EP0654554B1 - Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Beladen einer Nähmaschine zum Anbringen eines Zwickels an gestrickte Kleidungsstücke vom Typ Strumpfhose - Google Patents
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- EP0654554B1 EP0654554B1 EP93830459A EP93830459A EP0654554B1 EP 0654554 B1 EP0654554 B1 EP 0654554B1 EP 93830459 A EP93830459 A EP 93830459A EP 93830459 A EP93830459 A EP 93830459A EP 0654554 B1 EP0654554 B1 EP 0654554B1
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- D05B23/007—Sewing units for assembling parts of knitted panties or closing the stocking toe part
- D05B23/008—Line closers, i.e. sewing units for forming the body portion of the panty hose
Definitions
- the present invention relates to a method and a device for the automatic loading of a gusset sewing machine on knitted garments of the "tights" type.
- the main object of the present invention is to eliminate the drawbacks mentioned above.
- the advantages obtained by virtue of the present invention essentially consist in the fact that it is possible to feed a bellows sewing machine without the formation of loose parts in the perineal area of the pantyhose on which the bellows is sewn, even if the fabric is very delicate; in that said feeding is automatic and includes easy assistance from operators; in that it is possible to apply said bellows even to tights in net knitting, since the gripping of the tights in correspondence of the perineal area is carried out by means of an annular forceps, capable of distributing the mechanical stress corresponding on a portion circular, continuous, of the tissue, that is to say without concentrating the load of the effort on a discrete number of portions of tissue of small area.
- FIG. 1A shows a view in longitudinal section of a support head for the body of the pantyhose in the rest position, in a device according to the invention
- Fig. 1B shows the longitudinal section view of the head of FIG. 1A in the execution position of the perineal hole on the respective tights
- Fig. 1C shows the longitudinal section view of the head of FIG. 1A in the position of transfer of the respective tights to the corresponding head of the bellows sewing machine;
- Fig. 1A shows a view in longitudinal section of a support head for the body of the pantyhose in the rest position, in a device according to the invention
- Fig. 1B shows the longitudinal section view of the head of FIG. 1A in the execution position of the perineal hole on the respective tights
- Fig. 1C shows the longitudinal section view of the head of FIG. 1A in the position of transfer of the respective tights to the corresponding head of the bellows sewing machine
- Fig. 1A shows a view in longitudinal section of a support head for
- FIG. 1D shows the plan view of the head of FIG. 1 C
- Fig. 1E shows the side view of the head of FIG. 1A
- Fig. 1F shows the side view of the head of FIG. 1B
- Fig. 2A shows a view in longitudinal section of the means for gripping the tights in the rest position
- Fig. 2B represents the view in longitudinal section of the means of FIG. 2A in the pantyhose loading position
- Fig. 2C shows the longitudinal section view of the means of FIG. 2A in the trimming position of the perineal hole in the pantyhose
- Fig. 2D represents the view in longitudinal section of the means of FIG. 2A in the position of application of the bellows
- Fig. 2E represents the view in longitudinal section of the means of FIG. 2A in the pantyhose unloading position
- Fig. 3A shows a view in longitudinal section of the means of FIG. 2A in combination with the waste cutting and disposal means
- Fig. 3B shows the plan view of the means of
- the gripping zone of said clamp (31) is constituted by a circular crown provided with several longitudinal notches.
- the side wall of said head (100) is provided with several through holes (4) to allow communication of the chamber (1) with the suction manifold (2), so that the fabric the adhesive completely adheres to it during the loading operation of the bellows sewing machine.
- Said collar (110) thus guarantees the correct positioning of the pantyhose during the execution of the perineal hole, even in the case where the tissue is very "heavy", that is to say of high density, and allows , moreover, to avoid the sliding of the tights on the side walls of the head (100) in case said hole is of small diameter.
- said carriage (111) is provided with elastic means (112) for opposing lifting and with a lower stop element (113) with a corresponding operating cylinder (114) to prevent its lowering below a level. predetermined.
- the mouth (39) of said tube (38) is profiled in the form of a nozzle to allow good suction of said waste.
- said annular electrical resistance (9) is fixed to the upper ends of two parallel bars (12) which slide on an insulated guide (13) parallel to the axis (a) of the head (100), under the control of a corresponding pneumatic cylinder (14). It goes without saying that said resistor (9) is supplied by an appropriate electrical source, by means of two terminals (15).
- said carriage (111) is supported by the head (100) itself.
- said head displacement means (100) can comprise several other operating cylinders, not shown for simplification, to allow the uniform distribution of the work load and allow its correct positioning in the positions of threading the tights and lifting body to execute the perineal hole and to feed the gaiter sewing machine.
- the heads (27) of the machine, the counter cones (25) and the elastic clamps (31) are equipped with several pins (200) protruding radially from these (27), which pins (200) are slidably housed in corresponding grooves parallel to the axis of the corresponding heads (27), to facilitate removal of the waste (300) generated during of the trimming of the hole of the pantyhose: the said pins (200) being arranged above the respective pliers (31) in the position of transfer of the pantyhose from the head (100) to the corresponding head (27) and below the pliers ( 31) and counter cones (25) in the positions which correspond to the application of the bellows and the unloading of the tights.
- the pins (200) push the excess fabric (300) towards the resistance (40) which makes it possible to cut it before it is not sucked by the tube (38).
- the operation of the device is as follows. Once the rotation of the bellows sewing machine has started, the clamp (31) of the head (27) in the pantyhose loading station is disposed in the open condition. Then, the tubular head (100) is positioned in the lowered inclined position to allow the operator to center the tights to be treated thereon. At the end of this operation, the head (100) is placed in a vertical position and the suction is activated in the chamber (1). Successively, the uprising of the head (100) is controlled until it comes into contact with the collar (110) which prevents the pantyhose from sliding and the lifting of the annular resistance (9) is controlled to execute the perineal hole in the pantyhose.
- the tissue thus removed is sucked through the conduit (8) and the head (100) is subsequently lifted until it is with its upper part above the counter-cone (25).
- the clamp (31) is lowered and closed to capture the sticky, the suction in the chamber (1) is interrupted and the head (100) with the collar (110) are returned to their respective initial position to allow the setting in place of a new pantyhose.
- the head (100) is again in the lowered position.
- suction begins in the head (27) to retain the body of the pantyhose before the legs, which are held by the operator and by suitable pneumatic means.
- the head (100) is inclined downwards to allow the fitting of a new sticker.
- the respective counter-cone (25) is lifted with the corresponding sticky so that it is placed at the level ok for trimming.
- the pins (200) are located below the clamp (31) and the counter-cone (25).
- the counter cone (25) is subsequently raised to allow the sewing means to perform their operation.
- the annular portion of tissue (300) removed during the trimming of the perineal hole is located outside the corresponding head (27) and kept in tension by the pins (200), so that the approximation of the resistor (40) causes it to be cut and, when the clamp (31) is opened, its suction through the mouth (39).
Landscapes
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Claims (9)
- Verfahren zum automatischen Beladen einer Maschine zum Nähen der Zwickel an Trikot-Kleidungsstücken in der Art von Strumpfhosen, dadurch gekennzeichnet, daß der Reihe nach folgende Schritte durchlaufen werden:- Auffädeln einer Strumpfhose auf einen rohrförmigen Träger (100), der einer hin- und hergehenden vertikalen und einer hin- und hergehenden drehenden Bewegung unterworfen ist, wobei letztere um eine horizontale Achse erfolgt,- Anordnen des Trägers (100) in der vertikalen Stellung und Festhalten der derart am Träger eng anhaftend angeordneten Strumpfhose mit Hilfe eines von dessen Innerem angesaugten Luftstroms,- Anheben des Trägers (100) bis auf ein Niveau, das geeignet ist, das Festlegen der Strumpfhosen durch entsprechende Einrichtungen (110) zu ermöglichen, die vom Träger (100) selbst aktiviert werden,- Ausführen der Perineal-Öffnung in der derart gehaltenen Strumpfhose,- Ansaugen des sich durch die Perineal-Öffnung ergebenden Gewebes der Strumpfhose,- weiteres Anheben des Trägers (100) bis die betreffende Strumpfhose in eine Lage gebracht ist, in der sie von entsprechenden Einrichtungen (25, 31) ergriffen werden kann, die auf jedem Kopf der Zwickelnähmaschine montiert sind,- Aktivieren der Einrichtungen (25, 31) zum Ergreifen der Strumpfhose, um ihre Überführung auf einen entsprechenden Kopf (27) der Maschine zu ermöglichen,- Unterbrechen der Ansaugung im Inneren des rohrförmigen Trägers (100),- Absenken des Trägers (100) und hierdurch bedingtes Desaktivieren der Einrichtungen (110) zum Festlegen der Strumpfhose,- Ansaugen des Körpers der Strumpfhose ins Innere des entsprechenden Kopfes der Maschine,- Kippen des rohrförmigen Trägers (100) nach unten, um das Auffädeln einer neuen Strumpfhose zu ermöglichen,- Besäumen der Perineal-öffnung,- Annähen des perinealen Verstärkungszwickels der Strumpfhose,- Umdrehen der Strumpfhose,- Abschneiden und Ansaugen des ringförmigen Gewebeteils, der über die Besäumung der Perineal-Öffnung hinaussteht, und- Desaktivieren der Einrichtungen (25, 31) zum Ergreifen der Strumpfhose, um ihr Abführen zu ermöglichen.
- Vorrichtung zum automatischen Beladen einer Maschine zum Nähen der zwickel an Trikot-Kleidungsstücken in der Art von Strumpfhosen, gemäß dem Verfahren nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, daß sie folgende Bestandteile umfaßte- einen rohrförmigen Tragkopf (100) für den Körper einer Strumpfhose mit einer ringförmigen Kammer (1), die mit einem Ansaugkollektor (2) verbunden ist, mit einem ringförmigen elektrischen Widerstand (9) zum Abschneiden des Randes der Öffnung der Strumpfhose, die für den Zwickel bestimmt ist, und mit einer Leitung (8), die unterhalb des Widerstandes (9) angeordnet ist, um das derart entfernte Gewebe der Strumpfhose anzusaugen,- Einrichtungen zum vertikalen, in zwei Richtungen hin- und hergehenden Verschieben des Kopfes (100) mit einem entsprechenden Betätigungszylinder (101) mit vertikaler Achse, dessen Kolbenstange (102) an der unteren Basis eines Schlittens (103) zum Tragen des Kopfes (100) befestigt ist,- Einrichtungen zum hin- und hergehenden Bewegen des Kopfes (100) um eine Horizontale, d.h. zur Verschieberichtung des Kopfes (100) senkrechte Achse in zwei Richtungen, mit einem entsprechenden Betätigungszylinder (104), der am Schlitten (103) befestigt ist, und mit einem Hebel (106), der an einem Ende mit der Kolbenstange des Zylinders (104) und am diametral gegenüberliegenden Ende mit dem Kopf (100) in der Weise verbunden ist, daß das Vorschieben bzw. Zurückziehen der Kolbenstange (105) eine Drehung des Hebels (106) im Uhrzeigersinn bzw. in der entgegengesetzten Richtung und gleichzeitig mit diesem eine entsprechende Drehung des Kopfes (100) antreibt,- einen Ring (110), der oberhalb des Kopfes (100) und koaxial zu diesem angeordnet ist, um das darübergelegte Gewebe im Zusammenwirken mit der Ansaugung in der Kammer (1) während des Beladevorganges des Kopfes (27) der Zwickelnähmaschine festzulegen, wobei der Ring (110) an einem entsprechenden Schlitten (111) befestigt ist, der einer hin- und hergehenden Vertikalbewegung, d.h. einer Anhebe- und Absenkbewegung synchron zum Anheben bzw. Absenken des Kopfes (100) in der Weise unterworfen ist, daß er sich in der die Strumpfhose blockierenden Position befindet, wenn der Kopf (100) angehoben wird, um die Maschine zu versorgen, und in der die Strumpfhose freigebenden Stellung, wenn die Ansaugung im Kopf (27) besagter Maschine aktiviert wird,- Einrichtungen zum Tragen der Strumpfhosen auf jedem Kopf (27) der Zwickelnähmaschine mit ebenso vielen Gegenhülsen (25), von denen jede auf ein Rohr (26) mit vertikaler Achse aufgeschoben ist, an dessen unterem Ende ein entsprechender Kopf (27) der Maschine angeordnet ist,- Einrichtungen zum Ergreifen der Strumpfhose mit einer ringförmigen, elastischen Klemme (31) für den Kopf (27), die normalerweise geschlossen ist und die von einer entsprechenden Gegenhülse (25) getragen ist,- feste Nockeneinrichtungen (400) zur Steuerung des Anhebens bzw. Absenkens der Gegenhülsen (25),- pneumatische Einrichtungen (54) zur Betätigung der Klemmen (31), die entsprechend den Belade- bzw. Rückgabestationen des herzustellenden Produktes angeordnet sind, und- Einrichtungen zum Abschneiden und Abführen der Abfälle die während des Besäumungsvorganges der Perineal-Öffnung angefallen sind, mit einem elektrischen widerstand (40) und einem Ansaugrohr (38), die einer hin- und hergehenden Annäherungs- bzw. Wegbewegungs-Bewegung bezüglich des betreffenden Kopfes (27) unterworfen sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenwand des Kopfes (100) mit mehreren durchgehenden Öffnungen (4) versehen ist, um eine Verbindung der Kammer (1) mit dem Ansaugkollektor (2) in der Weise zu ermöglichen, daß das Gewebe der Strumpfhose während des Beladevorganges der Maschine dort vollständig anhaftet.
- Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (111) mit elastischen Einrichtungen (112) versehen ist, die einem Anheben entgegenwirken, und mit einem unteren Anschlagelement (113) mit einem entsprechenden Betätigungszylinder (114) um dessen Absenken unter ein vorbestimmtes Niveau zu verhindern.
- Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mündung (39) des Rohrs (38) in Form einer Düse profiliert ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der ringförmige elektrische Widerstand (9) an den oberen Enden von zwei parallelen Stäben (12) befestigt ist, die unter der Steuerung eines entsprechenden pneumatischen Zylinders (14) auf einer isolierten Führung (13) gleiten, die parallel zur Achse (a) des Kopfes (100) ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (111) vom Kopf (100) selbst getragen wird.
- Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zum Verschieben des Kopfes (100) mehrere andere Arbeitszylinder umfassen, um eine gleichförmige Verteilung der Arbeitslast zu ermöglichen und seine richtige Positionierung in den Auffädelstellungen des Körpers der Strumpfhose zu ermöglichen und sein Anheben zum Ausführen der Perineal-Öffnung, sowie zum Versorgen der Zwickel-Nähmaschine.
- Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Köpfe (27) der Maschine, die Gegenhülsen (25) und die elastischen Klemmen (31) mit mehreren von ihnen (27) radial abstehenden Stiften (200) versehen sind, wobei diese Stifte (200) gleitend in entsprechenden Rillen parallel zur Achse des zugehörigen Kopfes (27) untergebracht sind, um das Entfernen von Abfällen (300) zu erleichtern, die im Verlauf des Besäumvorganges der Strumpfhosenöffnung anfallen, wobei diese Stifte (300) oberhalb der jeweiligen Klemmen (31) in der Übertragungsposition der Strumpfhose des Kopfes (100) zum entsprechenden Kopf (27) und unterhalb der Klemmen (31) und der Gegenhülsen (25) in den Positionen angeordnet sind, die dem Aufbringen des Zwickels und dem Abführen der Strumpfhose entsprechen.
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