EP1114406B1 - Verfahren zur codierung strassenübergreifender verkehrsbehinderungen - Google Patents

Verfahren zur codierung strassenübergreifender verkehrsbehinderungen Download PDF

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EP1114406B1
EP1114406B1 EP00952876A EP00952876A EP1114406B1 EP 1114406 B1 EP1114406 B1 EP 1114406B1 EP 00952876 A EP00952876 A EP 00952876A EP 00952876 A EP00952876 A EP 00952876A EP 1114406 B1 EP1114406 B1 EP 1114406B1
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Robert Bosch GmbH
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/091—Traffic information broadcasting
    • G08G1/092—Coding or decoding of the information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04H—BROADCAST COMMUNICATION
    • H04H20/00—Arrangements for broadcast or for distribution combined with broadcast
    • H04H20/53—Arrangements specially adapted for specific applications, e.g. for traffic information or for mobile receivers
    • H04H20/55—Arrangements specially adapted for specific applications, e.g. for traffic information or for mobile receivers for traffic information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04H—BROADCAST COMMUNICATION
    • H04H2201/00—Aspects of broadcast communication
    • H04H2201/10—Aspects of broadcast communication characterised by the type of broadcast system
    • H04H2201/13—Aspects of broadcast communication characterised by the type of broadcast system radio data system/radio broadcast data system [RDS/RBDS]

Definitions

  • the invention relates to a method for coding cross-road traffic obstructions at digital encoded traffic messages, which as elements to one a street lying place and the extent and the direction contain the traffic obstruction and based on a Place table or a digital map to be decoded.
  • Such a construction and coding of Traffic reports are for example in the CEN EN12313-1 which is based on the standard proposal ALERT C, November 1990, published by the RDS ATT ALERT Consortium.
  • RDS Radio Data System
  • the essential elements of a traffic announcement are the Location of the event and the event. This information is cataloged, that is, to everyone traffic-relevant location and every traffic-relevant event a unique code is assigned. The concatenation of places in a place table along existing roads gives the Course again.
  • TMC Traffic Message Channel
  • TMC messages can not only but with the help of the radio data system also for example within the digital audio broadcasting (DAB), especially in the FI channel (Fast Information Channel).
  • DAB digital audio broadcasting
  • SMS Short Message Service
  • GATS Global Automotive Telematic Standard
  • a TMC message only one location code is used transfer.
  • the direction and the Extent of traffic obstruction sent.
  • the extent indicates how many sections of a road from the traffic obstruction are affected.
  • the direction indicates in which direction the end point of the traffic obstruction lies. All concerned Places must be on the same street.
  • the object of the invention is to obstruct traffic on the Place table based to code so that even those Traffic disruptions that span more than one street extend, decode and in one easy by the user Recordable form can be reproduced.
  • the invention is applicable to branches and crossings, for describing the invention throughout the Expression diversion was used as an intersection as well can be considered as a multiple branch.
  • the inventive method be applied in that the digital coding of the traffic reports after the ALERT-C protocol takes place and that the additional element the label is 12.
  • the method according to the invention is compatible with existing ones Terminals in the sense that no false information be generated. Recipients who do not evaluate the label 12 can receive a reduced amount of information about the cause of the fault and a portion of that of the Disruption affected routes.
  • An advantageous embodiment of the invention Method is that the data field of the label 12th three bits to select the adjacent to the junction Road on which the traffic obstruction stretches one bit for the associated direction and four bits for that direction Extent of extent on this road includes and that another eight bits for the same coding for the case are provided that the traffic is still over extends another road change. It can be preferably provided that when extending the Traffic obstruction over more than three roads for each two more streets encoded an additional label 12 and is transmitted. In this embodiment, the in the label 12 contained 16-bit data field in a particularly favorable manner exploited.
  • the invention further relates to a method for decoding of coded by the method according to the invention Traffic news, which is provided that in a with a place, a street, a direction and an extent provided for a traffic obstruction Traffic message the label 12 is evaluated such that from the intersection of the road coded in the traffic message starting with the road coded in the label 12 and in the direction indicated in the label 12 in the label 12th specified extent a place is determined which, in case that no further extension of the traffic obstruction in the Label 12 is coded, the end of the traffic obstruction means. Is the end of the traffic obstruction not on this road, it can proceed in this way, that when coding another street in the label 12 from the Place table along the further street the place of the end the traffic obstruction is read out.
  • Example of FIG. 2 the coding of a traffic message after explained in the ALERT-C protocol.
  • Fig. 2 the Naming the crossroads and branches of simplicity half abbreviated, which is partly in the description was acquired.
  • the map detail of FIG. 2 shows among other things the highway A37, which at the motorway triangle Hannover-Süd AD S begins, then in the B6 proceed.
  • the federal highway B6 in turn goes to some Terminals MG, LS, WS at SK in the B3 on (the B6 kinks together with the B3 in the direction of the west), which then to the junctions BD, PT and WK in Hannover-Miesburg HM again leads to the A37 motorway.
  • Fig. 2 shows sections of two others Federal highways B65 and B443.
  • AK HB and MG frequently incur traffic obstruction at trade fairs, which can not be coded in ALERT-C without complications.
  • Fig. 1 schematically illustrated label 12 transmitted.
  • SELECT1 Bit D1 which is the direction in which the Traffic obstruction extends
  • EXTENT1 which determines the extent of the Traffic obstruction on the selected one with SELECT1 Street indicates.
  • the label 12 also contains the data words SELECT2, D2 and EXTENT2, with which in the same way a Extension of the traffic obstruction to another Crossing can be coded.

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Abstract

Bei einem Verfahren zur Codierung strassenübergreifender Verkehrsbehinderungen bei digital codierten Verkehrsmeldungen, welche als Elemente einen an einer Strasse liegenden Ort und das Ausmass und die Richtung der Verkehrsbehinderung enthalten und anhand einer Ortstabelle decodiert werden, wird bei gemeldeten Verkehrsbehinderungen, die sich aufgrund ihres Ausmasses über eine Abzweigung hinaus auf eine andere Strasse erstrecken, durch ein weiteres Element codiert, auf welcher der abzweigenden Strassen, in welcher Richtung und in welchem Ausmass sich die gemeldete Verkehrsbehinderung erstreckt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Codierung straßenübergreifender Verkehrsbehinderungen bei digital codierten Verkehrsmeldungen, welche als Elemente einen an einer Straße liegenden Ort und das Ausmaß und die Richtung der Verkehrsbehinderung enthalten und anhand einer Ortstabelle oder einer digitalen Karte decodiert werden.
Ein solcher Aufbau und eine solche Codierung von Verkehrsmeldungen sind beispielsweise in der CEN EN12313-1 festgelegt, der auf dem Normvorschlag ALERT C, November 1990, herausgegeben vom RDS ATT ALERT Consortium, basiert. Somit wird mit dem Radio-Daten-System (RDS) eine zusätzliche und unhörbare Übermittlung von digitalen Daten parallel zu Rundfunkprogrammen in einem Datenkanal ermöglicht. Die wesentlichen Elemente einer Verkehrsmeldung sind dabei der Ort des Geschehens (Location) und das Ereignis (Event). Diese Angaben sind katalogisiert, das heißt, daß jedem verkehrsrelevanten Ort und jedem verkehrsrelevanten Ereignis ein eindeutiger Code zugewiesen ist. Die Verkettung der Orte in einer Ortstabelle entlang existierender Straßen gibt den Verlauf wieder. Außer den üblichen Einrichtungen eines Empfangsgerätes mit einem RDS-Decoder sind zur Nutzung des Verkehrsmeldungskanals TMC (Traffic Message Channel) Einrichtungen zur Decodierung, zur Speicherung, zur Weiterverarbeitung und zur Ausgabe der Verkehrsmeldungen erforderlich.
Digital codierte Verkehrsmeldungen - der Einfachheit halber im folgenden auch TMC-Meldungen genannt - können nicht nur mit Hilfe des Radio-Daten-Systems übertragen werden, sondern auch beispielsweise innerhalb des digitalen Audio-Rundfunks (DAB), insbesondere im FI-Kanal (Fast-Information-Channel). Ferner ist eine Übertragung der Meldungen über Mobilfunknetze vorgesehen, wobei sich der Broadcast-Kanal und der SMS-Kanal eignen (SMS = Short Message Service). Zur Zeit wird diesbezüglich ein Global Automotive Telematic Standard (GATS) erarbeitet. Dieser ist ein paketorientierter Datenkanal, der parallel zum gesprochenen Telefonat abgewickelt werden kann. Während bei den Rundfunksystemen, das heißt bei den unidirektionalen Netzen, nacheinander alle TMC-Meldungen gesendet werden, ist bei den bidirektionalen Netzen eine Übertragung auf Wunsch (Request) möglich.
In einer TMC-Meldung wird nur jeweils ein Ortscode übertragen. Um den Endpunkt einer Verkehrsbehinderung berechnen zu können, wird darüberhinaus die Richtung und das Ausmaß der Verkehrsbehinderung gesendet. Das Ausmaß gibt an, wieviele Abschnitte einer Straße von der Verkehrsbehinderung betroffen sind. Die Richtung gibt an, in welcher Richtung der Endpunkt der Verkehrsbehinderung liegt. Alle betroffenen Orte müssen sich dabei auf der gleichen Straße befinden.
Verweise auf andere Straßen liegen lediglich dadurch vor, daß auf Ortsebene eine Verknüpfung der Straßen (Intersection Code) geschaffen wurde, in der auf dem ebenfalls in der Ortstabelle codierten Ort der kreuzenden Straße verwiesen wird. Dieser Intersection Code diente bisher nur zur Realisierung von Navigationsanwendungen innerhalb der Ortstabelle und zur Plausibilitätsprüfung der Ortstabelle selbst. Betreffen Verkehrsbehinderungen mehr als eine Straße, können diese bei dem bekannten Verfahren nur durch die Erzeugung von mehreren Meldungen - je eine für jede der betroffenen Straßen - codiert werden, siehe z.ß. die EP-A-795 974.
Aufgabe der Erfindung ist es, Verkehrsbehinderungen auf der Ortstabelle basierend so zu codieren, daß auch diejenigen Verkehrsbehinderungen, die sich über mehr als eine Straße erstrecken, decodiert und in einer vom Benutzer leicht aufnehmbarer Form reproduziert werden können.
Diese Aufgabe wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren dadurch gelöst, daß bei gemeldeten Verkehrsbehinderungen, die sich aufgrund ihres Ausmaßes über eine Abzweigung hinaus auf eine andere Straße erstrecken, durch ein weiteres Element codiert wird, auf welcher der abzweigenden Straßen, in welcher Richtung und in welchem Ausmaß sich die gemeldete Verkehrsbehinderung erstreckt.
Die Erfindung ist auf Abzweigungen und Kreuzungen anwendbar, wobei zur Beschreibung der Erfindung durchgehend der Ausdruck Abzweigung verwendet wurde, da eine Kreuzung auch als mehrfache Abzweigung betrachtet werden kann.
Bei dem europaweit genormten TMC-System kann das erfindungsgemäße Verfahren dadurch angewendet werden, daß die digitale Codierung der Verkehrsmeldungen nach dem ALERT-C-Protokoll erfolgt und daß das zusätzliche Element das Label 12 ist.
Durch die Erfindung wird ein höherer Anteil von existierenden Verkehrsmeldungen einer direkten Codierung zugänglich. Die so erzeugten Meldungen sind gegenüber einer Aufspaltung der Information auf mehrere Meldungen leichter erfaßbar, senken in der Regel die benötigte Kanalkapazität und steigern daher die Attraktivität des RDS-TMC-Systems für Betreiber und Benutzer.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist kompatibel zu bestehenden Endgeräten in dem Sinne, daß keine falschen Informationen erzeugt werden. Empfänger, die das Label 12 nicht auswerten können, erhalten einen reduzierten Informationsumfang über die Störungsursache und einen Teilbereich der von der Störung betroffenen Strecken.
Besonders vorteilhaft ist die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens bei der Ausdehnung des RDS-TMC-Systems auf städtische Bereiche, wo straßenübergreifende Verkehrsbehinderungen der Regelfall sind, wodurch das bisher verwendete Protokoll an Grenzen stößt.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß das Datenfeld des Labels 12 drei Bit zur Auswahl der an die Abzweigung anschließenden Straße, auf welcher sich die Verkehrsbehinderung erstreckt, ein Bit für die zugehörige Richtung und vier Bit für das Ausmaß der Erstreckung auf dieser Straße umfaßt und daß weitere acht Bit zur gleichartigen Codierung für den Fall vorgesehen sind, daß sich die Verkehrsbehinderung noch über einen weiteren Straßenwechsel erstreckt. Dabei kann vorzugsweise vorgesehen sein, daß bei Erstreckung der Verkehrsbehinderung über mehr als drei Straßen für jeweils zwei weitere Straßen ein zusätzliches Label 12 codiert und übertragen wird. Bei dieser Ausgestaltung wird das im Label 12 enthaltene 16 Bit Datenfeld in besonders günstiger Weise ausgenutzt.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Decodierung von mit dem erfindungsgemäßen Verfahren codierten Verkehrsmeldungen, bei dem vorgesehen ist, daß bei einer mit einem Ort, einer Straße, einer Richtung und einem Ausmaß versehenen, eine Verkehrsbehinderung betreffenden Verkehrsmeldung das Label 12 derart ausgewertet wird, daß von der Kreuzung der in der Verkehrsmeldung codierten Straße ausgehend, mit der in dem Label 12 codierten Straße und in der im Label 12 angegebenen Richtung das im Label 12 angegebene Ausmaß ein Ort bestimmt wird, der für den Fall, daß keine weitere Erstreckung der Verkehrsbehinderung im Label 12 codiert ist, das Ende der Verkehrsbehinderung bedeutet. Liegt das Ende der Verkehrsbehinderung nicht auf dieser Straße, kann dabei derart weiter vorgegangen werden, daß bei Codierung einer weiteren Straße im Label 12 aus der Ortstabelle entlang der weiteren Straße der Ort des Endes der Verkehrsbehinderung ausgelesen wird.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung anhand mehrerer Figuren dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1
die Struktur des Labels 12 bei Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und
Fig. 2
einen Ausschnitt aus einer Straßenkarte zur weiteren Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens und dessen Vorteilen.
Vor dem Eingehen auf das erfindungsgemäße Verfahren wird am Beispiel von Fig. 2 die Codierung einer Verkehrsmeldung nach dem ALERT-C-Protokoll erläutert. In Fig. 2 wurden die Benennungen der Kreuzungen und Abzweigungen der Einfachheit halber abgekürzt, was teilweise auch in die Beschreibung übernommen wurde. Der Kartenausschnitt gemäß Fig. 2 zeigt unter anderem die Autobahn A37, die am Autobahndreieck Hannover-Süd AD S beginnt, um dann in die Bundesstraße B6 überzugehen. Die Bundesstraße B6 wiederum geht nach einigen Anschlußstellen MG, LS, WS bei SK in die B3 über (die B6 knickt gemeinsam mit der B3 in Richtung Westen ab), welche dann nach den Anschlußstellen BD, PT und WK in Hannover-Miesburg HM wieder zur Autobahn A37 führt. Diese kreuzt bei AK HB die Autobahn A2 und später die Autobahn A7, die über AK HO, HA und AD HS nach Süden führt.
Ferner zeigt Fig. 2 Abschnitte von zwei weiteren Bundesstraßen B65 und B443. Insbesondere zwischen AK HB und MG entstehen zu Messezeiten häufig Verkehrsbehinderungen, die in ALERT-C nicht ohne Komplikationen codierbar sind.
Beginnt beispielsweise in Fahrtrichtung Süd ein Stau bei der Anschlußstelle Messegelände MG, dessen Ende beim Autobahnkreuz Hannover-Buchholz AK HB liegt, so ist nach dem Stand der Technik die Generierung von drei Meldungen erforderlich, nämlich für den Stauteil vom Seelhorster Kreuz SK bis Messegelände, für den Teil des Staus von Hannover-Miesburg HM bis Seelhorster Kreuz MK und für den Rest des Staus vom Autobahnkreuz Hannover-Buchholz AK HB bis Hannover-Miesburg HM. Abgesehen davon, daß hierfür eine relativ große Datenmenge erforderlich ist, sind diese drei an sich zusammengehörenden Meldungen für den Benutzer relativ schwer verständlich.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird nun zusätzlich zu der in der ersten TMC-Gruppe enthaltenen Verkehrsmeldung das in Fig. 1 schematisch dargestellte Label 12 übertragen. Dieses enthält eine drei Bit breite Information SELECT1, die besagt, auf welcher der an die in der Primärgruppe angegebene Kreuzung angrenzenden Straßen die Verkehrsbehinderung erstreckt ist. Dabei wird als SELECT1 die Ordnungszahl der mit der Kreuzung verbundenen Straßen entgegen dem Uhrzeigersinn übertragen. Auf SELECT1 folgt ein Bit D1, das die Richtung, in der sich die Verkehrsbehinderung erstreckt, und ein vier Bit breites Datenwort EXTENT1, welches das Ausmaß der Verkehrsbehinderung auf der mit SELECT1 der selektierten Straße angibt. Das Label 12 enthält ferner die Datenworte SELECT2, D2 und EXTENT2, mit denen in gleicher Weise eine Erstreckung der Verkehrsbehinderung an einer weiteren Kreuzung codiert werden kann.
Eine solche erfindungsgemäße Codierung wird im folgenden am Beispiel einer Verkehrsbehinderung zwischen AK HB und MG erläutert. Der primäre Ort für die Verkehrsmeldung ist als angenommene Verkehrsbehinderung MG auf B6. Der erste Straßenwechsel ist bei SK. Daher enthält die erste TMC-Gruppe folgende Elemente:
Ort:
B6, MG
Richtung:
Positiv
Ausmaß:
3
Ereignis:
stockender Verkehr
Ein Empfänger, der das Label 12 noch nicht auswerten kann, wird dies umsetzen als: "B6 Hannover Richtung Laatzen zwischen Seelhorster Kreuz und Messegelände stockender Verkehr".
Der restliche Teil der Verkehrsbehinderung wird nun im Label 12 codiert, wobei die Elemente die in Fig. 1 in der unteren Zeile dargestellten Werte aufweisen. Bei SK trifft die B6 auf die B65 und die B3. Die Vergabe der Intersection Codes erfolgt nach ALERT-C gegen den Uhrzeigersinn: B6 SK verweist demnach auf B65 SK. Bei B65 SK ist in der Ortstabelle der Verweis B3 SK angegeben. Dementsprechend wird B3 SK bei dem erfindungsgemäßen Verfahren als SELECT1 = 2 codiert. Da sich die Verkehrsbehinderung auf der B3 bis HM erstreckt, ist D1 = 0 (positiv), während das Ausmaß EXTENT1 = 4 ist.
An dem Umstand, daß mindestens eines der übrigen Bits im Label 12 nicht Null ist, erkennt der Empfänger daß bei HM noch nicht das Ende der Verkehrsbehinderung ist. Da bei HM noch eine weitere Straße kreuzt, wird die A37 wiederum mit SELECT2 = 2 codiert. Die Richtung ist ebenfalls positiv, die restliche Verkehrsbehinderung erstreckt sich nur noch um einen weiteren Abschnitt, nämlich bis AK HB, weshalb EXTENT2 = 1 ist. Der Empfänger erkennt aus dem Fehlen eines weiteren Labels 12, daß das Ende der Verkehrsbehinderung erreicht ist. Die fertige Meldung kann dann wie folgt ausgegeben werden: "Hannover Richtung Laatzen zwischen A37 AK Hannover-Anderten und B6 Messegelände stockender Verkehr".

Claims (6)

  1. Verfahren zur Codierung straßenübergreifender Verkehrsbehinderungen bei digital codierten Verkehrsmeldungen, welche als Elemente einen an einer Straße liegenden Ort und das Ausmaß und die Richtung der Verkehrsbehinderung enthalten und anhand einer Ortstabelle decodiert werden, dadurch gekennzeichnet, daß bei gemeldeten Verkehrsbehinderungen, die sich aufgrund ihres Ausmaßes über eine Abzweigung hinaus auf eine andere Straße erstrecken, durch ein weiteres Element codiert wird, auf welcher der abzweigenden Straßen, in welcher Richtung und in welchem Ausmaß sich die gemeldete Verkehrsbehinderung erstreckt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die digitale Codierung der Verkehrsmeldungen nach dem ALERT-C-Protokoll erfolgt und daß das zusätzliche Element das Label 12 ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Datenfeld des Labels 12 drei Bit zur Auswahl der an die Abzweigung anschließenden Straße, auf welcher sich die Verkehrsbehinderung erstreckt, ein Bit für die zugehörige Richtung und vier Bit für das Ausmaß der Erstreckung auf dieser Straße umfaßt und daß weitere acht Bit zur gleichartigen Codierung für den Fall vorgesehen sind, daß sich die Verkehrsbehinderung noch über einen weiteren Straßenwechsel erstreckt.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei Erstreckung der Verkehrsbehinderung über mehr als drei Straßen für jeweils zwei weitere Straßen ein zusätzliches Label 12 codiert und übertragen wird.
  5. Verfahren zur Decodierung von mit dem Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4 codierten Verkehrsmeldungen, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer mit einem Ort, einer Straße, einer Richtung und einem Ausmaß versehenen, eine Verkehrsbehinderung betreffenden Verkehrsmeldung das Label 12 derart ausgewertet wird, daß von der Kreuzung der in der Verkehrsmeldung codierten Straße ausgehend, mit der in dem Label 12 codierten Straße und in der im Label 12 angegebenen Richtung das im Label 12 angegebene Ausmaß ein Ort bestimmt wird, der für den Fall, daß keine weitere Erstreckung der Verkehrsbehinderung im Label 12 codiert ist, das Ende der Verkehrsbehinderung bedeutet.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei Codierung einer weiteren Straße im Label 12 aus der Ortstabelle entlang der weiteren Straße der Ort des Endes der Verkehrsbehinderung ausgelesen wird.
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