ES2042446T5 - Aparato quirurgico para grapar. - Google Patents

Abstract

UN APARATO DE COLOCACION DE GRAPAS QUIRURGICAS (100) PARA COLOCAR LINEAS LATERALES DE GRAPAS Y REALIZAR UNA INCISION, A TRAVES DE UN TUBO ENDOSCOPICO (103), COMPRENDE UNA PIEZA DE YUNQUE (136) QUE ESTA MONTADA EN EL EXTREMO DISTAL DE UN ALOJAMIENTO ALARGADO 9134). UN ANILLO TUBULAR (127) DISPUESTO ALREDEDOR DEL BRAZO DE LA PIEZA DE YUNQUE PUEDE MOVERSE A UNA POSICION DISTAL PARA EQUILIBRAR LA PIEZA DE YUNQUE Y CONJUNTO DE CARTUCHO EN ALINEACION COOPERANTE, SUJETANDO CON ELLO EL TEJIDO DEL CUERPO QUE SE VA A COSER ENTRE LA PIEZA DE YUNQUE Y EL CONJUNTO DE CARTUCHO.

Description

Aparato quirúrgico para grapar.

Esta invención se refiere a un aparato quirúrgico de grapar, y más particularmente a una grapadora quirúrgica que efectúa una pluralidad de líneas de puntadas de grapas en un tejido corporal.

En algunas operaciones quirúrgicas es necesario unir dos órganos del cuerpo huecos, uno al lado del otro, en general con sus ejes longitudinales paralelos entre sí, y efectuar un corte longitudinal a través de las paredes circunferencialmente en contacto de los dos órganos, de modo que éstos constituyan una única cámara hueca a todo lo largo del corte. De acuerdo con ello, las partes circunferenciales de los dos órganos unidos, a cada lado del corte, deben estar suturadas mediante una línea, al menos, de puntadas, con objeto de mantener la integridad de la unión.

Instrumentos para tal fin pueden comprender dos brazos alargados que son insertables, respectivamente, dentro de cada órgano, desde un extremo abierto del mismo, teniendo así dichos brazos entre ellos las dos paredes unidas de los órganos. Típicamente, uno de los brazos porta un cartucho desechable que aloja una pluralidad de grapas dispuestas en dos filas laterales, al menos, mientras que el otro brazo comprende un yunque para curvar las patillas de las grapas y darles forma de gancho, al ser conducidas contra el yunque. La operación de grapar se efectúa mediante un empujador, que se desplaza a todo lo largo del cartucho que porta el brazo extendido dentro de un órgano, actuando el empujador sobre las grapas para colocar filas de ellas en el tejido corporal. Inmediatamente detrás del empujador, y situada lateralmente entre las filas de grapas, hay una cuchilla que corta las paredes enfrentadas y unidas de los dos órganos, para abrir longitudinalmente dichos dos órganos entre sí, entre las filas de grapas.

Uno de tales instrumentos se describe por Bobrov y col. (patente de los EE.UU. núm. 3.079.606). El instrumento que aquí se describe comprende un aparato para efectuar simultáneamente una incisión longitudinal y aplicar una fila de grapas a ambos lados de la incisión. Otra mejora se describe por Green (patente de los EE.UU. núm. 3.490.675).

Un desarrollo más reciente, descrito por Green (patente de los EE.UU. núm. 3.499.591) aplica una fila doble de grapas a cada lado de la incisión. Esto se lleva a cabo mediante un conjunto de cartucho en el que un miembro de leva se mueve dentro de una guía, entre dos juegos de ranuras que portan grapas alternas. Los miembros de introducción de las grapas situados dentro de las ranuras, tienen cada uno dos placas empujadoras de grapas, y unas superficies inclinadas dispuestas dentro de la guía, de modo que haga contacto con ellas la leva que se desplaza longitudinalmente y es conducida a lo largo de la ranura para efectuar la expulsión de las dos grapas.

Los instrumentos antes mencionados comprenden unos bastidores superior e inferior, que deben ser montados antes del uso y desmontados después del mismo. Tales instrumentos han sido utilizados con éxito en operaciones quirúrgicas que requieren la colocación de anastomósis gastrointestinales, pero precisan que el cirujano tenga acceso directo manual al lugar de la operación.

Sin embargo, en procedimientos de laparoscopia, la cirugía se efectúa a través de una pequeña incisión, y en procedimientos de endoscopia la cirugía se efectúa a través de tubos endoscópicos estrechos insertados por pequeños cortes de entrada en la piel. Hasta hace poco no ha habido propuestas de instrumentos para colocar líneas de grapas laterales en procedimientos de laparoscopia o de endoscopia. Tampoco se ha contado con instrumento adecuado alguno para colocar líneas laterales de grapas y cortar el tejido entre ellas en procedimientos de laparoscopia o de endoscopia.

En el documento JP-A-51-149985 se describe un instrumento quirúrgico de grapar para uso en un canal accesorio de un endoscopio flexible. Dicho instrumento de grapar incluye una placa de apoyo desplazable y una estructura para sostener las grapas que han de ser formadas contra aquélla. Una vez que la placa de apoyo se ha cerrado sobre el tejido, por ejemplo, un pólipo, un instrumento de corte se desplaza a distancia mediante un empujador para coser y cortar el pólipo.

En el documento EP-A-369 324, no publicado hasta el 23 de Mayo de 1990, después de la fecha de presentación de la presente exposición, se describe un aparato quirúrgico.

Dado que los procedimientos de endoscopia son más comunes que los de laparoscopia, la presente invención se expondrá en términos de procedimientos y aparatos de endoscopia. No obstante, el uso aquí de términos tales como "endoscopia", "endoscópicamente", y "parte de endoscopia", entre otros, no debe interpretarse como que se limite la presente invención a un aparato de grapar y cortar para uso sólo juntamente con un tubo de endoscopia. Por el contrario, se estima que la presente invención puede hallar uso en cualquier procedimiento donde el acceso esté limitado a una pequeña incisión, que incluyen aunque no se limitan a procedimientos laparoscópicos. Igualmente, los términos aquí utilizados de "sujetadores" y "grapas" han de ser considerados como equivalentes. A menos que se diga otra cosa, el término "conjunto de cartucho" incluirá, al menos, el propio cartucho, así como las grapas o sujetadores y los miembros de conducción de grapa dispuestos en él.

La presente invención proporciona un aparato quirúrgico de grapar insertable a través de una pequeña incisión o tubo estrecho, para introducir sujetadores quirúrgicos dentro de tejido corporal y cortar dicho tejido entre filas de grapas.

Un aparato quirúrgico de grapar de la presente invención es para colocar una o más filas de grapas endoscópicamente. De modo ventajoso, un aparato de grapar construido de acuerdo con la invención, puede incluir además una cuchilla para practicar una incisión en el tejido corporal, entre filas de grapas. Esta última configuración puede hallar un uso particular en la unión de dos órganos huecos, o en la retirada de un órgano, tal como el apéndice.

La reivindicación 1 define un una grapadora quirúrgica de acuerdo con la invención. Las reivindicaciones dependientes están dirigidas a características opcionales o preferidas de la invención.

En una realización de la invención, la parte endoscópica está formada como una unidad desechable, separable de una parte de empuñadura reutilizable que incluye el bastidor.

En otra realización más de la invención, todo el instrumento puede estar construido como una unidad desechable de un único uso.

La parte endoscópica del aparato se inserta dentro del cuerpo a través de una pequeña incisión, o lo que es más probable, a través de un tubo endoscópico. Con el miembro de yunque en posición abierta, el tejido corporal se dispone entre el miembro de yunque y la superficie de acoplamiento al tejido del conjunto de cartucho. El yunque se cierra luego contra el cartucho, para sujetar el tejido corporal entre dichos yunque y cartucho. El instrumento se dispara de modo que las grapas expulsadas desde el cartucho penetren a través del tejido corporal y se cierren contra el yunque. Cuando resulta apropiado, una cuchilla forma una incisión entre varias filas de grapas. Después de disparado el instrumento, la acción de sujeción del yunque y del conjunto de cartucho se libera, y la parte endoscópica del instrumento es retirada del cuerpo.

La presente invención permite de modo ventajoso que un cirujano ejecute procedimientos internos de grapar y cortar, sin acceso completo al lugar del grapado. Sorprendentemente, el instrumento de grapar y cortar de acuerdo con la invención puede insertarse a través de una pequeña incisión o tubo, con objeto de colocar múltiples líneas de grapas y practicar una incisión en el tejido grapado, entre varias filas de dichas grapas.

La posibilidad de efectuar procedimientos de grapar y cortar a través de una pequeña incisión o tubo, reduce notablemente la pérdida de sangre, trauma en el tejido, y tiempo de recuperación del paciente, lo que contribuye al logro de unas prácticas de atención sanitaria mejoradas.

Para una mejor comprensión de la invención, y para mostrar cómo la misma puede ser puesta en práctica, seguidamente se hará referencia, a título de ejemplo, a los dibujos que se acompañan, en los que:

La figura 1 ilustra un corte de una vista en perspectiva de una primera realización de la invención;

La figura 2 ilustra una vista de un despiezo del bastidor;

La figura 3 es una vista de un despiezo de los medios de accionamiento de la palanca acodada;

La figura 4 es una vista de un despiezo de los medios de accionamiento interiores;

La figura 4A ilustra una vista lateral en corte del portador de pivote del collar, soporte de pivote del collar, rueda de pivote del collar, portador del pasador de canal y pivote de canal;

La figura 5 muestra la cubierta tubular;

La figura 5A ilustra la conexión entre la cubierta y la rueda de accionamiento manual;

Las figuras 6 y 7 muestran el árbol del collar y el collar;

Las figuras 8 y 9 ilustran el canal de la barra de leva, las barras de leva, y el adaptador de barra de leva y de cuchilla;

Las figuras 10 y 11 ilustran el alojamiento y el yunque;

La figura 11A ilustra una vista en corte del alojamiento y del collar;

La figura 12 es una vista de un despiezo del cartucho, miembro de empuje de grapa, y grapas;

La figura 13 es una vista lateral del cartucho;

La figura 14 ilustra la superficie del cartucho que entra en contacto con el tejido corporal;

Las figuras 15A y 15B ilustran la acción de sujeción del instrumento;

La figura 16 ilustra un miembro de introducción de tres grapas, que puede ser utilizado con la realización de las figuras 1 a 15;

La figura 17 ilustra una vista en corte de la parte endoscópica del instrumento, de acuerdo con una primera realización alternativa de la invención;

La figura 18 ilustra una vista lateral del collar hendido de acuerdo con una primera realización alternativa de la invención;

La figura 19 es una vista de un extremo proximal del collar hendido de la figura 18;

La figura 20 es una vista lateral en corte del manguito, de acuerdo con la primera realización alternativa de la invención;

La figura 21 es una vista en planta desde arriba del tubo de sujeción de la primera realización alternativa de la invención;

La figura 22 ilustra una vista en planta desde arriba del cierre rápido del tubo de sujeción de la primera realización alternativa de la invención;

La figura 23 es una vista lateral del adaptador de canal de la primera realización alternativa de la invención;

La figura 24 ilustra una vista lateral en corte de la empuñadura y parte del bastidor, de acuerdo con la primera realización alternativa;

La figura 25A ilustra una vista en corte del bastidor, de acuerdo con la primera realización alternativa;

La figura 25B es una vista desde el extremo distal de la mitad del bastidor ilustrada en la figura 25A;

Las figuras 26A y 26B son unas vistas lateral y del extremo distal, respectivamente, de la empuñadura interior de la primera realización alternativa;

Las figuras 27A, 27B, 27C, 27D, y 27E, son vistas en planta desde abajo, lateral de frente, lateral de frente en corte, y dos vistas parciales laterales desde atrás, respectivamente, del tubo de sujeción del bastidor;

Las figuras 28A y 28B son vistas de frente y desde arriba, respectivamente, de un resorte de lámina del bastidor;

La figura 29 es una vista lateral en corte del tubo exterior, de la primera realización alternativa;

Las figuras 30A y 30B son vistas lateral y distal, respectivamente, de la empuñadura exterior de la primera realización alternativa;

La figura 31 es una vista lateral de un tubo de introducción, según la primera realización alternativa; y

Las figuras 32A y 32B son vistas en planta desde arriba del tubo de sujeción del bastidor, tubo de introducción, y resorte de lámina, ilustrando las posiciones del tubo de sujeción del bastidor proximal y distal.

La realización ilustrada en las figuras 1 a 15 incluye una parte de bastidor y empuñadura que sostiene una parte endoscópica, es decir, una parte extendida a modo de tubo que tiene un diámetro relativamente estrecho, del orden de 10 milímetros aproximadamente, para inserción dentro de una pequeña abertura practicada en el cuerpo o en un tubo que se inserta en dicho cuerpo, tal como la cavidad abdominal. La parte de endoscopia define un eje longitudinal, y tiene una longitud apropiada para alcanzar el lugar de trabajo en el interior del cuerpo. El aparato puede ser utilizado juntamente con endoscopios (dispositivos para examinar visualmente el interior del cuerpo por medio de fibras ópticas, por ejemplo). La parte endoscópica del aparato se inserta a través de la pequeña abertura o herida, se manipula hasta alcanzar el lugar de trabajo, y entonces se acciona el instrumento. La parte endoscópica tiene una parte de sujeción y corte que incluye un alojamiento alargado que porta una parte de sujeción y corte hasta el lugar de trabajo. Dicha parte de sujeción y corte incluye unas mordazas definidas por un cartucho portador de grapas (situado típicamente en el extremo distal del alojamiento), y por un yunque, e incluye además una cuchilla. El accionamiento de la parte de trabajo debe ser llevado a cabo a través de componentes intermedios dispuestos sobre o dentro de una estructura tubular extendida longitudinalmente. La masa de los componentes de trabajo principales se aloja en o dentro de un bastidor, que queda situado fuera del cuerpo humano (o animal) sobre el que se está operando.

El instrumento de la presente invención realiza tres funciones o acciones básicas.

Primera, la parte endoscópica se introduce dentro del cuerpo y se sitúa con las mordazas alineadas en el lugar de grapar, para recibir el tejido que constituye el objetivo. Esto puede requerir el giro de la parte endoscópica con relación al cuerpo, ya sea por giro del instrumento de grapar como un todo, por giro de la parte endoscópica con relación al bastidor, o por combinación de ambas acciones.

Segunda, el instrumento cuenta con medios para sujetar el tejido del cuerpo que constituye el objetivo entre el conjunto de cartucho y el yunque. Esto se lleva a cabo mediante una acción de sujeción. Con dicho tejido corporal sujeto entre el yunque y el conjunto de cartucho, se emplean unos medios de leva que rodean el alojamiento y el miembro de yunque para cerrar las mordazas del aparato y sujetar el tejido entre el yunque y la superficie de contacto con el tejido del cartucho.

La tercera acción es la de aplicar las grapas al tejido corporal. Se emplea un canal extendido longitudinalmente para proporcionar movimiento longitudinal a las barras de leva de empuje y a la cuchilla de corte de tejido. Las barras de leva hacen contacto con los elementos de empuje, que introducen las grapas a través del tejido corporal contra la formación del sujetador o superficie de formación del yunque. Después de disparado el instrumento, la acción de sujeción de las mordazas se libera, y dicho instrumento puede ser retirado del cuerpo. Los siguientes detalles proporcionan una compresión total de los diversos elementos, operaciones y funciones de la presente invención.

La figura 1 muestra una vista en perspectiva recortada del instrumento 100 de la presente invención, que comprende en general, un bastidor 102 que sostiene una parte endoscópica, medios para accionar el instrumento y sujetar el tejido corporal, y medios para disparar el instrumento e introducir las grapas dentro del tejido corporal, y formar una incisión en el tejido entre filas de grapas.

Más particularmente, y con referencia a las figuras 1 y 2, el bastidor 102 tiene dos partes: una parte izquierda 102L y una parte derecha 102R. Estas partes están sujetas entre sí de modo óptimo por medio de los tornillos de sujeción 101, aunque pueden utilizarse también remaches, soldadura u otros medios para unir las dos partes de bastidor. La parte izquierda 102L tiene una ranura alargada vertical 102A para permitir el acceso a una rueda 123 de accionamiento manual 123 (véanse las figuras 1 y 4). El bastidor 102 es alargado y tiene una superficie interior que define una abertura distal 102B, una abertura proximal 102C, una cámara cilíndrica interior distal 102D, una cámara cilíndrica interior proximal 102E, una ranura circunferencial 102H de montaje de la rueda de accionamiento manual, una guía superior 102F, y un guía inferior 102G. El bastidor es de forma y tamaño generales adecuados para ser sostenido a mano.

Con referencia adicional ahora a la figura 3, la palanca acodada 104 transfiere el movimiento a los eslabones de articulación que se exponen seguidamente, y proporciona así unos medios para activar la acción de sujeción del aparato en respuesta a la presión manual del cirujano u otro operador del instrumento. La palanca acodada 104 es una pieza alargada que tiene un extremo distal montado pivotablemente en proximidad al extremo distal del bastidor por medio del pasador pivote 105 de palanca, que está dispuesto a través de la abertura 104B alineada transversalmente en el extremo distal de la palanca acodada 104. Dicha palanca 104 tiene también un extremo proximal conectado pivotablemente a un eslabón de articulación 107 por medio de un pasador 106, que está dispuesto a través de la abertura 104A en la palanca acodada. En respuesta a la presión, la palanca acodada 104 gira en torno al eje definido por el pasador 105 de palanca acodada, y transfiere el movimiento a los eslabones de articulación.

El eslabón de articulación 107 es un miembro alargado que tiene un primer extremo redondeado con un miembro de horquilla 107A, que define una ranura longitudinal 107C, una abertura alineada transversalmente 107B para recibir al pasador 108 del eslabón de articulación, y una superficie 107D de tope posterior. El segundo extremo redondeado del eslabón de articulación 107 tiene una abertura 107E alineada transversalmente para recibir al pasador 106 de eslabón de articulación. Dicho eslabón de articulación 107 transfiere el movimiento desde la palanca acodada al eslabón de articulación 109.

El eslabón de articulación 109 es una pieza plana, alargada, y relativamente delgada, que tiene un primer extremo redondeado con una abertura 109A alineada transversalmente para recibir al pasador 110, y un segundo extremo parcialmente redondeado que tiene una abertura 109B alineada transversalmente para recibir al pasador 108, y un miembro 109C de limitación de giro.

El primer extremo del eslabón de articulación 109 está montado en la ranura 111A del pivote 111 de movimiento del collar por medio del pasador 110, que está dispuesto a través de la abertura 109A. El segundo extremo del eslabón de articulación 109 está montado pivotablemente en la ranura 107C del miembro de horquilla 107A por medio del pasador 108. El limitador de giro 109C es un miembro angular plano que sobresale proximalmente desde el segundo extremo del eslabón de articulación 109. El limitador de giro está destinado a topar con la correspondiente superficie 107D de tope posterior del eslabón de articulación 107, de modo que se evite que la junta entre los eslabones 107 y 109 se doble más en la dirección distal. El limitador de giro 109C actúa así como una característica de bloqueo, y evita que la palanca acodada 104 descienda, lo que evita a su vez que se accione la función de sujeción. Sin embargo, cuando el acoplamiento se curva en dirección proximal, la palanca acodada 104 puede ser oprimida del todo, de modo que se accione el aparato por movimiento del pivote 111 de desplazamiento del collar.

El pivote 111 de desplazamiento del collar es una pieza de forma sensiblemente rectangular, montada deslizablemente en la guía superior 102F del bastidor 102. El pivote de desplazamiento del collar tiene una ranura longitudinal 111A y una abertura 111B alineada transversalmente, en proximidad al extremo distal de dicho pivote. La ranura 111A es para recibir el primer extremo del eslabón de articulación 109, y la abertura 111B es para recibir el pasador 110, para montar pivotablemente dicho eslabón de articulación 109. El pivote 111 de desplazamiento del collar tiene una placa 111C que pende de él, que cuenta con una parte espaciadora 111E relativamente ancha y una abertura 111D alineada transversalmente para recibir al pasador 113 (figura 4).

La parte que pende 111C va montada en una ranura 112B del portador 112 del pivote del collar (figura 4). El pasador 113 dispuesto a través de la abertura 112C en el portador del pivote del collar, y de la abertura 111D en el pivote de desplazamiento del collar, une entre sí estas dos piezas. El pivote 111 de desplazamiento del collar proporciona un medio para convertir el movimiento giratorio de los eslabones de articulación en movimiento lineal, en dirección longitudinal.

Con referencia adicional a las figuras 4 y 4A, el portador 112 del pivote de collar es una pieza sustancialmente cilíndrica, que está situada bajo el pivote 111 de movimiento del collar y que va montada deslizablemente en la cámara cilíndrica proximal 102E. El portador 112 del pivote del collar tiene un extremo distal con un orificio axial 112A roscado interiormente, y un extremo proximal con una ranura longitudinal 112B para recibir la placa pendiente 111C del pivote de desplazamiento del collar, y la abertura transversal 112C destinada a recibir al pasador 113 para el montaje de dicha placa pendiente 111C.

El portador 112 de pivote del collar proporciona unos medios para transmitir un movimiento longitudinal desde el pivote de desplazamiento del collar a la rueda 115 de pivote del collar, que está conectada por medio del soporte 114 de pivote del collar.

El soporte 114 de pivote del collar tiene una parte de tornillo 114A roscado que sobresale longitudinalmente en su extremo proximal, para montaje dentro del orificio 112A del portador 112 de pivote del collar. En su extremo distal, el soporte de pivote del collar tiene un pasador 114B que sobresale longitudinalmente, con una muesca circunferencial 114C para acoplamiento a un retenedor 116 de anillo en E. El pasador 114 está dispuesto a través de una abertura axial 115A de la rueda 115 de pivote del collar, y el extremo distal del pasador con la muesca 114C sobresale hacia fuera a través del extremo distal de dicha abertura 115A, donde el retenedor 116 de anillo en E queda sujeto en dicha muesca, con lo que se mantiene la rueda 115 de pivote del collar sobre el pasador 114B. El soporte 114 de pivote del collar no sólo proporciona un medio para la conexión de la rueda 115 de pivote del collar y del portador 112 de pivote del collar, de modo que pueda transferirse el movimiento longitudinal, sino que proporciona también un eje (pasador 114B) en torno al cual puede girar libremente la rueda 115 de pivote del collar.

La rueda 115 de pivote del collar es una pieza sustancialmente cilíndrica, montada deslizablemente en la cámara cilíndrica proximal 102E del cuerpo 102. Una abertura concéntrica 115A se extiende desde el extremo proximal al distal de dicha rueda de pivote del collar, para recibir al pasador 114B. La rueda 115 de pivote del collar tiene también un orificio excéntrico 115B en su extremo distal, para recibir al tornillo de montaje 125A del árbol 125 del collar (figura 6). La rueda 115 de pivote del collar es desplazable, tanto longitudinalmente dentro de la cámara cilíndrica proximal 102E, como giratoriamente en torno al pasador 114B. Dicha rueda 115 transfiere el movimiento longitudinal al árbol 125 del collar, con la finalidad de sujetar las mordazas del aparato.

El portador 121 del pasador del canal es una pieza de forma sustancialmente cilíndrica, montada deslizablemente en la cámara cilíndrica distal 102D, y tiene un interior axial hueco. En su extremo distal, el portador del pasador del canal tiene un enchufe 121A macho de conexión rápida, con unas ranuras 121B de contracción para montaje dentro del extremo proximal del pivote 122 del canal. El portador 121 del pasador del canal se monta por medio de los tornillos 120 sobre el árbol 119 de apoyo de disparo, y proporciona un medio para transferir un movimiento longitudinal desde el árbol 119 de apoyo de disparo al pivote del canal, con la finalidad de disparar los sujetadores quirúrgicos. El portador 121 de pasador del canal se desplaza sólo longitudinalmente. El enchufe rápido 121A sirve como un eje en torno al cual puede girar el pivote 122 del canal.

El árbol 119 de apoyo de disparo es una pieza alargada sensiblemente rectangular, montada deslizablemente en la guía inferior 102G. La parte 119A de superficie cóncava, en el extremo distal de dicho árbol 119, es para el montaje del portador 121 del pasador del canal, y tiene una curvatura correspondiente a la superficie exterior del portador 121 del pasador del canal. Hay unos tornillos 120 dispuestos a través de las aberturas transversales 119C del árbol 119 de apoyo de disparo, y dentro de los orificios del fondo del portador 121 del pasador del canal, para el montaje de dicho portador 121 al citado árbol 119 de apoyo de disparo. En su extremo proximal, el árbol 119 de apoyo de disparo tiene un orificio 119b roscado, extendido longitudinalmente, para recibir la parte de tornillo roscada 118A del émbolo 118.

El árbol de apoyo de disparo transfiere el movimiento longitudinal desde el émbolo 118 al portador 121 del pasador del canal, para disparar los
sujetadores.

El émbolo 118 es un vástago que tiene unas partes de montaje roscadas en ambos extremos, distal y proximal. La parte de tornillo distal 118A es para el montaje al orificio roscado 119B del árbol 119 de apoyo de disparo. La parte de tornillo proximal 118B es para el montaje de un pulsador 117, por medio de una abertura central roscada 117A en dicho pulsador. El vástago de émbolo se extiende en proximidad hacia el exterior de la abertura proximal 102C del
cuerpo 102.

El pivote 122 del canal es una pieza sensiblemente cilíndrica situada dentro de la cámara cilíndrica distal 102D del bastidor 102. En su extremo proximal, el pivote 122 del canal tiene una abertura 122C para servir como receptáculo para la parte 121A de enchufe rápido del portador 121 de pasador del collar sobre el cual va montado giratoriamente el pivote 122 del canal. Como puede verse en la figura 4A, la parte de receptáculo 122C tiene un reborde circunferencial 122E para acoplamiento entre sí con la parte de enchufe rápido a presión 121A. En su extremo distal, el pivote 122 de canal tiene un saliente 122A para el montaje del extremo proximal del canal 129 de barra de leva (figura 8). Un tornillo de montaje 128 está dispuesto a través de una abertura transversal 122D, para sujetar el canal 129 de barra de leva. El árbol 125 del collar está dispuesto a través de la abertura 122B.

El pivote 122 del canal proporciona un medio para la transferencia del movimiento longitudinal desde el portador 122 de pasador del canal al canal 129 de barra de leva, con la finalidad de disparar los sujetadores quirúrgicos. El pivote 122 de canal proporciona también un medio para girar el canal 129 de barra de leva y el árbol 125 del collar en torno al eje longitudinal del instrumento.

La rueda 123 de accionamiento manual es una pieza en forma de disco, montada giratoriamente en la muesca circunferencial 102H. Dicha rueda de accionamiento manual 123 tiene un saliente cilíndrico 123B extendido distalmente, una ranura rectangular 123A, unos topes 123C transversales con respecto a la ranura 123A y que sobresalen distalmente desde el saliente cilíndrico 123B, y una superficie circunferencial 123D que sobresale parcialmente a través de la muesca alargada 102A. La rueda de accionamiento manual 123 puede ser girada manualmente mediante la aplicación de una fuerza de giro a la parte de la superficie circunferencial 123D que sobresale a través de la muesca alargada. El giro de la rueda manual 123 hará girar la cubierta, el canal de barra de leva, y el árbol del collar, en torno al eje longitudinal del instrumento, con la finalidad de impartir giro a la parte endoscópica del aparato, distal con respecto al
bastidor.

Con referencia adicional ahora a las figuras 5 y 5A, la cubierta 124 es una pieza tubular relativamente larga, que tiene un diámetro apropiado para uso en procedimientos quirúrgicos endoscópicos, y sobresale distalmente a través de la abertura distal 102B del bastidor, en alineación con el eje longitudinal del instrumento. En su extremo proximal, la cubierta 124 tiene una pestaña 124A que cuenta con unas muescas 124B para cooperar en el acoplamiento a los topes 123C de la rueda de accionamiento manual 123. La pestaña 124A está montada enrasada contra el saliente cilíndrico 123B de la rueda de accionamiento manual. La cubierta 124 está montada giratoriamente de modo que gire en conjunción con el giro de dicha rueda manual. El árbol 125 del collar y el canal 129 de la barra de leva se extienden longitudinalmente a través del interior de dicha cubierta 124. La cubierta 124 proporciona un medio para encerrar el árbol 125 del collar y el canal 129 de barra de leva, y evitar así su contacto extraño con tejido corporal mientras se está utilizando el instrumento.

Con referencia adicionalmente a las figuras 6 y 7, el árbol 125 del collar es una barra relativamente larga alineada paralelamente con el eje longitudinal del instrumento, y que tiene un extremo proximal con una parte 125A de tornillo roscado para montaje a la rueda 115 de pivote del collar, como antes se ha expuesto, y un extremo distal con una parte de tornillo 125B para montaje al orificio roscado interiormente 126A del tapón 126 del collar. Por intermedio del citado tapón 126 del collar, el árbol 125 del collar transmite movimiento longitudinal al collar 124, con la finalidad de cerrar las mordazas del instrumento y sujetar el tejido corporal que constituye el objetivo. El árbol 125 del collar se desplaza longitudinalmente, y puede ser girado en torno al eje del instrumento, aunque no gira con relación a su propio eje.

El tapón 126 del collar proporciona un medio para conectar el árbol 125 del collar a dicho collar 127. El tapón 126 del collar tiene una abertura roscada 126A para el montaje de la parte 125B de tornillo del árbol 125 del collar, y unos salientes radiales distales 126 que montan en las ranuras circunferenciales 127A del collar 127.

El collar 127 es una pieza sustancialmente tubular, situada distalmente con respecto a la cubierta 124 y alineado con el eje longitudinal del instrumento. El collar 127 tiene unas ranuras circunferenciales 127A en proximidad al extremo proximal de dicho collar 127, y un borde de leva distal 127B. Como se aprecia en la figura 15A, el borde de leva distal 127B proporciona un medio para cerrar las mordazas del instrumento y sujetar así el tejido corporal sobre el que se ha de actuar. Esto se expone con más detalle más adelante.

Con referencia adicional ahora a la figura 8, el canal 129 de barra de leva es una pieza alargada de sección transversal en U invertida, que va montada deslizablemente en el alojamiento 134. En su extremo proximal, el canal 129 de barra de leva tiene una abertura transversal 129D para recibir al tornillo de sujeción 128. El extremo proximal del canal 129 de barra de leva va montado en el saliente de montaje rectangular 122A del pivote 122 del canal (figura 4). En su extremo distal, el canal 129 de barra de leva tiene una horquilla de sujeción 129B y una ranura 129A. La horquilla de sujeción 129B y la ranura 129A proporcionan los medios de acoplamiento al adaptador 130 de barra de leva y sujeción del mismo. Unas muescas longitudinales 129C permiten al canal de barra de leva moverse sin interferencia desde el pasador pivote 135 del yunque (figura 11) como se expondrá más adelante. El canal 129 de barra de leva transmite un movimiento longitudinal desde el pivote 122 del canal hacia las barras 131 de leva y cuchilla 132, para ejecutar la operación de sujeción del tejido.

Con referencia a las figuras 8 y 9, el adaptador 130 de barra de leva está montado en la horquilla de sujeción 129B del canal 129 de barra de leva, y proporciona un medio para sujetar las barras 131 de leva y la cuchilla 132. Las barras 131 de leva son paralelas y están alineadas longitudinalmente. Sus extremos proximales están montados en las ranuras longitudinales 130A del adaptador 130 de barra de leva. La cuchilla 132, alineada paralela y longitudinalmente con las barras 131 de leva, está montada también en una ranura 130A del adaptador 130 de barra de leva. Dicha cuchilla 132 tiene un borde de corte 132A en su extremo distal.

Con referencia adicional ahora a las figuras 10, 11, y 11A, el alojamiento 134 es una pieza alargada que está alineada con el eje longitudinal del instrumento. Dicho alojamiento 134 tiene un extremo proximal montado en el saliente cilíndrico 123B de la rueda de accionamiento manual 123 por medio del pasador 133 (figura 5). En su extremo distal, el alojamiento 134 tiene una sección relativamente más ancha 134B para acoplamiento al conjunto 137 de cartucho y sujeción del mismo. La abertura transversal 134C recibe un pasador pivote 135 de yunque. El alojamiento 134 tiene también un carril de guía central 134A extendido longitudinalmente, en torno al cual va montado deslizablemente el canal 129 de barra de leva.

El miembro de yunque 136 es una pieza alargada que va montada pivotablemente en el alojamiento 134. En su extremo distal, el miembro de yunque 136 tiene una placa de yunque 136A con una superficie 136E de contacto con el tejido, con unas depresiones 136D de formación de las grapas (véase la figura 13). El miembro de yunque 136 comprende los brazos 136B, y en el extremo proximal, una bisagra 136C para movimiento pivotante con respecto al alojamiento 134 por medio del pasador pivote 135 del yunque dispuesto a través de dicha bisagra 136C y de la abertura 134C. El miembro de yunque 136 gira entre una posición abierta (véase la figura 15A) y una posición cerrada (véase la figura 15B), en la que la superficie de formación del yunque es puesta en alineación de cooperación íntima con el conjunto 137 de cartucho. La placa 136A de yunque tiene también una ranura central longitudinal 136F, para permitir el paso de la cuchilla 132. El miembro de yunque 136 proporciona una de las mordazas del instrumento, para sujetar el tejido corporal que ha de ser grapado. Preferentemente, el yunque 136 está dotado de uno o más topes 140 de tejido, que se acoplan a las correspondientes depresiones, aberturas o melladuras en el alojamiento 134 (véanse las figuras 11 y 15A). Los topes 140 de tejido ayudan a evitar el exceso de inserción dentro de las mordazas.

Con referencia adicional ahora a las figuras 12, 13, y 14, el conjunto de cartucho comprende un cartucho 137 con una placa de alineación 140, elementos 139 de empuje o introducción de grapas, y los sujetadores o grapas quirúrgicas 138. Las grapas 138 y los empujadores 139 están dispuestos dentro de unas hendiduras ranuradas 137A, de modo que al desplazarse las barras 131 de leva distal y longitudinalmente a través del cartucho 137, los empujadores 139 son llevados hacia arriba a través de las hendiduras ranuradas 137A, introduciendo las grapas 138 a través de las capas 201 y 202 de tejido corporal que han de ser unidas, y dentro de la placa de yunque 136A, donde las patas de las grapas se curvan en las depresiones 136D de formación de grapa. La placa de alineación 140 sirve como cubierta, para mantener a los conductores de grapa alineados dentro del cartucho 137. Preferentemente, dicho cartucho 137 contiene dos filas de elementos de empuje de grapa, actuando cada elemento sobre tres grapas. Uno de tales elementos 139 de empuje de grapas se ilustra en la figura 16. El miembro de conducción de grapas preferido, allí ilustrado, incluye una parte de cuerpo 600, que tiene un extremo distal 602, un extremo proximal 604 con una superficie de leva 606 al menos, y tres placas empujadoras 608, 610, 612 sustancialmente rectangulares, alineadas en la dirección de movimiento de la leva. Las placas empujadoras 608, 610 están alineadas lateralmente a cada lado de la parte de cuerpo 600, y tienen un extremo coextensivo con el extremo proximal 604 de la parte de cuerpo. La placa empujadora intermedia 612 tiene un extremo coextensivo con el extremo distal 602 de la parte de cuerpo. Ninguna de las placas empujadoras se extiende a todo lo largo de la parte de cuerpo. Preferentemente, cada placa empujadora incluye también unos carriles de guía 614 y una muesca 616 que cabalga sobre la grapa. Los carriles de guía 614 son recibidos en las correspondientes partes de ranura del cartucho, y se deslizan en ellas. Como se muestra en la figura 16, cada miembro de conducción de grapa es accionado preferentemente por una barra de leva doble.

La figura 14 ilustra la superficie del cartucho 137, que entra en contacto con el tejido corporal. Las hendiduras ranuradas 137A terminan en unas aberturas a través de las que son expulsadas las grapas 138. La ranura 137B guía el movimiento de la cuchilla 132 a través del cartucho.

Como se apreciará por el trazado de las hendiduras o ranuras 137A mostradas en la figura 14, la disposición preferida incluye dos filas de miembros de conducción de grapas, cada uno de los cuales actúa sobre tres grapas, de lo que resultan seis filas de grapas con tres filas de ellas alternas y superpuestas a cada lado de la ranura 137B de cuchilla. La colocación de tres filas de grapas alternas y superpuestas a cada lado de la incisión proporciona una mejora en la hemostasis y en la fuerza de sujeción del tejido.

En las figuras 17 a 31 se ilustra una primera realización alternativa de la invención. En esta realización, la parte endoscópica 300 del instrumento se separa del bastidor y de la parte 301 de empuñadura del mismo (véanse las figuras 17 y 24). La parte endoscópica 300 constituye preferentemente una unidad desechable, y el bastidor y parte de empuñadura del instrumento son reutilizables, con reposición de las partes endoscópicas.

Con referencia ahora a la figura 17, una vista lateral en corte de la parte endoscópica 300, esta parte tiene un alojamiento 324 montado por el extremo proximal a un collar hendido 402. En el extremo distal de la parte endoscópica, el alojamiento 324 sostiene un alojamiento 334 de cartucho y un yunque 336. En esta realización, el tubo de sujeción 327 tiene una parte de sujeción 327A sensiblemente del mismo diámetro exterior que dicho alojamiento 324, una sección cónica 327B, y una parte de árbol 327C que tiene un diámetro estrecho, configurada y dimensionada para deslizarse axialmente dentro del alojamiento 324. El extremo proximal de la sección de árbol 327C de diámetro estrecho va montada fijamente a un cierre rápido 404 del tubo de sujeción. Un cartucho 337 está montado en el alojamiento 334 de cartucho, y se acopla a las barras 331 de leva y a la cuchilla 332. Como se muestra en la figura 17, las barras 331 de leva están preferentemente alternadas longitudinalmente entre sí, con objeto de mejorar el equilibrio de las fuerzas generadas en el accionamiento de los tres miembros preferidos de conducción de grapas, para expulsar tres filas paralelas y alternadas de grapas a cada lado de la incisión formada por la cuchilla 332. Al igual que en la realización antes descrita, las barras 331 de leva y la cuchilla 332 se acoplan a un adaptador 330 de barra de leva y son sostenidas por él, que a su vez se acopla al extremo distal del canal 329 de barra de leva. El extremo proximal del canal 329 de barra de leva está montado fijamente a un adaptador 406 de canal.

Como se muestra en la figura 18, el collar hendido 402 es de forma sustancialmente cilíndrica, y tiene una sección de apoyo cilíndrica 408 en su extremo distal, y una pluralidad de patillas 410 extendidas longitudinalmente en dirección proximal. Cada patilla 410 del collar hendido tiene una parte 412 intermedia que sobresale hacia fuera, con una superficie inclinada 414 hacia dentro en dirección proximal. Cada patilla del collar hendido tiene una parte 416 de pestaña proximal que sobresale hacia fuera y que termina en una superficie inclinada 418 extendida axialmente hacia dentro en dirección proximal.

La figura 19 es una vista desde el extremo proximal del collar hendido 402, en la que se ilustran seis patillas 410 configuradas como secciones de un cilindro. El collar hendido 402, y más específicamente las patillas 410 del mismo, están hechas preferentemente de plástico y pueden flexionar hacia dentro desde su posición normal o de reposo. Las patillas 410 poseen memoria, y retornan a su posición de reposo cuando se libera la fuerza de la flexión.

El diámetro interior de la sección 408 cilíndrica de apoyo está configurada para aceptar el extremo proximal del alojamiento 324. Dicho extremo proximal del alojamiento 324 está fijo a una sección cilíndrica de apoyo 408 por cualquier medio apropiado, que incluyen aunque no se limitan a ajuste por fricción y/o acoplamiento de uno o más salientes o resaltes 420 en la superficie interior de la sección 408 cilíndrica de apoyo (véase la figura 19), con las correspondientes aberturas o hendiduras en el alojamiento 324.

Con referencia de nuevo a la figura 17, el collar hendido 402 está dispuesto dentro de un manguito exterior 422 y acoplado al mismo, de modo que dicho manguito 422 permanece giratoriamente inmóvil con respecto al collar hendido, pero es desplazable longitudinalmente con relación a éste dentro de un margen de movimiento limitado. Como se muestra más particularmente en la figura 20, el manguito 422 tiene una superficie de sujeción exterior que incluye un anillo de sujeción 424. El manguito 422 tiene una parte distal 426 que incluye un resalte longitudinal 428 extendido hacia dentro, que se acopla a una ranura longitudinal 430 sobre la superficie exterior de la sección cilíndrica de apoyo 408 del collar hendido (véase la figura 19). Como se apreciará, el acoplamiento entre el resalte 428 y la ranura 430 evita el movimiento giratorio del manguito 422 con relación al collar hendido y viceversa. El manguito 422 tiene también una pestaña 432 en su sección intermedia que sobresale hacia dentro. La pestaña 432 tiene una zona 434 de diámetro mínimo, que corresponde a la superficie de diámetro exterior de las patillas 408 del collar hendido y se acopla a ella, entre las pestañas que sobresalen hacia fuera 412, 416 (véase la figura 17). La pestaña 432 tiene también una superficie inclinada 436 que sobresale axialmente hacia dentro en dirección proximal. La superficie inclinada 436 corresponde sustancialmente a la superficie inclinada 414 de las patillas 410 del collar hendido y se acopla a ella (véanse las figuras 17 y 18). Con objeto de limitar el margen de movimiento longitudinal del manguito 422 con relación al collar hendido 402, se dispone de unos topes limitadores proximal y distal 438 y 440. El tope limitador proximal 438 se acopla a la superficie plana distal de la sección intermedia 412 que sobresale hacia fuera de una o más patillas 410 del collar hendido, lo que limita el movimiento longitudinal del manguito en la dirección proximal. El tope de limitación distal 440 apoya en la superficie plana proximal de la sección cilíndrica de apoyo 408 del collar hendido, con lo que se limita el movimiento longitudinal del manguito en la dirección distal.

Entre estas dos posiciones extremas se permite el movimiento longitudinal limitado del manguito en la dirección distal, desde la posición ilustrada en la figura 17, de tal modo que las superficies inclinadas 414, 436 ejercen una fuerza axial hacia dentro sobre las patillas 410 del collar hendido. De esta manera, las patillas citadas 410, y más particularmente los extremos proximales de las patillas 410, pueden flexionar hacia dentro desde su posición de memoria o reposo, por las razones que se expondrán más adelante.

La sección proximal 442 del manguito 422 tiene un diámetro interior que está configurado y dimensionado para aceptar y rodear el correspondiente saliente de tubo exterior del bastidor, con movimiento giratorio sin problemas entre el manguito y el bastidor.

Con referencia de nuevo a la figura 17, los pasadores 444 radiales de apoyo del alojamiento se extienden a través del interior cilíndrico de dicho alojamiento 324, cerca de su extremo distal. Los pasadores 444 se extienden a través de las ranuras longitudinales 446 en el tubo de sujeción 327 (véase la figura 21) y de la ranura similar en el canal 329 (no mostrada). El extremo proximal del alojamiento 334 del cartucho está montado fijamente al alojamiento 324 mediante unos pasadores de apoyo de dicho alojamiento. En el extremo distal, el alojamiento 334 del cartucho sostiene un cartucho 337. Los pasadores 444 de apoyo del alojamiento fijan también el extremo proximal de un resorte de lámina 448 de yunque al alojamiento 324. El extremo distal del resorte 448 sostiene el yunque 336. Como se muestra en la figura 17, el resorte 448 del yunque actúa como resorte de lámina, para desviar el yunque a la posición abierta allí mostrada.

Preferiblemente, un par al menos de las correspondientes guías de alineación de yunque, mostradas como pasador de alineación y ranura 450, 452, están dispuestas sobre el yunque y el cartucho. Las guías de alineación 450, 452 aseguran una alineación apropiada de las superficies de contacto con el tejido del yunque y del cartucho, de modo que las grapas expulsadas desde dicho cartucho se acoplen con precisión a las correspondientes ranuras de formación de grapas del yunque. Se prefieren también uno o más topes 454 del tejido, para asegurar una colocación apropiada del tejido corporal entre las mordazas, sin exceso de inserción de dicho tejido más allá de las superficies de contacto con el mismo del yunque y del cartucho.

El tubo 327 de sujeción rodea la parte proximal del yunque, resorte del yunque, y alojamiento del cartucho, de manera similar a la primera realización descrita, y se desplaza longitudinalmente entre la posición abierta mostrada en la figura 17 a una posición distal cerrada, que sujeta la mordaza superior cerrada contra la mordaza inferior (figuras 15A y 15B). En esta última posición, el tejido corporal queda sujeto entre el yunque y el cartucho del modo ilustrado en la figura 13.

Como se muestra en las figuras 17 y 21, el tubo de sujeción 327 tiene una parte sujetadora 327A con un diámetro exterior sensiblemente igual al del alojamiento 324. En el extremo proximal de la parte sujetadora 327A, el tubo de sujeción 327 tiene una sección cónica 327B que une dicha parte sujetadora 327A a una parte 327C del árbol de diámetro menor. La parte sujetadora 327A y la parte 327C del árbol son sustancialmente cilíndricas. La parte 327C del árbol tiene una diámetro exterior más pequeño que el diámetro interior del alojamiento cilíndrico 324, lo que permite el movimiento longitudinal del tubo de sujeción con relación al alojamiento. Como se muestra en la figura 21, la parte 327C del árbol incluye unas hendiduras longitudinales 446, 456. Como antes se ha descrito, los pasadores 444 de apoyo del alojamiento se extienden a través de las hendiduras 446. Téngase en cuenta que las hendiduras 446 están configuradas para permitir un movimiento longitudinal suficiente del tubo de sujeción 327 y del canal 329 con relación al alojamiento 324, para cerrar las mordazas del instrumento y dispararle. Los pasadores 444 separan los conjuntos de yunque y de alojamiento del cartucho con relación al alojamiento 324, e impiden el movimiento longitudinal o de giro de dichos conjuntos de yunque o de cartucho con relación a dicho alojamiento. Los pasadores 444 impiden también el movimiento de giro del tubo del collar o del canal con relación al alojamiento 324.

El extremo proximal del tubo de sujeción 327 está conectado al extremo distal del cierre rápido a presión 404 del tubo de sujeción (véanse las figuras 17 y 22). Como se muestra en la figura 22, dicho cierre rápido a presión 404 del tubo de sujeción incluye dos patillas distales 458 que se extienden dentro del extremo proximal del tubo de sujeción 324. Las patillas 460 extendidas hacia fuera separan entre sí el tubo de sujeción 324 y el cierre rápido a presión 404. Dicho cierre 404 incluye además una sección intermedia 462 sustancialmente cilíndrica y unas patillas 464 de cierre rápido de sujeción. Se apreciará también que la desviación hacia dentro de las patillas 410 del anillo hendido por el movimiento distal del manguito 422, desvía también hacia dentro las patillas 464 de cierre rápido desde su posición de reposo mostrada en la figura 17.

El canal 329 está dispuesto dentro del tubo de sujeción 327, y es desplazable longitudinalmente en él para impartir un movimiento longitudinal a las levas 331 y a la cuchilla 332. Con referencia a las figuras 17 y 23, el extremo proximal del canal 329 está fijo al extremo distal del adaptador 406 del canal, tal como mediante las lengüetas 466 o el adaptador 406 de canal, que se acoplan a las correspondientes ranuras en el canal 329 (no mostradas). El árbol del adaptador 406 del canal se extiende longitudinalmente a través del centro del cierre rápido a presión 404 del tubo de sujeción, y termina en un receptor de cierre rápido hembra definido por las dos puntas 468.

En las figuras 24 a 31 se muestra el bastidor preferido de esta realización.

Como se muestra en las figuras 24, 25A y 25B, el conjunto de bastidor y manilla de esta realización está configurado con una manilla doble. En esta realización, la manilla interior 470 controla la acción de sujeción del tejido de las mordazas del instrumento, y la manilla exterior 472 controla el disparo de dicho instrumento. El bastidor 474, que puede estar moldeado y/o mecanizado en todo o en parte, es sustancialmente rectangular, con un extremo proximal cerrado 478, una superficie inferior 480 para asir, y una superficie superior 482 receptora de manilla. Hay una abertura 484 dispuesta para recibir las manillas 470, 472 montadas en el pasador de bisagra 486. Las manillas 470, 472 pueden ser empujadas a la posición abierta, ilustrada en la figura 24, por medio de presión de resorte. La parte distal de la abertura 484 se define por un reborde 488 extendido hacia arriba. La superficie inferior del bastidor incluye una zona abultada sobresaliente 490 distal con respecto a la superficie de asir 480. Como se expone en detalle más adelante, la zona abultada 490 define una cavidad interior 492 suficiente como para permitir el recorrido en arco de las manillas. El extremo distal del bastidor 474 termina en una superficie sustancialmente plana, que tiene una abertura distal 498 (véase la figura 25B). Preferentemente, el bastidor 474 está fundido y/o mecanizado en dos mitades izquierda y derecha, sujetas entre sí por medio de los tornillos o remaches 496, 497, 499. Cada mitad del bastidor incluye una pestaña 500 distal que sobresale hacia dentro, y un resalte longitudinal 502 que define la abertura distal 498 (véase la figura 25B). La pestaña 500 que sobresale hacia dentro, juntamente con las paredes exteriores del bastidor 474 y las paredes interiores 504, define una cámara distal 506 del bastidor para recibir y sostener el extremo proximal de un tubo exterior 494.

Con referencia ahora a las figuras 24, 26A y 26B, la manilla interior 470 incluye una parte 506 de lengüeta de asir en el extremo proximal del brazo 508 de la manilla interior, y una parte 510 de brazo de palanca. Se dispone de una abertura 512 para un pasador de bisagra en el extremo distal del brazo 508, para recibir dicho pasador de bisagra 486, de modo que la manilla interior 470 gire en torno al citado pasador 486 para lograr la ventaja mecánica de palanca del brazo de palanca 510. Como se muestra en la figura 26B, una vista desde el extremo distal de la manilla interior, la parte 510 de brazo de palanca tiene forma sensiblemente en U, con un par de horquillas 510A, 510B de brazo de palanca. Con referencia de nuevo a la figura 26A, cada horquilla de palanca incluye una ranura alargada 514 para recibir los pasadores 516 del tubo de sujeción del bastidor, que sobresalen a cada lado del tubo 518 de sujeción del bastidor sobre el que montan las horquillas 510A, 510B de brazo de palanca.

El tubo 518 de sujeción del bastidor se describe mejor con referencia a las figuras 27A a 27E. La figura 27A es una vista desde abajo del tubo 518 de sujeción del bastidor, que muestra los pasadores 516 del tubo de sujeción sobresaliendo hacia fuera a cada lado, para acoplarse a las ranuras 514 de la parte de brazo de palanca de la manilla interior. Se dispone de una ranura en forma de U alargada 524 con la finalidad que se expondrá más adelante. Como se muestra en la figura 27B, una vista lateral de frente del tubo 518, hay formado un pasador 522 de retención de resorte, que sobresale hacia fuera desde el tubo de sujeción del bastidor. En la figura 27C, una vista de un corte transversal del tubo de sujeción del bastidor, se muestra que el extremo distal de dicho tubo 518 incluye un rebaje circunferencial 526, configurado y dimensionado para recibir el cierre rápido a presión 564 del tubo de sujeción. La figura 27D es una vista lateral parcial desde atrás del tubo de sujeción, que muestra el extremo proximal de dicho tubo. Como se aprecia en ella, el lado posterior del tubo de sujeción 518 incluye una ranura 520 de resorte de lámina y una leva 521 de resorte de lámina. La figura 27E es una vista girada parcial del tubo 518, mostrando la leva 521. Como se aprecia, la leva 521 está formada por curvatura de una sección de la pared del tubo, para sobresalir hacia fuera desde la circunferencia de dicho tubo. El tubo 518 de sujeción del bastidor es desplazable longitudinalmente desde la posición proximal mostrada en la figura 24, a una posición distal para cerrar las mordazas del instrumento. El extremo distal del resorte 519 del tubo de sujeción se acopla al pasador 522 de retención del resorte, y el extremo proximal del resorte 519 del tubo de sujeción se acopla al montaje 497 de tornillo. Por tanto, el resorte 519 del tubo de sujeción retiene dicho tubo en posición proximal, hasta que se ejerce una fuerza para desplazarlo a la posición distal. Como se muestra en la figura 24, el extremo distal del tubo 518 de sujeción del bastidor está dispuesto dentro del tubo exterior 494. En la posición proximal del tubo allí ilustrada, el extremo distal del tubo de sujeción del bastidor está alineado sustancialmente con el extremo distal del tambor cilíndrico del tubo exterior 494.

Con referencia ahora a las figuras 24 y 29, el tubo exterior 494 es sustancialmente cilíndrico y se acopla a la abertura distal del bastidor 474. La parte proximal de acoplamiento al bastidor del tubo exterior 494 incluye una pestaña anular 534, que juntamente con la sección 536 de cuerpo distal del tubo exterior, definen una ranura anular 537 para recibir la pestaña interior 500 del extremo distal del bastidor 474. Los resaltes longitudinales 502 del bastidor (mostrados en líneas de trazos) se acoplan a la superficie exterior del tubo exterior para estabilizar dicho tubo 494 con relación al bastidor 474. El tubo exterior 494 está fijo con relación al bastidor 474, tal como por ajuste de compresión y/o acoplamiento de bloqueo de uno o más juegos correspondientes de pasadores y orificios, etc. Por tanto, el tubo exterior 494 sobresale desde el extremo distal del bastidor 474, pero está fijo con relación a éste. El extremo distal sobresaliente del tubo exterior 494 está configurado y dimensionado para acoplarse al collar hendido 402 de la parte endoscópica del instrumento (véase la figura 17). El diámetro exterior de la sección 536 de cuerpo está configurado y dimensionado para su inserción dentro del manguito 422, con las patillas 410 del collar hendido obligadas simultáneamente a entrar en el tubo exterior 494 por el resalte 538 inclinado hacia dentro. Como se muestra en la figura 29, la sección 536 de cuerpo incluye unos rebajes 540 de patilla de anillo hendido, que tienen unas paredes 542 distales ligeramente inclinadas. La sección 536 de cuerpo incluye además unas paredes de transición 544 entre la parte receptora de las patillas del collar hendido y la sección 546 de tambor cilíndrico. Dicha sección 546 tiene un diámetro uniforme, desde el punto de terminación proximal de las paredes inclinadas 544 hasta el extremo proximal del tubo exterior 494. Como ya se ha dicho, la sección 546 de tambor cilíndrico 546 recibe el tubo 518 de sujeción del bastidor en relación deslizante longitudinal concéntrica (véase la figura 24). La parte distal sobresaliente del tubo exterior 494 incluye también un pequeño resalto, protuberancia o pasador de retención 501, para acoplarse a una de las ranuras de retención 503 de la superficie interior del manguito 522 (véase la figura 20), de modo que el manguito 522 puede ser girado entre posiciones de retención distintas con relación al tubo exterior 494.

La manilla exterior 472 incluye una parte 548 de lengüeta proximal, una parte 550 de brazo longitudinal, y una parte 552 de brazo de palanca (véanse las figuras 24, 30A, y 30B). El extremo proximal de la parte 552 de brazo longitudinal termina en la lengüeta 548, y el extremo distal de la parte de brazo 550 incluye una abertura 554 de pasador de bisagra para recibir dicho pasador 486 de bisagra (véase la figura 24).

Como se muestra en las figuras 30A y 30B, el brazo 518 de manilla exterior tiene forma sustancialmente en U, de modo que el brazo 508 de manilla interior puede ser recibido dentro del interior abierto de la sección 550 de brazo longitudinal. La parte 552 de brazo de palanca de manilla exterior está configurada y dimensionada para tener una sección interior abierta 556, que rodea la parte de brazo de palanca de la manilla interior y el conjunto de tubo de sujeción. La sección interior abierta 556 permite un movimiento longitudinal sin restricciones del tubo de sujeción del bastidor, en respuesta al accionamiento de la manilla interior 470 y con independencia de la acción de la manilla exterior. Para alcanzar la sección interior abierta 556, la parte 552 de brazo de palanca de la manilla exterior incluye unas zonas 558A y 558B abocinadas hacia fuera, unas paredes 560A, 560B de cuerpo sensiblemente paralelas, y una zona de cuello 562 que termina en las partes 564 de extremo distal. Con referencia a la figura 30A, cada parte extrema distal 564 incluye una abertura 566 receptora de un pasador de rueda dentada de cadena.

Con referencia de nuevo a la figura 24, una rueda dentada 568 de cadena está montada sobre el pasador 566 de dicha rueda, y se acopla a la cadena 570. Un extremo de la cadena 570 está fijo al bastidor 474 por medio de un montaje de pasador 572. El otro extremo de dicha cadena 570 está fijo a una lengüeta 574 de acoplamiento a dicha cadena. La lengüeta 574 está unida y extendida hacia abajo en el extremo proximal del tubo de accionamiento 576. Dicho tubo 576 está dispuesto dentro del tubo 518 de sujeción del bastidor, y se desliza libremente con relación a él. Como se apreciará, cuando la manilla exterior 472 es cerrada hacia la superficie superior 482 del bastidor, la parte de palanca 552 de la manilla exterior es girada en dirección distal. Este movimiento hace que la rueda dentada 568 de cadena siga un camino arqueado dentro de la zona interior abierta 592 del bastidor, tire de la cadena 570, y en consecuencia, conduzca el tubo 576 en dirección distal. Se apreciará que la abertura alargada 524 en el fondo del tubo 518 de sujeción del bastidor, acomoda la cadena 570 para asegurar el libre movimiento de ella y del tubo de sujeción del bastidor entre sí. Además, un resorte 577 del tubo de accionamiento se acopla al montaje 499 de tornillo del bastidor y a un pasador (no mostrado) dentro del tubo de accionamiento 576, para retener a éste en la posición proximal mostrada, hasta el disparo del instrumento.

Pasando brevemente a la figura 31, una vista lateral del tubo de accionamiento 576, el extremo distal de dicho tubo está dotado de un espárrago sobresaliente 578 montado axialmente, que sostiene un tapón de empuje 580. El tapón de empuje 580 tiene una punta distal achaflanada, y está configurado y dimensionado para ser recibido entre las patillas proximales 468 del adaptador 406 del canal (véase la figura 17). Como se muestra en la parte en corte de la figura 31, la pared posterior del tubo de accionamiento 576 está dotada de una ranura 579 de bloqueo de seguridad.

En esta realización se dispone ventajosamente de un mecanismo de bloqueo de seguridad para evitar el disparo accidental del instrumento. Con referencia a las figuras 28A y 28B, existe un resorte de lámina 528 que tiene una parte de fuste 529 y una punta curvada 530. Dicha punta curvada 530 incluye unos escalones 531 de punta curvada de igual anchura que la parte de fuste 529, extendidos aproximadamente hasta la mitad de la longitud de dicha punta curvada 530. Dicha punta incluye además una punta 533 de bloqueo del tubo de accionamiento central, que sobresale en toda la longitud de la punta curvada 530. Con referencia de nuevo a la figura 24, la zona central 532 marcada con línea de trazos es otra vista parcial en corte mirando más allá de la pared alejada del tubo de accionamiento 576. Esta relación se ilustra mejor en las figuras 32A y 32B, que son vistas en planta desde arriba mostrando el tubo 518 de sujeción del bastidor en posiciones proximal y distal, respectivamente, con relación al resorte de lámina 528. Dicho resorte 528 está montado en el bastidor 474 por medio de un tornillo de montaje, a través del orificio 535 de tornillo (véase la figura 28B), con la punta curvada extendida y empujada hacia el tubo 518 de sujeción del bastidor y el tubo de accionamiento 576. En las posiciones proximales de los tubos 518, 576, el pasador de bloqueo 533 del tubo de accionamiento se extiende a través de la ranura 520, en el lado alejado del tubo 518 de sujeción del bastidor (véanse las figuras 27D y 32A) y se acopla a la ranura 579 de bloqueo de seguridad del tubo de accionamiento 576 (mostrado en línea de trazos en la figura 32A). Por tanto, en la posición proximal, el resorte de lámina 528 y el pasador de bloqueo 533 bloquean con seguridad el tubo de accionamiento en la posición proximal, y el instrumento no puede ser disparado. No obstante, las partes de escalón 531 del resorte de lámina no se extienden dentro de la ranura 520, sino que por el contrario montan por fuera y a cada lado de dicha ranura 520. Al desplazarse el tubo 518 de sujeción del bastidor desde la posición proximal a la distal, una de las partes de escalón 531 monta sobre la leva 521 de resorte de lámina, con lo que se obliga a dicho resorte de lámina 528 a alejarse de los tubos 518, 576, y el pasador de bloqueo 533 se desacopla de la ranura 579 de bloqueo de seguridad (véase la figura 32B). El resorte de lámina permanece desacoplado del tubo de accionamiento mientras el tubo de sujeción del bastidor se halla en la posición distal, y retorna a acoplamiento de bloqueo con el tubo de accionamiento 576 cuando el tubo 518 de sujeción del bastidor se retorna a la posición proximal. De modo ventajoso, la fuerza ejercida por el resorte de lámina 528 contra la leva 521, tiende también a retener el tubo 518 de sujeción del bastidor en la posición distal, de modo que el instrumento permanecerá en la posición de sujeción en preparación para el disparo. En la posición mostrada en la figura 32B, el tubo 518 de sujeción del bastidor está en la posición distal, para sujetar las mordazas del instrumento cerradas, pero el tubo de accionamiento 576 permanece en posición proximal. No obstante, dado que el pasador 533 de bloqueo de seguridad está desacoplado de la ranura 579 (mostrada en línea de trazos), la manilla exterior puede cerrarse ahora para desplazar el tubo de accionamiento 576 distalmente y disparar el instrumento.

Para el montaje de las partes endoscópica y de bastidor del instrumento construido de acuerdo con esta realización, el tubo exterior 494 es alineado axialmente con el manguito 522 y se inserta en él, hasta que las patillas 510 del collar hendido, y más específicamente las pestañas anulares 416 de las citadas patillas se acoplan a los rebajes 540 de las patillas del collar hendido. Además, a medida que el tubo exterior 494 se inserta dentro del manguito 522: I) el cierre rápido a presión 564 del tubo de sujeción se inserta dentro del tubo 518 de sujeción del bastidor y casa con los correspondientes rebajes 526 de dicho tubo 518; y II) el adaptador 406 de canal se inserta axialmente a través del tubo de sujeción del bastidor, hasta que el tapón de empuje 580 se asienta entre las patillas 468 del adaptador de canal.

Nótese que en esta realización, la parte endoscópica 300 puede ser girada con relación al bastidor 301 ejerciendo una fuerza giratoria sobre el manguito 422. Como ya se ha dicho, el pasador de retención 501 y las ranuras de retención 503 en el tubo exterior y en el manguito, respectivamente, definen unas posiciones giratorias diferentes de la parte endoscópica con relación al bastidor. A medida que la parte endoscópica gira, el collar hendido 402 gira con relación al tubo exterior 494, el cierre rápido 564 del tubo de sujeción gira dentro del tubo 518 de sujeción del bastidor, y el tapón de empuje 580 gira dentro de las patillas 468 del adaptador del canal. Se apreciará también que en la posición inicial de las manillas, ilustrada en la figura 24, los resortes 519, 577 empujan al tubo de sujeción del bastidor y al tubo de accionamiento a sus posiciones proximales. Las articulaciones mecánicas expuestas obligan también a las manillas 470, 472 a permanecer en la posición abierta ilustrada. El pasador 533 de bloqueo del tubo de accionamiento se acopla a la ranura 579 de bloqueo de seguridad de dicho tubo, para bloquearlo en la posición proximal, y con ello mantener a la manilla 572 en la posición abierta, hasta que las mordazas del instrumento se cierran y sujetan.

La sujeción del tejido se efectúa mediante el cierre de la manilla interior 470 contra la superficie superior 482 del bastidor. Al pivotar la manilla 470 en torno al pasador de bisagra 486, los pasadores 516 se desplazan en las ranuras 514 para tirar del tubo 518 de sujeción del bastidor en dirección distal, venciendo la fuerza del resorte 519 del tubo de sujeción del bastidor y avanzando dicho tubo a su posición distal. Dado que el tubo 518 de sujeción del bastidor se acopla al cierre rápido 564 del tubo de sujeción, el movimiento del tubo 518 de sujeción del bastidor imparte un movimiento longitudinal al tubo de sujeción 327, con lo que se cierra el yunque 336 contra la superficie de acoplamiento al tejido del cartucho 337. El movimiento del tubo de sujeción del bastidor a la posición distal hace también que la leva 521 del resorte de lámina del tubo 518 de sujeción del bastidor se acople al resorte de lámina 528 y le obligue a separarse del tubo de accionamiento 576, con lo que el pasador de bloqueo 533 del tubo de accionamiento se desacopla de la ranura de bloqueo 579 de seguridad.

Después, el instrumento puede ser disparado mediante el cierre de la manilla exterior 472 contra la manilla interior y el bastidor. Durante este movimiento, la rueda dentada 568 de cadena, por intermedio de la cadena 570, vence la fuerza del resorte 577 del tubo de accionamiento e imparte un movimiento longitudinal distal a dicho tubo de accionamiento 576, y con ello al adaptador 406 de canal. Por supuesto que el movimiento longitudinal distal de dicho adaptador 406 de canal acciona el canal 329, las levas 331, y la cuchilla 332, para expulsar las grapas del cartucho y formar una incisión entre las filas de grapas
colocadas.

En esta realización, la parte endoscópica 300 puede ser separada de la parte 301 de manilla y bastidor ejerciendo una fuerza distal sobre el manguito 422. Como antes se ha dicho, durante tal movimiento las superficies inclinadas 414, 436 cooperan para flexionar las patillas del collar hendido hacia dentro, con lo que se libera dicho collar del tubo exterior 494. Las patillas 410 del collar hendido flexionan a su vez el cierre rápido a presión 464 del tubo de sujeción, para desacoplar dicho cierre del tubo de sujeción del bastidor. Finalmente, al desarrollar una fuerza suficiente de retirada, las superficies inclinadas distales de las patillas 468 del adaptador de canal hacen que dichas patillas 468 liberen el tapón de empuje 580, permitiendo con ello el total desacoplamiento entre la parte endoscópica y el bastidor. Por supuesto que la fuerza de retirada requerida para liberar las patillas 468 del adaptador de canal debe ser suficientemente grande como para que la apertura de la manilla exterior 472 después de disparar el instrumento, no produzca el desacoplamiento entre el tapón de empuje y el adaptador de canal.

De modo ventajoso, la disposición de pasador de bloqueo de seguridad y de manilla doble de esta realización evita el disparo accidental del instrumento, con las mordazas en posición abierta. Es decir, que debido a que la manilla de disparo exterior está montada sobre la manilla de sujeción, y que no puede cerrarse sin que antes, e independientemente, se cierre la manilla de sujeción interior, es imposible disparar el instrumento hasta que las mordazas estén totalmente cerradas para sujetar el tejido.

Se contemplan otras realizaciones alternativas en las que todo o parte del instrumento sea desechable. Cuando todo el instrumento es de un único uso, es decir, un instrumento desechable, la parte endoscópica debe ser preferentemente enteriza con el bastidor, y en todo lo que resulte posible en el instrumento, éste debe estar construido de plástico. En otras realizaciones contempladas, el cartucho, la cuchilla, y posiblemente también el yunque, podrían ser desechables, solos o como una unidad. Está previsto también, por ejemplo, que pueda disponerse un conjunto de cartucho reemplazable, que incluya la cuchilla y posiblemente las barras de leva.

Se prefiere también en todas las realizaciones, incluir un miembro obturador dentro del alojamiento, con objeto de efectuar una obturación interna dentro de dicho alojamiento. Por supuesto que tal miembro obturador, que aquí no se ilustra, debe permitir el movimiento longitudinal de los elementos de sujeción y disparo.

Materiales adecuados para uso en la construcción del instrumento de acuerdo con la invención, incluyen el acero inoxidable, titanio, aluminio, y plástico. Cuando se desee que todo o parte del instrumento sea desechable, el plástico será el material elegido por razones de economía. Se prefiere también el plástico, cuando sea posible, para reducir al mínimo el peso total del instrumento. Por supuesto que ciertas partes tales como el yunque, tienen unos requerimientos de actuación que imponen el material a utilizar. En el caso del yunque, la necesidad de una alta resistencia y de unas depresiones conformadas con precisión para deformar las grapas, requiere típicamente el uso de un metal, tal como el acero inoxidable. De igual modo, la cuchilla requiere un borde de corte fino, por lo que típicamente debe estar hecha también de acero inoxidable. Las grapas utilizadas en la presente invención pueden ser no absorbibles, de plástico o metal, o de un material sintético absorbible tal como un copolímero de ácido poliglicólico.

Durante el uso, la parte endoscópica del instrumento es insertada dentro del cuerpo, preferiblemente a través de un tubo endoscópico. Se prefiere también que el aparato de tubo endoscópico sea capaz de mantener un neumoperitoneo obturado, manteniendo también el miembro obturador interno del alojamiento esta obturación a pesar de la introducción del instrumento de acuerdo con la invención, dentro del tubo endoscópico. En la práctica, las mordazas del instrumento se cierran para la inserción dentro del tubo endoscópico, ya sea pinzando el yunque y el cartucho o por cierre del mecanismo de sujeción, antes de la inserción.

Después de la inserción dentro del tubo endoscópico, la parte endoscópica puede ser girada para orientar adecuadamente el instrumento en el lugar del grapado. El giro de la parte endoscópica con relación al cuerpo puede lograrse mediante el giro del instrumento, como un todo, por giro de la parte endoscópica con relación al bastidor utilizando la rueda de accionamiento manual 123 (véase la figura 1) o el manguito 522 (véase la figura 17), o por combinación de dichas acciones.

Con referencia adicional ahora a las figuras 15A y 15B, con los instrumentos orientados debidamente de modo que el tejido que se ha de sujetar 201, 202 quede dispuesto entre las mordazas abiertas del instrumento, es decir, las superficies de contacto con el tejido del miembro de yunque 136, 336 y del cartucho 137, 337, dichas mordazas son cerradas para sujetar el tejido. En la primera realización, el cirujano presiona hacia abajo la palanca acodada 104, con lo que se desliza el collar 127 distalmente por intermedio del árbol 125 del collar, la rueda 115 de pivote del collar, el portador 112 de pivote del collar, y el pivote 111 de movimiento del collar. Al desplazarse el collar 127 distalmente en la dirección de la flecha A desde una primera posición, en la que el borde 127B de leva en el extremo distal del collar 127 está próximo a la bisagra 136C (figura 15A), a una segunda posición en la que la superficie 127B de leva está distal con respecto a la bisagra 136C (figura 15B), el borde 127B de leva hace contacto con la superficie superior de los brazos 136B de yunque, lo que obliga al miembro de yunque 136 a girar en la dirección de la flecha B hasta que el sujetador que forma la superficie 136E es puesto en alineación de cooperación íntima con el conjunto de cartucho, es decir, que las ranuras 137A se alinean con las depresiones 136D de formación de grapas. La figura 15B ilustra el instrumento con las mordazas en posición cerrada. En la segunda realización antes descrita, se obtiene el mismo resultado por cierre de la manilla interior 470 para impartir un movimiento longitudinal al tubo 518 de sujeción del bastidor y al tubo 337 de sujeción, lo que hace que el yunque 336 se cierre contra el cartucho 337. Está previsto que conseguir una adecuada colocación del instrumento puede requerir múltiples intentos de sujeción del tejido, antes del disparo de aquél.

Después del cierre de las mordazas del instrumento, éste queda listo para el disparo. Para disparar el instrumento en la primera realización, el cirujano presiona el pulsador 117, con lo que la cuchilla 132 y las barras de leva 131 son conducidas longitudinalmente a través del cartucho, por intermedio del canal 129 de barra de leva, pivote 122 del canal, portador 121 del pasador de canal, y árbol 117 de apoyo de disparo. Como antes se ha explicado, al ser conducidas las barras de leva 131 longitudinalmente a través del cartucho, los miembros 139 de introducción de grapas empujan dichas grapas 138 a través del tejido corporal contra el yunque 136, donde las citadas grapas 138 son curvadas. En la segunda realización descrita, la manilla exterior 472 se cierra para impartir un movimiento longitudinal al tubo de accionamiento 576, canal 329, levas 331 y cuchilla 332, para disparar las grapas y practicar una incisión.

Se contemplan diversos tamaños del instrumento, así como varios tipos de materiales de construcción. En la primera realización, la ranura alargada para permitir el acceso a la rueda de accionamiento manual puede estar situada alternativamente en la parte izquierda o en la parte derecha del cuerpo.

Claims (19)

1. Un aparato quirúrgico (100) para introducir sujetadores quirúrgicos dentro de tejido corporal para unir dos órganos huecos, que comprende:

a) un bastidor (102);

b) una parte endoscópica que define un eje longitudinal y se extiende distalmente desde dicho bastidor, cuya parte endoscópica incluye:

I)

un alojamiento alargado (134) que tiene un miembro distal (134B) para el montaje de un conjunto (137) de cartucho, cuyo conjunto (137) de cartucho incluye una pluralidad de sujetadores quirúrgicos (138) montados deslizablemente en él y dispuestos en una pluralidad de líneas, y que tiene una superficie de acoplamiento al tejido;

II)

un miembro de yunque (136) que tiene un extremo proximal (136C) y una superficie (136D) de formación del sujetador, y una ranura (136F) central longitudinal para permitir el paso de una cuchilla. cuyo extremo proximal (136C) está montado en dicho alojamiento alargado de modo que el miembro de yunque es desplazable entre una posición abierta y otra cerrada, en la que dicha superficie de formación del sujetador tiene una pluralidad de depresiones de formación de sujetador dispuestas en una pluralidad de líneas, y está en alineación cooperativa íntima con dicha superficie de acoplamiento al tejido del citado conjunto de cartucho;

III)

medios (127, 327) para desplazar dicho miembro de yunque entre las posiciones citadas abierta y cerrada, que mediante movimiento distal desplazan el miembro de yunque a su posición cerrada y sujeta el tejido entre el miembro de yunque y el conjunto de cartucho;

IV)

medios independientes (129) para expulsar dichos sujetadores quirúrgicos desde el citado conjunto de cartucho, después de haber sujetado dicho tejido, con lo que todos los sujetadores de la pluralidad de ellos se acoplan a la superficie de formación de ellos en una actuación de dichos medios de expulsión; y en el que:

V)

el miembro de yunque está montado pivotablemente con relación al alojamiento alargado, proximalmente con respecto a su superficie (136D) de formación de sujetador;

y en el que además:

- dicha parte endoscópica (103) tiene un anillo de sujeción (424) o una rueda (123) de accionamiento por un dedo en su extremo proximal para girar la parte endoscópica en torno a dicho eje longitudinal y con relación al citado bastidor (102).

2. Un aparato quirúrgico según la reivindicación 1, en el que los medios para desplazar dicho miembro de yunque entre las posiciones abierta y cerrada comprenden además:

a) un collar tubular (127) dispuesto en torno a una parte, al menos, de dicho alojamiento alargado y del miembro de yunque, cuyo collar tubular tiene un borde de leva distal y es desplazable entre una primera posición, en la que dicho borde de leva está situado proximalmente con respecto al extremo proximal de dicho miembro de yunque, y una segunda posición en la que dicho borde de leva está situado distalmente con respecto al extremo proximal del citado miembro de yunque, cuyo collar tubular coopera con el miembro de yunque de modo que cuando el collar es desplazado desde la primera posición a la segunda, y el miembro de yunque es obligado a ir a la citada posición cerrada; y

b) medios (125) para desplazar dicho collar entre las citadas posiciones primera y segunda.

3. Un aparato quirúrgico según la reivindicación 2, en el que dichos medios para desplazar el citado collar entre dichas posiciones primera y segunda comprenden:

a) un tapón (126) de collar para montaje en el extremo proximal de dicho collar, y éste tiene al menos una ranura circunferencial, cuyo tapón de collar tiene al menos un saliente radial configurado y dimensionado para acoplarse a la citada ranura circunferencial; y

b) medios (125) para desplazar dicho tapón de collar longitudinalmente con respecto al citado alojamiento alargado, con lo que el collar se mueve entre las citadas posiciones primera y segunda.

4. Un aparato quirúrgico según las reivindicaciones 2 ó 3, en el que dichos medios para desplazar el citado collar entre las posiciones primera y segunda comprenden:

a) un árbol (125) de collar extendido longitudinalmente con respecto a dicho alojamiento, que tiene unos extremos proximal y distal;

b) medios (115) para desplazar longitudinalmente el citado árbol del collar con relación a dicho alojamiento; y

c) medios (126) para transmitir el movimiento longitudinal desde el extremo distal de dicho árbol de collar al citado collar, de modo que éste se desplace entre las posiciones primera y segunda.

5. Un aparato quirúrgico según la reivindicación 4, en el que dichos medios para desplazar dicho collar entre las posiciones citadas primera y segunda, comprenden además:

a) una rueda (115) de pivote del collar sensiblemente cilíndrica, montada deslizablemente dentro de dicho bastidor, cuya rueda está configurada y dimensionada para recibir el extremo proximal del citado árbol del collar, y cuya rueda de pivote del collar es también giratoria y desplazable longitudinalmente con relación a dicho bastidor, y está alineada longitudinalmente con el citado collar tubular;

b) medios (115B, 125A) para transmitir un movimiento longitudinal desde dicha rueda de pivote del collar a dicho árbol del collar; y

c) medios (112) para desplazar longitudinalmente dicha rueda de pivote del collar de modo que el citado collar se desplace entre las posiciones primera y segunda.

6. Un aparato quirúrgico según la reivindicación 5, en el que dichos medios para desplazar longitudinalmente dicha rueda de pivote del collar comprenden además un portador (112) de pivote del collar montado de modo deslizable longitudinalmente en el interior de dicho bastidor, el citado portador de pivote del collar es sustancialmente cilíndrico y tiene un extremo distal que se acopla a la rueda de pivote del collar, cuya rueda es giratoria con relación a dicho portador de pivote del collar pero se mantiene fija longitudinalmente con respecto a dicho portador de pivote del collar, y tiene también un extremo proximal que se acopla a un pivote (111) de movimiento del collar para desplazar longitudinalmente el portador de pivote del collar en respuesta a una presión manual.

7. Un aparato quirúrgico de grapar según las reivindicaciones 5 ó 6, en el que dicha rueda de pivote del collar tiene una abertura central extendida axialmente a su través para acoplarse giratoriamente a un espárrago (114) fijo longitudinalmente al extremo distal del portador de pivote del collar, cuya rueda de pivote del collar está fija longitudinalmente con relación a dicho espárrago.

8. Un aparato quirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la parte endoscópica está conectada de modo separable a dicho bastidor.

9. Un aparato quirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dichos medios para desplazar el citado miembro de yunque entre las posiciones cerrada y abierta, comprenden además un tubo de collar que tiene una parte (125) de árbol dispuesta dentro de dicho alojamiento y desplazable longitudinalmente con relación al mismo, y una parte (127) de sujeción que sobresale desde el citado extremo distal del alojamiento, cuya parte de sujeción rodea una parte del citado miembro de yunque (126), y dicho tubo del collar es desplazable entre una primera posición en la que la parte de sujeción está adyacente a dicho alojamiento, y una segunda posición en la que la parte de sujeción está distal con respecto a dicho alojamiento y obliga al citado miembro de yunque a ir a dicha posición cerrada.

10. Un aparato quirúrgico según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho miembro de yunque está montado desplazablemente con respecto a dicho alojamiento.

11. Un aparato quirúrgico según la reivindicación 10, en el que el miembro de yunque está montado en el alojamiento por medio de un resorte de lámina.

12. Un aparato quirúrgico según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que incluye dicho conjunto de cartucho y en el que los citados medios (139) para expulsar los sujetadores quirúrgicos comprenden además al menos una barra de leva (129), para accionar los elementos empujadores (139) dentro de dicho conjunto de cartucho, y conducir dichos sujetadores al desplazarse dicha barra de leva longitudinalmente a través del conjunto de cartucho.

13. Un aparato quirúrgico según la reivindicación 12, en el que el conjunto de cartucho incluye además una cuchilla.

14. Un aparato quirúrgico según la reivindicación 13, en el que la cuchilla (132) está montada en dicha barra de leva.

15. Un aparato quirúrgico según las reivindicaciones 12, 13, ó 14, en el que el conjunto de cartucho va montado de manera retirable con respecto a dicho alojamiento alargado.

16. Un aparato quirúrgico según la reivindicación 15, en el que dicho conjunto de cartucho, los medios para expulsar los sujetadores quirúrgicos, y la cuchilla, son retirables de dicho alojamiento alargado, para su reposición como una unidad.

17. Un aparato quirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende un manguito extendido entre el bastidor (102) y la parte endoscópica (103), y montado para giro por medio de la rueda de accionamiento manual.

18. Un aparato quirúrgico según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que incluye un mecanismo de bloqueo de seguridad para evitar el accionamiento prematuro de los medios de
expulsión (139).

19. Un aparato quirúrgico según la reivindicación 18, en el que el mecanismo de bloqueo de seguridad comprende un pasador de bloqueo (533) montado en el bastidor (102), que se acopla a los medios de expulsión (576) y se desplaza fuera de dicho acoplamiento por movimiento de los medios de leva (127) para cerrar el miembro de yunque (136).