EP1043258B2 - Aufwindevorrichtung für Endlosfäden - Google Patents

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EP1043258B2
EP1043258B2 EP00810187A EP00810187A EP1043258B2 EP 1043258 B2 EP1043258 B2 EP 1043258B2 EP 00810187 A EP00810187 A EP 00810187A EP 00810187 A EP00810187 A EP 00810187A EP 1043258 B2 EP1043258 B2 EP 1043258B2
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EP
European Patent Office
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turret
rotary transmission
frame
fastened
lines
Prior art date
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EP00810187A
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EP1043258A2 (de
EP1043258A3 (de
Inventor
Roland Schenk
Adrian Ludwig
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Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
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Publication date
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Publication of EP1043258A3 publication Critical patent/EP1043258A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/70—Other constructional features of yarn-winding machines
    • B65H54/74—Driving arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/044—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession
    • B65H67/048—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession having winding heads arranged on rotary capstan head
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a winding device according to the preamble of the independent claim.
  • a turret carrying a plurality of mandrels is rotatably mounted in a frame, and connected to a first drive device, which is connected via a rotary transformer and lines to an electrical and / or mechanical control.
  • a first drive device which is connected via a rotary transformer and lines to an electrical and / or mechanical control.
  • the term “mechanical” should be understood in particular "pneumatic”.
  • a mandrel has a particular electrical drive device, which is connected via a rotary transformer and lines with a particular electrical control in conjunction.
  • the cables can be routed along the center of rotation to one of the rotary joints on a revolver.
  • the conduits are disposed within a coaxial with the center of rotation tube mounted on a frame.
  • the stationary part or stator of a rotary transformer is mounted coaxially with the latter on a tube inside the revolver.
  • the lines of the controller are thus guided within a shaft of the revolver to a rotary transformer.
  • a stator is disposed around the shaft and attached to a portion of the frame.
  • the revolver has a rotatably mounted in the frame turntable, which is connected via supports with a yoke.
  • the rotors are attached to the yoke of the revolver.
  • the axes are mounted in the revolver both rotatable and longitudinally displaceable.
  • an axle is slidable in the longitudinal direction by an actuator which is attached to the yoke of the revolver.
  • the pivot arms On the revolver pivot arms are fixed, which carry mandrels, the pivot arms are preferably rigidly connected, in particular with the axes.
  • the mandrels are driven by shafts which are rotatably mounted in a support tube on a pivot arm and are provided with drive devices.
  • a drive device is designed as an electric motor, wherein the rotor is mounted directly on the shaft and the housing is flanged on the pivot arm or on the support tube.
  • a rotary transformer is arranged inside the revolver, whereby he z.T. attached to a yoke of the revolver, and a second rotary transformer is mounted outside the revolver.
  • the revolver 6 is divided into a turntable 61 and a turret yoke 62, which are rotatable about a center of rotation 6a and are connected by supports 63, 64 which run parallel to the rotation center 6a.
  • axes 65 and 66 which are longitudinally displaceable and rotatable with the revolver 6.
  • an actuator 67 for the axis 65 is shown, which performs the longitudinal displacement of the axis 65.
  • a pivot arm 16 is displaced in the longitudinal direction of the center of rotation 6a, which carries a first mandrel for yarn packages.
  • Another pivot arm 81 is mounted on an axle 66, which pivot arm 81 holds a support tube 8a, in which a second mandrel 8 is rotatably mounted.
  • the Gamspulen are indicated dotted on the second mandrel 8.
  • the second mandrel 8 is driven via a shaft 4 by a drive device 80, which consists of a rotor 80a and a stator or housing 80b, wherein the rotor is mounted directly on the left-hand end of the shaft 4:
  • a drive device 80 which consists of a rotor 80a and a stator or housing 80b, wherein the rotor is mounted directly on the left-hand end of the shaft 4:
  • an asynchronous motor is used to drive the mandrels 8 or 10.
  • the bearings in particular rolling bearings, are shown in the figure as gray squares.
  • a tachometer roller 2 in a carrier 21 on a frame 14, further the left-side end of the tachometer roller 2 in a second drive device 40, which is also mounted stationary in the frame.
  • the turret 6 is connected to the left of the turret yoke 62 with a hollow shaft 12, which is also supported at its left-hand end in the frame 14 via a rolling bearing.
  • Another drive device 120 in the form of a rack with a pneumatic cylinder, which meshes with a gear 12a on the shaft 12, rotates the turret 6 each about half a turn further to a bobbin change another mandrel 8 or 10 in the vicinity of the To bring taching roller or friction roller.
  • a servomotor 83 preferably designed as a pneumatic working cylinder, attached to the second pivot arm 81.
  • the drive devices 80, the actuator 67, the servo motor 83, etc. are pivoted to the revolver 6 during operation of the winding device in each case about the center of rotation 6a, with lines 72 'or 52' immovably laid on the turret 6.
  • lines 72 or 52 must be routed from a controller 33, 35 to the turret, the latter lines are fixed in place in the frame 14.
  • electrical lines 52 are laid to the revolver 6 of an electrical control, which find their continuation in electrical lines 52 ', while mechanical or pneumatic Lines 72 are continued by a mechanical or pneumatic control 35 on the revolver 6 by pneumatic lines 72 '.
  • the pneumatic control 35 or the pneumatic lines 72 are for example biassed with compressed air from a compressed air source, not shown.
  • the lines 52, 72 and 52 ', 72' are each an electric rotary transformer 50 and a pneumatic rotary transformer 70, which are each articulated in a rotor 53, 73 and a stator 54, 74.
  • the rotor 53 is mounted within the turret 6 on the right side of the turret yoke 62 which carries the pneumatic actuator 67 via a cantilever 62a.
  • This actuator is provided with Endlagendämpfeptept so that during the displacement of the first mandrel parallel to the center of rotation 6a no shocks to the mandrel 10 occur.
  • a tube 51 is arranged concentrically with the center of rotation 6a and the revolver stationary, within which electrical leads to the stator 54 of the rotary electric transformer 50. Via sliding contacts, drive energy or signals can be transmitted via the rotor 53 and a line 52 to drive devices 80.
  • the rotor 73 of the pneumatic rotary transformer 70 is flanged, which communicates with the stator 74, which is also fixedly mounted on the frame 14 and the shaft 12 of the revolver surrounds.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Aufwindevorrichtung nach dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs.
  • Neben der Leistungssteigerung steht bei der Entwicklung von Aufwindevorrichtungen eine kostengünstige und platzsparende Bauweise im Vordergrund. Aus der Europäischen Patent 0 073 930 ist ein Spulautomat mit mehreren unabhängig voneinander betätigbaren Antrieben bekannt, wobei die Spanndorne einzeln auf eine Tachowalze zu von dieser weg bewegbar angeordnet sind. Jeder einzelne Antrieb ist mit Leitungen zu versehen, beispielsweise zur Ansteuerung von Elektromotoren oder pneumatischen Arbeitselementen, welche mit einer oder mehreren Steuerungen verbunden sind.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Aufwindevorrichtung zu schaffen, welche möglichst kompakt gebaut ist, wobei möglichst wenig freie bewegbare Leitungen von den Steuerungen zu den einzelnen Antriebseinrichtungen geführt sind.
  • Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung nach den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs gelöst. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen.
  • Ein mehrere Spanndorne tragender Revolver ist in einem Gestell drehbar gelagert, und mit einer ersten Antriebsvorrichtung verbunden, welche über einen Drehübertrager und Leitungen an eine elektrische und/ oder mechanische Steuerung angeschlossen ist. Unter dem Begriff "mechanisch" soll insbesondere "pneumatisch" verstanden werden.
  • Ein Spanndorn besitzt eine insbesondere elektrische Antriebsvorrichtung, welche über einen Drehübertrager und Leitungen mit einer insbesondere elektrischen Steuerung in Verbindung steht.
  • Die Leitungen können entlang des Drehzentrums zu einem der Drehübertrager an einen Revolver geführt werden.
  • Die Leitungen sind innerhalb eines koaxial mit dem Drehzentrum liegenden Rohres, das an einem Gestell angebracht ist, angeordnet.
  • Derstationäre Teil oder Stator eines Drehübertragers ist innerhalb des Revolvers koaxial mit diesem an einem Rohr befestigt.
  • Die Leitungen der Steuerung sind somit innerhalb einer Welle des Revolvers zu einem Drehübertrager geführt sind.
  • Ein Stator ist um die Welle herum angeordnet und an einem Teil des Gestells befestigt.
  • Der Revolver weist eine im Gestell drehbar gelagerte Drehscheibe auf, welche über Stützen mit einem Joch verbunden ist.
  • Die Rotoren sind am Joch des Revolvers befestigt.
  • Zwischen der Drehscheibe und dem Joch erstrecken sich Achsen, achsparallel mit dem Drehzentrum, wobei die Achsen im Revolver sowohl drehbar als auch längsverschiebbar gelagert sind.
  • Mind. eine Achse ist durch einen Stellantrieb, der am Joch des Revolvers befestigt ist, in Längsrichtung verschiebbar.
  • Am Revolver sind Schwenkarme befestigt, welche Spanndorne tragen, wobei die Schwenkarme insbesondere mit den Achsen vorzugsweise starr verbunden sind.
  • Die Spanndorne sind von Wellen antreibbar, die in einem Tragrohr an einem Schwenkarm drehbar gelagert sind und mit Antriebsvorrichtungen versehen sind.
  • Eine Antriebsvorrichtung ist als Elektromotor ausgebildet, wobei der Rotor direkt auf die Welle aufgesteckt ist und das Gehäuse am Schwenkarm oder am Tragrohr angeflanscht ist.
  • Ein Drehübertrager ist innerhalb des Revolvers angeordnet, wobei er z.T. an einem Joch des Revolvers befestigt ist, und ein zweiter Drehübertrager ist ausserhalb des Revolvers befestigt.
  • Die Erfindung wird im folgenden anhand einer schematischen Darstellung eines Spulautomaten in einem Meridianschnitt durch das Drehzentrum eines Revolvers, auf dem die Spanndorne sitzen, im Detail beschrieben.
  • Der Revolver 6 ist in eine Drehscheibe 61 und ein Revolverjoch 62 gegliedert, welche um ein Drehzentrum 6a drehbar sind und über Stützen 63, 64, welche parallel zum Drehzenturn 6a verlaufen, verbunden sind. Weiter befinden sich zwischen der Drehscheibe 61 und dem Revolverjoch 62 Achsen 65 und 66, welche in Längsrichtung verschiebbar und mit dem Revolver 6 drehbar sind. Im oberen Teil der Figur ist ein Stellantrieb 67 für die Achse 65 dargestellt, der die Längsverschiebung der Achse 65 ausführt. Damit wird ein Schwenkarm 16 in Längsrichtung des Drehzentrums 6a verschoben, der einen ersten Spanndorn für Garnspulen trägt. Ein weiterer Schwenkarm 81 ist auf einer Achse 66 befestigt, welcher Schwenkarm 81 ein Tragrohr 8a hält, in welchem ein zweiter Spanndorn 8 drehbar gelagert ist. Die Gamspulen sind auf dem zweiten Spanndorn 8 punktiert angedeutet. Derzweite Spanndorn 8 wird über eine Welle 4 durch eine Antriebsvorrichtung 80 angetrieben, die aus einem Rotor 80a und einem Stator bzw. Gehäuse 80b besteht, wobei der Rotor direkt auf das linksseitige Ende der Welle 4 aufgesetzt ist: Vorzugsweise wird für den Antrieb der Spanndorne 8 oder 10 ein Asynchronmotor verwendet. Die Lagerungen, insbesondere Wälzlager, sind in der Figur als grau angelegte Quadrate dargestellt. Sie lagern beispielsweise eine Tachowalze 2 in einem Träger 21 an einem Gestell 14, weiter das linksseitige Ende der Tachowalze 2 in einer zweiten Antriebsvorrichtung 40, welche ebenfalls im Gestell ortsfest gelagert ist. Der Revolver 6 ist links vom Revolverjoch 62 mit einer Hohlwelle 12 verbunden, welche ebenfalls an ihrem linksseitigen Ende im Gestell 14 über ein Wälzlager abgestützt ist. Eine weitere Antriebsvorrichtung 120 in Form einer Zahnstange mit einem Pneumatikzylinder, die mit einem Zahnrad 12a auf der Welle 12 kämmt, dreht den Revolver 6 jeweils um ca. eine halbe Umdrehung weiter, um bei einem Spulenwechsel einen weiteren Spanndorn 8 oder 10 in die Nähe der Tachowalze oder Reibwalze zu bringen. Für das Verschwenken des zweiten Spanndorns 8 auf der Achse 66 ist ein Stellmotor 83, vorzugsweise als pneumatischer Arbeitszylinder ausgeführt, am zweiten Schwenkarm 81 befestigt.
  • Die Antriebsvorrichtungen 80, der Stellantrieb 67, der Stellmotor 83 usw. werden mit dem Revolver 6 während des Betriebs der Aufwindevorrichtung jeweils um das Drehzentrum 6a verschwenkt, wobei Leitungen 72' oder 52' unbeweglich am Revolver 6 verlegt sind. Andererseits müssen Leitungen 72 oder 52 von einer Steuerung 33, 35 zum Revolver hin verlegt werden, wobei die letzteren Leitungen ortsfest im Gestell 14 verlegt sind. Zwischen den Leitungen 52, 72 bzw. 52', 72' befinden sich Drehübertrager 50, 70, wobei von einer elektrischen Steuerung 33 elektrische Leitungen 52 zum Revolver 6 verlegt sind, die ihre Fortsetzung in elektrischen Leitungen 52' finden, während mechanische bzw. pneumatische Leitungen 72 von einer mechanischen oder pneumatischen Steuerung 35 auf dem Revolver 6 durch pneumatische Leitungen 72' weitergeführt werden. Die pneumatische Steuerung 35 bzw. die pneumatischen Leitungen 72 sind z.T mit Druckluft aus einer nicht dargestellten Druckluftquelle baufschlagt. Am Übergang zwischen den Leitungen 52, 72 bzw. 52', 72' befinden sich je ein elektrischer Drehübertrager 50 bzw. ein pneumatischer Drehübertrager 70, welche je in einen Rotor 53, 73 bzw. einen Stator 54, 74 gegliedert sind. Der Rotor 53 ist innerhalb des Revolvers 6 auf der rechten Seite des Revolverjochs 62 befestigt, welches über ein auskragendes Teil 62a den pneumatischen Stellantrieb 67 trägt. Dieser Stellantrieb ist mit Endlagendämpfungen versehen, damit bei der Verschiebung des ersten Spanndorns parallel zum Drehzentrum 6a keine Schläge an dem Spanndorn 10 auftreten. Zwischen dem Gestell 14 und dem Revolver 6 ist konzentrisch mit dem Drehzentrum 6a und dem Revolver ein Rohr 51 ortsfest angeordnet, innerhalb dessen elektrische Leitungen zum Stator 54 des elektrischen Drehübertragers 50 führen. Über Schleifkontakte kann Antriebsenergie bzw. können Signale über den Rotor 53 und eine Leitung 52 an Antriebsvorrichtungen 80 weitergegeben werden. Die Hauptsteuerung 30, welche die elektrische Steuerung 33 und die pneumatische Steuerung 35 umfasst, ist vorzugsweise in einem Schaltschrank links vom Gestell 14 untergebracht.
  • An der linken Aussenseite des Revolverjochs 62 ist der Rotor 73 des pneumatischen Drehübertragers 70 angeflanscht, der mit dem Stator 74 kommuniziert, welcher ebenfalls ortsfest am Gestell 14 angebracht ist und die Welle 12 des Revolvers umfängt.
  • Durch die konzentrische Anordnung der elektrischen bzw. pneumatischen Drehübertrager 50 und 70 am bzw. innerhalb des Revolvers 6 ergibt sich eine platzsparende Bauweise. Sämtliche Leitungen können, abgesehen vom Übergangsbereich zwischen der Hauptsteuerung 30 und dem Gestell 14, wenn diese gegeneinander verschwenkbar sind, starr an den jeweiligen beweglichen oder unbeweglichen Teilen wie dem Revolver 6 oder dem Gestell 14 verlegt werden. Hierdurch ergibt sich eine übersichtliche Anordnung sämtlicher Antriebselemente auf engstem Raum.
  • Elektrische bzw. mechanische (pneumatische) Drehübertrager wie in den Publikationen US 42 13 573 oder DE 24 59 990A1 und 2524415 können im Rahmen der vorliegend beschriebenen Erfindung verwendet werden.

Claims (13)

  1. Aufwindevorrichtung für Ehdlosfäden mit mindestens einem Drehzentrum (6a) für mindestens einen Spanndorn (8, 10), welcher mit Antriebsvorrichtungen (80, 83, 67) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass den Antriebsvorrichtungen mind. eine elektrische und eine mechanische oder pneumatische Steuerung (33, 35) zugeordnet sind, welche über Leitungen (52, 72) über mehrere im Drehzentrum (6a) angeordnete Drehübertrager (50, 70) mit den Antriebsvorrichtungen in Wirkverbindung stehen, wobei jeder Drehübertrager je einen Rotor (53, 73) und einen Stator (54, 74.) besitzt, wobei
    Leitungen (52 bzw. 72) entlang des Drehzentrums (6a) zu einem der Drahübertrager an einen Revolver (6) geführt werden,
    und wobei Leitungen (52, 72) innerhalb eines koaxial mit dem Drehzentrum (6a) angeordneten Rohres (51), das an einem Gestell (14) angebracht ist, geführt werden,
    und wobei der stationäre Teil oder Stator (54) eines Drehübertragers (50, 70) innerhalb des Revolvers (6) koaxial mit diesem an dem Rohr (51) befestigt ist,
    und wobei Leitungen (52) von einer Steuerung (33) innerhalb einer Welle (12) des Revolvers (6) zu dem Drehübertrager (50) geführt sind,
    und wobei ein Drehübertrager (50) innerhalb des Revolvers (6) angeordnet ist, wobei er z.T. an einem Joch (62) des Revolvers (6) befestigt ist, und dass ein zweiter Drehübertrager (70) ausserhalb des Revolvers befestigt ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mehrere Spanndorne (8,10) tragende Revolver (6) im Gestell (14) drehbar gelagert ist, und mit einer ersten Antriebsvorrichtung (120) verbunden ist, welche über einen der Drehübertrager (70) und Leitungen (72) an eine elektrische und/oder mechanische Steuerung (33,35) angeschlossen ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Spanndorn (8) eine insbesondere elektrische Antriebsvorrichtung (80) besitzt, welche über einen der Drehübertrager (50) und Leitungen (52, 52') mit der insbesondere elektrischen Steuerung (33) in Verbindung steht.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Stator (74) um die Welle (12) herum angeordnet ist und an einem Teil des Gestells (14) befestigt ist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Revolver (6) eine im Gestell (14) drehbar gelagerte Drehscheibe (61) aufweist, welche über Stützen (63) mit dem Joch (62) verbunden ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotoren (53,73) an dem Joch (62) des Revolvers (6) befestigt sind.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich zwischen der Drehscheibe (61) und dem Joch (62) Achsen (65, 66) erstrecken, achsparallel mit dem Drehzentrum (6a), wobei die Achsen im Revolver (6) sowohl drehbar als auch längsverschiebbar gelagert sind.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass mind, eine Achse (65) durch einen Stellantrieb (67), der am Joch (62) des Revolvers (6) befestigt ist, in Längsrichtung verschiebbar ist
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass am Revolver (6) Schwenkarme (16, 81) befestigt sind, welche Spanndorne (8, 10) tragen, wobei die Schwenkarme (16, 81) insbesondere mit den Achsen (65, 66) vorzugsweise starr verbunden sind.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanndorne (8 10) von Wellen (4) antreibbar sind, die in dem Tragrohr (8a) an einem Schwenkarm (81, 16) drehbar gelagert sind und mit Antriebsvorrichtungen (80) versehen sind.
  11. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Antriebsvorrichtung (80) ein Elektromotor ist, wobei der Rotor (80a) direkt auf die Welle (4) aufgesteckt ist und das Gehäuse (80b) am Schwenkarm (81) oder am Tragrohr (8a) angeflanscht ist.
  12. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Antriebsvorrichtung (40) für die Tachowalze (2) ein Elektromotor sitzt, dessen Rotor direkt auf der Welle sitzt, welche mit der Tachowalze (2) verbunden ist und im Gestell (14) gelagert ist, und wobei das Gehäuse der Antriebsvorrichtung (40) direkt am Gestell (14) befestigt ist.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor mit einem zusätzlichen Lager im Gehäuse oder im Gestell abgestützt ist
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