EP1758809A1 - Aufzugsschacht - Google Patents

Aufzugsschacht

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Publication number
EP1758809A1
EP1758809A1 EP05751628A EP05751628A EP1758809A1 EP 1758809 A1 EP1758809 A1 EP 1758809A1 EP 05751628 A EP05751628 A EP 05751628A EP 05751628 A EP05751628 A EP 05751628A EP 1758809 A1 EP1758809 A1 EP 1758809A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
elevator shaft
shaft
cabins
shaft according
segments
Prior art date
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Granted
Application number
EP05751628A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1758809B1 (de
Inventor
Wolfgang T. Müller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TK Elevator GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp Elevator AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp Elevator AG filed Critical ThyssenKrupp Elevator AG
Publication of EP1758809A1 publication Critical patent/EP1758809A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1758809B1 publication Critical patent/EP1758809B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/003—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures for lateral transfer of car or frame, e.g. between vertical hoistways or to/from a parking position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F17/00—Vertical ducts; Channels, e.g. for drainage
    • E04F17/005—Lift shafts

Definitions

  • the invention relates to an elevator shaft with the features of the preamble of claim 1.
  • the utility model DE 202 06 290 Ul describes a simple system.
  • the solution described requires a cylindrical shaft system.
  • the cabins must also have the shape of a partial cylinder. The consequence of this is that both the shaft doors and the cabin doors are to be made round, which increases the manufacturing costs considerably.
  • Cabs and manholes can also be realized as partial cylinders, which takes some getting used to, at least in use.
  • the object of the present invention is to design an elevator shaft of the type mentioned at the outset in such a way that a plurality of elevator cars can jointly use a carriageway in a square shaft.
  • an elevator shaft with the features of claim 1.
  • the advantages achieved by the invention are, in particular, that the principle of simultaneous use of a carriageway by several cabins can be economically implemented in the construction that is customary today with square shafts and cabins.
  • the invention enables the use of an elevator shaft with only one lane through up to four self-propelled cabins.
  • Up to four independent lanes can be used in parallel in a fully developed elevator shaft.
  • the self-propelled cabins can be used with a linear motor or friction wheel drive or mixed.
  • the lanes are linked using a relocating device that can be positioned anywhere in the shaft.
  • the multi-functional transfer device enables intermediate parking and changing of the cabins from one lane to another.
  • a wide variety of requirements can be covered, such as: B. Roundabout, overtaking or adjusting the car density to the traffic volume.
  • the cabins can enter the transfer device from both sides like a train station, particularly good disaster protection can be achieved. Especially when a building in the middle is completely or partially destroyed by an explosion.
  • relocation devices are positioned in a shaft with at least two lanes at regular intervals. If a building including the shaft in the middle is disturbs, the control system deactivates the affected section. An independent roundabout can continue to operate in the shaft for the building area below and above.
  • the aim of the invention is to provide an economical transport system for the transport of people in buildings that fulfills a wide variety of requirements and can nevertheless be standardized to a high degree.
  • the transport system consists of a multiple shaft and a transfer device.
  • the fully developed quadrangular multiple shaft is divided into four identical segments. Each segment contains a lane for the simultaneous operation of several self-driving cabins. Roadways and cabins can be equipped for various drive types, for example for friction wheel or linear motor drives. Mixed operation is also possible.
  • the transfer device forms the start or end station of the overall system.
  • the transfer device can also be inserted as an intermediate station anywhere in the shaft.
  • the transfer device acts like a multi-functional traffic node. It enables the cabins to change lanes, change direction, overtake and park in between.
  • the conversion devices can also can easily be driven through from the cabins, remaining on the same lane.
  • traffic in higher buildings can be divided into larger sections. In the event of an accident in the building, the affected section can thus be shut down without affecting the sections above or below it.
  • Figure 1 a horizontal section of a quadrangular multiple shaft with corner entry and four parallel carriageways;
  • Figure 2 a horizontal section of a quadrangular multiple shaft with corner entry and two parallel carriageways;
  • FIG. 3 a horizontal section of a quadrangular multiple shaft with corner entry and a carriageway
  • FIG. 4 a top view of a transfer device designed as a turnstile with four segments for receiving four square cabins;
  • FIG. 5 shows a plan view of a conversion device designed as a semicircle with a segment that can be swiveled to the right or left to accommodate a square cabin;
  • FIG. 6 a horizontal section of a quadrangular multiple shaft with four parallel carriageways, designed for rectangular cabins with a sliding door on the side;
  • FIG. 7 a top view of a transfer device designed as a hook turnstile with four segments for receiving a rectangular cabin with a sliding door on the side.
  • FIG. 1 shows, as a first application example 1, a shaft 5 with a square cross section. It is divided into four equal segments 11, 12, 13, 14 by a right-angled cross 10. Each of the segments 11, 12, 13, 14 is equipped with a roadway.
  • the legs 9 of the cross 10 are provided with vertical guide rails 21 on each side.
  • the guide rails 21 for a segment are at right angles to one another. In the example, they are designed for the operation of self-propelled cabins 31, 32, 33 34 with their own friction wheel drive. Rollers 20 are pressed onto the rails 21 and are equipped with a regulated drive for this purpose.
  • the energy is supplied via vertical busbars (not shown).
  • the four lanes are arranged in such a way that an axis 15, 16, 17, 18 horizontally through the outer corner 2 of the cabins 31, 32, 33 34 is the center 100 of a likewise through the outer corners 2 of the cabins 31, 32, 33 , 34 running, imaginary circle, this center 100 simultaneously forms the center of the elevator shaft 5 and the inserted relocating devices.
  • FIG. 1 shows the shaft 5 shown in Figure 1 as a partial shaft 5.2 in an identical design, but with only two segments or lanes arranged next to each other.
  • FIG. 3 shows, for small applications, the shaft 5 shown in FIG. 1 as a partial shaft 5.3 in an identical design with only one segment or one carriageway.
  • the transfer device is primarily used to change a cabin from one shaft to another.
  • the cabin moves from above or below into a turnstile which is rotatably mounted and has the height of a cabin.
  • the transfer process is carried out by a horizontal rotary movement with the cabin to the right or left. If the rotating segment with the cabin is exactly above the desired segment in the shaft, the turnstile is locked electrically and mechanically. The cabin can then continue up or down.
  • the energy transfer and possibly the information transfer from the stationary shaft to the turnstile takes place, for example, by means of slip ring contacts or flexible cables.
  • the information transfer can, for. B. done wirelessly by a transmitting and receiving device.
  • FIG. 4 shows the top view of a transfer device designed as a turnstile 410 with four identical segments 411, 412, 413, 414 for receiving four square cabins with corner entry.
  • the transfer device is round, has the height of one floor of the building and is designed to rotate to the right and left by its own drive. It is enclosed by a circular, fixed shaft wall 45. Round, centrally opening sliding doors 47 with their own drive are let into the shaft wall 45 for each of the segments 411, 413, 414, 415.
  • the axis of the turnstile 410 is mounted on the center of the shaft cross 10.
  • Each of the segments 411, 412, 413, 414 of the turnstile 410 is equipped with a lane.
  • the legs 409 of the turnstile 410 are provided with vertical guide rails 21 on each side.
  • the diameter of the turnstile 410 corresponds to the distance of the axis 16, 18 between the outer corners of the opposite cabins z. B. 32, 34.
  • the segments 411, 412, 413, 414 of the turnstile 410 between the legs 409 are limited to the shaft wall 45 with rotating door sills 44.
  • Floor-to-ceiling covers 49 are attached to the right and left of these.
  • FIG. 5 shows the top view of a reduced transfer device in the form of a turnstile 510 with a cabin 34 which can be swiveled to the right or left.
  • the shaft wall 55 is designed in a semicircular manner, and sliding doors 57 are embedded in the shaft wall 55.
  • the turnstile 510 shown in FIG. 5 has only a quarter and defines a segment 514. Otherwise, the design is identical to that in FIG. 4.
  • the fourfold shaft in FIG. 1, the double shaft in FIG. 2 and the simple shaft in FIG. 3 can be combined with the turnstiles in FIG. 4 and FIG. 5 in the most varied of variants.
  • the fourfold shaft of FIG. 1 When the fourfold shaft of FIG. 1 is combined with the complete turnstile in FIG. 4, two of the four shafts, for example, can each form an independent roundabout.
  • two shafts serve the main traffic direction and the third shaft is used to return the cabins.
  • the fourth shaft serves as a reserve.
  • a reduced solution is represented by the double shaft in FIG. 2 together with the half turnstile in FIG. 5. A complete roundabout with several cabins can thus be set up.
  • FIG. 6 shows a rectangular shaft 65 which is divided into four rectangular segments 611, 612, 613, 614 by a swastika 610.
  • Each of the segments 611, 612, 613, 614 is equipped with a roadway.
  • the parallel legs 609 of the shaft cross 610 are provided with vertical guide rails 621 for each segment on the inside.
  • the leg in between carries the active or passive part 603 of a linear motor.
  • the counterpart 604 sits on the respective cabin 631, 632, 633, 634.
  • the four segments 611, 612, 613, 614, each with its own roadway, are in turn arranged in such a way that an axis 601, 602 placed horizontally through the outer corner of the cabins is the center 100 of one likewise through the outer corners of the cabins 631, 632, 633 , 634 meets the imaginary circle, this center 100 simultaneously forming the center of the swastika 610 and the inserted transfer devices.
  • the cabins 631, 632, 633, 634 and the shaft 65 are each equipped with sliding doors 67, 66 that open to the side.
  • the quadruple shaft 65 in FIG. 6 can also be realized with two or only with one segment, as in application example 1.
  • FIG. 7 shows a transfer device with a turnstile in the form of a swastika 710 with legs 709 and with rectangular cabins 631, 632, 633, 634 and laterally opening sliding doors 76.
  • the latter release door sills 74, which are arranged on the side next to covers 79.
  • the turnstile 710 is also equipped like the shaft 65 for the linear drive. Round, single-leaf shaft doors 77 each have their own drive.
  • the transfer device in FIG. 7 can also be implemented in the economy version as a semicircle with a pivotable segment for accommodating a cabin.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
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  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Aufzugsschacht (5, 65) mit bis zu vier parallelen, gleichartigen Fahrbahnen, eingerichtet für den Betrieb von mehreren selbst­fahrenden Kabinen (31, 32, 33, 34) pro Fahrbahn, und mit mindestens einer Umsetzeinrichtung (410, 510, 710) zum Wechseln der Fahrbahn, zum Zwi­schenparken, Wenden und Überholen von Kabinen. Um den Aufzugsschacht (5, 65) derart auszugestalten, dass mehrere Kabinen (31, 32, 33, 34) gemein­sam eine Fahrbahn in einem viereckigen Schacht nutzen können, wird erfin­dungsgemäß vorgeschlagen, dass der Aufzugsschacht (5, 65) einen vierecki­gen Querschnitt aufweist mit bis zu vier Segmenten (11, 12, 13, 14) mit je­weils eigenständiger Fahrbahn, wobei die Segmente (11, 12, 13, 14) jeweils so angeordnet sind, dass eine horizontal durch die außenliegende Ecke der Kabi­nen (31, 32, 33, 34) gelegte Achse (15, 16, 17, 18) das Zentrum (100) eines ebenfalls durch die äußeren Ecken der Kabinen (31, 32, 33, 34) verlaufenden gedachten Kreises trifft, wobei dieses Zentrum (100) gleichzeitig den Mittel­punkt des Aufzugsschachtes (5, 65) und der eingefügten Umsetzeinrichtungen (410, 510, 710) bildet.

Description

Aufzugsschacht
Die Erfindung betrifft einen Aufzugsschacht mit den Merkmalen des Oberbegriffes von Patentanspruch 1.
Der vertikale Transport in Gebäuden wird heute im Wesentlichen mit Seil- oder Hydraulik-Aufzügen bewerkstelligt. Bedingt durch die Bauart benötigt jede Kabine eines Aufzuges exklusiv einen eigenen Schacht. Das heißt es können nicht mehrere Kabinen gleichzeitig eine Fahrbahn des Schachtes nutzen. Bei hohen Gebäuden werden dadurch bis zum 30 % des umbauten Raumes allein für die Aufzugsschächte benötigt.
Wirtschaftlicher sind Systeme, bei denen je nach Verkehrsaufkommen mehrere Kabinen dieselbe Fahrbahn im Aufzugsschacht benutzen. Damit kann die Transportleistung im Vergleich zu herkömmlichen Aufzügen bei weniger umbautem Raum erheblich gesteigert werden.
Inzwischen ist das erste System auf dem Markt, bei dem sich zwei konventionelle Aufzüge mit Gegengewicht einen Aufzugsschacht teilen. Dadurch wird die Schachtausnutzung um fast das Doppelte gesteigert. Diese Lösung hat jedoch den Nachteil, dass nicht jede der beiden Kabinen die Endhaltestelle erreichen kann. Zudem sind die Möglichkeiten, mehr als zwei Kabinen pro Schacht einzusetzen, durch die Seile und Gegengewichte begrenzt.
Eine bessere und flexiblere Schachtausnutzung wird mit selbstfahrenden Kabinen, die z. B. mittels Linearmotor oder Reibrad angetrieben sind, erreicht. Die im weiteren beschriebene Lösung geht von solchen selbstfahrenden Kabinen im Aufzugsschacht aus. In Veröffentlichungen und Patentschriften werden eine Vielzahl von Lösungen für die Mehrfachnutzung von Aufzugschächten beschrieben. Meist sehen diese Lösungen einen Kreisverkehr der Kabinen in mindestens zwei Aufzugsschächten vor. Es können dann je nach Verkehrsaufkommen beliebig viele Kabinen in den Verkehr gebracht werden. Der Verkehrsfluss im Schacht bewegt sich zudem nur in einer Richtung, wodurch die technische Auslegung des Gesamtsystems vereinfacht und die Kollisionsgefahr reduziert wird.
Bisher sind solche Systeme nicht zur Anwendung gelangt, da für das Schachtsystem und insbesondere für die Umsetzung der selbstfahrenden Kabinen von einem Schacht in den anderen keine wirtschaftliche Lösung gefunden wurde.
Das Gebrauchsmuster DE 202 06 290 Ul beschreibt ein einfaches System. Die beschriebene Lösung setzt allerdings ein zylinderförmiges Schachtsystem voraus. Auch die Kabinen müssen die Form eines Teiizylinders aufweisen. Dies hat zur Folge, dass sowohl die Schachttüren als auch die Kabinentüren rund auszuführen sind, was die Herstellungskosten erheblich verteuert. Kabinen und Schacht sind zudem als Teilzylinder zu realisieren, was zumindest in der Anwendung gewöhnungsbedürftig ist.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Aufzugsschacht der eingangs genannten Art derart auszugestalten, dass mehrere Aufzugskabinen gemeinsam eine Fahrbahn in einem viereckigen Schacht nutzen können.
Diese Aufgabe wird durch einen Aufzugsschacht mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 gelöst. Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass sich das Prinzip der gleichzeitigen Nutzung einer Fahrbahn durch mehrere Kabinen in der heute üblichen Bauweise mit eckigen Schächten und Kabinen wirtschaftlich realisieren lässt. Die Erfindung ermöglicht die Nutzung eines Aufzugsschachtes mit nur einer Fahrbahn durch bis zu vier selbstfahrende Kabinen.
In einen voll ausgebauten Aufzugsschacht können bis zu vier voneinander unabhängige Fahrbahnen parallel eingesetzt werden.
Bei entsprechender Ausstattung der Fahrbahnen können die selbstfahrenden Kabinen mit Linearmotor oder Reibradantrieb oder gemischt eingesetzt werden.
Die Verknüpfung der Fahrbahnen wird mit einer Umsetzeinrichtung bewerkstelligt, die an beliebiger Stelle in den Schacht positionierbar ist.
Die mulitfunktionale Umsetzeinrichtung ermöglicht das Zwischenparken und den Wechsel der Kabinen von einer Fahrbahn zur anderen. Damit können die unterschiedlichsten Anforderungen abgedeckt werden, wie z. B. Kreisverkehr, Überholen oder Anpassen der Kabinendichte an das Verkehrsaufkommen.
Da die Kabinen wie bei einem Bahnhof von beiden Seiten in die Umsetzeinrichtung einfahren können, kann ein besonders guter Katastrophenschutz erzielt werden. Besonders wenn ein Gebäude in der Mitte durch eine Explosion ganz oder teilweise zerstört ist.
Um diesen Katastrophenschutz zu erreichen, werden in regelmäßigen Abständen Umsetzeinrichtungen in einen Schacht mit mindestens zwei Fahrbahnen positioniert. Wird ein Gebäude einschließlich des Schachtes in der Mitte zer- stört, setzt die Steuerung den betroffenen Abschnitt außer Betrieb. Für den darunter und den darüber liegenden Gebäudebereich kann im Schacht ein eigenständiger Kreisverkehr den Betrieb weiter aufrecht erhalten.
Ausführungsbeispiele
Ziel der Erfindung ist es, ein wirtschaftliches Verkehrssystem für den Personentransport in Gebäuden zu schaffen, das die unterschiedlichsten Anforderungen erfüllt und sich trotzdem in einem hohen Maße standardisieren lässt.
Zwei Ausführungsbeispiele werden im Folgenden beschrieben. Beide erfüllen im Wesentlichen dieselben Funktionen.
Das Verkehrssystem besteht aus einem Mehrfachschacht und einer Umsetzeinrichtung. Der vollausgebaute viereckige Mehrfachschacht unterteilt sich in vier gleichartige Segmente. Jedes Segment enthält eine Fahrbahn für den gleichzeitigen Betrieb von mehreren selbstfahrenden Kabinen. Fahrbahnen und Kabinen können für verschiedene Antriebsarten ausgestattet werden, zum Beispiel für Reibrad- oder Linearmotorantrieb. Auch ein gemischter Betrieb ist möglich.
Den Anfangs- oder Endbahnhof des Gesamtsystems bildet die Umsetzeinrichtung. Die Umsetzeinrichtung kann auch als Zwischenstation an beliebiger Stelle im Schacht eingefügt werden.
Die Umsetzeinrichtung wirkt wie ein mulitfunktionaler Vekehrsknoten. Sie ermöglicht den Kabinen den Fahrbahnwechsel, die Richtungsumkehr, das Überholen und das Zwischenparken. Die Umsetzeinrichtungen können aber auch von den Kabinen, auf derselben Fahrbahn bleibend, einfach durchfahren werden. Bei Anwendung der Umsetzeinrichtungen als Zwischenstation ist der Verkehr in höheren Gebäuden in größere Abschnitte unterteilbar. Damit kann bei Unfällen im Gebäude der betroffene Abschnitt stillgelegt werden, ohne Beeinträchtigung der darüber oder darunter liegenden Abschnitte.
Zwei ausgewählte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und im Folgenden beschrieben. Es zeigen :
Figur 1 : einen Horizontalschnitt eines viereckigen Mehrfachschachtes mit Eckeinstieg und vier parallelen Fahrbahnen;
Figur 2: einen Horizontalschnitt eines viereckigen Mehrfachschachtes mit Eckeinstieg und zwei parallelen Fahrbahnen;
Figur 3: einen Horizontalschnitt eines viereckigen Mehrfachschachtes mit Eckeinstieg und einer Fahrbahn;
Figur 4: eine Draufsicht einer als Drehkreuz ausgebildeten Umsetzeinrichtung mit vier Segmenten zur Aufnahme von vier quadratischen Kabinen;
Figur 5: eine Draufsicht einer als Halbkreis ausgebildeten Umsetzeinrichtung mit einem nach rechts oder links schwenkbaren Segment zur Aufnahme von einer quadratischen Kabine;
Figur 6: einen Horizontalschnitt eines viereckigen Mehrfachschachtes mit vier parallelen Fahrbahnen, ausgelegt für rechteckige Kabinen mit seitlicher Schiebetüre; Figur 7: eine Draufsicht einer als Hakendrehkreuz ausgebildeten Umsetzeinrichtung mit vier Segmenten zur Aufnahme einer rechteckigen Kabine mit seitlicher Schiebetüre.
Anwendungsbeispiel 1 .
Figur 1 zeigt als ein erstes Anwendungsbeispiel 1 einen Schacht 5 mit quadratischem Querschnitt. Er wird durch ein rechtwinkliges Kreuz 10 in vier gleiche Segmente 11, 12, 13, 14 unterteilt. Jedes der Segmente 11, 12, 13, 14 ist mit einer Fahrbahn ausgestattet. Die Schenkel 9 des Kreuzes 10 sind dazu auf jeder Seite mit vertikalen Führungsschienen 21 versehen. Die Führungsschienen 21 für ein Segment stehen im rechten Winkel zueinander. Sie sind im Beispiel für den Betrieb selbstfahrender Kabinen 31, 32, 33 34 mit eigenem Reibradantrieb ausgelegt. An die Schienen 21 sind jeweils Rollen 20 angepresst, die hierzu mit einem geregelten Antrieb ausgerüstet sind. Die Energiezufuhr erfolgt über vertikale Stromschienen (nicht eingezeichnet). Die vier Fahrbahnen sind so angeordnet, dass eine horizontal durch die außen liegende Ecke 2 der Kabinen 31, 32, 33 34 gelegte Achse 15, 16, 17, 18 das Zentrum 100 eines ebenfalls durch die äußeren Ecken 2 der Kabinen 31, 32, 33, 34 laufenden, gedachten Kreises trifft, wobei dieses Zentrum 100 gleichzeitig den Mittelpunkt des Aufzugsschachtes 5 und der eingefügten Umsetzeinrichtungen bildet.
Die Kabinen 31, 32, 33, 34 und die vier Schachtsegmente 11, 12, 13, 14 haben jeweils einen Eckeinstieg. Kabinentüren 6 und Schachttüren 7 laufen hierzu rechtwinklig aufeinander zu und treffen sich auf den Achsen 15, 16, 17, 18. Figur 2 zeigt den in Figur 1 dargestellten Schacht 5 als Teilschacht 5.2 in identischer Bauform, jedoch mit nur zwei nebeneinander angeordneten Segmenten bzw. Fahrbahnen.
Figur 3 zeigt für kleine Anwendungen den in Figur 1 dargestellten Schacht 5 als Teilschacht 5.3 in identischer Bauform mit nur einem Segment bzw. einer Fahrbahn.
Umsetzeinrichtung
Die Umsetzeinrichtung dient vor allem dem Wechsel einer Kabine von einem Schacht in einen anderen. Die Kabine fährt hierzu von oben oder unten in ein die Höhe einer Kabine aufweisendes, drehbar gelagertes Drehkreuz ein. Der Umsetzvorgang wird durch eine horizontale Drehbewegung mit der Kabine nach rechts oder links ausgeführt. Steht das drehbare Segment mit der Kabine exakt über dem gewünschten Segment im Schacht, wird das Drehkreuz elektrisch und mechanisch verriegelt. Die Kabine kann dann ihre Fahrt nach oben oder unter fortsetzen. Die Energieübertragung und gegebenenfalls die Informationsübertragung vom stationären Schacht zum Drehkreuz findet zum Beispiel mittels Schleifringkontakten oder flexiblen Leitungen statt. Die Informationsübertragung kann z. B. drahtlos durch eine Sende- und Empfangseinrichtung erfolgen.
Figur 4 zeigt die Draufsicht einer als Drehkreuz 410 ausgebildeten Umsetzeinrichtung mit vier gleichen Segmenten 411, 412, 413, 414 zur Aufnahme von vier quadratischen Kabinen mit Eckeinstieg. Die Umsetzeinrichtung ist rund, hat die Höhe eines Stockwerkes des Gebäudes und ist durch einen eigenen Antrieb nach rechts und links drehend ausgeführt. Sie wird von einer kreisförmigen feststehenden Schachtwand 45 umschlossen. In die Schachtwand 45 sind für jedes der Segmente 411, 413, 414, 415 runde, zentral öffnende Schiebetüren 47 mit eigenem Antrieb eingelassen. Die Achse des Drehkreuzes 410 ist auf dem Mittelpunkt des Schachtkreuzes 10 gelagert. Jedes der Segmente 411, 412, 413, 414 des Drehkreuzes 410 ist mit einer Fahrbahn ausgestattet. Die Schenkel 409 des Drehkreuzes 410 sind dazu auf jeder Seite mit vertikalen Führungsschienen 21 versehen. Der Durchmesser des Drehkreuzes 410 entspricht der Distanz der Achse 16, 18 zwischen den äußeren Ecken der gegenüberliegenden Kabinen z. B. 32, 34. Die Segmente 411, 412, 413, 414 des Drehkreuzes 410 zwischen den Schenkeln 409 werden zur Schachtwand 45 mit drehenden Türschwellen 44 begrenzt. Rechts und links von diesen sind raumhohe Abdeckungen 49 angebracht.
Figur 5 zeigt die Draufsicht einer reduzierten Umsetzeinrichtung in Form eines Drehkreuzes 510 mit einer nach rechts oder links schwenkbaren Kabine 34. Die Schachtwand 55 ist halbkreisförmig ausgestaltet, und in die Schachtwand 55 sind Schiebetüren 57 eingelassen. Das in Figur 5 dargestellte Drehkreuz 510 ist nur zu einem Viertel ausgeführt und definiert ein Segment 514. Ansonsten ist die Bauform mit derjenigen in Figur 4 identisch.
Kombinationsmöglichkeiten
Der vierfache Schacht in Figur 1, der zweifache Schacht in Figur 2 und der einfache Schacht in Figur 3 können mit den Drehkreuzen in Figur 4 und Figur 5 in den verschiedensten Varianten kombiniert werden. Bei der Kombination des vierfachen Schachtes von Figur 1 mit dem kompletten Drehkreuz in Figur 4 können zum Beispiel jeweils zwei der vier Schächte einen unabhängigen Kreisverkehr bilden. In einer anderen Variante bedienen zwei Schächte die Hauptverkehrsrichtung und der dritte Schacht wird für die Rück- holung der Kabinen eingesetzt. Der vierte Schacht dient als Reserve.
Eine reduzierte Lösung stellt der zweifache Schacht in Figur 2 zusammen mit dem halben Drehkreuz in Figur 5 dar. Damit lässt sich ein kompletter Kreisverkehr mit mehreren Kabinen aufbauen.
Die kleinste Lösung ergibt sich, indem der Einzelschacht in Figur 3 mit dem Drehkreuz in Figur 4 kombiniert wird. Mit dieser Kombination können bis zu vier Kabinen hintereinander entlang des Schachtes nach oben in ein oberes Drehkreuz einfahren. Danach wird die Richtung umgekehrt und die vier Kabinen können in umgekehrter Reihenfolge wieder nach unten in ein unteres Drehkreuz einfahren.
Im Prinzip ist es auch möglich, den Einzelschacht nur zusammen mit einer Kabine mit oder ohne Gegengewicht zu betreiben.
Anwendungsbeispiel 2
Der traditionelle Aufzugsbau geht im allgemeinen von quadratischen oder rechteckigen Kabinen aus, die mit seitlich oder zentral öffnenden Türen ausgestattet sind. Für diese Lösung sind kostengünstige Komponenten im Markt verfügbar. Als Antriebsvariante für selbst fahrende Kabinen wird dem Linearantrieb eine Zukunftsperspektive eingeräumt. Deshalb wurden bei der Gestaltung des Anwendungsbeispieles 2 diese Anforderungen berücksichtigt. Im Übrigen sind jedoch alle Funktionen und Anwendungsvarianten der Anwendungsbeispiele 1 und 2 identisch, so dass im Folgenden nur auf die Unterschiede in der Ausgestaltung eingegangen wird.
Anstatt eines quadratischen Schachtes zeigt Figur 6 einen rechteckigen Schacht 65, der durch ein Hakenkreuz 610 in vier rechteckige Segmente 611, 612, 613, 614 unterteilt ist. Jedes der Segmente 611, 612, 613, 614 ist mit einer Fahrbahn ausgestattet. Die parallel zueinander verlaufenden Schenkel 609 des Schachtkreuzes 610 sind pro Segment auf der Innenseite mit vertikalen Führungsschienen 621 versehen. Der Schenkel dazwischen trägt den aktiven oder den passiven Teil 603 eines Linearmotors. Das Gegenstück 604 dazu sitzt auf der jeweiligen Kabine 631, 632, 633, 634.
Die vier Segmente 611, 612, 613, 614 mit jeweils eigenständiger Fahrbahn sind wiederum so angeordnet, dass eine horizontal durch die außen liegende Ecke der Kabinen gelegte Achse 601, 602 das Zentrum 100 eines ebenfalls durch die äußeren Ecken der Kabinen 631, 632, 633, 634 verlaufenden gedachten Kreises trifft, wobei dieses Zentrum 100 gleichzeitig den Mittelpunkt des Hakenkreuzes 610 und der eingefügten Umsetzreinrichtungen bildet.
Die Kabinen 631, 632, 633, 634 und der Schacht 65 sind jeweils mit seitlich öffnenden Schiebetüren 67, 66 ausgestattet.
Der vierfache Schacht 65 in Figur 6 kann wie im Anwendungsbeispiel 1 ebenfalls mit zwei oder nur mit einem Segment realisiert werden.
In Figur 7 ist eine Umsetzeinrichtung dargestellt mit einem Drehkreuz in Form eines Hakenkreuzes 710 mit Schenkeln 709 sowie mit rechteckigen Kabinen 631, 632, 633, 634 und seitlich öffnenden Schiebetüren 76. Letztere geben Türschwellen 74 frei, die seitlich neben Abdeckungen 79 angeordnet sind. Das Drehkreuz 710 ist zudem wie der Schacht 65 für den Linearantrieb ausgestattet. Runde, einflügelige Schachttüren 77 verfügen jeweils über einen eigenen Antrieb.
Die Umsetzeinrichtung in Figur 7 kann in der Sparversion auch als Halbkreis mit einem schwenkbaren Segment für die Aufnahme einer Kabine realisiert werden.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Aufzugsschacht mit bis zu vier parallelen, gleichartigen Fahrbahnen, eingerichtet für den Betrieb von mehreren selbstfahrenden Kabinen (31, 32, 33, 34) pro Fahrbahn, und mit mindestens einer Umsetzeinrichtung (410, 510, 710) zum Wechseln der Fahrbahn, zum Zwischenparken, Wenden und Überholen von Kabinen (31, 32, 33, 34), dadurch gekennzeichnet, dass der Aufzugsschacht (5, 65) einen viereckigen Querschnitt aufweist mit bis zu vier Segmenten (11, 12, 13, 14; 611, 612, 613, 614) mit jeweils eigenständiger Fahrbahn, wobei die Segmente (11, 12, 13, 14; 611, 612, 613, 614) jeweils so angeordnet sind, dass eine horizontal durch die außen liegende Ecke der Kabinen (31, 32, 33, 34) gelegte Achse (15, 16, 17, 18; 601, 602) das Zentrum (100) eines ebenfalls durch die äußeren Ecken der Kabinen (31, 32, 33, 34) verlaufenden gedachten Kreises trifft, wobei dieses Zentrum (100) gleichzeitig den Mittelpunkt des Aufzugsschachtes (5, 65) und der eingefügten Umsetzeinrichtungen (410, 510, 710) bildet.
2. Auszugsschacht nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufzugsschacht als Teilschacht (5.1, 5.2) mit einem, zwei oder drei Segmenten ausgeführt ist.
3. Aufzugsschacht nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Umsetzeinrichtung (410, 510, 710) als rechtwinkliges Drehkreuz mit bis zu vier Segmenten zur Aufnahme von maximal vier Kabinen (31, 32, 33, 34) ausgebildet ist.
4. Aufzugsschacht nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Umsetzeinrichtung (410, 510, 710) am Anfang und am Ende des Schachtes (5, 65) oder an einem beliebigen Haltepunkt in den Schacht (5, 65) eingefügt ist.
5. Aufzugsschacht nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Einstieg in Schacht und Kabine über Eck erfolgt und dementsprechend die Türflügel (6, 7) von Schacht- und Kabinentüren im rechten Winkel aufeinander stoßen.
6. Aufzugsschacht nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehkreuz (710) als Hakenkreuz ausgeführt ist.
7. Aufzugsschacht nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Einstieg in die Kabine (31, 32, 33, 34) durch die außenliegende Stirnfläche und durch gerade Aufzugstüren (76) erfolgt.
8. Aufzugsschacht nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schachttüren (47) der Umsetzeinrichtung (410) mit einem eigenständigen Antrieb ausgerüstet sind.
9. Aufzugsschacht nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrbahnen im Schacht für den Betrieb von Kabinen (31, 32, 33, 34) mit Linearmotor (603, 604) ausgerüstet sind.
10. Aufzugsschacht nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrbahnen im Schacht für den Betrieb von Kabinen (31, 32, 33, 34) mit Reibradantrieb (20, 21) ausgerüstet sind.
11. Aufzugsschacht nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Segmente des Drehkreuzes (410, 510, 710) oben und unten offen sind und die Kabinen (31, 32, 33, 34) von oben oder unten in das Segment einfahren oder auch durch dieses hindurch fahren können.
12. Aufzugsschacht nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehkreuz (410, 510, 710) mit einer Verriegelungseinrichtung und einer Signalisierungseinrichtung ausgerüstet ist, die dann aktiv werden, wenn nach einer Drehbewegung die Segmente (411, 412, 413, 414; 514) wieder passgenau über den Fahrbahnen stehen.
13. Aufzugsschacht nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufzugsschacht (65) eine rechteckige Grundfläche und die Umsetzeinrichtung (710) eine kreisförmige Grundfläche aufweist.
14. Aufzugsschacht nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Umsetzeinrichtungen (410, 510, 710) übereinander positionierbar sind.
15. Aufzugsschacht nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrbahnen im Schacht (5; 65) einschließlich der Umsetzeinrichtung (410, 510, 710) für den gemischten Betrieb von Kabinen mit Reibradantrieb und Linearmotor ausgerüstet sind.
16. Aufzugsschacht nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Umsetzeinrichtung (510) als Halbkreis mit einem nach rechts und links schwenkenden Segment (514) zur Aufnahme von maximal einer Kabine (34) ausgebildet ist.
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