EP0365782B1 - Dispositif et méthode de commande d'un groupe d'ascenseurs pour cabines à compartiments doubles - Google Patents

Dispositif et méthode de commande d'un groupe d'ascenseurs pour cabines à compartiments doubles Download PDF

Info

Publication number
EP0365782B1
EP0365782B1 EP89115629A EP89115629A EP0365782B1 EP 0365782 B1 EP0365782 B1 EP 0365782B1 EP 89115629 A EP89115629 A EP 89115629A EP 89115629 A EP89115629 A EP 89115629A EP 0365782 B1 EP0365782 B1 EP 0365782B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
costs
cage
double
operating costs
call
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP89115629A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0365782A1 (fr
Inventor
Johannes C. Van Straaten
Miroslav Kostka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to AT89115629T priority Critical patent/ATE96124T1/de
Publication of EP0365782A1 publication Critical patent/EP0365782A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0365782B1 publication Critical patent/EP0365782B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/102—Up or down call input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/211—Waiting time, i.e. response time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/212—Travel time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/222—Taking into account the number of passengers present in the elevator car to be allocated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/30—Details of the elevator system configuration
    • B66B2201/306—Multi-deck elevator cars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/404—Details of the change of control mode by cost function evaluation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S187/00—Elevator, industrial lift truck, or stationary lift for vehicle
    • Y10S187/902—Control for double-decker car

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for group control of elevators with double cabins, according to the preambles of claims 1 and 10, wherein to determine the elevator that is optimally usable for the operation of a floor call on a floor E in a scanning position ⁇ as the lost time of all
  • passengers involved with defined operating costs serve as a decision criterion and these operating costs are calculated and stored separately for each elevator, within the framework of a cost calculation cycle for each scanning position ⁇ - regardless of whether there is a floor call or not - and subsequently for all elevators together as part of one Cost comparison cycle are compared in order to allocate the elevator with the lowest operating costs to the relevant scanning position ⁇ as a favorite for the operation of a possible floor call by means of a control device and also to assign the Z to provide a certain single cabin of the corresponding double cabin for the scanning position to be operated.
  • Such group controls are intended to make it possible to allocate the double cabins to the floor calls in such a way that minimum average waiting times and minimum average destination travel times of the passengers are achieved.
  • This loss also called service costs, is stored in a cost memory.
  • an allocation instruction which designates the floor to which the relevant car is optimally assigned in time can be stored in an allocation memory of the elevator with the lowest operating costs.
  • the lower operating costs of the individual cabins of a double cabin are then stored in the cost storage of the elevator in question and are compared by floors with the lower operating costs of the other double cabins in the elevator group. In such controls, the floor calls are not assigned to the optimal double cabin, but to the optimal individual cabin. A uniform distribution of the passengers to the double cabins in the elevator group is therefore impaired during normal operation of the elevator system.
  • the invention is based on the object, starting from Swiss Patent No. 660 585, to a method and a device create, in group controls for elevators with double cabins, the two degrees of freedom given by the single cabins of each double cabin and the double cabins of each group to be fully used for call control.
  • the usability of a double cabin with regard to a floor call should not only be determined by the position and direction of this floor call as well as the load and operating states of the two single cabins, but also by the different types of call operation resulting from the possibility of operating two adjacent calls at the same time the two single cabins result.
  • the mutual cost effects of the two single cabins must therefore be taken into account.
  • the method and equipment should be designed in such a way that they can be easily and quickly adapted to different operating and traffic conditions and that the required computing effort is minimal.
  • the invention proposes with the features characterized in claims 1 and 10, taking into account the mutual influence of the partial operating costs calculated separately for each single cabin, total operating costs (e.g. recursively) for each double cabin in the elevator group for all scanning positions to calculate, whereby if there are allocation instructions for the same floor calls of two adjacent floors (congruence) and / or coincidences of cabin calls and scanning positions, the total operating costs to be saved are reduced, the total operating costs of all elevators are compared using a comparison device, each in An allocation instruction can be stored in an allocation memory of the elevator with the lowest total operating costs, which indicates the floor to which the respective double cabin is optimally assigned in time, and by means of an Au selection based on criteria chains of Each double cabin is assigned a specific single cabin to the floor call in such a way that the servicing of cabin calls and rectified floor calls on the same floor, of rectified floor calls from two adjacent floors and of car calls and rectified floor calls from two adjacent floors is promoted so that overlaps of "own" stop positions, ie stop a
  • the double cabin with the lowest total operating costs is allocated to a floor call, with a single floor call and non-existent coincidence and / or congruence
  • the less loaded cabin or optionally also the one in the direction of travel " front "or" rear "cabin is allocated to the floor call and the stopping on the same floor with cabin call and rectified floor call and / or on adjacent floors with rectified floor calls or cabins and rectified floor calls is promoted in such a way that there are fewer stops
  • the individual double cabins den Distribute total traffic evenly among each other, the two single cabins of a double cabin are filled evenly, which reduces waiting times on the floors and reduces travel times, while waiting times in the non-operating cabin for any intermediate stops for the "absolutely n necessary "minimum remain limited and the delivery rate is increased.
  • this solution is characterized in that priorities for the operating behavior of the elevators can be achieved through the adjustable parameters, so that, for example, in both single cabins the same load is aimed for, or that the load balancing only becomes effective when the imbalance of the two single cabins can be set.
  • 1, 1 denotes an elevator shaft of an elevator a, an elevator group consisting of, for example, three elevators a, b and c.
  • a conveyor machine 2 drives, via a conveyor cable 3, a double cabin 4, which is guided in the elevator shaft 1 and is formed from two single cabins 5, 6 arranged in a common car frame, sixteen floors E1 to E16 being operated according to the elevator system chosen as an example.
  • the distance between the two single cabins 5, 6 is selected so that it corresponds to the distance between two adjacent floors.
  • the carrier 2 is controlled by a drive control known from European Patent No.
  • the setpoint generation, the control functions and the initiation of the stop being implemented by means of a microcomputer system 7, and with 8 the measuring and actuating elements of the drive control which are symbolized are connected to the microcomputer system 7 via a first interface IF 1.
  • Each single cabin 5, 6 of the double cabin 4 has a load measuring device 9, the respective operating state Z the cabin signaling device 10 and cabin call transmitter 11.
  • the devices 9, 10 are connected to the microcomputer system 7 via the first interface IF 1.
  • the car call transmitter 11 and the floor call transmitter 12 provided on the floors are connected to the microcomputer system 7, for example, via an input device 13 which has become known with European Patent No. 0 062 141 and a second interface IF 2.
  • the microcomputer system 7 consists of a storey call memory RAM 1, two cabin call memories RAM 2, RAM 3 assigned to the single cabins 5, 6 of the double cabin 4, a load memory RAM 4 storing the current load P M of each single cabin 5, 6, two the operating state Z of the single cabins 5 , 6 storing memories RAM 5, RAM 6, two tabular partial cost memories RAM 7, RAM 8 assigned to the single cabins of the elevator, a first total cost memory RAM 9, a second total cost memory RAM 10, a single cabin / call assignment memory RAM 11, one with the elevator the lowest operating costs per scanner position and direction of operation, characterizing the double cabin / call allocation memory RAM 12, a program memory EPROM, a power failure-proof data memory DBRAM and a microprocessor CPU which is connected via a bus B to the memories RAM 1 to RAM 12, EPROM and DBRAM.
  • R1 and R2 denote a first and a second scanner of a scanner, the scanner R1, R2 being registers by means of which addresses corresponding to the floor numbers and the direction of travel are formed.
  • the cost memories RAM 7 to RAM 10 each have one or more storage locations which can be assigned to the individual possible cabin positions.
  • R3 and R4 denote the selectors corresponding to the individual cabins in the form of a register which, when the cabin is moving, indicates the address of the floor on which the cabin can still stop. At a standstill, R3 and R4 point to the floor where a call can be answered or to a possible cabin position (for "blind" floors).
  • the selector addresses are assigned target paths which are compared with a target path generated in a setpoint generator. If these paths are identical and a stop command is present, the delay phase is initiated. If there is no stop command, the selectors R3 and R4 are switched to the next floor.
  • the microcomputer systems 7 of the individual elevators a, b, c are via a comparison device 14 known from European Patent No. 0 050 304 and a third interface IF 3 as well as via a Partyline transmission system 15 and known from European Patent No. 0 050 305 a fourth interface IF 4 connected to one another and in this way form the group control according to the invention.
  • the first scanner R1 assigned to the elevator in question begins with one cycle, hereinafter referred to as the KBZ cost calculation cycle, starting from the "rear" selector position in the direction of travel of the cabin (in the case of no direction of travel starting with the lower cabin), with the circulation also being possible in a different direction or sequence.
  • the event may occur at elevator a (time I).
  • the microprocessor CPU of the microcomputer system 7 With each scanning position, the microprocessor CPU of the microcomputer system 7 now creates one for each single cabin 5, 6 and for the double cabin 4 according to the patent claims the time loss of all passengers involved is calculated as a sum, also known as operating costs K, the individual cost components being determined by the group control for elevators with double cabins, which works according to the following principle.
  • the second scanners R2 simultaneously begin one round for all elevators a, b, c, hereinafter referred to as the KVZ cost comparison cycle, starting from the first floor (time III).
  • the cost comparison cycles KVZ start, for example, five to ten times a second.
  • the modified total service costs K gm contained in the total cost memories RAM 10 of the elevators a, b, c are fed to the comparison device 14 and compared with one another, wherein in the allocation memory RAM 12 of the elevator a, b, c with the lowest modified total -Operating costs K gm an allocation instruction can be stored in the form of a logical "1", which designates the floor to which the elevator a, b, c in question is optimally assigned in terms of time. For example, based on the comparison in the scanning position 9, a reassignment may take place by deleting an assignment instruction for elevator b and enrolling one for elevator a (FIG. 1).
  • deck allocation algorithm DZA it can be said that it is based on hierarchically ordered chains of criteria, the criteria of highest priority being combined in a group “compulsory allocation” and the criteria of lower priority in a group “free allocation”.
  • the deck assignments for the "Forced Allocation” group are mandatory, based on the following descending priority: coincidence "cabin call floor call”; Not operating a scanner position ( ⁇ ) with single cab 5, 6 at full load; Not operating a scanner position ( ⁇ ) with single cab 5, 6 in the "non-operating" operating mode.
  • the cost comparison is then continued from scanner position 10 in order to be interrupted again at scanner position 9 (downward) by the occurrence of an event in elevator c, for example a change in the selector position (time IV).
  • the cost comparison cycle KVZ continues and its termination with scanning position 2 (downward).
  • a further cost calculation cycle KBZ for elevator a triggered for example by a car call, runs between times VIII and IX, whereupon the next cost comparison cycle KVZ is started at time X.
  • the entire cost comparison cycle can (selectable) also run uninterrupted (regardless of incoming events).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Claims (10)

  1. Procédé pour la commande groupée d'ascenseurs a cabines doubles, selon lequel, pour la recherche de l'ascenseur (a, b, c) apte à être mis en oeuvre de façon optimale pour la desserte d'un appel d'étage à un étage (E) dans une position d'exploration α désignant l'étage où l'ascenseur se trouve, les coûts de desserte, définis comme temps mort pour tous les passagers concernés par une desserte d'appel, servent de critère déterminant, et selon lequel ces coûts de desserte sont calculés et mis en mémoire séparément pour chaque ascenseur (a, b, c), dans le cadre d'un cycle de calcul de coûts (KBZ) pour chaque position d'exploration (α) (qu'il y ait un appel d'étage ou pas), puis sont comparés dans leur ensemble pour tous les ascenseurs dans le cadre d'un cycle de comparaison de coûts (KVZ), l'ascenseur (a, b, c) présentant les coûts de desserte les plus faibles étant attribué, à l'aide d'un dispositif de commande, comme favori à la position d'exploration (α) concernée pour la desserte d'un appel d'étage éventuel, et l'affectation d'une cabine simple (5, 6) définie de la cabine double correspondante (4) à la position d'exploration (α) à desservir étant également prévue,
    caractérisé par les phases suivantes :
    a) pour caractériser la capacité de mise en oeuvre d'une cabine double (4) par rapport à la desserte d'un appel d'étage dans une position d'exploration (α) désignant l'étage où se trouve l'ascenseur, des coûts de desserte totaux Kg(α) sont définis pour la cabine double (4) :

    K g (α) = G . K Ig (α) + K Ag (α)   I
    Figure imgb0019
    Kg(α)   désignant les coûts de desserte totaux d'une cabine double pour la position d'exploration α,
    KIg(α)   les coûts de desserte totaux internes d'une cabine double pour la position d'exploration α,
    KAg(α)   les coûts de desserte totaux externes d'une cabine double pour la position d'exploration α, et
    G   un facteur de pondération ;
    b) pour la desserte d'une position d'exploration (α) par une cabine double (4), suivant le sens de desserte, des positions de desserte standard déterminées par la position des cabines simples (5, 6) sont fixées, à savoir la position de cabine α, α+1 pour le sens de desserte descendant et la position de desserte α, α-1 pour le sens de desserte ascendant, et des coûts de desserte totaux standardisés Kgs(α) sont définis de la façon suivante :

    K gs (α) = G. [S.[K Iv (α)+K Ih (α±1)]] + [K Av (α)+K Ah (α±1)]   (II)
    Figure imgb0020

    Kgs(α)   désignant les coûts de desserte totaux standardisés d'une cabine double pour la position d'exploration α,
    G   un facteur de pondération,
    S   un facteur d'état pour une coïncidence entre la position d'exploration et un appel de cabine, avec S = 0 en cas de coïncidence et S = 1 en l'absence de coïncidence,
    KIv(α)   les coûts de desserte partiels internes de la cabine simple située en avant, dans le sens de marche, pour la position d'exploration α,
    KIh(α±1)   les coûts de desserte partiels internes de la cabine simple située en arrière, dans le sens de marche, dans la position (α+1) ou (α-1),
    KAv(α)   les coûts de desserte partiels externes de la cabine simple située en avant, dans le sens de marche, pour la position d'exploration α,
    KAh(α±1)   les coûts de desserte partiels externes de la cabine simple située en arrière, dans le sens de marche, dans la position (α+1) ou (α-1),
    KIv(α) + KIh(α±1) = KIg(α) des coûts de desserte totaux internes, et
    KAv(α) + KAh(α±1) = KAg(α) des coûts de desserte totaux externes;
    c) pour chaque cabine double (4), les coûts de desserte totaux standardisés Kgs(α) sont calculés suivant la phase b à l'aide d'un algorithme de calcul de coûts (KBA), dans le cadre du cycle de calcul de coûts (KBZ) de ladite cabine, dans chaque position d'exploration (α), puis mis en mémoire dans une première mémoire de coûts totaux RAM 9, étant précisé que les coûts de desserte internes KIv(α) et KIh(α±1) ainsi que les coûts de desserte externes KAv(α) et KAh(α±1) sont calculés séparément et mis en mémoire, également séparément, dans des mémoires de coûts partiels RAM 7 ou RAM 8 correspondantes ;
    d) pour chaque cabine double (4), la cabine simple (5, 6) optimale pour la desserte est définie dans le cadre du cycle de calcul de coûts (KBZ) de ladite cabine double, pour chaque position d'exploration (α), et indiquée dans une mémoire d'affectation cabine simple/appel RAM 11, étant précisé qu'aussitôt après l'algorithme de calcul de coûts (KBA), la position de desserte (α, α+1) qui est optimale pour la position d'exploration (α) correspondante, dans le sens d'une chaîne de critères (KK) classée hiérarchiquement, est recherchée à l'aide d'un algorithme d'affectation globale (DZA) ;
    e) pour chaque cabine double (4), les coûts de desserte totaux Kg(α) désignés comme coûts de desserte totaux modifiés Kgm(α) sont calculés suivant la phase d pour les positions de desserte optimales α, α+1, dans chaque position d'exploration (α), dans le cadre du cycle de calcul de coûts (KBZ), et mis en mémoire dans une seconde mémoire de coûts totaux RAM 10, étant précisé qu'aussitôt après l'algorithme d'affectation globale (DZA), les coûts de desserte totaux standardisés Kgs(α) sont repris ou modifiés à l'aide d'un algorithme de modification de coûts (KMA), suivant que l'affectation globale selon la phase d coïncide ou non avec la position de desserte standardisée selon la phase b ;
    f) dans le cadre du cycle de comparaison de coûts (KVZ) couvrant tous les ascenseurs du groupe, les coûts de desserte totaux modifiés Kgm(α) de tous les ascenseurs a, b, c sont comparés pour chaque position d'exploration α dans un dispositif comparateur (14), et la cabine double (4) présentant les coûts de desserte totaux modifiés Kgm(α) les plus faibles est repérée dans une mémoire d'attribution cabine double/appel RAM 12 comme "favorite" pour la desserte d'un appel d'étage éventuel, dans la position d'exploration α, et éventuellement attribuée aussitôt.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'algorithme de calcul de coûts (KBA) pour le calcul des coûts de desserte totaux standardisés Kgs(α) est basé sur la formule de calcul suivante :

    K gs (α) = G.S.t v .[[P Mv +K 1v .R Ev -k 2v .R Cv ]+[P Mh +k 1h .R Eh -k 2h .R Ch ]] + [m.t m + KAE + KAZ] . k 1g    (III)
    Figure imgb0021

    tv   désignant le temps mort moyen concernant les coûts internes, qui résulte d'un arrêt dans la position d'exploration α,
    tv'   le temps mort moyen concernant les coûts externes, qui résulte d'un arrêt dans la position d'exploration α,
    PMv;PMh   la charge de cabine momentanée dans la cabine située respectivement en avant et en arrière, au moment du calcul,
    REv;REh   le nombre d'appels d'étages attribués entre les positions de sélecteur et d'exploration pour la cabine située respectivement en avant et en arrière,
    RCv;RCh   le nombre d'appels de cabines entre les positions de sélecteur et d'exploration pour la cabine située respectivement en avant et en arrière,
    k1v;k1h   un nombre estimé de personnes entrant pour chaque appel d'étage, calculé en fonction des conditions du trafic, pour la cabine située respectivement en avant et en arrière,
    k2v;k2h   un nombre estimé de personnes sortant pour chaque appel de cabine, calculé en fonction des conditions du trafic, pour la cabine située respectivement en avant et en arrière,
    m   le nombre de distances d'étages entre les positions de sélecteur et d'exploration,
    tm   le temps de parcours moyen pour chaque distance d'étages,
    m.tm   le temps mort moyen concernant les coûts externes, qui résulte du parcours des distances d'étages entre les positions de sélecteur et d'exploration,
    KAE   le temps mort moyen concernant les coûts externes, qui résulte de l'arrivée dans une position d'exploration (α),
    KAZ   le temps mort moyen concernant les coûts externes, qui résulte des arrêts intermédiaires,
    [m.tm + KAE + KAZ]   le temps mort total concernant les coûts externes,
    k1g = k1v + k1h   le nombre total estimé pour chaque étage de personnes entrant, calculé en fonction des conditions du trafic, dans les cabines situées en avant et en arrière,
    [PMv + k1v.REv - k2v.RCv]   le nombre de passagers qui doivent attendre lors d'un arrêt dans la position d'exploration (α), dans la cabine située en avant,
    [PMh + K1h.REh - k2h.RCh]   le nombre de passagers qui doivent attendre lors d'un arrêt dans la position d'exploration (α), dans la cabine située en arrière.
  3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le temps mort total déterminant les coûts externes totaux (KAg) est égal au temps mort (m.tm) du parcours des distances d'étages entre les positions de sélecteur et d'exploration, multiplié par un premier supplément (KAE) pour le temps mort lors de l'arrivée dans la position d'exploration (α) et par un second supplément (KAZ) pour le temps mort résultant d'un ou plusieurs arrêts intermédiaires.
  4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier supplément (KAE) est déterminé à partir des états de marche de la cabine double (4) à partir desquels il faut arriver dans la position d'exploration (α), KAE étant calculé pour les états de marche "accélération", "plein régime" et "freinage" à partir du facteur d'état d'entraînement correspondant (SA), selon la formule

    KAE = S A .t v '   (IV)
    Figure imgb0022

    et pour l'état de marche "arrêt" à partir du facteur d'état de porte STv;STh le plus grand pour la cabine simple (4, 5) située respectivement en avant et en arrière, selon la formule

    KAE = max[S Tv /S Th ].t v '   (V)
    Figure imgb0023
  5. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le second supplément (KAZ) est calculé de façon récurrente à partir de la perte de temps (KAZinit) en cas d'arrêt intermédiaire éventuel dans la position de sélecteur, et à partir des pertes de temps (ΔKAZ) en cas d'arrêts intermédiaires éventuels entre les positions de sélecteur et d'exploration, selon la formule

    KAZ = KAZ init + ΣΔKAZ   (VI)
    Figure imgb0024

    étant précisé que KAZinit est obtenu selon la revendication 4 à partir des facteurs d'état d'entraînement et de porte de la cabine double (4), et que pour ΔKAZ c'est celui des temps morts calculés pour la cabine simple située en avant ou en arrière qui est le plus long, qui est pris :
    tv' + k1v + k2v ou tv' + k1h + k2h.
  6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les chaînes de critères sur lesquelles est basé l'algorithme d'affectation globale (DZA) sont classées hiérarchiquement, les critères de haute priorité étant réunis dans un groupe "attribution obligatoire" tandis que les critères de faible priorité sont réunies dans un groupe "attribution libre".
  7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que pour le groupe "attribution obligatoire" selon la revendication 6, les affectations globales correspondantes sont obligatoires, les critères suivants étant prévus, par ordre de priorité décroissant :
    - coïncidence "appel de cabine-appel d'étage"
    - non-desserte d'une position d'exploration (α) avec la cabine simple (5, 6) à pleine charge
    - non-desserte d'une position d'exploration (α) avec la cabine simple (5, 6) en mode de fonctionnement "ne desservant pas".
  8. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'en l'absence d'une "attribution obligatoire" selon la revendication 7, les critères d'une "attribution libre" suivants sont utilisés :
    - desserte simultanée de deux étages voisins (desserte congruente)
    - répartition de charge sur les cabines simples (5, 6) avec ou sans déséquilibre réglable
    - pas de chevauchement de positions d'arrêt "propres", c'est-à-dire desserte de quatre étages voisins grâce à deux simples arrêts du même ascenseur
    - pas de chevauchement de positions d'arrêt "extérieures", c'est-à-dire desserte de quatre étages voisins grâce à un seul arrêt de deux ascenseurs du même groupe d'ascenseurs
    - préférence donnée à la cabine simple (5, 6) située en avant ou en arrière.
  9. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que pour modifier les chaînes de critères sur lesquelles est basé l'algorithme d'affectation globale (DZA), les critères individuels sont combinés et/ou déplacés dans leurs priorités, par exemple par une commande de paramètres.
  10. Dispositif pour exécuter le procédé selon la revendication 1, composé d'une commande groupée pour des ascenseurs à cabines doubles, lesquelles cabines doubles sont formées de deux cabines simples disposées dans un bâti de cage d'ascenseur commun et desservant chacune deux étages voisins, et comportant des mémoires d'appels de cabines et des dispositifs de mesure de charge associés aux cabines, des mémoires d'appels d'étages, des sélecteurs associés à chaque ascenseur du groupe et indiquant à chaque fois l'étage d'une position d'ascenseur (arrêt) possible, des dispositifs d'exploration (R₁, R₂) présentant pour chaque étage au moins une position, un système de micro-ordinateur (7) et un dispositif de calcul (CPU) qui recherche pour chaque position d'un premier organe d'exploration (R₁) du dispositif d'exploration (R₁, R₂) des coûts de desserte (K) correspondant aux temps d'attente de tous les passagers concernés, étant précisé qu'il est prévu des mémoires de coûts partiels (RAM 7, RAM 8) stockant respectivement les coûts partiels internes et externes (KI, KA) et comportant deux emplacements de mémoire (v, h) par position d'exploration α pour les coûts partiels KIv ; KIh ; KAv ; KAh de chaque cabine simple (5, 6), caractérisé par
    - une première mémoire de coûts totaux RAM 9 dans laquelle sont mis en mémoire pour chaque position d'exploration (α) les coûts totaux standardisés Kgs(α) calculés à partir des coûts de desserte internes KIV(α) ; KIh(α±1) et des coûts de desserte externes KAv(α) ; KAh(α±1),
    - une mémoire d'affectation cabine simple/appel RAM 11 dans laquelle est désignée la cabine simple (5, 6) qui est affectée de façon optimale à une position d'exploration (α) en raison des chaînes de critères, classées hiérarchiquement, sur lesquelles est basé l'algorithme d'affectation globale (DZA), étant précisé que les critères de haute priorité sont réunis dans un groupe "attribution obligatoire" tandis que les critères de faible priorité sont réunies dans un groupe "attribution libre",
    - une seconde mémoire de coûts totaux RAM 10 dans laquelle sont mis en mémoire pour chaque position d'exploration (α) les coûts totaux modifiés Kgm(α) calculés en raison de l'affectation cabine simple/appel par une modification des coûts totaux standardisés Kgs(α),
    - un dispositif comparateur (14) qui est relié, par l'intermédiaire d'un bus (B), aux mémoires de coûts totaux RAM 10 prévues pour les coûts totaux modifiés Kgm(α), et aux mémoires d'attribution cabine double/appel RAM 12 de tous les ascenseurs, étant précisé que la comparaison des coûts totaux modifiés Kgm(α) se fait pour chaque position d'exploration (α) pendant un cycle du second organe d'exploration (R₂),
    - une mémoire d'attribution cabine double/appel RAM 12 dans laquelle peut être inscrite une instruction d'attribution pour l'ascenseur (a, b, c) présentant par rapport à une position d'exploration (α) les coûts totaux modifiés Kgm(α) les plus faibles,
    - un circuit comparateur (VS) qui est relié aux mémoires d'état de marche RAM 5, RAM 6 des cabines simples 5, 6, étant précisé que pour le calcul du premier supplément de temps mort KAE dépendant de l'état de marche des deux cabines simples, c'est le facteur d'état de porte STv ou STh le plus grand de la cabine simple 5, 6 située respectivement en avant et en arrière qui est apte à être choisi, tandis que pour le calcul du second supplément de temps mort KAZ dépendant de dessertes d'appels aux étages intermédiaires (deux cabines), c'est le temps mort tv'+k1v+k2v ou tv'+k1h+k2h le plus long de la cabine simple 5, 6 située respectivement en avant ou en arrière qui est apte à être choisi.
EP89115629A 1988-10-28 1989-08-24 Dispositif et méthode de commande d'un groupe d'ascenseurs pour cabines à compartiments doubles Expired - Lifetime EP0365782B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT89115629T ATE96124T1 (de) 1988-10-28 1989-08-24 Verfahren und einrichtung zur gruppensteuerung von aufzuegen mit doppelkabinen.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH403288 1988-10-28
CH4032/88 1988-10-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0365782A1 EP0365782A1 (fr) 1990-05-02
EP0365782B1 true EP0365782B1 (fr) 1993-10-20

Family

ID=4268537

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP89115629A Expired - Lifetime EP0365782B1 (fr) 1988-10-28 1989-08-24 Dispositif et méthode de commande d'un groupe d'ascenseurs pour cabines à compartiments doubles

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4993518A (fr)
EP (1) EP0365782B1 (fr)
JP (1) JP2736136B2 (fr)
AT (1) ATE96124T1 (fr)
CA (1) CA2001607C (fr)
DE (1) DE58905966D1 (fr)
ES (1) ES2047073T3 (fr)
FI (1) FI97215C (fr)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE59102469D1 (de) * 1990-06-01 1994-09-15 Inventio Ag Gruppensteuerung für Aufzüge mit Doppelkabinen mit Sofortzuteilung von Zielrufen.
US5625176A (en) * 1995-06-26 1997-04-29 Otis Elevator Company Crowd service enhancements with multi-deck elevators
FI111929B (fi) * 1997-01-23 2003-10-15 Kone Corp Hissiryhmän ohjaus
JP3889108B2 (ja) * 1997-02-28 2007-03-07 東芝エレベータ株式会社 乗り場機器パラメータ設定装置
FI107379B (fi) 1997-12-23 2001-07-31 Kone Corp Geneettinen menetelmä hissiryhmän ulkokutsujen allokoimiseksi
SG126669A1 (en) * 1998-02-02 2006-11-29 Inventio Ag Double-decker or multi-decker elevator
JP2001310876A (ja) * 2000-04-19 2001-11-06 Otis Elevator Co ダブルデッキエレベータシステムの制御装置および制御方法
US6439349B1 (en) 2000-12-21 2002-08-27 Thyssen Elevator Capital Corp. Method and apparatus for assigning new hall calls to one of a plurality of elevator cars
FI112062B (fi) * 2002-03-05 2003-10-31 Kone Corp Menetelmä matkustajien allokoimiseksi hissiryhmässä
CN101001802A (zh) * 2005-03-03 2007-07-18 三菱电机株式会社 三层电梯用设备计划支援装置
JP2009502691A (ja) 2005-08-04 2009-01-29 インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト ユーザをエレベータシステムへと割り当てるための方法
JP2007084242A (ja) * 2005-09-21 2007-04-05 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータの群管理制御装置
FI118381B (fi) * 2006-06-19 2007-10-31 Kone Corp Hissijärjestelmä
JP2008024413A (ja) * 2006-07-20 2008-02-07 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ群管理制御装置
EP2178782B1 (fr) 2007-08-06 2012-07-11 Thyssenkrupp Elevator Capital Corporation Commande pour limiter la pression sur le tympan du passager d'un ascenseur et son procédé
WO2009024853A1 (fr) * 2007-08-21 2009-02-26 De Groot Pieter J Système de commande d'ascenseur de destination intelligent
FI119686B (fi) * 2007-10-11 2009-02-13 Kone Corp Hissijärjestelmä
BRPI0917419B1 (pt) * 2008-07-31 2019-12-17 Inventio Ag processo para controle de um sistema de elevador com várias cabines de elevador por poço de elevador
JP5347492B2 (ja) * 2008-12-25 2013-11-20 フジテック株式会社 エレベータの群管理制御方法及び装置
US9695009B2 (en) * 2012-05-01 2017-07-04 Mitsubishi Electric Corporation Elevator system
AU2013316924B2 (en) * 2012-09-11 2018-02-22 Kone Corporation Elevator system
JP6505887B1 (ja) * 2018-02-16 2019-04-24 東芝エレベータ株式会社 エレベータ群管理装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH625767A5 (fr) * 1978-01-17 1981-10-15 Inventio Ag
CH632723A5 (de) * 1978-08-22 1982-10-29 Inventio Ag Einrichtung zur auswahl einer aufzugskabine fuer direktfahrten bei einer mittels gruppensteuerung gesteuerten aufzugsgruppe.
CH649517A5 (de) * 1979-09-27 1985-05-31 Inventio Ag Antriebssteuereinrichtung fuer einen aufzug.
CH648001A5 (de) * 1979-12-21 1985-02-28 Inventio Ag Gruppensteuerung fuer aufzuege.
CH651950A5 (de) * 1980-10-20 1985-10-15 Inventio Ag Multiprozessoranordnung.
CH651951A5 (de) * 1980-10-20 1985-10-15 Inventio Ag Einrichtung zur steuerung des zugriffes von prozessoren auf eine datenleitung.
CH653155A5 (de) * 1981-03-26 1985-12-13 Inventio Ag Schaltungsanordnung zur eingabe von steuerbefehlen in ein mikrocomputersystem.
CH660585A5 (de) * 1983-08-12 1987-05-15 Inventio Ag Gruppensteuerung fuer aufzuege mit doppelkabinen.
ATE34154T1 (de) * 1984-10-09 1988-05-15 Inventio Ag Einrichtung zur steuerung von aufzuegen mit doppelkabinen.
US4632224A (en) * 1985-04-12 1986-12-30 Otis Elevator Company Multicompartment elevator call assigning
EP0246395B1 (fr) * 1986-04-11 1990-03-28 Inventio Ag Commande d'un groupe d'ascenceur

Also Published As

Publication number Publication date
DE58905966D1 (de) 1993-11-25
JPH02169478A (ja) 1990-06-29
FI97215C (fi) 1996-11-11
ES2047073T3 (es) 1994-02-16
ATE96124T1 (de) 1993-11-15
EP0365782A1 (fr) 1990-05-02
JP2736136B2 (ja) 1998-04-02
FI97215B (fi) 1996-07-31
US4993518A (en) 1991-02-19
CA2001607A1 (fr) 1990-04-28
FI895103A0 (fi) 1989-10-27
CA2001607C (fr) 1999-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0365782B1 (fr) Dispositif et méthode de commande d'un groupe d'ascenseurs pour cabines à compartiments doubles
EP0443188B1 (fr) Méthode et dispositif de distribution directe d'appels de groupes d'ascenseurs, basés sur des charges de service et sur des facteurs bonus/malus variables
DE3611173C2 (de) Fahrstuhlanlage mit mehreren Doppelabteil-Kabinen
EP1418147B1 (fr) Contrôleur pour ascenseur avec cabine avec plusieurs compartiments
EP0091554B1 (fr) Commande d'un groupe d'ascenseurs comportant un dispositif pour la commande d'une pointe de trafic descendante
DE69802876T2 (de) Passagier-reisezeit optimierendes steuerverfahren für aufzugsgruppen aus doppeldeck-aufzügen
EP0032213B1 (fr) Commande d'un groupe d'ascenseurs
EP0246395B1 (fr) Commande d'un groupe d'ascenceur
DE3738891C2 (de) Fahrstuhlanlage mit adaptiver Kabinenrufzuweisung
EP2370334B1 (fr) Commande d'ascenseur pour une installation d'ascenseur
EP3099616B1 (fr) Procédé pour faire fonctionner un système d'ascenseur
DE69714347T2 (de) Aufzugssystem mit Gruppensteuerung
EP0312730B1 (fr) Commande de groupe pour ascenceurs avec commande des cabines dépendant de leur charge
EP0134892B1 (fr) Commande d'un groupe d'ascenseurs pour cabines à compartiments doubles
EP0459169B1 (fr) Commande de groupes pour ascenseurs avec deux cabines superposées avec distribution directe d'appels
EP0440967A1 (fr) Commande de groupes pour ascenseurs avec distribution directe d'appels d'une entrée d'appels située sur l'étage
EP0356731A1 (fr) Commande groupée avec attribution immédiate des appels
DE2459887A1 (de) Steuervorrichtung fuer aufzuege
DE69208427T2 (de) Aufzugssystem mit dynamischer Sektorzuteilung
DE69707979T2 (de) Aufzugsankunftszeitssynchronisierung in einem Gebäude-Stockwerk
DE2411861C2 (de) Verfahren zum Verteilen von Stockwerksrufen auf eine Anzahl von Aufzugskabinen
EP1193207A1 (fr) Méthode de contrôle pour un ascenseur avec une cabine à plusieurs compartiments
DE2411824C2 (de) Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage
EP3774627A1 (fr) Procédé permettant de faire fonctionner un système d'ascenseur
EP0508094B1 (fr) Procédé pour éviter le groupement local des cabines d'un groupe d'ascenseurs sous trafic varié

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT CH DE ES FR GB IT LI NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19900927

17Q First examination report despatched

Effective date: 19911209

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT CH DE ES FR GB IT LI NL SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 96124

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19931115

Kind code of ref document: T

REF Corresponds to:

Ref document number: 58905966

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19931125

ET Fr: translation filed
GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19931118

ITF It: translation for a ep patent filed
REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2047073

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
EAL Se: european patent in force in sweden

Ref document number: 89115629.1

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20071116

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20080828

Year of fee payment: 20

Ref country code: DE

Payment date: 20080822

Year of fee payment: 20

Ref country code: NL

Payment date: 20080813

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20080814

Year of fee payment: 20

Ref country code: FR

Payment date: 20080813

Year of fee payment: 20

Ref country code: IT

Payment date: 20080826

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20080821

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20080815

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080831

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080831

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20090823

EUG Se: european patent has lapsed
REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20090825

NLV7 Nl: ceased due to reaching the maximum lifetime of a patent

Effective date: 20090824

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20090823

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20090824

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20090825