DK2660559T3 - Apparat og fremgangsmåde til måling af en plades bukkevinkel - Google Patents

Apparat og fremgangsmåde til måling af en plades bukkevinkel Download PDF

Info

Publication number
DK2660559T3
DK2660559T3 DK13166167.0T DK13166167T DK2660559T3 DK 2660559 T3 DK2660559 T3 DK 2660559T3 DK 13166167 T DK13166167 T DK 13166167T DK 2660559 T3 DK2660559 T3 DK 2660559T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
plate
bending angle
bending
light pattern
neural network
Prior art date
Application number
DK13166167.0T
Other languages
English (en)
Inventor
Gianfranco Nardetto
Flavio Battistelli
Original Assignee
Salvagnini Italia Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Salvagnini Italia Spa filed Critical Salvagnini Italia Spa
Application granted granted Critical
Publication of DK2660559T3 publication Critical patent/DK2660559T3/da

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/006—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves combined with measuring of bends
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Claims (15)

1. Apparat (2) til måling af en bukkevinkel af en plade (3) under bukningen af pladen (3), omfattende en behandlingsenhed (10) og mindst en føler (4), der omfatter en lyskilde (42) til at projicere et lysmønster (52) på mindst en side (31, 32) af pladen (3), og et registreringsmiddel (41) egnet til at registrere afbildning af lysmønsterets projektion på mindst en side af pladen, der bukkes, kendetegnet ved, at behandlingsenheden (10) er konfigureret til at styre registreringsmidlet til at registrere afbildningen på mindst et tidspunkt (Treg 1; Tregi, Treg2 ... Tregn) under pladens (3) bukkeoperation, hvilken behandlingsenhed (10) er i stand til at transformere den registrerede afbildning (56) i en punktsky (57), og omfattende et neuralt netværk (115), som er konfigureret til at knytte en bukke-vinkelværdi (60, 200) til punktskyen (57), og hvilken behandlingsenhed (10) er konfigureret til at kontrollere (116), om bukkevinkelværdien (60, 200) er lig med en ønsket bukkevinkelværdi for pladen, og hvis kontroloperationen er negativ, er den indrettet til at drive registreringsmidlet til at registrere afbildningen på en flerhed af på hinanden følgende tidspunkter (Tregi, Treg2 ...Tregn) adskilt af intervaller (Td) forskellig fra nul under pladens (3) bukkeoperation, indtil apparatet opnår det ønskede mål for pladens bukkevinkelværdi, hvilken behandlingsenhed på hvert af tidspunkterne (Tregi, Treg2 ...Tregn) er i stand til at transformere den registrerede afbildning (56) i en punktsky (57) og det neurale netværk (115), altid på hvert af tidspunkterne, idet den er konfigureret til at knytte en bukkevinkelværdi (60, 200) af pladen til punktskyen (57).
2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at behandlingsenheden (10) er konfigureret til at tage prøver af punktskyen (57) og sende en flerhed af prøver (58) som input til det neurale netværk (115), hvilket neuralt netværk (115) er egnet til at knytte en bukkevinkelværdi (60, 200) til prøverne (58).
3. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at lyskilden (42) er indrettet til at projicere et lysmønster (52) omfattende en flerhed af skrå linier.
4. Apparat ifølge krav 3, kendetegnet ved, at lyskilden (42) er indrettet til at projicere et lysmønster (52) bestående af to skrå linier.
5. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at behandlingsenheden (10) er konfigureret til at behandle den registrerede afbildnings lystærskler (55) med regi streringsmidlet (41) for derved at skelne lysmønsteret (56) fra baggrunden repræsenteret ved pladen (3).
6. Kantpresse (1), omfattende et apparat (2) til at måle bukkevinklen af pladen (3) ifølge ethvert af de foregående krav.
7. Kantpresse ifølge krav 6, kendetegnet ved at omfatte en matrice (9) til bukning af metalpladen (3), hvilken behandlingsenhed (10) er indrettet til at maskere matricen (9) for derved at ignorere den del af de af registreringsmidlet (41) registrerede lysmønstre (55), som er relateret til matricen (9).
8. Fremgangsmåde til måling af en plades (3) bukkevinkel under bukningen af pladen (3), hvilken fremgangsmåde omfatter projicering (A) af et lysmønster (52) på mindst en side af pladen (3), registrering (B) af afbildningen (55) relateret til projektionen af lysmønsteret på mindst en side af pladen (3), der bukkes, kendetegnet ved, at registreringen forekommer på mindst et tidspunkt (Tregi, Treg2 ...Tregn) under pladens (3) bukning, hvilken fremgangsmåde omfatter transformering (E) af den registrerede afbildning i en punktsky (57) og knytning af en bukkevinkelværdi (60, 200) til punktskyen ved anvendelse (G) af et neuralt netværk (115), verificering (L) af, om bukkevinkelværdien (60, 200) af pladen er lig med en ønsket bukkevinkelværdi af pladen, og hvis verificeringstrinet er negativt (NO), gentages trinene med registrering af afbildningen, transformering (E) af den registrerede afbildning i en punktsky (57) og knytning af en bukkevinkelværdi (60, 200) til punktskyen ved anvendelse (G) af et neuralt netværk (115) på efterfølgende tidspunkter (Treg 1, Treg2 ...Tregn) adskilt af forskellige tidsintervaller (Td) forskellig fra nul under pladens (3) bukkeoperation, indtil den ønskede bukkevinkelværdi for pladen er opnået.
9. Fremgangsmåde ifølge krav 8, kendetegnet ved at omfatte prøvetagning (F) af punktskyen (57) for at fremskaffe en flerhed af prøver (58) og anvendelse af det neurale netværk (115) på flerheden af prøver (58) for at fremskaffe bukkevinkelværdien (60, 200).
10. Fremgangsmåde ifølge krav 8, kendetegnet ved, at lysmønsteret, der skal projiceres, dannes af en flerhed af skrå linier.
11. Fremgangsmåde ifølge krav 10, kendetegnet ved, at lysmønsteret, der skal projiceres, dannes af to skrå linier.
12. Fremgangsmåde ifølge krav 8, kendetegnet ved at behandle (D) den registrerede afbildnings lystærskler (55) efter registreringstrinet med registreringsmidlet for derved at skelne lysmønsteret (56) fra baggrunden repræsenteret ved pladen.
13. Fremgangsmåde ifølge krav 8, kendetegnet ved, at bukningen af pladen udføres ved anvendelse af en matrice (9), hvilken fremgangsmåde omfatter maskering (C) af matricen (9) før trinet med behandling (D) af lystærsklerne.
14. Fremgangsmåde ifølge krav 8, kendetegnet ved at omfatte læring af det neurale netværk (115), hvori alene visse konfigurationer af prøvetagne punktskyer oplagres, hvilket læringstrin går forud for lysmønsterets projektionstrin.
15. Fremgangsmåde ifølge krav 8, kendetegnet ved at omfatte en kontrol (Fl) af sammenhæng i de data, som er tilvejebragt som output af det neurale netværk (115), før afsendelse af disse data til brugeren.
DK13166167.0T 2012-05-04 2013-05-02 Apparat og fremgangsmåde til måling af en plades bukkevinkel DK2660559T3 (da)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000751A ITMI20120751A1 (it) 2012-05-04 2012-05-04 Apparato e metodo per la misurazione dell'angolo di piegatura di una lamiera.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2660559T3 true DK2660559T3 (da) 2017-12-04

Family

ID=46397414

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK13166167.0T DK2660559T3 (da) 2012-05-04 2013-05-02 Apparat og fremgangsmåde til måling af en plades bukkevinkel

Country Status (12)

Country Link
US (1) US9289810B2 (da)
EP (1) EP2660559B1 (da)
JP (1) JP2013234994A (da)
KR (1) KR101937902B1 (da)
CN (1) CN103381436B (da)
BR (1) BR102013010743B1 (da)
CA (1) CA2813641A1 (da)
DK (1) DK2660559T3 (da)
ES (1) ES2647529T3 (da)
IT (1) ITMI20120751A1 (da)
PL (1) PL2660559T3 (da)
RU (1) RU2642999C2 (da)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL2719475T3 (pl) * 2012-10-12 2019-05-31 Nivora Ip B V Układ pomiarowy oraz sposób pomiaru kąta
CN103438835B (zh) * 2013-08-23 2016-06-08 中联重科股份有限公司 一种板材折弯角度检测装置和方法
AT515671B1 (de) * 2014-06-23 2015-11-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh Biegewinkelmessvorrichtung für eine Biegepresse
AT515521B1 (de) 2014-07-23 2015-10-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh Biegewinkelmessvorrichtung und Verfahren zum Messen eines Biegewinkels mittels der Biegewinkelmessvorrichtung
EP2982933B1 (en) 2014-08-07 2021-03-24 SALVAGNINI ITALIA S.p.A. Apparatus and method for measuring a bending angle of a workpiece
AT515944B1 (de) * 2014-10-16 2016-01-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh Biegewinkel-Messverfahren
US10365092B2 (en) * 2015-05-28 2019-07-30 Keba Ag Electronic angle measuring device for a bending machine for measuring the bending angle between the legs of a metal sheet
US11027323B2 (en) 2016-06-10 2021-06-08 Advanced Orthodontic Solutions Method and apparatus for auto-calibration of a wire bending machine
US11010506B2 (en) * 2017-03-28 2021-05-18 Hexagon Technology Center Gmbh Method for designing a die surface
CN108151676A (zh) * 2017-12-27 2018-06-12 福建省永正工程质量检测有限公司 一种建筑安装用弯管机折弯角度检测装置
AT522419B1 (de) * 2019-04-11 2021-11-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg Messvorrichtung zur Bestimmung des Biegewinkels
CN110411377B (zh) * 2019-06-11 2021-09-28 湖北光安伦芯片有限公司 一种直角检测调节系统及方法
CN113118307B (zh) * 2021-03-24 2023-03-21 深圳市亿和精密科技集团有限公司 一种一步式负角结构折弯成型模具
EP4063783A1 (de) * 2021-03-25 2022-09-28 Bystronic Laser AG Verfahren und vorrichtung zur biegewinkelbestimmung an einer biegemaschine
CN115780567A (zh) * 2022-10-13 2023-03-14 武汉理工大学 一种板材折弯角度检测装置和方法
CN115921605A (zh) * 2022-12-06 2023-04-07 扬州市职业大学(扬州开放大学) 一种基于3d视觉技术的折弯角度实时测量方法及装置
KR102918912B1 (ko) * 2023-01-26 2026-01-28 인하대학교 산학협력단 레이저 센서를 이용한 흙막이 벽체 변위 계측 장치 제어 시스템
CN119327919B (zh) * 2024-10-18 2025-09-19 湖北志特新材料科技有限公司 一种具有检测结构的铝板折弯设备及使用方法

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1232109B (it) * 1989-06-21 1992-01-23 Cselt Centro Studi Lab Telecom Procedimento e dispositivo di riconoscimento del contorno di immagini in movimento
JPH0381033A (ja) * 1989-08-23 1991-04-05 Amada Co Ltd プレス用金型ダイ及び曲げプレスに於ける曲げ角度検出装置及び曲げプレス制御装置
JPH0571933A (ja) * 1991-09-11 1993-03-23 Shin Meiwa Ind Co Ltd 視覚センサシステム
JP2641829B2 (ja) * 1992-11-10 1997-08-20 株式会社小松製作所 曲げ加工機における曲げ角度検出装置
JPH0777416A (ja) * 1993-09-08 1995-03-20 Tipton Mfg Corp ニューラルネットワークによる表面粗さ測定方法及び測定装置
US5761940A (en) * 1994-11-09 1998-06-09 Amada Company, Ltd. Methods and apparatuses for backgaging and sensor-based control of bending operations
JPH10160434A (ja) * 1996-12-02 1998-06-19 Yasuyuki Moriyama 折曲げ機用角度検出方法およびその角度検出装置
EP1127633A4 (en) * 1998-08-10 2008-06-11 Amada Co Ltd METHOD FOR MEASURING A CORNER ANGLE AND CORRESPONDING APPARATUS, BENDING TECHNIQUE, AND APPARATUS FOR ACTING ON THE BENDING ANGLE
DE19939837A1 (de) * 1999-08-21 2001-03-29 Eht Werkzeugmaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen eines Biegewinkels an einem Werkstück
ES2251150T3 (es) * 1999-11-19 2006-04-16 Lvd Company Nv Metodo y dispositivo para medir un angulo de plegado de una chapa en una maquina plegadora.
RU2204454C2 (ru) * 2000-08-02 2003-05-20 Акционерное общество открытого типа "Научно-исследовательский технологический институт" (АООТ "НИТИ-ТЕСАР") Устройство для контроля углов гибки и углов пружинения к трубогибочному станку
JP4683698B2 (ja) * 2000-09-06 2011-05-18 株式会社アマダ電子 曲げ加工方法及びその装置
FR2813054B1 (fr) * 2000-08-21 2002-11-15 Faure Bertrand Equipements Sa Systeme pour vehicule, comportant un dispositif de commande adapte pour faire fonctionner un actionneur selectivement en fonction d'une valeur mesuree par un dispositif de mesure dispose dans un siege
JP2006205256A (ja) * 2004-12-27 2006-08-10 Amada Co Ltd ワークの曲げ角度検出装置およびワークの曲げ加工機
CN201094975Y (zh) * 2007-08-13 2008-08-06 周宏� 反馈式角度控制数控板料折弯机
RU2366893C1 (ru) * 2008-02-19 2009-09-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственный заказчик - Федеральное агентство по атомной энергии Устройство измерения угловых и линейных координат объекта
CN101751487A (zh) * 2008-12-18 2010-06-23 北京航空航天大学 利用人工神经网络的弯曲位移
CN101655703B (zh) * 2009-08-05 2013-03-13 无锡信捷电气有限公司 数控折弯机控制系统
US8553989B1 (en) * 2010-04-27 2013-10-08 Hrl Laboratories, Llc Three-dimensional (3D) object recognition system using region of interest geometric features
JP2012022600A (ja) * 2010-07-16 2012-02-02 Denso Wave Inc マスク画像作成システム
JP5684550B2 (ja) * 2010-12-03 2015-03-11 株式会社日立ハイテクノロジーズ パターンマッチング装置およびそれを用いた半導体検査システム
RU107348U1 (ru) * 2011-02-02 2011-08-10 Открытое акционерное общество "ЛОМО" Устройство для измерения угла

Also Published As

Publication number Publication date
RU2642999C2 (ru) 2018-01-29
BR102013010743B1 (pt) 2020-10-27
US20130291610A1 (en) 2013-11-07
CN103381436A (zh) 2013-11-06
BR102013010743A2 (pt) 2015-06-23
KR101937902B1 (ko) 2019-01-11
EP2660559B1 (en) 2017-09-06
CN103381436B (zh) 2017-03-01
KR20130124218A (ko) 2013-11-13
ES2647529T3 (es) 2017-12-22
US9289810B2 (en) 2016-03-22
RU2013119136A (ru) 2014-10-27
ITMI20120751A1 (it) 2013-11-05
JP2013234994A (ja) 2013-11-21
CA2813641A1 (en) 2013-11-04
PL2660559T3 (pl) 2018-02-28
EP2660559A1 (en) 2013-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2660559T3 (da) Apparat og fremgangsmåde til måling af en plades bukkevinkel
CN102753313B (zh) 用于在车辆上确定间距的方法和装置
CN102667849A (zh) 伪指判别设备
JP4741344B2 (ja) 形状認識装置及び歪評価装置
CN116079498B (zh) 一种刀具异常信号的识别方法
KR102548808B1 (ko) 딥러닝에 기반하여 다종 금형들에 대한 프레스 장치의 오작동을 모니터링 할 수 있는 인공지능 프레스 장치용 모니터링 시스템
Gouveia et al. Biometry: the characterisation of chestnut-tree leaves using computer vision
CN116242465A (zh) 一种动态车辆称重方法及系统
JP4981472B2 (ja) 光学縞発生部材制御装置および方法
JPWO2022191301A5 (da)
CN120620179A (zh) 一种基于接近感知的机器人随动抓取方法及其相关设备
KR101557421B1 (ko) 화폐 식별 방법 및 장치
CN119856045A (zh) 检查条件决定系统
Zhang et al. Specular reflection surface defects detection by using deep learning
CN110588167B (zh) 用于图像监测的方法及设备
CN111076667B (zh) 一种金属表面划痕动态快速测量方法
JP4658779B2 (ja) 疵検出方法、装置、及びコンピュータプログラム
JP7053889B2 (ja) プレス成形品のネッキング判定方法、プレス成形品のネッキング判定装置、及びプログラム
CN118145503B (zh) 一种单轨吊自动增减驱动控制系统及控制方法
US20120013439A1 (en) Methods and apparatus for comparison
CN120373327B (zh) 结合时序分析的产品条码修正方法及系统
CN119067960B (zh) 一种基于图像识别的墙板缺陷智能检测系统和方法
CN105229548B (zh) 使用组装后过程交互印记来检测组装故障的方法和装置
CN120515828A (zh) 钢板的板形检测方法及相关设备
Isen et al. Cushion Pin Control System with Using Image Processing