ES1067665U - Cabezal para la cosecha de aceitunas, frutos o productos similares. - Google Patents

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Abstract

1. Cabezal para la cosecha de aceitunas, frutos o productos similares, que comprende: - dos peines (4 y 5) móviles oscilantes, aptos para vincularse aferrando dichas aceitunas, frutos o productos similares, cada uno de dichos peines (4 y 5) presentando un respectivo elemento (7 y 8) de soporte de una pluralidad de dientes (6), el cual elemento (7, 8) de soporte presenta un eje (7a, 8a) central de extensión rectilínea, - un cuerpo (3) central de sostén de dichos peines (4 y 5), dicho cuerpo (3) siendo adecuado para ser fijado a una extremidad superior de una varilla (2) de maniobra, - medios de accionamiento para mover dichos peines (4 y 5), caracterizado por el hecho que cada uno de dichos peines (4, 5) es apto para oscilar alrededor de su eje (A, B) de rotación inclinado con respecto a dicho eje (7a, 8a) central rectilíneo de su propio elemento (7, 8) de soporte.

Description

Cabezal para la cosecha de aceitunas, frutos o productos similares.
Objeto de la invención
La presente invención se refiere a un cabezal para la cosecha de aceitunas, frutos o productos similares de agricultura, cuales por ejemplo almendras, nueces o productos similares.
En particular, la presente invención se refiere a un cabezal para instalar en un dispositivo portátil para la cosecha de aceitunas.
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Antecedentes de la invención
Para la cosecha de numerosos productos agrícolas y especialmente aceitunas, se suelen utilizar dispositivos portátiles motorizados en condiciones de "peinar" las ramas desprendiendo de ellas los frutos.
Tales dispositivos, también conocidos como sacudidores, suelen comprender un cabezal provisto de dos elementos conformados tipo peine que oscilan en relación recíproca para vincularse con los frutos entre los respectivos dientes de cada peine y ejercer sobre los mismos frutos una acción de desprendimiento de las ramas.
En la práctica, normalmente los citados sacudidores comprenden los peines dispuestos en la extremidad de una varilla de sostén, los cuales son puestos en movimiento por un correspondiente órgano motor. El conjunto formado por la varilla y el respectivo órgano motor es sostenido por el operador, que lo maniobra manualmente.
Los tipos más difundidos de sacudidores incluyen dos peines planos y enfrentados entre sí que oscilan alrededor de dos respectivos ejes paralelos con movimiento alternado de apertura y cierre tipo tijera.
En otros términos, los dos peines oscilan acercándose y alejándose entre sí, y vinculándose durante tal movimiento con las frondas de las plantas, provocan el desprendimiento de los frutos tanto gracias a la sacudida de las mismas frondas como, sobre todo, en virtud de una acción similar a la de un rastrillo que determina una verdadera tracción sobre cada uno de los frutos.
El citado movimiento de apertura y cierre tipo tijera, sin embargo, hace dificultosa la utilización de los sacudidores conocidos cuando las plantas a tratar se presentan muy tupidas. La configuración abierta desplegada de los peines, en efecto, hace que el volumen frontal del cabezal sea muy amplio y, por ende, impide una eficaz penetración del mismo cabezal en las partes internas de la planta; evidentemente tal inconveniente se vuelve más agudo a medida que las frondas de la misma planta son más tupidas.
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Breve descripción de la invención
El objetivo de la presente invención es el de realizar un cabezal mejorado para la cosecha de aceitunas, frutos o productos similares, en condiciones de resolver los citados inconvenientes de los dispositivos conocidos, y que al mismo tiempo sea funcional, de ejecución económica y de uso práctico y eficaz.
Las características técnicas de la presente invención, según dicho objetivo, se pueden deducir con suma facilidad a partir del contenido de las reivindicaciones que están más adelante, en particular de la reivindicación 1 y, preferiblemente, de cualquier reivindicación que depende, directa o indirectamente, de la reivindicación 1.
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Breve descripción de los dibujos
Las ventajas de la presente invención, además, se pondrán aún más de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue, la cual se hace con referencia a los dibujos anexos que representan una forma de realización puramente ejemplificadora y no limitativa de la misma invención, en los cuales:
- la figura 1 exhibe, en una vista esquemática en perspectiva desde abajo, un cabezal para la cosecha de aceitunas, frutos o productos similares, realizado en conformidad con la presente invención;
- la figura 2 exhibe, en una vista esquemática en planta desde arriba, el cabezal de la figura 1;
- la figura 3 exhibe, en una vista esquemática en elevación lateral, el cabezal de las figuras anteriores;
- la figura 4 exhibe, en una vista en perspectiva desde arriba, el cabezal de las precedentes figuras, en una configuración operativa diferente.
Realización preferente de la invención
En conformidad con las figuras de los dibujos anexos, con la referencia numérica 1 se indica, en su conjunto, un cabezal para la cosecha de aceitunas, frutos o productos similares de agricultura, cuales por ejemplo almendras, el cual cabezal es apto para ser instalado en un correspondiente dispositivo portátil.
En particular, según lo exhibido en las figuras anexas, el cabezal (1) está fijado a la extremidad superior de una varilla (2) de maniobra, visible sólo en parte en esas figuras.
El cabezal (1) comprende un cuerpo (3) central y dos peines (4 y 5) móviles, superior e inferior, aptos para oscilar alrededor de respectivos ejes (A y B) de rotación.
El cuerpo (3) central presenta una primera porción (3a) de conexión a la varilla (2) de maniobra y una segunda porción (3b) apta para soportar dichos peines (4 y 5).
Las dos porciones (3a y 3b) del cuerpo (3) central están inclinadas entre sí de manera de permitir una óptima orientación de los peines (4 y 5) con respecto a la varilla (2) y garantizarle así al operador una excelente posibilidad de maniobra del dispositivo portátil.
Cada peine (4, 5) comprende una pluralidad de dientes (6) o estacas, y un respectivo elemento (7, 8) de soporte de tal pluralidad de dientes (6).
Los elementos (7 y 8) de soporte de los dientes (6) presentan respectivos ejes (7a y 8a) centrales de extensión rectilínea.
Los dientes (6), o estacas, están distribuidos longitudinalmente en sucesión a lo largo de los elementos (7 y 8) de soporte.
Según lo exhibido con suma claridad en la figura 4, cada peine (4, 5) comprende, en su propio elemento (7, 8) de soporte, una respectiva porción (9) sobresaliente apta para ser empernada al cuerpo (3) central del cabezal (1).
Cada peine (4, 5) es apto para oscilar alrededor del respectivo eje (A, B) de rotación, el cual eje (A, B) de cada peine (4, 5) está inclinado con respecto al eje (7a, 8a) central del respectivo elemento (7, 8) de soporte.
Cada uno de los dos elementos (7, 8) de soporte de los dientes (6) presenta, a lo largo de su propio eje (7a, 8a) central, un respectivo punto (M', M'') mediano y la porción (9) sobresaliente de cada elemento (7, 8) de soporte está dispuesta descentrada con respecto a tal punto (M', M'') mediano.
El cabezal (1), además, comprende un vástago (10) móvil con movimiento rectilíneo alternado según una dirección que coincide con un eje (10a) central del mismo vástago (10).
Al vástago (10) está fijada solidariamente una placa (11) en la cual, de lados opuestos, están empernados dos bloquecitos con forma de bizcocho (12 y 13).
Los bloquecitos (12 y 13) están empernados a la placa (11) en correspondencia de sus primeras extremidades (12a y 13a) inferiores mientras que, con sus extremidades (12b y 13b) superiores, están empernados, cada uno, a una respectiva aleta (14) solidaria con un respectivo elemento (7, 8) de soporte de los dientes (6).
Los citados bloquecitos (12 y 13) y la placa (11) definen, en su conjunto, órganos (15) de conexión cinemática entre el vástago (10) y los peines (4 y 5). Además, el cabezal (1) comprende medios, no exhibidos, de accionamiento del vástago (10) y, por consiguiente, de los peines (4 y 5).
El movimiento rectilíneo alternado del vástago (10) preferiblemente es generado a través de medios de accionamiento de tipo neumático provistos de un respectivo distribuidor, substancialmente conocido y no exhibido ni descrito con más nivel de detalles en este texto.
Según una forma de realización alternativa, no exhibida, de la presente invención, los citados medios de accionamiento comprenden un motor eléctrico y un sistema cinemático biela-manivela, este último utilizado para transformar el movimiento circular proveniente del motor eléctrico en el movimiento rectilíneo alternado que realiza el vástago (10).
Durante el uso, una vez que el operador ha empuñado la varilla (2) y ha activado los citados y no exhibidos medios de accionamiento, el vástago (10) comienza su movimiento rectilíneo alternado.
El vástago (10) arrastra en movimiento la placa (11) fijada solidaria al mismo y, a través de los bloquecitos (12 y 13), el movimiento también se trasmite a los elementos (7 y 8) de soporte de los peines (4 y 5).
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Puesto que los elementos (7 y 8) de soporte de los peines (4 y 5) están empernados al cuerpo (3) central, el movimiento impuesto a los mismos por los bloquecitos (12 y 13) se traduce, para cada peine (4, 5), en una rotación parcial alrededor del respectivo eje (A, B).
Siendo el movimiento rectilíneo del vástago (10) de tipo alternado, también las rotaciones de los peines (4 y 5) cambian permanentemente de sentido, definiendo, por lo tanto, un movimiento oscilatorio angular alrededor de los ejes (A y B).
Durante la oscilación de los peines (4 y 5) alrededor de los respectivos ejes (A y B) de rotación, todo punto de cada uno de los ejes (7a y 8a) centrales de extensión de los elementos (7 y 8) de soporte define una correspondiente trayectoria curva sobre un respectivo plano (P1, P2) perpendicular al eje (A, B) de rotación de su propio peine (4, 5).
En la figura 3 se muestran los trazados de los planos (P1 y P2).
En la figura 1 se exhibe la trayectoria (T) de un punto (X) del eje (7a) central del elemento (7) de soporte, la cual trayectoria (T) se halla en el plano (P1) perpendicular al eje (A) de oscilación del peine denotado con el número 4.
Análogamente al citado punto (X), todo punto del eje (8a) central del elemento (8) de soporte del peine denotado con el número 5 recorre una respectiva trayectoria curva, no exhibida, sobre el respectivo plano (P2).
Por lo tanto, los dos peines (4 y 5) son móviles en oscilación entre una primera configuración extrema cerrada, que se muestra en las figuras 1 y 2, en correspondencia de la cual los ejes (7a y 8a) centrales de extensión de los respectivos elementos (7 y 8) de soporte son paralelos entre sí, y una configuración abierta, que se muestra en la figura 4, en correspondencia de la cual dichos ejes (7a y 8a) están inclinados entre sí.
Ventajosamente, el ángulo (a) de oscilación de los peines (4 y 5) alrededor de los respectivos ejes (A y B) está comprendido entre 10º y 20º sexagesimales.
Según una forma de ejecución preferida del cabezal (1), probada experimentalmente, el ángulo (a) de oscilación de los peines (4 y 5) es de aproximadamente 16º sexagesimales.
Ventajosamente, mediante el movimiento de apertura-cierre de los peines (4 y 5) realizado a través de la oscilación de los mismos alrededor de los respectivos ejes (A y B), el cabezal (1) se ha demostrado sumamente eficaz para la cosecha de aceitunas o productos similares, incluso en el caso de plantas muy tupidas.
En efecto, el reducido volumen frontal del cabezal (1), tanto con los peines (4 y 5) en su configuración cerrada como en su configuración abierta, facilita su penetración entre las frondas de las plantas incluso si éstas son muy tupidas.
La invención concebida de esta manera es susceptible de evidente aplicación industrial; además, puede ser objeto de numerosas variantes y modificaciones todas dentro del ámbito del concepto inventivo. Asimismo, todos los elementos pueden ser reemplazados por elementos técnicamente equivalentes.

Claims (10)

1. Cabezal para la cosecha de aceitunas, frutos o productos similares, que comprende:
- dos peines (4 y 5) móviles oscilantes, aptos para vincularse aferrando dichas aceitunas, frutos o productos similares, cada uno de dichos peines (4 y 5) presentando un respectivo elemento (7 y 8) de soporte de una pluralidad de dientes (6), el cual elemento (7, 8) de soporte presenta un eje (7a, 8a) central de extensión rectilínea,
- un cuerpo (3) central de sostén de dichos peines (4 y 5), dicho cuerpo (3) siendo adecuado para ser fijado a una extremidad superior de una varilla (2) de maniobra,
- medios de accionamiento para mover dichos peines (4 y 5),
caracterizado por el hecho que cada uno de dichos peines (4, 5) es apto para oscilar alrededor de su eje (A, B) de rotación inclinado con respecto a dicho eje (7a, 8a) central rectilíneo de su propio elemento (7, 8) de soporte.
2. Cabezal según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho que durante la oscilación de dichos peines (4 y 5) alrededor de sus respectivos ejes (A y B) de rotación, todo punto de cada uno de los ejes (7a y 8a) centrales de extensión de los elementos (7 y 8) de soporte define una respectiva trayectoria (T) curva dispuesta sobre un respectivo plano (P1, P2) perpendicular al eje (A, B) de rotación del correspondiente peine (4, 5).
3. Cabezal según una cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado por el hecho que dichos dos peines (4 y 5) son móviles en oscilación entre una primera configuración extrema cerrada en correspondencia de la cual los ejes (7a y 8a) centrales de extensión de los respectivos elementos (7 y 8) de soporte son paralelos entre sí, y una configuración abierta en correspondencia de la cual dichos ejes (7a y 8a) están inclinados entre sí.
4. Cabezal según una cualquiera de las reivindicaciones de 1 a 3, caracterizado por el hecho que dichos medios de accionamiento comprenden un vástago (10) móvil con movimiento rectilíneo alternado y órganos (15) de conexión cinemática de dicho vástago (10) a dichos peines (4 y 5).
5. Cabezal según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho que dichos órganos (15) de conexión cinemática comprenden una placa (11) solidaria a dicho vástago (10) móvil y al menos dos bloquecitos (12 y 13) empernados con su primera extremidad (12a, 13a) a dicha placa (11) y, con su segunda extremidad (12b, 13b), cada uno respectivamente a uno de dichos elementos (7, 8) de soporte.
6. Cabezal según una cualquiera de las reivindicaciones de 1 a 5, caracterizado por el hecho que cada uno de dichos elementos (7 y 8) de soporte de los peines (4 y 5) comprende una respectiva porción (9) sobresaliente empernada a dicho cuerpo (3) central.
7. Cabezal según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho que dicha porción (9) sobresaliente de cada elemento (7, 8) de soporte está dispuesta descentrada con respecto a un punto (M', M'') mediano del eje (7a, 8a) central del mismo elemento (7, 8) de soporte.
8. Cabezal según una cualquiera de las reivindicaciones de 4 a 7, caracterizado por el hecho que dichos medios de accionamiento comprenden un distribuidor neumático para imprimir a dicho vástago (10) dicho movimiento alternado.
9. Cabezal según una cualquiera de las reivindicaciones de 4 a 7, caracterizado por el hecho que dichos medios de accionamiento comprenden un motor eléctrico y un sistema cinemático biela-manivela para imprimir a dicho vástago (10 dicho movimiento alternado).
10. Cabezal según una cualquiera de las reivindicaciones de 1 a 9, caracterizado por el hecho que cada uno de dichos peines (4 y 5) oscila alrededor de su respectivo eje (A, B) de rotación de un ángulo (a) comprendido entre 10º y 20º.
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IT201600084873A1 (it) * 2016-08-11 2018-02-11 Minelli Elettromeccanica Apparecchiatura per la raccolta di frutti di piccole dimensioni

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IT201600084873A1 (it) * 2016-08-11 2018-02-11 Minelli Elettromeccanica Apparecchiatura per la raccolta di frutti di piccole dimensioni

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