EP4649876A2 - Bodenreinigungsmaschine mit koppelbarem saugfuss - Google Patents

Bodenreinigungsmaschine mit koppelbarem saugfuss

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Publication number
EP4649876A2
EP4649876A2 EP25173191.5A EP25173191A EP4649876A2 EP 4649876 A2 EP4649876 A2 EP 4649876A2 EP 25173191 A EP25173191 A EP 25173191A EP 4649876 A2 EP4649876 A2 EP 4649876A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coupling
recess
cleaning machine
suction foot
latch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP25173191.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4649876A3 (de
Inventor
Christian Tabeling
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hako GmbH
Original Assignee
Hako GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hako GmbH filed Critical Hako GmbH
Publication of EP4649876A2 publication Critical patent/EP4649876A2/de
Publication of EP4649876A3 publication Critical patent/EP4649876A3/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4044—Vacuuming or pick-up tools; Squeegees
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/29—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
    • A47L11/30—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction

Definitions

  • the present invention relates to a floor cleaning machine with a connectable suction foot.
  • Floor cleaning machines with a suction foot which can be moved across a floor surface to be cleaned, are known from the prior art. These machines include a cleaning unit with one or more driven brush elements designed to engage the floor surface and loosen dirt. Furthermore, an application device is provided to deliver cleaning fluid to the brush elements, thus improving the removal of dirt.
  • the dirt loosened from the floor surface can be suctioned up by a suction foot attached to the floor cleaning machine by means of a vacuum and conveyed into a dirty water container. To maximize the amount of dirty water the suction foot can collect, it is wider than the floor cleaning machine itself.
  • the suction foot of most floor cleaning machines can typically be connected and disconnected via a coupling mechanism. Disconnecting the suction foot is particularly necessary when transporting the floor cleaning machine or maneuvering it through confined spaces, such as doorways or narrow passages. Especially during transport, it's crucial to ensure the machine can pass through these narrow spaces without risking damage to the suction foot. Furthermore, disconnecting the suction foot is essential for maintenance purposes, such as when replacing or cleaning the suction foot or parts thereof.
  • the object of the present invention is therefore to provide a floor cleaning machine of the type mentioned at the outset in which the suction foot can be coupled to and detached from the floor cleaning machine in a particularly simple and time-efficient manner.
  • a floor cleaning machine with the features of claim 1.
  • the floor cleaning machine has a frame and a chassis arranged on the frame for moving the floor cleaning machine over a floor surface to be cleaned. Furthermore, the floor cleaning machine has a cleaning element arrangement with at least one, preferably driven, cleaning element. The cleaning element is designed to engage with the floor surface to be cleaned.
  • the floor cleaning machine has a suction foot that can be coupled to the frame, the suction foot being connected to the frame via a coupling unit.
  • the coupling unit has a coupling element arranged on one side of the suction foot and the frame, and a holder attached to the other side of the suction foot and the frame, with a recess having an open end for receiving the coupling element.
  • the coupling unit has a coupling latch pivotally mounted on the holder about a first pivot axis. This latch can pivot between a closed state, in which it is pivoted about the first pivot axis to close the recess and prevent the coupling element from being pulled out, and an open state, in which it is pivoted about the first pivot axis to release the recess and allow the coupling element to be moved out.
  • the coupling unit has a lever connected to the coupling latch, which can be used to pivot the latch into the open state.
  • the coupling latch has at its distal end, away from the first pivot axis, a first inclined surface pointing away from the recess, which is designed such that the coupling latch is pivoted from the closed position to the open position when the coupling element rests against the inclined surface and is moved in the direction of the recess.
  • the floor cleaning machine comprises a cleaning element arrangement with at least one, preferably driven, cleaning element.
  • the cleaning element is designed to engage with the floor surface to be cleaned.
  • the cleaning element can be a rotating, driven brush, in which case the engagement elements are bristles whose free ends engage with the floor surface to be cleaned.
  • the cleaning element is a so-called pad, in which the engagement element is formed by a flat material provided on the pad, the surface of which comes into contact with the floor surface to be cleaned.
  • the present invention is not limited to these two examples, however, and any other form of cleaning element can also be used.
  • the floor cleaning machine has a suction foot that can be coupled to the frame, with the suction foot being connected to the frame via a coupling unit.
  • the term "frame” refers to the stationary part of the floor cleaning machine that is connected to the chassis.
  • the frame can be made of steel or aluminum, or of a composite material. Additional components, in particular a housing, covers, cross and longitudinal braces, and electronic components, can be attached to the frame.
  • the suction foot has a base from which a front and a rear sealing lip extend downwards, running essentially parallel to each other and, during suction operation when the suction foot is moved over the floor surface to be cleaned, essentially perpendicular to them, so that a suction chamber is formed between the sealing lips and below the base.
  • the base has a connection through which the suction chamber can be connected to the machine's vacuumed dirty water tank, so that dirty water present on the floor surface to be cleaned can be suctioned out.
  • the coupling unit comprises a coupling element arranged on one side of the suction cup and the frame, and a holder attached to the other side of the suction cup and the frame, with a recess having an open end for receiving the coupling element.
  • the coupling element and the holder can each be integrally formed with the suction cup or the frame, or as separate components that are connected to the suction cup or the frame by means of fasteners.
  • the coupling element and the holder are made of the same material as the frame of the floor cleaning machine.
  • the open-ended recess is dimensioned to accommodate the coupling element. Both the coupling element and the recess can have an arcuate or circular cross-section, allowing the coupling element to be fully supported within the recess.
  • This geometry ensures an even distribution of the load, thus increasing the mechanical stability of the coupling unit.
  • the full-surface support of the coupling element within the recess creates a secure and stable connection, enabling even load distribution and reduced wear on both the coupling element and the recess. This extends the service life of the coupling unit.
  • the coupling unit has a coupling latch pivotally mounted on the holder about a first pivot axis.
  • This latch pivots between a closed state, in which it closes the recess and prevents the coupling element from being pulled out, and an open state, in which it releases the recess and allows the coupling element to be moved out.
  • a coupling latch is a mechanical locking element that, by pivoting about the first pivot axis, either locks the coupling element in the recess or releases it.
  • the coupling latch can be made of the same material as the holder of the coupling unit. Alternatively, the coupling latch can be made of a less robust and lighter material, which may allow it to pivot more easily about the first pivot axis.
  • the first pivot axis is preferably arranged parallel to the floor surface and perpendicular to a forward direction in which the floor cleaning machine can be guided across the floor surface. This arrangement of the first pivot axis enables a smooth and linear pivoting of the coupling latch in the forward direction.
  • the coupling latch prevents the coupling element from being pulled out of the recess by completely sealing the opening. Therefore, the suction foot can then be firmly coupled to the floor cleaning machine.
  • the coupling element is inserted into the recess and the coupling latch is in the closed position.
  • the coupling latch pivots out of the way, allowing the coupling element to be removed. Therefore, the suction foot can be disconnected from the floor cleaning machine when the coupling latch is open and the coupling element can be removed.
  • This coupling mechanism offers the advantage of reliably securing the coupling element in the recess to prevent accidental disconnection.
  • the pivoting mechanism of the coupling latch allows for quick and easy opening and closing, contributing to the ease of use when connecting and disconnecting the suction foot from the floor cleaning machine.
  • the coupling unit features a lever connected to the coupling latch, which allows the latch to be pivoted into the open position.
  • the lever can be integrally formed with the coupling latch or designed as a separate component connected to the coupling latch via fasteners.
  • the lever can be made of the same material as the coupling latch. Alternatively, at least sections of the lever can be made of a material that offers enhanced grip and ease of use.
  • the lever allows the coupling latch to pivot around the first pivot axis between the closed and open positions.
  • the lever can be designed for easy access and operation by the user. To this end, the lever can have protrusions or indentations to improve ease of use.
  • the coupling latch has a first inclined surface at its distal end, away from the first pivot axis, which points away from the recess.
  • This surface is designed such that the coupling latch pivots from the closed position to the open position when the coupling element rests against the inclined surface and is moved towards the recess.
  • the distal end is the end opposite the first pivot axis, which closes the recess in the closed position.
  • the surface at the distal end, pointing away from the recess is an inclined surface. This means that the inclined surface is at an angle, preferably less than 90°, to the direction of movement of the coupling element when the coupling element is inserted into the recess.
  • a floor cleaning machine in which the suction foot can be coupled to and detached from the floor cleaning machine in a particularly simple and time-efficient manner.
  • the lever extends away from the clutch latch in a direction away from its distal end.
  • the lever extends so far away from the clutch latch in this direction that the first pivot axis lies between the lever and the distal end of the clutch latch.
  • the length of the lever can be dimensioned to generate a sufficiently large torque around the first pivot axis, allowing the clutch latch to be pivoted particularly easily and with minimal effort. This results in exceptional ease of use, as the clutch latch can be pivoted with minimal effort.
  • the holder has two arms, preferably parallel and spaced apart from each other, wherein the recess is formed by two slots extending, preferably parallel, within the arms and open at one end.
  • the coupling latch is arranged between the arms, and the coupling element is designed as a bolt configured to be received in both slots and to extend between them.
  • the bolt can be multi-part, for example, consisting of two partial bolts, each partial bolt being received in a slot of one arm.
  • the two arms ensure that the coupling element
  • the suction cup is held at at least two points, resulting in a stable mounting and reducing the risk of it tilting.
  • the slots forming the recesses extend along a first longitudinal axis, which is perpendicular to the base surface and with the open ends of the slots pointing towards the base surface.
  • the slots can therefore be arranged vertically to the base surface. This vertical arrangement can facilitate the coupling and uncoupling of the suction cup.
  • the suction cup can be positioned below the holder and then inserted upwards into the slots, with the coupling element being held in place by the coupling latch.
  • the coupling element can be pivoted into the open position and, under the influence of gravity, slide automatically out of the recess.
  • This arrangement offers increased user-friendliness by utilizing gravity. Furthermore, it can save time and reduce the likelihood of errors when uncoupling the suction cup.
  • the slots forming the recesses extend along a longitudinal axis, the longitudinal axis being arranged at an angle to the base surface.
  • This angle is in the range of 90° to 0°, preferably in the range of 80° to 10°, and more preferably in the range of 70° to 20°.
  • This angle facilitates easy decoupling, as the coupling element can automatically slide out of the recess under the influence of gravity when the coupling latch releases it.
  • the angle also facilitates easy coupling, as the recesses are more easily accessible to the user due to their orientation.
  • the angle of the first longitudinal axis is 90° to the floor surface. This ensures that the suction foot is coupled in a direction parallel to the floor surface and It can be decoupled. This has the advantage that the recesses are more easily accessible for a user, thus at least simplifying the coupling of the suction cup.
  • the bolt is attached to a first and a second support arm and extends between them.
  • the support arms have guide ramps designed to center the suction foot relative to the arms when the bolt is positioned opposite the open ends of the slots.
  • These guide ramps can be understood as inclined or inclined guide surfaces that contact the arms of the holder and guide the support arms along them in such a way that the suction foot centers itself relative to the arms.
  • the guide ramps can also be understood as converging surfaces inclined towards each other. This arrangement ensures that the suction foot is centered relative to the arms, allowing it to be coupled to the floor cleaning machine even if the coupling element is not perfectly centered between the arms. This results in particularly easy coupling and increased ease of use.
  • the holder extends from a first end to a second end, with the holder pivotably connected to the frame at the first end about a second pivot axis, and the coupling latch being located at the second end. Because the holder is pivotably mounted on the frame, the user does not need to lift the suction cup to couple it. Instead, the user can position the suction cup below the holder so that the coupling element is guided into the recess by pivoting the holder about the second pivot axis. This allows for particularly easy coupling of the suction cup with reduced effort.
  • the second pivot axis is arranged parallel to the first pivot axis. This allows for parallel and synchronous movement of the holder and the coupling latch. This has the advantage of enabling the simplest and most reliable coupling and uncoupling of the suction foot with the floor cleaning machine.
  • the holder has an actuating element arranged at its second end.
  • the actuating element can be designed such that a user can operate it with their foot.
  • the actuating element can have a pedal for this purpose.
  • the actuating element can consist of a
  • the material consists of a material that has a higher coefficient of friction than the material of the holder, giving the confirming element greater grip or adhesion.
  • the recess widens towards the open end. Widening of the recess means that the recess tapers from its open end to an end opposite the open end. Thus, the cross-section of the recess widens in the direction of the open end.
  • the recess is preferably conical or funnel-shaped. This allows for particularly easy insertion of the coupling element into the recess, as the coupling element can be threaded into the recess due to the widened open end.
  • the holder has a stop designed to limit the relative movement of the suction foot towards the front end of the floor cleaning machine such that when a section of the suction foot rests against the stop, the coupling element is aligned with the open end of the recess.
  • the stop serves to define a coupling position for the suction foot when it is disconnected from the floor cleaning machine.
  • the suction foot can be placed on the floor surface and moved across it until the section of the suction foot rests against the stop.
  • the holder can be pivoted about its second pivot axis towards the floor surface to couple the suction foot.
  • the suction foot can be lifted until the coupling element is held in the recess by the coupling catch. This results in a particularly simple and user-friendly coupling of the suction foot to the floor cleaning machine.
  • the coupling unit has a preload element that biases the coupling latch towards the closed position.
  • the preload element can include a spring element that exerts a spring force on the coupling latch in the direction of the closed position.
  • the coupling unit has a first contact surface and the suction foot a second contact surface, the contact surfaces being designed to abut each other when the coupling element is received in the recess, so that the suction foot is aligned horizontally, essentially parallel to the floor surface to be cleaned.
  • the contact surfaces are preferably corresponding to each other, allowing them to be in full contact. The contact surfaces ensure that the suction foot remains in a position parallel to the floor surface, even when the holder is pivoted about the second pivot axis in such a way that the suction foot is moved into a position where it is spaced away from the floor surface.
  • the contact surfaces are intended to prevent the suction foot from tilting about an axis parallel to the floor surface when the suction foot is in a raised position. This ensures that the suction foot does not drag on the floor surface when the floor cleaning machine is moved across the floor surface and the suction foot has been raised, thus preventing damage to the suction foot.
  • Figure 1 shows a schematic view of a first embodiment of a floor cleaning machine 1 according to the invention.
  • the floor cleaning machine 1 has a frame 3 and a chassis 5 arranged on the frame 3 for moving the floor cleaning machine 1 over a floor surface 7 to be cleaned.
  • the frame 3 is understood to be the stationary part of the floor cleaning machine 1 that is connected to the chassis 5.
  • the frame 3 can, for example, be made of a steel or aluminum construction or of a composite material.
  • the floor cleaning machine 1 has a cleaning element arrangement 9 with a cleaning element 11, wherein the cleaning element 11 is designed to engage with the floor surface 7 to be cleaned.
  • the cleaning element 11 can be a brush, in which case the engagement elements are bristles whose free ends engage with the floor surface 7 to be cleaned.
  • the cleaning element 11 is a so-called pad, in which the engagement element is formed by a flat material provided on the pad, the surface of which comes into contact with the floor surface 7 to be cleaned.
  • the floor cleaning machine 1 has a housing 13 for enclosing the floor cleaning machine 1.
  • the housing 13 can accommodate a fresh water tank for receiving fresh water and a dirty water tank for receiving dirty water.
  • the floor cleaning machine 1 has a guide handle assembly 15, which is located at the rear end of the floor cleaning machine 1 when viewed in the forward direction.
  • the guide handle assembly 15 serves as a support by which the user can hold, control, and steer the floor cleaning machine 1.
  • the placement of the guide handle assembly 15 at the rear end contributes to more precise steering. less effort is required.
  • the guide handle arrangement 15 can be ergonomically shaped, resulting in improved comfort and reduced physical strain during operation, which is particularly advantageous during prolonged use of the floor cleaning machine 1.
  • the chassis 5 has a first chassis axle 17 and a second chassis axle 19, with a first roller 21 spaced apart from each other mounted on the first chassis axle 17 and a second roller unit 23 arranged on the second chassis axle 19.
  • the first roller 21 and the second roller unit 23 are configured to roll over the floor surface 7 to be cleaned.
  • the floor cleaning machine 1 has a suction foot 25.
  • the suction foot 25 has, as shown in Figure 3
  • the figure shows a first wheel 27, a second wheel 29, a third wheel 31, and a fourth wheel 33, designed to roll over the floor surface 7 to be cleaned, and whose contact points with the floor surface 7 define a wheel plane 35.
  • the first and second wheels 27, 29 can also be referred to as front wheels, which are arranged at a front end of the suction foot 25.
  • the third and fourth wheels 31, 33 can also be referred to as rear wheels, which are arranged at a rear end of the suction foot 25.
  • the wheel plane 35 runs parallel to the floor surface to be cleaned, so that a predefined and uniform distance between the suction foot 25 and the floor surface 7 to be cleaned and a uniform cleaning result can be achieved.
  • the suction foot 25 has three wheels designed to roll over the floor surface 7 to be cleaned, with a first and second wheel forming the front wheels and a third wheel forming the rear wheel.
  • the floor cleaning machine 1 is designed to be moved forward over the floor surface 7 to be cleaned during cleaning operation, with the suction foot 25 being arranged at a rear end of the floor cleaning machine 1 when viewed in the forward direction.
  • the suction foot 25 is designed to be guided over the floor surface 7 to be cleaned and to collect cleaning fluid from the floor surface 7.
  • the suction foot 25 can be coupled to the frame 3 of the floor cleaning machine 1.
  • the coupling of the suction foot 25 to the floor cleaning machine 1 is described below. Figure 2 described.
  • Figure 1 shows a schematic partial view of the floor cleaning machine 1 with a decoupled suction foot 25.
  • the suction foot 25 can be connected to the frame 3 via a coupling unit 37.
  • the coupling unit 37 has a coupling element 39 arranged on the suction foot 25 and a holder 41 attached to the frame 3, the holder having a recess 43, 43' with an open end for receiving the coupling element 39.
  • the coupling element 39 is connected to the suction foot 25, and the holder 41 is connected to the frame 3.
  • the coupling element 39 and the holder 41 can be integrally formed with the frame 3 and the suction foot 25, or they can be separate components connected to the suction foot 25 or the frame 3 via fasteners.
  • the open-ended recess 43, 43' is dimensioned to accommodate the coupling element 39.
  • Both the coupling element 39 and the recess 43, 43' have an arcuate or circular arc-shaped cross-section, allowing the coupling element 39 to be received and bear against the recess 43, 43' over a large area.
  • This geometry ensures an even distribution of the load, thus increasing the mechanical stability of the coupling unit 37.
  • the large-area reception of the coupling element 39 in the recess 43, 43' enables a secure and stable connection, resulting in even load distribution and reduced wear on both the coupling element 39 and the recess 43, 43'. This extends the service life of the coupling unit 37.
  • the recess 43, 43' widens towards its open end. This widening of the recess 43, 43' means that it tapers from its open end to an end opposite the open end. Thus, the cross-section of the recess 43, 43' widens towards the open end.
  • the recess 43, 43' is conical or funnel-shaped. This allows for particularly easy insertion of the coupling element 39 into the recess 43, 43', as the coupling element 39 can be threaded into the recess 43, 43' due to the widened open end.
  • the coupling unit 37 has a coupling latch 47 pivotably arranged on the holder 41 about a first pivot axis 45, which can be switched between a closed state, in which the coupling latch 47 is pivoted about the first pivot axis 45 so that it closes the recess 43, 43' in such a way that the coupling element 39 cannot be pulled out the recess 43, 43' is prevented, and is pivotable in an open state in which the coupling latch 47 is pivoted about the first pivot axis 45 so that the recess 43, 43' is released and the coupling element 39 can be moved out of the recess 43, 43'.
  • a coupling latch 47 is a mechanical locking element that, by pivoting about the first pivot axis 45, either locks the coupling element 39 in the recess 43, 43' or releases it from the recess 43, 43'.
  • the coupling latch 47 can be made of the same material as the holder 41 of the coupling unit 37. Alternatively, the coupling latch 47 can be made of a less robust and lighter material, which may result in easier pivoting of the coupling latch 47 about the first pivot axis 45.
  • the first pivot axis 45 is arranged parallel to the floor surface 7 and perpendicular to a forward direction in which the floor cleaning machine 1 can be guided over the floor surface 7.
  • the coupling unit 37 has a lever 49 connected to the coupling latch 47, which allows the coupling latch 47 to be pivoted into the open position.
  • the lever 49 can be integrally formed with the coupling latch 47 or designed as a separate component connected to the coupling latch 47 via fasteners.
  • the lever 49 can be made of the same material as the coupling latch 47. Alternatively, the lever 49 can be made, at least partially, of or coated with a material that offers increased grip and ease of use.
  • the lever 49 allows the coupling latch 47 to be pivoted about the first pivot axis 45 between the closed and open positions.
  • the lever 49 is dimensioned to be easily accessible and operable by a user.
  • the lever 49 extends from the clutch latch 47 in a direction away from a distal end 51 of the clutch latch 47.
  • the lever 49 extends from the clutch latch 47 in this direction away from the distal end 51 such that the first pivot axis 45 lies between the lever 49 and the distal end 51 of the clutch latch 47.
  • the length of the lever 49 can be dimensioned such that a correspondingly large torque is generated about the first pivot axis. 45 is generated so that the coupling latch 47 can be pivoted particularly easily and with little effort.
  • the coupling unit 37 has a preload element 53 that preloads the coupling latch 47 towards the closed position.
  • the preload element 53 can include a spring element that exerts a spring force on the coupling latch 47 in the direction of the closed position. Preloading the coupling latch 47 towards the closed position ensures that the coupling latch 47 is held in the closed position when it is not pivoted by the coupling element 39 or the lever 49. Furthermore, this preload element 53 causes the coupling latch 47 to pivot into the closed position automatically. This results in automatic closing when the suction cup 25 is coupled, thus increasing ease of use.
  • the distal end 51 is the end of the coupling latch 47 furthest from the first pivot axis 45 (see Fig. 4 ), which closes the recess 43, 43' in the closed state.
  • the surface at the distal end 51, which points away from the recess 43, 43', is an inclined surface 55. This means that the inclined surface 55 is at an angle of less than 90° to the direction of movement of the coupling element 39 when the coupling element 39 is inserted into the recess 43, 43'.
  • the force causes the coupling latch 47 to pivot into the open position, thus releasing the recess 43, 43' and allowing the coupling element 39 to be guided into the recess 43, 43'.
  • This coupling mechanism ensures efficient and safe handling of the coupling unit 37, as the inclined surface 55 enables the recess 43, 43' to open automatically when the coupling latch 47 pivots under load.
  • the holder 41 extends between a first end 57 and a second end 59, wherein the holder 41 is pivotably connected to the frame 3 at the first end 57 about a second pivot axis 61, and wherein the coupling latch 47 is arranged at the second end 59. Because the holder 41 is pivotably arranged on the frame 3, a user does not have to lift the suction cup 25 to couple it.
  • the user can position the suction foot 25 below the holder 41 in such a way that the coupling element 39 is guided into the recess 43, 43' by pivoting the holder 41 about the second pivot axis 61. This allows for particularly easy coupling of the suction foot 25 with reduced effort.
  • the second pivot axis 61 is arranged parallel to the first pivot axis 45. This allows for parallel and synchronous movement of the holder 41 and the coupling latch 47. This has the advantage of enabling the simplest and most reliable coupling and uncoupling of the suction foot 25 with the floor cleaning machine 1.
  • the holder 41 has an actuating element 63 arranged at its second end 59.
  • the actuating element 63 can be designed such that a user can actuate it with their foot.
  • the actuating element 63 can have a pedal 65 for this purpose.
  • the actuating element 63 can be made of a material that has a higher coefficient of friction than the material of the holder 41, thus giving the actuating element 63 greater grip or adhesion.
  • the holder 41 has a stop 67 designed to limit relative movement of the suction foot 25 towards a front end of the floor cleaning machine 1.
  • the function of the suction foot 25's alignment is described below. Figure 3 explained.
  • Figure 3 shows another schematic partial view of the floor cleaning machine 1 with the suction foot 25 decoupled.
  • the holder 41 has the stop 67, which is designed to limit the relative movement of the suction foot 25 such that when a suction foot section 69 is in contact with the stop 67, the coupling element 39 is aligned with the open end of the recess 43, 43'.
  • the stop 67 serves to define a coupling position of the suction foot 25 when the suction foot 25 is decoupled from the floor cleaning machine 1.
  • the suction foot 25 can be placed on the floor surface 7 and moved across the floor surface 7 until the suction foot section 69 is in contact with the stop 67.
  • the holder 41 can be pivoted about the second pivot axis 61 towards the floor surface 7 to couple the suction foot 25.
  • the inclined surface 55 at the distal end 51 of the coupling latch 47 comes into contact with the coupling element 39, so that the coupling latch 47 is initially pivoted from the closed state to the open state against the action of the preloading element 53 and subsequently, when the coupling element Once the distal end has passed 39, the coupling latch 47 pivots back into the closed position.
  • the suction foot 25 can be raised until the coupling element 39 is held in the recess 43, 43' by the coupling latch 47. This results in a particularly simple and user-friendly coupling of the suction foot 25 to the floor cleaning machine 1.
  • the holder 41 has two arms 71, 71', preferably parallel and spaced apart from each other, wherein the recess 43, 43' is formed by two slots extending, preferably parallel, in the arms 71, 71' and open at one end, wherein the coupling latch 47 is arranged between the arms 71, 71' and wherein the coupling element 39 is designed as a bolt configured to be received in both slots and to extend between them.
  • the coupling latch 47 is, as shown in Figure 6
  • the coupling element 39 is arranged between arms 71 and 71', and is designed as a bolt configured to engage in both slots and extend between them. This arrangement enables precise and secure guidance of the coupling element 39, as the slots are precisely matched to the dimensions of the bolt.
  • the bolt is made in multiple parts, for example by two partial bolts, each partial bolt being received in a slot of an arm 71, 71'.
  • the two arms 71, 71' ensure that the coupling element 39 is held at at least two points, resulting in a stable mounting of the suction foot 25 and reducing the risk of it tilting. Inserting the bolt into the slots secures it firmly and stably, minimizing the risk of slippage or dislodging during operation.
  • the parallel alignment of the slots allows for an even distribution of the forces absorbed and a particularly simple design, leading to increased overall stability of the coupling unit 37. This enables a robust and durable coupling of the suction foot 25, which is especially advantageous for applications subject to high mechanical stress on the suction foot 25.
  • the bolt is attached to a first and a second retaining arm 73, 75 and extends between them, with insertion ramps 77, 77' formed on the retaining arms 73, 75. These ramps are designed to center the suction foot 25 relative to the arms 71, 71' when the bolt is positioned opposite the open ends of the slots.
  • the insertion ramps 77, 77' The guide surfaces 71, 71' can be understood as inclined or inclined guide surfaces that come into contact with the arms 71, 71' of the holder 41 and guide the retaining arms 73, 75 along the guide surfaces in such a way that the suction foot 25 is centered relative to the arms 71, 71'.
  • the insertion ramps 77, 77' can be understood as converging surfaces inclined towards each other.
  • the insertion ramps 77, 77' converge towards each other. This arrangement achieves centering of the suction foot 25 relative to the arms 71, 71', so that the suction foot 25 can be coupled to the floor cleaning machine 1 even if the coupling element 39 is not initially arranged completely centered between the arms 71, 71'. This allows for particularly simple coupling with increased ease of use.
  • the coupled state of the suction foot 25 with the holder 41 is described below with reference to Figure 4 described.
  • Figure 4 shows a schematic partial view of the floor cleaning machine 1 with a coupled suction foot 25.
  • the coupling latch 47 In the coupled state, the coupling latch 47 is in the closed position, in which it blocks the extraction of the coupling element 39 from the recess 43, 43' by completely closing the opening.
  • the suction foot 25 In the open position, the coupling latch 47 is pivoted out of the way of the recess 43, 43', allowing the coupling element 39 to be extracted from the recess 43, 43'. Accordingly, the suction foot 25 can then be decoupled from the floor cleaning machine 1 when the coupling latch 47 is in the open state and the coupling element 39 can thus be led out of the recess 43, 43'.
  • Such a coupling mechanism 37 has the advantage of reliably securing the coupling element 39 in the recess 43, 43' to prevent accidental release. Furthermore, the pivoting mechanism of the coupling latch 47 allows for quick and easy opening and closing, which contributes to the ease of operation of the coupling mechanism 37 when coupling and uncoupling the suction foot 25 with the floor cleaning machine 1.
  • the suction foot 25 has a base 79 from which a front sealing lip 81 and a rear sealing lip 83 extend downwards, which are essentially parallel to each other and, in suction operation when the suction foot 25 is moved over the floor surface 7 to be cleaned, in The lines run essentially perpendicular to this, so that a suction chamber 85 is formed between the sealing lips 81, 83 and below the base 79.
  • the base 79 has a connection 83 through which the suction chamber 85 can be connected to the vacuumed dirty water tank of the floor cleaning machine 1, so that dirty water located on the floor surface 7 to be cleaned can be extracted.
  • the suction foot 25 can be moved into a raised position, which is subsequently described by Figure 5 will be explained.
  • Figure 5 shows a schematic partial view of the floor cleaning machine 1 with a coupled suction foot 25 in the raised position.
  • the suction foot 25 is coupled to the floor cleaning machine 1, and the wheel plane 35 is spaced away from the floor surface 7.
  • the coupling unit 37 has a first contact surface 89
  • the suction foot 25 has a second contact surface 91.
  • the contact surfaces 89 and 91 are designed to abut each other when the coupling element 39 is received in the recess 43, 43', so that the suction foot 25 is aligned horizontally, substantially parallel to the floor surface 7 to be cleaned.
  • the contact surfaces 89 and 91 are corresponding to each other, allowing them to bear against each other over their entire surface.
  • the contact surfaces 89 and 91 ensure that the suction foot 25 remains in a position parallel to the floor surface 7, even when the holder 41 is pivoted about the second pivot axis 61 such that the suction foot 25 is moved into a position where it is spaced away from the floor surface 7.
  • the contact surfaces 89 and 91 prevent the suction foot 25 from tilting about an axis parallel to the floor surface 7 when it is in a raised position. This prevents the suction foot 25 from dragging on the floor surface 7 when the floor cleaning machine 1 is moved across it and the suction foot 25 is raised, thereby preventing damage to the suction foot.
  • Figure 6 shows a schematic partial view of the coupling unit 37 of the first embodiment from the Figures 1 to 5
  • the actuating element 63 and the lever 49 can have a marking 93 that indicates the position of the lever 49 of the clutch latch 47.
  • the marking 93 thus functions as a position indicator, showing the position of the lever 49, for example.
  • the marking 93 is intended to indicate whether the lever 49 is closed or open. It also indicates to the user the position of the lever 49 and the direction in which the lever 49 must be pivoted to open the coupling latch 47 and decouple the suction foot 25.
  • the slots forming the recesses 43, 43' extend along a first longitudinal axis 95, 95', the first longitudinal axis 95, 95' being perpendicular to the base surface 7 and the open ends of the slots pointing towards the base surface 7.
  • the slots can therefore be arranged vertically to the base surface 7. This vertical arrangement can facilitate the coupling and decoupling of the suction foot 25.
  • the suction foot 25 can be positioned as shown in Figure 2
  • the coupling element 39 is positioned below the holder 41 and then inserted upwards into the slots, with the coupling element 39 being held in the slots by the coupling latch 47.
  • the coupling element 39 can be pivoted into the open position and, under the influence of gravity, automatically slide out of the recess 43, 43'.
  • This arrangement offers increased user-friendliness by utilizing gravity. Furthermore, it saves time and reduces the likelihood of errors when decoupling the suction foot 25.
  • Figure 7 shows a schematic partial view of a second embodiment of the coupling unit 37.
  • the slots forming the recesses 43, 43' extend along a first longitudinal axis 95, 95', which is perpendicular to the base surface 7 and whose open ends point in the opposite direction to the base surface 7.
  • the slots can therefore be arranged vertically to the base surface 7. This vertical arrangement can facilitate the coupling and uncoupling of the suction foot 25.
  • the suction foot 25 can be inserted from above into the holder 41 and then inserted downwards into the slots, with the coupling element 39 being held in the recess 43, 43' by gravity.
  • the coupling catch 47 serves as a safety device, ensuring that the coupling element 39 is held in the slots and cannot accidentally come out of them.
  • the coupling element 39 can be guided upwards out of the slots by the user lifting the suction cup 25.
  • this arrangement offers increased user-friendliness through the use of the Gravity. On the other hand, this can result in time savings and a reduced susceptibility to errors when coupling the suction foot 25.
  • Figure 8 Figure 1 shows a schematic partial view of a third embodiment of the coupling unit 37.
  • the slots forming the recesses 43, 43' run along the longitudinal axis 95, 95', which is at an angle of 90° to the base surface 7. This allows the suction foot 25 to be coupled and uncoupled in a direction parallel to the base surface 7. This has the advantage that the recesses 43, 43' are more easily accessible to a user, thus facilitating at least the coupling of the suction foot 25.
  • a floor cleaning machine in which the suction foot can be coupled to and detached from the floor cleaning machine in a particularly simple and time-efficient manner.

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Abstract

Dargestellt und beschrieben ist eine Bodenreinigungsmaschine (1) mit einem Rahmen (3), einem mit dem Rahmen (3) koppelbaren Saugfuß (25), wobei der Saugfuß (25) über eine Kupplungseinheit (37) mit dem Rahmen (3) verbunden werden kann, wobei die Kupplungseinheit (37) aufweist: ein an einem aus dem Saugfuß (25) und dem Rahmen (3) angeordnetes Kupplungselement (39), einen an dem anderen aus dem Saugfuß (25) und dem Rahmen (3) angebrachten Halter (41) mit einer Aussparung (43, 43') zur Aufnahme des Kupplungselements (39), eine an dem Halter (41) um eine erste Schwenkachse (45) schwenkbar angeordnete Kupplungsfalle (47), die zwischen einem geschlossenen Zustand, in dem die Kupplungsfalle (47) so um die erste Schwenkachse (45) verschwenkt ist, dass sie die Aussparung (43, 43') derart verschließt, dass ein Herausziehen des Kupplungselements (39) aus der Aussparung (43, 43') verhindert wird, und einem geöffneten Zustand verschwenkbar ist, in dem die Aussparung (43, 43') freigegeben ist, und einen mit der Kupplungsfalle (47) verbundenen Hebel (49), mit dem die Kupplungsfalle (47) in den geöffneten Zustand verschwenkt werden kann, wobei die Kupplungsfalle (47) an ihrem distalen Ende (51) eine geneigte Fläche (55) aufweist, die derart ausgebildet ist, dass die Kupplungsfalle (47) von der geschlossenen Stellung in die geöffnete Stellung verschwenkt wird, wenn das Kupplungselement (39) an der geneigten Fläche (55) anliegt und in Richtung der Aussparung (43, 43') bewegt wird.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bodenreinigungsmaschine mit einem koppelbaren Saugfuß.
  • Aus dem Stand der Technik sind Bodenreinigungsmaschinen mit einem Saugfuß bekannt, die über eine zu reinigende Bodenfläche geführt werden können. Dabei ist eine Reinigungseinrichtung vorgesehen, die ein oder mehrere angetriebene Bürstenelemente aufweist, die ausgebildet sind, mit der zu reinigenden Bodenfläche einzugreifen und dabei Schmutz davon zu lösen. Ferner ist eine Auftragseinrichtung vorgesehen, mit der Reinigungsflüssigkeit in den Bereich der Bürstenelemente verbracht wird, sodass das Lösen von Schmutz verbessert wird. Der von der zu reinigenden Bodenfläche gelöste Schmutz kann dabei von einem an der Bodenreinigungsmaschine angeordneten Saugfuß durch einen Unterdruck aufgesaugt und in einen Schmutzflüssigkeitsbehälter gefördert werden. Um eine möglichst große Menge an Schmutzflüssigkeit mit dem Saugfuß aufnehmen zu können, weist der Saugfuß eine größere Breite als die Bodenreinigungsmaschine auf.
  • In der Regel kann der Saugfuß von bekannten Bodenreinigungsmaschinen über einen Kupplungsmechanismus mit der Bodenreinigungsmaschine gekoppelt und von dieser entkoppelt werden. Ein Entkoppeln des Saugfußes ist insbesondere notwendig, wenn die Bodenreinigungsmaschine transportiert oder durch verengte Bereiche, wie beispielsweise Türrahmen oder schmale Gänge, geführt werden soll. Insbesondere beim Transport der Bodenreinigungsmaschine, muss sichergestellt werden, dass die Bodenreinigungsmaschine durch verengte Bereiche hindurchgeführt werden kann, ohne dass die Gefahr besteht, dass der Saugfuß beschädigt wird. Des Weiteren ist ein Entkoppeln des Saugfußes insbesondere zu Wartungszwecken erforderlich, beispielsweise dann, wenn der Saugfuß oder Teile des Saugfußes ersetzt oder gereinigt werden sollen.
  • Bei derartigen Bodenreinigungsmaschinen hat es sich als problematisch erwiesen, den Saugfuß zuverlässig und einfach mit der Bodenreinigungsmaschine zu koppeln bzw. zu entkoppeln. Bei bekannten Kupplungsmechanismen wird der Saugfuß über Stifte, Schrauben oder Hebel mit der Bodenreinigungsmaschine verbunden, sodass ein Nutzer die Stifte, Schrauben oder Hebel fixieren muss, wenn der Saugfuß mit der Bodenreinigungsmaschine gekoppelt werden soll. Außerdem ist bei diesen Kupplungsmechanismen notwendig, dass ein Nutzer sich bückt, um den Saugfuß zu koppeln, da für bekannte Kupplungsmechanismen aufgrund ihrer Komplexität mehrere Handgriffe erforderlich sind. Daraus resultiert ebenfalls ein nicht unwesentlicher Zeitaufwand für die Kopplung des Saugfußes mit der Bodenreinigungsmaschine.
  • Ausgehend vom Stand der Technik ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bodenreinigungsmaschine der eingangs genannten Art bereitzustellen, bei der der Saugfuß auf besonders einfache und zeiteffiziente Weise mit der Bodenreinigungsmaschine gekoppelt und von dieser gelöst werden kann.
  • Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird die genannte Aufgabe durch eine Bodenreinigungsmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Die Bodenreinigungsmaschine weist einen Rahmen und ein an dem Rahmen angeordnetes Fahrwerk zum Bewegen der Bodenreinigungsmaschine über eine zu reinigende Bodenfläche auf. Weiter weist die Bodenreinigungsmaschine eine Reinigungselementanordnung mit wenigstens einem, vorzugsweise angetriebenen, Reinigungselement auf. Das Reinigungselement ist ausgebildet, mit der zu reinigenden Bodenfläche einzugreifen. Die Bodenreinigungsmaschine weist einen mit dem Rahmen koppelbaren Saugfuß auf, wobei der Saugfuß über eine Kupplungseinheit mit dem Rahmen verbunden werden kann. Die Kupplungseinheit weist ein an einem aus dem Saugfuß und dem Rahmen angeordnetes Kupplungselement und einen an dem anderen aus dem Saugfuß und dem Rahmen angebrachten Halter mit einer Aussparung mit einem offenen Ende zur Aufnahme des Kupplungselements auf. Die Kupplungseinheit weist ein an dem Halter um eine erste Schwenkachse schwenkbar angeordnete Kupplungsfalle auf, die zwischen einem geschlossenen Zustand, in dem die Kupplungsfalle so um die erste Schwenkachse verschwenkt ist, dass sie die Aussparung derart verschließt, dass ein Herausziehen des Kupplungselements aus der Aussparung verhindert wird, und einem geöffneten Zustand verschwenkbar ist, in dem die Kupplungsfalle so um die erste Schwenkachse verschwenkt ist, dass die Aussparung freigegeben ist und das Kupplungselement aus der Aussparung herausbewegt werden kann. Die Kupplungseinheit weist einen mit der Kupplungsfalle verbundenen Hebel auf, mit dem die Kupplungsfalle in den geöffneten Zustand verschwenkt werden kann. Die Kupplungsfalle weist an ihrem distalen, von der ersten Schwenkachse entfernten, Ende eine erste von der Aussparung wegweisende geneigte Fläche auf, die derart ausgebildet ist, dass die Kupplungsfalle von der geschlossenen Stellung in die geöffnete Stellung verschwenkt wird, wenn das Kupplungselement an der geneigten Fläche anliegt und in Richtung der Aussparung bewegt wird.
  • Die Bodenreinigungsmaschine weist eine Reinigungselementanordnung mit wenigstens einem, vorzugsweise angetriebenen, Reinigungselement auf. Das Reinigungselement ist ausgebildet, mit der zu reinigenden Bodenfläche einzugreifen. Beispielsweise kann es sich bei dem Reinigungselement um eine drehend angetriebene Bürste handeln, wobei die Eingriffselemente dann Borsten sind, deren freie Enden mit der zu reinigenden Bodenfläche eingreifen. Es ist aber genauso denkbar, dass es sich bei dem Reinigungselement um ein sogenanntes Pad handelt, bei dem das Eingriffselement durch ein an dem Pad vorgesehenes flächiges Material gebildet wird, dessen Oberfläche zur Anlage mit der zu reinigenden Bodenfläche kommt. Die vorliegende Erfindung ist aber nicht auf diese beiden Beispiele beschränkt, sondern es können auch beliebige andere Formen von Reinigungselementen verwendet werden.
  • Die Bodenreinigungsmaschine weist einen mit dem Rahmen koppelbaren Saugfuß auf, wobei der Saugfuß über eine Kupplungseinheit mit dem Rahmen verbunden werden kann. Unter einem Rahmen wird derjenige feststehende Teil der Bodenreinigungsmaschine verstanden, der mit dem Fahrwerk verbunden ist. Der Rahmen kann aus einer Stahl- oder Aluminiumkonstruktion oder aus einem Verbundwerkstoff hergestellt sein. An dem Rahmen können weitere Bauteile, insbesondere ein Gehäuse, Verkleidungen, Quer- und Längsstreben und elektronische Bauteile, angebracht sein.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Saugfuß eine Basis auf, von der sich eine vordere und eine hintere Dichtlippe nach unten wegerstrecken, die im Wesentlichen parallel zueinander und im Saugbetrieb, wenn der Saugfuß über die zu reinigende Bodenfläche bewegt wird, im Wesentlichen senkrecht dazu verlaufen, sodass dann zwischen den Dichtlippen und unterhalb der Basis ein Absaugraum gebildet wird. Die Basis weist einen Anschluss auf, über den der Absaugraum, mit dem mit Unterdruck beaufschlagten Schmutzwassertank der Maschine verbunden werden kann, sodass auf der zu reinigenden Bodenfläche befindliches Schmutzwasser abgesaugt werden kann.
  • Die Kupplungseinheit weist ein an einem aus dem Saugfuß und dem Rahmen angeordnetes Kupplungselement und einen an dem anderen aus dem Saugfuß und dem Rahmen angebrachten Halter mit einer Aussparung mit einem offenen Ende zur Aufnahme des Kupplungselements auf. Das Kupplungselement und der Halter können jeweils integral mit dem Saugfuß oder dem Rahmen oder als separates Bauteil ausgeführt sein, das über Befestigungsmittel mit dem Saugfuß oder dem Rahmen verbunden wird. Vorzugsweise sind das Kupplungselement und der Halter aus demselben Material gebildet, wie der Rahmen der Bodenreinigungsmaschine. Die Aussparung mit dem offenen Ende ist so dimensioniert, dass das Kupplungselement in der Aussparung aufgenommen werden kann. Das Kupplungselement und die Aussparung können einen bogen- oder kreisförmigen Querschnitt aufweisen, sodass das Kupplungselement vollflächig in der Aussparung aufgenommen werden kann. Diese Geometrie sorgt für eine gleichmäßige Verteilung der Belastung und erhöht so die mechanische Stabilität der Kupplungseinheit. Durch die vollflächige Aufnahme des Kupplungselements in der Aussparung kann eine sichere und stabile Verbindung erreicht werden, die eine gleichmäßige Lastverteilung und einen reduzierten Verschleiß am Kupplungselement und der Aussparung ermöglicht. Dadurch kann die Lebensdauer der Kupplungseinheit verlängert werden.
  • Die Kupplungseinheit weist ein an dem Halter um eine erste Schwenkachse schwenkbar angeordnete Kupplungsfalle auf, die zwischen einem geschlossenen Zustand, in dem die Kupplungsfalle so um die erste Schwenkachse verschwenkt ist, dass sie die Aussparung derart verschließt, dass ein Herausziehen des Kupplungselements aus der Aussparung verhindert wird, und einem geöffneten Zustand verschwenkbar ist, in dem die Kupplungsfalle so um die erste Schwenkachse verschwenkt ist, dass die Aussparung freigegeben ist und das Kupplungselement aus der Aussparung herausbewegt werden kann. Unter einer Kupplungsfalle wird ein mechanisches Sicherungselement verstanden, das durch Verschwenken um die erste Schwenkachse das Kupplungselement entweder in der Aussparung verriegelt oder aus der Aussparung freigibt. Die Kupplungsfalle kann aus demselben Material gebildet sein, wie der Halter der Kupplungseinheit. Alternativ kann die Kupplungsfalle aus einem weniger robusten und leichteren Material geformt sein, was zu einem einfacheren Verschwenken der Kupplungsfalle um die erste Schwenkachse führen kann.
  • Die erste Schwenkachse ist vorzugsweise parallel zur Bodenfläche und senkrecht zu einer Vorwärtsrichtung, in der die Bodenreinigungsmaschine über die Bodenfläche geführt werden kann, angeordnet. Durch diese Anordnung der ersten Schwenkachse wird ein gleichmäßiges und lineares Schwenken der Kupplungsfalle in der Vorwärtsrichtung ermöglicht.
  • Im geschlossenen Zustand blockiert die Kupplungsfalle das Herausziehen des Kupplungselements aus der Aussparung, indem sie die Öffnung vollständig verschließt. Demnach kann der Saugfuß dann fest mit der Bodenreinigungsmaschine gekoppelt werden, wenn das Kupplungselement in der Aussparung aufgenommen und die Kupplungsfalle im geschlossenen Zustand ist. Im geöffneten Zustand wird die Kupplungsfalle aus dem Weg bzw. der Aussparung geschwenkt, sodass das Kupplungselement aus der Aussparung herausgeführt werden kann. Demnach kann der Saugfuß dann von der Bodenreinigungsmaschine entkoppelt werden, wenn die Kupplungsfalle im geöffneten Zustand ist und das Kupplungselement aus der Aussparung geführt werden kann. Ein solcher Kupplungsmechanismus hat den Vorteil einer zuverlässigen Sicherung des Kupplungselements in der Aussparung, um ein versehentliches Lösen zu verhindern. Zudem ermöglicht der schwenkbare Mechanismus der Kupplungsfalle ein schnelles und einfaches Öffnen und Schließen, was zu einer einfachen Bedienbarkeit des Kupplungsmechanismus beim Koppeln und Entkoppeln des Saugfußes mit der Bodenreinigungsmaschine beiträgt.
  • Die Kupplungseinheit weist einen mit der Kupplungsfalle verbundenen Hebel auf, mit dem die Kupplungsfalle in den geöffneten Zustand verschwenkt werden kann. Der Hebel kann integral mit der Kupplungsfalle geformt oder als separates Bauteil ausgeführt sein, das über Befestigungsmittel mit der Kupplungsfalle verbunden wird. Dabei kann der Hebel aus demselben Material gebildet sein, wie die Kupplungsfalle. Alternativ kann der Hebel zumindest abschnittsweise aus einem Material gebildet sein, das eine erhöhte Griffigkeit und einen erhöhten Bedienkomfort bietet. Über den Hebel lässt sich die Kupplungsfalle um die erste Schwenkachse zwischen dem geschlossenen Zustand und dem geöffneten Zustand verschwenken. Der Hebel kann so dimensioniert sein, dass für einen Nutzer einfach zugänglich und bedienbar ist. Dazu kann der Hebel Vorsprünge oder Einkerbungen aufweisen, um den Bedienkomfort zu erhöhen.
  • Die Kupplungsfalle weist an ihrem distalen, von der ersten Schwenkachse entfernten, Ende eine erste von der Aussparung wegweisende geneigte Fläche auf, die derart ausgebildet ist, dass die Kupplungsfalle von der geschlossenen Stellung in die geöffnete Stellung verschwenkt wird, wenn das Kupplungselement an der geneigten Fläche anliegt und in Richtung der Aussparung bewegt wird. Das distale Ende ist das der ersten Schwenkachse gegenüberliegende Ende, das die Aussparung im geschlossenen Zustand verschließt. Dabei ist die der Aussparung wegweisende Fläche am distalen Ende eine geneigte Fläche. Darunter wird verstanden, dass die geneigte Fläche in einem Winkel, vorzugsweise weniger als 90°, zur Bewegungsrichtung des Kupplungselements steht, wenn das Kupplungselement in die Aussparung geführt wird. Durch das Anlegen des Kupplungselements an die geneigte Fläche und das Bewegen des Kupplungselements in Richtung der Aussparung, kann eine Kraft oder ein Drehmoment erzeugt werden, das die Kupplungsfalle in den geöffneten Zustand drängt. Die Kraft bewirkt, dass die Kupplungsfalle in den geöffneten Zustand schwenkt, sodass die Aussparung freigegeben wird und das Kupplungselement in die Aussparung geführt werden kann. Dieser Kupplungsmechanismus kann für eine effiziente und sichere Handhabung der Kupplungseinheit sorgen, da durch geneigte Fläche ein automatisches Öffnen der Aussparung durch verschwenken der Kupplungsfalle unter Lastbedingungen ermöglicht wird.
  • Zusammenfassend kann also festgestellt werden, dass eine Bodenreinigungsmaschine bereitgestellt wird, bei der der Saugfuß auf besonders einfach und zeiteffiziente Weise mit der Bodenreinigungsmaschine gekoppelt und von dieser gelöst werden kann.
  • In einer Ausführungsform erstreckt sich der Hebel von der Kupplungsfalle in einer Richtung weg, die von dem distalen Ende wegweist. Der Hebel erstreckt sich so weit weg von der Kupplungsfalle in die Richtung, die vom distalen Ende wegweist, dass die erste Schwenkachse zwischen dem Hebel und dem distalen Ende der Kupplungsfalle liegt. Dadurch kann die erste Schwenkachse als Drehpunkt dienen und der Hebel kann ein Drehmoment erzeugen, mit dem die Kupplungsfalle aus der geschlossenen in die geöffnete Stellung verschwenkt werden kann. Dabei kann die Länge des Hebels so dimensioniert sein, dass ein entsprechend großes Drehmoment um die erste Schwenkachse erzeugt wird, dass die Kupplungsfalle besonders einfach und mit geringem Kraftaufwand verschwenkt werden kann. Dadurch wird ein besonders hoher Bedienkomfort erreicht, bei dem die Kupplungsfalle auf besonders einfach Weise und mit geringem Kraftaufwand verschwenkt werden kann.
  • In einer Ausführungsform weist der Halter zwei, vorzugsweise parallel und, beabstandet zueinander verlaufende Arme auf, wobei die Aussparung durch zwei sich, vorzugsweise parallel, in den Armen erstreckende, an einem Ende offene Schlitze gebildet ist, wobei die Kupplungsfalle zwischen den Armen angeordnet ist und wobei das Kupplungselement als Bolzen ausgebildet ist, der ausgestaltet ist, in beide Schlitze aufgenommen zu werden und sich dazwischen zu erstrecken. Die Kupplungsfalle ist zwischen den Armen angeordnet, und das Kupplungselement ist als Bolzen ausgebildet, der ausgestaltet ist, in beide Schlitze aufgenommen zu werden und sich dazwischen zu erstrecken. Diese Anordnung ermöglicht eine präzise und sichere Führung des Kupplungselements, da die Schlitze genau auf die Abmessungen des Bolzens abgestimmt sind. Alternativ kann der Bolzen mehrteilig ausgeführt sein, beispielsweise durch zwei Teilbolzen, wobei jeder Teilbolzen in einem Schlitz eines Armes aufgenommen wird. Durch die beiden Arme wird erreicht, dass das Kupplungselement an mindestens zwei Punkten gehalten wird, was zu einer stabilen Halterung des Saugfußes führt und das Risiko eines Verkippens des Saugfußes verringert. Durch das Einfügen des Bolzens in die Schlitze wird er sicher und stabil gehalten, was das Risiko eines Verrutschen oder Herausfallen während des Betriebs verringert. Die parallele Ausrichtung der Schlitze ermöglicht eine gleichmäßig Verteilung der aufgenommenen Kräfte sowie einen besonders einfachen Aufbau, was zu einer erhöhten Gesamtstabilität der Kupplungseinheit führt. Diese ermöglicht eine robuste und dauerhafte Kopplung des Saugfußes, was besonders für Anwendungen mit hoher mechanischer Belastung des Saugfußes vorteilhaft ist.
  • In einer Ausführungsform verlaufen die die Aussparungen bildenden Schlitze entlang einer ersten Längsachse, wobei die erste Längsachse senkrecht zur Bodenfläche angeordnet ist und die offenen Enden der Schlitze in Richtung der Bodenfläche weisen. Die Schlitze können demnach vertikal zur Bodenfläche angeordnet sein. Diese vertikale Anordnung kann das Koppeln und Entkoppeln des Saugfußes erleichtern. Für den Kopplungsvorgang kann der Saugfuß unterhalb des Halters positioniert und dann nach oben in die Schlitze eingeführt werden, wobei das Kupplungselement durch die Kupplungsfalle in den Schlitzen gehalten wird. Beim Entkoppeln kann das Kupplungselement durch Schwenken der Kupplungsfalle in den offenen Zustand und unter Einwirkung der Schwerkraft selbsttätig aus der Aussparung herausgleiten. Zum einen bietet diese Anordnung eine erhöhte Benutzerfreundlichkeit durch die Nutzung der Schwerkraft. Zum anderen kann dadurch eine Zeitersparnis und eine reduzierte Fehleranfälligkeit beim Entkoppeln des Saugfußes erreicht werden.
  • In einer Ausführungsform verlaufen die die Aussparungen bildenden Schlitze entlang einer Längsachse, wobei die Längsachse in einem Winkel zur Bodenfläche angeordnet ist, wobei der Winkel in einem Bereich von 90° - 0° liegt, vorzugsweise in einem Bereich von 80° - 10°, weiter vorzugsweise in einem Bereich von 70° - 20° liegt. Durch den Winkel kann ein einfaches Entkoppeln erreicht werden, da das Kupplungselement unter Einwirkung der Schwerkraft selbsttätig aus der Aussparung herausgleiten kann, wenn die Kupplungsfalle das Kupplungselement freigibt. Durch den Winkel kann ebenfalls ein einfaches Koppeln erreicht werden, da die Aussparungen durch ihre Ausrichtung für einen Nutzer leichter zugänglich gemacht werden können.
  • Bevorzugt beträgt der Winkel der ersten Längsachse 90° zur Bodenfläche. Dadurch wird erreicht, dass der Saugfuß in einer Richtung parallel zur Bodenfläche gekoppelt und entkoppelt werden kann. Dies hat den Vorteil, dass die Aussparungen für einen Nutzer leichter zugänglich sind, sodass zumindest das Koppeln des Saugfußes erleichtert werden kann.
  • In einer Ausführungsform ist der Bolzen an einem ersten und einem zweiten Haltearm angebracht und erstreckt sich dazwischen, wobei an den Haltearmen Einführschrägen ausgebildet sind, die ausgestaltet sind, beim Anordnen des Bolzens gegenüber den offenen Enden der Schlitze den Saugfuß gegenüber den Armen zu zentrieren. Die Einführschrägen können als schräge oder geneigte Führungsflächen verstanden werden, die mit den Armen des Halters in Kontakt treten und die Haltearme so entlang der Führungsflächen führen können, dass der Saugfuß sich gegenüber den Armen zentriert. Die Einführschrägen können als zueinander geneigte, konvergierende Flächen verstanden werden. Die Einführschrägen können aufeinander zulaufen. Durch diese Anordnung wird eine Zentrierung des Saugfußes gegenüber den Armen erreicht, sodass der Saugfuß auch dann mit der Bodenreinigungsmaschine gekoppelt werden kann, wenn das Kupplungselement nicht vollständig zentriert zwischen den Armen angeordnet ist. Dadurch kann eine besonders einfache Kopplung mit erhöhtem Bedienkomfort erreicht werden.
  • In einer Ausführungsform erstreckt sich der Halter von einem ersten Ende zu einem zweiten Ende, wobei der Halter an dem ersten Ende schwenkbar um eine zweite Schwenkachse mit dem Rahmen verbunden ist, und wobei die Kupplungsfalle an dem zweiten Ende angeordnet ist. Dadurch, dass der Halter schwenkbar an dem Rahmen angeordnet ist, wird erreicht, dass ein Nutzer zum Koppeln des Saugfußes diesen nicht anheben muss. Vielmehr kann der Nutzer den Saugfuß so unterhalb des Halters positionieren, dass das Kupplungselement durch ein Schwenken des Halters um die zweite Schwenkachse in die Aussparung geführt wird. Dadurch kann eine besonders einfache Kopplung des Saugfußes mit reduziertem Kraftaufwand erreicht werden.
  • Bevorzugt ist die zweite Schwenkachse parallel zur ersten Schwenkachse angeordnet. Dadurch kann eine parallele und synchrone Bewegung des Halters und der Kupplungsfalle erreicht werden. Dies hat den Vorteil, dass eine möglichst einfaches und zuverlässiges Koppeln und Entkoppeln des Saugfußes mit der Bodenreinigungsmaschine ermöglicht werden kann.
  • In einer Ausführungsform weist der Halter ein an dem zweiten Ende angeordnetes Betätigungselement auf. Das Betätigungselement kann derart ausgestaltet sein, dass ein Nutzer das Betätigungselement mit einem Fuß betätigen kann. Beispielsweise kann das Betätigungselement dazu ein Pedal aufweisen. Das Betätigungselement kann aus einem Material bestehen, das einen höheren Reibungskoeffizienten als das Material des Halters hat, wodurch das Bestätigungselement eine höhere Griffigkeit oder Haftung aufweist.
  • In einer Ausführungsform weitet die Aussparung sich zum offenen Ende hin auf. Unter einer Aufweitung der Aussparung wird verstanden, dass die Aussparung sich von ihrem offenen Ende zu einem dem offenen Ende genüberliegenden Ende verjüngt. Demnach weitet sich der Querschnitt der Aussparung in Richtung des offenen Endes auf. Die Aussparung ist vorzugsweise kegel- oder trichterförmig ausgestaltet. Dadurch wird ein besonders einfaches Einführen des Kupplungselements in die Aussparung erreicht, da das Kupplungselement aufgrund des aufgeweiteten offenen Endes in die Aussparung eingefädelt werden kann.
  • In einer Ausführungsform weist der Halter einen Anschlag auf, der ausgestaltet ist, eine Relativbewegung des Saugfußes hin zu einem Vorderende der Bodenreinigungsmaschine derart zu begrenzen, dass bei Anlage eines Abschnitts des Saugfußes an dem Anschlag das Kupplungselement zu dem offenen Ende der Aussparung ausgerichtet ist. Der Anschlag dient dazu eine Kopplungsposition des Saugfußes zu definieren, wenn der Saugfuß von der Bodenreinigungsmaschine entkoppelt ist. Dabei kann der Saugfuß auf der Bodenfläche platziert werden und über die Bodenfläche geführt werden, bis der Abschnitt des Saugfußes an dem Anschlag anliegt. Wenn der Abschnitt des Saugfußes an dem Anschlag anliegt, kann der Halter um die zweite Schwenkachse in Richtung der Bodenfläche verschwenkt werden, um den Saugfuß zu koppeln. Alternativ kann der Saugfuß angehoben werden, bis das Kupplungselement durch die Kupplungsfalle in der Aussparung gehalten wird. Dadurch wird eine besonders einfache und benutzerfreundliche Kopplung des Saugfußes mit der Bodenreinigungsmaschine erreicht.
  • In einer Ausführungsform weist die Kupplungseinheit ein Vorspannelement auf, das die Kupplungsfalle hin zu dem geschlossenen Zustand vorspannt. Das Vorspannelement kann ein Federelement aufweisen, das eine Federkraft auf die Kupplungsfalle in Richtung hin zu dem geschlossenen Zustand ausübt. Durch die Vorspannung der Kupplungsfalle hin zu dem geschlossenen Zustand wird erreicht, dass die Kupplungsfalle dann, wenn sie nicht vom Kupplungselement oder dem Hebel verschwenkt wird, in dem geschlossenen Zustand gehalten wird. Außerdem wird dadurch erreicht, dass die Kupplungsfalle selbstständig aufgrund des Vorspannelements in den geschlossenen Zustand schwenkt. Dadurch wird beim Koppeln des Saugfußes ein selbsttätiges Schließen erreicht, wodurch ein erhöhter Bedienkomfort erreicht werden kann. Alternativ ist es möglich, dass die Kupplungsfalle durch Schwerkraft in den geschlossenen Zustand gedrückt wird.
  • In einer Ausführungsform weist die Kupplungseinheit eine erste Anlagefläche und der Saugfuß eine zweite Anlagefläche auf, wobei die Anlageflächen ausgestaltet sind, aneinander anzuliegen, wenn das Kupplungselement in der Aussparung aufgenommen ist, sodass der Saugfuß horizontal, im Wesentlichen parallel zu der zu reinigenden Bodenfläche ausgerichtet ist. Die Anlageflächen sind vorzugsweise sich einander korrespondierende Anlageflächen, sodass diese vollflächig aneinander anliegen können. Durch die Anlageflächen wird erreicht, dass der Saugfuß in einer Position parallel zur Bodenfläche verbleibt, auch dann, wenn der Halter so um die zweite Schwenkachse verschwenkt wird, dass der Saugfuß in eine Position verbracht wurde, in der er von der Bodenfläche beabstandet ist. Demnach soll durch die Anlageflächen ein Verkippen des Saugfußes um eine Achse parallel zur Bodenfläche verhindert werden, wenn der Saugfuß sich in einer ausgehobenen Position befindet. Dadurch wird erreicht, dass der Saugfuß in der ausgehobenen Position nicht auf der Bodenfläche schleift, wenn die Bodenreinigungsmaschine über die Bodenfläche geführt wird und der Saugfuß angehoben wurde, wodurch Beschädigungen am Saugfuß vorgebeugt werden können.
  • Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand einer lediglich ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel zeigenden Zeichnung erläutert, in der
    • Figur 1
    eine schematische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine zeigt,
    Figur 2
    eine schematische Teilansicht der Bodenreinigungsmaschine mit entkoppeltem Saugfuß zeigt,
    Figur 3
    eine weitere schematische Teilansicht der Bodenreinigungsmaschine mit entkoppeltem Saugfuß zeigt,
    Figur 4
    eine schematische Teilansicht der Bodenreinigungsmaschine mit einem gekoppeltem Saugfuß in der abgesenkten Stellung zeigt,
    Figur 5
    eine schematische Teilansicht der Bodenreinigungsmaschine mit einem gekoppeltem Saugfuß in der ausgehobenen Position zeigt,
    Figur 6
    eine schematische Teilansicht der Kupplungseinheit des ersten Ausführungsbeispiels aus den Figuren 1 bis 5 zeigt,
    Figur 7
    eine schematische Teilansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels der Kupplungseinheit zeigt und
    Figur 8
    eine schematische Teilansicht eines dritten Ausführungsbeispiels der Kupplungseinheit zeigt.
  • Figur 1 zeigt eine schematische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine 1. Die Bodenreinigungsmaschine 1 weist einen Rahmen 3 und ein an dem Rahmen 3 angeordnetes Fahrwerk 5 zum Bewegen der Bodenreinigungsmaschine 1 über eine zu reinigende Bodenfläche 7 auf. Unter einem Rahmen 3 wird derjenige feststehende Teil der Bodenreinigungsmaschine 1 verstanden, der mit dem Fahrwerk 5 verbunden ist. Der Rahmen 3 kann beispielsweise aus einer Stahl- oder Aluminiumkonstruktion oder aus einem Verbundwerkstoff hergestellt sein.
  • Weiter weist die Bodenreinigungsmaschine 1 eine Reinigungselementanordnung 9 mit einem Reinigungselement 11 auf, wobei das Reinigungselement 11 ausgebildet ist, mit der zu reinigenden Bodenfläche 7 einzugreifen. Beispielsweise kann es sich bei dem Reinigungselement 11 um eine Bürste handeln, wobei die Eingriffselemente dann Borsten sind, deren freie Enden mit der zu reinigenden Bodenfläche 7 eingreifen. Es ist aber genauso denkbar, dass es sich bei dem Reinigungselement 11 um ein sogenanntes Pad handelt, bei dem das Eingriffselement durch ein an dem Pad vorgesehenes flächiges Material gebildet wird, dessen Oberfläche zur Anlage mit der zu reinigenden Bodenfläche 7 kommt.
  • Die Bodenreinigungsmaschine 1 weist ein Gehäuse 13 zum Verkleiden der Bodenreinigungsmaschine 1 auf. Das Gehäuse 13 kann einen Frischwassertank zur Aufnahme von Frischwasser und einen Schmutzwassertank zur Aufnahme von Schmutzwasser aufnehmen.
  • Die Bodenreinigungsmaschine 1 weist eine Führungsgriffanordnung 15 auf, mit der die Bodenreinigungsmaschine 1 geführt werden kann und die, in der Vorwärtsfahrrichtung gesehen, am hinteren Ende der Bodenreinigungsmaschine 1 angeordnet ist. Die Führungsgriffanordnung 15 dient als Halterung, über die der Nutzer die Bodenreinigungsmaschine 1 halten, steuern und lenken kann. Die Platzierung der Führungsgriffanordnung 15 am hinteren Ende trägt zu einer präziseren Lenkung mit geringerem Kraftaufwand bei. Die Führungsgriffanordnung 15 kann ergonomisch geformt sein, was zu einem verbesserten Komfort und verringerter körperlicher Belastung während der Bedienung führt, was besonders bei längerer Nutzung der Bodenreinigungsmaschine 1 von Vorteil ist.
  • Das Fahrwerk 5 weist eine erste Fahrwerksachse 17 und eine zweite Fahrwerksachse 19 auf, wobei an der ersten Fahrwerksachse 17 eine erste Rollen 21 beabstandet voneinander angebracht sind und an der zweiten Fahrwerksachse 19 und eine zweite Rolleinheit 23 angeordnet ist. Die ersten Rollen 21 und die zweite Rolleinheit 23 sind eingerichtet, über die zu reinigende Bodenfläche 7 zu rollen.
  • Die Bodenreinigungsmaschine 1 weist einen Saugfuß 25 auf. Der Saugfuß 25 weist im vorliegenden Ausführungsbeispiel, wie in Figur 3 gezeigt, ein erstes Rad 27, ein zweites Rad 29, ein drittes Rad 31 und ein viertes Rad 33 auf, die ausgestaltet sind, über die zu reinigende Bodenfläche 7 zu rollen, und deren Kontaktpunkte mit der zu reinigenden Bodenfläche 7 eine Radebene 35 definieren. Das erste und zweite Rad 27, 29 können auch als Vorderräder bezeichnet werden, die an einem Vorderende des Saugfußes 25 angeordnet sind. Das dritte und vierte Rad 31, 33 können auch als Hinterräder bezeichnet werden, die an einem Hinterende des Saugfußes 25 angeordnet sind. Die Radebene 35 verläuft parallel zu der zu reinigenden Bodenfläche, sodass ein vordefinierter und gleichmäßiger Abstand des Saugfußes 25 zu der zu reinigenden Bodenfläche 7 und ein gleichmäßiges Reinigungsergebnis erreicht werden kann.
  • In einem alternativen Ausführungsbeispiel weist der Saugfuß 25 drei Räder auf, die ausgestaltet sind, über die zu reinigende Bodenfläche 7 zu rollen, wobei ein erstes und zweites Rad die Vorderräder bilden und ein drittes Rad das Hinterrad bildet.
  • Die Bodenreinigungsmaschine 1 ist ausgestaltet, in einem Reinigungsbetrieb in einer Vorwärtsrichtung über die zu reinigende Bodenfläche 7 bewegt zu werden, wobei der Saugfuß 25 in Vorwärtsrichtung gesehen an einem hinteren Ende der Bodenreinigungsmaschine 1 angeordnet ist. Der Saugfuß 25 ist ausgestaltet, über die zu reinigende Bodenfläche 7 geführt zu werden und Reinigungsflüssigkeit von der zu reinigenden Bodenfläche 7 aufzunehmen.
  • Der Saugfuß 25 ist mit dem Rahmen 3 der Bodenreinigungsmaschine 1 koppelbar. Die Kopplung des Saugfußes 25 mit der Bodenreinigungsmaschine 1 wird nachfolgend anhand Figur 2 beschrieben.
  • Figur 2 zeigt eine schematische Teilansicht der Bodenreinigungsmaschine 1 mit entkoppeltem Saugfuß 25. Der Saugfuß 25 kann über eine Kupplungseinheit 37 mit dem Rahmen 3 verbunden werden. Die Kupplungseinheit 37 weist ein an dem Saugfuß 25 angeordnetes Kupplungselement 39 und einen an dem Rahmen 3 angebrachten Halter 41 mit einer Aussparung 43, 43' mit einem offenen Ende zur Aufnahme des Kupplungselements 39 auf. Das Kupplungselement 39 ist mit dem Saugfuß 25 verbunden und der Halter 41 ist mit dem Rahmen 3 verbunden. Das Kupplungselement 39 und der Halter 41 können grundsätzlich integral mit oder als separate Bauteile zu dem Rahmen 3 und dem Saugfuß 25 ausgeführt sein, die über Befestigungsmittel mit dem Saugfuß 25 oder dem Rahmen 3 verbunden sind.
  • Die Aussparung 43, 43' mit dem offenen Ende ist so dimensioniert, dass das Kupplungselement 39 in der Aussparung 43, 43' aufgenommen werden kann. Das Kupplungselement 39 und die Aussparung 43, 43' weisen einen bogen- oder kreisbogenförmigen Querschnitt auf, sodass das Kupplungselement 39 großflächig in der Aussparung 43, 43' aufgenommen werden und anliegen kann. Diese Geometrie sorgt für eine gleichmäßige Verteilung der Belastung und erhöht so die mechanische Stabilität der Kupplungseinheit 37. Durch die großflächige Aufnahme des Kupplungselements 39 in der Aussparung 43, 43' kann eine sichere und stabile Verbindung erreicht werden, die eine gleichmäßige Lastverteilung und einen reduzierten Verschleiß am Kupplungselement 39 und der Aussparung 43, 43' ermöglicht. Dadurch kann die Lebensdauer der Kupplungseinheit 37 verlängert werden.
  • Die Aussparung 43, 43' weitet sich zum offenen Ende hin auf. Unter einer Aufweitung der Aussparung 43, 43' wird verstanden, dass die Aussparung 43, 43' sich von ihrem offenen Ende zu einem dem offenen Ende genüberliegenden Ende verjüngt. Demnach weitet sich der Querschnitt der Aussparung 43, 43' in Richtung des offenen Endes auf. Die Aussparung 43, 43' ist kegel- oder trichterförmig ausgestaltet. Dadurch wird ein besonders einfaches Einführen des Kupplungselements 39 in die Aussparung 43, 43' erreicht, da das Kupplungselement 39 aufgrund des aufgeweiteten offenen Endes in die Aussparung 43, 43' eingefädelt werden kann.
  • Die Kupplungseinheit 37 weist ein an dem Halter 41 um eine erste Schwenkachse 45 schwenkbar angeordnete Kupplungsfalle 47 auf, die zwischen einem geschlossenen Zustand, in dem die Kupplungsfalle 47 so um die erste Schwenkachse 45 verschwenkt ist, dass sie die Aussparung 43, 43' derart verschließt, dass ein Herausziehen des Kupplungselements 39 aus der Aussparung 43, 43' verhindert wird, und einem geöffneten Zustand verschwenkbar ist, in dem die Kupplungsfalle 47 so um die erste Schwenkachse 45 verschwenkt ist, dass die Aussparung 43, 43' freigegeben ist und das Kupplungselement 39 aus der Aussparung 43, 43' herausbewegt werden kann.
  • Unter einer Kupplungsfalle 47 wird ein mechanisches Sicherungselement verstanden, das durch Verschwenken um die erste Schwenkachse 45 das Kupplungselement 39 entweder in der Aussparung 43, 43' verriegelt oder aus der Aussparung 43, 43' freigibt. Die Kupplungsfalle 47 kann aus demselben Material gebildet sein, wie der Halter 41 der Kupplungseinheit 37. Alternativ kann die Kupplungsfalle 47 aus einem weniger robusten und leichteren Material geformt sein, was zu einem einfacheren Verschwenken der Kupplungsfalle 47 um die erste Schwenkachse 45 führen kann.
  • Die erste Schwenkachse 45 ist parallel zur Bodenfläche 7 und senkrecht zu einer Vorwärtsrichtung, in der die Bodenreinigungsmaschine 1 über die Bodenfläche 7 geführt werden kann, angeordnet.
  • Die Kupplungseinheit 37 weist einen mit der Kupplungsfalle 47 verbundenen Hebel 49 auf, mit dem die Kupplungsfalle 47 in den geöffneten Zustand verschwenkt werden kann. Der Hebel 49 kann integral mit der Kupplungsfalle 47 geformt oder als separates Bauteil ausgeführt sein, das über Befestigungsmittel mit der Kupplungsfalle 47 verbunden ist. Dabei kann der Hebel 49 aus demselben Material gebildet sein, wie die Kupplungsfalle 47. Alternativ kann der Hebel 49 zumindest abschnittsweise aus einem Material gebildet oder damit beschichtet sein, das eine erhöhte Griffigkeit und einen erhöhten Bedienkomfort bietet. Über den Hebel 49 lässt sich die Kupplungsfalle 47 um die erste Schwenkachse 45 zwischen dem geschlossenen Zustand und dem geöffneten Zustand verschwenken. Der Hebel 49 ist so dimensioniert, dass für einen Nutzer einfach zugänglich und bedienbar ist.
  • Der Hebel 49 erstreckt sich von der Kupplungsfalle 47 in einer Richtung weg, die von einem distalen Ende 51 der Kupplungsfalle 47 wegweist. Der Hebel 49 erstreckt sich so weit weg von der Kupplungsfalle 47 in die Richtung, die vom distalen Ende 51 wegweist, dass die erste Schwenkachse 45 zwischen dem Hebel 49 und dem distalen Ende 51 der Kupplungsfalle 47 liegt. Dadurch kann die erste Schwenkachse 45 als Drehpunkt dienen, und der Hebel 49 kann ein Drehmoment erzeugen, mit dem die Kupplungsfalle 47 aus der geschlossenen in die geöffnete Stellung verschwenkt werden kann. Dabei kann die Länge des Hebels 49 so dimensioniert sein, dass ein entsprechend großes Drehmoment um die erste Schwenkachse 45 erzeugt wird, dass die Kupplungsfalle 47 besonders einfach und mit geringem Kraftaufwand verschwenkt werden kann.
  • Die Kupplungseinheit 37 weist ein Vorspannelement 53 auf, das die Kupplungsfalle 47 hin zu dem geschlossenen Zustand vorspannt. Das Vorspannelement 53 kann ein Federelement aufweisen, das eine Federkraft auf die Kupplungsfalle 47 in Richtung hin zu dem geschlossenen Zustand ausübt. Durch die Vorspannung der Kupplungsfalle 47 hin zu dem geschlossenen Zustand wird erreicht, dass die Kupplungsfalle 47 dann, wenn sie nicht vom Kupplungselement 39 oder dem Hebel 49 verschwenkt wird, in dem geschlossenen Zustand gehalten wird. Außerdem wird dadurch erreicht, dass die Kupplungsfalle 47 selbstständig aufgrund des Vorspannelements 53 in den geschlossenen Zustand schwenkt. Dadurch wird beim Koppeln des Saugfußes 25 ein selbsttätiges Schließen erreicht, wodurch ein erhöhter Bedienkomfort erreicht werden kann.
  • Das distale Ende 51 ist das von der ersten Schwenkachse 45 entfernte Ende der Kupplungsfalle 47 (siehe Fig. 4), das die Aussparung 43, 43' im geschlossenen Zustand verschließt. Dabei ist die der Aussparung 43, 43' wegweisende Fläche am distalen Ende 51 eine geneigte Fläche 55. Darunter wird verstanden, dass die geneigte Fläche 55 in einem Winkel von weniger als 90° zur Bewegungsrichtung des Kupplungselements 39 steht, wenn das Kupplungselement 39 in die Aussparung 43, 43' geführt wird. Durch das Anlegen des Kupplungselements 39 an die geneigte Fläche 43 und das Bewegen des Kupplungselements 39 in Richtung der Aussparung 43, 43', kann eine Kraft oder ein Drehmoment erzeugt werden, das die Kupplungsfalle 47 in den geöffneten Zustand drängt. Die Kraft bewirkt, dass die Kupplungsfalle 47 in den geöffneten Zustand schwenkt, sodass die Aussparung 43, 43' freigegeben wird und das Kupplungselement 39 in die Aussparung 43, 43' geführt werden kann. Dieser Kupplungsmechanismus kann für eine effiziente und sichere Handhabung der Kupplungseinheit 37 sorgen, da durch geneigte Fläche 55 ein automatisches Öffnen der Aussparung 43, 43' durch Verschwenken der Kupplungsfalle 47 unter einer Last ermöglicht wird.
  • Der Halter 41 erstreckt sich zwischen einem ersten Ende 57 und einem zweiten Ende 59, wobei der Halter 41 an dem ersten Ende 57 schwenkbar um eine zweite Schwenkachse 61 mit dem Rahmen 3 verbunden ist, und wobei die Kupplungsfalle 47 an dem zweiten Ende 59 angeordnet ist. Dadurch, dass der Halter 41 schwenkbar an dem Rahmen 3 angeordnet ist, wird erreicht, dass ein Nutzer zum Koppeln des Saugfußes 25 diesen nicht anheben muss.
  • Vielmehr kann der Nutzer den Saugfuß 25 so unterhalb des Halters 41 positionieren, dass das Kupplungselement 39 durch ein Schwenken des Halters 41 um die zweite Schwenkachse 61 in die Aussparung 43, 43' geführt wird. Dadurch kann eine besonders einfache Kopplung des Saugfußes 25 mit reduziertem Kraftaufwand erreicht werden.
  • Dabei ist die zweite Schwenkachse 61 parallel zur ersten Schwenkachse 45 angeordnet. Dadurch kann eine parallele und synchrone Bewegung des Halters 41 und der Kupplungsfalle 47 erreicht werden. Dies hat den Vorteil, dass eine möglichst einfaches und zuverlässiges Koppeln und Entkoppeln des Saugfußes 25 mit der Bodenreinigungsmaschine 1 ermöglicht werden kann.
  • Der Halter 41 weist ein an dem zweiten Ende 59 angeordnetes Betätigungselement 63 auf. Das Betätigungselement 63 kann derart ausgestaltet sein, dass ein Nutzer das Betätigungselement 63 mit einem Fuß betätigen kann. Beispielsweise kann das Betätigungselement 63 dazu ein Pedal 65 aufweisen. Das Betätigungselement 63 kann aus einem Material bestehen, das einen höheren Reibungskoeffizienten als das Material des Halters 41 hat, wodurch das Bestätigungselement 63 eine höhere Griffigkeit oder Haftung aufweist.
  • Der Halter 41 weist einen Anschlag 67 auf, der ausgestaltet ist, eine Relativbewegung des Saugfußes 25 hin zu einem Vorderende der Bodenreinigungsmaschine 1 zu begrenzen. Die Funktionsweise der Ausrichtung des Saugfußes 25 wird nachfolgend anhand Figur 3 erläutert.
  • Figur 3 zeigt eine weitere schematische Teilansicht der Bodenreinigungsmaschine 1 mit entkoppeltem Saugfuß 25. Wie bereits erwähnt, weist der Halter 41 den Anschlag 67 auf, der eingerichtet ist eine Relativbewegung des Saugfußes 25 derart zu begrenzen, dass bei Anlage eines Saugfußabschnitts 69 an dem Anschlag 67 das Kupplungselement 39 zu dem offenen Ende der Aussparung 43, 43' ausgerichtet ist. Der Anschlag 67 dient dazu, eine Kopplungsposition des Saugfußes 25 zu definieren, wenn der Saugfuß 25 von der Bodenreinigungsmaschine 1 entkoppelt ist. Dabei kann der Saugfuß 25 auf der Bodenfläche 7 platziert werden und über die Bodenfläche 7 geführt werden, bis der Saugfußabschnitt 69 an dem Anschlag 67 anliegt. Wenn der Saugfußabschnitt 69 an dem Anschlag 67 anliegt, kann der Halter 41 um die zweite Schwenkachse 61 in Richtung der Bodenfläche 7 verschwenkt werden, um den Saugfuß 25 zu koppeln. Dabei kommt die geneigte Fläche 55 am distalen Ende 51 der Kupplungsfalle 47 zur Anlage mit dem Kupplungselement 39, sodass die Kupplungsfalle 47 zunächst entgegen der Wirkung des Vorspannelements 53 aus dem geschlossenen Zustand in den geöffneten Zustand verschwenkt wird und anschließend, wenn das Kupplungselement 39 das distale Ende passiert hat, die Kupplungsfalle 47 wieder zurück in den geschlossenen Zustand schwenkt. Alternativ kann der Saugfuß 25 angehoben werden, bis das Kupplungselement 39 durch die Kupplungsfalle 47 in der Aussparung 43, 43' gehalten wird. Dadurch wird eine besonders einfache und benutzerfreundliche Kopplung des Saugfußes 25 mit der Bodenreinigungsmaschine 1 erreicht.
  • In dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel weist der Halter 41 zwei vorzugsweise parallel und beabstandet zueinander verlaufende Arme 71, 71' auf, wobei die Aussparung 43, 43' durch zwei sich, vorzugsweise parallel, in den Armen 71, 71' erstreckende, an einem Ende offene Schlitze gebildet ist, wobei die Kupplungsfalle 47 zwischen den Armen 71, 71' angeordnet ist und wobei das Kupplungselement 39 als Bolzen ausgebildet ist, der ausgestaltet ist, in beide Schlitze aufgenommen zu werden und sich dazwischen zu erstrecken. Die Kupplungsfalle 47 ist, wie in Figur 6 gezeigt, zwischen den Armen 71, 71' angeordnet, und das Kupplungselement 39 ist als Bolzen ausgebildet, der ausgestaltet ist, in beide Schlitze aufgenommen zu werden und sich dazwischen zu erstrecken. Diese Anordnung ermöglicht eine präzise und sichere Führung des Kupplungselements 39, da die Schlitze genau auf die Abmessungen des Bolzens abgestimmt sind.
  • In einem alternativen Ausführungsbeispiel ist der Bolzen mehrteilig ausgeführt, beispielsweise durch zwei Teilbolzen, wobei jeder Teilbolzen in einem Schlitz eines Armes 71, 71' aufgenommen wird.
  • Durch die beiden Arme 71, 71' wird erreicht, dass das Kupplungselement 39 an mindestens zwei Punkten gehalten wird, was zu einer stabilen Halterung des Saugfußes 25 führt und das Risiko eines Verkippens des Saugfußes 25 verringert. Durch das Einfügen des Bolzens in die Schlitze wird er sicher und stabil gehalten, was das Risiko eines Verrutschens oder Herausgleitens während des Betriebs verringert. Die parallele Ausrichtung der Schlitze ermöglicht eine gleichmäßig Verteilung der aufgenommenen Kräfte sowie einen besonders einfachen Aufbau, was zu einer erhöhten Gesamtstabilität der Kupplungseinheit 37 führt. Diese ermöglicht eine robuste und dauerhafte Kopplung des Saugfußes 25, was besonders für Anwendungen mit hoher mechanischer Belastung des Saugfußes 25 vorteilhaft ist.
  • Der Bolzen ist an einem ersten und einem zweiten Haltearm 73, 75 angebracht und erstreckt sich dazwischen, wobei an den Haltearmen 73, 75 Einführschrägen 77, 77' ausgebildet sind, die ausgestaltet sind, beim Anordnen des Bolzens gegenüber den offenen Enden der Schlitze den Saugfuß 25 gegenüber den Armen 71, 71' zu zentrieren. Die Einführschrägen 77, 77' können als schräge oder geneigte Führungsflächen verstanden werden, die mit den Armen 71, 71' des Halters 41 in Kontakt treten und die Haltearme 73, 75 so entlang der Führungsflächen führen können, dass der Saugfuß 25 sich gegenüber den Armen 71, 71' zentriert. Die Einführschrägen 77, 77' können als zueinander geneigte, konvergierende Flächen verstanden werden. Die Einführschrägen 77, 77' laufen aufeinander zu. Durch diese Anordnung wird eine Zentrierung des Saugfußes 25 gegenüber den Armen 71, 71' erreicht, sodass der Saugfuß 25 auch dann mit der Bodenreinigungsmaschine 1 gekoppelt werden kann, wenn das Kupplungselement 39 zunächst nicht vollständig zentriert zwischen den Armen 71, 71' angeordnet ist. Dadurch kann eine besonders einfache Kopplung mit erhöhtem Bedienkomfort erreicht werden. Der gekoppelte Zustand des Saugfußes 25 mit dem Halter 41 wird nachfolgend mit Bezug auf Figur 4 beschrieben.
  • Figur 4 zeigt eine schematische Teilansicht der Bodenreinigungsmaschine 1 mit einem gekoppeltem Saugfuß 25.
  • Im gekoppelten Zustand ist die Kupplungsfalle 47 im geschlossenen Zustand, in welchem die Kupplungsfalle 47 das Herausziehen des Kupplungselements 39 aus der Aussparung 43, 43' blockiert, indem sie die Öffnung vollständig verschließt. Demnach ist der Saugfuß 25 dann fest mit der Bodenreinigungsmaschine 1 gekoppelt, wenn das Kupplungselement 39 in der Aussparung 43, 43' aufgenommen und die Kupplungsfalle 47 im geschlossenen Zustand ist. Im geöffneten Zustand wird die Kupplungsfalle 47 aus dem Weg bzw. der Aussparung 43, 43' geschwenkt, sodass das Kupplungselement 39 aus der Aussparung 43, 43' herausgeführt werden kann. Demnach kann der Saugfuß 25 dann von der Bodenreinigungsmaschine 1 entkoppelt werden, wenn die Kupplungsfalle 47 im geöffneten Zustand ist und das Kupplungselement 39 so aus der Aussparung 43, 43' geführt werden kann.
  • Ein solcher Kupplungsmechanismus 37 hat den Vorteil einer zuverlässigen Sicherung des Kupplungselements 39 in der Aussparung 43, 43', um ein versehentliches Lösen zu verhindern. Zudem ermöglicht der Schwenkmechanismus der Kupplungsfalle 47 ein schnelles und einfaches Öffnen und Schließen, was zu einer einfachen Bedienbarkeit des Kupplungsmechanismus 37 beim Koppeln und Entkoppeln des Saugfußes 25 mit der Bodenreinigungsmaschine 1 beiträgt.
  • Der Saugfuß 25 weist eine Basis 79 auf, von der sich eine vordere Dichtlippe 81 und eine hintere Dichtlippe 83 nach unten wegerstrecken, die im Wesentlichen parallel zueinander und im Saugbetrieb, wenn der Saugfuß 25 über die zu reinigende Bodenfläche 7 bewegt wird, im Wesentlichen senkrecht dazu verlaufen, sodass dann zwischen den Dichtlippen 81, 83 und unterhalb der Basis 79 ein Absaugraum 85 gebildet wird. Die Basis 79 weist einen Anschluss 83 auf, über den der Absaugraum 85, mit dem mit Unterdruck beaufschlagten Schmutzwassertank der Bodenreinigungsmaschine 1 verbunden werden kann, sodass auf der zu reinigenden Bodenfläche 7 befindliches Schmutzwasser abgesaugt werden kann. Wie bereits erwähnt, kann der Saugfuß 25 in eine ausgehobene Position verbracht werden, die nachfolgend anhand Figur 5 erläutert wird.
  • Figur 5 zeigt eine schematische Teilansicht der Bodenreinigungsmaschine 1 mit einem gekoppeltem Saugfuß 25 in der ausgehobenen Position. In der ausgehobenen Position ist der Saugfuß 25 mit der Bodenreinigungsmaschine 1 gekoppelt und die Radebene 35 ist von der Bodenfläche 7 beabstandet. Um ein Verkippen des Saugfußes 25 in der ausgehobenen Position zu verhindern, weist die Kupplungseinheit 37 eine erste Anlagefläche 89 und der Saugfuß 25 eine zweite Anlagefläche 91 auf, wobei die Anlageflächen 89, 91 ausgestaltet sind, aneinander anzuliegen, wenn das Kupplungselement 39 in der Aussparung 43, 43' aufgenommen ist, sodass der Saugfuß 25 horizontal, im Wesentlichen parallel zu der zu reinigenden Bodenfläche 7 ausgerichtet ist. Die Anlageflächen 89, 91 sind sich einander korrespondierende Anlageflächen 89, 91, sodass diese vollflächig aneinander anliegen können. Durch die Anlageflächen 89, 91 wird erreicht, dass der Saugfuß 25 in einer Position parallel zur Bodenfläche 7 verbleibt, und zwar auch dann, wenn der Halter 41 so um die zweite Schwenkachse 61 verschwenkt wird, dass der Saugfuß 25 in eine Position verbracht wurde, in der er von der Bodenfläche 7 beabstandet ist. Demnach soll durch die Anlageflächen 89, 91 ein Verkippen des Saugfußes 25 um eine Achse parallel zur Bodenfläche 7 verhindert werden, wenn der Saugfuß 25 sich in einer ausgehobenen Position befindet. Dadurch wird erreicht, dass der Saugfuß 25 in der ausgehobenen Position nicht auf der Bodenfläche 7 schleift, wenn die Bodenreinigungsmaschine 1 über die Bodenfläche 7 geführt wird und der Saugfuß 25 angehoben wurde, wodurch Beschädigungen am Saugfuß vorgebeugt werden kann.
  • Nachfolgend wird der Aufbau der Kupplungseinheit 37 anhand Figur 6 näher erläutert.
  • Figur 6 zeigt eine schematische Teilansicht der Kupplungseinheit 37 des ersten Ausführungsbeispiels aus den Figuren 1 bis 5. Wie in Figur 6 gezeigt, können das Betätigungselement 63 und der Hebel 49 eine Markierung 93 aufweisen, die anzeigen kann, in welcher Position sich der Hebel 49 der Kupplungsfalle 47 befindet. Die Markierung 93 fungiert dabei als Stellungsindikator, die eine Stellung des Hebels 49, beispielsweise geschlossen und geöffnet anzeigen soll. Durch die Markierung 93 kann einem Nutzer einerseits angezeigt werden, in welcher Stellung der Hebel 49 sich befindet und anderseits in welche Richtung der Hebel 49 verschwenkt werden muss, um die Kupplungsfalle 47 zu öffnen und den Saugfuß 25 zu entkoppeln.
  • Die die Aussparungen 43, 43' bildenden Schlitze verlaufen entlang einer ersten Längsachse 95, 95', wobei die erste Längsachse 95, 95' senkrecht zur Bodenfläche 7 angeordnet ist und die offenen Enden der Schlitze in Richtung der Bodenfläche 7 weisen. Die Schlitze können demnach vertikal zur Bodenfläche 7 angeordnet sein. Diese vertikale Anordnung kann das Koppeln und Entkoppeln des Saugfußes 25 erleichtern. Für den Kopplungsvorgang kann der Saugfuß 25, wie in Figur 2 gezeigt, unterhalb des Halters 41 positioniert und dann nach oben in die Schlitze eingeführt werden, wobei das Kupplungselement 39 durch die Kupplungsfalle 47 in den Schlitzen gehalten wird. Beim Entkoppeln kann das Kupplungselement 39 durch Schwenken der Kupplungsfalle 47 in den offenen Zustand und unter Einwirkung der Schwerkraft selbsttätig aus der Aussparung 43, 43' herausgleiten. Zum einen bietet diese Anordnung eine erhöhte Benutzerfreundlichkeit durch die Nutzung der Schwerkraft. Zum anderen kann dadurch eine Zeitersparnis und eine reduzierte Fehleranfälligkeit beim Entkoppeln des Saugfußes 25 erreicht werden. Eine alternative Ausführungsform, in der die Längsachse 95, 95' senkrecht zur Bodenfläche 7 angeordnet sind, ist in Figur 7 gezeigt.
  • Figur 7 zeigt eine schematische Teilansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels der Kupplungseinheit 37. Die die Aussparungen 43, 43' bildenden Schlitze verlaufen entlang einer ersten Längsachse 95, 95', wobei die erste Längsachse 95, 95' senkrecht zur Bodenfläche 7 angeordnet ist und die offenen Enden der Schlitze in einer Richtung entgegengesetzt zur Bodenfläche 7 weisen. Die Schlitze können demnach vertikal zur Bodenfläche 7 angeordnet sein. Diese vertikale Anordnung kann das Koppeln und Entkoppeln des Saugfußes 25 erleichtern. Für den Kopplungsvorgang kann der Saugfuß 25 von oben in den Halter 41 eingeführt und dann nach unten in die Schlitze eingeführt werden, wobei das Kupplungselement 39 durch die Schwerkraft in der Aussparung 43, 43' gehalten wird. Die Kupplungsfalle 47 dient in diesem Ausführungsbeispiel als Sicherung, sodass das Kupplungselement 39 in den Schlitzen gehalten wird und nicht versehentlich aus den Schlitzen gelangen kann. Beim Entkoppeln kann das Kupplungselement 39 nach oben aus den Schlitzen geführt werden, indem der Saugfuß 25 durch einen Nutzer angehoben wird. Zum einen bietet diese Anordnung eine erhöhte Benutzerfreundlichkeit durch die Nutzung der Schwerkraft. Zum anderen kann dadurch eine Zeitersparnis und eine reduzierte Fehleranfälligkeit beim Koppeln des Saugfußes 25 erreicht werden.
  • Eine weiteres alternatives Ausführungsbeispiel ist in Figur 8 gezeigt.
  • Figur 8 zeigt eine schematische Teilansicht eines dritten Ausführungsbeispiels der Kupplungseinheit 37. Im dritten Ausführungsbeispiel verlaufen die die Aussparungen 43, 43' bildenden Schlitze entlang der Längsachse 95, 95', wobei die Längsachse 95, 95' in einem Winkel von 90° zur Bodenfläche 7 steht. Dadurch wird erreicht, dass der Saugfuß 25 in einer Richtung parallel zur Bodenfläche 7 gekoppelt und entkoppelt werden kann. Dies hat den Vorteil, dass die Aussparungen 43, 43' für einen Nutzer leichter zugänglich sind, sodass zumindest das Koppeln des Saugfußes 25 erleichtert werden kann.
  • Zusammenfassend kann also festgestellt werden, dass erfindungsgemäß eine Bodenreinigungsmaschine bereitgestellt wird, bei der der Saugfuß auf besonders einfache und zeiteffiziente Weise mit der Bodenreinigungsmaschine gekoppelt und von dieser gelöst werden kann.
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    Bodenreinigungsmaschine
    3
    Rahmen
    5
    Fahrwerk
    7
    Bodenfläche
    9
    Reinigungselementanordnung
    11
    Reinigungselement
    13
    Gehäuse
    15
    Führungsgriffanordnung
    17
    erste Fahrwerksachse
    19
    zweite Fahrwerksachse
    21
    erste Rolleinheit
    23
    zweite Rolleinheit
    25
    Saugfuß
    27
    erstes Rad
    29
    zweites Rad
    31
    drittes Rad
    33
    viertes Rad
    35
    Radebene
    37
    Kupplungseinheit
    39
    Kupplungselement
    41
    Halter
    43, 43'
    Aussparung
    45
    erste Schwenkachse
    47
    Kupplungsfalle
    49
    Hebel
    51
    distales Ende
    53
    Vorspannelement
    55
    geneigte Fläche
    57
    erstes Ende
    59
    zweites Ende
    61
    zweite Schwenkachse
    63
    Betätigungselement
    65
    Pedal
    67
    Anschlag
    69
    Saugfußabschnitt
    71, 71'
    Arm
    73
    erster Haltearm
    75
    zweiter Haltearm
    77, 77'
    Einführschräge
    79
    Basis
    81
    vordere Dichtlippe
    83
    hintere Dichtlippe
    85
    Absaugraum
    87
    Anschluss
    89
    erste Anlagefläche
    91
    zweite Anlagefläche
    93
    Markierung
    95, 95'
    Längsachse

Claims (12)

  1. Bodenreinigungsmaschine (1) mit
    einem Rahmen (3),
    einem an dem Rahmen (3) angeordneten Fahrwerk (5) zum Bewegen der Bodenreinigungsmaschine (1) über eine zu reinigende Bodenfläche (7),
    einer Reinigungselementanordnung (9) mit wenigstens einem, vorzugsweise angetriebenen, Reinigungselement (11), wobei das Reinigungselement (11) ausgebildet ist, mit der zu reinigenden Bodenfläche (7) einzugreifen,
    einem mit dem Rahmen (3) koppelbaren Saugfuß (25), wobei der Saugfuß (25) über eine Kupplungseinheit (37) mit dem Rahmen (3) verbunden werden kann, wobei die Kupplungseinheit (37) aufweist:
    ein an einem aus dem Saugfuß (25) und dem Rahmen (3) angeordnetes Kupplungselement (39),
    einen an dem anderen aus dem Saugfuß (25) und dem Rahmen (3) angebrachten Halter (41) mit einer Aussparung (43, 43') mit einem offenen Ende zur Aufnahme des Kupplungselements (39),
    eine an dem Halter (41) um eine erste Schwenkachse (45) schwenkbar angeordnete Kupplungsfalle (47), die zwischen einem geschlossenen Zustand, in dem die Kupplungsfalle (47) so um die erste Schwenkachse (45) verschwenkt ist, dass sie die Aussparung (43, 43') derart verschließt, dass ein Herausziehen des Kupplungselements (39) aus der Aussparung (43, 43') verhindert wird, und einem geöffneten Zustand verschwenkbar ist, in dem die Kupplungsfalle (47) so um die erste Schwenkachse (45) verschwenkt ist, dass die Aussparung (43, 43') freigegeben ist und das Kupplungselement (39) aus der Aussparung (43, 43') herausbewegt werden kann, und
    einen mit der Kupplungsfalle (47) verbundenen Hebel (49), mit dem die Kupplungsfalle (47) in den geöffneten Zustand verschwenkt werden kann,
    wobei die Kupplungsfalle (47) an ihrem distalen, von der ersten Schwenkachse (45) entfernten, Ende (51) eine erste von der Aussparung (43, 43') wegweisende geneigte Fläche (55) aufweist, die derart ausgebildet ist, dass die Kupplungsfalle (47) von der geschlossenen Stellung in die geöffnete Stellung verschwenkt wird, wenn das Kupplungselement (39) an der geneigten Fläche (55) anliegt und in Richtung der Aussparung (43, 43') bewegt wird.
  2. Bodenreinigungsmaschine (1) nach Anspruch 1, wobei sich der Hebel (49) von der Kupplungsfalle (47) in einer Richtung weg erstreckt, die von dem distalen Ende (51) wegweist.
  3. Bodenreinigungsmaschine (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Halter (41) zwei, vorzugsweise parallel und, beabstandet zueinander verlaufende Arme (71, 71') aufweist,
    wobei die Aussparung (43, 43') durch zwei sich, vorzugsweise parallel, in den Armen (71, 71') erstreckende, an einem Ende offene Schlitze gebildet ist,
    wobei die Kupplungsfalle (47) zwischen den Armen (71, 71') angeordnet ist und
    wobei das Kupplungselement (39) als Bolzen ausgebildet ist, der ausgestaltet ist, in beide Schlitze aufgenommen zu werden und sich dazwischen zu erstrecken.
  4. Bodenreinigungsmaschine (1) nach Anspruch 3, wobei die die Aussparungen (43, 43') bildenden Schlitze entlang einer ersten Längsachse (95, 95') verlaufen, wobei die erste Längsachse (95, 95') senkrecht zur Bodenfläche (7) angeordnet ist und die offenen Enden der Schlitze in Richtung der Bodenfläche (7) weisen.
  5. Bodenreinigungsmaschine (1) nach Anspruch 3, wobei die die Aussparungen (43, 43') bildenden Schlitze entlang einer ersten Längsachse (95, 95') verlaufen, wobei die erste Längsachse (95, 95') in einem ersten Winkel zur Bodenfläche (7) angeordnet ist, wobei der erste Winkel in einem Bereich von 90° - 0° liegt, vorzugsweise in einem Bereich von 80° - 10°, weiter vorzugsweise in einem Bereich von 70° - 20° liegt.
  6. Bodenreinigungsmaschine (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei der Bolzen an einem ersten und einem zweiten Haltearm (73, 75) angebracht ist und sich dazwischen erstreckt und
    wobei an den Haltearmen (73, 75) Einführschrägen (77, 77') ausgebildet sind, die ausgestaltet sind, beim Anordnen des Bolzens gegenüber den offenen Enden der Schlitze den Saugfuß (25) gegenüber den Armen (71, 71') zu zentrieren.
  7. Bodenreinigungsmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Halter (41) sich von einem ersten Ende (57) zu einem zweiten Ende (59) erstreckt, wobei der Halter (41) an dem ersten Ende (57) schwenkbar um eine zweite Schwenkachse (61) mit dem Rahmen (3) verbunden ist, und wobei die Kupplungsfalle (47) an dem zweiten Ende (59) angeordnet ist.
  8. Bodenreinigungsmaschine (1) nach Anspruch 7, wobei der Halter (41) ein an dem zweiten Ende (59) angeordnetes Betätigungselement (63) aufweist.
  9. Bodenreinigungsmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aussparung (43, 43') sich zum offenen Ende hin aufweitet.
  10. Bodenreinigungsmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Halter (41) einen Anschlag (67) aufweist, der ausgestaltet ist, eine Relativbewegung des Saugfußes (25) hin zu einem Vorderende der Bodenreinigungsmaschine (1) derart zu begrenzen, dass bei Anlage eines Abschnitts des Saugfußes (25) an dem Anschlag (67) das Kupplungselement (39) zu dem offenen Ende der Aussparung (43, 43') ausgerichtet ist.
  11. Bodenreinigungsmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kupplungseinheit (37) ein Vorspannelement (53) aufweist, das die Kupplungsfalle (47) hin zu dem geschlossenen Zustand vorspannt.
  12. Bodenreinigungsmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kupplungseinheit (37) eine erste Anlagefläche (89) und der Saugfuß (25) eine zweite Anlagefläche (91) aufweist,
    wobei die Anlageflächen (89, 91) ausgestaltet sind, aneinander anzuliegen, wenn das Kupplungselement (39) in der Aussparung (43, 43') aufgenommen ist, sodass der Saugfuß (25) horizontal, im Wesentlichen parallel zu der zu reinigenden Bodenfläche (7) ausgerichtet ist.
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