EP0559614A1 - Procédé de décollage des feuilles de papier empilées en rames et dispositif de mise en oeuvre de ce procédé - Google Patents

Procédé de décollage des feuilles de papier empilées en rames et dispositif de mise en oeuvre de ce procédé Download PDF

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EP0559614A1
EP0559614A1 EP93810132A EP93810132A EP0559614A1 EP 0559614 A1 EP0559614 A1 EP 0559614A1 EP 93810132 A EP93810132 A EP 93810132A EP 93810132 A EP93810132 A EP 93810132A EP 0559614 A1 EP0559614 A1 EP 0559614A1
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EP
European Patent Office
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sheets
ream
train
curved surface
cylinder
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EP93810132A
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Philippe Wyssmüller
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KBA Notasys SA
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De la Rue Giori SA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/60—Loosening articles in piles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/48—Air blast acting on edges of, or under, articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/423—Depiling; Separating articles from a pile
    • B65H2301/4234—Depiling; Separating articles from a pile assisting separation or preventing double feed

Definitions

  • the present invention relates to a method of peeling sheets of paper stacked in reams of sheets by applying the ream against a curved surface to peel the sheets of this ream, in particular printed sheets, preferably valuable papers, as well as delivery devices. implementing this process.
  • patent DE-B 26 41 214 one describes such a device for taking off the reams of sheets.
  • This device is mounted in the path of the reams and comprises at least one pair of transport rollers forming between them a slot through which the reams of sheets pass, the width of this slot being less than the thickness of the ream, and the coat of at least one of these rollers being of elastic material.
  • buffer stocks are built up, generally in the form of oars or stacks, typically comprising 250, 500 or 1000 sheets.
  • the transfer of these reams of sheets from one processing device to the next is generally done on pallets with several reams.
  • Automatic palletizing, trolley guidance and automated storage systems are known in the state of the art.
  • One of the main difficulties in automating the chains of current devices for processing paper sheets therefore results from the handling of paper in the transfer of the reams from the pallet to a feeder while taking off the sheets, especially sheets of paper. value.
  • This operation is currently carried out by workers who peel the leaves of a row from each other, folding their edges, ventilating them and jogging them by hand, before feeding the feeder to the feed unit. printing or other processing device.
  • the object of the present invention is to allow the automation of the take-off operation.
  • This object is achieved by a method which is characterized in that the ream is applied against a curved surface to peel off the sheets of this ream by exerting pressure forces against the outer sheet of said ream along at least one line application parallel to the generators of the curved surface, that said application line is moved perpendicular to the generators of the curved surface over the entire length of the train and then beyond each of the edges of the sheets, releasing the sheets, l the intensity of said pressure forces remaining sufficient during their movement to maintain the leaves against the curved surface, the speed of said movement being adjusted so that the leaves released successively move away from the remaining curved leaves by restoring a flat train, and this formed train is jogged.
  • the stack of fallen leaves is shaped into a ream of irregular contours can be carried out by tilting the plate and jogging by a hydraulic system or by eccentric, or by any jogger known in the prior art.
  • the jogging table comprises a plate 1, composed of fixed elements 11, 12, and mobile elements 13, 14, 15, 16.
  • the mobile elements 13 and 14 can assume a position aligned with the elements 11, 12 and 15 to form a continuous support for a ream of sheets R, as shown in Figure 1, or can be moved below the fixed elements 11, 12 to leave an open area 17 ( Figures 2 and 3).
  • Below the center of the plate 1 is a retractable part in the shape of a piston 2 as well as, on either side of it, two rollers 61 and 62.
  • the perforated zone 17 is sufficient to allow passage to these rollers 61, 62 and to this piston 2 which can move in the vertical direction.
  • the movable elements 15, 16 form in their vertical position of the side walls of the tray.
  • the entire plate 1 can be tilted using a hydraulic cylinder 3 (FIG. 5) which lowers the fixed element 12.
  • a motor 5 is provided, fixed below the fixed element 11, and causing an unbalance 6 which vibrates the plate 1.
  • the take-off device 4 comprises a deformation cylinder 41, mounted in a frame 42 ( Figure 6) which carries, on one side of the cylinder 41, two jacks 44, 45 with their piston rods 48, 49 ( Figures 5 and 6) and, on the other side of the cylinder 41, two jacks 44 ', 45' with their piston rods 48 ', 49' ( Figure 6).
  • All these jacks are mounted on the frame 42 so as to rotate about the same axis, coaxial with the axis 43 of the cylinder 41, and are provided, for this purpose, with pins 46, 46 'respectively 47, 47' forming a part with the casings of the corresponding cylinders and being perpendicular to the axis of the corresponding rod 48, 48 ', respectively 49, 49'.
  • the pins 46 and 47 are housed in the frame 42, free to rotate, by rolling bearings 50, 51 and 52, the bearing 51 in the middle being common to the two jacks 44, 45.
  • the pins 46 'and 47' are housed in the bearing bearings 50 ', 51' and 52 ', the bearing 51' in the middle being common to the two jacks 44 'and 45'.
  • the cylinder rods 48, 48 ′ and 49, 49 ′ carry, according to FIGS. 5 and 6, take-off rollers 61 and 62 respectively which are free to rotate around their axes 63 and 64 and extend parallel to the axis 43 of the cylinder 41.
  • the take-off roller 61 is provided, on either side, with pins 65, 65 'housed so as to rotate in bearings provided in said rods 48 and 48'.
  • the take-off roller 62 is provided with pins, invisible in FIG. 6 (hidden by the pins 65, 65 '), these pins are housed in bearings of the rods 49, 49' of the jacks 45, 45 '.
  • two motors 55 and 56 respectively are provided, fixed on the upper part of the frame 42.
  • the pins 46, 46 'of the cylinders 44, 44' are extended by two pulleys 53, 53 'driven by the belts 54, 54' of the first motor 55.
  • the motor 55 can drive the jacks 44, 44 'around the axis 43 of the cylinder 41, driving the take-off roller 61 around of the cylinder 41 on which it rolls.
  • the movement of the motor 55 is transmitted to the belts 54, 54 'by means of two bevel gears 68 and a transmission shaft 67 at the ends of which pulleys 59, 59' receiving said belts are fixed. 54, 54 '.
  • the same drive system is provided for turning the jacks 45, 45 'around the axis 43 driving the take-off roller 62; this system comprises the motor 56, two belts 58, 58 'and two pulleys 57, 57' fixed on the pins 47, 47 '.
  • the movement of the motor 56 is transmitted to the belts 58, 58 'by two bevel gearboxes 70 and a transmission shaft 69 carrying the pulleys 60, 60' at its ends.
  • the rollers 61, 62 can be moved, on the one hand, in the radial direction relative to the cylinder 41 under the effect of the jacks 44, 44 ', respectively 45, 45' and, on the other hand , around the cylinder 41 in the angular direction on paths coaxial with the cylinder 41 and parallel to its surface.
  • These movements of the rollers around the cylinder 41 can be simultaneous, preferably symmetrical in the opposite direction, or independent of one another, the movements being carried out successively.
  • the elements 13 and 14 are lowered and separated from each other below the plate 1.
  • the piston 2 acting as a support, presses the oar R against the cylinder 41 serving as a guide for the mounting of the two rollers 61 and 62 ( Figure 2).
  • the rollers 61 and 62 then raise the train R, under the action of the jacks 44, 44 ', 45, 45' and press it against the cylinder 41 with a constant force.
  • the piston 2 is lowered ( Figure 3).
  • the plate 1 is lowered on one side using the jack 3 and the elements 13, 14 are closed; under the effect of the inclination and of a vibrating movement created by the unbalance 6 driven in rotation by the motor 5, the train R is jogged against the raised edge 15, that is to say made regular, as shown figure 5.
  • the train is then pushed using a pusher P '( Figure 6) in a direction F', perpendicular to the input direction F ( Figure 1), on a margin table to feed, for example, a printing machine.
  • the cylinder 41 shown in the figures is a cylinder of revolution, with a circumference slightly greater than the size of the sheets of paper. Any other shape of the directing curve (fraction of a circle, ellipse, parabola, etc.) of the cylindrical surface ensuring a difference in radii of curvature between the first and the last sheet of the ream can be used.
  • rollers 61 and 62 have been shown as solid rollers whose diameter is less than the thickness of the train; they can take other forms, for example, be provided with transverse grooves making it possible to breathe air tangentially to the sheets beginning to detach.
  • the rollers 61 and 62 can be actuated by screw jacks, etc .; their angular displacement can be effected by a multiple transmission motor or several independent motors around coaxial axes; they can be replaced by any mechanical device allowing a bar to roll or slide in a continuous movement on the edge of the curved train.
  • the pushers P, P ' can be replaced by any suitable manipulator arm or conveyor system.

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Abstract

Le procédé consiste à, pendant que la rame est appliquée contre une surface courbe, exercer des forces de pression contre la feuille extérieure de ladite rame, le long d'une ligne d'application parallèle aux génératrices de la surface courbe, de déplacer cette ligne sur toute la longueur de la rame, et au-delà de chacun des bords des feuilles, en libérant les feuilles. L'intensité des forces de pression permettent de maintenir les feuilles contre la surface courbe, et la vitesse de déplacement de la ligne d'application est ajustée pour que les feuilles libérées s'écartent successivement des feuilles restantes courbées en rétablissant une rame plane, cette rame reformée étant taquée. <IMAGE>

Description

  • La présente invention concerne un procédé de décollage des feuilles de papier empilées en rames de feuilles en appliquant la rame contre une surface courbe pour décoller les feuilles de cette rame, notamment des feuilles imprimées, de préférence des papiers valeur, ainsi que des dispositifs de mise en oeuvre de ce procédé.
  • Dans le brevet DE-B 26 41 214, on décrit un tel dispositif pour le décollage des rames de feuilles. Ce dispositif est monté dans le trajet des rames et comporte au moins une paire de rouleaux de transport formant entre eux une fente à travers laquelle passent les rames de feuilles, la largeur de cette fente étant inférieure à l'épaisseur de la rame, et le manteau d'au moins un de ces rouleaux étant en matière élastique.
  • La manutention du papier à l'intérieur des imprimeries pose de plus en plus de problèmes liés à l'accroissement de la productivité des machines. Si des efforts considérables ont été réalisés dans l'amélioration des différentes phases d'impressions, parmi les opérations restées des parents pauvres de l'innovation se trouvent les opérations de décollage des feuilles d'une rame avant que celle-ci est amenée à un margeur d'une machine d'impression ou un autre dispositif de traitement. Ceci fait que les imprimeurs manient encore actuellement à la main des quantités de papier qui se chiffrent journellement en tonnes.
  • Entre les diverses opérations, on constitue des stocks tampons plus ou moins importants, généralement sous forme de rames ou piles, comprenant typiquement 250, 500 ou 1000 feuilles. Le transfert de ces rames de feuilles d'un dispositif de traitement au suivant se fait en général sur des palettes à plusieurs rames. Des systèmes de palettisation automatique, de guidage de chariot et de stockage automatisé sont connus dans l'état de la technique. Une des principales difficultés de l'automatisation des chaînes de dispositifs de traitement actuels des feuilles de papier résulte donc de la manutention du papier dans le transfert des rames de la palette sur un margeur en assurant le décollage des feuilles, spécialement des feuilles de papiers-valeur. Cette opération est actuellement réalisée par des ouvriers qui décollent les feuilles d'une rame les unes des autres, en pliant leurs bords, les aèrent et les taquent à la main, avant de procéder à l'alimentation du margeur de l'unité d'impression ou d'un autre dispositif de traitement.
  • Le but de la présente invention est de permettre l'automatisation de l'opération de décollage.
  • Ce but est atteint grâce à un procédé qui est caractérisé en ce que la rame est appliquée contre une surface courbe pour décoller les feuilles de cette rame en exerçant des forces de pression contre la feuille extérieure de ladite rame le long d'au moins une ligne d'application parallèle aux génératrices de la surface courbe, que ladite ligne d'application est déplacée perpendiculairement aux génératrices de la surface courbe sur toute la longueur de la rame et puis au-delà de chacun des bords des feuilles en libérant les feuilles, l'intensité desdites forces de pression restant suffisante pendant leur déplacement pour maintenir les feuilles contre la surface courbe, la vitesse dudit déplacement étant ajustée de façon que les feuilles libérées s'écartent successivement des feuilles restantes courbées en rétablissant une rame plane, et que cette rame formée est taquée.
  • Un dispositif selon l'invention pour mettre en oeuvre le procédé ci-dessus est caractérisé par
    • une table de taquage, comprenant au milieu une zone ajourable,
    • un cylindre de déformation situé à distance au-dessus de cette table et dont les génératrices sont sensiblement parallèles au plan de cette table,
    • des moyens de pression mobiles comprenant au moins deux rouleaux de décollage rotatifs et mobiles dont l'axe de rotation est parallèle aux génératrices dudit cylindre de déformation, ces rouleaux étant installés pour être déplacés par rapport au cylindre de déformation à partir d'une position initiale au-dessous de la rame dans ladite zone ajourable de la table, sur des trajectoires parallèles à la surface du cylindre et pour être déplacés aussi dans le sens radial par rapport audit cylindre;
    • des moyens de commande pour commander les mouvements desdits rouleaux de décollage,
    • des moyens pour insuffler de l'air dirigé contre les bords des feuilles libérées parallèlement aux génératrices dudit cylindre et
    • des moyens de taquage.
  • Des formes d'exécution préférées du procédé et du dispositif sont décrites dans les revendications dépendantes.
  • Le dispositif selon l'invention assure donc après la mise en place d'une rame sur le plateau les fonctions suivantes :
    • décollage des feuilles d'une rame complète (typiquement 500 ou 1000 feuilles) par glissement des feuilles les unes sur les autres, lors de la déformation de la rame appliquée contre le cylindre de déformation,
    • aération du papier lorsque les rouleaux de décollage libèrent les feuilles, feuille par feuille, et qu'elles retombent sur le plateau,
    • mise en forme d'une rame par taquage contre un rebord du plateau.
  • La mise en forme de la pile de feuilles retombées en une rame de contours irréguliers peut être réalisée par inclinaison du plateau et taquage par un système hydraulique ou par excentrique, ou par toute taqueuse connue dans l'état de la technique.
  • La présente invention sera mieux comprise grâce à la description d'un mode de réalisation préféré et des figures qui l'accompagnent, où
    • la figure 1 montre schématiquement une vue d'un dispositif de décollage des feuilles dans la phase d'arrivée d'une rame sur le plateau de la table de taquage,
    • la figure 2 montre le même dispositif pendant l'application de la rame contre le cylindre de déformation et le début du mouvement des rouleaux de décollage,
    • la figure 3 montre la poursuite du mouvement des rouleaux de décollage,
    • la figure 4 montre les rouleaux de décollage près de leur position finale et la retombée des feuilles sur le plateau,
    • la figure 5 montre le dispositif pendant l'opération de taquage avec le mécanisme pour déplacer les rouleaux,
    • la figure 6 montre le dispositif en direction de la flèche F1 de la figure 5 pendant le transfert de la rame reformée sur une table de margeur.
  • Les éléments décrits sont désignés par les mêmes numéros de référence sur l'ensemble des figures.
  • La table de taquage comporte un plateau 1, composé d'éléments fixes 11, 12, et d'éléments mobiles 13, 14, 15, 16. Au centre du plateau, les éléments mobiles 13 et 14 peuvent prendre une position alignée avec les éléments 11, 12 et 15 pour former un support continu pour une rame de feuilles R, comme montré figure 1, ou peuvent être déplacés au-dessous des éléments fixes 11, 12 pour laisser une zone ajourée 17 (Figures 2 et 3). Au-dessous du centre du plateau 1 se trouve une partie escamotable en forme d'un piston 2 ainsi que, de part et d'autre de celui-ci, deux rouleaux 61 et 62. La zone ajourée 17 est suffisante pour laisser le passage à ces rouleaux 61, 62 et à ce piston 2 qui peut se déplacer dans le sens vertical. Les éléments mobiles 15, 16 forment dans leur position verticale des parois latérales du plateau. L'ensemble du plateau 1 peut être incliné à l'aide d'un vérin hydraulique 3 (figure 5) qui abaisse l'élément fixe 12.
  • Pour taquer la rame, après le décollage, dans sa position illustrée figure 5, il est prévu un moteur 5, fixé au dessous de l'élément fixe 11, et entraînant un balourd 6 qui fait vibrer le plateau 1.
  • Le dispositif de décollage 4 comprend un cylindre de déformation 41, monté dans un bâti 42 (Figure 6) qui porte, d'un des côtés du cylindre 41, deux vérins 44, 45 avec leurs tiges de piston 48, 49 (figures 5 et 6) et, de l'autre côté du cylindre 41, deux vérins 44', 45' avec leurs tiges de piston 48', 49' (figure 6). Tous ces vérins sont montés sur le bâti 42 de façon à tourner autour d'un même axe, coaxial à l'axe 43 du cylindre 41, et sont munis, à cet effet, de tourillons 46, 46' respectivement 47, 47' ne formant qu'une pièce avec les carters des vérins correspondants et étant perpendiculaires à l'axe de la tige correspondante 48, 48', respectivement 49, 49'.
  • Les tourillons 46 et 47 sont logés dans le bâti 42, libres en rotation, par des paliers de roulements 50, 51 et 52, le palier 51 du milieu étant commun aux deux vérins 44, 45. De l'autre côté du cylindre 41, les tourillons 46' et 47' sont logés dans les paliers de roulements 50', 51' et 52', le palier 51' du milieu étant commun aux deux vérins 44' et 45'.
  • Les tiges de vérins 48, 48' et 49, 49' portent, selon les figures 5 et 6, respectivement des rouleaux de décollage 61 et 62 qui sont libres en rotation autour de leurs axes 63 et 64 et s'étendent parallèlement à l'axe 43 du cylindre 41.
  • A cet effet, le rouleau de décollage 61 est muni, de part et d'autre, de tourillons 65, 65' logés de façon à tourner dans des paliers prévus dans lesdites tiges 48 et 48'. De manière similaire, le rouleau de décollage 62 est muni de tourillons, invisibles sur la figure 6 (cachés par les tourillons 65, 65'), ces tourillons sont logés dans des paliers des tiges 49, 49' des vérins 45, 45'.
  • Pour entraîner en rotation les vérins 44, 44' et 45, 45', il est prévu deux moteurs 55 respectivement 56, fixés sur la partie supérieure du bâti 42. Les tourillons 46, 46' des vérins 44, 44' se prolongent par deux poulies 53, 53' entrainées par les courroies 54, 54' du premier moteur 55. De cette manière, le moteur 55 peut entraîner les vérins 44, 44' autour de l'axe 43 du cylindre 41, entraînant le rouleau de décollage 61 autour du cylindre 41 sur lequel il roule. Dans l'exemple considéré, le mouvement du moteur 55 est transmis aux courroies 54, 54' par l'intermédiaire de deux renvois coniques 68 et d'un arbre de transmission 67 aux extrémités duquel sont fixées des poulies 59, 59' recevant lesdites courroies 54, 54'. Le même système d'entraînement est prévu pour tourner les vérins 45, 45' autour de l'axe 43 entraînant le rouleau de décollage 62; ce système comporte le moteur 56, deux courroies 58, 58' et deux poulies 57, 57' fixées sur les tourillons 47, 47'. De la même manière, la transmission du mouvement du moteur 56 aux courroies 58, 58' se fait par deux renvois coniques 70 et un arbre de transmission 69 portant à ses extrémités les poulies 60, 60'.
  • Grâce à cette configuration, les rouleaux 61, 62 peuvent être déplacés, d'une part, dans le sens radial par rapport au cylindre 41 sous l'effet des vérins 44, 44', respectivement 45, 45' et, d'autre part, autour du cylindre 41 dans le sens angulaire sur des trajectoires coaxiales au cylindre 41 et parallèles à sa surface. Ces mouvements des rouleaux autour du cylindre 41 peuvent être simultanés, de préférence symétriques dans le sens opposé, ou indépendants l'un de l'autre, les mouvements s'effectuant successivement.
  • Les phases essentielles des opérations de décollage, d'aération et de taquage sont montrées successivement dans les figures 1 à 6 :
  • Dans la figure 1 les éléments 13, 14 et 15 du plateau 1 sont alignés avec les éléments fixes 11 et 12; le piston 2 et les rouleaux 61 et 62 se trouvent dans leur position basse. La rame R des feuilles est poussée dans le sens de la flèche F contre l'élément relevé 16 à l'aide du poussoir P, en la centrant approximativement en dessous de l'axe 43 du cylindre 41.
  • Comme le montre la figure 2, après que le poussoir P ait été retiré et l'élément 15 relevé, les éléments 13 et 14 sont abaissés et écartés l'un de l'autre au dessous du plateau 1. Simultanément, le piston 2, agissant comme appui, vient plaquer la rame R contre le cylindre 41 servant de guide à la montée des deux rouleaux 61 et 62 (Figure 2). Les rouleaux 61 et 62 soulèvent alors la rame R, sous l'action des vérins 44, 44', 45, 45' et la pressent contre le cylindre 41 avec une force constante. Quand les deux rouleaux 61 et 62 plaquent le papier, le piston 2 est redescendu (Figure 3). Sous l'action des moteurs 55, 56 le rouleau 61 s'écarte du rouleau 62 dans le sens de la flèche F1 tandis que le rouleau 62 se déplace symétriquement dans le sens de la flèche F2 (figure 4). Sous l'effet de la déformation, les feuilles de la rame glissent les unes sur les autres, plan sur plan, du fait de la différence des rayons de courbure, qui varient de la première à la dernière feuille; leurs bords s'en trouvent décalés, ce décalage étant parallèle aux génératrices du cylindre 41 et aux génératrices des rouleaux 61, 62.
  • Lorsqu'un rouleau 61, 62 dépasse le bord de la dernière feuille, celle-ci se détache de la rame et retombe en direction du plateau, comme le montre la figure 4. Au fur et à mesure de la poursuite du mouvement du rouleau, les feuilles se décollent les unes après les autres des suivantes. Simultanément, ou avec un décalage temporel, le même phénomène se produit de l'autre côté, sous l'effet du déplacement du deuxième rouleau. La hauteur de chute dans la partie médiane des feuilles étant faible par rapport à leur dimension, comme le montre la figure 4, les feuilles retombent sur le plateau 1 en reformant une pile, globalement rectangulaire, bien qu'irrégulière. Le procédé peut être accéléré, et l'aération des feuilles améliorée, en insufflant de l'air par des buses 7 et 8 dans le sens des flèches F3, F4 de la figure 4 entre les feuilles après qu'elles se soient détachées du reste de la rame pressée contre le cylindre 41.
  • En même temps, ou après la chute des feuilles, le plateau 1 est abaissé d'un côté à l'aide du vérin 3 et les éléments 13, 14 sont fermés; sous l'effet de l'inclinaison et d'un mouvement vibrant créé par le balourd 6 entraîné en rotation par le moteur 5, la rame R est taquée contre le rebord 15 relevé, c'est-à-dire rendue régulière, comme montré figure 5.
  • La rame est ensuite poussée à l'aide d'un poussoir P' (figure 6) dans une direction F', perpendiculaire à la direction d'entrée F (figure 1), sur une table de marge pour alimenter, par exemple, une machine d'impression.
  • L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus et illustré dans les figures d'accompagnement. Sa portée s'étend aux variantes d'éxécution assurant les mêmes fonctions. A titre d'exemples non limitatifs :
  • Le cylindre 41 représenté dans les figures est un cylindre de révolution, de circonférence légèrement supérieure à la dimension des feuilles de papier. Toute autre forme de la courbe directrice (fraction de cercle, ellipse, parabole, etc. ) de la surface cylindrique assurant une différence de rayons de courbure entre la première et la dernière feuille de la rame peut être utilisée.
  • Les rouleaux 61 et 62 ont été représentés comme des rouleaux pleins dont le diamètre est inférieur à l'épaisseur de la rame; ils peuvent prendre d'autres formes, par exemple, être munis de gorges transversales permettant d'insuffler de l'air tangentiellement aux feuilles commençant à se détacher.
  • Les rouleaux 61 et 62 peuvent être actionnés par vérins à vis, etc.; leur déplacement angulaire peut être effectué par un moteur à transmissions multiples ou plusieurs moteurs indépendants autour d'axes coaxiaux; ils peuvent être remplacés par tout dispositif mécanique permettant de faire rouler ou glisser en un mouvement continu une barre sur la tranche de la rame courbée.
  • Les poussoirs P, P' peuvent être remplacés par tous bras manipulateurs ou système convoyeur adéquat.
  • L'homme du métier est susceptible de développer d'autres variantes du dispositif sans quitter l'étendue de la protection revendiquée.

Claims (9)

  1. Procédé de décollage des feuilles de papier, empilées en rames de feuilles, en appliquant la rame contre une surface courbe pour décoller les feuilles de cette rame, caractérisé en ce que, pendant que la rame est appliquée contre ladite surface courbe, des forces de pression sont exercées contre la feuille extérieure de ladite rame le long d'au moins une ligne d'application parallèle aux génératrices de la surface courbe, que ladite ligne d'application est déplacée perpendiculairement aux génératrices de la surface courbe sur toute la longueur de la rame et puis au-delà de chacun des bords des feuilles en libérant les feuilles, l'intensité desdites forces de pression restant suffisante pendant leur déplacement pour maintenir les feuilles contre la surface courbe, la vitesse dudit déplacement étant ajustée de façon que les feuilles libérées s'écartent successivement des feuilles restantes courbées en rétablissant une rame plane, et que cette rame formée est taquée.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on utilise comme surface courbée une surface convexe, de préférence cylindrique.
  3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il y a deux lignes d'application des forces de pression qui sont déplacées jusqu'au delà de la portion de la surface courbe recouverte par la rame.
  4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ces deux lignes d'application sont déplacées à partir de la zone centrale de la feuille extérieure dans le sens opposé.
  5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdites forces de pression appliquent ladite rame à partir d'un plateau contre une surface courbe placée au-dessus de la rame et agencée de façon que le déplacement desdits moyens de pression au-delà des bords des feuilles de la rame fasse retomber ces feuilles les unes sur les autres sur ledit plateau en une pile et que ladite pile formant la rame est taquée à l'aide de moyens mécaniques de taquage.
  6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que de l'air est insufflé entre les bords des feuilles lorsqu'elles sont libérées des forces de pression.
  7. Dispositif pour mettre en oeuvre le procédé selon la revendication 1 caractérisé par
    - une table de taquage (1), comprenant au milieu une zone ajourable (17),
    - un cylindre de déformation (41) situé à distance au-dessus de cette table et dont les génératrices sont sensiblement parallèles au plan de cette table,
    - des moyens de pression mobiles comprenant au moins deux rouleaux de décollage (61, 62) rotatifs et mobiles dont l'axe de rotation (63, 64) est parallèle aux génératrices dudit cylindre de déformation (1), ces rouleaux étant installés pour être déplacés par rapport au cylindre de déformation à partir d'une position initiale au-dessous de la rame (R) dans ladite zone ajourable (17) de la table (1), sur des trajectoires parallèles à la surface du cylindre et pour être déplacés aussi dans le sens radial par rapport audit cylindre;
    - des moyens de commande (44, 44'; 45, 45'; 56, 56') pour commander les mouvements desdits rouleaux de décollage (61, 62),
    - des moyens pour insuffler de l'air dirigé contre les bords des feuilles libérées parallèlement aux génératrices dudit cylindre et
    - des moyens de taquage (3).
  8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits rouleaux de décollage (61, 62) sont connectés chacun à deux vérins (44, 44'; 45, 45') installés tournant autour de l'axe (43) dudit cylindre de déformation (41).
  9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que dans ladite zone ajourable (17) de la table de taquage (1) est installée une partie escamotable en forme d'un piston (2) déplaçable entre une position basse, libérant ladite zone , et une position haute dans laquelle elle est pressée contre la surface inférieure de ladite rame.
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