EP1022821B1 - Méthode et dispositif pour appliquer des manchons - Google Patents

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EP1022821B1
EP1022821B1 EP19990810032 EP99810032A EP1022821B1 EP 1022821 B1 EP1022821 B1 EP 1022821B1 EP 19990810032 EP19990810032 EP 19990810032 EP 99810032 A EP99810032 A EP 99810032A EP 1022821 B1 EP1022821 B1 EP 1022821B1
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EP
European Patent Office
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grommet
centring pin
cable
pin
expanding
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EP19990810032
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German (de)
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EP1022821A1 (fr
Inventor
Paul Woecke
Eugen Wosinski
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Schleuniger Solutions AG
Original Assignee
Pawo Systems AG
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/005—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for making dustproof, splashproof, drip-proof, waterproof, or flameproof connection, coupling, or casing

Definitions

  • the invention relates to a method for fitting spouts from electrical cables according to the preamble of claim 1 and a device for performing the method according to the Preamble of claim 6.
  • Such a method and such a device is from the EP 0 881 720 known that a device for the fitting of spouts describes electrical cables, in which the grommets in one Delivered rail, picked individually by a pick pin, pierced by it and in a continuous movement be pushed onto a spreader. Subsequently the spreader is pivoted with a rotating device and the spout on this spreader with the help of a Grommet receiving part on a correspondingly mounted in this axis Cable stored.
  • EP 0 626 738 Another method and device for fitting spouts is known from EP 0 626 738. This sets a rotating device with four thorns, one step at a time Angle can be rotated further, pushing on the spout on the mandrel, expanding the spout on another part the mandrel as well as applying the grommet to the cable in various Rotational positions of the rotating device is carried out.
  • this device as for example from EP 0 534 106 or EP 0 881 720 are known to have the advantage of being used of a revolver a higher clock rate can be achieved. Of furthermore, this device is easy to maintain because the Components subject to wear are more easily accessible.
  • the spout is made of Conveyor rail pressed directly into a sleeve receiving part, which is then pivoted; to be pushed against a cable to become.
  • the spout does not widen.
  • a nozzle assembly unit is known from EP 410 416, in which a grommet with the help of holding jaws in the axis of the Centering mandrel, the sleeve receiving part and the one to be fitted Cable is held. Then the spout is replaced by the conical one Centering mandrel spread, held by a spreading part and placed on it after inserting a cable.
  • This facility has a slow clock rate since all elements are arranged along an axis.
  • EP 0 462 923 Another device of this type is known from EP 0 462 923, in which the expansion part is designed to be pivotable is.
  • the spout in a loading position is shown through a centering mandrel passing through the expansion part recorded and then by an oppositely moved
  • the die is pushed onto the expansion part. After that it will Spreading part rotated by a predetermined angle, after which a Cable inserted into the expansion part and the grommet on the cable is discontinued.
  • the speed advantage of the spinning Spreading part is due to the uniaxial intake and Spreading movement canceled, since here two opposing one after the other Movements of the centering mandrel and die are coordinated have to.
  • the expansion part moves in a pure rotary movement.
  • the invention lies The task is based on a method and a facility of the beginning to improve the type mentioned so that a short cycle time combined with a facility that is as easy to maintain as possible becomes.
  • this object is achieved for a method with the Features of claim 1 solved.
  • this is Task according to the invention with the features of claim 6 solved.
  • a receiving axis, an expansion axis and a scraper axis can take advantage of a revolver several mandrels according to EP 0 626 738 or a turning device with two sleeves according to EP 0462 923 through a simpler device can be realized at the same or higher clock rate.
  • FIGS. 1a to 1m show successive method steps in FIGS. 1a to 1m when fitting a cable with a grommet according to an embodiment of the invention.
  • the same reference numerals designate the same features of the device.
  • a sequence of spouts 2 is advanced.
  • the conveyor rail 1 slightly inclined to lighter Transport of the spouts 2 to the end stop 3 through the To achieve gravity.
  • a centering mandrel 5 is provided, which in its is axially displaceable. With the centering mandrel 5, As shown in Fig. 1a, a spout 2 is added and then in one carried out between FIGS. 1a and 1b Pivotal movement of the centering pin 5 to a grommet holding part 6 pivoted.
  • the mandrel 15 is shown with an outer tube 7, after the mandrel 5 the spout 2 in the spout holding part 6 has filed.
  • another preferred embodiment can instead of the thicker mandrel 15 of the centering mandrel 5 in one steady conical thickening into a wider section 15 pass to which a tube 7 connects.
  • the mandrel 15 or the conical centering mandrel 5 as a whole 1d advanced and widened the spout 2 in the Grommet holding part 6.
  • the tip of the mandrel 5, 15 passes through an aperture 14.
  • the tube 7 opens the jaws the grommet 6 and thus the aperture 14 so far, that too the spout 2 passes through.
  • the mandrel 5, 15 is aligned Spreading part in the form of a tube 8, which on a rotating device 9 is attached, advanced and being on this Tube 8, the expanded spout 2 is pushed on.
  • the preferably conical mandrel 5 can be a trigger pin have, which opens the aperture 8.
  • the aperture element can also be a Partially elastic consisting of two abutting plates Be wall, with only the centering pin 5 on the plate edges sticks through the full-cola wall. It can also be an aperture with a central opening.
  • Fig. 2 shows an embodiment of a device for performing of the method of Fig. 1.
  • spouts 2 are moved forward and with the help of Dornes 5 added.
  • This thorn that after the device Fig. 2 is conical, is then in the the reference numeral 5 'pivoted position and then advanced against an aperture 20.
  • This can, for example made of a hard material such as a metal with an opening consist.
  • it is preferably a plastic material formed two-part wall through which the Tip of the mandrel 5 passes through, but the spout 2 through the Stop on the plastic material on the back of the Dornes 5 is advanced.
  • the mandrel 5 is then advanced further, with over the device designated by the reference numeral 21 from two parts existing expansion wall 20 is opened. So will the mandrel 5 with the spout 2 advanced to the tube 8 and on this Pipe applied.
  • the tube 8 is in a rotating device 9 integrated with a multi-part slide arrangement the elements 22, 23 and 24.
  • positive control is in a relative movement between the slide element 22 of the rotating device 9, that engages in the positive guide 31 and the slide element 23 the rotating device 9 with the one located on the tube 8 Spout 2 pivoted parallel to the main axis of the spout receptacle 10.
  • the mandrel 8 is advanced so far that the jaws 11 and 12 of the grommet receptacle 10 Can close spout 2.
  • the Carriage element 24 is fixed to the frame of the device connected.
  • each can be referred to as a relative movement Movement can also be designed differently, here by pushing it forward of the cable 13 in the grommet receptacle 10.
  • the combined Slide movement allows a simple structure that without further adaptations with a variety of cables presenting Facilities can work together.
  • the second processing unit comprises the Rotary device 9 with the tube 8, on which the spout 2 pass becomes. This is done in an L-shaped positive guide combined rotation and forward movement in a second Step pivoted around the spout 2 in a spout receptacle 10 introduce.
  • the aforementioned unit from rotating device 9 and grommet holder 10 against a cable 13 advanced and then by a relative movement the elements 9 and 10 against each other the grommet 2 on the cable 13 discontinued.
  • the cable 13 can already be removed before the grommet holder 10 moves back. While the placement of the grommet 2 on the cable 13 can already next grommet 2 received through the mandrel 5 and through the panel 6 can be spread. The connection between these two Movements become through the combined rotation and translation movement the device 9 is formed. This means very short cycle times accessible when fitting the grommet.
  • the modularity of the device is due to the separation of the elements outstanding.
  • the conveyor rail 1 the mandrel 5, which advantageously with a plug closure is used, the tube 8, which is also in the rotating device 9 is inserted, and the jaws 11 and 12 of the grommet holder 10.
  • a device with easily accessible Wear parts are specified that are economical is advantageous and can be converted in just a few steps can.
  • the frame to the slide element 23 belongs and the forced guidance 31 forms an L, in which, for example, a ball bearing connected to the rotating device 9 rolls. Instead of a pivoting around the in the 3 90 degrees are other angle settings possible.

Landscapes

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  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Installation Of Indoor Wiring (AREA)

Claims (8)

  1. Procédé pour appliquer des manchons à des câbles électriques, comprenant les étapes consistant à
    remplir un rail de transport (1) avec des manchons (2) venant d'un réservoir de manchons en vue d'une alimentation en position correcte et d'un transfert ultérieur des manchons (2),
    saisir un manchon (2) se trouvant sur le rail de transport (1) avec un mandrin de centrage (5, 15) mobile vers le haut et vers le bas,
    glisser le mandrin de centrage (5, 15) dans une pièce expansible (8), le manchon (2) se trouvant sur le mandrin de centrage (5, 15) étant glissé sur la pièce expansible (8),
    faire pivoter la pièce expansible (8) dans une position axiale qui coincide avec l'axe longitudinal du câble (13) à équiper d'un manchon (2) et exécuter un premier mouvement relatif entre la pièce expansible (8) et une pièce de réception du manchon (10; 11, 12),
    fermer la pièce de réception du manchon (10; 11, 12) pour fixer le manchon (2) dans celle-ci,
    exécuter un deuxième mouvement relatif entre la pièce expansible (8) et la pièce de réception du manchon (10; 11, 12) d'une part et le câble à équiper (13) d'autre part, de telle manière que celui-ci soit glissé à travers le manchon (2),
    exécuter un troisième mouvement relatif entre la pièce expansible (8) d'une part et la pièce de réception du manchon (10; 11, 12) et le câble à équiper (13) d'autre part, de telle manière que le manchon (2) puisse être retiré de la pièce expansible (8), et
    ouvrir la pièce de réception du manchon (10; 11, 12),
    caractérisé en ce que la saisie d'un manchon (2) se trouvant sur le rail de transport avec le mandrin de centrage (5, 15) mobile vers le haut et vers le bas comprend les trois étapes partielles consistant à
    traverser entièrement le manchon (2) avec le mandrin de centrage (5, 15), de telle manière qu'au moins la pointe du mandrin de centrage (5, 15) dépasse sur le côté opposé du manchon (2),
    retirer le mandrin de centrage (5, 15) hors du rail de transport (1),
    faire pivoter le mandrin de centrage (5, 15) d'un certain angle à partir d'un axe de prise à un axe de transfert, qui ne croise pas le rail de transport (1) et qui correspond à l'axe longitudinal de la pièce expansible (8).
  2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le pivotement du mandrin de centrage (5, 15) est suivi par l'étape consistant à
    expanser le manchon (2) en glissant le manchon (2) sur une partie du mandrin de centrage (5, 15) présentant un plus grand diamètre servant d'unité de glissement, le manchon (2) prenant appui sur un élément de diaphragme (14).
  3. Procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de diaphragme (14) est une paroi partiellement élastique se composant de deux plaques placées l'une contre l'autre, seul le mandrin de centrage (5, 15) traversant sur les bords des plaques, ou un diaphragme avec une ouverture centrale.
  4. Procédé suivant la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que la position axiale, qui coïncide avec l'axe longitudinal de l'unité de glissement (20, 21), est également alignée avec l'axe longitudinal de la pièce expansible (8) pendant l'étape de glissement du mandrin de centrage (5, 15), et en ce que l'étape d'expansion du manchon (2) est suivie d'une étape consistant à
    glisser le mandrin de centrage (5, 15) à travers l'unité de glissement (20, 21) qui s'ouvre, étape qui se poursuit par l'étape de glissement du mandrin de centrage (5, 15) dans la pièce expansible (8).
  5. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'ouverture de la pièce de réception du manchon (10; 11, 12) se déroule dans un plan qui est perpendiculaire au plan de l'introduction du câble à équiper (13), et en ce que l'ouverture de la pièce de réception du manchon (10; 11, 12) se déroule immédiatement après le commencement de l'exécution du troisième mouvement relatif, de telle manière que le câble équipé (13) puisse encore être enlevé du dispositif pendant le troisième mouvement relatif dans le plan de l'introduction du câble à équiper (13).
  6. Dispositif pour appliquer des manchons à des câbles électriques suivant le procédé d'une des revendications 1 à 5,
    avec un réservoir de manchons,
    avec un rail de transport (1), auquel des manchons (2) peuvent être transférés à partir du réservoir de manchons en vue de l'alimentation en position correcte et du transfert ultérieur,
    avec un dispositif d'expulsion avec un mandrin de centrage (5, 15) mobile vers le haut et vers le bas, au moyen duquel chaque manchon (2) dans le rail de transport (1) peut être introduit dans un dispositif tournant (9),
    dans lequel le dispositif tournant (9) présente une pièce expansible (8), avec laquelle le manchon (2) introduit peut être maintenu dans une situation expansée, et où il (9) peut être déplacé en un mouvement combiné de rotation et de translation (22, 31) en orientation d'alignement avec une pièce de réception du manchon (10; 11, 12), de telle manière que le manchon (2) expansé puise être maintenu dans la pièce de réception du manchon (10; 11, 12),
    avec des éléments de chariot (23, 24), avec lesquels le dispositif tournant (9) et la pièce de réception du manchon (10; 11, 12) sont mobiles ensemble par rapport au câble (13), de telle manière que le manchon (2) puisse être amené sur un câble (13) glissé à travers la pièce expansible (8) ,
    dans lequel le dispositif tournant (9) avec la pièce expansible (8) est mobile d'une façon relative par rapport à la pièce de réception du manchon (10; 11, 12) et au câble (13), de telle manière que le manchon (2) puisse être engagé sur le câble (13),
    caractérisé en ce que le dispositif d'expulsion présente un dispositif de translation pour le mouvement ascendant et descendant du mandrin de centrage (5, 15) en vue de saisir un manchon (2) et de reprendre le manchon hors du rail de transport (1) le long d'un axe de prise ainsi qu'un dispositif de pivotement, avec lequel le manchon saisi sur le mandrin de centrage (5, 15) peut être basculé de l'axe de prise croisant le rail de transport (1) à un axe de transfert, le long duquel chaque manchon (2) peut être introduit en translation dans le dispositif tournant (9).
  7. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il est prévu, entre le mandrin de centrage (5, 15) mobile vers le haut et vers le bas, au moyen duquel chaque manchon (2) dans le rail de transport (1) peut être introduit dans le dispositif tournant (9), et le dispositif tournant (9) avec la pièce expansible (8), une unité de glissement (20, 21) au moyen de laquelle le manchon (2) peut être glissé, en vue de son expansion, sur une partie du mandrin (5, 15), dont le diamètre est plus grand que celui de la région de la pointe.
  8. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il est prévu une pièce de maintien du manchon (6), dans laquelle le manchon (2) peut être enlevé du mandrin (5) , et en ce qu'il est prévu un second mandrin (15), qui présente un plus grand diamètre que le premier mandrin (5), avec lequel le manchon (2) peut être repris hors de la pièce de maintien de manchon (6) et glissé sur la pièce expansible (8).
EP19990810032 1999-01-19 1999-01-19 Méthode et dispositif pour appliquer des manchons Expired - Lifetime EP1022821B1 (fr)

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