EP1360130A2 - Vorrichtung und verfahren zum vereinzeln von blattgut - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum vereinzeln von blattgut

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Publication number
EP1360130A2
EP1360130A2 EP02719757A EP02719757A EP1360130A2 EP 1360130 A2 EP1360130 A2 EP 1360130A2 EP 02719757 A EP02719757 A EP 02719757A EP 02719757 A EP02719757 A EP 02719757A EP 1360130 A2 EP1360130 A2 EP 1360130A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
friction
separator
retaining
force
area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP02719757A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Peter Dopfer
Alois Wagner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giesecke+Devrient GmbH
Original Assignee
Giesecke+Devrient GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giesecke+Devrient GmbH filed Critical Giesecke+Devrient GmbH
Publication of EP1360130A2 publication Critical patent/EP1360130A2/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/52—Friction retainers acting on under or rear side of article being separated
    • B65H3/5246—Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive
    • B65H3/5276—Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive the retainers positioned over articles separated from the bottom of the pile
    • B65H3/5284—Retainers of the roller type, e.g. rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/10—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/30—Forces; Stresses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/30—Forces; Stresses
    • B65H2515/34—Pressure, e.g. fluid pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the invention relates to a friction separator for separating sheet material, such as bank notes or the like, which has a sheet storage device for receiving a stack of sheet material, a take-off device with a ner separating element, such as a separating roller or the like, for contacting and conveying the sheets to be separated from the sheet storage device, one or more Has friction elements and comprises a retaining device which forms a ner single gap with the ner single element, through which sheets to be separated are conveyed from the sheet material store in succession.
  • the invention relates to an associated method for separating sheet material.
  • the present application deals with the concept of the friction decoration.
  • the friction elements of a singler roller act on the surface of a banknote of a stack of banknotes, the banknote contacted in this way being conveyed in a transport direction by rotation of the singler roller, while the remaining banknotes of the stack of banknotes are retained by a retaining device.
  • the retaining device and the singling roller form a singling gap through which the banknote is conveyed.
  • a singling force must be applied in the singling gap by the singling roller, which follows feed force is also exerted on the bank note that is greater than the restraining force exerted on this bank note by the restraint device on the opposite side of the singling gap.
  • the retention device can be implemented, for example, as a freely rotatable 5th retention roller or as a retention block.
  • the separating roller can be provided with friction elements, the friction linings 0 of which have a significantly higher coefficient of friction than the corresponding friction linings of the retention device, the coefficient of friction e.g. is about 2: 1.
  • the urtter- 5 different friction materials of the singling roller and the retention device sometimes have a very different operating behavior, for example in terms of resistance to environmental influences, moisture absorption, temperature coefficient, aging and wear resistance. This can lead to different downtimes and influences the friction ratio, which leads to separation errors and multiple deductions. can lead in which more than one sheet is gripped and conveyed by the singling roller.
  • the contact area between the sheet material and the friction elements of the singling roller is much larger than the contact area between the sheet material and the friction areas of the retaining device.
  • Half of the effective area of the retaining device is preferably formed by a material with a negligibly low coefficient of friction, so that the ratio of the respective active areas with friction material is approximately 2: 1. Because of the same friction materials, this ratio also determines the ratio of the frictional forces between the singling roller and the retaining device.
  • the invention thus builds on the knowledge that friction decorators can still reliably isolate even after a long period of operation and under different environmental conditions if the restraining force and the feed force are set and / or regulated independently of one another in the area of the separator gap.
  • Setting is understood to mean the setting of the force to a given value and regulation means the variation of such a set value, in particular also the change in the value of the force as a function of certain operating parameters such as the separation quality.
  • the solution according to the invention also allows the power ratio to be set optimally also for banknotes of different quality.
  • a retaining element such as a retaining skid or a retaining roller and also a pressing element such as a pressing skid or a pressing roller 5 are present in the area of the singling gap, the pressing element should have a lower coefficient of friction with the bank note than the retaining element.
  • the distance between the two elements relative to the singling roller is adjusted independently of one another, the force ratio in the singling gap can be changed as a result.
  • the above-mentioned distance variation also includes the case that the depth of penetration into the grooves, which is also referred to below as 5 combing, can be varied, in order to be able to adjust the retention and feed force independently of one another in a controlled manner.
  • the retention force in a certain range is increased by increasing the depth of penetration of the retention device into the grooves of the singling roller and the feed force in a certain range is increased by 5, an increase in the depth of penetration of the pressure device into the grooves let the singling roller increase.
  • the retaining roller due to the division into friction and smooth surface areas 0 has both the function of a retaining element and a pressure element, can only change by changing the meshing of the retaining roller and separating roller due to the principle of force and counterforce Absolute values of restraining force and feed force can be changed at the same time without the ratio of these forces being able to be adjusted with varying combing.
  • the embodiment described above allows separate settings for the restraining function and the pressing function, so that not only the absolute values of the forces but also their ratio can be changed in the desired manner can.
  • the forces can also be regulated independently of one another by varying the rotational speed of a retaining roller as a retaining device in order to change the retaining force.
  • This embodiment is based on the surprising finding that with certain elastomers the frictional force is not, as would be expected, independent of the speed, but in practice also by varying the speed, e.g. B. the Rotation speed in the case of retention rollers, can be changed.
  • the use of cast polyurethane has proven to be particularly suitable.
  • the retaining rollers known per se according to DE 100 08 135.5 could also be used. These known systems can only be redesigned in such a way that the speed of these retaining rollers can be controlled in a controlled manner in order to be able to set the retaining force by varying the rotational speed and, independently thereof, by varying the meshing with the singling roller, the feed force.
  • An additional particularly preferred possibility for independent variation of the restraining and feed force in friction separators can be given by using a suction device as a retaining device for the friction separator in order to suck in the leaves to be retained in the region of the separating gap by means of negative pressure.
  • the retention force can be regulated by varying the negative pressure.
  • An independent change in the feed force can also be brought about by the fact that the suction device can engage in a groove of the singling roller and the feed force can be varied by changing the meshing of the suction device and the singling roller.
  • FIG. 1 schematically shows a cross section of a friction wheel singler in the area of the singler gap perpendicular to the singling direction 0 of the banknotes according to a first embodiment
  • Fig. 2 shows schematically a cross section of a friction wheel singler along the singling direction of the banknotes according to a second embodiment and. 5
  • FIG. 3 schematically shows a cross section of a friction wheel singler in the area of the singler gap perpendicular to the singling direction of the banknotes according to a third embodiment.
  • the cross section lies in the area of the singling gap and perpendicular to the transport direction of the banknotes which are transported in a direction perpendicular to the sheet plane. 5
  • 1 is particularly 5th, distinguished by the construction of the retaining device and the trigger device.
  • the trigger device includes: a singling roller 1, which can be constructed in a manner known per se. The one shown in FIG. 1
  • the bank note 5a located in the area of the singling gap is only singulated, i.e. individually transported in the draw-off direction when the surface of the separating roller 1 is rotated
  • the trigger device further comprises a pressure unit with two over 25 fixed U 5-shaped pressure runners 4, which can engage in the associated circumferential grooves 2 of the singling roller 1, in FIG. 1 specifically in the two central circumferential grooves 2.
  • the runners 4 have a smooth surface, for example made of a metal or in particular in the lower region which comes into contact with the bank notes to be separated Plastic, the coefficient of friction of which is lower than that of the bank notes 5a and the friction segments 3 of the singling roller 1 that are usually used.
  • the pressure of the bank note 5a to be separated on the surface of the separating roller 5, and singling roller 1, and thus the feed or separating force can be increased within certain limits by reducing the distance of the pressing skids 4 from the separating roller and in particular the depth of engagement of the Bottom of the pressure runners 4 is increased in the grooves 2.
  • this pressure function in the known device according to DE 10008 135.5 is simultaneously fulfilled by the retaining roller, which also serves as a retaining element, since this has circumferential areas with a friction surface (retaining function) and those with a smooth surface (pressing function). 5
  • the pressure element according to FIG. 1 is not a fixed or rigidly connected component of the restraint device.
  • the two retaining skids 6 have, at least at the lower end regions 8, a friction surface which can engage in the associated grooves 2 (in the example 5 of FIG. 2 in those grooves which are arranged on the left and right on the outside) in order to maintain the retention force between them Restraining skid 6 and separating roller 1 to regulate bank note 5a.
  • the coefficient of friction of the friction areas 8 must be greater than that of the surface of the pressure skids 4. This coefficient of friction of the friction areas 8 can, as in the known device, correspond to that of the friction segments 3 of the singling roller 1, but the fifth solution according to the invention also enables materials with differing coefficients of friction to be used for the singling roller or the retaining skids.
  • the runners 4, 6 with connecting web 5, 7 of the pressing and / or retaining element can be made in one piece, but also in several parts, in order to enable a separate exchange of the individual runners.
  • a peculiarity of the arrangement of FIG. 1 is that the function of retention and pressure is divided into different components which can be adjusted separately in order to regulate the retention force and the feed force separately. This is accomplished in particular by the fact that the retaining skids 6 on the one hand and the pressure skids 4 on the other hand can be adjusted in height independently of one another with respect to the singling roller 1.
  • the adjustment device of the friction wheel singler comprises, on the one hand, a fastening device 9, which is firmly connected to the retaining skids 6 via the connecting web 7.
  • This fastening device 9 is connected to a frame rod 10 which is firmly positioned in the singling device and which extends in the vertical direction.
  • the fastening device 9 can be displaced vertically in the direction of the double arrow H on this frame rod 10 and, after setting a desired position, for. B. by means of a screw fixation in this position.
  • the fastening device 9 by moving the fastening device 9 in the vertical direction along the frame rod 10, the distance between the retaining skids 6 and the singling roller 1 and thus also the degree of penetration depth of the skids 6 into the associated grooves 2 of the singling roller 1 can be adjusted and changed.
  • the adjusting device comprises a separate fastening device 11.
  • the pressure runners 4 are rigidly connected to this via a horizontally running connecting web 5 with a vertically running fastening pin 12 in the form of a tuning fork, the pin 12 being adjustable in height with the screw 13 is attached to the connecting web 7 of the retaining device.
  • This screw connection enables the pin 12 and thus the pressure runners 4 to be adjusted in height with respect to the retaining runners 6. 5
  • the fastening device 11 of the pressing skids 4 is thus connected to the fastening device 9 of the retaining skids 6 per se, but nevertheless a height adjustment of the pressing skids 4 relative to the retaining skids 6 is possible by adjusting the height of the pin 12, the retaining force and the feed force can be independent of one another be adjusted and adjusted.
  • the device according to FIG. 1 is used as follows to carry out an exemplary embodiment of the method according to the invention. 5
  • a stack of banknotes is placed in the input compartment of the friction wheel singler (not shown) and at least the lowest banknote 5a to be singled next is transported to the singling roller 1 in the area of the singling gap, which thereby passes through the opposing ones Areas of the singling roller 1 and the pressure or retention elements 4, 6 is formed.
  • the predominance of the feed force is among other things determined by the fact already described in connection with the prior art according to DE 100 08 135.5 that the number of active edges of the separating roller subject to friction in the area of the grooves 2, which are in contact with the bank note 5 a to be separated, is greater than that of the Restraint and pressure skids 4, 6.
  • the bank note 5a After passing through the separating gap, the bank note 5a is fed by a connected transport system to a test device and a subsequent deposit.
  • the separation and promotion of the banknotes from the input compartment to the deposit is not limited to a specific orientation of the banknotes. In this way, longitudinal and / or transverse separation or conveying can be used.
  • the retention force and the feed force can be set independently of one another as follows, in order to ensure reliable separation even in the event of changing operating or material conditions.
  • the fastening device 9 of the retaining skids 6 is first displaced 5 in the vertical direction along the frame rod 10 into a position suitable for achieving a desired retaining force and is fixed in this position.
  • a fine adjustment of the pressure skid pair 4 is then carried out by means of a height adjustment with the aid of the pin 12 relative to the retaining skids 6.
  • the singling roller 1 and the retaining roller 14 have circumferential grooves in a manner known per se which are offset from one another. arranged and adjusted in width so that the retaining roller 14, which is adjustable in height, can engage in the grooves of the 5th singling roller 1 to increase the frictional forces.
  • the structure of the singling method 1 can, for example: correspond to that of the embodiment according to FIG. 1.
  • the retention roller 14 exerts, by suitable symmetrical division of its surface into friction areas 8 and smooth sliding areas, only half the frictional force on the separating bank note 5a as the friction segment 3 of the singling roller 1, the friction areas 8 of the retention roller 14 and the friction segments 3 the singling roller 1 consist of the same friction material.
  • a cast polyurethane is used as the friction material, in particular the friction areas 8 of the retaining roller 14, which has the 5 dependency of the friction force on the rotational speed of the retaining roller 14, which is not expected per se.
  • the separating device according to the invention according to FIG. 2 is distinguished in particular by the fact that not only the separating roller 1, but also the retaining roller 14 is controlled by an adjusting device 15, which can set its rotational speed to a desired, variable value.
  • the device according to FIG. 2 is used as follows to carry out a second exemplary embodiment of the method according to the invention.
  • a stack of banknotes 5 is fed into the input compartment 16 of the friction wheel. lers laid out in the longitudinal format.
  • the bottom bank note 5a to be separated next thus lies on the separating roller 1 with its transverse side.
  • the force with which the stack of banknotes 5 deposited in the sheet material storage 16, which is designed here as an oblique guide plate, acts on the singling roller 1 is determined solely by gravity and therefore depends on the weight and thus essentially on the height of the stack of banknotes 5. 5.
  • the banknotes are preferably pushed to the singling gap 19 at a speed which corresponds to the conveying speed of the banknote after singling.
  • the singling gap 19 is formed by the opposing surface areas of the singling roll 1 and the retaining roller 14.
  • the feed force clearly outweighs the retaining force, so that a sheet 5a to be separated is conveyed through the separating gap 19. If the friction segment 3 has moved out of the area of the singling gap 19 in the course of the further rotation of the singling roll 1, the bank note lying there is held back until the friction segment 3 of the singling roll 1 becomes effective again at the singling gap 19.
  • the retention force and the feed force can be set independently of one another as follows.
  • the feed force ie singling force
  • the feed force is set in that the circumferential grooves of the retaining roller 14 with smooth surface areas to increase the pressing force on the slightly touch the tenting banknote in the associated grooves 2 of the singling roller 1.
  • the retaining roller 14 is controlled by the adjusting device 15 so that it rotates at a desired rotational speed acting against the direction of transport of the banknotes. Due to the surprisingly found speed dependence of the frictional force in the elastomers, the frictional force can be influenced in this case independently of the feed force by varying the rotational speed of the retaining roller 14, since the smooth surface areas of the retaining roller 14 e.g. made of steel, which cause the banknote 5a to be separated to be pressed against the separating roller 1, do not show this speed dependency.
  • the retaining roller 14 and the singling roller 1 can also be constructed and attached in such a way that the retaining roller 14 can also be operated in freewheel mode after a basic adjustment and only then defined by the adjusting device 15 for rotation with a 5. , given speed is driven when it is e.g. B. due to wear and tear during operation to changes in the separation quality that make an adjustment of the forces necessary.
  • FIG. 3 A third embodiment of a friction wheel singler according to the invention is shown in FIG. 3.
  • the representation is in a cross-sectional plane. selected perpendicular to the direction of transport of the bank note 5a to be separated in the area of the separating gap.
  • the principle of friction separation is combined with that of suction separation. 5
  • the take-off device here has a separating roller V, which is shown in sections and has a circumferential groove 2 ′ running over the entire circumference and in the transport direction of the bank note 5 a in the central region. In a manner known per se, it also has 0 friction segments 3 'over part of its circumference.
  • the singling roller V can alternatively also be equipped with a friction lining over its entire circumference if a continuous singling of the bank note without a space between the individual bank notes is desired.
  • the friction wheel decoration has a z. B. designed as a pressure skid change element 22, the width of which is selected so that it can dip into the groove 2 'of the singling roller V.
  • the pressure element 22 is designed to be height-adjustable in the direction of the double arrow H by means of an adjusting device (not shown). In order to act as a pressure element, it has a smooth surface with a coefficient of friction which is substantially less than the coefficient of friction of the friction segment 3 'of the separator V with respect to the bank note 5a to be separated.
  • the pressure device 22 comprises a suction channel 20 which is connected to a vacuum source in such a way that a vacuum and thus a suction effect on the bank note 5a can be exerted through the channel opening 21 on the underside of the pressure element 5 22.
  • the retention of the bank note 5a in the area of the singling gap 19 can consequently be set to a desired value.
  • the feed force can be changed by varying the intermeshing of pressure element 22 and singling roller 5 'and the retention force dayon can be set independently by varying the air pressure in suction channel 20.
  • the pressure element 22 Since only a single component, the pressure element 22, must be used in order to maintain both the retaining force and the separating, ie To set the feed force, this structure is mechanically particularly simple. Because the separation principle is still based on friction separation and no suction separation is used, it can also be used for. Mechanical separating rollers, which are usually of complicated design and are usually to be used in suction separation;
  • a friction wheel trim i.e. H. If a separator has been used which has a separating roller with friction segments, it is possible that the friction elements of the take-off device are not mounted on a rotatable separating roller, but on another element 5, such as an endless belt or the like. It is only essential for the functioning of the withdrawal device that the friction areas of the singling element are moved at a desired speed in the transport direction of the bank note in the area of the singling gap.
  • the arrangement of the retaining device and the pressing device is not limited to the embodiment shown in FIG. 1. So the runners z. B. not necessarily have a curvature adapted to the surface of the singling roller 1, but , can also be straight on the side facing the singling roller 1.
  • the pressure and / or retaining skids can also be designed as rotatably mounted rollers or the like. This arrangement is particularly useful for the retention devices in order to enlarge the surface area or edges of the retention device that are subject to friction and come into contact with the banknotes to be separated by rotating an associated retention roller and thereby to distribute the wear over a larger area.
  • FIG. 1 also represents the case in which the pressure runners are attached to the retaining device in a height-adjustable manner and these are adjustable in height to the frame 10
  • a construction is alternatively also conceivable in which the pressure runners themselves are mounted on the frame and the retaining runners are attached to the pressure device in a height-adjustable manner in an analogous manner.
  • the setting of the forces would take place by first moving and fixing the pressure skids into a desired position 0 and then fine-adjusting the position of the retaining skids.
  • fastening devices 9 and 11 are completely decoupled from the retaining device or pressure element and that both fastening devices are fastened directly to the frame 10.
  • embodiment 5 with height-adjustable, separate pressing and retaining elements will be discussed as an example. If gaps occur in this case, the combing of the retention should be reduced and that of the pressure runners with the singling roller should be increased. In the case of double deductions, the combing of the restraint must be increased and that of the pressure runners reduced. If Gaps and double deductions occur simultaneously, as z. B. with very sticky. against banknotes, the combing of the retention and to a lesser extent the combing of the pressure runners should be increased.
  • the determination of the need to readjust the singler can e.g. based on the following two strategies, which have the particular advantage that they can also be carried out automatically with the help of an associated control unit.
  • the regulation can be based on the average singler quality.
  • z. B the separation quality checked by suitable sensors for gaps, double deductions or other features.
  • the sensor system can include, for example, a thickness measurement or image acquisition in the area of the singling gap.
  • This readjustment as a function of the evaluated quality of separation can be carried out in this concept after a number of separation processes, eg. B. after separating about 1,000 banknotes.
  • the sensor signals are recorded and evaluated over a longer period of time for all or at least some of the separating processes, and then, if necessary, the runners are readjusted in order to increase the separating efficiency.
  • this readjustment can also be carried out for each individual banknote.
  • this method e.g. B. still inside or. immediately in front of the separating gap, whether a gap or a double pel deduction is to be expected and an optimal singling throughput is achieved by immediately adjusting the runners.
  • the present invention thus enables a friction separator to reliably separate even after a long period of operation and under different environmental conditions, in that the restraining force and the feed force on the sheets to be separated can be adjusted independently of one another in the area of the separating gap for separating the sheet material.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und einen Reibvereinzler zum Vereinzeln von Blattgut, wie Banknoten oder dergleichen, mit einem Blattgutspeicher zum Aufnehmen eines Blattgutstapels, einer Abzugseinrichtung mit einer Vereinzlerwalze oder dergleichen, die zur Kontaktierung und Förderung der aus dem Blattgutspeicher zu vereinzelnden Blätter ein oder mehrere Reibelemente aufweist und einer Rückhalteeinrichtung, die mit der Vereinzlerwalze einen Vereinzlerspalt bildet, durch den zu vereinzelnde Blätter aus dem Blattgutspeicher nacheinander gefördert werden. Um auch nach langerer Betriebsdauer und bei unterschiedlichen Bedingungen zuverlässig mit Hilfe des Reibradvereinzlers vereinzeln zu können, wird im Bereich des Vereinzlerspalts zur Vereinzelung des Blattguts die Rückhaltekraft und die Vorschubkraft auf die zu vereinzelnden Blätter unabhängig voneinander eingestellt und/oder geregelt.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Nereinzeln von Blattgut
Die Erfindung betrifft einen Reibvereinzier zum Nereinzeln von Blattgut, wie Banknoten oder dergleichen, der einen Blattgutspeicher zum Aufnehmen eines Blattgutstapels, eine Abzugseinrichtung mit einem Nereinzlerelement, wie einer Nereinzlerwalze oder dergleichen, das zur Kontaktierung und Förderung der aus dem Blattgutspeicher zu vereinzelnden Blätter ein oder mehrere Reibelemente aufweist und eine Rückhalteeinrichtung umfaßt, die mit dem Nereinzlerelement einen Nereinzlerspalt bildet, durch den zu vereinzelnde Blätter aus dem Blattgutspeicher nacheinander gefördert werden. Zudem betrifft die Erfindung ein zugehöriges Verfahren zum Vereinzeln von Blattgut.
Es gibt unterschiedliche technische Konzept, um Blattgutstapel wie Banknotenbündel so zu vereinzeln, daß die vereinzelten Banknoten einer Prüf senso- rik zugeführt werden können, die die Echtheit, die qualitative Beschaffenheit, die Denomination oder andere charakteristische Eigenschaften der Banknoten bestimmt.
Die vorliegende Anmeldung beschäftigt sich dabei mit dem Konzept der Reibvereinzier. Bei einem Reibradvereinzier greifen beispielsweise die Reibelemente einer Vereinzlerwalze an der Oberfläche einer Banknote eines Banknotenstapels an, wobei die so kontaktierte Banknote reibungsbedingt durch Rotation der Vereinzlerwalze in eine Transportrichtung gefördert wird, während die übrigen Banknoten des Banknotenstapels durch eine Rückhalteeinrichtung zurückgehalten werden. Die Rückhalteeinrichtung und die Vereinzlerwalze bilden zu diesem Zweck einen Vereinzlerspalt, durch den die Banknote gefördert wird. Um sicherzustellen, daß die von der Vereinzlerwalze kontaktierte Banknote gefördert wird und die übrigen Banknoten des Banknotenstapels zurückgehalten werden, muß im Vereinzlerspalt von der Vereinzlerwalze eine Vereinzelungskraft, die im folgenden auch Vorschubkraft genannt wird, auf die Banknote ausgeübt werden, die größer ist als die Rückhaltekraft, die von der Rückhalteeinrichtung auf der gegenüberliegenden Seite des Vereinzlerspaltes auf diese Banknote ausgeübt wird. Die Rückhalteeinrichtung kann dabei z.B. als frei drehbar gelagerte 5. Rückhalterolle oder als Rückhalteklotz realisiert sein.
Um das Verhältnis von der Vorschubkraft, d. h. von der Vereinzelungskraft, zu der Rückhaltekraft auf einem gewünschten festen Wert einzustellen, kann die Vereinzlerwalze mit Reibelementen versehen werden, deren Reibbeläge 0 einen wesentlich höheren Reibkoeffizienten aufweisen, als die entsprechenden Reibbeläge der Rückhalteeinrichtung, wobei das Reibwertverhältnis z.B. etwa 2 : 1 beträgt.
Als nachteilhaft stellt sich bei dieser Vorgehensweise heraus, daß die urtter- 5 schiedlichen Reibmaterialien der Vereinzlerwalze und der Rückhalteeinrichtung teilweise ein sehr unterschiedliches Betriebsverhalten aufweisen, beispielsweise in Bezug auf Beständigkeit gegen Umwelteinflüsse, Feuchtigkeitsaufnahme, Temperaturkoeffizient, Alterung und Verschleißfestigkeit. Dies kann zu unterschiedlichen Standzeiten führen und beeinflußt das 0 Reibverhältnis, was zu Vereinzelungsfehlern bis hin zum Mehrfachabzug . führen kann, bei dem mehr als ein Blatt von der Vereinzlerwalze erfaßt und gefördert wird.
Zur Vermeidung dieser Probleme wurde ein Reibradvereinzier entwickelt, 5 bei dem für Vereinzlerwalze und Rückhalteeinrichtung das gleiche Reibmaterial bzw. Reibmaterial mit gleichem Reibwert verwendet wird. Dieses Konzept ist in der nicht veröffentlichten Patentanmeldung DE 100 08 135.5 der Anmelderin beschrieben. Da in diesem Fall gleiche Reibmaterialien für den Vereinzier und die Rückhaltung verwendet werden, bleibt das Reibver- hältnis der Reibmaterialien von Parametern wie der Verschleißfestigkeit und der gleichen weniger beeinflußt und die Standzeit des Reibradvereinzlers bei gleichbleibender Vereinzelungsqualität steigt.
5.. Um trotz der Verwendung des im wesentlichen gleichen Reibmaterials für Rückhaltung und Vereinzelung sicherzustellen, daß die auf das zu vereinzelnde Blattgut wirkende Kraft der Vereinzlerwalze ausreichend weit über der von der Rückhalteeinrichtung ausgeübten Kraft liegt, wird vorgesehen, daß der Kontaktbereich zwischen dem Blattgut und den Reibelementen der 0 Vereinzier walze wesentlich größer ist, als der Kontaktbereich zwischen dem Blattgut und den Reibbereichen der Rückhalteeinrichtung. Vorzugsweise wird die Hälfte der wirksamen Fläche der Rückhalteeinrichtung durch ein Material mit vernachlässigbar geringem Reibwert gebildet, so daß das Verhältnis der jeweils aktiven Flächen mit Reibmaterial bei etwa 2 : 1 liegt. Die- 5 ses Verhältnis bestimmt wegen der gleichen Reibmaterialien gleichzeitig das Verhältnis der Reibkräfte zwischen Vereinzlerwalze und Rückhalteeinrichtung. Im Fall der Verwendung einer Vereinzleerwalze mit Umfangsnuten, in die eine Rückhalterolle eingreift, bedeutet dieses z.B., daß die Anzahl der im Kontakt mit dem vereinzelt weiter zu transportierenden Blatt stehenden 0 reibbehafteten Kanten von Vereinzlerwalze doppelt so groß wie die der Ruckhalterollen ist.
Obwohl dieses System gegenüber den vorbekannten Systemen verbessert ist, kann es bei längerer Betriebsdauer unter Umständen aufgrund der unter- 5 schiedlichen Funktion als Rückhalte- bzw. Vereinzelungelement eventuell zu einem unterschiedlichen Verschleiß und Verschmutzungsgrad der Reibmaterialien führen, die einen Austausch der Reibelemente notwendig machen, wenn die Vereinzelungsqualität nicht sinken soll. Davon ausgehend ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen , Reibvereinzier zum Vereinzeln von Blattgut und ein zugehöriges Vereinzelungsverfahren bereitzustellen, mit denen auch bei längerer Betriebsdauer die Gefahr von Vereinzelungsfehlern geringgehalten werden kann.
5.
Diese Aufgabe wird durch einen Reibvereinzier mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 23 gelöst. Die weiteren Ansprüche beschreiben vorteilhafte Ausführungsformen.
0 Die Erfindung baut somit auf der Erkenntnis auf, daß Reibvereinzier auch nach längerer Betriebsdauer und bei unterschiedlichen Umgebungsbedingungen noch zuverlässig vereinzeln können, wenn im Bereich des Vereinzlerspaltes die Rückhaltekraft und die Vorschubkraft unabhängig voneinander eingestellt und/ oder geregelt werden. Unter Einstellung wird dabei die 5 Festsetzung der Kraft auf einen gegebenen Wert und unter Regelung die Variation eines solchen eingestellten Wertes, insbesondere auch die Änderung des Wertes der Kraft in Abhängigkeit von bestimmten Betriebsparametern wie der Vereinzelungsqualität verstanden.
0 Während bei den bekannten Reibvereinziern die Reibelemente ausgetauscht werden müssen, wenn es nach einem längeren Betrieb zu Verschleißerscheinungen oder sonstigen Abnutzungserscheinungen kommt, können solche Qualitätsschwankungen bei der erfindungsgemäßen Lösung durch die unabhängige Justierung von Rückhalte- und Vereinzelungskraft ausgeglichen 5 werden, ohne die Reibelemente austauschen zu müssen. Die Einstellung der Rückhaltekraft und der Vorschubkraft kann dabei innerhalb eines Bereiches jeweils kontinuierlich oder schrittweise erfolgen.- Dies hat den weiteren Vorteil, daß im Gegensatz zu den vorstehend erläuterten bekannten Systemen, bei einem erfindungsgemäßen Reibvereinzier die für die jeweilige Funktion am besten geeigneten Reibmaterialien verwendet werden können, ohne daß es zwingend die gleichen bzw. Reibmaterialien 5. , mit fest vorgegebenen Reibwertunterschied sein müssen.
Während bei den bekannten Reibvereinziern das Verhältnis von Rückhalte- zu Vereinzelungskraft fest vorgegeben ist, erlaubt die erfindungsgemäße Lösung zudem, das Kräfteverhältnis optimal auch für Banknoten unter- 0 schiedlicher Qualität einzustellen.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist im Bereich des Vereinzlerspaltes ein Rückhalteelement wie eine Rückhaltekufe oder eine Rückhaltewalze und zudem ein Andruckelement wie eine Andruckkufe oder eine Andruckwalze 5 vorhanden, wobei das Andruckelement einen geringeren Reibwert gegenüber die Banknote aufweisen sollte, als das Rückhalteelement. Wenn in diesem Fall z.B. der Abstand der beiden Elemente gegenüber der Vereinzlerwalze unabhängig voneinander verstellt wird, kann dadurch das Kräfteverhältnis im Vereinzlerspalt geändert werden. 0
Falls die Rückhalteeinrichtung und/ oder die Andruckeinrichtung dabei im Bereich des Vereinzlerspaltes in Nuten der Vereinzlerwalzenoberfläche eingreifen können, umfaßt die vorstehend genannte Abstandsvariation auch den Fall, daß sich die Eindringtiefe in die Nuten, die im folgenden auch als 5 Kämmung bezeichnet wird, variieren läßt, um die Rückhalte- und Vorschubkraft auf kontrollierte Weise unabhängig voneinander einstellen zu können. Dies ist dadurch begründet, daß sich bei gegebenen geometrischen Abmessungen und Materialien die Rückhaltekraft in einem gewissen Bereich durch Vergrößerung der Eindringtiefe der Rückhalteeinrichtung in die Nuten der Vereinzlerwalze und die Vorschubkraft in einem gewissen Bereich durch 5. , eine Vergrößerung der Eindringtiefe der Andruckeinrichtung in die Nuten der Vereinzlerwalze erhöhen lassen.
Da den bekannten Systemen, z. B. nach DE 100 08 135.5, die Rückhalterolle aufgrund der Aufteilung in reibbehaftete und glatte Oberflächenbereiche 0 sowohl die Funktion eines Rückhalteelementes, als auch eines Andruckelementes hat, können durch eine Veränderung der Kämmung von Rückhalterolle und Vereinzlerwalze aufgrund des Prinzips von Kraft und Gegenkraft lediglich die Absolutwerte von Rückhaltekraft und Vorschubkraft gleichzeitig verändert werden, ohne daß das Verhältnis dieser Kräfte bei va- 5 riierender Kämmung justiert werden kann.
Im Gegensatz dazu erlaubt die vorstehend beschriebene Ausführungsform dadurch, daß für die Rückhaltefunktion und die Andruckfunktion separat einstellbare Elemente vorhanden sind, eine Trennung von Rückhalte- und 0 Andruckfunktion, so daß nicht nur die Absolutwerte der Kräfte, sondern auch deren Verhältnis in gewünschter Weise verändert werden kann.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform können die Kräfte auch dadurch unabhängig voneinander geregelt werden, daß die Drehgeschwin- 5 digkeit einer Rückhalterolle als Rückhalteeinrichtung variiert wird, um die Rückhaltekraft zu verändern. Dieser Ausführungsform liegt die überraschende Erkenntnis zugrunde, daß bei bestimmten Elastomeren die Reibkraft nicht, wie zu erwarten wäre, unabhängig von der Geschwindigkeit ist, sondern in der Praxis auch durch Variation der Geschwindigkeit, z. B. der Drehgeschwindigkeit im Falle von Rückhalterollen, geändert werden kann. Als besonderes geeignet hat sich dabei die Verwendung von Gieß- Polyurethanen herausgestellt.
5. , Da sich dieser Effekt nur bei den reibbehafteten Oberflächenbereichen und nicht bei den Bereichen mit glatter Oberfläche zeigt, könnten auch die an sich bekannten Rückhalterollen nach DE 100 08 135.5 verwendet werden. Diese bekannten Systeme sind lediglich so umzugestalten, daß die Geschwindigkeit dieser Rückhalterollen geregelt angesteuert werden kann, um durch Va- 0 riation der Drehgeschwindigkeit die Rückhaltekraft und unabhängig davon durch Variation der Kämmung mit der Vereinzlerwalze die Vorschubkraft einstellen zu können.
Eine zusätzliche besonders bevorzugte Möglichkeit zur unabhängigen Varia- 5 tion von Rückhalte- und Vorschubkraft bei Reibvereinziern kann dadurch gegeben werden, daß als Rückhalteeinrichtung des Reibvereinzlers eine Saugvorrichtung verwendet wird, um im Bereich des Vereinzlerspaltes die zurückzuhaltenden Blätter per Unterdruck anzusaugen.
0 In diesem Fall kann z. B. durch Variation des Unterdrucks die Rückhaltekraft geregelt werden. Eine unabhängig davon erfolgende Veränderung der Vorschubkraft kann zudem dadurch bewirkt werden, daß die Saugvorrichtung in eine Nut der Vereinzlerwalze eingereif en kann und die Vorschubkraft durch eine Veränderung der Kämmung von Saugvorrichtung und Vereinz- 5 lerwalze variiert werden kann.
Diesen Ausführungsformen liegt die überraschende Erkenntnis zugrunde, daß die unterschiedlichen und üblicherweise getrennten Lösungen der Vereinzelung mittels Saugvorrichtungen einerseits und mittels Reibvereinze- lung andererseits auch kombiniert werden können, um eine Vorrichtung mit hoher Vereinzelungseffizienz zu konstruieren.
Nachfolgend wird die Erfindung beispielhaft an einigen Ausführungsformen 5., unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben. Dabei zeigt:
Fig. 1 in schematischer Weise einen Querschnitt eines Reibradvereinzlers im Bereich des Vereinzlerspaltes senkrecht zur Vereinzelungsrichtung 0 der Banknoten nach einem ersten Ausführungsbeispiel;
Fig. 2 in schematischer Weise einen Querschnitt eines Reibradvereinzlers entlang der Vereinzelungsrichtung der Banknoten nach einem zweiten Ausführungsbeispiel und . 5
Fig. 3 in schematischer Weise einen Querschnitt eines Reibradvereinzlers im Bereich des Vereinzlerspaltes senkrecht zur Vereinzelungsrichtung der Banknoten nach einem dritten Ausführungsbeispiel.
0 Fig. 1 zeigt einen Querschnitt durch die Abzugseinrichtung und die Rückhalteeinrichtung eines Reibradvereinzlers nach einer ersten Ausführungsform. Der Querschnitt liegt dabei im Bereich des Vereinzlerspaltes und senkrecht zur Transportrichtung der Banknoten, die in eine Richtung senkrecht zur Blattebene transportiert werden. 5
Da die Zuführung der Banknoten von Stapelbereich zum Vereinzlerspalt und der Weitertransport der vereinzelten Banknoten vom Vereinzlerspalt zu einer Prüf- bzw. Ablageeinrichtung an sich bekannt und z.B. in DE 100 08135.5 beschrieben ist, wird der besseren Übersichtlichkeit halber auf eine Darstellung und genauere Beschreibung der zugehörigen Komponenten des Reibradvereinzlers verzichtet.
Der erfindungsgemäße Reibradvereinzier nach Fig. 1 ist dabei insbesondere 5. , durch die Konstruktion der Rückhalteeinrichtung und der Abzugseinrichtung ausgezeichnet.
Die Abzugseinrichtung umfaßt dabei u.a. eine Vereinzlerwalze 1, die in an sich bekannter Weise konstruiert sein kann. Der in der Fig. 1 dargestellte
10 Aufbau entspricht beispielsweise dem, wie er in DE 100 08 135.5 detailliert beschrieben ist. Insbesondere sind die über den gesamten Umfang in Transportrichtung der Banknoten verlaufenden Nuten 2 und die von diesen Nuten 2 begrenzten stegförmig vorstehende Bereiche zu erkennen. Um z.B. ein sequentielles Vereinzeln zu bewirken, sind diese stegförmig vorstehenden
15 Bereiche nur über einen Teil des Umfangs der Vereinzlerwalze 1 als Reibsegmente 3 ausgestaltet, während die restlichen Umf angsbereiche eine glatte Oberfläche haben. Somit wird die im Bereich des Vereinzlerspalts befindliche Banknote 5a nur dann vereinzelt, d.h. in Abzugsrichtung einzeln weitertransportiert, wenn durch Drehung der Vereinzlerwalze 1 die Oberflächen-
20. bereiche mit den Reibsegmenten 3, wie es in der Fig. 1 dargestellt ist, dort in Kontakt mit der Banknote 5a kommt, so daß diese durch Reibwirkung in Abzugsrichtung mitgezogen wird.
Die Abzugseinrichtung umfaßt weiterhin eine Andruckeinheit mit zwei über 25 einen festen Verbindungssteg 5 U-f örmig verbundenen Andruckkufen 4, die in zugehörige Umfangsnuten 2 der Vereinzlerwalze 1, bei der Fig. 1 speziell in die beiden mittleren Umfangsnuten 2, eingreifen können. Die Kufen 4 haben insbesondere im unteren Bereich, der mit den zu vereinzelnden Banknoten in Kontakt kommt, eine glatte Oberfläche, z.B. aus einem Metall oder Kunststoff, deren Reibwert geringer als der der üblicherweise verwendeten Banknoten 5a und der Reibsegmente 3 der Vereinzlerwalze 1 ist.
Der Andruck der zu vereinzelnden Banknote 5a auf die Oberfläche der Ver- 5. , einzlerwalze 1 und damit die Vorschub-, bzw. Vereinzelungskraft kann in gewissen Grenzen dadurch erhöht werden, daß der Abstand der Andruckkufen 4 von der Vereinzlerwalze verringert und insbesondere die Eingrifftiefe der Unterseite der Andruckkufen 4 in die Nuten 2 erhöht wird.
0 Wie vorstehend bereits erwähnt, wird diese Andruckfunktion bei der bekannten Vorrichtung nach DE 10008 135.5 gleichzeitig durch das auch als Rückhalteelement dienende Rückhalterolle erfüllt, da diese über den Umfang vorstehende Umf angsbereiche mit Reiboberfläche (Rückhaltefunktion) und solche mit glatter Oberfläche (Andruckfunktion) hat. 5
Um allerdings die erfindungsgemäße Funktionstrennung und damit separate Einstellbarkeit bzw. Regelung von Rückhaltung und Vorschub zu bewirken, ist das Andruckelement nach Fig. 1 kein fester bzw. starr verbundener Bestandteil der Rückhalteeinrichtung. Diese umfaßt hierbei zwei Rückhalte- 0 kufen 6, die parallel zueinander verlaufen und über einen Verbindungssteg 7 starr miteinander verbunden sind.
Die beiden Rückhaltekufen 6 haben dabei zumindest an den unteren Endbereichen 8 eine Reiboberfläche, die in die zugehörigen Nuten 2 (im Beispiel 5 der Fig. 2 in diejenigen Nuten, die links und rechts außen angeordnet sind) eingreifen können, um die Rückhaltekraft auf die zwischen Rückhaltekufe 6 und Vereinzlerwalze 1 befindliche Banknote 5a zu regeln. Der Reibwert der Reibbereiche 8 muß dabei größer als der der Oberfläche der Andruckkufen 4 sein. Dabei kann dieser Reibwert der Reibbereiche 8 zwar, wie bei der bekannten Vorrichtung, dem der Reibsegmente 3 der Vereinzlerwalze 1 entsprechen, allerdings ermöglicht die erfindungsgemäße 5. , Lösung auch, Materialien mit sich unterscheidenden Reibwert für die Vereinzlerwalze bzw. die Rückhaltekufen zu verwenden.
Die Kufen 4, 6 mit Verbindungssteg 5, 7 von Andruck- und/ oder Rückhalteelement können einteilig, aber auch mehrteilig hergestellt sein, um einen 0 separaten Austausch der einzelnen Kufen zu ermöglichen.
Wie vorstehend erwähnt, besteht eine Besonderheit der Anordnung der Fig. 1 darin, daß die Funktion der Rückhaltung und des Andrucks auf verschiedene Bauelemente aufgeteilt ist, die getrennt eingestellt werden können, um 5 die Rückhaltekraft und die Vorschubkraft separat zu regeln. Dies wird insbesondere dadurch bewerkstelligt, daß die Rückhaltekufen 6 einerseits und die Andruckkufen 4 andererseits unabhängig voneinander im Bezug auf die Vereinzlerwalze 1 höhenverstellt werden können.
0 Dazu umfaßt die Justiereinrichtung des Reibradvereinzlers zum einen eine Befestigungseinrichtung 9, die über den Verbindungssteg 7 fest mit den Rückhaltekufen 6 verbunden ist. Diese Befestigungseinrichtung 9 ist mit einer in der Vereinzlervorrichtung fest positionierten Gestellstange 10 verbunden, die sich in vertikaler Richtung erstreckt. Auf nicht näher dargestell- 5 te und an sich bekannte Weise kann die Befestigungseinrichtung 9 in Richtung des Doppelpfeiles H an dieser Gestellstange 10 vertikal verschoben und nach der Einstellung einer gewünschten Position, z. B. mittels einer Schraubfixierung, in dieser Lage befestigt werden. Deshalb kann durch ein Verschieben der Befestigungseinrichtung 9 in vertikaler Richtung entlang der Gestellstange 10 der Abstand der Rückhaltekufen 6 zu der Vereinzlerwalze 1 und somit auch das Maß der Eindringtiefe der Kufen 6 in die zugehörigen Nuten 2 der Vereinzlerwalze 1 eingestellt und 5. , verändert werden.
Für die Andruckkufen 4 andererseits umfaßt die Justiereinrichtung eine separate Befestigungseinrichtung 11. Die Andruckkufen 4 sind dazu über iliren horizontal verlaufenden Verbindungssteg 5 mit einem vertikal verlaufenden 0 Befestigungsstift 12 in der Form etwa einer Stimmgabel starr verbunden, wobei der Stift 12 höhenverstellbar mit Hilfe der Schraube 13 an dem Verbindungssteg 7 der Rückhalteeinrichtung befestigt ist. Diese Schraubverbindung ermöglicht es, daß der Stift 12 und damit die Andruckkufen 4 in Bezug auf die Rückhaltekufen 6 in der Höhe verstellt werden können. 5
Da die Befestigungseinrichtung 11 der Andruckkufen 4 somit zwar mit der Befestigungseinrichtung 9 der Rückhaltekufen 6 an sich verbunden ist, aber trotzdem durch Höhenverstellung des Stiftes 12 eine Höhenverstellung der Andruckkufen 4 relativ zu den Rückhaltekufen 6 möglich ist, kann die 0 Rückhaltekraft und die Vorschubkraft unabhängig voneinander justiert und eingestellt werden.
Zur Durchführung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Vorrichtung nach Fig. 1 wie folgt verwendet. 5
Ein Stapel von Banknoten wird in das nicht abgebildete Eingabefach des Reibradvereinzlers eingelegt und zumindest die unterste, als nächste jeweils zu vereinzelnde Banknote 5a zur Vereinzlerwalze 1 in den Bereich des Vereinzlerspalts hin transportiert, der dabei durch die sich gegenüberliegenden Bereiche der Vereinzlerwalze 1 und der Andruck- bzw. Rückhalteelemente 4, 6 gebildet ist.
Wenn die Vereinzlerwalze 1 sich durch die Justiereinrichtung gesteuert so- weit gedreht hat, daß der Bereich des Reibsegments 3 in eine wirksame Stellung, d. h. in den Bereich des Vereinzlerspaltes gedreht ist, wie es im Querschnitt der Figur 1 dargestellt ist, überwiegt bei dem am Vereinzlerspalt wirksamen Reibsegment 3 die Vorschubkraft deutlich die Rückhaltekraft, so daß ein zu vereinzelndes Blatt 5a in eine Richtung senkrecht zur Blattebende der Figur 1 durch den Vereinzlerspalt gefördert.
Das Überwiegen der Vorschubkraft ist dabei u.a. durch die bereits im Zusammenhang mit dem Stand der Technik nach DE 100 08 135.5 beschriebene Gegebenheit bestimmt, daß die Anzahl der aktiven reibbehafteten Kanten der Vereinzlerwalze im Bereich der Nuten 2, die im Kontakt mit der zu vereinzelnden Banknote 5a sind, größer ist als die der Rückhalte- und der Andruckkufen 4, 6.
Nach Passieren des Vereinzlerspalts wird die Banknote 5a von einem ange- schlossenen Transportsystem einer Prüfeinrichtung und einer anschließenden Ablage zugeführt wird. Die Vereinzelung und Förderung der Banknoten ist vom Eingabefach zur Ablage ist dabei nicht auf eine spezielle Orientierung der Banknoten beschränkt. So kann eine Längs- und/ oder Quervereinzelung - bzw. förderung verwendet werden.
Hat sich im Verlauf der weiteren Drehung der Vereinzlerwalze 1 das Reibsegment 3 wieder aus dem Bereich des Vereinzlerspaltes herausbewegt, so überwiegen die Rückhaltekräfte, die durch die Reibbereiche 8 der Rückhaltekufen 6 auf die nächste nun dort befindliche und zu vereinzelnde Banknote 5a ausgeübt werden, da die Vereinzlerwalze 1 in diesem Zustand lediglich mit ihren glatten Oberflächenbereichen mit vernachlässigbarem Rejbwert in Kontakt mit der Banknote 5a ist. Eine dort anliegende Banknote 5a wird somit nicht vereinzelt, sondern zurückgehalten, bis das Reibsegment 3 der 5. , Vereinzlerwalze 1 wieder am Vereinzlerspalt wirksam wird.
Die Rückhaltekraft und die Vorschubkraft lassen sich im diesem Fall wie folgt unabhängig voneinander einstellen, um auch bei sich verändernden Betriebs- bzw. Materialbedingungen eine sichere Vereinzelung zu gewähr- 0 leisten.
In bevorzugter Weise wird zuerst die Befestigungseinrichtung 9 der Rückhaltekufen 6 in vertikaler Richtung entlang der Gestellstange 10 in eine zur Erzielung einer gewünschten Rückhaltekraft geeigneten Position verschoben 5 und in dieser Lage fixiert. Um unabhängig davon die Andruck- und damit die Vorschubkraft einzustellen, wird anschließend eine Feinjustage des Andruckkufenpaars 4 durch eine Höhenverstellung mit Hilfe des Stiftes 12 relativ zu den Rückhaltekufen 6 durchgeführt. Hierdurch kann die Kontaktkraft zwischen Vereinzlerwalze 1 und Banknote 5a bzw. zwischen Rückhalte- 0 bzw. Andruckkufen 4, 6 und Banknote 5a an den Kontaktbereich an den oberen Rändern der Nuten 2 und damit Rückhalte- und Vorschubkraft unabhängig voneinander variiert werden.
Die Fig. 2 zeigt im Querschnitt einen Reibradvereinzier nach einem zweiten 5 Ausführungsbeispiel. Da der Vereinzier bis auf nachfolgend genannte
Merkmale im wesentlichen so konstruiert ist, wie es in der DE 100 08 135.5 beschrieben ist, wird auf eine detaillierte Beschreibung dieser an sich bekannten Komponenten verzichtet. Insbesondere besitzen die Vereinzlerwalze 1 und die Rückhalterolle 14 in an sich bekannter Weise Umfangsnuten, die versetzt zueinander. angeordnet und in ihrer Breite so angepaßt sind, daß die Rückhalterolle 14, die höhenverstellbar ausgebildet ist, zur Erhöhung der Reibkräfte in die Nuten der 5.. Vereinzlerwalze 1 eingreifen kann. Die Aufbau der Vereinzlerweise 1 kann dabei z:B. dem der Ausführungsform nach Figur 1 entsprechen.
Die Rückhalterolle 14 übt durch geeignete symmetrische Aufteilung ihrer Oberfläche in reibbehafteter Reibbereiche 8 und glatte Gleitbereiche nur eine 0 halb so große Reibkraft auf die vereinzelnde Banknote 5a aus, wie das Reibsegment 3 der Vereinzlerwalze 1, wobei die Reibbereiche 8 der Rückhalterolle 14 und die Reibsegmente 3 der Vereinzlerwalze 1 aus dem gleichen Reibmaterial bestehen. Als Reibmaterial, insbesondere der Reibbereiche 8 der Rückhalterolle 14 wird dabei ein Gieß-Polyurethan verwendet, das die 5 an sich nicht erwartete Abhängigkeit der Reibkraft von der Drehgeschwindigkeit der Rückhalterolle 14 aufweist.
Ausgezeichnet ist die erfindungsgemäße Vereinzlervorrichtung nach Fig. 2 insbesondere dadurch, daß nicht nur die Vereinzlerwalze 1, sondern auch 0 die Rückhalterolle 14 durch eine Justiereinrichtung 15 angesteuert wird, die deren Drehgeschwindigkeit auf einen gewünschten, veränderbaren Wert einstellen kann.
Zur Durchführung eines zweiten Ausführungsbeispiels des erfindungsge- 5 mäßen Verfahrens wird die Vorrichtung nach Fig. 2 wie folgt verwendet.
Ein Stapel von Banknoten 5 wird in das Eingabefach 16 des Reibrad vereinz-. lers im Längsformat aufgelegt. Die unterste, als nächste zu vereinzelnde Banknote 5a liegt somit mit ihrer Querseite an der Vereinzlerwalze 1 an. Die Kraft, mit der der im Blattgutspeicher 16, der hier als schräges Leitblecht ausgebildet ist, abgelegte Banknotenstapel 5 auf die Vereinzlerwalze 1 wirkt, wird allein durch die Schwerkraft bestimmt und hängt daher vom Gewicht und damit im wesentlichen von der Höhe des Banknotenstapels 5 ab. 5.',
Mit Hilfe der ebenfalls mit Reibsegmenten behafteten Vorschubrollen 18 werden die Banknoten vorzugsweise mit einer Geschwindigkeit zum Vereinzlerspalt 19 geschoben, die der Transportgeschwindigkeit der Banknote nach erfolgter Vereinzelung entspricht. Der Vereinzlerspalt 19 wird dabei 0 durch die sich gegenüberliegenden Oberflächenbereiche der Vereinzlerwalze 1 und der Rückhalterolle 14 gebildet.
Wenn die Vereinzlerwalze 1 sich durch die Justiereinrichtung 15 gesteuert soweit gedreht hat, daß der Bereich des Reibsegments 3 in einer wirksamen 5 Stellung, d. h. im Bereich des Vereinzlerspaltes 19 gedreht ist, überwiegt wie beim ersten Ausführungsbeispiel die Vorschubkraft deutlich die Rückhaltekraft, so daß ein zu vereinzelndes Blatt 5a durch den Vereinzlerspalt 19 gefördert wird. Wenn sich im Verlauf der weiteren Drehung der Vereinzlerwalze 1 das Reibsegment 3 aus dem Bereich des Vereinzlerspaltes 19 heraus- 0 bewegt hat, so wird die dort anliegende Banknote zurückgehalten, bis das Reibsegment 3 der Vereinzlerwalze 1 wieder am Vereinzlerspalt 19 wirksam wird.
Die Rückhaltekraft und die Vorschubkraft lassen bei dieser Ausf ührungs- 5 form nach Figur 2 wie folgt unabhängig voneinander einstellen.
In an sich bekannter Weise wird die Vorschub-, d. h. Vereinzelungskraft, dadurch eingestellt, daß die Umfangsnuten der Rückhalterolle 14 mit glatten Oberflächenbereichen zur Erhöhung der Andruckkraft auf die zu verein- zelnde Banknote in die zugehörigen Nuten 2 der Vereinzlerwalze 1 leicht eingreifen.
Da bei diesem Vorgang gleichzeitig auch die reibbehafteten Oberflächenbe- 5. , reiche 8 der Rückhalterolle 14 in die zugehörige Umfangsnut der Vereinzlerwalze 1 eingreifen, wird sich in diesem Fall in gleicher Art und Weise auch die Rückhaltekraft auf die zu vereinzelnde Banknote erhöhen.
Mit anderen Worten kann mit dieser an sich bekannten Vorgehensweise 0 zwar der Absolutwert sowohl der Rückhaltekraft als auch der Vorschubkraft verändert werden, allerdings bleibt das Verhältnis dieser beiden Kräfte von der Veränderung der Kämmung unberührt und konstant.
Um somit die Änderung der beiden Kräfte zu entkoppeln, wird die Rückhal- 5 terolle 14 durch die Justiereinrichtung 15 gesteuert so angetrieben, daß sie sich mit einer gewünschten gegen die Trarisportrichtung der Banknoten wirkenden Drehgeschwindigkeit dreht. Aufgrund der überraschend festgestellten Geschwindigkeitsabhängigkeit der Reibkraft bei den Elastomeren läßt sich in diesem Fall unabhängig von der Vorschubkraft die Reibkraft zusätz- 0 lieh durch eine Variation der Drehgeschwindigkeit der Rückhalterolle 14 beeinflussen, da die glatten Oberflächenbereiche der Rückhalterolle 14 z.B. aus Stahl, die den Andruck der zu vereinzelnden Banknote 5a an die Vereinzlerwalze 1 bewirken, diese Geschwindigkeitsabhängigkeit nicht zeigen.
5 Es kann also durch eine Kombination der Veränderung der Kämmung von Rückhalterolle 14 und Vereinzlerwalze 1 und durch Variation der Drehgeschwindigkeit der Rückhalterolle 14 die Vorschubkraft unabhängig von der Rückhaltekraft eingestellt und geändert werden. Es sei angemerkt, daß die Rückhalterolle 14 und die Vereinzlerwalze 1 auch so konstruiert und angebracht sein können, daß die Rückhalterolle 14 nach einer Grundjustage auch im Freilauf betrieben werden kann und sie nur dann definiert durch die Justageeinrichtung 15 zur Drehung mit einer vor- 5. , gegebenen Geschwindigkeit angesteuert wird, wenn es z. B. aufgrund von Verschleißerscheinungen im laufenden Betrieb zu Änderungen in der Vereinzelungsqualität kommt, die eine Anpassung der Kräfte notwendig machen.
0 Eine dritte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Reibradvereinzlers ist in der Fig. 3 abgebildet. Die Darstellung ist in einer Querschnittsebene . senkrecht zur Transportrichtung der zu vereinzelnden Banknote 5a im Bereich des Vereinzlerspalts gewählt. Bei dieser Ausführungsform ist das Prinzip der Reibvereinzelung mit dem der Saugvereinzelung kombiniert. 5
Die Abzugseinrichtung weist hierbei eine ausschnittsweise dargestellt Vereinzlerwalze V auf, die im mittleren Bereich eine über den gesamten Umfang und in Transportrichtung der Banknote 5a verlaufende Umfangsnut 2' hat. In an sich bekannter Weise weist sie ferner über einen Teil ihres Umfangs 0 Reibsegmente 3' auf. Wie bei den vorhergehenden Ausführungsformen kann die Vereinzlerwalze V alternativ auch über ihren vollständigen Umfang mit einem Reibbelag ausgerüstet sein, wenn ein kontinuierliches Vereinzeln der Banknote ohne Abstand zwischen den einzelnen Banknoten gewünscht ist.
5 Zudem weist der Reibradvereinzier ein z. B. als Andruckkufe ausgestaltetes Ändruckelement 22 auf, dessen Breite so gewählt ist, daß es in die Nut 2' der Vereinzlerwalze V eintauchen kann. Hierzu ist das Andruckelement 22 über eine nicht dargestellte Justiereinrichtung in Richtung des Doppelpfeiles H höhenverstellbar ausgestaltet. Um als Andruckelement wirken zu können, hat es eine glatte Oberfläche mit einem Reibwert, der wesentlich geringer als der Reibwert des Reibsegmentes 3' des Vereinzlers V in bezug auf die zu vereinzelnde Banknote 5a ist.
. Durch eine Veränderung des Abstandes des Andruckelementes 22 von der Vereinzlerwalze V kann die Kontaktkraft und damit die Vorschubkraft auf die zwischen diesen Elementen 1', 22 befindliche Banknote 5a verändert werden.
0 Die Rückhaltung wird in diesem Fall dadurch erreicht, daß das Andruckelement 22 gleichzeitig eine Saugfunktion auf die im Bereich des Vereinzlerspaltes befindliche Banknote 5a ausübt. Dazu umfaßt die Andruckeinrichtung 22 einen Saugkanal 20, der mit einer Unterdruckquelle so verbunden ist, daß durch die Kanalöffnung 21 an der Unterseite des Andruckelementes 5 22 ein Unterdruck und damit ein Saugeffekt auf die Banknote 5a ausgeübt werden kann.
Durch Regelung des im Saugkanal 20 im Bereich der Saugöffnung 21 wirkenden Unterdruckes kann folglich die Rückhaltung der Banknote 5a im Be- 0 reich des Vereinzlerspaltes 19 auf einen gewünschten Wert eingestellt werden.
Mit anderen Worten läßt sich somit bei dieser Ausführungsform nach Fig. 3 durch Variation der Kämmung von Andruckelement 22 und Vereinzlerwal- 5 ze 1' die Vorschubkraft ändern und durch Variation des Luftdrucks im Saugkanal 20 die Rückhaltekraft dayon unabhängig einstellen.
Da dabei nur ein einziges Bauteil, das Andruckelement 22, verwendet werden muß, um sowohl die Rückhaltekraft als auch die Vereinzelungs-, d. h. Vorschubkraf t, einstellen zu können, ist dieser Aufbau mechanisch besonders einfach. Weil das Vereinzelungsprinzip weiterhin auf der Reibvereinzelung beruht und keine Saugvereinzelung verwendet wird, kann zudem auf die. üblicherweise bei der Saugvereinzelung zu verwendenden mecha- 5. , nisch kompliziert aufgebauten Luftvereinzlerwalzen verzichtet werden;
Neben den bereits vorstehend genannten Ausführungsbeipielen sind selbstverständlich noch weitere Ausführungsformen denkbar, von denen einige exemplarisch erläutert werden. 0
Obwohl in allen vorgeschriebenen Fällen ein Reibradvereinzier, d. h. ein Vereinzier verwendet wurde, der eine Vereinzlerwalze mit Reibsegmenten aufweist, ist es möglich, daß die Reibelemente der Abzugseinrichtung nicht auf einer drehbaren Vereinzlerwalze, sondern auf einem anderen Element 5 wie einem Endlosband oder dergleichen angebracht sind. Wesentlich für das Funktionieren der Abzugseinrichtung ist lediglich, daß die Reibbereiche des Vereinzlerelementes mit einer gewünschten Geschwindigkeit in Transportrichtung der Banknote im Bereich des Vereinzlerspaltes bewegt werden.
0 Dieses Prinzip läßt sich zwar auf mechanisch besonders einfache Weise dadurch realisieren, daß eine drehbare Vereinzlerwalze verwendet wird, allerdings sollen durch den Gegenstand der vorliegenden Erfindung auch andere Konstruktionen erfaßt sein, die die vorgenannte Voraussetzung erfüllen.
5 Es sei zudem betont, daß die Anordnung der Rückhalteeinrichtung und der Andruckeinrichtung nicht auf die in der Fig. 1 dargestellte Ausführungsform beschränkt ist. So müssen die Kufen z. B. nicht zwingend eine an die Oberfläche der Vereinzlerwalze 1 angepaßte Krümmung aufweisen, sondern . können auch an der der Vereinzlerwalze 1 zugewandten Seite geradlinig ausgebildet sein.
Des weiteren können die Andruck- und/ oder Rückhaltekufen, deren Anzahl 5. , auch nicht auf die dargestellte Anzahl von jeweils zwei beschränkt ist, beispielsweise auch als drehbar gelagerte Rollen oder dergleichen ausgestaltet sein. Diese Anordnung ist insbesondere für die Rückhalteeinrichtungen sinnvoll, um durch Drehen einer zugehörigen Rückhalterolle den mit den zu vereinzelnden Banknoten in Kontakt kommenden reibbehafteten Oberflä- 0 chenbereich bzw. Kanten der Rückhalteeinrichtung zu vergrößern und dadurch den Verschleiß auf einen größeren Bereich zu verteilen.
Während die Ausführungsform nach Fig. 1 ferner den Fall darstellt, daß die Andruckkufen höhenverstellbar an der Rückhalteeinrichtung und diese hö- 5 henverstellbar an dem Gestell 10 befestigt ist, ist alternativ auch eine Konstruktion denkbar, bei der die Andruckkufen selbst am Gestell gelagert und die Rückhaltekufen in analoger Weise an der Andruckeinrichtung höhenverstellbar befestigt sind. In diesem Fall würde somit die Einstellung der Kräfte dadurch erfolgen, daß zuerst die Andruckkufen in eine gewünschte Position 0 verfahren und fixiert und anschließend die Position der Rückhaltekufen feinjustiert wird.
Als weitere Alternative ist auch denkbar, daß die Befestigungseinrichtungen 9 und 11 von Rückhalteeinrichtung bzw. Andruckelement vollständig von- 5 einander entkoppelt werden und beide Befestigungseinrichtungen direkt an dem Gestell 10 befestigt werden.
In Bezug auf die Fig. 1 wurde der Fall beschrieben, daß die Höhenverstellung der Andruck- bzw. Rückhalteeinrichtung mit Hilfe der Befestigungsein- richtungen 9 und 11 erfolgt. Diese Justierung kann manuell erfolgen. Alternativ ist denkbar, daß sie automatisch, z. B. durch eine elektro-mechanische Ansteuerung erfolgt.
5. , Des weiteren sei klargestellt, daß die verschiedenen anhand der Figuren beschriebenen unterschiedlichen Prinzipien zur Bereitstellung des erfindungsgemäßen Effektes der unabhängigen Regelung von Rückhalftekraf t und Vorschubkraft auch miteinander kombiniert werden könnten. So wäre beispielhaft denkbar, daß die Ausführungsform der Fig. 1 und 2 dadurch kombiniert 0 werden, daß die Rückhaltekufen nach Fig. 1 durch eine Rückhalterolle mit reibbehafteter Umfangsoberfläche ersetzt werden und die Rückhaltekraft zusätzlich oder alternativ zur Höhenverstellung dieser Rückhalteräder in Bezug auf die Vereinzlerwalze auch die Drehgeschwindigkeit dieser Rückhalterolle variiert wird. 5
Obwohl die Notwendigkeit zur Nachjustierung des Reibvereinzlers stark von den geometrischen Abmessungen der Komponenten der Rückhalte- und der Abzugseinrichtung und zudem von den Betriebsbedingungen wie der Banknotenqualität, dem Verschleiß der Vereinzlerkomponenten und der- 0 gleichen abhängt, haben sich in von der Anmelderin durchgeführten Versuchsreihen folgende Strategien als sinnvoll erwiesen, um Lücken und/ oder Doppelabzüge bei der Vereinzelung zu verhindern.
Diesbezüglich sei beispielhaft auf die Konfiguration der Ausführungsform 5 nach der Fig. 1 mit höhenverstellbaren separaten Andruck- und Rückhalteelementen eingegangen. Treten in diesem Fall Lücken auf, so sollte die Kämmung der Rückhaltung verringert und die der Andruckkufen mit der Vereinzlerwalze erhöht werden. Bei Doppelabzügen ist die Kämmung der Rückhaltung zu vergrößern und die der Andruckkufen zu verringern. Wenn Lücken und Doppelabzüge gleichzeitig auftreten, wie es z. B. bei sehr klebri- . gen Banknoten möglich ist, sollte die Kämmung der Rückhaltung und im geringeren Maß auch die Kämmung der Andruckkufen erhöht werden.
5. , Die Bestimmung der Notwendigkeit einer Nachregelung des Vereinzlers kann dabei z.B. anhand der folgenden zwei Strategien erfolgen, die insbesondere den Vorteil haben, daß sie auch automatisch mit Hilfe einer zugehörigen Steuerungseinheit durchgeführt werden können.
0 Die Regelung kann zum einen anhand der durchschnittlichen Vereinzlerqualität erfolgen. Hierzu wird z. B. die Vereinzelungsqualität durch eine geeignete Sensorik auf Lücken, Doppelabzüge oder andere Merkmale hin überprüft. Die Sensorik kann beispielsweise eine Dickenmessung oder Bilderfassung im Bereich des Vereinzlerspaltes umfassen. Durch die Auswer- 5 tung der Vereinzelungsqualität können Rückschlüsse auf die notwendige Einstellung z. B. der Höhe bzw. Eindringtiefe der Andruck- und Rückhaltekufen in Bezug auf die Nuten der Vereinzlerwalze gewonnen werden.
Diese Nachregelung in Abhängigkeit von der ausgewerteten Vereinzelungs- 0 qualität kann bei diesem Konzept jeweils nach einer Anzahl von Vereinzelungsvorgängen, z. B. nach dem Vereinzeln von etwa 1.000 Banknoten durchgeführt werden. Dazu werden die Sensorsignale über einen längeren Zeitraum für alle oder zumindest einen Teil der Vereinzelungsvorgänge erfaßt und ausgewertet und anschließend die Kufen, wenn erforderlich, nach- 5 geregelt, um die Vereinzelungseffizienz zu erhöhen.
Alternativ kann diese Nachjustierung auch für jede einzelne Banknote durchgeführt werden. Bei diesem Verfahren wird z. B. noch innerhalb oder . unmittelbar vor dem Vereinzlerspalt erfaßt, ob eine Lücke oder ein Dop- pelabzug zu erwarten ist und durch sofortiges Nachregeln der Kufen ein optimaler Vereinzlerdurchsatz erreicht.
Die vorliegende Erfindung ermöglicht somit, daß ein Reibvereinzier auch nach längerer Betriebsdauer und bei unterschiedlichen Umgebungsbedingungen zuverlässig vereinzeln kann, indem im Bereich des Vereinzlerspalts zur Vereinzelung des Blattguts die Rückhaltekraft und die Vorschubkraft auf die zu vereinzelnden Blätter unabhängig voneinander eingestellt werden kann.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Reibvereinzier zum Vereinzeln von Blattgut wie Banknoten oder dergleichen, der umfaßt:
- einen Blattgutspeicher (16) zum Aufnehmen eines Blattgutstapels (5),
- eine Abzugseinrichtung (1, 1', 4, 22) mit einem Vereinzlerelement, wie einer Vereinzlerwalze (1, 1') oder dergleichen, wobei das Vereinzlerelement zur Kontaktierung und Förderung der aus dem Blattgutspeicher (16) zu vereinzelnden Blätter (5a) ein oder mehrere Reibelemente (3, 3') aufweist, und
- eine Rückhalteeinrichtung (6, 14, 22) die mit dem Vereinzlerelement (1, 1') einen Vereinzlerspalt (19) bildet, durch den zu vereinzelnde Blätter (5a) aus dem Blattgutspeicher (16) nacheinander gefördert werden,
gekennzeichnet durch
eine Justiereinrichtung (9, 11, 15), um im Bereich des Vereinzlerspaltes (19) zur Vereinzelung des Blattguts eine Rückhaltekraft, die von der Rückhalteeinrichtung (6, 14, 22) auf die zu vereinzelnden Blätter (5a) ausgeübt wird, und eine Vorschubkraft, die von der Abzugseinrichtung (1, 1', 4, 22) auf die zu vereinzelnden Blätter (5a) ausgeübt wird, unabhängig voneinander einzustellen und/ oder zu regeln.
2. Reibvereinzier nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Werte der Rückhaltekraft und der Vorschubkraft innerhalb eines Bereiches jeweils kontinuierlich oder schrittweise veränderbar sind.
3. Reibvereinzier nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückhalteeinrichtung (6, 14, 22) zur Kontaktierung der aus dem Blattgutspeicher (7) zu vereinzelnden Blätter (5a) einen oder mehrere Reibbereiche (4) aufweist.
4. Reibvereinzier nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückhalteeinrichtung (6, 14) zur Kontaktierung der zu vereinzelnden Blätter (5a) zumindest ein dem Vereinzlerelement (1) im Bereich des Vereinzler-
5., Spaltes (19) gegenüberliegendes Rückhalteelement (6, 14) wie ein Rückhalterad (14) oder eine Rückhaltekufe (6) mit den Reibbereichen (8) aufweist.
5. Reibvereinzier nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abzugseimichtung (1, 1', 4, 22) weiterhin ein dem 0 Vereinzlerelement (1) im Bereich des Vereinzlerspaltes (19) gegenüberliegendes Andruckelement (4, 22) wie ein Andruckrad oder eine Andruckkufe (4, 22) mit einem oder mehreren Gleitbereichen umfaßt, wobei der Reibwert der Gleitbereiche kleiner als der Reibwert der Reibelemente des Vereinzlerelements (1, 1') ist. 5
6. Reibvereinzier nach Anspruch 3 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Reibwert der Gleitbereiche weiterhin kleiner als der Reibwert der Reibbereiche der Rückhälteeinrichtung (6, 14) ist.
0 7. Reibvereinzier nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Vereinzlerspaltes (19) der Abstand des Rückhaltelements (6, 14) von dem Vereinzlerelement (1) und der Abstand des Andruckelements (4, 22) von dem Vereinzlerelement (1) unabhängig voneinander einstellbar und/ oder regelbar sind. 5
8. Reibvereinzier nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeich- . net, daß die Justiereinrichtung (9, 11, 15) eine erste Befestigungseinrichtung (9) zur Fixierung der veränderbaren Lage des Rückhalteelements (6) in Bezug auf das Vereinzlerelement (1) und/ oder eine zweite Befesti- gungseinrichtung (ll) zur Fixierung der veränderbaren Lage des Andruk- kelements (4) in Bezug auf das Vereinzlerelement (1) umfaßt.
9. Reibvereinzier nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeich- net, daß die Justiereinrichtung (9, 11, 15) ein sowohl mit dem Rückhalteelement (6), als auch mit dem Andruckelement (4) verbundenes Justagee- lement (12, 13) aufweist, so daß durch Bewegen des Rückhalteelements in Bezug auf die Abzugseinrichtung mit Hilfe des Justageelements gleichzeitig das Andruckelement und/ oder durch Bewegen des Andruckelements in Bezug auf die Abzugseinrichtung mit Hilfe des Justageelements gleichzeitig das Rückhalteelement mitbewegt wird.
10. Reibvereinzier nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibelemente (3) des Vereinzlerelements (1) und die Reibbe- reiche (8) der Rückhalteeinrichtung (6) Reibmaterial mit im wesentlichen gleichem Reibwert aufweisen und im Bereich des Vereinzlerspalts (19) der Kontaktbereich zwischen den Reibelementen (3) des Vereinzlerelements (1) und einem zu vereinzelnden Blatt (5a) wesentlich größer ist als der Kontaktbereich zwischen den Reibbereichen (8) der Rückhalteeinrichtung • (6) und dem zu vereinzelnden Blatt (5a) ist.
11. Reibvereinzier nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibelemente (3) des Vereinzlerelements (1, 1') über den vollen oder einen begrenzten Umfang des Vereinzlerelements ausgebildet sind.
12. Reibvereinzier nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Vereinzlerelement (1, 1') im Bereich des Vereinzier- spalts (19) eine oder mehrere in Förderrichtung der zu vereinzelnden Banknoten (5a) verlaufende Nuten (2) aufweist.
13. Reibvereinzier nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die
5. , Rückhalteeinrichtung (6) so geformt ist, daß sie im Bereich des Vereinzlerspalts (19) in die Nuten (2) des Vereinzlerelements (1, 1') eingreifen kann, um die Rückhaltekraft einzustellen.
14. Reibvereinzier nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß 0 das Andruckelement (4, 22) so geformt ist, daß es im Bereich des Vereinzlerspalts (19) in die Nuten (2) des Vereinzlerelements (1, 1') eingreifen kann, um die Vorschubkraft einzustellen und/ oder zu regeln.
14. Reibvereinzier nach Anspruch 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, daß 5 die Eingreiftiefe des Rückhalteelements (6, 14) und die des Andruckelements (4, 22) in die Nuten (2) des Vereinzlerelements (1, V) im Bereich des Vereinzlerspalts (19) unabhängig voneinander einstellbar und/ oder regelbar sind.
0 15. Reibvereinzier nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückhalteeinrichtung zur Kontaktierung der aus dem Blattgutspeicher (16) zu vereinzelnden Blätter (5a) eine Saugvorrichtung (20) mit einer oder mehreren Saugöffnungen (21) umfaßt, um die zu vereinzelnden Blätter (5a) im Bereich des Vereinzlerspalts (19) per Unter- 5 druck anzusaugen.
16. Reibvereinzier nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Ju- stageeinrichtung zur Einstellung und/ oder Veränderung der Rückhalte- kraft den Unter druck im Bereich der Saugöffnungen (21) einstellt und/ oder regelt.
17. Reibvereinzier nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberfläche der Saugvorrichtung (20) im Bereich um die Saugöffnungen (21), der in die zumindest eine Nut (2) des Vereinzlerelements (1') eingreifen kann, einen Gleitbereich aufweist, wobei der Reibwert der Gleitbereiche kleiner als der Reibwert der Reibelemente der Vereinzlerwalze (!') ist.
18. Reibvereinzier nach Anspruch 12 und 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugvorrichtung so geformt ist,. daß sie zumindest im Bereich mit den Saugöffnungen (21) in die zumindest eine Nut (2) des Vereinzlerelements (1') eingreifen kann, um die Vorschubkraft einzustellen und/ oder zu re- geln.
19. Reibvereinzier nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückhalteeinrichtung eine Rückhalterolle (14) mit den Reibbereichen (8) umfaßt und die Justierinrichtung (15) so ausgestaltet ist, daß sie die Drehge- schwindigkeit des Vereinzlerelements (1) und der Rückhalterolle (14) zur unabhängigen Einstellung von Vorschubkraft und Rückhaltekraft unabhängig voneinander einstellen und/ oder regeln kann.
20. Reibvereinzier nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekenn- zeichnet durch eine Sensoreinrichtung, um zur Erfassung der Vereinzelungsqualität zumindest eine physikalische Eigenschaften beim Vereinzelungsvorgang messen zu können.
21. Reibvereinzier nach Anspruch 20, gekennzeichnet durch eine mit der Ju- stageeinrichtung verbundene Steuerungseinrichtung, die die Meßwerte der Sensoreinrichtung nach einer Anzahl von Vereinzelungsvorgängen auswertet, um eine Notwendigkeit zur Nachregelung der Rückhalteein-
5. richtung und/ oder der Abzugseinrichtung festzustellen, um unerwünschte Lücken oder Mehrfachabzüge oder dergleichen bei der laufenden Vereinzelung zu verhindern.
22. Reibvereinzier nach Anspruch 20 oder 21, gekennzeichnet durch eine mit 0 der Justiereinrichtung verbundene Steuerungseinrichtung, die die Meßwerte der Sensoreinrichtung bei einem laufenden Vereinzelungsvorgang auswertet, um eine Notwendigkeit zur Nachregelung der Rückhalteeinrichtung und/ oder der Abzugseinrichtung bei dem laufenden Vereinzelungsvorgang festzustellen, um unerwünschte Lücken oder Mehrfachab- 5 züge oder dergleichen bei der laufenden Vereinzelung zu verhindern.
23. Verfahren zum Vereinzeln von Blattgut, wie Banknoten oder dergleichen, eines Blattgutstapels (16), bei dem ein Vereinzlerelement, wie eine Vereinzlerwalze (1, 1') oder dergleichen, mit einem oder mehreren Reibe- 0 lementen (3, 3') ein aus einem Blattgutstäpel (16) zu vereinzelndes Blatt
(5a) kontaktiert und auf dieses eine Vorschubkraft ausübt, um die Blätter (5a) aus dem Blattgutstapel (16) nacheinander durch einen Vereinzlerspalt (19) zu fördern, wobei auf der dem Vereinzlerelement (1, 1') gegenüberliegenden Seite des Vereinzier Spaltes (19) durch eine Rückhalteeinrich- 5 tung (6, 14, 22) eine Rückhaltekraft auf die zu vereinzelnden Blätter (5a) ausgeübt wird, um noch zu vereinzelnde Blätter zurückzuhalten, so daß jeweils nur ein Blatt vereinzelt wird,
dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Vereinzier Spaltes (19) zur Vereinzelung des Blattguts die Rückhaltekraft und die Vorschubkraft auf die zu vereinzelnden Blätter (5a) unabhängig voneinander eingestellt und/ oder geregelt werden.
5.'. '
24. Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Werte der Rückhaltekraft und der Vorschubkraft innerhalb eines Bereiches jeweils kontinuierlich oder schrittweise verändert werden.
0 25. Verfahren nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Vereinzier Spaltes (19) der Abstand des Rückhaltelements (6) von dem Vereinzlerelement (1) und der Abstand eines Andruckelements (4) von dem Vereinzlerelement (1) unabhängig voneinander eingestellt und/ oder geregelt werden. 5
26. Verfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückhaltekraft durch Einstellung und/ oder Variation eines Unterdrucks im Bereich des Vereinzlerspaltes (19) eingestellt und/ oder geregelt wird. 0
27. Verfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehgeschwindigkeit des Vereinzlerelements (1) und einer Rückhalterolle (14) unabhängig voneinander eingestellt und/ oder geregelt werden. 5
28. Verfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß von einer Anzahl von Vereinzelungsvorgängen erfaßt und auswertet werden, um eine Notwendigkeit zur Nachregelung der Rückhaltekraft und/ oder der Vorschubkraft festzustellen, um unerwünschte Lücken oder Mehrfachabzüge oder dergleichen bei der laufenden Vereinzelung zu verhindern..
29. Verfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 27, dadurch gekennzeichnet, 5. , daß Meßdaten zur Vereinzelungsqualität bei einem laufenden Vereinzelungsvorgang auswertet werden, um eine Notwendigkeit zur Nachregelung der Rückhaltekraft und/ oder der Vorschubkraft bei dem laufenden Vereinzelungsvorgang festzustellen, um unerwünschte Lücken oder Mehrfachabzüge oder dergleichen bei der laufenden Vereinzelung zu 0 . verhindern.
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