EP2697005B1 - Procédé permettant de faire fonctionner une presse équipée d'un entraînement inférieur et presse fonctionnant selon ledit procédé - Google Patents

Procédé permettant de faire fonctionner une presse équipée d'un entraînement inférieur et presse fonctionnant selon ledit procédé Download PDF

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EP2697005B1
EP2697005B1 EP12724561.1A EP12724561A EP2697005B1 EP 2697005 B1 EP2697005 B1 EP 2697005B1 EP 12724561 A EP12724561 A EP 12724561A EP 2697005 B1 EP2697005 B1 EP 2697005B1
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EP
European Patent Office
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holder
pressure cheek
force
intermediate plate
press
Prior art date
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Active
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EP12724561.1A
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EP2697005A2 (fr
Inventor
Thomas Spiesshofer
Markus Müller
Gebhard Engler
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L Schuler GmbH
Original Assignee
L Schuler GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D24/00—Special deep-drawing arrangements in, or in connection with, presses
    • B21D24/10—Devices controlling or operating blank holders independently, or in conjunction with dies
    • B21D24/12—Devices controlling or operating blank holders independently, or in conjunction with dies mechanically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
    • B30B1/266—Drive systems for the cam, eccentric or crank axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
    • B30B1/28—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks the cam, crank, or eccentric being disposed below the lower platen or table and operating to pull down the upper platen or slide

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a press according to the preamble of claim 1 and a press operated thereafter, according to the preamble of claim 27.
  • the DE-A-102009017624 discloses the features of the preambles of claims 1 and 27.
  • the press should be used for forming or forging of workpieces, compaction or embossing and also for cutting materials of any kind and as a transfer press and for classification in press lines.
  • the prior art generally teaches that the ram is regularly driven by a combination of tie rods, also in combination with a tie rod, from a compact drive unit in a substructure of the press.
  • presses with sub-drive are mainly designed as presses with low nominal force and high stroke rate and less for so-called large presses.
  • the tie rods / Ceipleuel be arranged in stands and guided - at least above the substructure - which are connected to a located above the stand, forming the plunger crossbar and designed as quasi press frame for the forces occurring (action and reaction forces) are.
  • the previous solutions of presses with pulling and drawing cushion to support the drawing stage can be track so far at least independent of the classification of the presses as presses with top drive or presses with bottom drive.
  • the invention relates to a method and a device for controlling and regulating servo-electric drawing cushions on presses, in which by means of a control and a small number of steps in the control / regulation sequence a stable and precise sequence on the one hand in the phase of force-controlled drawing process and on the other hand is made possible in all phases of the position-controlled movement of the pad.
  • the die cushions can be designed as single-point or multi-point drawing cushions.
  • the principle of the guide shaft-controlled electronic cam control is combined with the force control so that all movement phases of the die cushion, which run without mechanical contact with the press ram, are controlled by electronic position cam, while the movements with contact to the press ram over a Force control done with a path-dependent controlled force setpoint profile.
  • Sensitive point is to achieve due to a dynamic force limitation, a switch to force control, although improved conditions for a precise and reproducible sequence of the drawing process to be created.
  • the object underlying the invention aims specifically in the power flow and thus in the entire structure of the machine to design such a solution that the cushion force takes place within a closed power flow between the cushion and plunger and thus the total force must not be increased by the cushion force, but the total pressing force corresponds only to the forming force.
  • a die cushion device is to be improved in such a way that, when the control and regulation effort is reduced, the control behavior is improved and, in the case of a design that is as compact as possible, a variable force distribution on the blank holder can be made possible.
  • the essence of this invention is to regulate the pressurization of the blank holder with at least one linear and / or rotary direct drive and use in a die cushion device with NC drives for each pressure point of a sheet holder each independent of adjacent pressure points electric drive, the electric drives electrically asynchronous or synchronous position and / or force controlled are controllable and connected to the drives for the main movement of the plunger and / or the secondary movements of workpiece transport elements on the one hand, at least sequentially, usable guide shaft and on the other hand via energy storage and / or energy exchange modules are.
  • Several configurations are possible in particular with multi-point die cushion devices, wherein all electric drives together force and position controlled or position controlled by the force-controlled electric drives only a part of additional position or at least one additional electric drive can be position-controlled.
  • linear or rotary direct drives and on the other hand servomotors with downstream linear converters can be used.
  • linear direct drives linear motors are provided in the interior or exterior of the pressure cheek.
  • the linear motor belonging to the secondary part is attached to the pressure cheek, depending on the power requirement one or more in the press table mounted primary parts are opposite.
  • the external linear motor also allows the use of multi-part pressure cheeks sharing of primary or secondary parts by adjacent die cushion devices.
  • the sheet holder can be controlled by means of a combination of at least one linear direct drive and at least one operatively connected to an electric drive linear converter.
  • varying pressures can be set at the associated blank holder zones, wherein u.a. the energy obtained during the drawing phase in the braking mode of the electric drive can be fed back.
  • the force of the descending plunger against the said die cushion counteract a counter force.
  • the required power is a product of drag times way.
  • the top-acting force of the plunger on the holder can generate a part of the energy in a counterforce generating working means - such as e.g. a piston-cylinder unit - to save. After the drawing process, this stored energy acts as a restoring force during the lifting ram and can relieve the drive of the ram.
  • the object of the invention is to provide a method for operating a press with sub-drive and a press of the type described above, are to be designed in the substructure and the sub-drive so that a functional, technologically usable range - also in e.g. technological stages of drawing with a pulling device and energy-efficient drive kinematics as well as in e.g. technological stages of a removal of processing waste - arises, so that the press to be executed as a large press can be made compact and economically operated both as a transfer press and in transfer lines with energy optimized performance data.
  • the process and the press should be carried out so that when using a pulling device of the ram stroke and the pulling device operated together or separately and an energetically advantageous and closed force curve can be realized.
  • the new technical solution to be developed hereafter is intended to combine the functional and energetic advantages of a closed power flow with modern control and regulating devices, and to realize them with comparatively little constructional effort.
  • the new solution is intended to rediscover the potential of the structural conditions of a press with underfloor drive in order to realize a targeted closed power flow complex.
  • At least one drive train is operated via at least one motor connecting control and regulating device.
  • each drive train of its own engine Preferably, at e.g. operated two or more drivelines each drive train of its own engine and in compliance with a provided in the substructure shaft-like clearance. This free space can be used at least as a discharge chute for processing waste.
  • the drive trains should be able to operate a pulling device so that their way the complete ram stroke is not replicated or not followed, and the ram stroke and the pulling device not only forcibly together, but also can be operated separately.
  • Said free space thus opens up a special variant of a task according to the method, if the use of a pulling device is provided with a holder for the workpiece compulsory.
  • each drive train can be coupled or decoupled to the pulling device by means of a detachable rotary or translational operative connection in the change of the respective stroke.
  • Characteristic of the method is that the pulling device is the path of the complete stroke of the plunger not replicating or not following operated.
  • releasable rotary or translatory active connections are therefore provided which are coupled and / or decoupled in the change of the respective stroke.
  • Rotational ones are understood to be those active compounds which are coupled and / or decoupled via positive-locking, frictionally engaged (optionally with slip) and / or non-positively acting rotating elements.
  • the alternative translational active compounds are those which are coupled and / or decoupled via form-fitting, frictional and / or non-positive-acting, linear movements mediating elements.
  • the frictional-acting elements are also to be understood as those that realize a force by a gradual sliding / einschlüpfenden up to a full transition from one element to another.
  • the friction clutches and, in the case of translatory active compounds, brake element-like elements can mediate up to the respective adhesion.
  • the method varies the position of one of elements of the carrier unit with an intermediate level or a pressure cheek or an intermediate plane and a pressure cheek or a pressure cheek trained pulling device by at least a first force-generating means such that the operative connection positively, frictionally and / or non-positively closed alternately is solved.
  • the method should also allow that the position of said carrier unit relative to the holder can not be varied.
  • the method can be further completed if, in dependence on at least one forming forces and paths to be transferred by values or gradients, one of the positions of the working stages of the forming, the drive elements, the positions of the tappet, the holder, the carrier unit or a speed, the operative connection is closed or is solved.
  • the method is operatively influenced so that the stroke of the plunger, a stroke of the holder and a stroke in the cylinder according to the relationship h Zyl ⁇ H - h according to a in the og second wheel in conjunction with the eccentric coupling element existing eccentricity is controlled, so that in the combination of the cylinder with the eccentric coupling element of the second wheel, the stroke of only the power structure serving cylinder is relatively small and a length of a compound of the first force-generating means between the pressure cheek and the eccentric coupling element can be kept substantially smaller than a length of Buchpleuels.
  • the stroke of the cylinder can be made substantially smaller and limited to a few millimeters, since this cylinder then only serves purely for power, but not for bridging a distance is needed.
  • the pressure cheek or the holder for moving the plunger medium can be selectively introduced into the first force-generating means.
  • Such deviations and uneven movements of the carrier unit can occur unintentionally due to elasticity or manufacturing inaccuracies or are also wanted by structural advantages and z.
  • the resulting energy-related marginal disadvantages are offset by the predominant structural advantages and lower investment costs.
  • the method further provides that, immediately before the holder reaches the upper starting position, the supply of the medium into the cylinder for generating relative movements in the first wheel by means of the positive, frictionally and / or non-positively acting eccentric coupling element or in the cylinder for a temporarily stationary top starting position of the bracket is controlled or regulated.
  • the carrier unit of the pulling device is moved into the upper starting position and immediately before reaching the above-mentioned first position by means of the coupling element the effect closure be established.
  • Expedient energy-saving supports a force-introducing element as first force-generating means with a relatively small stroke, the downward movement of the holder and the carrier unit and the coupling element.
  • the method is characterized in that at least on a bottom of a respective component of the support unit required for the forming process counterforce by means of an energy-saving power flow is applied without loss of power from the first force-generating means by its direct interaction on the components of the carrier unit, the tie rods, the ram, the tool shell, the workpiece and the holder is made and closed.
  • the press has at least one drive train and at least one motor connecting control and regulating device. With more than one powertrain each has its own engine. In the substructure, a shaft-like space is provided, and at least one drive train is connected to a pulling device.
  • At least one drive train is coupled to the pulling device coupled to a detachable rotary or translational operative connection in the change of the respective stroke or decoupled.
  • the invention according to a carrier unit with an intermediate level or a pressure cheek or the intermediate level and the pressure cheek or only the pressure cheek, by means of the rotary or translational operative connection positively, frictionally and / or non-positively coupled alternately coupled and decoupled to a relative to the substructure causing variable position with the drive trains.
  • At least one connected to the carrier unit and the relative to the base causing situation permitting first force generating means is provided.
  • At least one second force-generating means connected to the carrier unit is used.
  • the pressure cheek is arranged above or below the intermediate plane and can be driven separately or with one of the drive trains, wherein it can also be arranged above the intermediate plane in the substructure.
  • the operative connection comprises at least one cylinder of the first force-generating means, whose piston rod is connected to the carrier unit designed only as a pressure cheek and the piston crown with the drive means or vice versa, wherein the double-acting cylinder, the relative position by a pressurization on the part of the piston rod or the piston crown the pressure cheek to at least one element of the drive train causing forces / force changes is formed.
  • the piston head is articulated eccentrically in the rotary operative connection with a force and weginden first wheel of the drive device for at least one of controlled or controlled process of movement sequences, a pre-acceleration of the pressure cheek, a pressurization or a force.
  • Said piston head is connected via a second wheel to the first wheel, which wheels form a gear of the rotary operative connection, with the drive means for at least one of controlled or controlled operation of movement sequences, a pre-acceleration of the pressure cheek, a pressurization or a force generation.
  • the second wheel has a relative movement to the second wheel permitting, positive, frictionally and / or non-positively acting eccentric coupling element.
  • the stroke of the plunger, a second stroke of the holder and a third stroke in the cylinder of the first force-generating means are in the rotary operative connection according to the relationship of the third stroke in the cylinder ⁇ stroke of the plunger minus the second stroke of the holder according to one in the second wheel in conjunction with the eccentric coupling element existing eccentricity designed, wherein in the combination of the cylinder with the eccentric coupling element of the second wheel, the stroke in the cylinder of the power-only cylinder serving relatively small and a length of a compound of the first force-generating means between the pressure cheek and the eccentric coupling element substantially smaller is designed as a length of Switzerlandpleuels.
  • a translational coupling or decoupling to at least one of the tie rods or at least one auxiliary tie rod of the drive device is configured ,
  • the tie rods of the press are regularly connected to the drive device with Wegpleueln to the drive device.
  • the first force-generating means may be implemented as a connecting rod to connect the carrier unit to the drive means acting eccentrically for the various embodiments which do not have a translational coupling to the tie-rods.
  • This Koppelpleuel assumes the function of a telescopic extraction mechanism for a variant.
  • the function of the carrier unit is safely communicated through a parallel and linear guide in the free space of the substructure.
  • the press can be executed with a rotational coupling of the drive trains of the drive device in the free space or outside thereof.
  • the power or path-bound or changing control / regulation required in the course of the operating process conveys the control and regulating device.
  • the press executed according to the invention is characterized overall by a self-contained, by the first force-generating means, the carrier unit, the operative connection to each drive train, the plunger, the tool shell, the workpiece and the holder extending closed power flow for an energy-saving operating process and for a compact design of the press.
  • the Fig. 1 illustrates in graphical representation of coordinates of a path (m) and a crank angle (grd) a curve of a ram course and the principle of the process sequence according to the invention with pre-acceleration (in contrast to the indicated procedure without pre-acceleration according to the prior art) in the context of the new function of H Equ H a ram course with a stroke h a bracket 3.3.1 (eg Fig. 2 ) of a pulling device 3.3 (eg Fig. 2 ).
  • the drive train 2.1 is coupled to the pulling device 3.3 and decoupled during at least one partial path of the upward stroke H of the drive train 2.1 to the pulling device 3.3 and the pulling device 3.3 does not simulate or not follow the path of the complete push stroke operated. That is, the path of the pulling device 3.3 with bracket 3.3.1 according to the stroke h is less than the path of the plunger 1.1 with the stroke H.
  • the operative connection is closed or solved, which functions the control and regulating device 4 mediates.
  • the invention essential, in the Fig. 2.1 Closed power flow K, shown to the right of the center line, illustrates in particular the advantageous effect created by the invention compared to the energy and component-consuming power flow of the prior art shown to the left of the center line, as was initially analyzed.
  • the pulling device 3.3 is coupled or decoupled with the complete stroke H of the plunger 1.1, wherein the stroke H of the plunger 1.1 and the pulling device 3.3 are always operated in a closed power run.
  • a length l 1 ( Fig. 6.1 and Fig. 6.2 ) of a connection of the first force-generating means 3.6 between the pressure cheek 3.5 and the eccentric coupling element 2.3.2.1 can thus advantageously much smaller than a length l 2 ( Fig. 6.1 and Fig. 6.2 ) of the Ceipleuels 2.1.3.
  • the workpiece 5 With the beginning of downward movement of the holder 3.3.1, the workpiece 5 is clamped between the holder 3.3.1 and the tool shell 1.2 and energy-saving moved together with the plunger 1.1 to the bottom dead center UT and then back to the top starting position O.
  • the downward movement is supported by the force-generating first means 3.6 with a relatively small stroke.
  • Fig. 3 is also an alternative solution can be explained, according to which by means of an externally introduced force by a spring or a pneumatic cylinder analogous to the action of the first force-generating means 3.6, the carrier unit of the pulling device 3.3 (eg Fig. 2 ) As the intermediate level 3.4 moves to the upper starting position and immediately before reaching the first position by means of a coupling element analogous to the locking unit 3.4.1 the effect can be made.
  • Fig. 4 is a second construction variant of the press 1 according to the invention shown with a translationally coupled active compound.
  • the first force-generating means 3.6 is required due to the execution and effect of the rotary coupling 2.3.
  • a third construction variant of the press 1 according to the invention with a translatory coupling shows Fig. 5 in which, analogously to the first construction variant is moved, however, only the first force-generating means 3.6 is required, the function of Fig. 3 apparent second force-generating means 3.7 by the pressurization of the piston 3.4.2 in the same Fig. 3 acting locking unit is exercised.
  • the method is expediently carried out so that the carrier unit is pre-accelerated by a value reduced by the value of the speed of the tappet 1.1, which value is preferably 80% of the speed of the tappet 1.1.
  • a required for the forming process counterforce by means of Fig. 2.1 which power flow K applied without loss of power from the first force generating means 3.6 by its direct impact relationship on the components of the support unit, the tie rods 2.1.2, the plunger 1.1, the upper tool part 1.2, the workpiece 5 and the holder 3.3 and is closed.
  • the holder For removal of the workpiece 5 from the lower tool part 3.2, the holder is 3.3.1 raised by the first force-generating means 3.6 or second force-generating means 3.7 or by temporary closure of the positive, frictional and / or non-positive operative connection up.
  • a so-called hybrid variant of the press 1 according to the invention with rotational and translational coupling using a coupling rod 2.1.3.1 shows Fig. 7 in that a telescopic extraction mechanism is provided in the coupling connecting rod 2.1.3.1 articulated on the connecting rod 2.1.3.
  • the via the drive device 2 (as well as in Fig. 2 . Fig. 2.1 . Fig. 4 . Fig. 5 . Fig. 6.1, Fig.
  • the Koppelpleuel 2.1.3.1 is shown schematically to the left of the center line in the sense of a frictional-translational and right of the center line in terms of a hydraulic-Kaftschlüssigen translational operative connection.
  • FIG. 7.1 Another hybrid variant of rotational and translational coupling using a coupling splitter 2.1.3.1 symbolically shows the Fig. 7.1 , Here again is analogous to the Fig. 6.1 and Fig. 6.2 in the (quasi second) wheel 2.3.2 the relatively movable eccentric coupling element 2.3.2.1 integrated, so as to be able to operate the active connection coupled in the change of the respective stroke H and / or decoupled operate.
  • the press 1 is with one in the Fig. 6.1 . Fig. 6.2 . Fig. 7 and Fig. 7.1 shown schematically parallel and linear guide 3.5.1 for the carrier unit with intermediate level 3.4 or pressure plate 3.5 or intermediate level 3.4 and pressure cheek or only pressure cheek in the free space 3.3.2 of the base 3 executed.
  • FIG. 4 shown rotational coupling 2.3 of the drive trains 2.1 of the drive device 2 in the free space 3.3.2 or housed outside the same, in which case an unillustrated motor 2.1.1 with connecting unillustrated control and regulating device 4 can be used.
  • a new method for operating a press with sub-drive and a new press are created, wherein in the substructure a functional, technologically usable area - on the one hand in technological stages of pulling with a pulling device and energy-efficient drive kinematics and on the other hand in technological stages of discharge of cutting waste - arises.
  • the press as a large press and a transfer press in transfer lines with energetically optimized performance data is compact executable and economically operable, the process and the press with their presented variants of the invention economic and energy advantages, especially in the operators of generic presses over the previous realize.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)

Claims (53)

  1. Procédé pour faire fonctionner une presse (1), selon lequel une pièce à usiner (5) est traitée ou déformée au moyen
    - d'un dispositif d'entraînement (2) disposé dans une structure inférieure (3),
    - d'au moins un coulisseau (1.1) recevant une partie supérieure d'outil (1.2) et effectuant une course (H), en prise avec au moins une barre de traction (2.1.2) d'une chaîne cinématique (2.1),
    - d'au moins une partie d'outil supérieure (1.2) correspondant à au moins une partie d'outil inférieure (3.2) disposée dans la structure inférieure (3) et
    - d'un dispositif d'étirage (3.3) avec un support (3.3.1),
    caractérisé en ce qu'au moins une chaîne cinématique (2.1) fonctionne de manière couplée ou découplée avec le dispositif d'étirage (3.3) par l'intermédiaire d'une liaison fonctionnelle rotative ou translationnelle séparable, lors du changement de la course (H) respective.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que au moins une chaîne cinématique (2.1) fonctionne par l'intermédiaire d'un dispositif de commande et de régulation (4) la reliant à au moins un moteur (2.1.1).
  3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque chaîne cinématique (2.1) est entraînée par un moteur (2.1.1) qui lui est propre.
  4. Procédé selon la revendication 1 à 3, caractérisé en ce que au moins une chaîne cinématique (2.1) fonctionne tout en maintenant un espace libre (3.3.2) en forme de puits prévu dans la structure inférieure (3).
  5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'au moins une chaîne cinématique (2.1) entraîne le dispositif d'étirage (3.3).
  6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la chaîne cinématique (2.1) est couplée avec le dispositif d'étirage (3.3) pendant au moins un trajet partiel d'une course descendante (H) et que la chaîne cinématique (2.1) est découplée du dispositif d'étirage (3.3) pendant au moins un trajet partiel d'une course ascendante (H).
  7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif d'étirage (3.3) fonctionne de telle manière qu'il ne reproduit pas ou ne suit pas un trajet complet de la course (H) du coulisseau (1.1).
  8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que
    • la liaison fonctionnelle entre au moins un des éléments d'entraînement de la chaîne cinématique (2.1) et au moins un des éléments d'un dispositif d'étirage (3.3) agissant en tant qu'unité support avec un niveau intermédiaire (3.4) ou un plateau de poussée (3.5) ou un niveau intermédiaire (3.4) et un plateau de poussée (3.5) ou seulement un plateau de poussée (3.5) et entraîné par au moins un premier moyen générateur de force (3.6) est établie ou défaite en alternance par liaison de forme ou par liaison de friction ou par liaison de force et
    • une position de l'unité support est variée au cours de la déformation de la pièce à usiner (5).
  9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que
    • la liaison fonctionnelle entre au moins un des éléments d'entraînement de la chaîne cinématique (2.1) et au moins un des éléments d'un dispositif d'étirage (3.3) agissant en tant qu'unité support avec un niveau intermédiaire (3.4) ou un plateau de poussée (3.5) ou un niveau intermédiaire (3.4) et un plateau de poussée (3.5) ou seulement un plateau de poussée (3.5) et entraîné par au moins un premier moyen générateur de force (3.6) est établie ou défaite en alternance par liaison de forme ou par liaison de friction ou par liaison de force et
    • une position de l'unité support par rapport au support (3.3.1) n'est pas variée.
  10. Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la liaison active est établie ou défaite en fonction d'au moins un parmi des valeurs ou des gradients
    • des forces de déformations, vitesses ou trajets à transmettre ou
    • d'une des positions des étapes de la déformation, des éléments d'entraînement (2.1), des positions du coulisseau (1.1), du support (3.3), de l'unité support ou d'une vitesse.
  11. Procédé selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que
    a) le coulisseau (1.1) entraîné vers le bas à partir du, avant ou après le point mort supérieur haut (OT) est déplacé en direction du support (3.3.1) situé dans une position initiale supérieure (O) et, juste avant l'impact d'un coup porté par le coulisseau (1.1) relié à la partie d'outil supérieure (1.2) sur le support (3.3.1), le support (3.3.1) est déplacé vers le bas en liaison active avec l'unité support, de sorte que lors de l'impact de la partie d'outil supérieure (1.2) sur le support (3.3.1), celle-ci est déjà déplacée de manière pré-accéléré vers une première position (A) et la sollicitation due au choc est réduite et
    b) après l'impact de la partie supérieure d'outil (1.2) sur le support (3.3.1), la liaison active entre au moins un des éléments de la chaîne cinématique (2.1) et le niveau intermédiaire (3.4) ou le plateau de poussée (3.5) ou le niveau intermédiaire (3.4) et le plateau de poussée (3.5) est établie et lesdits éléments et le coulisseau (1.1) avec la partie d'outil supérieure (1.2) sont déplacés ensemble respectivement jusqu'à une position finale inférieure (U) du support (3.3.1) et jusqu'au point mort bas (UT) du coulisseau et une seconde position (B), où
    c) la liaison active entre au moins un des éléments de la chaîne cinématique (2.1) et le dispositif d'étirage (3.3) avec le niveau intermédiaire (3.4) ou le plateau de poussée (3.5) ou le niveau intermédiaire (3.4) et le plateau de poussée (3.5) est défaite après que le coulisseau (1.1) a atteint sont point mort bas (UT).
  12. Procédé selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé par au moins une des opérations suivantes :
    a) après la position finale inférieure (U), le coulisseau (1.1) entraîné vers le haut est entraîné de manière couplée avec la partie supérieure d'outil (1.2) et le niveau intermédiaire (3.4) ou le plateau de poussée (3.5) ou le niveau intermédiaire (3.4) et le plateau de poussée (3.5),
    b) après la position finale inférieure (U) du support (3.3.1), la liaison active du support (3.3) est détachée du niveau intermédiaire (3.4) ou du plateau de poussée (3.5) ou du niveau intermédiaire (3.4) et du plateau de poussée (3.5),
    c) le coulisseau (1.1) avec la partie supérieure d'outil (1.2) et le niveau intermédiaire (3.4) ou le plateau de poussée (3.5) ou le niveau intermédiaire (3.4) et le plateau de poussée (3.5) et le support (3.3.1) sont entraînés séparément vers leur position initiale supérieure (O),
    d) à partir d'une troisième position (C) précédant immédiatement l'arrivée à la position initiale supérieure (O) du support (3.3.1), le coulisseau (1.1) est entraîné avec la partie supérieure d'outil (1.2) de manière découplée du niveau intermédiaire (3.4) ou du plateau de poussée (3.5) ou du niveau intermédiaire (3.4) et du plateau de poussée (3.5).
  13. Procédé selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé par les étapes d'une liaison active rotative, où
    a) lorsque le coulisseau (1.1) se trouve dans une position initiale correspondant au point mort haut (OT) et le plateau de poussée (3.5) et le support (3.3.1) se trouvent dans la position finale supérieure (O), une tige de piston (3.6.1.3) est partiellement étendue dans un cylindre (3.6.1) du premier moyen générateur de force (3.6) et le cylindre (3.6.1) se trouve dans une position intermédiaire,
    b) lorsque le coulisseau (1.1) débute son déplacement descendant, une mise en prise avec une première roue (2.3.1) d'une transmission, comportant une deuxième roue (2.3.2), d'un couplage rotatif (2.3), ladite transmission comportant un élément de couplage (2.3.2.1) excentrique agissant par liaison de forme, de friction ou de force et autorisant un mouvement relatif par rapport à la deuxième roue (2.3.2), est effectuée via la barre de traction (2.1.2) au moyen d'une bielle de traction (2.1.3) couplée de manière excentrique à la première roue (2.3.1) et le support (3.3.1) reste dans sa position initiale supérieure (O), où une chambre inférieure (3.6.1.2) dans le cylindre (3.6.1) est soumise à un fluide régulé ou commandé, de sorte que le cylindre (3.6.1) s'étend conformément au mouvement de la paire de roues (2.3.1, 2.3.2) et que le support (3.3) reste ainsi dans la position initiale supérieure (O),
    c) lorsque débute la pré-accélération du support (3.3.1) vers la première position (A) juste avant l'impact du coulisseau (1.1) sur le support (3.3.1), le débit volumique du fluide appliqué à une chambre inférieure (3.6.1.2) du cylindre (3.6.1) est réduit et un mouvement descendant du support (3.3.1) est ainsi initié, indépendamment de si du fluide est par la suite amené ou non dans une chambre supérieure (3.6.1.1) du cylindre (3.6.1),
    d) le coulisseau (1.1) frappe ensuite dans la première position (A) sur le support (3.3.1) et une pression est générée dans la chambre inférieure (3.6.1.2) du cylindre (3.6) et une action (force) du cylindre (3.6.1) est transmise via le plateau de poussée (3.5) au support (3.3.1) qui est en appui sur la partie supérieure d'outil (1.2) se déplaçant vers le bas et
    c) la pièce à usiner (5) devant être déformée est serrée et déformée au moyen d'un flux de force (K) fermé débutant au niveau du cylindre (3.6.1) et se poursuivant avec le plateau de poussée (3.5), le support (3.3.1), la partie supérieure de l'outil (1.2), le coulisseau (1.1), les barres de traction (2.1.2), les bielles de traction (2.1.3), la première roue (2.3.1) et la deuxième roue (2.3.2) avec une faible consommation d'énergie, où l'opération de déformation se produit jusqu'au point mort bas (UT) dans le cylindre (3.6.1) sous un contrôle ou une régulation active de la pression, indépendamment de si un volume de fluide est amené par la suite ou non.
  14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que la course (H) du coulisseau (1.1), une course (h) du support (3.3.1) et une course (hZyl) dans le cylindre (3.6.1) sont contrôlés selon le rapport hZyl ≥ H-h conformément à une excentricité (E) E = H/2 formée dans la seconde roue (2.3.2) par l'élément de couplage (2.3.2.1) excentrique agissant par liaison de forme, de friction ou de force, de sorte que dans la combinaison du cylindre (3.6.1) avec l'élément de couplage (2.3.2.1) excentrique de la seconde roue (2.3.2), la course (hZyl) du cylindre ne servant plus qu'à générer une force devient relativement petite et une longueur (l1) d'une liaison du premier moyen générateur de force (3.6) entre le plateau de poussée (3.5) et l'élément de couplage (2.3.2.1) excentrique peut être maintenue sensiblement plus petite qu'une longueur (l2) de la bielle de traction (2.1.3).
  15. Procédé selon l'une des revendications 8 à 14, caractérisé en ce que pour compenser des écarts et des mouvements inégaux, dus au fonctionnement ou à la construction, d'une unité support du niveau intermédiaire (3.4), du plateau de poussée (3.5) ou du support (3.3.1) pour déplacer le coulisseau (1.1), du fluide est introduit de manière ciblée dans le premier moyen générateur de force (3.6).
  16. Procédé selon l'une des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que juste avant que le support (3.3.1) n'atteigne la position initiale supérieure (O), l'apport de fluide dans le cylindre (3.6.1) est contrôlé ou régulé pour générer des mouvements relatifs dans la première roue (2.3.1) au moyen de l'élément de couplage (2.3.2.1) excentrique ou dans le cylindre (3.6.1) pour un maintien temporairement stable dans la position initiale supérieure (O) du support (3.3.1).
  17. Procédé selon l'une des revendications 13 à 16, caractérisé en ce que l'unité de support du dispositif d'étirage (3.3) est déplacée jusque dans la position initiale supérieure (O) au moyen d'une force appliquée de l'extérieur (ressort ou cylindre pneumatique) et la liaison active est établie juste avant l'arrivée dans la première position (A) au moyen de l'élément de couplage (2.3.2.1).
  18. Procédé selon l'une des revendications 11 à 17, caractérisé en ce que lorsque débute le mouvement descendant du support (3.3.1), la pièce à usiner (5) est coincée entre le support (3.3.1) et la partie supérieure d'outil (1.2) et déplacée de manière économe en énergie avec le coulisseau (1.1) jusqu'au point mort bas (UT) puis de nouveau jusque dans la position initiale supérieure (O).
  19. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que un élément introduisant une force tel que le premier moyen générateur de force (3.6) soutient le mouvement descendant du support (3.3.1) et de l'unité support et de l'élément de couplage (2.3.2.1) par une course relativement petite.
  20. Procédé selon l'une des revendications 13 à 19, caractérisé en ce que
    a) après un détachement du support (3.3.1) de la partie supérieure d'outil (1.2) au point mort bas du coulisseau (1.1), le support (3.3.1) reste dans la position finale inférieure (U),
    b) le coulisseau (1.1) est ensuite déplacé vers le haut, où pour maintenir en place le plateau de poussée (3.5), du fluide amené de la chambre inférieure (3.6.1.2) dans la chambre supérieure (3.6.1.1) peut s'écouler directement ou indirectement, où
    c) à l'étape a), pour optimiser une séquence du mouvement, un petit volume de fluide adapté est fourni pour détacher le support (3.3.1), lors d'un retard de démarrage, la pièce à usiner (5) est détachée de la partie inférieure d'outil (3.2) et le plateau de poussée (3.5) est ensuite déplacé avec le support (3.3.1) jusqu'à la position initiale supérieure (O).
  21. Procédé selon l'une des revendications 11 à 20, caractérisé par les étapes d'une liaison active translationnelle, où
    • après une position initiale du niveau intermédiaire (3.4) ou du plateau de poussée (3.5) ou du niveau intermédiaire (3.4) et du plateau de poussée (3.5) d'environ 1/3 de la course (H) du coulisseau (1.1) et lors d'un mouvement descendant de la barre de traction (2.1.2), un épaulement (2.1.2.1) de la barre de traction (2.1.2) vient frapper contre un piston (3.4.2) d'une unité de verrouillage (3.4.1) reliée au niveau intermédiaire (3.4) ou au plateau de poussée (3.5) ou au niveau intermédiaire (3.4) et au plateau de poussée (3.5), un volume de fluide contenu dans un cylindre (3.4.3) est évacué de manière contrôlée, le niveau intermédiaire (3.4) ou le plateau de poussée (3.5) ou le niveau intermédiaire (3.4) et le plateau de poussée (3.5) sont déplacés vers le bas et pré-accélérés au moyen d'une pression ainsi générée, le niveau intermédiaire (3.4) ou le plateau de poussée (3.5) ou le niveau intermédiaire (3.4) et le plateau de poussée (3.5) sont maintenus par l'action du premier moyen générateur de force (3.6) à l'encontre de l'accélération de la pesanteur et de l'action de l'unité de verrouillage (3.4.1), le volume contenu dans une chambre inférieure (3.6.1.2) d'un cylindre (3.6.1) du premier moyen générateur de force (3.6) est ainsi réduit, le piston (3.4.2) de l'unité de verrouillage (3.4.1) pénètre dans le cylindre (3.4.3) de l'unité de verrouillage (3.4.1) et prépare la liaison de forme, de friction ou de force avec la barre de traction (2.1.2) et la liaison de forme, de friction ou de force avec la barre de traction (2.1.2) est ensuite établie au moyen du cylindre (3.4.3),
    • lors de l'opération en direction du point mort bas (U) du coulisseau (1.1), une pression est générée dans un cylindre (3.7.1) d'au moins un deuxième moyen générateur de force (3.7), en appliquant de manière régulée une pression sur le piston (3.7.2) du deuxième moyen générateur de force (3.7) à l'encontre de la direction de mouvement du niveau intermédiaire (3.4) ou du plateau de poussée (3.5) ou du niveau intermédiaire (3.4) et du plateau de poussée (3.5), pendant l'opération, un piston (3.6.2) du premier moyen générateur de force (3.6) est déplacé vers le bas, la pression sur le piston (3.7.2) du deuxième moyen générateur de force (3.7) est relâchée au niveau du point mort bas (UT) et la liaison active du support (3.3) soit avec le niveau intermédiaire (3.4) ou le plateau de poussée (3.5) ou le niveau intermédiaire (3.4) et le plateau de poussée (3.5) est simultanément défaite après la position finale inférieure (U) du support (3.3) et
    • lors du retour à la position initiale, la barre de traction (2.1.2) est déplacée de manière librement découplée dans l'unité de verrouillage (3.4.1), de sorte que le niveau intermédiaire (3.4) ou le plateau de poussée (3.5) ou le niveau intermédiaire (3.4) et le plateau de poussée (3.5) sont maintenus dans la position inférieure (U) par la pression provenant d'une chambre supérieure (3.6.1.1) du cylindre (3.6.1) du premier moyen générateur de force (3.6) puis déplacés vers la position initiale (O).
  22. Procédé selon l'une des revendications 8 à 21, caractérisé en ce que l'unité support est pré-accélérée d'une valeur réduite par rapport à la valeur de la vitesse du coulisseau (1.1).
  23. Procédé selon l'une des revendications 8 à 22, caractérisé en ce que la valeur de la vitesse de l'unité support représente 80% de la vitesse du coulisseau (1.1).
  24. Procédé selon l'une des revendications 8 à 23, caractérisé en ce qu'une force opposée nécessaire au processus de déformation est exercée au moins sur un fond de l'unité support (niveau intermédiaire (3.4), plateau de poussée (3.5)) au moyen d'un flux de force (K) économe en énergie qui est formé et fermé sans dissipation d'énergie à partir du premier moyen générateur de force (3.6), via son interdépendance directe avec composants de l'unité support (niveau intermédiaire (3.4), plateau de poussée (3.5)), la liaison active de forme, de friction ou de force avec la barre de traction (2.1.2), le coulisseau (1.1), la partie supérieure d'outil (1.2), la pièce à usiner (5) et le support (3.3.1).
  25. Procédé selon l'une des revendications 8 à 24, caractérisé en ce que pour retirer la pièce à usiner (5) de la partie inférieure d'outil (3.2), le support (3.3.1) est soulevé vers le haut par les premiers moyens générateurs de force (3.6) ou les deuxièmes moyens générateurs de force (3.7) ou par une liaison active de forme, de friction ou de force temporaire.
  26. Procédé selon l'une des revendications 2 à 20, caractérisé en ce que l'utilisation du dispositif de contrôle et de régulation (4) pour l'enregistrement, l'analyse et le contrôle/la régulation d'au moins une valeur ou paramètre pour au moins une des dimensions ou gradients
    - de forces de déformation, de forces opposées ou d'une vitesse à transmettre ou
    - d'une des positions des étapes de travail de la déformation, des éléments d'entraînement (2.1), des positions du coulisseau (1.1), du support (3.3.1) ou de l'unité support
    est analysée en vue d'un passage d'une liaison active établie ou défaite et inversement.
  27. Presse (1) équipée d'un entraînement inférieur pour l'exécution du procédé selon la revendication 1, qui comprend
    i. un dispositif d'entraînement (2) disposé dans une structure inférieure (3),
    ii. au moins un coulisseau (1.1) recevant une partie supérieure d'outil (1.2) et effectuant une course (H), en prise avec au moins une barre de traction (2.1.2) d'une chaîne cinématique (2.1),
    iii. au moins une partie d'outil supérieure (1.2) correspondant à au moins une partie d'outil inférieure (3.2) disposée dans la structure inférieure (3) et
    iv. un dispositif d'étirage (3.3) avec un support (3.3.1),
    caractérisée en ce que
    v. au moins une chaîne cinématique (2.1) fonctionne de manière couplée ou découplée avec le dispositif d'étirage (3.3) par l'intermédiaire d'une liaison fonctionnelle rotative ou translationnelle séparable, lors du changement de la course (H) respective.
  28. Presse (1) selon la revendication 27, caractérisée par un dispositif de commande et de régulation (4) reliant au moins une chaîne cinématique (2.1) et un moteur (2.1.1).
  29. Presse (1) selon la revendication 27 ou 28, caractérisée en ce que chaque chaîne cinématique (2.1) comporte un moteur (2.1.1) qui lui est propre.
  30. Presse (1) selon l'une des revendications 27 à 29, caractérisée en ce qu'un espace libre (3.3.2) en forme de puits est prévu dans la structure inférieure (3).
  31. Presse (1) selon l'une des revendications 27 à 30, caractérisée en ce qu'au moins une chaîne cinématique (2.1) est reliée à un dispositif d'étirage (3.3).
  32. Presse (1) selon l'une des revendications 27 à 31, caractérisée en ce que la chaîne cinématique (2.1) est couplée avec le dispositif d'étirage (3.3) pendant au moins un trajet partiel d'une course descendante (H) et que la chaîne cinématique (2.1) est découplée du dispositif d'étirage (3.3) pendant au moins un trajet partiel d'une course ascendante (H).
  33. Presse (1) selon l'une des revendications 27 à 31, caractérisée en ce que le trajet du dispositif d'étirage (3.3) est au moins partiellement en décalage de phase ou inférieur à la course complète (H) du coulis seau (1.1).
  34. Presse (1) selon l'une des revendications 27 à 33, caractérisée en ce que le dispositif d'étirage (3.3) comporte une unité support qui est reliée aux chaînes cinématiques (2.1) au moyen de la liaison active rotative ou translationnelle par liaison de forme, de friction ou de force, d'une manière alternativement couplée ou découplée réalisant une position variable ou non varibale par rapport à la structure inférieure.
  35. Presse (1) selon l'une des revendications 27 à 34, caractérisée par au moins un premier moyen générateur de force (3.6) relié avec l'unité support au-dessus ou en-dessous de celle-ci et permettant son positionnement relatif par rapport à la structure inférieure (3).
  36. Presse (1) selon l'une des revendications 27 à 35, caractérisée par au moins un deuxième moyen générateur de force (3.7) relié à l'unité support.
  37. Presse (1) selon l'une des revendications 27 à 36, caractérisée en ce que l'unité support comprend un niveau intermédiaire (3.4.1) ou un plateau de poussée (3.5) ou un niveau intermédiaire (3.4) et un plateau de poussée (3.5) ou seulement un plateau de poussée (3.5).
  38. Presse (1) selon la revendication 37, caractérisée en ce que le plateau de poussée (3.5) est disposé au-dessus ou en-dessous du niveau intermédiaire (3.4) et peut être entraîné séparément ou avec au moins une des chaînes cinématiques (2.1).
  39. Presse (1) selon la revendication 37 ou 38, caractérisée en ce que le plateau de poussée (3.5) est disposé au-dessus du niveau intermédiaire (3.4) dans la structure inférieure (3).
  40. Presse (1) selon l'une des revendications 37 à 39, caractérisée en ce que
    i. la liaison active comprend au moins un cylindre (3.6.1) du premier moyen générateur de force (3.6), dont la tige de piston (3.6.1.3) est relié au plateau de poussée (3.5) et dont la tête de piston (3.6.1.4) est reliée avec le dispositif d'entraînement (2) ou inversement, et
    ii. le cylindre à double effet (3.6.1) est réalisé par les modifications de force(s) provoquant une mise sous pression, de la part de la tige de piston (3.6.1.3), ou permettant une position relative, de la part de la tête de piston (3.6.1.4), du plateau de poussée (3.5) par rapport à au moins un élément de la chaîne cinématique (2.1).
  41. Presse (1) selon la revendication 40, caractérisée en ce que la tête de piston (3.6.1.4) est excentriquement couplée avec une première roue (2.3.1) génératrice de force et de course du dispositif d'entraînement (2) pour au moins une des opérations régulées ou contrôlées comprenant des séquences de mouvement, une pré-accélération du plateau de poussée (3.5), une mise sous pression ou une génération de force.
  42. Presse (1) selon la revendication 41, caractérisée en ce que la tête de piston (3.6.1.4) est reliée via une deuxième roue (2.3.2) et la première roue (2.3.1), lesdites roues formant une transmission d'un couplage rotatif (2.3), avec le dispositif d'entraînement (2) pour au moins une des opérations régulées ou contrôlées comprenant des séquences de mouvement, une pré-accélération du plateau de poussée (3.5), une mise sous pression ou une génération de force.
  43. Presse (1) selon la revendication 41 ou 42, caractérisée par une bielle de traction (2.1.3) de la barre de traction (2.1.2) couplée excentriquement avec la première roue (2.3.1).
  44. Presse (1) selon la revendication 41 ou 42, caractérisée en ce que la deuxième roue (2.3.2) comporte un élément de couplage (2.3.2.1) excentrique agissant par liaison de forme, de friction ou de force et autorisant un mouvement relatif par rapport à la deuxième roue (2.3.2).
  45. Presse (1) selon la revendication 44, caractérisé en ce que la course (H) du coulisseau (1.1), une course (h) du support (3.3.1) et une course (hZyl) dans le cylindre (3.6.1) peuvent être dimensionnées selon le rapport hZyl ≥ H-h conformément à une excentricité (E) E = H/2 présente dans la seconde roue (2.3.2) en raison de l'élément de couplage (2.3.2.1) excentrique, où dans la combinaison du cylindre (3.6.1) avec l'élément de couplage (2.3.2.1) excentrique de la seconde roue (2.3.2), la course (hZyl) du cylindre ne servant plus qu'à générer une force devient relativement petite et une longueur (l1) d'une liaison du premier moyen générateur de force (3.6) entre le plateau de poussée (3.5) et l'élément de couplage (2.3.2.1) excentrique peut être réalisée de manière sensiblement plus petite qu'une longueur (l2) de la bielle de traction (2.1.3).
  46. Presse (1) selon l'une des revendications 37 à 40, caractérisée par la liaison active du niveau intermédiaire (3.4) ou du plateau de poussée (3.5) ou du niveau intermédiaire (3.4) et du plateau de poussée au moyen d'un couplage translationnel avec au moins une des barres de traction (2.1.2) ou au moins une barre de traction auxiliaire (2.2) du dispositif d'entraînement (2).
  47. Presse (1) selon la revendication 46, caractérisée par
    a) une région limitée par un épaulement (2.1.2.1) et un appui (2.1.2.2) de diamètre réduit de la barre de traction (2.1.2) ou d'une barre de traction auxiliaire (2.2),
    b) au moins une unité de verrouillage (3.4.1) avec un piston (3.4.2) reliée avec le niveau intermédiaire (3.4) ou le plateau de poussée (3.5) ou le niveau intermédiaire (3.4) et le plateau de poussée (3.5), un cylindre (3.4.3) comprenant une première chambre (3.4.3.1) et une deuxième chambre (3.4.3.2) en tant que boîtier et un élément de verrouillage (3.4.4) et
    c) une chambre supérieure (3.6.1) et une chambre inférieure (3.6.2) du cylindre (3.6.1) du premier moyen générateur de force (3.6).
  48. Presse (1) selon l'une des revendications 34 à 47, caractérisée par au moins une bielle de couplage (2.1.3.1) pouvant également être réalisée sous forme d'un premier moyen générateur de force (3.6) qui relie l'unité support avec le dispositif d'entraînement (2).
  49. Presse (1) selon la revendication 48, caractérisée par un mécanisme d'extension, de type télescopique pouvant être couplé par liaison de forme, de friction ou de force, de la bielle de couplage (2.1.3.1).
  50. Presse (1) selon l'une des revendications 37 à 49, caractérisée par un guidage parallèle et linéaire (3.5.1) de l'unité support avec un niveau intermédiaire (3.4) ou un plateau de poussée (3.5) ou un niveau intermédiaire (3.4) et un plateau de poussée (3.5) ou seulement un plateau de poussée dans l'espace libre (3.3.2) de la structure inférieure (3).
  51. Presse (1) selon l'une des revendications 30 à 50, caractérisée par un couplage rotatif (2.3) des chaînes cinématiques (2.1) du dispositif d'entraînement (2) dans l'espace libre (3.3.2) ou en-dehors de celui-ci.
  52. Presse (1) selon l'une des revendications 37 à 51, caractérisée par un dispositif de commande et de régulation (4) procurant une commande/une régulation relative à la force ou au trajet ou alternante au cours du processus opérationnel.
  53. Presse (1) selon l'une des revendications 37 à 52, caractérisée par un flux de force (K) fermé pour un processus opérationnel économe en énergie passant par le premier moyen générateur de force (3.6), via le niveau intermédiaire (3.4) ou le plateau de poussée (3.5) ou le niveau intermédiaire (3.4) et le plateau de poussée (3.5), la liaison active avec chaque chaîne cinématique (2.1), le coulisseau (1.1), la partie supérieure d'outil (1.2), la pièce à usiner (5), le support (3.3.1).
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