EP0640518B1 - Dispositif de stabilisation des pinces d'un téléporteur - Google Patents

Dispositif de stabilisation des pinces d'un téléporteur Download PDF

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EP0640518B1
EP0640518B1 EP94410067A EP94410067A EP0640518B1 EP 0640518 B1 EP0640518 B1 EP 0640518B1 EP 94410067 A EP94410067 A EP 94410067A EP 94410067 A EP94410067 A EP 94410067A EP 0640518 B1 EP0640518 B1 EP 0640518B1
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EP
European Patent Office
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clamp
cable
rail
stabilisation
aerial rope
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EP94410067A
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German (de)
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Inventor
Max Brochand
Jean-Pierre Rastello
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Poma SA
Original Assignee
Pomagalski SA
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/04—Devices for damping vibrations

Definitions

  • the invention relates to a teleporter comprising a cable tractor-carrier with continuous scrolling between two stations, cable support rollers carried by fixed supports located at the entrance to stations and / or along the line, cabins or seats attached to the cable in line to move between the two stations, each cabin or seat having a clamp cable coupling and a hinged hanger to the clamp associated, and a clamp stabilization device having a element integral with one of the fixed supports and an element conjugate integral with the clamp, which cooperate to bring the clamp coupled to the cable in a predetermined position of passage of the fixed support.
  • the invention is described below in its application to the stabilization in roll of a clamp at the entrance of a station of a detachable chairlift, but it is clear that it is applicable to a gondola and a teleporter with clips fixed and to stabilize the clamp when passing a pylon and in one direction only.
  • seat and clamp When passing a fixed support and more particularly in stations, seat and clamp must be positioned correctly to avoid collision with stationary parts installation and to facilitate boarding and / or disembarking of passengers.
  • the online position is however very variable and it depends on the deflection of the cable in function load and other factors, such as the inclination of the seat, due to uneven load or roll distribution imposed by the wind or by untimely movements of passengers.
  • Document EP-A-0 218 306 describes a device for bringing the clamp in the correct position, arranging at the entrance of the station and at the front of the tracks and rollers support, stabilization rails, which cooperate with the clamp, coupled to the cable, to bring it gradually into correct position when moving along the rails stabilization.
  • the stabilization rails diverge towards the front to form a flared entrance, the opening of which is sufficient to intercept the clamp in all circumstances and bring it onto the running rails.
  • the size of the entrance flared must take into account the extreme deviations likely to occur present, especially due to variations in position cable vertical.
  • This device is simple, since it makes use of fixed rails, which derive the positioning force of the clamp for the displacement of the latter.
  • the rails are resiliently mounted to absorb shock, but this amortization is limited and insufficient, when the deviations from positioning are important and we have little time to compensate for these differences, in this case in the modern teleporters with high travel speed and seats with four or more seats. It is possible increase the length of the stabilization rails, to spread this stabilization over a longer period and avoid shocks detrimental to passenger comfort and wear and tear material, but this length quickly becomes excessive.
  • the present invention aims to allow the realization a compact and simple stabilization device, which avoids any brutal action on the clamp or on the seat.
  • the teleporter according to the invention is characterized in that it includes a device for positioning said height stabilizing element, to hold the latter in one fixed vertical position relative to the cable, moving the stabilizing element according to the vertical movements of the cable.
  • the action exerted by the stabilization rail (s) on the clamp depends on the slope of the stabilization rail relative to the direction of movement of the clamp and this slope is determined by the length of the rail and the maximum deviation of position to compensate. In the majority of cases only the part rail terminal is active. We understands that by adjusting, according to the invention, the position in height of the stabilization rail as a function of the position of the cable, we are free from these cable position variations and that the size of the flared entry and therefore the slope of the rail stabilization, can be reduced accordingly.
  • the height adjustment of the stabilization device can be carried out by any appropriate means, in particular by a link with a cable position detector.
  • This detector is advantageously a simple pair of rollers, which frame the cable without obstructing the passage of the clamp and which are connected mechanically to the stabilization device.
  • One of ends of the stabilizer rails is preferably hinged to the fixed part, while the opposite end is adjustable in height so as to follow the movements of the cable.
  • the stabilization device can cooperate with the clamp and more particularly with the gripper roller, on the side opposite the jaws, but it is conceivable to act on a other part of the seat, in particular on the hanger, which has the advantage of having leverage.
  • the stabilization device can be in several parts, one acting in one direction, for example to pivot the clamp up and the other for its downward pivoting, the two parts being either mechanically secured, or operated independently of each other. In some cases stabilization in one direction may be sufficient, this which simplifies the installation even more.
  • a tractor carrying cable 10 of a chairlift passes on a train of support rollers 11, carried by the fixed frame 12, at the entrance to a station.
  • Seats 13 are coupled to the cable 10 by lines 14 and clamps 15.
  • the installation described is of the detachable type, in which the clamp 15 is uncoupled from the cable 10 in station for boarding or disembarking passengers at speed reduced or zero, but the invention is applicable to installations with fixed attachments and in general to everything teleporter, especially at cable cars.
  • the clamp 15, well known per se comprises a pair of jaws 16 biased in cable clamping position 10 by a spring 17 and of which the opening is controlled by a lever 18 cooperating with a control rail (not shown).
  • the clamp 15 carries rollers running 19.20 which roll in the station on rails of bearing to support the clamp 15, disengaged from the cable 10.
  • the roller 19, next to cable 10 rolls on a running rail (not shown), while the roller 20, spaced from the cable 10, cooperates with a pair of running rails 21, 22, who frame it to define its height position.
  • Rails bearing 21.22 are arranged to support the clamp 15 as soon as the first roller 11 is crossed on the side from the entrance.
  • a lower rail of stabilization 25 which extends this running rail 21 towards the front, in this case upstream from the direction of cable 10, indicated by an arrow.
  • an upper stabilizing rail 26 is articulated to the end 24 of the upper rail 22 to extend this rail 22 forward beyond the first roller 11.
  • the two rails of stabilization 25.26 divergent and their ends 27.28, opposite the joints 23, 24, form a flared entry, framing the cable 10 or more exactly the horizontal plane containing the cable.
  • These latter ends 27.28 are integral with a branch 29 of an inverted U-shaped frame 30, which overlaps the clamp 15 and the opposite branch 31 of which carries two rollers 32 enclosing the cable 10 from above and from below.
  • These two rollers 32 are offset in the longitudinal direction of the cable 10 to facilitate the passage of the clamps 15 between the rollers 32.

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Description

L'invention est relative un téléporteur comprenant un câble porteur-tracteur à défilement continu entre deux stations, des galets de support du câble portés par des supports fixes disposés à l'entrée des stations et/ou le long de la ligne, des cabines ou des sièges fixés au câble en ligne pour se déplacer entre les deux stations, chaque cabine ou siège ayant une pince d'accouplement au câble et une suspente articulée à la pince associée, et un dispositif de stabilisation des pinces ayant un élément solidaire de l'un des supports fixes et un élément conjugué solidaire de la pince, qui coopèrent pour amener la pince accouplée au câble en une position prédéterminée de passage du support fixe.
L'invention est décrite par la suite dans son application à la stabilisation en roulis d'une pince à l'entrée d'une station d'un télésiège débrayable, mais il est clair qu'elle est applicable à une télécabine et à un téléporteur à attaches fixes et à la stabilisation de la pince au passage d'un pylône et dans une seule direction.
Au passage d'un support fixe et plus particulièrement dans les stations, le siège et la pince doivent être positionnés correctement pour éviter toute collision avec des parties fixes de l'installation et pour faciliter l'embarquement et/ou le débarquement des passagers. La position en ligne est par contre très variable et elle dépend de la flèche du câble en fonction de la charge et d'autres facteurs, telle que l'inclinaison du siège, due à une répartition inégale de la charge ou du roulis imposé par le vent ou par des mouvements intempestifs des passagers.
Le document EP-A-0 218 306 décrit un dispositif pour amener la pince dans la position correcte, en disposant à l'entrée de la station et à l'avant des rails de roulement et des galets de support, des rails de stabilisation, qui coopèrent avec la pince, accouplée au câble, pour l'amener progressivement en position correcte au cours de son déplacement le long des rails de stabilisation. Les rails de stabilisation divergent vers l'avant pour former une entrée évasée, dont l'ouverture est suffisante pour intercepter en toutes circonstances la pince et l'amener sur les rails de roulement. La grandeur de l'entrée évasée doit tenir compte des écarts extrêmes susceptibles de se présenter, notamment dus aux variations de la position verticale du câble. Ce dispositif est simple, puisqu'il fait usage de rails fixes, qui dérivent la force de positionnement de la pince du déplacement de cette dernière. Les rails sont montés élastiquement pour amortir les chocs, mais cet amortissement est limité et insuffisant, lorsque les écarts de positionnement sont importants et qu'on dispose de peu de temps pour compenser ces écarts, en l'occurrence dans les téléporteurs modernes à grande vitesse de déplacement et à sièges à quatre ou à plus de places. Il est possible d'augmenter la longueur des rails de stabilisation, pour étaler cette stabilisation sur une plus grande durée et éviter des chocs préjudiciables au confort des passagers et à l'usure du matériel, mais cette longueur devient rapidement excessive.
La présente invention a pour but de permettre la réalisation d'un dispositif de stabilisation compact et simple, qui évite toute action brutale sur la pince ou sur le siège.
Le téléporteur selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de positionnement en hauteur dudit élément de stabilisation, pour maintenir ce dernier en une position verticale fixe par rapport au câble, en déplaçant l'élément de stabilisation en fonction des mouvements verticaux du câble.
L'action exercée par le ou les rails de stabilisation sur la pince dépend de la pente du rail de stabilisation par rapport à la direction de déplacement de la pince et cette pente est déterminée par la longueur du rail et par l'écart maximal de position à compenser. Dans la majorité des cas seule la partie terminale du rail est active. On comprend qu'en réglant, selon l'invention, la position en hauteur du rail de stabilisation en fonction de la position du câble, on s'affranchit de ces variations de position du câble et que la grandeur de l'entrée évasée et donc la pente du rail de stabilisation, peuvent être réduites en conséquence.
Le réglage en hauteur du dispositif de stabilisation peut être réalisé par tout moyen approprié, notamment par une liaison avec un détecteur de la position du câble. Ce détecteur est avantageusement une simple paire de galets, qui encadrent le câble sans entraver le passage de la pince et qui sont reliés mécaniquement au dispositif de stabilisation. L'une des extrémités des rails de stabilisation est de préférence articulée à la partie fixe, tandis que l'extrémité opposée est réglable en hauteur, de façon à suivre les mouvements du câble.
Le dispositif de stabilisation peut coopérer avec la pince et plus particulièrement avec le galet de roulement de la pince, du côté opposé aux mors, mais il est concevable d'agir sur une autre partie du siège, notamment sur la suspente, ce qui présente l'avantage de disposer d'un effet de levier. Le dispositif de stabilisation peut être en plusieurs parties, l'une agissant dans un sens, par exemple pour pivoter la pince vers le haut et l'autre pour son pivotement vers le bas, les deux parties étant soit solidaires mécaniquement, soit actionnées indépendamment l'une de l'autre. Dans certains cas une stabilisation dans un seul sens peut être suffisante, ce qui simplifie d'autant l'installation.
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de mise en oeuvre de l'invention, donné à titre d' exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, dans lesquels:
  • la figure 1 est une vue schématique en élévation du dispositif de stabilisation selon l'invention;
  • la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1, sur laquelle la position en hauteur du câble est différente;
  • la figure 3 est une vue de côté, à échelle agrandie, du dispositif de stabilisation selon la figure 1, la pince étant représentée en position correcte;
  • la figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 3, la pince étant représentée en position inclinée d'appui sur le rail de stabilisation inférieur.
    • Sur les figures un câble porteur tracteur 10 d'un télésiège passe sur un train de galets de support 11, portés par l'ossature fixe 12, à l'entrée d'une station. Des sièges 13 sont accouplés au câble 10 par des suspentes 14 et des pinces 15. L'installation décrite est du type débrayable, dans laquelle la pince 15 est désaccouplée du câble 10 en station pour un embarquement ou débarquement des passagers à vitesse réduite ou nulle, mais l'invention est applicable à des installations à attaches fixes et en général à tout téléporteur, notamment à des télécabines. La pince 15, bien connue en soi, comporte une paire de mors 16 sollicités en position de serrage du câble 10 par un ressort 17 et dont l'ouverture est commandée par un levier 18 coopérant avec un rail de commande (non représenté). La pince 15 porte des galets de roulement 19,20 qui roulent dans la station sur des rails de roulement pour supporter la pince 15, débrayée du câble 10. Dans l'exemple représenté sur les figures le galet de roulement 19, voisin du câble 10, roule sur un rail de roulement (non représenté), tandis que le galet de roulement 20, écarté du câble 10, coopère avec une paire de rails de roulement 21,22, qui l'encadrent pour définir sa position en hauteur. Les rails de roulement 21,22 sont disposés de façon à prendre en charge la pince 15 dès le franchissement du premier galet 11 du côté de l'entrée. A l'extrémité 23 du rail inférieur 21 de la paire de rails précitée est articulé un rail inférieur de stabilisation 25, qui prolonge ce rail de roulement 21 vers l'avant, en l'occurrence vers l'amont par rapport au sens de défilement du câble 10, indiqué par une flèche. D'une manière analogue un rail de stabilisation supérieur 26 est articulé à l'extrémité 24 du rail supérieur 22 pour prolonger ce rail 22 vers l'avant au delà du premier galet 11. Les deux rails de stabilisation 25,26 divergent et leurs extrémités 27,28, opposées aux articulations 23,24, forment une entrée évasée, encadrant le câble 10 ou plus exactement le plan horizontal contenant le câble. Ces dernières extrémités 27,28 sont solidaires d'une branche 29 d'un cadre 30 en U renversé, qui chevauche la pince 15 et dont la branche opposée 31 porte deux galets 32 enserrant le câble 10 par le haut et par le bas. Ces deux galets 32 sont décalés dans la direction longitudinale du câble 10 pour faciliter le passage des pinces 15 entre les galets 32. Il est facile de voir que tout déplacement du câble 10 vers le haut ou vers le bas est transmis par les galets 32 et par le cadre 30 aux deux rails de stabilisation 25,26 pour maintenir la position correcte de l'entrée évasée par rapport au câble 10. La grandeur de cette entrée évasée peut ainsi être réduite en conséquence, celle-ci ne compensant que les autres aléas de positionnement de la pince 10. La divergence des rails de stabilisation 25,26 est accentuée du côté des extrémités opposées 27,28, ces parties n'intervenant que lors d'écarts extrêmes et visant à éviter tout accident.
    Le dispositif de stabilisation, selon l'invention, fonctionne de la manière suivante:
  • En fonctionnement normal, représenté aux figures 1 et 3, la pince 15 se présente en position correcte à l'entrée de la station et le galet 20 ne coopère pas avec les rails de stabilisation 25,26. Lorsque la flèche du câble 10 augmente, tous les sièges étant par exemple occupés, la partie du câble 10 avant les galets de support 11 s'abaisse de la manière représentée à la figure 2. Ce mouvement est transmis aux rails de stabilisation 25,26, qui conservent ainsi leur position relative au câble 10, représentée à la figure 3. L'ouverture de l'entrée évasée n'a pas à tenir compte de tels mouvements du câble 10 et peut donc être réduite.
  • La figure 4 illustre le cas d'un siège inégalement chargé, la pince 15 étant pivotée vers le bas par rapport à la position correcte de la figure 3. Le galet 20, en appui du rail de stabilisation inférieur 25, est progressivement soulevé au cours du déplacement le long de ce rail 25 et provoque le pivotement de la pince 15 dans le sens des aiguilles d'une montre vers la position correcte.
  • Il est à noter qu'un seul rail de stabilisation 25,26 est suffisant si un rétablissement correct dans une seule direction est nécessaire. L'un ou les deux rails de stabilisation 25,26 peuvent coopérer avec une autre partie de la pince 15 ou du siège, notamment avec la suspente 14 et ces rails 25,26 ne sont pas obligatoirement associés à des rails de roulement 21,22 d'une station. Ils peuvent par exemple être portés par un balancier d'un pylône de support pour positionner correctement la pince au passage des galets.
  • Une variante où le réglage du dispositif de stabilisation serait commandé par une unité centrale, recevant un signal de position du câble ou élaborant un tel signal, peut être imaginée pour le téléporteur précédemment décrit.

    • Claims (10)

    1. Téléporteur comprenant un câble porteur-tracteur (10) à défilement continu entre deux stations, des galets (11) de support du câble portés par des supports fixes disposés à l'entrée des stations et/ou le long de la ligne, des cabines ou des sièges (13) fixés au câble en ligne pour se déplacer entre les deux stations, chaque cabine ou siège ayant une pince (15) d'accouplement au câble (10) et une suspente (14) articulée à la pince associée, et un dispositif de stabilisation des pinces (15) ayant au moins un élément de stabilisation (25,26) solidaire de l'un (12) des supports fixes et un élément conjugué (20) solidaire de la pince (15), qui coopèrent pour amener la pince accouplée au câble en une position prédéterminée de passage du support fixe, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de positionnement en hauteur dudit élément de stabilisation (25,26), pour maintenir ce dernier en une position verticale fixe par rapport au câble (10), en déplaçant l'élément de stabilisation en fonction des mouvements verticaux du câble.
    2. Téléporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de stabilisation (25,26) porté par le support fixe (12) comprend un rail s'étendant le long de la trajectoire de déplacement de la pince (15) pour amener la pince dans ladite position prédéterminée au cours de son déplacement le long de ce rail et que ledit rail est déplacé en hauteur en fonction des mouvements verticaux du câble, pour maintenir une position verticale fixe du rail par rapport au câble.
    3. Téléporteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la pince (15) porte un galet de roulement (20) et que l'élément de stabilisation (25,26) porté par le support fixe (12) coopère avec ledit galet de roulement (20).
    4. Téléporteur selon la revendication 1,2 ou 3, caractérisé en ce que l'élément de stabilisation (25,26) porté par le support fixe (12) comprend deux rails s'étendant le long de la trajectoire de déplacement de la pince (15) pour agir en sens opposés sur la pince et l'amener dans ladite position prédéterminée au cours de son déplacement le long de ces rails.
    5. Téléporteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un détecteur (32) de la position du câble (10), relié mécaniquement à l'élément de stabilisation (25,26) porté par le support fixe (12) pour positionner en hauteur ce dernier élément (25,26) et le maintenir en une position verticale fixe par rapport au câble.
    6. Téléporteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit détecteur comprend une paire de galets (32) encadrant le câble (10).
    7. Téléporteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, ayant une pince (15) débrayable et un rail de roulement (21,22) de prise en charge de la pince débrayée du câble, caractérisé en ce que ledit rail de roulement (21,22) s'étend jusqu'à l'extrémité du support fixe (12) et qu'il est prolongé vers l'amont, par un rail de stabilisation, le terme amont étant défini par rapport au sens de déplacement de la pince (15).
    8. Téléporteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit rail de stabilisation comporte une extrémité articulée à l'extrémité du rail de roulement (21,22) et une extrémité opposée, du côté amont, positionnée en hauteur en fonction de la position du câble.
    9. Téléporteur selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comporte deux rails de stabilisation qui divergent en direction de l'amont et qui encadrent un galet (20) porté par la pince (15) et écarté des mors.
    10. Téléporteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit élément de stabilisation conjugué (20), solidaire de la pince, est constitué ou porté par la suspente (14).
    EP94410067A 1993-08-25 1994-08-24 Dispositif de stabilisation des pinces d'un téléporteur Expired - Lifetime EP0640518B1 (fr)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    FR9310374 1993-08-25
    FR9310374A FR2709278B1 (fr) 1993-08-25 1993-08-25 Dispositif de stabilisation des pinces d'un téléporteur.

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP0640518A1 EP0640518A1 (fr) 1995-03-01
    EP0640518B1 true EP0640518B1 (fr) 1998-03-04

    Family

    ID=9450457

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP94410067A Expired - Lifetime EP0640518B1 (fr) 1993-08-25 1994-08-24 Dispositif de stabilisation des pinces d'un téléporteur

    Country Status (7)

    Country Link
    US (1) US5515789A (fr)
    EP (1) EP0640518B1 (fr)
    JP (1) JP3437272B2 (fr)
    AT (1) ATE163602T1 (fr)
    CA (1) CA2129697A1 (fr)
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