EP0885063B1 - Aufnahmebehälter für stapelbare verbrauchseinheiten - Google Patents

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EP0885063B1
EP0885063B1 EP97903141A EP97903141A EP0885063B1 EP 0885063 B1 EP0885063 B1 EP 0885063B1 EP 97903141 A EP97903141 A EP 97903141A EP 97903141 A EP97903141 A EP 97903141A EP 0885063 B1 EP0885063 B1 EP 0885063B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
slide
retaining
receiving container
dispensing mechanism
stop
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP97903141A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0885063A1 (de
Inventor
Franz Konrad
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Greiner Bio One GmbH Germany
Original Assignee
Greiner Bio One GmbH Austria
Greiner Bio One GmbH Germany
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Filing date
Publication date
Priority claimed from AT42796A external-priority patent/AT404788B/de
Priority claimed from AT142596A external-priority patent/AT404789B/de
Application filed by Greiner Bio One GmbH Austria, Greiner Bio One GmbH Germany filed Critical Greiner Bio One GmbH Austria
Publication of EP0885063A1 publication Critical patent/EP0885063A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0885063B1 publication Critical patent/EP0885063B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L9/00—Supporting devices; Holding devices
    • B01L9/54—Supports specially adapted for pipettes and burettes
    • B01L9/543—Supports specially adapted for pipettes and burettes for disposable pipette tips, e.g. racks or cassettes

Definitions

  • the invention relates to a receptacle, a dispenser and one Slider for separating pallets, as in the preambles of claims 1, 2, 14 and 29 are described.
  • Such dispensing devices and receptacles are used to e.g. Objects provided on pallets, for example in perforated pallets inserted pipette tips and the like, isolated from the receptacle in pallets remove.
  • Such Device for providing a large number of objects, in particular pipette tips and a method for providing is known from DE 44 19 291 A1.
  • the one another as a result of their conicity a stack of pipette tips stacked in individual pieces by means of a device dispensed, wherein the device has a bottom plate provided with openings the shipping carton opened on the floor is put on.
  • the openings in the base plate are for the passage of the pipette tips or to retain them in the packaging, adjustable in size or position.
  • a disadvantage here is the undefined location in the Packaging pipette tips and the associated difficulty of Assignment to the openings of the removal device when the packaging is open.
  • the object of the invention is a receptacle, a slide and an output device to create to separate, to protect the product and environmental influences Shipping and simplified handling for a single delivery of the products can be reached directly from the receptacle.
  • the surprising advantage here is that the receptacle has a height through the receptacle Pick up the specified batch of consumption units properly can, by inserting the stack into the receptacle by the bottom and also the lid or placing the receptacle on a stack is an automatable one and thus sterile packaging is also possible. For removing individual consumption units then only the associated slide needs to be pushed onto the receptacle be by sliding back and forth relative to the receptacle after opening or removing the bottom opening the individual delivery of the consumption units from the Bottom of the stack allowed.
  • the receptacle is due to its simple shape rational and also made of various materials, preferably also the cardboard housing or made of plastic.
  • An easy-to-handle and functionally reliable receptacle is created, which is suitable for receiving and dispensing a wide variety of consumption units, especially also sensitive and sterile to pack units.
  • a simple design of the separation device and the separation process can be achieved by the embodiment according to claim 5.
  • the preferred embodiment according to claim 7 enables a controlled movement of the separating device, without the slide coming out of the guide area of the receptacle can solve.
  • the receptacle can simultaneously as a magazine be used to output the pallets.
  • the embodiment variant according to claim 9 not only simplifies the filling of the receptacle, but also enables refilling or refilling of pallets, that were accidentally removed from the receptacle in too large numbers.
  • an embodiment according to claim 10 is also advantageous since it does so without additional Measures in the receptacle can also be used by the pallets the parts used are towered over in the direction of the bottom opening.
  • An inexpensive manufacture of the receptacle is characterized by the features 11 possible.
  • the embodiment according to claim 13 is also advantageous since the receptacle also does so used at the same time for the transport of the pallet and for the subsequent individual removal can be.
  • the object of the invention can also be solved independently by the slide according to claim 14. It is advantageous here that the consumption units can be retained in the receptacle only by pushing the slide on the outside of the receptacle by means of retaining projections or limit stops arranged thereon, and when the limit stops or the holding arms are deformed by the resulting release of the pallets or consumption units these individually from the example can be removed from a receptacle, wherein the falling out of a further consumption unit or pallet can be reliably prevented by the elastic resilience of the holding arms.
  • an embodiment according to claim 16 is also advantageous since it causes slipping Consumption units before they can still pass through the bottom opening, as long can be retained until the consumption unit previously released for output or pallet has passed through the bottom opening through a receptacle.
  • a further lifespan and a higher retention force can be achieved through further training Claim 18 can be achieved.
  • a user-friendly solution for the slide is characterized in claim 20. in this connection it is advantageous if the guide sleeve is designed according to claim 21.
  • a simple production from a uniform material for the slide is by the enables a further embodiment according to claim 22, wherein an optically favorable design is achieved with a solution according to claim 23.
  • the embodiment according to claim 25 is also advantageous, because of an exact backdrop Management of the holding arms also ensures a superior service life.
  • a high load-bearing slide is achieved by the embodiment according to claim 26.
  • the object of the present invention is also achieved by the output device Claim 29 solved independently.
  • the adjustment force for the slide and thus the load on the receptacle the separation process is mainly due to the design variants according to the claims 45 to 51 achieved.
  • the period of use of the slide can be determined by the embodiment according to claim 52 be extended.
  • a substantially rectangular plan with holes 3, in the small parts 4, such as e.g. Pipette tips 5, are used and cantilevered holding edges along the sides of the rectangle 6 form, to be able to pack in stack form, there is one on the floor plan of the consumption units 1 adapted, cuboid-shaped receptacle 7 designed as a shaft housing with a removable bottom lock 8 designed as a bottom insert, the towering, Side parts 9 designed as supporting walls for supporting the stack of consumption units 1 has within the receptacle 7.
  • the receptacle 7 forms a magazine for the consumption units, is closed with a lid 10 and with a window designed viewing opening 11 for content control.
  • Slidable slide 19 is arranged which e.g. is designed as a sleeve, and that at all four sleeve sides 20, 21 in the lower edge area directed towards the floor, flexible, as Retaining tongues formed retaining arms 22, 23 with angled, hook-leg-like Restraint extensions 24 and limit stops 25 forms.
  • These retention extensions 24 as well Limit stops 25 have protruding, in their width 26 to the openings 15, 16 adapted holding parts 27, 28 and widened support parts relative to the engagement openings 29, 30 so that when the casing sleeve is pushed onto the receptacle 7 or is pushed on Slider 19 depending on the relative altitude to the openings 15, 16 once retention processes 24 or the limit stops 25 with their Holding parts 27, 28 engage in the openings 15, 16 and engage with the support parts 29, 30 Support on the side walls 12, 13 of the receptacle 7, the other time above or below the openings 15, 16, the holding parts 27, 28 have slipped out of them and themselves Support on the side walls 12, 13.
  • the width 26 of the holding parts 27, 28 can be one Width 31 of the openings 15, 16 correspond or be smaller than that of the openings 15, 16.
  • the retention extensions 24 or the limit stops 25 are correspondingly in pairs of the side walls 12, 13 opposite, the respectively opposite one another Restraint extensions 24 or limit stops 25 are arranged at the same height as well the two holding parts 27 or 28.
  • the retaining extensions 24 or their holding parts 27 are, however compared to the limit stops 25 or the holding parts 28 against each other by one Height offset 32 offset in height and less than a height 33 of the openings 15, 16 and also smaller than a height distance 34 of the holding edges 6 of two stacked one on top of the other Consumption units is 1.
  • the lower sliding stop 35 from downwardly projecting sleeve tabs 37 of the slide 19 and the upper sliding stop 36 consist of side tabs 38 of the receptacle 7.
  • the receptacle 7 is used as packaging, it takes, as indicated in FIG. 1, a stack of consumption units 1 and is closed with the bottom closure 8, wherein this bottom closure 8 with its side parts 9 the consumption unit stack within the Receptacle 7 is properly supported and secured in position and also the openings 15, 16 covers.
  • the side parts 9 release the openings 15, 16 and the inwardly projecting limit stops 25 snap resiliently into the openings 16, where they hold the edges 6 of the stack reach under the lowest consumption unit 1 and the support function of the bottom closure 8 take over, so that this can now be removed freely.
  • This is also the shaft floor completely open and the receptacle 7 can be transferred to the individual Place consumption units 1 on a suitable base 39, which the individual through the Open housing bottom dispensed consumption units 1 takes over.
  • the lower limit stops strike 25 on a lower edge 40 of the openings 16 designed as a lower opening edge on and are pushed outwards when moving further, so that they are outside on the side walls 13 slide on and release the holding edge 6 of the last consumption unit 1. This falls therefore due to gravity in the pedestal 39, as shown in dashed lines where it there is a corresponding support and support (Fig. 5).
  • the lower one prevents Sliding stop 35 by its striking the base 39 a further downward sliding of the Slider 19 opposite the receptacle 7, which also pushes out the upper Limit stops 24 from those extending between an upper and lower edge 41, 42 Breakthroughs 15 is prevented.
  • Pushing up the slide 19 then lifts those remaining in the receptacle 7 Consumption units 1 which hang on the upper restraining extensions 24 or their holding parts 27, with upwards until the upper retention processes 24 on the upper edge 41 of the opening 15 fit and are pushed outwards when pushing forward, which means these upper retention processes 24 release the consumption unit stack, which slips due to gravity, until the lower limit stops 25, which when pushing the slide 19th snapped back into the openings 16, which are bounded at the top by an upper edge 43 are, the holding edge 6 of the lowest consumption unit 1 (Fig. 6).
  • the stack now hangs instead of the upper restraining extensions 24 or their holding parts 27 the lower limit stops 25 or their holding parts 28, the upper sliding stop 36 a further pushing up of the slide 19 relative to the receiving container 7 and thus also pushing out the lower limit stops 25 from the associated Breakthroughs 16 prevented.
  • the base 39 with the individually dispensed consumption unit 1 can from the receptacle 7 removed and the consumption unit 1 are brought away.
  • a consumption unit 1 is in turn the or another base 39 at the bottom of the Receptacle 7 attached so that when the slide 19 is pushed downward again in turn also engage the retention extensions 24 in the opening 15 and the penultimate one Undermine consumption unit 1 at its holding edge 6 (FIG. 4), so that the dispensing process is repeated is feasible.
  • the receptacle 7 according to the invention is characterized by its simplicity, rational Manufacturability and reliable and easy handling.
  • FIG. 7 shows a receptacle 102 designed as an outer packaging 101, e.g. out Cardboard, shown. It has a cuboid shape and is perpendicular to each other by four arranged side walls 103 and is at one end by means of e.g. by overlapping cover flaps formed cover 104 completed. The other is a floor opening 105 forming end is closed by a cup-shaped bottom part 106, the side walls 103 in an interior 107 of the receptacle 102 with side parts 108 overlaps and detachable with them e.g. connected by a punctually applied adhesive is.
  • the receptacle 102 is used to hold pallets 111 equipped with parts 110, e.g. Hole pallets for receiving pipette tips 112, the pallets 111 in the direction a height 113 of the receptacle 102 are stacked parallel to each other by the pipette tips 112 of the individual layers are arranged one inside the other due to their taper.
  • parts 110 e.g. Hole pallets for receiving pipette tips 112
  • the pallets 111 in the direction a height 113 of the receptacle 102 are stacked parallel to each other by the pipette tips 112 of the individual layers are arranged one inside the other due to their taper.
  • At least in two opposite side walls 103 are at a distance 114 approximately parallel to end edges 115 of the side walls 103 defining the bottom opening 105 arranged to the end edges 115 extending in approximately rectangular openings 116, the extend over part of a width 117 of the side wall 103.
  • One from the front edge 115 facing away from the upper edge 118 of the opening 116 is at a distance from the front edge 115 119, which corresponds approximately to a length 120 around which the pipette tips 112 have an underside 121 protrude from the pallets 111.
  • the distance 114 by which a lower edge 122 from the front edges 115 is smaller than a height distance 123 between the stacked Pallets 111.
  • the side parts 108 of the bottom part 106 overlap the side walls 103 up to the level of the upper edge 118, the end faces 124 of the interior facing 107 Side parts 108 support surfaces 125 for the underside 121 of the lowest pallet 111 of the pallet stack form in the closed state of the receptacle 102.
  • a slot-shaped viewing opening 126 arranged to the filling state of the receptacle 102 to be able to control.
  • the end walls 103 point in the direction from the end edge 115 of the height 113 extending recesses 127 that allow the bottom part 106 to be removed from the interior 107 of the receptacle 102.
  • the receptacle 102 is further provided with a separating device 128, which in a guide device arranged on preferably two opposite side walls 103 129 for an adjustable in this in the vertical direction to the bottom opening 105 Slider 130 is guided with a guide extension 131.
  • the guide extension 131 has one in the direction of the front edges 115 projecting holding arm 132, one in the direction of Sidewall 103 protruding hook-shaped limit stop 133.
  • the holding arm 132 is resiliently biased towards the side wall 103, the limit stop 133 protrudes through the side wall 103 in the opening 116 and with the bottom part 106 closed receptacle 102 by this in its movement in the direction of Interior 107 is inhibited.
  • the limit stop 133 occurs due to the spring force - according to arrow 134 -
  • the holding arm 132 through the opening 116 and thus projects into the interior 107, wherein the lowest of the pallets 111 with the underside 121 on an upper side 135 of the limit stop 133 comes to rest and the stack of pallets 111 in the receptacle 102 is held back.
  • the slider 130 can be sleeve-shaped and the receptacle 102 outside and preferably be formed from transparent material, so the observation of the interior 107 is not hindered by the viewing opening 126. Of it is also possible to provide the side walls 103 with one or more stops 136, with which a displacement path 137 of the slide 130 is limited.
  • FIGS. 8 and 9 schematically show the isolated output of the pipette tips 112 loaded pallets 111 from the receptacle 102 shown.
  • the stack of pallets 111 is through the opposite side walls 103 through the openings 116 in the Interior 107 protruding limit stops 133 retained.
  • the receptacle 102 is placed with its bottom opening 105 on a base 138, one of the pallets 111 facing cover plate 139, which are arranged concentrically with the pipette tips 112 Bores 140 is provided.
  • the slide is now used to output a pallet 111 130 and thus the holding arms 132 in the direction of the bottom opening 105 - according to an arrow 141 - emotional.
  • the lower edge 122 of the opening forms 116 a slide track for the holding arm 132 or the movement arm connected to it Limit stop 133, which is a movement of the holding arm 132 and thus the limit stop 133 against the spring force of the holding arm 132 in the opposite Direction to the interior 107 in a release position in which the limit stops 133 slide on an outer surface 142 of the side walls 103 and the interior 107 release, causing the stack of pallets 111 to lower until the lowest of the pallets 111 rests on the cover plate 139 of the base 138.
  • the distance 114 of the lower edge 122 of the The opening 116 is from a bearing surface 143 of the base 138 for the front edges 115 chosen such that between the lower edge 122 and the underside 121 of the overlying Pallet 111 remains a distance 144, which is greater than a thickness 145 of the limit stop 133.
  • the slide 130 is one of the side walls 103 encompassing sleeve is formed on all sides, which ensures perfect guidance the outer surfaces 142 of the receptacle 102 is given.
  • 10 to 12 is another embodiment of the receptacle 102 and the separating device 128 shown.
  • the side walls 103 sleeve-shaped surrounding slider 130 points in the direction of the bottom opening 105
  • the slider 130 is used to occasionally output a pallet 111 in Moved towards the bottom opening 105, the limit stop 133 is by the as Lower edge 122 of opening 116 acting in the direction of the release position, in which the limit stop 133 releases the interior space 107 through the elastic Adjustability of the holding arm 132 is adjusted. At the same time it reaches with the slider 130 Retaining extension 148 biased in the direction of the interior 107 via the holding arm 147 the upper edge 118 of the opening 116 and continued movement of the Slider 130 penetration into the interior 107 between that of the limit stop 133 released pallet 111 and thus a retention of the stack above it Pallets 111.
  • the released lowest pallet 111 is placed on the base 138, on the the receptacle 102 for placing the pallets 111 is placed.
  • the upper edge 118 of the opening 116 acts as a slide track for the retention process 148 and moves it with the holding arm 147 into a release position in which the Restraint extension 148 releases the interior 107.
  • the holding arm 132 also pivots the limit stop 133 after the lower edge 122 of the opening 116 has been exceeded as a result of the elastic prestress in the interior 107 107 located stack of pallets 111 lowered to the level of the limit stop 133 and is prepared for the individual delivery of a wide range 111.
  • the previously delivered pallet 111 with the pipette tips 112 can with the base 138 for a further treatment are removed and a prepared further base or the same Base 138 after removing the pallet 111 with the pipette tips 112 for the Another pallet 111 can be placed under the receiving container 102.
  • a height offset is required 149 between the limit stop 133 and the retaining extension 148 to adjust a height 150 of the opening 116.
  • the height 150 is smaller than the height distance 123 between the stacked pallets 111.
  • the height offset 149 is including the thickness 145 of the retention tab 148 or the limit stop 133 to be slightly smaller than the height 150 of the opening 116.
  • the slider 130 has the independent of the holding arm 132 in the direction of the bottom opening 105 protruding sleeve tabs 37, approximately with one of the bottom opening 105 facing end edge 151 with an underside 152 of the limit stop 133 flees.
  • the displacement path 137 between the stop 136 and the carrier housing 138 is limited since the front edge 151 during the separation process to one facing it Front edge 153 of the carrier housing 138 touches down and thus a further displacement prevented.
  • this embodiment also has a design of the holding arms 132, 147 with the limit stop 133 and the retaining extension 148 at least on two opposite side walls 103 with the corresponding arrangement of openings 116, but also on all four side walls 103.
  • FIG. 13 and 14 is another embodiment of the receptacle 102 with the Separating device 128 shown.
  • the receptacle 102 is from the slide 130 comprises on its four side walls 103.
  • On the slider 130 are in the direction of Bottom opening 105 projecting holding arms 132, 147 with the in the direction of the receptacle 102 hook-shaped limit stops 133 and retention extensions 148 arranged.
  • Front edges 115 are at a distance 114 in all four side walls 103 Openings 116 arranged, depending on the position of the slide 130, along the displacement path 137, alternating with the limit stops 133 or restraining extensions 148 are penetrated, which have a height offset 149 to each other, which is smaller than that Height distance 123 between adjacent and stacked pallets 111.
  • the height-offset arrangement of the limit stops 133 and the retention extensions 148 the function in the individual output of the pallets 111, as already described in the previous figures.
  • the pallet is turned off the slider 130 with the holding arms 132, 147 and limit stops 133 and retaining extensions 148 formed separating device 128 from below onto the receptacle 102 pushed up to the stop 136 limiting the upper position.
  • the limit stops 133 are arranged in the area of the openings 116, which are still through the towering side parts of the bottom part, as can be seen in FIG. 7, are covered.
  • the retention extensions 148 After reaching the top edge 118 of the Breakthrough 116, the retention extensions 148 from the interior 107 against the Effect of the spring force of the holding arms 147 pressed while at the same time the limit stops Snap 133 into the interior 107 after crossing the lower edge 122.
  • the stack of pallets 111 becomes due to gravity from the level of the retention processes 148 lowered to the level of the limit stops 133, whereby the separating device 128 is ready for a repetition of the dispensing process.
  • the side of the limit stop 133 and the retaining extension 148 are the Support parts 29, 30 are provided, via which the holding arms 132, 147 under tension in the direction of the receptacle 102 can be held even if the limit stops 133 or retention extensions 148 protrude through the opening 116 in which these support parts 29, 30 on the outside of the side walls 103 on the side of the openings 116 and support Holding arms 132, 147 in one with respect to the slider 130 in one, a bias in the direction of the receptacle 102 causing, angled relative to the slider 130 Hold position.
  • a fixed stop 154 e.g. a bolt 155 connected to the receptacle 102 in a non-moving manner and an im Slider 130 extending in the direction of movement elongated hole 156, which is from the bolt 155 is penetrated, formed stop arrangement 157 is provided.
  • the bolt 155 forms Furthermore, a guide member 158 and can also with a covering the elongated hole 156 be mushroom-shaped head 159 which is releasably connected to the bolt 155.
  • the receptacle 102 is shown placed on the base 138.
  • Side walls 103 are guide arrangements 160 for the slides 130, which allow displacement in the longitudinal direction of the receptacle 102.
  • slides 130 are U-shaped and comprise the receptacle 102 from the top towards the bottom opening 105, the guide arrangement 160 outstanding, the slider 130, the holding arms 132 with the limit stops 133 or holding arms 147 with the retaining projections 148 which, a Forming preload, support on the side walls 103 and in the respective slide position project through the openings 116 through the side walls 103.
  • the sliders 130 with the Holding arms 132 and the limit stops 133 and the holding arms 147 with the retaining projections 148 provided.
  • the slide 130 having the limit stops 133 and the slide 130 having the retention extensions 148 are independent in this embodiment to operate from each other. By sequentially operating slide 130 with the limit stops 133 and the slide 130 with the retention extensions 148 the isolated output, as already described in the previous figures, is possible.
  • FIG. 16 shows a further embodiment for the individual delivery of the pallets 111 the receptacle 102 shown.
  • one of the side walls 103 one projecting into the interior 107 in the direction of the opposite side wall 103
  • Detent bar 161 on that with an inclined towards the bottom opening 105 Support surface 162 is provided.
  • the side wall 103 opposite the catch bar 161 has the opening 116 for the limit stop 133. From the top edge 118 of the Opening 116 extends in a direction opposite to bottom opening 105 Slide track 163, projecting from the side wall 103 into the interior 107 Positioning shoulder 164, which projects over an inner surface 165 by a distance 166, which is the same as one Distance 167 by which the catch bar 161 projects beyond the opposite side wall 103.
  • An inner width 168 of the receptacle 102 corresponds approximately to one in this embodiment Length 169 of pallet 111 plus distance 166 or distance 167.
  • a slot-shaped one that is firmly connected to the side wall 103 Recess 171 of the holding arm 132 protruding, with a spacer 172 counter stop 174 acting on an outer surface 173 of the holding arm 132 is arranged. In conjunction with the inclined inclination of the holding arm 132, this causes the upward movement an additional force component that supports the spring elasticity in the direction of the interior 107 or a movement-dependent insertion of the limit stop 133 in the interior 107.

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Aufnahmebehälter, eine Ausgabevorrichtung und einen Schieber zur Vereinzelung von Paletten, wie sie in den Oberbegriffen der Ansprüche 1, 2, 14 und 29 beschrieben sind.
Solche Ausgabevorrichtungen und Aufnahmebehälter dienen dazu, in diesen gestapelte Verbrauchseinheiten, z.B. auf Paletten vorgesehene Gegenstände, beispielsweise in Lochpaletten eingesetzte Pipettenspitzen und dgl., palettenweise vereinzelt aus dem Aufnahmebehälter zu entnehmen.
Dies setzt eine sorgfältige Vorgangsweise voraus, um die Pipettenspitzen vor Verschmutzung zu schützen, wobei der Aufnahmebehälter gleichzeitig als Versandverpackung dient. Eine derartige Vorrichtung zur Bereitstellung einer Vielzahl von Gegenständen, insbesondere Pipettenspitzen und ein Verfahren zur Bereitstellung ist gemäß DE 44 19 291 A1 bekannt. Bei dieser Vorrichtung bzw. nach diesem Verfahren werden die in Folge ihrer Konizität ineinander in einer Verpackung stangenweise gestapelten Pipettenspitzen mittels einer Vorrichtung vereinzelt abgegeben, wobei die Vorrichtung eine mit Öffnungen versehene Bodenplatte aufweist, auf die der am Boden geöffnete Versandkarton aufgesetzt wird. Die Öffnungen in der Bodenplatte sind für den Durchtritt der Pipettenspitzen, bzw. um diese in der Verpackung zurückzuhalten, in ihrer Größe oder Lage verstellbar. Von Nachteil dabei ist die undefinierte Lage der in der Verpackung befindlichen Pipettenspitzenstangen und die damit verbundene Schwierigkeit des Zuordnens bei geöffneter Verpackung auf die Öffnungen der Entnahmevorrichtung.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Aufnahmebehälter, einen Schieber und eine Ausgabevorrichtung zum Vereinzeln zu schaffen, um einen produktschonenden und Umwelteinflüsse abhaltenden Versand sowie eine vereinfachte Handhabung für eine vereinzelte Abgabe der Produkte direkt aus dem Aufnahmebehälter zu erreichen.
Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 und 2 erreicht. Der überraschende Vorteil dabei ist, daß der Aufnahmebehälter einen durch die Aufnahmebehälterhöhe vorgegebenen Stapel von Verbrauchseinheiten einwandfrei aufnehmen kann, wobei durch das bodenseitige und auch deckelseitige Einführen des Stapels in den Aufnahmebehälter bzw. ein Aufsetzen des Aufnahmebehälters auf einen Stapel ein automatisierbares und damit auch steriles Verpacken möglich ist. Zum Entnehmen einzelner Verbrauchseinheiten braucht dann auf den Aufnahmebehälter nur der zugehörige Schieber aufgeschoben werden, der durch ein Hin- und Herschieben relativ zum Aufnahmebehälter nach dem Öffnen bzw. Entfernen der Bodenöffnung das vereinzelte Abgeben der Verbrauchseinheiten von der Unterseite des Stapels her erlaubt. Der Aufnahmebehälter ist auf Grund seiner einfachen Form rationell und auch aus verschiedensten Materialien, vorzugsweise auch das Gehäuse aus Karton oder aus Kunststoff, herstellbar. Es entsteht ein leicht handhabbarer und funktionssicherer Aufnahmebehälter, der sich zur Aufnahme und zum Abgeben verschiedenster Verbrauchseinheiten, insbesondere auch heikler und steril zu verpackender Einheiten eignet. Die Kombination eines zu einer Bodenöffnung eines Aufnahmebehälters senkrecht verstellbaren Haltearms mit einem mit diesem bewegungsverbundenen Rückhaltefortsatz bzw. Begrenzungsanschlag, die zwischen der Halte- und Freigabestellung verstellbar sind, bildet eine sehr einfache, funktionssichere Ausgabevorrichtung, die das vereinzelte Ausgeben jeweils einer untersten eines Stapels von Paletten bei gleichzeitiger vor Umgebungseinflüssen geschützter Aufbewahrung der Paletten während der Vereinzelung und Ausgabe ermöglicht.
Die vorteilhafte Weiterbildung nach Anspruch 3 ermöglicht jederzeit das Einsetzen einer Vereinzelungsvorrichtung auf dem Aufnahmebehälter, sodaß keine zusätzlichen Gerätschaften zum vereinzelten Entnehmen von Paletten aus dem Aufnahmebehälter erforderlich sind.
Durch die Anordnung von verschiedenen Durchbrüchen in den Seitenwänden nach Anspruch 4 kann mit unterschiedlichen Vereinzelungsabläufen die vereinzelte Entnahme von Paletten erzielt werden.
Eine einfache Ausgestaltung der Vereinzelungsvorrichtung und des Vereinzelungsablaufes kann durch die Ausführungsvariante nach Anspruch 5 erreicht werden.
Durch die Weiterbildung nach Anspruch 6 kann in einfacher Weise ständig der Füllstand des Aufnahmebehälters überprüft werden.
Die bevorzugte Ausgestaltung nach Anspruch 7 ermöglicht eine gesteuerte Bewegung der Vereinzelungsvorrichtung, ohne daß sich der Schieber aus dem Führungsbereich des Aufnahmebehälters lösen kann.
Durch die Ausgestaltung nach Anspruch 8 kann der Aufnahmebehälter gleichzeitig als Magazin zur Ausgabe der Paletten eingesetzt werden.
Die Ausführungsvariante nach Anspruch 9 vereinfacht nicht nur das Befüllen des Aufnahmebehälters, sondern ermöglicht auch ein Nachfüllen desselben bzw. ein Wiedereinfüllen von Paletten, die versehentlich in zu großer Stückzahl aus dem Aufnahmebehälter entnommen wurden.
Vorteilhaft ist aber auch eine Ausgestaltung nach Anspruch 10, da dadurch ohne zusätzliche Maßnahmen in dem Aufnahmebehälter auch Paletten eingesetzt werden können, die von den in sie eingesetzten Teilen in Richtung der Bodenöffnung überragt werden.
Eine kostengünstige Herstellung des Aufnahmebehälters ist durch die Merkmale nach Anspruch 11 möglich.
Vorteilhaft ist aber auch eine Weiterbildung nach Anspruch 12, da dadurch mit nur einem Schieber zum Vereinzeln der Paletten das Auslangen gefunden werden kann.
Vorteilhaft ist auch die Ausgestaltung nach Anspruch 13, da damit der Aufnahmebehälter auch gleichzeitig zum Transport der Palette und zur nachfolgenden vereinzelten Entnahme eingesetzt werden kann.
Die Aufgabe der Erfindung kann aber auch eigenständig durch den Schieber nach Anspruch 14 gelöst werden. Vorteilhaft ist hierbei, daß nur durch das Hin- und Herschieben des Schiebers auf der Außenseite des Aufnahmebehälters mittels auf diesem angeordneten Rückhaltefortsätzen bzw. Begrenzungsanschlägen die Verbrauchseinheiten im Aufnahmebehälter zurückgehalten werden können und bei Verformung der Begrenzungsanschläge bzw. der Haltearme durch die dabei erfolgende Freigabe der Paletten bzw. Verbrauchseinheiten diese einzeln aus dem beispielsweise aus
einem Aufnahmebehälter heraus entnommen werden können, wobei durch die elastische Rückstellbarkeit der Haltearme das Herausfallen einer weiteren Verbrauchseinheit bzw. Palette zuverlässig verhindert werden kann.
Eine einfache Herstellung aus elastisch rückstellbaren Materialien und eine längere Einsatzdauer wird durch die Merkmale nach Anspruch 15 erzielt.
Vorteilhaft ist aber auch eine Ausgestaltung nach Anspruch 16, da dadurch nachrutschende Verbrauchseinheiten, bevor diese noch durch die Bodenöffnung hindurchtreten können, solange zurückgehalten werden können, bis die zuvor zur Ausgabe freigegebene Verbrauchseinheit bzw. Palette durch die Bodenöffnung durch einen Aufnahmebehälter hindurchgetreten ist.
Wird in vorteilhafter Weise zusätzlich eine Ausgestaltung nach Anspruch 17 vorgenommen, so ist sichergestellt, daß bei jedem Verschiebevorgang des Schiebers immer nur eine Verbrauchseinheit bzw. eine Palette vereinzelt ausgetragen werden kann.
Eine höhere Lebensdauer und eine höhere Rückhaltekraft kann durch die Weiterbildung nach Anspruch 18 erreicht werden.
Es ist aber auch Weiterbildung nach Anspruch 19 möglich, durch die ein vereinfachter Aufbau des Schiebers erreicht werden kann.
Eine bedienerfreundliche Lösung für den Schieber ist im Anspruch 20 gekennzeichnet. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn die Führungshülse gemäß Anspruch 21 ausgebildet ist.
Eine einfache Herstellung aus einem einheitlichen Material für den Schieber wird durch die weitere Ausgestaltung nach Anspruch 22 ermöglicht, wobei eine optisch günstige Gestaltung bei einer Lösung nach Anspruch 23 erzielt wird.
Eine sichere Vereinzelung und exakte Führung der Verpackungseinheiten kann durch die Weiterbildung nach Anspruch 24 erzielt werden.
Vorteilhaft ist aber auch die Ausgestaltung nach Anspruch 25, da durch eine exakte kulissenartige Führung der Haltearme auch eine überlegene Benutzungsdauer sichergestellt wird.
Ein hoher lastenaufnehmender Schieber wird durch die Ausgestaltung nach Anspruch 26 erzielt.
Durch die Ausgestaltungen des Schiebers nach Anspruch 27 und 28 kann eine vereinfachte Bedienung bei der Vereinzelung erzielt werden.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird aber auch durch die Ausgabevorrichtung nach Anspruch 29 eigenständig gelöst. Durch das Zusammenwirken der über die Durchbrüche in das Innere des Aufnahmebehälters ragenden Begrenzungsanschläge kann durch die Verschiebung des Schiebers in der einen Stellung, in der er aus den Durchbrüchen herausgedrückt wird, eine Verbrauchseinheit zur Ausgabe freigegeben werden und in der anderen Stellung können die Verbrauchseinheiten im Aufnahmebehälter zurückgehalten werden.
Durch die weitere Ausgestaltung nach Anspruch 30 wird die gleichzeitige Ausgabe von mehreren Verbrauchseinheiten zuverlässig vermieden.
Eine Aufteilung der Halte- und Freigabekräfte auf die Paletten bzw. Verbrauchseinheiten wird durch die Ausführungsvariante nach Anspruch 31 begünstigt.
Eine einfache Bedienung wird durch die Merkmale nach Anspruch 32 und 33 ermöglicht.
Eine ungestörte Funktion der einzelnen Haltearme wird durch die Weiterbildung nach den Ansprüchen 34 bis 36 erzielt.
Für Verbrauchseinheiten mit geringem Gewicht empfiehlt sich aber auch eine Ausführungsvariante nach Anspruch 37 oder 38.
Die Ausbildungen nach den Ansprüchen 39 bis 44 verhindern eine Fehlbedienung des Aufnahmebehälters und stellen auch im kraftlosen Zustand eine exakte Vereinzelung der Verbrauchseinheiten sicher.
Die Verstellkraft für den Schieber und damit die Belastung für den Aufnahmebehälter durch den Vereinzelungsvorgang wird vor allem durch die Ausführungsvarianten gemäß den Ansprüchen 45 bis 51 erzielt.
Die Benutzungsdauer des Schiebers kann schließlich durch die Ausführung nach Anspruch 52 verlängert werden.
Die Erfindung wird im nachfolgenden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1
einen erfindungsgemäßen Aufnahmebehälter in teilgeschnittener Vorderansicht;
Fig. 2
einen Schieber für den Aufnahmebehälter nach Fig. 1 ebenfalls in teilgeschnittener Vorderansicht;
Fig. 3
einen Schieber für den Aufnahmebehälter nach Fig. 1. in Untersicht;
Fig. 4
Stellung der Ausgabevorrichtung vor Freigabe der ersten Verbrauchseinheit;
Fig. 5
Stellung der Ausgabevorrichtung nach Freigabe der ersten Verbrauchseinheit;
Fig. 6
Stellung der Ausgabevorrichtung vor Abgabe der zweiten Verbrauchseinheit;
Fig. 7
eine erfindungsgemäße Ausgabevorrichtung mit einem Aufnahmebehälter für einen Stapel von Paletten in teilgeschnittener Ansicht;
Fig. 8
einen Teilbereich des Aufnahmebehälters mit in Haltestellung befindlicher Ausgabevorrichtung, geschnitten;
Fig. 9
der Teilbereich gemäß Fig. 8 in Freigabestellung der Haltevorrichtung;
Fig. 10
eine andere Ausbildung der erfindungsgemäßen Ausgabevorrichtung mit dem Aufnahmebehälter in Ansicht;
Fig. 11
die Ausgabevorrichtung mit dem Aufnahmebehälter, geschnitten, gemäß den Linien XI - XI in Fig. 10;
Fig. 12
die Ausgabevorrichtung gemäß Fig. 11 in Freigabestellung für die vereinzelte Abgabe einer Palette;
Fig. 13
eine weitere Ausbildung einer Ausgabevorrichtung mit einem Aufnahmebehälter in Ansicht, teilweise geschnitten;
Fig. 14
die Ausgabevorrichtung mit dem Aufnahmebehälter in Draufsicht;
Fig. 15
eine weitere Ausführung des erfindungsgemäßen Aufnahmebehälters mit einem U-förmigen Schieber in Ansicht;
Fig. 16
eine Detaildarstellung einer anderen Ausführung der Vereinzelungsvorrichtung mit einem Aufnahmebehälter, geschnitten.
Einführend sei festgehalten, daß in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können.
Um - wie in Fig. 1 dargestellt - stapelbare Verbrauchseinheiten 1, beispielsweise Paletten 2, die einen im wesentlichen rechteckigen Grundriß besitzen, mit Löchern 3, in die Kleinteile 4, wie z.B. Pipettenspitzen 5, eingesetzt sind und entlang der Rechteckseiten vorkragende Halteränder 6 bilden, in Stapelform verpacken zu können, gibt es einen an den Grundriß der Verbrauchseinheiten 1 angepaßten, als Schachtgehäuse ausgebildeten, quaderförmigen Aufnahmebehälter 7 mit einem abnehmbaren, als Bodeneinsatz ausgebildeten Bodenverschluß 8, der hochragende, als Stützwände ausgebildete Seitenteile 9 zur Abstützung des Stapels aus Verbrauchseinheiten 1 innerhalb des Aufnahmebehälters 7 aufweist. Der Aufnahmebehälter 7 bildet ein Magazin für die Verbrauchseinheiten, ist mit einem Deckel 10 verschlossen und mit einer als Sichtfenster gestalteten Sichtöffnung 11 zur Inhaltskontrolle versehen. An allen vier Seitenwänden 12, 13 sind in einem an den erforderlichen Freiraum unterhalb der Halteränder 6 der Verbrauchseinheiten 1 angepaßten Abstand von einer, einen Bodenrand bildenden Stirnkante 14 des Aufnahmebehälters 7 als Eingriffsöffnungen ausgebildete Durchbrüche 15, 16 vorgesehen, um für eine Ausgabevorrichtung Zugang in einen Innenraum 17 des Aufnahmebehälters 7 zu bieten.
Als Ausgabevorrichtung zum vereinzelten Abgeben der Verbrauchseinheiten 1 durch die geöffnete Bodenöffnung 18 ist - wie in Fig. 2 und 3 gezeigt - ein auf den Aufnahmebehälter 7 aufschiebbarer Schieber 19 angeordnet, der z.B. als Mantelhülse ausgeführt ist, und der an allen vier Hülsenseiten 20, 21 im unteren Randbereich bodenwärts gerichtete, biegeelastische, als Haltezungen ausgebildete Haltearme 22, 23 mit einwärts abgewinkelten, hakenschenkelartigen Rückhaltefortsätzen 24 und Begrenzungsanschlägen 25 bildet. Diese Rückhaltefortsätze 24 sowie Begrenzungsanschläge 25 weisen vorstehende, in ihrer Breite 26 an die Durchbrüche 15, 16 angepaßte Halteteile 27, 28 und gegenüber den Eingriffsöffnungen verbreiterte Auflageteile 29, 30 auf, sodaß bei auf den Aufnahmebehälter 7 aufgeschobener Mantelhülse bzw. aufgeschobenem Schieber 19 in Abhängigkeit von der jeweiligen relativen Höhenlage zu den Durchbrüchen 15, 16 einmal Rückhaltefortsätze 24 bzw. die die Begrenzungsanschläge 25 mit ihren Halteteilen 27, 28 in die Durchbrüche 15, 16 eingreifen und sich mit den Auflageteilen 29, 30 an den Seitenwänden 12, 13 des Aufnahmebehälters 7 abstützen, das andere mal ober- oder unterhalb der Durchbrüche 15, 16 die Halteteile 27, 28 aus diesen herausgerutscht sind und sich an den Seitenwänden 12,13 abstützen. Die Breite 26 der Halteteile 27, 28 kann dabei einer Breite 31 der Durchbrüche 15, 16 entsprechen oder kleiner als die der Durchbrüche 15, 16 sein.
Die Rückhaltefortsätze 24 bzw. die Begrenzungsanschläge 25 liegen sich paarweise entsprechend der Seitenwände 12, 13 gegenüber, wobei die jeweils einander gegenüberliegenden Rückhaltefortsätze 24 oder Begrenzungsanschläge 25 gleich hoch angeordnet sind ebenso wie die beiden Halteteile 27 oder 28. Die Rückhaltefortsätze 24 bzw. deren Halteteile 27 sind aber gegenüber den Begrenzungsanschlägen 25 bzw. den Halteteilen 28 gegeneinander um einen Höhenversatz 32 der Höhe nach versetzt und der kleiner als eine Höhe 33 der Durchbrüche 15, 16 und auch kleiner als ein Höhenabstand 34 der Halteränder 6 von zwei aufeinander gestapelten Verbrauchseinheiten 1 ist.
Zur Begrenzung der Relativverschiebbarkeit zwischen Aufnahmebehälter 7 und Schieber 19 gibt es einen unteren Schiebeanschlag 35 und einen oberen Schiebeanschlag 36, wobei der untere Schiebeanschlag 35 aus abwärts vorragenden Hülsenlappen 37 des Schiebers 19 und der obere Schiebeanschlag 36 aus Seitenlappen 38 des Aufnahmebehälters 7 bestehen.
Wird der Aufnahmebehälter 7 als Verpackung verwendet, nimmt er, wie in Fig. 1 angedeutet, einen Stapel Verbrauchseinheiten 1 auf und ist mit dem Bodenverschluß 8 verschlossen, wobei dieser Bodenverschluß 8 mit seinen Seitenteilen 9 den Verbrauchseinheitenstapel innerhalb des Aufnahmebehälters 7 ordnungsgemäß stützt und lagegesichert und auch die Durchbrüche 15, 16 abdeckt.
Sollen nun aus dem Aufnahmebehälter 7 Verbrauchseinheiten 1 einzeln abgegeben werden, wird als Ausgabevorrichtung der Schieber 19 von unten auf den Aufnahmebehälter 7 bis zum oberen Schiebeanschlag 36 aufgeschoben, sodaß die Begrenzungsanschläge 25 der Haltearme 23 im Bereich der Durchbrüche 16 liegen, die noch durch die hochragenden Seitenteile 9 des Bodenverschlusses 8 abgedeckt sind.
Wird nun zum Öffnen des Aufnahmebehälters 7 der Bodenverschluß 8 nach unten abgezogen, geben die Seitenteile 9 die Durchbrüche 15, 16 frei und die einwärts ragenden Begrenzungsanschläge 25 schnappen federnd in die Durchbrüche 16 ein, wo sie die Halteränder 6 der im Stapel untersten Verbrauchseinheit 1 untergreifen und die Stützfunktion des Bodenverschlußes 8 übernehmen, sodaß dieser nun frei abgenommen werden kann. Damit ist auch der Schachtboden vollkommen offen und der Aufnahmebehälter 7 läßt sich zur Übergabe der einzelnen Verbrauchseinheiten 1 auf einen passenden Untersatz 39 aufsetzen, der die einzelnen durch den offenen Gehäuseboden abgegebenen Verbrauchseinheiten 1 übernimmt. Dazu wird nach Aufsetzen des Aufnahmebehälters 7 auf den Untersatz 39 der Schieber 19 relativ zum Aufnahmebehälter 7 abwärts geschoben, bis die unteren Begrenzungsanschläge 25 bzw. deren Halteteile 28 und auch die oberen Rückhaltefortsätze 24 bzw. deren Halteteile 27 in die Durchbrüche 15, 16 eingreifen, sodaß dadurch die unterste letzte Verbrauchseinheit 1 von den untersten Begrenzungsanschlägen 25 bzw. deren Halteteile 28 und die vorletzte Verbrauchseinheit 1 von oberen Rückhaltefortsätze 24 bzw. deren Halteteile 27 durch Untergreifen deren Halteränder 6 gehalten werden (Fig. 4).
Wird nun der Schieber 19 weiter abwärts geschoben, schlagen die unteren Begrenzungsanschläge 25 an einer als unterer Öffnungsrand ausgebildeten Unterkante 40 der Durchbrüche 16 an und werden beim Weiterverschieben auswärts gedrückt, sodaß sie außen auf die Seitenwände 13 aufgleiten und den Halterand 6 der letzten Verbrauchseinheit 1 freigeben. Diese fällt daher schwerkraftsbedingt in den Untersatz 39 ab, wie in strichlierten Linien dargestellt, wo es eine entsprechende Aufnahme und Abstützung gibt (Fig. 5). Dabei verhindert der untere Schiebeanschlag 35 durch sein Anschlagen am Untersatz 39 ein weiteres Abwärtsschieben des Schiebers 19 gegenüber dem Aufnahmebehälters 7, womit auch ein Herausdrücken der oberen Begrenzungsanschläge 24 aus den sich zwischen einer Ober- und Unterkante 41, 42 erstreckenden Durchbrüchen 15 verhindert wird.
Ein Hochschieben des Schiebers 19 hebt anschließend die im Aufnahmebehälter 7 verbliebenen Verbrauchseinheiten 1, die an den oberen Rückhaltefortsätze 24 bzw. deren Halteteile 27 hängen, mit nach oben, bis die oberen Rückhaltefortsätze 24 an der Oberkante 41 des Durchbruchs 15 anliegen und beim Weiterschieben auswärts gedrückt werden, womit diese oberen Rückhaltefortsätze 24 den Verbrauchseinheitenstapel freigeben, der dadurch schwerkraftsbedingt abrutscht, bis die unteren Begrenzungsanschläge 25, die beim Hochschieben des Schiebers 19 wieder in die Durchbrüche 16, die nach oben hin mit einer Oberkante 43 begrenzt sind, eingeschnappt sind, den Halterand 6 der untersten Verbrauchseinheit 1 unterfassen (Fig. 6).
Der Stapel hängt nun statt an den oberen Rückhaltefortsätze 24 bzw. deren Halteteilen 27 an den unteren Begrenzungsanschlägen 25 bzw. deren Halteteile 28, wobei der obere Schiebeanschlag 36 ein weiteres Hochschieben des Schiebers 19 gegenüber dem Aufnahmebehälter 7 und damit auch ein Herausdrücken der unteren Begrenzungsanschläge 25 aus den zugehörigen Durchbrüchen 16 verhindert.
Der Untersatz 39 mit der einzeln abgegebenen Verbrauchseinheit 1 kann vom Aufnahmebehälter 7 abgenommen und die Verbrauchseinheit 1 weggebracht werden. Zur neuerlichen Abgabe einer Verbrauchseinheit 1 wird wiederum der oder ein anderer Untersatz 39 am Boden des Aufnahmebehälters 7 angesetzt, sodaß bei einem erneuten Abwärtsschieben des Schiebers 19 wiederum auch die Rückhaltefortsätze 24 in den Durchbruch 15 einrasten und die nun vorletzte Verbrauchseinheit 1 an deren Halterand 6 unterfassen (Fig. 4), sodaß der Ausgabevorgang erneut durchführbar ist.
Der erfindungsgemäße Aufnahmebehälter 7 zeichnet sich durch seine Einfachheit, rationelle Herstellbarkeit und funktionssichere und leichte Hantierbarkeit aus.
In der Fig. 7 ist ein als Umverpackung 101 ausgebildeter Aufnahmebehälter 102, z.B. aus Karton, gezeigt. Er weist eine Quaderform auf und wird durch vier rechtwinkelig zueinander angeordneten Seitenwänden 103 gebildet und ist an einem Stirnende mittels eines z.B. durch überlappende Deckellaschen gebildeten Deckels 104 abgeschlossen. Das weitere eine Bodenöffnung 105 ausbildende Stirnende ist durch einen napfförmigen Bodenteil 106 abgeschlossen, der die Seitenwände 103 in einem Innenraum 107 des Aufnahmebehälters 102 mit Seitenteilen 108 überlappt und mit diesen lösbar z.B. über einen punktuell aufgebrachten Kleber verbunden ist.
Der Aufnahmebehälter 102 dient der Aufnahme von mit Teilen 110 bestückter Paletten 111, z.B. Lochpaletten zur Aufnahme von Pipettenspitzen 112, wobei die Paletten 111 in Richtung einer Höhe 113 des Aufnahmebehälters 102 parallel zueinander gestapelt sind, indem die Pipettenspitzen 112 der einzelnen Lagen in Folge ihrer Konizität ineinander angeordnet sind.
Zumindest in zwei einander gegenüberliegenden Seitenwände 103 sind in einem Abstand 114 von die Bodenöffnung 105 definierenden Stirnkanten 115 der Seitenwände 103 in etwa parallel zu den Stirnkanten 115 verlaufend in etwa rechteckförmige Durchbrüche 116 angeordnet, die sich über einen Teil einer Breite 117 der Seitenwand 103 erstrecken. Eine von der Stirnkante 115 abgewandte Oberkante 118 des Durchbruches 116 weist zur Stirnkante 115 eine Distanz 119 auf, die in etwa einer Länge 120 entspricht, um die die Pipettenspitzen 112 eine Unterseite 121 der Paletten 111 überragen. Der Abstand 114, um den eine Unterkante 122 von den Stirnkanten 115 distanziert ist, ist kleiner als ein Höhenabstand 123 zwischen den aufeinander gestapelten Paletten 111. Die Seitenteile 108 des Bodenteils 106 überlappen die Seitenwände 103 bis auf Höhe der Oberkante 118, wobei den Innenraum 107 zugewandte Stirnflächen 124 der Seitenteile 108 Auflageflächen 125 für die Unterseite 121 der untersten Palette 111 des Palettenstapels im geschlossenen Zustand des Aufnahmebehälters 102 bilden.
In zumindest einer der Seitenwände 103 ist des weiteren eine in Richtung der Höhe 113 verlaufende, schlitzförmige Sichtöffnung 126 angeordnet, um den Befüllungszustand des Aufnahmebehälters 102 kontrollieren zu können.
Im Bereich des Bodenteils 106 weisen die Stirnwände 103 von der Stirnkante 115 sich in Richtung der Höhe 113 erstreckende Ausnehmungen 127 auf, die es ermöglichen, den Bodenteil 106 aus dem Innenraum 107 des Aufnahmebehälters 102 zu entfernen.
Der Aufnahmebehälter 102 ist weiters mit einer Vereinzelungsvorrichtung 128 versehen, die in einer an bevorzugt zwei gegenüberliegenden Seitenwänden 103 angeordneten Führungsvorrichtung 129 für einen in dieser zur Bodenöffnung 105 in senkrechter Richtung verstellbaren Schieber 130 mit einem Führungsfortsatz 131 geführt ist. Der Führungsfortsatz 131 weist einen in Richtung der Stirnkanten 115 vorragenden Haltearm 132 auf, der einen in Richtung der Seitenwand 103 vorragenden, hakenförmigen Begrenzungsanschlag 133 aufweist. Der Haltearm 132 ist federnd in Richtung der Seitenwand 103 vorgespannt, wobei der Begrenzungsanschlag 133 die Seitenwand 103 im Durchbruch 116 durchragt und bei dem mit dem Bodenteil 106 verschlossenen Aufnahmebehälter 102 durch diesen in seiner Bewegung in Richtung des Innenraumes 107 gehemmt ist.
Wird nunmehr der Bodenteil 106 aus dem Aufnahmebehälter 102 zur Freigabe der Bodenöffnung 105 entfernt, tritt der Begrenzungsanschlag 133 in Folge der Federkraft - gemäß Pfeil 134 - des Haltearms 132 durch den Durchbruch 116 und ragt somit in den Innenraum 107, wobei die unterste der Paletten 111 mit der Unterseite 121 auf einer Oberseite 135 des Begrenzungsanschlages 133 zur Auflage kommt und der Stapel der Paletten 111 im Aufnahmebehälter 102 zurückgehalten wird. Der Schieber 130 kann hülsenförmig ausgebildet sein und den Aufnahmebehälter 102 außen umfassen und bevorzugt aus transparentem Material gebildet sein, damit die Beobachtung des Innenraumes 107 durch die Sichtöffnung 126 nicht behindert wird. Des weiteren ist es möglich, die Seitenwände 103 mit einem oder mehreren Anschlägen 136 zu versehen, mit dem ein Verschiebeweg 137 des Schiebers 130 begrenzt wird.
In den Fig. 8 und 9 ist schematisch die vereinzelte Ausgabe der mit den Pipettenspitzen 112 bestückten Paletten 111 aus dem Aufnahmebehälter 102 gezeigt. Der Stapel der Paletten 111 wird durch die den gegenüberliegenden Seitenwänden 103 durch die Durchbrüche 116 in den Innenraum 107 ragenden Begrenzungsanschläge 133 zurückgehalten. Der Aufnahmebehälter 102 wird mit seiner Bodenöffnung 105 auf einen Untersatz 138 aufgesetzt, das eine den Paletten 111 zugewandte Deckplatte 139 aufweist, die mit konzentrisch den Pipettenspitzen 112 angeordneten Bohrungen 140 versehen ist. Zur Ausgabe einer Palette 111 wird nun der Schieber 130 und damit die Haltearme 132 in Richtung der Bodenöffnung 105 - gemäß einem Pfeil 141 - bewegt. Wie nunmehr in strichlierten Linien dargestellt, bildet die Unterkante 122 des Durchbruches 116 eine Kulissenbahn für den Haltearm 132 bzw. den mit diesem bewegungsfest verbundenen Begrenzungsanschlag 133, die eine Bewegung des Haltearms 132 und damit des Begrenzungsanschlages 133 entgegen der Federkraft des Haltearms 132 in entgegengesetzter Richtung zum Innenraum 107 in eine Freigabestellung bewirkt, bei der die Begrenzungsanschläge 133 auf einer Außenfläche 142 der Seitenwände 103 aufgleiten und den Innenraum 107 freigeben, wodurch sich der Stapel der Paletten 111 absenkt, bis die unterste der Paletten 111 auf der Deckplatte 139 des Untersatzes 138 aufliegt. Der Abstand 114 der Unterkante 122 des Durchbruches 116 ist von einer Auflagefläche 143 des Untersatzes 138 für die Stirnkanten 115 derart gewählt, daß zwischen der Unterkante 122 und der Unterseite 121 der darüber liegenden Palette 111 eine Distanz 144 verbleibt, die größer ist als eine Dicke 145 des Begrenzungsanschlages 133. Erfolgt nun eine Bewegung des Schiebers 130 und damit des Haltearms 132 in zur Bodenöffnung 105 entgegengesetzter Richtung, gleitet der Begrenzungsanschlag 133 nach dem Erreichen des Durchbruches 116 in den Innenraum 107 und nimmt damit eine Rückhaltestellung für die weiteren Paletten 111 des Stapels ein. Bei der weiteren Bewegung des Schiebers 130 bis zur Anlage der Oberseite 135 des Begrenzungsanschlages 133 an der Oberkante 118 des Durchbruches 116 erfolgt ein Abheben der im Aufnahmebehälter 102 verbleibenden Paletten 111 von der im Untersatz 138 abgelegten Palette 111. Damit es im Zusammenwirken zwischen der Oberkante 118 und der Oberseite 135 nicht zu einem Herausdrücken des Begrenzungsanschlages 133 aus dem Durchbruch 116 kommt, ist es zweckmäßig, den Anschlag 136 für den Schieber 130 vorzusehen, der den Verschiebeweg begrenzt.
Selbstverständlich ist eine Ausführung möglich, bei der der Schieber 130 als eine die Seitenwände 103 allseits umfassende Hülse ausgebildet ist, wodurch eine einwandfreie Führung an den Außenflächen 142 des Aufnahmebehälters 102 gegeben ist. Bei einer derartigen Ausbildung ist es weiters möglich, in allen vier Seitenwänden 103 die Durchbrüche 116 vorzusehen und damit von allen vier Seiten über an der Hülse angeordneten Haltearmen 132 und Begrenzungsanschlägen 133 das Vereinzeln der Paletten 111 vorzunehmen und damit eine sichere Auflage und Rückhaltung des Stapels der Paletten 111 zu erreichen. Eine derartige Ausbildung mit auf allen vier Seiten wirkenden Haltearmen 132 ist bei höheren Gewichten vorzusehen.
In den Fig. 10 bis 12 ist eine andere Ausführung des Aufnahmebehälters 102 und der Vereinzelungsvorrichtung 128 gezeigt. In der Beschreibung werden für bereits in den vorhergehenden Figuren beschriebenen Elemente die selben Bezugszeichen verwendet. Der die Seitenwände 103 hülsenförmig umgebende Schieber 130 weist in Richtung der Bodenöffnung 105 den Haltearm 132 mit den in der Haltestellung den Durchbruch 116 in der Seitenwand 103 des Aufnahmebehälters 102 in den Innenraum 107 durchragenden Begrenzungsanschlag 133 auf, welcher einen Halteteil 28 aufweist. Damit wird der Stapel der Paletten 111 im Aufnahmebehälter 102 vor einer Ausgabe gesichert gehaltert. Am Schieber 130 ist ein weiterer in Richtung der Bodenöffnung 105 ragender, durch eine U-förmige Ausstanzung 146 zungenartiger Haltearm 147 ausgebildet, der einen als Halteteil 27 ausgebildeten in Richtung der Seitenwand 103 vorragenden Rückhaltefortsatz 148 aufweist. Gegenüber dem Begrenzungsanschlag 133 ist der Rückhaltefortsatz 148 entgegen der Richtung zur Bodenöffnung 105 um einen Höhenversatz 149 versetzt, der kleiner ist als der Höhenabstand 123 zwischen zweier aufeinander gestapelter Paletten 111. Eine Höhe 150 des Durchbruches 116 ist gleich dem Höhenversatz 149.
Wird bei dieser Ausführung der Schieber 130 zur vereinzelten Ausgabe einer Palette 111 in Richtung der Bodenöffnung 105 bewegt, so wird der Begrenzungsanschlag 133 durch die als Kulissenbahn wirkende Unterkante 122 des Durchbruches 116 in Richtung der Freigabestellung, in welcher der Begrenzungsanschlag 133 den Innenraum 107 freigibt, durch die elastische Verstellbarkeit des Haltearms 132 verstellt. Gleichzeitig erreicht der mit dem Schieber 130 über den Haltearm 147 in Richtung des Innenraums 107 vorgespannte Rückhaltefortsatz 148 die Oberkante 118 des Durchbruches 116 und bei weiterer Fortführung der Bewegung des Schiebers 130 ein Eindringen in den Innenraum 107 zwischen der vom Begrenzungsanschlag 133 freigegebenen Palette 111 und damit ein Zurückhalten des darüber befindlichen Stapels der Paletten 111. Die freigegebene unterste Palette 111 wird dabei auf den Untersatz 138, auf das der Aufnahmebehälter 102 zur Abgabe der Paletten 111 aufgesetzt ist, abgegeben.
Wird der Schieber 130 nun in entgegengesetzter Richtung, also von der Bodenöffnung 105, wegbewegt, so wirkt die Oberkante 118 des Durchbruches 116 als Kulissenbahn für den Rückhaltefortsatz 148 und bewegt diesen mit dem Haltearm 147 in eine Freigabestellung, bei der der Rückhaltefortsatz 148 den Innenraum 107 freigibt. Gleichzeitig schwenkt der Haltearm 132 mit dem Begrenzungsanschlag 133 nach Überschreiten der Unterkante 122 des Durchbruches 116 in Folge der elastischen Vorspannung in den Innenraum 107. Damit wird der im Innenraum 107 befindliche Stapel der Paletten 111 auf das Niveau des Begrenzungsanschlages 133 abgesenkt und ist für die vereinzelte Abgabe einer weiten Palette 111 vorbereitet.
Die zuvor abgegebene Palette 111 mit den Pipettenspitzen 112 kann mit dem Untersatz 138 für eine Weiterbehandlung entfernt werden und ein vorbereiteter weiterer Untersatz oder auch derselbe Untersatz 138 nach dem Entfernen der Palette 111 mit den Pipettenspitzen 112 für die Abgabe einer weiteren Palette 111 unter den Aufnahmebehälter 102 gesetzt werden.
Zur einwandfreien Funktion der Vereinzelungsvorrichtung 128 ist es erforderlich, einen Höhenversatz 149 zwischen dem Begrenzungsanschlag 133 und dem Rückhaltefortsatz 148 auf eine Höhe 150 des Durchbruchs 116 abzustimmen. Die Höhe 150 ist kleiner als der Höhenabstand 123 zwischen den aufeinander gestapelten Paletten 111 auszuführen. Der Höhenversatz 149 ist einschließlich der Dicke 145 des Rückhaltefortsatzes 148 oder des Begrenzungsanschlages 133 geringfügig kleiner als die Höhe 150 des Durchbruches 116 auszubilden.
Um zu verhindern, daß der Schieber 130 zu weit in Richtung der Bodenöffnung 105 bewegt wird und damit in der untersten Endlage des Begrenzungsanschlages 133 auf den Untersatz 138 aufgleitet, weist der Schieber 130 unabhängig vom Haltearm 132 den in Richtung der Bodenöffnung 105 vorragenden Hülsenlappen 37 auf, der in etwa mit der einer der Bodenöffnung 105 zugewandten Stirnkante 151 mit einer Unterseite 152 des Begrenzungsanschlages 133 fluchtet. Der Verschiebeweg 137 zwischen dem Anschlag 136 und dem Trägergehäuse 138 wird damit begrenzt, da die Stirnkante 151 beim Vereinzelungsvorgang auf eine ihr zugewandte Stirnkante 153 des Trägergehäuses 138 aufsetzt und damit ein weiteres Verschieben verhindert.
Wie bereits zuvor beschrieben, ist auch bei dieser Ausführung eine Ausbildung der Haltearme 132, 147 mit dem Begrenzungsanschlag 133 und dem Rückhaltefortsatz 148 zumindest an zwei gegenüberliegenden Seitenwänden 103 mit der entsprechenden Anordnung von Durchbrüchen 116, aber auch an allen vier Seitenwänden 103, möglich.
In den Fig. 13 und 14 ist eine andere Ausführungsform des Aufnahmebehälters 102 mit der Vereinzelungsvorrichtung 128 gezeigt. Dabei ist der Aufnahmebehälter 102 von dem Schieber 130 an seinen vier Seitenwänden 103 umfaßt. Am Schieber 130 sind die in Richtung der Bodenöffnung 105 vorragenden Haltearme 132, 147 mit den in Richtung des Aufnahmebehälters 102 hakenförmig ausgebildeten Begrenzungsanschlägen 133 und Rückhaltefortsätzen 148 angeordnet. Dabei sind jeweils zwei die Begrenzungsanschläge 133 aufweisende Haltearme 132 an gegenüberliegenden Seitenwänden 103 und an den weiteren gegenüberliegenden Seitenwänden 103 die Haltearme 147 mit den Rückhaltefortsätzen 148 vorgesehen. Damit wird ein paarweises Zusammenwirken der einander gegenüberliegenden Begrenzungsanschläge 133 und Rückhaltefortsätze 148 zur sicheren Lagerung des Stapels der Palette 111 sowie bei der Manipulation deren vereinzelte Ausgabe erreicht. Von den in der Ebene der Bodenöffnung 105 angeordneten Stirnkanten 115 sind in dem Abstand 114 in allen vier Seitenwänden 103 die Durchbrüche 116 angeordnet, die je nach Stellung des Schiebers 130, längs des Verschiebeweges 137, abwechselnd von den Begrenzungsanschlägen 133 oder Rückhaltefortsätzen 148 durchragt werden, die einen Höhenversatz 149 zueinander aufweisen, welche kleiner ist als der Höhenabstand 123 zwischen einander benachbarten und aufeinander gestapelten Paletten 111. Bei dieser Ausführung wird durch die höhenversetzte Anordnung der Begrenzungsanschläge 133 und der Rückhaltefortsätze 148 die Funktion bei der vereinzelten Ausgabe der Paletten 111, wie bereits in den vorhergehenden Figuren beschrieben, erreicht.
Sollen aus dem Aufnahmebehälter 102 Paletten 111 einzeln abgegeben werden, wird die aus dem Schieber 130 mit den Haltearmen 132, 147 und Begrenzungsanschlägen 133 und Rückhaltefortsätze 148 gebildete Vereinzelungsvorrichtung 128 von unten auf den Aufnahmebehälter 102 bis zu dem die obere Stellung begrenzenden Anschlag 136 aufgeschoben. Dabei sind die Begrenzungsanschläge 133 im Bereich der Durchbrüche 116 angeordnet, die noch durch die hochragenden Seitenteile des Bodenteils, wie in Fig. 7 ersichtlich, abgedeckt sind. Wird nun der Bodenteil nach unten entfernt, treten durch die federnde Vorspannung der Haltearme 132 die Begrenzungsanschläge 133, welche Halteteile 27 aufweisen, in den Innenraum 107 an der Unterseite 121 der untersten der Paletten 111 ein und halten den Stapel der Paletten 111 im Innenraum 107 zurück. Wird nun der Schieber 130 in Richtung der Bodenöffnung 105 bewegt, werden die Begrenzungsanschläge 133 an der als Kulissenbahn wirkenden Unterkante 122 des Durchbruches 116 nach außen gedrückt. Gleichzeitig erreichen die Rückhaltefortsätze 148 den Durchbruch 116 und schnappen in Folge der Federwirkung der Haltearme 147 mit Halteteilen 28 in den Innenraum 107 unmittelbar unterhalb der Unterseite 121 der vorletzten der Paletten 111 ein. Damit wird der restliche Stapel der Paletten 111 im Innenraum 107 zurückgehalten, während die unterste Palette 111 freigegeben ist und in Folge der Schwerkraft auf den bereitgestellten Untersatz 138 fällt. Bei der anschließenden Aufwärtsbewegung des Schiebers 130 wird der Stapel der im Innenraum 107 verbliebenen Paletten 111 durch die in den Innenraum 107 ragenden Rückhaltefortsätzen 148 hochgehoben. Nach dem Erreichen der Oberkante 118 des Durchbruches 116 werden die Rückhaltefortsätze 148 aus dem Innenraum 107 entgegen der Wirkung der Federkraft der Haltearme 147 gedrückt, während gleichzeitig die Begrenzungsanschläge 133 nach dem Überschreiten der Unterkante 122 in den Innenraum 107 einschnappen. Der Stapel der Paletten 111 wird dabei in Folge der Schwerkraft vom Niveau der Rückhaltefortsätze 148 auf das Niveau der Begrenzungsanschläge 133 abgesenkt, womit die Vereinzelungsvorrichtung 128 für eine Wiederholung des Ausgabevorganges bereit ist.
Zur Erzielung einer ausreichenden Federkraft der Haltearme 132, 147, die ein sicheres Eingreifen der Begrenzungsanschläge 133 bzw. Rückhaltefortsätze 148 durch den Durchbruch 116 in den Innenraum 107 bewirkt, ist eine Ausbildung, wie bereits in der Fig. 3 beschrieben, möglich. Dabei sind seitlich des Begrenzungsanschlages 133 bzw. des Rückhaltefortsatzes 148 die Auflageteile 29, 30 vorgesehen, über die die Haltearme 132, 147 unter Vorspannung in Richtung des Aufnahmebehälters 102 gehalten werden, auch wenn die Begrenzungsanschläge 133 bzw. Rückhaltefortsätze 148 durch den Durchbruch 116 ragen, in dem sich diese Auflageteile 29, 30 auf der Außenseite der Seitenwände 103 seitlich der Durchbrüche 116 abstützen und die Haltearme 132, 147 in einer gegenüber dem Schieber 130 in einer, eine Vorspannung in Richtung des Aufnahmebehälters 102 bewirkenden, gegenüber dem Schieber 130 abgewinkelten Lage halten.
Zur Begrenzung des Verschiebeweges 137 und Festlegung einer oberen und unteren Endposition 130 des Schiebers ist bei dieser Ausführungsvariante eine durch einen Fixanschlag 154, z.B. einen mit dem Aufnahmebehälter 102 bewegungsfest verbundenen Bolzen 155 und ein im Schieber 130 in Bewegungsrichtung verlaufend angeordnetes Langloch 156, welches vom Bolzen 155 durchragt wird, gebildete Anschlaganordnung 157 vorgesehen. Der Bolzen 155 bildet desweiteren ein Führungsorgan 158 und kann weiters mit einem, das Langloch 156 überdekkenden pilzförmigen Kopf 159 versehen sein, der lösbar mit dem Bolzen 155 verbunden ist.
In der Fig. 15 ist der Aufnahmebehälter 102 aufgesetzt auf den Untersatz 138 gezeigt. An gegenüberliegenden Seitenwänden 103 sind Führungsanordnungen 160 für die Schieber 130 angeordnet, die ein Verschieben in Längsrichtung des Aufnahmebehälters 102 ermöglichen. Die Schieber 130 sind in diesem Ausführungsbeispiel U-förmig ausgebildet und umfassen den Aufnahmebehälter 102 von der Oberseite her in Richtung der Bodenöffnung 105, wobei die Führungsanordnung 160 überragend, die Schieber 130 die Haltearme 132 mit den Begrenzungsanschlägen 133 bzw. Haltearme 147 mit den Rückhaltefortsätzen 148 aufweisen, die sich, eine Vorspannung ausbildend, an den Seitenwänden 103 abstützen und in der jeweiligen Schieberposition durch die Durchbrüche 116 die Seitenwände 103 durchragen. Bei dieser Ausführung sind an jeweils paarweise gegenüberliegenden Seitenwänden 103 die Schieber 130 mit den Haltearmen 132 und den Begrenzungsanschlägen 133 und die Haltearme 147 mit den Rückhaltefortsätzen 148 vorgesehen. Der die Begrenzungsanschläge 133 aufweisende Schieber 130 und der die Rückhaltefortsätze 148 aufweisende Schieber 130 sind bei dieser Ausführung unabhängig voneinander zu betätigen. Durch das aufeinanderfolgende Betätigen des Schiebers 130 mit den Begrenzungsanschlägen 133 und des Schiebers 130 mit den Rückhaltefortsätzen 148 ist die vereinzelte Ausgabe, wie bereits in den vorhergehenden Figuren beschrieben, möglich.
In der Fig. 16 ist eine weitere Ausführung zum vereinzelten Ausgeben der Paletten 111 aus dem Aufnahmebehälter 102 gezeigt. Bei dieser Ausführung weist eine der Seitenwände 103 eine in den Innenraum 107 in Richtung der gegenüberliegenden Seitenwand 103 vorspringende Rastenleiste 161 auf, die mit einer in Richtung der Bodenöffnung 105 geneigt verlaufenden Stützfläche 162 versehen ist. Die der Rastenleiste 161 gegenüberliegende Seitenwand 103 weist den Durchbruch 116 für den Begrenzungsanschlag 133 auf. Von der Oberkante 118 des Durchbruchs 116 erstreckt sich in zur Bodenöffnung 105 entgegengesetzter Richtung ein eine Kulissenbahn 163 ausbildender, von der Seitenwand 103 in den Innenraum 107 vorragender Positionieransatz 164, der eine Innenfläche 165 um eine Distanz 166 überragt, die gleich ist einer Distanz 167, um die die Rastenleiste 161 die gegenüberliegende Seitenwand 103 überragt. Eine Innenweite 168 des Aufnahmebehälters 102 entspricht bei dieser Ausbildung in etwa einer Länge 169 der Palette 111 zuzüglich der Distanz 166 bzw. Distanz 167.
Beim Betätigen des den Begrenzungsanschlag 133 aufweisenden Haltearms 132, z.B. über den Schieber in Richtung der Bodenöffnung 105, wird beim Erreichen der als Kulissenbahn 163 ausgebildeten Unterkante 122 des Durchbruchs 116 durch die federelastische Ausbildung des Haltearms 132 der Begrenzungsanschläge 133 aus dem Innenraum 107 gedrückt. Dabei wird die Palette 111 nach Überwindung des zur Rastenleiste 161 möglichst seitenversetzten Positionieransatzes 164 vom Begrenzungsanschlag 133 freigegeben und überwindet schwerkraftbedingt die schräg geneigte Stützfläche 162 der Rastenleiste 161 und wird somit an das Trägergehäuse 138 abgegeben. Ein Abstand 170 der Oberkante 118 von der Bodenöffnung 105 ist geringfügig kleiner als der Höhenabstand 123 zwischen den aufeinandergestapelten Paletten 111.
Weiters ist bei dieser Ausführung ein mit der Seitenwand 103 fest verbundener, eine schlitzförmige Ausnehmung 171 des Haltearms 132 durchragender, mit einem Abstandselement 172 auf einer Außenfläche 173 des Haltearms 132 einwirkender Gegenanschlag 174 angeordnet. Dieser bewirkt in Verbindung mit der schrägen Neigung des Haltearms 132 bei der Aufwärtsbewegung eine zusätzliche, die Federelastiziät unterstützende Kraftkomponente in Richtung des Innenraums 107 bzw. ein bewegungsabhängiges Einführen des Begrenzungsanschlages 133 in den Innenraum 107.
Selbstverständlich können die technischen Details und die beschriebenen Bauteile, insbesondere der Aufnahmebehälter 7, 102 sowie der Schieber 19, 130 mit den Haltearmen 22, 23, 132, 147 und den Begrenzungsanschlägen 25, 133 und Rückhaltefortsätzen 24, 148 im Rahmen des fachmännischen Könnens beliebig abgewandelt werden. Zum besseren Verständnis der Erfindung wurden einzelne Teile verzerrt bzw. unmaßstäblich vergrößert dargestellt.
(Neue) Bezugszeichenaufstellung
1
Verbrauchseinheit
2
Palette
3
Loch
4
Kleinteil
5
Pipettenspitze
6
Halterand
7
Aufnahmebehälter
8
Bodenverschluß
9
Seitenteil
10
Deckel
11
Sichtöffnung
12
Seitenwand
13
Seitenwand
14
Stirnkante
15
Durchbruch
16
Durchbruch
17
Innenraum
18
Bodenöffnung
19
Schieber
20
Hülsenseite
21
Hülsenseite
22
Haltearm
23
Haltearm
24
Rückhaltefortsatz
25
Begrenzungsanschlag
26
Breite
27
Halteteil
28
Halteteil
29
Auflageteil
30
Auflageteil
31
Breite
32
Höhenversatz
33
Höhen
34
Höhenabstand
35
Schiebeanschlag
36
Schiebeanschlag
37
Hülsenlappen
38
Seitenlappen
39
Untersatz
40
Unterkante
41
Oberkante
42
Unterkante
43
Oberkante
101
Umverpackung
102
Aufnahmebehälter
103
Seitenwand
104
Deckel
105
Bodenöffnung
106
Bodenteil
107
Innenraum
108
Seitenteil
109 110
Teil
111
Palette
112
Pipettenspitze
113
Höhe
114
Abstand
115
Stirnkante
116
Durchbruch
117
Breite
118
Oberkante
119
Distanz
120
Länge
121
Unterseite
122
Unterkante
123
Höhenabstand
124
Stirnfläche
125
Auflagefläche
126
Sichtöffnung
127
Ausnehmung
128
Vereinzelungsvorrichtung
129
Führungsvorrichtung
130
Schieber
131
Führungsfortsatz
132
Haltearm
133
Begrenzungsanschlag
134
Pfeil
135
Oberseite
136
Anschlag
137
Verschiebeweg
138
Untersatz
139
Deckplatte
140
Bohrung
141
Pfeil
142
Außenfläche
143
Außenfläche
144
Distanz
145
Dicke
146
Ausstanzung
147
Haltearm
148
Rückhaltefortsatz
149
Höhenversatz
150
Höhe
151
Stirnkante
152
Unterseite
153
Stirnkante
154
Fixanschlag
155
Bolzen
156
Langloch
157
Anschlaganordnung
158
Führungsorgan
159
Kopf
160
Führungsanordnung
161
Rastenleiste
162
Stützfläche
163
Kulissenbahn
164
Positionieransatz
165
Innenfläche
166
Distanz
167
Distanz
168
Innenweite
169
Länge
170
Abstand
171
Ausnehmung
172
Abstandselement
173
Außenfläche
174
Gegenanschlag

Claims (52)

  1. Aufnahmebehälter für eine Mehrzahl stapelbarer Verbrauchseinheiten, wie kleinteilbestückte Paletten, mit einem an den Grundriß der Verbrauchseinheiten angepaßten quaderförmigen Schachtgehäuse und einer Bodenöffnung, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmebehälter (7, 102) an zumindest zwei gegenüberliegenden, beispielsweise an allen vier Seitenwänden (12, 13, 103) in gleicher bodennaher Höhenlage Durchbrüche (15, 16, 116) besitzt und die Höhe (33) der Durchbrüche (15, 16, 116) in Stapelrichtung größer ist als der Höhenabstand (34, 123) von Halterändern (6) zweier aufeinander gestapelten Verbrauchseinheiten (1).
  2. Aufnahmebehälter für eine Mehrzahl stapelbarer Verbrauchseinheiten, wie kleinteilbestückte Paletten, mit einem an den Grundriß der Verbrauchseinheiten angepaßten quaderförmigen Schachtgehäuse und einer Bodenöffnung, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmebehälter (102) an zumindest zwei gegenüberliegenden Seitenwänden (103) in gleicher bodennaher Höhenlage Durchbrüche (116) besitzt und die Höhe (150) der Durchbrüche (116) in Stapelrichtung kleiner ist als der Höhenabstand (123) von Halterändern (6) zweier aufeinander gestapelten Verbrauchseinheiten (1).
  3. Aufnahmebehälter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an den Außenseiten von zumindest der mit Durchbrüchen (15, 16, 116) versehenen Seitenwände (12, 13, 103) des Aufnahmebehälters (7, 102) zumindest eine Führungsvorrichtung (129) für eine Vereinzelungsvorrichtung (128) angeordnet ist, die mit Begrenzungsanschlägen (25, 133) und/oder Rückhaltefortsätzen (24, 148), die durch Durchbrüche (15, 16, 116) in zumindest einer Seitenwand (12, 13, 103) in den Innenraum (17, 107) des Aufnahmebehälters (7, 102) ragen, ausgebildet ist.
  4. Aufnahmebehälter nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß von einander unabhängige Durchbrüche (15, 16, 116) für die Begrenzungsanschläge (25, 133) und/oder Rückhaltefortsätze (24, 148) in einer Seitenwand (12, 13, 103) oder je ein Durchbruch (15, 16, 116) in je einer von zwei einander unmittelbar benachbarten Seitenwänden (12, 13, 103) angeordnet sind.
  5. Aufnahmebehälter nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in Stapelrichtung gegenüberliegende Ober- und Unterkanten (40 bis 43, 118, 122) der Durchbrüche (15, 16, 116) Kulissenbahnen für den Begrenzungsanschlag (25, 133) und/oder Rückhaltefortsatz (24, 148) ausbilden.
  6. Aufnahmebehälter nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in zumindest einer der Seitenwände (12, 13, 103) eine bevorzugt schlitzförmige Sichtöffnung (11, 126) angeordnet ist.
  7. Aufnahmebehälter nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Aufnahmebehälter (7,102) und einem Führungselement der Vereinzelungsvorrichtung (128) bzw. des Schiebers (19, 130) ein den Verschiebeweg (137) in zur Bodenöffnung (18, 105) senkrechter Richtung begrenzender Schiebeanschlag (36) bzw. Anschlag (136) angeordnet ist.
  8. Aufnahmebehälter nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bodenöffnung (18, 105) des Aufnahmebehälters (7, 102) mit einem mit den Seitenwänden (12, 13, 103) lösbar verbundenen Bodenteil (8, 106) verschließbar ausgebildet ist.
  9. Aufnahmebehälter nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Bodenöffnung (18, 105) entgegengesetzt angeordnete Befüllöffnung mit einem Deckel (10, 104) verschließbar ausgebildet ist.
  10. Aufnahmebehälter nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmebehälter (7, 102) mit einem abnehmbaren Bodenverschluß (8) bzw. Bodenteil (106) versehen ist, der im Innenraum (17, 107) bis über die Durchbrüche (15, 16, 116) hochragende Seitenteile (9, 108) zur Abstützung des Stapels aus Verbrauchseinheiten (1) aufweist.
  11. Aufnahmebehälter nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmebehälter (7, 102) aus Karton, Kunststoff, etc. gebildet ist.
  12. Aufnahmebehälter nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Innenraum (17, 107) des Aufnahmebehälters (7, 102) auf der dem Schieber (19, 130) gegenüberliegenden Seitenwand (12, 13, 103) eine Rastenleiste.(161) mit einer in Richtung der Bodenöffnung (18) geneigt zum Innenraum (17, 107) verlaufenden Stützfläche für die Paletten (2, 111) angeordnet ist.
  13. Aufnahmebehälter nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmebehälter (7, 102) als Transportbehälter für die Paletten (2, 111) ausgebildet ist.
  14. Schieber für einen, insbesondere schachtförmigen, Aufnahmebehälter, zur vereinzelten Abgabe aufeinander gestapelter Paletten für Teile, insbesondere Lochpaletten für Pipettenspitzen, insbesondere für einen Aufnahmebehälter nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (19, 130) zumindest einen Haltearm (22, 23, 132, 147) zur Führung an einer Außenfläche einer Seitenwand (12, 13, 103) des Aufnahmebehälters (7, 102) in zur Bodenöffnung (18,105) senkrechter Richtung aufweist und daß dieser mit zumindest einem vorragenden Begrenzungsanschlag (25, 133) und einem Rückhaltefortsatz (24, 148) bewegungsverbunden ist, der, bevorzugt gemeinsam mit dem Haltearm (22, 23, 132, 147), elastisch rückstellbar verstellbar ist.
  15. Schieber nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Begrenzungsanschlag (25, 133) bzw. der Rückhaltefortsatz (24, 148) einen zum Eingriff in einen Durchbruch (15, 16, 116) geeigneten Halteteil (27, 28) und einen gegenüber den Halteteilen (27, 28) verbreiterten Auflageteil (29, 30) aufweist.
  16. Schieber nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß am Haltearm (22, 23, 132, 147) oder einem Führungselement desselben ein relativ und unabhängig zu diesem quer verstellbarer Begrenzungsanschlag (25, 133) bzw. ein Rückhaltefortsatz (24, 148) angeordnet ist, der einen vorragenden Halteteil (27; 28) aufweist.
  17. Schieber nach einem oder mehreren-der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Halteteil (27) eines Rückhaltefortsatzes (24, 148) in Stapelrichtung einen Höhenversatz (32, 149) zu einem Halteteil (28) eines Begrenzungsanschlages (25, 133) aufweist, der kleiner ist als ein Höhenabstand (34, 123) zwischen aufeinander gestapelter Paletten (2, 111).
  18. Schieber nach einem oder mehreren der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Rückhaltefortsatz (24, 148) auf einem weiteren zusätzlichen Haltearm (22, 147) angeordnet ist, der zusätzlich zu dem den Begrenzungsanschlag (25, 133) aufweisenden Haltearm (23; 132) vorgesehen und mit diesem gemeinsam in einer zur Ebene der Bodenöffnung (18, 105) parallelen Ebene verstellbar ist.
  19. Schieber nach einem oder mehreren der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Haltearm (23, 132) mit dem Begrenzungsanschlag (25, 133) und/oder der Haltearm (22, 147) mit dem Rückhaltefortsatz (24, 148) auf einem gemeinsamen Schieber (19, 130) angeordnet ist.
  20. Schieber nach einem oder mehreren der Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (19, 130) durch eine Führungshülse gebildet ist.
  21. Schieber nach einem oder mehreren der Ansprüche 14 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungshülse als Hohlquader ausgebildet ist.
  22. Schieber nach einem oder mehreren der Ansprüche 14 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltearme (22, 23, 132, 147) und/oder die Führungshülse aus einem elastisch rückfedernden Material, z.B. aus Kunststoff oder Metall, gebildet ist.
  23. Schieber nach einem oder mehreren der Ansprüche 14 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (19, 130) aus einer halbstarren Klarsichtfolie, insbesondere aus Plexiglas, gebildet ist.
  24. Schieber nach einem oder mehreren der Ansprüche 14 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß auf zumindest zwei gegenüberliegenden Seitenwänden (12, 13, 103) des Schie- bers (19, 130) je ein Haltearm (23, 132) mit einem Begrenzungsanschlag (25, 133) und/oder einem Haltearm (22, 147) mit einem Rückhaltefortsatz (24, 148) angeordnet ist.
  25. Schieber nach einem oder mehreren der Ansprüche 14 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß der Haltearm (22, 23, 132, 147) mit dem Begrenzungsanschlag (25, 133) und/ oder Rückhaltefortsatz (24, 148) mit einem gegenüber diesen quer vorragenden Auflageteil (29, 30) zur federnden Vorspannung ausgebildet ist.
  26. Schieber nach einem oder mehreren der Ansprüche 14 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß die den Schieber (19, 130) bildende Führungshülse an allen vier Hülsenseiten (20, 21) im unteren Randbereich bodenwärts gerichtete biegeelastische Haltearme (22, 23, 132, 147) aufweist.
  27. Schieber nach einem oder mehreren der Ansprüche 14 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die den gegenüberliegenden Hülsenseiten (20) zugeordneten Rückhaltefortsätze (24, 148) in der gleichen, senkrecht zur Längsrichtung des Schiebers (19, 130) verlaufenden ersten Ebene angeordnet sind und daß die den beiden dazu senkrechten Hülsenseiten (21) zugeordneten Haltearme (23, 132) mit den Begrenzungsanschlägen (25, 133) in einer in Längsrichtung des Schiebers (19, 130) distanzierten zur ersten Ebene parallelen zweiten Ebene angeordnet sind.
  28. Schieber nach einem oder mehreren der Ansprüche 14 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß ein Höhenversatz (32, 149) zwischen den beiden zur Längsrichtung des Schiebers (19, 130) höhenversetzt angeordneten Ebenen, die die Begrenzungs- und/oder Rückhaltefortsätze (24, 133, 25, 148) aufnehmen, kleiner ist als der Höhenabstand (34, 123) der Halteränder (6) von zwei aufeinander gestapelten zu vereinzelnden Verbrauchseinheiten (1).
  29. Ausgabevorrichtung zur vereinzelten Ausgabe on aufeinander gestapelten Paletten, insbesondere Lochpaletten für Pipettenspitzen, umfassend einen Aufnahmebehälter (7, 102) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 13, auf welchem zumindest ein Schieber (19, 130) nach einem oder mehreren der Ansprüche 14 bis 28 angeordnet ist.
  30. Ausgabevorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß der Rückhaltefortsatz (24, 148) in Stapelrichtung in einem Höhenversatz (32, 149) zu dem Begrenzungsanschlag (25, 133) angeordnet ist, der kleiner ist als ein Höhenabstand (34, 123) zwischen den aufeinander gestapelten Paletten (2, 111).
  31. Ausgabevorrichtung nach Anspruch 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest einem Durchbruch (15, 16, 116) des Aufnahmebehälters (7, 102) ein die Seitenwand (12, 13, 103) durchragender Begrenzungsanschlag (25, 133) und/ oder Rückhaltefortsatz (24, 148) zugeordnet ist.
  32. Ausgabevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 29 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (19, 130) in zu der Ebene der Bodenöffnung (18, 105) senkrechter Richtung am Aufnahmebehälter (7, 102) verstellbar gelagert ist.
  33. Ausgabevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 29 bis 32, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (19, 130) mit seiner Führungshülse die Seitenwände (12, 13, 103) des Aufnahmebehälters (7, 102) umfaßt.
  34. Ausgabevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 29 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß den Begrenzungsanschlägen (25, 133) und/oder Rückhaltefortsätzen (24, 148) in zumindest einer Seitenwand (12, 13, 103) des Aufnahmebehälters (7, 102) unterschiedliche Durchbrüche (15, 16, 116) zugeordnet sind.
  35. Ausgabevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 29 bis 34, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltearme (22, 23, 132, 147) für die Begrenzungsanschläge (25, 133) und/oder Rückhaltefortsätze (24, 148) durch Umgrenzungsschnitte entlang ihrer Umfangslinie von den umgebenden Teilen des Schiebers (19, 130) oder der Hülsenseite (20, 21) zur Relativverstellung gegenüber dem Aufnahmebehälter (7, 102) getrennt und in zumindest einem Teilbereich mit der Führungshülse bzw. dem Schieber (19, 130) verbunden ist.
  36. Ausgabevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 29 bis 35, dadurch gekennzeichnet, daß der Haltearm (22, 23, 132, 147) bzw. die Begrenzungsanschläge (25, 133) und/oder Rückhaltefortsätze (24, 148) ein der Bodenöffnung (18, 105) zuge- wandtes Stirnende des Schiebers (19, 130) bzw. der Hülsenseite (20, 21) bildet.
  37. Ausgabevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 29 bis 36, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (19, 130) U-förmig ausgebildet ist und die beiden Haltearme (22, 23, 132, 147) zwei parallel zueinander verlaufenden einander gegenüber- liegenden Seitenwänden (12, 13, 103) des Aufnahmebehälters (7, 102) zugewandt und entlang derselben geführt sind.
  38. Ausgabevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 29 bis 37, dadurch gekennzeichnet, daß einem Aufnahmebehälter (7, 102) mehrere U-förmige Querschnitte aufweisende Schieber (19,130) für die Begrenzungsanschläge (25, 133) und/oder Rückhaltefortsätze (24, 148) zugeordnet sind.
  39. Ausgabevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 29 bis 38, dadurch gekennzeichnet, daß dem Schieber (19, 130) ein oberer Anschlag (36, 136) zugeordnet ist.
  40. Ausgabevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 29 bis 39, dadurch gekennzeichnet, daß dem Schieber (19, 130) ein unterer Anschlag (35) zugeordnet ist.
  41. Ausgabevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 29 bis 40, dadurch gekennzeichnet, daß der untere Anschlag (35) durch einen Aufnahmeteil für die zu vereinzelnde Palette (2, 111) gebildet ist und mit gegenüber den Haltearmen (22, 23, 132, 147) vorragenden Anschlagteilen des Schiebers (19, 130) bzw. der Führungshülse gebildet ist.
  42. Ausgabevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 29 bis 41, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (19, 130) am unteren Anschlag (35) spätestens beim Anliegen der oberen Rückhaltefortsätze (24, 148) an der Unterkante (42, 122) der zugeordneten Durchbrüche (15, 116) anliegt.
  43. Ausgabevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 29 bis 42, dadurch gekennzeichnet, daß der obere Anschlag (36, 136) die Verschiebbarkeit des Schiebers (19, 130) bzw. der Führungshülse spätestens beim Anlegen des Begrenzungsanschlages (25, 133) an der Oberkante (43) des zugehörigen Durchbruches (16, 116) begrenzt.
  44. Ausgabevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 29 bis 43, dadurch gekennzeichnet, daß einander gegenüberliegende Stirnseiten einer Ausnehmung im Schieber (19, 130) bzw. einer Hülsenseite (20, 21) der Führungshülse mit einem am Aufnahmebehälter (7, 102) angeordneten Fixanschlag (154) zusammenwirken.
  45. Ausgabevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 29 bis 44, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsvorrichtung (129) durch ein Langloch (156) im Schieber (19, 130) bzw. der Führungshülse gebildet ist.
  46. Ausgabevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 29 bis 45, dadurch gekennzeichnet, daß die Begrenzungsanschläge (25, 133) und/oder Rückhaltefortsätze (24, 148) durch abgekantete Teile des Schiebers (19, 130) bzw. der Führungshülse oder der Haltearme (22, 23, 132, 147) gebildet sind.
  47. Ausgabevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 29 bis 46, dadurch gekennzeichnet, daß Unterkanten (40, 42, 122) und/oder Oberkanten (41, 43, 118) der Durchbrüche (15, 16, 116), insbesondere quer zur Vorschubrichtung des Schiebers (19, 130) bzw. der Führungshülse verlaufenden Richtung, vom Innenraum (17, 107) sich nach außen erweitern, insbesondere schräg oder konisch verlaufend ausgebildet sind.
  48. Ausgabevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 29 bis 47, dadurch gekennzeichnet, daß durch die senkrecht zur Vorschubrichtung des Schiebers (19, 130) verlaufenden Oberkanten (40, 42, 122) und/oder Unterkanten (41, 43, 118) verlaufende Stirnflächen der Durchbrüche (15, 16, 116) jeweils winkelig in Richtung des Innenraumes (17, 107) zueinander gerichtet verlaufen.
  49. Ausgabevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 29 bis 48, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsanordnung für den Schieber (19, 130) bzw. die Führungshülse in Schieberichtung von den Begrenzungsanschlägen (25, 133) und/oder Rückhaltefortsätzen (24, 148) distanziert am Aufnahmebehälter (7, 102) angeordnet ist.
  50. Ausgabevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 29 bis 49, dadurch gekennzeichnet, daß die Begrenzungsanschläge (25, 133) und/oder Rückhaltefortsätze (24, 148) in einer senkrecht zur Längsrichtung des Aufnahmebehälters (7, 102) verlaufenden Ebene angeordnet sind.
  51. Ausgabevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 29 bis 50, dadurch gekennzeichnet, daß die Begrenzungsanschläge (25, 133) und/oder Rückhaltefortsätze (24, 148) bei an den Seitenwänden (12, 13, 103) anliegender Stellung der Haltearme (22, 23, 132, 147) die Seitenwände (12, 13, 103) überragen und die Bodenöffnung (18, 105) von außen überlappend angeordnet sind.
  52. Ausgabevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 29 bis 51, dadurch gekennzeichnet, daß ein Führungsorgan im Durchbruch des Haltearms (22, 23, 132, 147) oder des Schiebers (19, 130) bzw. der Führungshülse in einem einer senkrecht zur Seitenwand des Aufnahmebehälters (7, 102) entsprechenden Distanz des Auflageteils (29, 30) von der Seitenwand als Endanschlag ausgebildet ist.
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