EP0052598A1 - Vorrichtung zum horizontalen Stranggiessen - Google Patents

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EP0052598A1
EP0052598A1 EP81890169A EP81890169A EP0052598A1 EP 0052598 A1 EP0052598 A1 EP 0052598A1 EP 81890169 A EP81890169 A EP 81890169A EP 81890169 A EP81890169 A EP 81890169A EP 0052598 A1 EP0052598 A1 EP 0052598A1
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EP
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strand
rom
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mold
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EP0052598B1 (de
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Max Ahrens
Manfred Dipl.-Ing. Haissig
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Boehler AG
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Boehler AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock

Definitions

  • the invention relates to a device for horizontal continuous casting with a fixed sliding mold, one or more pairs of gripper rollers driven by a DC motor, for gradually pulling the strand out of the mold.
  • the strand that has not yet fully solidified is drawn off from a stationary or oscillating mold.
  • the strand withdrawal takes place discontinuously, i.e. step by step, depending on the method, a pause is made between the individual steps or the strand is pushed back a little, whereby the pushing back should take into account the thermal expansion on the one hand and on the other hand should bring about a firm welding of the individual strand skin sections formed in the mold.
  • the first arrangement consists of jaws which engage the strand and move it a little, the fixation of the jaws on the strand being released and these returning to the starting position and engaging the strand again, whereupon the movement process is repeated.
  • This type of drive is inexact, because on the one hand large masses, etc. the jaws have to be moved, so that appropriately dimensioned gears are used which have a relatively large clearance, and there is also the difficulty that the jaws do not always grasp the strand at exactly the same point, so that further inaccuracy occurs when the strand is pulled off.
  • a more precise control of the strand take-off can be achieved if gripper rollers directly engage the strand, since with this strand take-off there is constant contact between the strand and gripper rollers, which is a prerequisite for the exact strand take-off.
  • a device for batchwise conveying of a metallic casting strand wherein a pair of conveyor rollers, which is driven by a gear, alternately acts on the strand and additionally executes a reciprocating movement along the strand axis.
  • a clamping device for the strand is additionally provided. This device is of relatively complicated design and does not allow a completely exact movement sequence, so that the disadvantages already mentioned occur.
  • a device for the step-by-step pulling of a strand from a horizontal continuous casting mold in which the pair of gripper rollers is driven by a step-by-step DC motor via a gear.
  • the motor To control the motor, on the one hand its speed is determined analogously and the angle of rotation of the gripping rollers is determined digitally.
  • the movement of the gripper rollers cannot be directly deduced from the speed of rotation of the motor, since that Power transmission system between the motor and gripping rollers has a game. With the digital determination of the gripper roller movement, the movement of the strand can be determined, which in turn serves to regulate the rotational speed of the motor.
  • this device that a pause is maintained when a predetermined torque is exceeded, as a result of which detachment of the strand skin ring that is being formed from the mold is to be waited for.
  • This device is thus of complex design and therefore extremely susceptible to malfunction, so that in many cases the required operational reliability is not provided.
  • a device for horizontal continuous casting with a fixed sliding mold and a pair of gripping rollers driven by a DC motor for step-by-step pulling of the strand out of the mold is known, the DC motor being connected to a control unit and this in a program-dependent setting time and Sequence emits pulse trains, which are fed to the DC motor.
  • the actual power transmission is not carried out by the DC motor, but by an electrohydraulic stepper motor.
  • An electrohydraulic stepper motor is to be understood as a combination of a stepper motor and a hydraulic motor, the electric stepper motor driving a control valve which controls the pressure medium supply to the hydraulic motor, whereby regulation of the speed of the hydraulic motor can be achieved.
  • the aim of the invention is to avoid these disadvantages and to propose a device of the type mentioned at the outset which is distinguished by a particularly simple structure and ensures an exact deduction.
  • this is achieved in that at least one gripping roller is arranged on the axis of the motor or is coupled directly to it.
  • This not only results in a very simple structure, but there is also a direct connection between the angle of rotation of the motor and the path of movement of the strand, which means that the latter can be monitored very easily and precisely and control interventions can be carried out very precisely or can be carried out always have a reproducible effect, making it very easy to achieve exact sequences of steps.
  • a device in which the step-by-step direct current motor is connected to a control unit, which issues control commands in a duration and sequence which can be set as a function of the program, a pulse generator which digitally monitors the angle of rotation of the motor and an up / down counter connected downstream of this, is characterized by a further one Feature of the invention characterized in that the up-down counter is connected to a microprocessor, which in turn is connected to a ROM storing the pulses specified for each sub-step of the motor, and the signals corresponding to the difference between the counter reading and the specified pulses, preferably via a Digital-to-analog converter, controls a pulse-length modulating DC amplifier that supplies the DC motor.
  • the pulses per unit of time change in such a way that there is a uniform change in the line speed, since each step is further broken down into sub-steps, so that the desired speed profile is reproducibly maintained in one step.
  • An optimal strand surface can thus be obtained, in which no disruptive notches occur even in the region of the collision of the individual annular strand sections. Then there is the possibility that after each sub-step a correction of the withdrawal distance can be carried out with the next sub-step, with which each step corresponds exactly to the conditions set.
  • the microprocessor is connected to a further ROM storing the sequence of steps of the start-up process.
  • the microprocessor is further connected to a time interval generator serving to specify the withdrawal time via a timer .
  • FIG. 1 shows a block diagram
  • FIG. 2 shows a diagram of the speed sequence during a step.
  • the strand 1 is gradually pulled out of the mold 2, which is firmly connected to the melt container 3. It attacks the pair of gripping rollers 4a and 4b directly on the strand.
  • the gripping roller 4a sits on the axis of the DC motor 5.
  • the motor is connected to an encoder E, which outputs 20,000 pulses per motor revolution to the up or down counter Z.
  • the pulses specified for each individual step are transmitted via the interface I 1 and compared the microprocessor M with the ROM 1.
  • the microprocessor reduces or increases the length of the pulses supplied to the motor 5 via the interface I 2 and the digital-to-analog converter K and the pulse-length modulating DC amplifier V.
  • the microprocessor M is also connected to the time interval generator W via a timer T.
  • the withdrawal time which is specified depending on the alloy to be processed, can be set by the time interval generator W.
  • the exact movement sequence for the starting process is stored in ROM 2.
  • the number of sub-steps required forwards and backwards per step is stored in RAM.
  • the start-up takes place via the on-off switch S and the interface I 3 , the program being predetermined by the program selector P.
  • the step-by-step DC motor does not have its own axis.
  • the rotor which has the windings which are supplied with the current pulses via four brushes, has a cylindrical recess for the axis of the gripping roller 4a.
  • the outside diameter of the rotor is approx. 27 inches (approx. 70 cm) and the inside diameter is 18 inches (approx. 50 cm). This design of the engine means that a high torque can be achieved even when the engine is starting up.
  • the stator has the permanent magnet part.
  • the diagram shown in Fig. 2 shows the change in speed of the strand withdrawal.
  • the strand is slowly moved until a maximum speed is reached, whereupon the speed is slowly reduced and then the strand is pushed back.
  • the entire step takes 1.1 seconds and the individual sub-steps are at least 1/20 seconds apart or less. Due to the constant change in the strand speed, a shock-like movement of the liquid metal in the strand shell, which is still very thin and therefore mechanically unstable, is avoided, so that a homogeneous structure of the strand can be achieved.

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Abstract

Der horizontale Strangguß mit einer fest stehenden Gleitkokille (2) ist insbesondere für die Verarbeitung von hochlegierten Stählen geeignet. Um eine besonders gleichmäßige Stranghautoberfläche zu erhalten und weiters keinen Durchbruch des Stranges (1) zu verursachen, ist eine besonders genaue Steuerung des Strangabzuges erforderlich. Eine Voraussetzung ist, daß die für den Abzug dienenden Greifrollen (4a, 4b) am Strang direkt angreifen und eine weitere Voraussetzung ist, daß die Drehbewegung des Motors (5) exakt auf eine Greifrolle übertragen wird. Dies wird dadurch erreicht, daß der Gleichstrommotor und die Greifrolle eine gemeinsame Achse aufweisen oder die Achsen derselben direkt miteinander gekuppelt sind. Eine derartige mechanische Anordnung erlaubt es sodann, eine exakte elektronische Steuerung des Strangabzuges durchzuführen.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum horizontalen Stranggießen mit einer fest stehenden Gleitkokille, einem oder mehreren, über Gleichstrommotor angetriebenen Greifrollenpaaren, zum schrittweisen Ausziehen des Stranges aus der Kokille.
  • Beim horizontalen Stranggießen von Metallen insbesondere von höher schmelzenden Legierungen wird der noch nicht vollständig verfestigte Strang aus einer fest stehenden bzw. oszillierend bewegten Kokille abgezogen. Der Strangabzug erfolgt hierbei diskontinuierlich, d.h. schrittweise, wobei je nach Verfahren zwischen den einzelnen Schritten eine Pause eingehalten wird oder'der Strang ein Stück zurückgeschoben wird, wobei das Zurückschieben einerseits die Wärmedehnung berücksichtigen und andererseits ein festes Verschweißen der einzelnen sich jeweils bildenden Stranghautabschnitte in der Kokille bewirken soll.
  • Zum Abzug des Stranges aus der Kokille sind wieder zwei verschiedene prinzipielle Anordnungen bekannt. Die erste Anordnung besteht aus Backen, die an den Strang angreifen und diesen ein Stück bewegen, wobei die Fixierung der Backen am Strang aufgehoben wird und diese wieder in die Ausgangslage zurückkehren und erneut am Strang angreifen, worauf der Bewegungsvorgang wiederholt wird. Diese Art des Antriebes ist unexakt, da einerseits große Massen, u.zw. die Backen, bewegt werden müssen, sodaß entsprechend dimensionierte Getriebe Anwendung finden, die ein relativ großes Spiel aufweisen, wobei weiters die Schwierigkeit besteht, daß die Backen nicht immer exakt an derselben Stelle den Strang erfassen, sodaß eine weitere Ungenauigkeit beim Abzug des Stranges eintritt.
  • Der genaue Bewegungsablauf beim Strangabzug ist jedoch nicht alleine aus Gründen der Produktionsgeschwindigkeit von besonderer Bedeutung, sondern auch für die Erreichung eines hochwertigen StrangguBproduktes bedeutsam. Erfolgt der Strangabzug derart, daß keine Verschweißung zwischen dem neu gebildeten Stranghautring und der restlichen Stranghaut stattfindet und wird die Stranghaut weiter abgezogen, so kommt es zu einem Austritt der Schmelze aus der Kokille, womit der Strangguß sofort abgebrochen werden muß.
  • Eine exaktere Regelung des Strangabzuges kann dann erreicht werden, wenn Greifrollen an den Strang direkt angreifen, da bei diesem Strangabzug ein ständiger Kontakt zwischen Strang und Greifrollen vorliegt, der eine Voraussetzung für den exakten Strangabzug darstellt.
  • Aus der DE-PS 1 583 611 ist eine Vorrichtung zum absatzweisen Fördern eines metallischen Gießstranges bekannt, wobei ein Förderrollenpaar, das über ein Getriebe angetrieben wird, alternierend an den Strang angreift und zusätzlich eine hin- und hergehende Bewegung entlang der Strangachse ausführt. Um eine Reproduzierbarkeit der Strangbewegung zu erhalten, ist zusätzlich eine Klemmvorrichtung für den Strang vorgesehen. Diese Vorrichtung ist relativ kompliziert ausgeführt und erlaubt keinen vollkommen exakten Bewegungsablauf, sodaß die bereits angeführten Nachteile auftreten.
  • Aus der DE-PS 2 340 636 ist eine Einrichtung zum schrittweisen-Ausziehen eines Stranges aus einer horizontalen Stranggießkokille bekannt, bei welcher das Greifrollenpaar über ein Getriebe von einem schrittweise arbeitenden Gleichstrommotor angetrieben wird. Zur Steuerung des Motors wird einerseits seine Drehzahl analog bestimmt und der Drehwinkel der Greifrollen digital bestimmt. Die Bewegung der Greifrollen läßt sich nicht direkt von der Umdrehungsgeschwindigkeit des Motors rückschließen, da das Kraftübertragungssystem zwischen Motor und Greifrollen ein Spiel aufweist. Mit der digitalen Bestimmung der Greifrollenbewegung kann die Bewegung des Stranges festgelegt werden, welche ihrerseits wieder zur Regelung der Umlaufgeschwindigkeit des Motors dient. Zusätzlich ist bei dieser Vorrichtung vorgesehen, daß beim Überschreiten eines vorgegebenen Drehmoments eine Pause eingehalten wird, wodurch ein Ablösen des sich bildenden Stranghautringes von der Kokille jeweils abgewartet werden soll. Diese Vorrichtung ist somit kompliziert ausgestaltet und daher ausgesprochen störungsanfällig, sodaß in vielen Fällen die erforderliche Betriebssicherheit nicht gegeben ist.
  • Aus der DE-PS 1 783 032 wird eine Vorrichtung zum horizontalen Stranggießen mit einer-fest stehenden Gleitkokille und einem mit Gleichstrommotor angetriebenen Greifrollenpaar zum schrittweisen Ausziehen des Stranges aus der Kokille bekannt, wobei der Gleichstrommotor mit einem Steuergerät verbunden ist und dieses in programmabhängiger Einstelldauer und Folge Impulsfolgen abgibt, welche dem Gleichstrommotor zugeführt werden. Die eigentliche Kraftübermittlung erfolgt jedoch nicht durch den Gleichstrommotor, sondern durch einen elektrohydraulischen Schrittmotor. Unter einem elektrohydraulischen Schrittmotor ist eine Kombination aus einem Schrittmotor und einem Hydraulikmotor zu verstehen, wobei der elektrische Schrittmotor ein Steuerventil antreibt, das die Druckmittelzufuhr zum Hydraulikmotor steuert, wodurch eine Regelung der Geschwindigkeit des Hydraulikmotors erreichbar ist. Diese Anordnung verfügt zwar über das entsprechende Drehmoment für den Strangabzug, jedoch auch hier ist die erforderliche Exaktheit des Abzuges nicht immer gegeben, da einerseits Flüssigkeiten nicht vollkommen inkompressibel sind, wodurch unexakte Schrittfolgen bedingt sind und weiters ist auch hier ein hoher apparativer Aufwand erforderlich.
  • Ziel der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art vorzuschlagen, die sich durch einen besonders einfachen Aufbau auszeichnet und einen exakten Abzug gewährleistet.
  • Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß zumindest eine Greifrolle auf der Achse des Motors angeordnet ist bzw. an dieser direkt angekuppelt ist. Auf diese Weise ergibt sich nicht nur ein sehr einfacher Aufbau sondern es ist auch ein direkter Zusammenhang zwischen dem Drehwinkel des Motors und der Bewegungsstrecke des Stranges gegeben, wodurch die letztere sehr einfach und exakt überwachbar ist und sich Regeleingriffe sehr exakt durchführen lassen bzw. sich diese stets reproduzierbar auswirken, wodurch sehr leicht exakte Schrittfolgen erzielbar sind.
  • Eine erfindungsgemäße Vorrichtung, bei der der schrittweise arbeitende Gleichstrommotor mit einem Steuergerät verbunden ist, das Steuerbefehle in programmabhängig einstellbarer Dauer und Folge abgibt, wobei ein den Drehwinkel des Motors digital überwachender Impulsgeber und ein diesem nachgeschalteter Vorwärts-Rückwärtszähler vorgesehen ist, zeichnet sich nach einem weiteren Erfindungsmerkmal dadurch aus, daß der Vorwärts-Rückwärtszähler mit einem Mikroprozessor verbunden ist, der seinerseits mit einem die für jeden Teilschritt des Motors vorgegebenen Impulse speichernden ROM verbunden ist, und der mittels des Unterschiedes zwischen dem Zählerstand und den vorgegebenen Impulsen entsprechenden Signalen, vorzugsweise über einen Digital-Analogwandler, einen Impulslängen modulierenden Gleichstromverstärker steuert, welcher den Gleichstrommotor versorgt. Damit läßt sich mit relativ geringem Aufwand eine sehr exakte Steuerung der Vorrichtung erzielen, bei der sich aufgrund des die Impulslängen modulierenden Gleichstromverstärkers die Impulse pro Zeiteinheit derart ändern, daß sich eine gleichmäßige Änderung der Stranggeschwindigkeit ergibt, da weiters jeder Schritt in Teilschritte zerteilt wird, sodaß das erwünschte Geschwindigkeitsprofil in einem Schritt reproduzierbar eingehalten wird. Damit ist eine optimale Strangoberfläche zu erhalten, bei welcher auch im Bereich des Zusammenstoßes der einzelnen ringförmigen Strangabschnitte keine störenden Kerben entstehen. Sodann besteht die Möglichkeit, daß nach jedem Teilschritt eine Korrektur der Abzugstrecke mit dem nächsten Teilschritt erfolgen kann, womit jeder Schritt genau den gestellten Bedingungen entspricht.
  • Zur automatischen Steuerung des Anfahrvorganges ist es vorteilhaft, wenn der Mikroprozessor mit einem weiteren die Schrittfolge des Anfahrvorganges speichernden ROM verbunden ist.
  • Um die Vorrichtung auf einfache Weise für die Verarbeitung unterschiedlicher Legierungen zu adaptieren, wobei insbesondere ohne speziell geschultes Personal das Auslangen gefunden werden soll, ist nach einem weiteren Erfindungsmerkmal vorgesehen, daß der Mikroprozessor weiters mit einem zur Vorgabe der Abzugszeit dienenden Zeitintervallgeber über einen Zeitgeber verbunden ist.
  • Damit läßt sich durch einfaches Einstellen einer legierungsspezifischen Abzugszeit die nötige Anpassung vornehmen, ohne daß hiezu größere Eingriffe in die Steuerung erforderlich wären.
  • Im. folgenden wird die Erfindung an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 ein Blockschaltbild und Fig. 2 ein Diagramm über den Geschwindigkeitsablauf während eines Schrittes.
  • Der Strang 1 wird schrittweise aus der Kokille 2, die mit dem Schmelzenbehälter 3 fest verbunden ist, herausgezogen. Es greift hierbei das Greifrollenpaar 4a und 4b an den Strang direkt an. Die Greifrolle 4a sitzt auf der Achse des Gleichstrommotors 5. Der Motor ist mit einem Encoder E verbunden, der 20.000 Impulse pro Motorumdrehung an den Vor- bzw. Rückwärtszähler Z abgibt.-Die für jeden einzelnen Teilschritt vorgegebenen Impulse werden über das Interface I1 und den Mikroprozessor M mit dem ROM 1 verglichen. Je nachdem, ob die Bewegung im Vor- bzw. Rücklauf ist, vermindert oder erhöht der Mikroprozessor über das Interface I2 und den Digital-Analogumsetzer K und den Impulslängen modulierenden Gleichstromverstärker V die Länge der dem Motor 5 zugeführten Impulse. Der Mikroprozessor M ist weiters über einen Zeitgeber T mit dem ZeitintervallgeberWverbunden. Durch den Zeitintervallgeber W kann die Abzugzeit, welche je nach der zu verarbeitenden Legierung vorgegeben wird, eingestellt werden. Im ROM 2 ist der genaue Bewegungsablauf für den Anfahrvorgang gespeichert. Im RAM sind die Anzahl der nach vorwärts und nach rückwärts erforderlichen Teilschritte pro Schritt gespeichert.
  • Das Ingangsetzen erfolgt über den Ein-Ausschalter S und das Interface I3, wobei das Programm durch den Programmwähler P vorgegeben ist.
  • Der schrittweise arbeitende Gleichstrommotor hat keine eigene Achse. Der Rotor, welcher die Wicklungen aufweist, die über vier Bürsten mit den Stromimpulsen versorgt werden, weist eine zylindrische Ausnehmung für die Achse der Greifrolle 4a auf. Der Außendurchmesser des Rotors beträgt ca. 27 Zoll (ca. 70 cm) und der Innendurchmesser 18 Zoll (ca. 50 cm). Durch diese Ausbildung des Motors kann auch im Anfahrvorgang des Motors ein hohes Drehmoment erreicht werden. Der Stator weist den Permanentmagnetteil auf.
  • Das in Fig. 2 dargestellte Diagramm zeigt die Geschwindigkeitsveränderung des Strangabzuges. Der Strang wird langsam in Bewegung gesetzt, bis eine Maximalgeschwindigkeit erreicht ist, worauf die Geschwindigkeit langsam verringert und sodann der Strang zurückgeschoben wird. Der gesamte Schritt dauert 1,1 Sekunden und die einzelnen Teilschritte liegen in einem Abstand von zumindest 1/20 Sekunde oder weniger. Durch die stetige Änderung der Stranggeschwindigkeit wird eine schockartige Bewegung des flüssigen Metalls in der Strangschale, die noch sehr dünn und damit mechanisch instabil ist, vermieden, sodaß ein homogener Aufbau des Stranges erreicht werden kann.

Claims (4)

1. Vorrichtung zum horizontalen Stranggießen mit fest stehender Gleitkokille, einem oder mehreren, über schrittweise arbeitenden Gleichstrommotor angetriebenen Greifrollenpaaren, die direkt am Strang angreifen, zum schrittweisen Ausziehen des Stranges aus der Kokille, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine Greifrolle und der Gleichstrommotor eine gemeinsame Achse aufweisen bzw. die Achsen derselben direkt miteinander gekuppelt sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher der schrittweise arbeitende Gleichstrommotor mit einem Steuergerät verbunden ist, das Steuerbefehle in programmabhängig einstellbarer Dauer und Folge abgibt, wobei ein den Drehwinkel des Motors digital überwachender Impulsgeber und ein diesem nachgeschalteter Vorwärts-Rückwärtszähler vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorwärts-Rückwärtszähler (Z) mit einem Mikroprozessor (M) verbunden ist, der seinerseits mit einem die für jeden Teilschritt des Motors vorgegebenen Impulse speichernden ROM (ROM 1) verbunden ist, und der mittels des Unterschiedes zwischen dem Zählerstand und den vorgegebenen Impulsen entsprechenden Signalen, vorzugsweise über einen Digital-Analogwandler (K), einen Impulslängen modulierenden Gleichstromverstärker (V) steuert, welcher den Gleichstrommotor (5) versorgt.
3.- Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroprozessor (M) mit einem weiteren, die Schrittfolge des Anfahrstranges speichernden ROM (ROM 2) verbunden ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroprozessor weiters mit einem zur Vorgabe der Abzugszeit dienenden Zeitintervallgeber (W) über einen Zeitgeber (T) verbunden ist.
EP81890169A 1980-11-18 1981-10-19 Vorrichtung zum horizontalen Stranggiessen Expired EP0052598B1 (de)

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AT0565180A AT381882B (de) 1980-11-18 1980-11-18 Vorrichtung zum horizontalen stranggiessen

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EP0052598A1 true EP0052598A1 (de) 1982-05-26
EP0052598B1 EP0052598B1 (de) 1987-04-29

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EP (1) EP0052598B1 (de)
JP (1) JPS57109547A (de)
AT (2) AT381882B (de)
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