ES2279301T3

ES2279301T3 - Instrumento de grapado quirurgico que incorpora un mecanismo de disparo enchavetado.

Info

Publication number: ES2279301T3
Application number: ES04252976T
Authority: ES
Inventors: Frederick E. Shelton Iv; Michael E. Setser; William B. Weisenburgh
Original assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Current assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date: 2003-05-20
Filing date: 2004-05-20
Publication date: 2007-08-16
Anticipated expiration: 2024-05-20
Also published as: EP1479349B1; JP4841811B2; JP4841810B2; CA2467803C; US20040232197A1; US7000818B2; MXPA04004893A; AU2010212511A1; DE602004004194D1; US6978921B2; MXPA04004891A; DE602004011142D1; US20040232196A1; EP1479349B8; AU2010202104B2; CA2467803A1; ES2298687T3; EP1479346B1; EP1479346A1; ATE383113T1

Abstract

Un instrumento (10) de grapado quirúrgico, que comprende: una porción (20) de mango, accionable para producir un movimiento de disparo; una porción (22) de ejecución, sensible a los movimientos de disparo desde la porción (20) de mango, comprendiendo la porción (22) de ejecución: un canal (16) alargado, acoplado a la porción (20) de mango y que incluye una ranura (45) de canal, un cartucho (37) de grapas, recibido por el canal (16) alargado y que incorpora un miembro en cuña situado de modo proximal, alineado para accionar por leva hacia arriba un elemento accionador (220) que soporta una grapa (222), un yunque (18), acoplado a pivotamiento al canal (16) alargado y que incluye una ranura (42) de yunque, que define unas superficies interiores superior e inferior, que se extienden sustancialmente a lo largo de una distancia longitudinal del yunque (18), un dispositivo de disparo, que incluye un filo (48) cortante, presentado de modo distal y recibido longitudinalmente entre el canal (16) alargado y el yunque (18), un miembro superior (38), constituido por un pasador superior aplicable de modo deslizable con las superficies interiores superior e inferior del canal del yunque (18), un miembro inferior (44), aplicable hacia arriba con el canal (16) alargado adyacente a la ranura (45) de canal, y un miembro intermedio (46), accionable para hacer funcionar el cartucho (37) de grapas, al trasladar de modo distal el miembro en cuña del cartucho (37) de grapas, y deslizable contra una superficie superior del canal (16) alargado, de manera que el dispositivo de disparo se aplique eficazmente tanto al canal (16) alargado como al yunque (18) durante el desplazamiento longitudinal de disparo, para mantener el espaciamiento vertical entre el canal (16) alargado y el yunque (18), resistiendo así tanto un aprisionamiento conjunto como una separación forzada del canal (16) alargado y el yunque (18).

Description

Instrumento de grapado quirúrgico que incorpora un mecanismo de disparo enchavetado.

Referencias a las solicitudes relacionadas

La presente solicitud está relacionada con cuatro solicitudes en tramitación junto con la presente y del solicitante, titulándose, respectivamente, estas cuatro solicitudes:

(1): "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM", a nombre de Frederick E. Shelton IV, Mike Setser y Bruce Weisenburgh (EP 1479348)

(2): "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING & FIRING SYSTEMS", a nombre de Frederick E. Shelton, Mike Setser y Brian J. Hemmelgam; (EP 1479349)

(3): "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT", a nombre de Frederick E. Shelton IV, Mike Setser, Bruce Weisenburgh (EP 1479345); y

(4): "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A FIRING LOCKOUT FOR AN UNCLOSED ANVIL", a nombre de Frederick E. Shelton IV, Mike Setser y Bruce Weisenburgh (EP 1479347).

Campo de la invención

La presente invención se refiere, en general, a instrumentos de grapadora quirúrgica que son capaces de aplicar líneas de grapas a tejido, mientras que lo cortan entre esas líneas de grapado y, más particularmente, a mejoras que se refieren a instrumentos de grapadora y mejoras en los procesos para formar diversos componentes de tales instrumentos de grapadora.

Antecedentes de la invención

Se han usado en la técnica anterior grapadoras quirúrgicas para realizar simultáneamente una incisión longitudinal en el tejido y aplicar líneas de grapas en los lados enfrentados de la incisión. Tales instrumentos incluyen comúnmente un par de miembros de mordaza cooperantes que, si el instrumento está destinado a aplicaciones endoscópicas o laparoscópicas, son capaces de pasar a través de un conducto de paso de cánula. Uno de los miembros de mordaza recibe un cartucho de grapas que tiene al menos dos filas de grapas lateralmente separadas. El otro miembro de mordaza define un yunque que tiene cavidades de formación de grapa, alineadas con las filas de grapas en el cartucho. El instrumento incluye una pluralidad de cuñas alternativas que, cuando se accionan de modo distal, pasan a través de aberturas en el cartucho de grapas y se aplican a elementos accionadores que soportan las grapas para efectuar el disparo de las mismas hacia el yunque. El corte simultáneo de tejido, mientras se forman las filas de grapas en cada lado del corte, reduce el sangrado y simplifica el procedimiento quirúrgico. Sin embargo, se debería apretar una cantidad apropiada de tejido entre las mordazas, de manera que se consiga una formación apropiada de grapas y de manera que un miembro de corte no se fije o falle de otro modo al cortar completamente el tejido
apretado.

Un instrumento de grapado y corte que mantiene un espaciamiento máximo de mordaza se describe en la patente de EE.UU. número 4.429.695. En particular, un soporte de cuchilla central tiene una zapata superior que entra en un conducto superior de paso, a través de una abertura, cuando se cierra la mordaza superior, y tiene una zapata inferior, que se recibe dentro de un conducto inferior de paso de la mordaza inferior. Así, a medida que se hace avanzar de modo distal el soporte de cuchilla, las zapatas sitúan vertical y lateralmente las mordazas superior e inferior. La patente de EE.UU. número 4.429.695 enseña que las zapatas están fijadas al soporte de cuchilla central para resistir la desviación (abertura) vertical de las mordazas durante la expulsión y formación de las grapas. Como se enseña, las fuerzas tienden a abrir verticalmente las mordazas durante el grapado. Sin embargo, no se hace mención a las fuerzas resistentes que se podrían aplicar para cerrar verticalmente las mordazas. Adicionalmente, esta referencia enseña que el dispositivo descrito en ella está montado a partir de dos elementos separados desconectados, que son reunidos y apretados sobre el tejido. Los dos elementos forman un dispositivo adecuado sólo para un procedimiento abierto que no tenga ninguna limitación de tamaño.

Cada vez más, se prefieren los procedimientos endoscópicos y laparoscópicos sobre los procedimientos abiertos, debido a sus reducidos tiempos de recuperación posoperatorios y otras ventajas. Los instrumentos endoscópicos de grapado y corte usan un largo miembro de mordaza delgado que tiende a desviarse hacia arriba cuando aprieta sobre tejidos gruesos. En tejidos gruesos, esta desviación hacia arriba del extremo libre (distal) de la mordaza puede producir unas diferencias de altura de las grapas formadas, ya que el espacio distal entre el yunque y el cartucho es mayor que el espacio proximal. Para asegurar la formación de grapas de proximal a distal más uniforme, el yunque está frecuentemente curvado o doblado hacia dentro hacia el cartucho de grapas. Esta curvatura es mejor para tejido grueso y puede producir formas de grapa más apretadas en el extremo distal cuando se usan en tejido delgado. Para superar este cierre distal apretado, se han añadido pasadores o resaltes a la superficie de apriete del cartucho adyacente al extremo distal del mismo. El cierre del yunque sobre el pasador asegura un espacio mínimo en el extremo distal. Sin embargo, los cirujanos estaban preocupados de que los pasadores o resaltes pudieran causar un traumatismo en el tejido. Lo que se necesita es un mecanismo para mantener un espacio mínimo entre el yunque y el cartucho y un mecanismo para mantener un espacio máximo entre el yunque y el cartucho.

Un ejemplo de una grapadora quirúrgica adecuada para aplicaciones endoscópicas se describe en la patente de EE.UU. número 5.465.895, que proporciona ventajosamente distintas acciones de cierre y disparo. Por ello, un profesional clínico es capaz de cerrar los miembros de mordaza sobre el tejido para situar el mismo, antes del disparo. Una vez que el profesional clínico ha determinado que los miembros de mordaza están agarrando apropiadamente el tejido, el profesional clínico puede disparar entonces la grapadora quirúrgica, cortando y grapando por ello el tejido. El corte y grapado simultáneos evitan las complicaciones que pueden surgir cuando se realizan tales acciones secuencialmente con diferentes herramientas quirúrgicas que, respectivamente, sólo cortan o grapan.

Una ventaja específica de ser capaz de cerrarse sobre el tejido antes del disparo es que el profesional clínico puede verificar, a través de un endoscopio, que se ha capturado una cantidad suficiente de tejido entre las mordazas enfrentadas. Por otra parte, se pueden traccionar las mordazas enfrentadas demasiado juntas, especialmente aprisionando en sus extremos distales, y no formando por ello eficazmente grapas cerradas en el tejido cortado. Además, una barra de disparo, que atraviese entre las mordazas enfrentadas para cortar el tejido y para accionar las cuñas que accionan las grapas, puede encontrar resistencia debido a las mordazas enfrentadas aprisionadas.

Así, mientras que tales grapadoras quirúrgicas han supuesto un avance significativo en los procedimientos quirúrgicos, se ha reconocido una posibilidad para mejorar su eficacia. En particular, sería deseable para mantener firmemente un espaciamiento apropiado entre las mordazas enfrentadas durante el disparo, ambas desviaciones de apertura y cierre. En particular, los dispositivos endoscópicos tienen que ajustar dentro de un dispositivo de acceso, tal como un trocar, y deben mantener un pequeño diámetro del eje. Hasta la fecha, no se ha proporcionado ningún dispositivo de grapado endoscópico que tenga espacio para un par de conductos de paso longitudinales de zapatas en una cortadora que resista ambas cargas de tracción y compresión en las mordazas.

Además, es deseable mantener otras ventajas frente a la patente de EE.UU. número 5.465.895, para incluir una corredera en cuña integral con un cartucho de grapas, en lugar de tener superficies de accionamiento por leva fijadas a una cortadora. Por ello, se simplifica la fabricación de la cortadora, así como la instalación del cartucho de grapas. Significativamente, se puede diseñar una corredera integral en cuña específicamente para cada tamaño y aplicación de un cartucho de grapas, lo que permite que el instrumento de grapado y corte tenga un mayor número de usos. En particular, el grosor del cartucho de grapas se puede basar en el grosor deseado del tejido. Además, puede variar el número y espaciamiento de las filas de grapas.

Se considera que el documento US 6.109.500 representa la técnica anterior más relevante con respecto a la presente invención y describe un dispositivo quirúrgico que aplica filas paralelas de sujetadores quirúrgicos al tejido corporal y forma de modo concomitante una incisión entre las filas de grapas durante un procedimiento quirúrgico endoscópico o laparoscópico.

Este dispositivo es similar, generalmente, al dispositivo de la presente invención, pero la ranura de yunque no define unas superficies interiores superior e inferior, ni se describe un miembro intermedio que sea deslizable contra la superficie superior del canal alargado.

Por consiguiente, existe una necesidad significativa de un instrumento quirúrgico mejorado de grapado y corte que mantenga un espaciamiento apropiado en su efector terminal para conseguir el grapado apropiado del tejido cortado, pero que sin embargo mantenga las ventajas de un cartucho de grapas con una corredera integral en cuña.

Breve sumario de la invención

La invención supera las carencias anteriormente señaladas y otras de la técnica anterior, al proporcionar un mecanismo de disparo que separa de modo firmemente vertical un efector terminal de un instrumento quirúrgico de grapado y corte. Así, el instrumento asegura estructuralmente el espaciamiento adecuado para conseguir el grapado apropiado, incluso en casos en los que se aprieta demasiado poco tejido con el efector terminal.

La presente invención proporciona un instrumento quirúrgico, como el de la reivindicación adjunta 1.

Estos y otros objetos y ventajas de la presente invención se harán evidentes a partir de los dibujos que se acompañan y de la descripción de los mismos.

Breve descripción de las figuras

Los dibujos que se acompañan, que se incorporan en y constituyen una parte de esta memoria descriptiva, ilustran realizaciones de la invención y, junto con la descripción general de la misma proporcionada anteriormente y la descripción detallada de las realizaciones proporcionadas en lo que sigue, sirven para explicar los principios de la presente invención.

La figura 1 representa una vista en alzado lateral parcialmente recortada de un instrumento quirúrgico de grapado y corte en una posición abierta.

La figura 2 representa una vista en detalle, en alzado lateral y en corte transversal por la línea 2-2 de la figura 1 de un efector terminal del instrumento quirúrgico de grapado y corte.

La figura 3 representa una vista en alzado lateral a escala ampliada de la barra de disparo del instrumento quirúrgico de grapado y corte de la figura 2.

La figura 4 representa una vista de frente a escala ampliada de la barra de disparo del instrumento quirúrgico de grapado y corte de la figura 2.

La figura 5 representa una vista en detalle, en alzado lateral y en corte transversal de un efector terminal alternativo para el instrumento quirúrgico de grapado y corte de la figura 1, que incorpora una barra de disparo que carece de un pasador intermedio para impedir el aprisionamiento del efector terminal.

La figura 6 representa una vista en alzado lateral de una porción de mango de un extremo proximal del instrumento quirúrgico de grapado y corte de la figura 1, con el lado izquierdo eliminado para exponer las partes interiores en una posición desapretada y sin disparar ("de comienzo").

La figura 7 representa una vista en perspectiva y en despiece ordenado de la porción de mango del extremo proximal del instrumento quirúrgico de grapado y corte de la figura 1.

La figura 8 representa una vista en alzado lateral de la porción de mango del extremo proximal del instrumento quirúrgico de grapado y corte de la figura 1, con el lado izquierdo eliminado para exponer las partes interiores en la posición cerrada ("apretada").

La figura 9 representa una vista en alzado lateral de la porción de mango del extremo proximal del instrumento quirúrgico de grapado y corte de la figura 1, con el lado izquierdo eliminado para exponer las partes interiores en la posición grapada y cortada ("disparada").

La figura 10 representa una vista isométrica del efector terminal en el extremo distal del instrumento quirúrgico de grapado y corte de la figura 1, exponiendo el yunque, en la posición superior o abierta, el cartucho de grapas y el filo cortante de la barra de disparo.

La figura 11 representa una vista isométrica en despiece ordenado de la porción de ejecución del instrumento quirúrgico de grapado y corte de la figura 1.

La figura 12 representa una vista isométrica del efector terminal en el extremo distal del instrumento quirúrgico de grapado y corte de la figura 1, exponiendo el yunque, en la posición superior o abierta con el cartucho eliminado en gran medida, un único elemento accionador de grapa y un elemento accionador de grapa doble, a título de ejemplo, y la corredera en cuña en su posición inicial contra un pasador intermedio de la barra de disparo.

La figura 13 representa una vista isométrica del extremo distal del instrumento quirúrgico de grapado y corte de la figura 1, con el yunque en la posición superior o abierta, con el cartucho de grapas completamente eliminado y con una porción de un canal alargado eliminada para exponer el pasador más bajo de la barra de disparo.

La figura 14 representa una vista en alzado lateral, en corte, que muestra una relación mecánica entre el yunque, el canal alargado y el cartucho de grapas en la posición cerrada del instrumento quirúrgico de grapado y corte de la figura 1, tomada generalmente la sección por las líneas 14-14 de la figura 10 para exponer una corredera en cuña, unos elementos accionadores de grapa y unas grapas, pero representando también la barra de disparo a lo largo de la línea central longitudinal.

La figura 15 representa una vista en corte del efector terminal del instrumento quirúrgico de grapado y corte, con el cartucho y la barra de disparo en la posición inicial, tomada por la línea 15-15 de la figura 10.

La figura 16 representa una vista en corte tomada por la línea 16-16 de la figura 15, que muestra la relación en corte transversal entre la barra de disparo, el canal alargado, la corredera en cuña, los elementos accionadores de grapa, las grapas y el cartucho de grapas.

La figura 17 representa una vista en corte y en alzado lateral del instrumento quirúrgico de grapado y corte de la figura 1, tomada por la línea central longitudinal del efector terminal en una posición parcialmente cerrada, pero desapretada, agarrando tejido.

La figura 18 representa una vista en alzado lateral parcialmente recortada del instrumento quirúrgico de grapado y corte de la figura 1, en la posición cerrada o apretada.

La figura 19 representa una vista en alzado lateral, en corte por la línea central, del extremo distal del instrumento quirúrgico de grapado y corte de la figura 1, en la posición cerrada o apretada, con tejido apropiadamente comprimido.

\newpage

La figura 20 representa una vista en alzado lateral parcialmente recortada del instrumento quirúrgico de grapado y corte de la figura 1, en una posición parcialmente disparada.

La figura 21 representa una vista en corte por la línea central del extremo distal del instrumento quirúrgico de grapado y corte de la figura 1, en una posición parcialmente disparada.

La figura 22 representa una vista en alzado lateral parcialmente recortada del instrumento quirúrgico de grapado y corte de la figura 1, en una posición completamente disparada.

La figura 23 representa una vista en corte por la línea central del extremo distal del instrumento quirúrgico de grapado y corte de la figura 1, en una posición completamente disparada.

Descripción detallada de la invención

Volviendo a los dibujos, en los que números semejantes indican componentes semejantes por todas las diversas vistas, las figuras 1 y 2 representan un instrumento quirúrgico de grapado y corte 10 que es capaz de poner en práctica los beneficios exclusivos de la presente invención. El instrumento quirúrgico de grapado y corte 10 incorpora un efector terminal 12 con un mecanismo de disparo ("barra de disparo") 14 de palanca en E, que controla ventajosamente el espaciamiento del efector terminal 12. En particular, un canal 16 alargado y un yunque 18 trasladable a pivotamiento se mantienen con un espaciamiento que asegura el grapado y corte eficaces. Se evitan los problemas asociados con las cantidades variables de tejido que se capturan en el efector terminal 12.

El instrumento quirúrgico de grapado y corte 10 incluye una porción 20 de mango conectada a una porción 22 de ejecución, comprendiendo además este último un eje 23 que termina de modo distal en el efector terminal 12. La porción 20 de mango incluye una empuñadura 24 de pistola, hacia la que el profesional clínico tracciona a pivotamiento un mecanismo disparador de cierre 26 para hacer que se apriete, o se cierre, el yunque 18 hacia el canal 16 alargado del efector terminal 12. Un mecanismo disparador de disparo 28 está más hacia el exterior del mecanismo disparador de cierre 26, y el profesional clínico tracciona a pivotamiento para hacer que se grape y se corte el tejido apretado en el efector terminal 12.

Se apreciará que los términos "proximal" y "distal" se usan en esta memoria con referencia a un profesional clínico que agarra un mango de un instrumento. Así, el efector terminal 12 es distal con respecto a la porción 20 más proximal de mango. Se apreciará además que, por conveniencia y claridad, los términos espaciales, tales como "vertical" y "horizontal", se usan en esta memoria con respecto a los dibujos. Sin embargo, los instrumentos quirúrgicos se usan con muchas orientaciones y posiciones, y estos términos no están destinados a ser limitativos y absolutos.

Se hace funcionar primero el mecanismo disparador de cierre 26. Una vez que el profesional clínico está satisfecho con el posicionamiento del efector terminal 12, el profesional clínico puede traccionar hacia atrás el mecanismo disparador de cierre 26 a su posición completamente cerrada y bloqueada próxima a la empuñadura 24 de pistola. Luego, se hace funcionar el mecanismo disparador de disparo 28. El mecanismo disparador de disparo 28 vuelve elásticamente cuando el profesional clínico elimina la presión. Cuando se oprime un botón de liberación 30 en el extremo proximal de la porción 20 de mango se libera cualquier mecanismo disparador de cierre 26 blo-
queado.

Un manguito de cierre 32 encierra un bastidor 34 que, a su vez, encierra un miembro 36 de accionamiento de disparo, que es situado por el mecanismo disparador de disparo 28. El bastidor 34 conecta la porción 20 de mango al efector terminal 12. Con el manguito de cierre 32 retirado de modo proximal por el mecanismo disparador de cierre 26, como se representa, se abre elásticamente el yunque 18, pivotando lejos del canal 16 alargado y desplazándose de modo proximal con el manguito de cierre 32.

El canal 16 alargado recibe un cartucho 37 de grapas, que es sensible a la barra de disparo 14, para accionar las grapas hasta un contacto de formación con el yunque 18. Se apreciará que, aunque se describe ventajosamente en esta memoria un cartucho 37 de grapas fácilmente reemplazable, se puede fijar permanentemente o hacer integral un cartucho 37 de grapas consistente con aspectos de la presente invención al canal 16 alargado, por ejemplo, cuando se reemplaza una porción mayor del efector terminal 12 después de cada disparo.

Mecanismo de disparo de palanca en E

De particular relevancia para la invención actualmente reivindicada y con particular referencia a las figuras 2-4, la barra de disparo 14 incluye tres pasadores verticalmente separados que controlan el espaciamiento del efector terminal 12 durante el disparo. En particular, un pasador superior 38 está escalonado para entrar en una cavidad 40 de yunque cerca del pivote, entre el yunque 18 y el canal 16 alargado. Cuando se dispara con el yunque 18 cerrado, el pasador superior 38 avanza de modo distal dentro de una ranura 42 longitudinal de yunque, que se extiende de modo distal a través del yunque 18. Se vence cualquier pequeña desviación hacia arriba en el yunque 18 gracias a una fuerza hacia abajo impartida por el pasador superior 38.

La barra de disparo 14 incluye también un pasador más bajo, o tapa 44 de la barra de disparo, que se aplica hacia arriba al canal 16 alargado, adyacente a una ranura 45 de canal, cooperando por ello con el pasador superior 38 para traccionar el yunque 18 y el canal 16 alargado ligeramente más próximos entre sí, en caso de tejido en exceso apretado entre ellos.

La barra de disparo 14 incluye ventajosamente un pasador intermedio 46, que pasa a través de una ranura 47 de accionamiento de disparo formada en una superficie inferior del cartucho 37 y una superficie hacia arriba del canal 16 alargado, accionando por ello las grapas en el mismo, como se describe en lo que sigue. El pasador intermedio 46, por deslizamiento contra el canal 16 alargado, resiste ventajosamente cualquier tendencia del efector terminal 12 a ser cerrado por aprisionamiento en su extremo distal. Para ilustrar una ventaja del pasador intermedio 46, la figura 5 representa un efector terminal 12' alternativo, que carece de pasador intermedio, sobre una barra de disparo 14'. En esta representación, se permite que el efector terminal 12' sea cerrado por aprisionamiento en su extremo distal, lo que tiende a perjudicar la formación deseada de grapas.

Volviendo a las figuras 2-4, un filo 48 cortante presentado de modo distal, entre los pasadores superior e intermedio 38, 46 en la barra de disparo 14, atraviesa una ranura vertical 49 presentada de modo proximal en el cartucho 37 para cortar el tejido apretado. El posicionamiento firme de la barra de disparo 14 respecto al canal 16 alargado y el yunque 18 asegura que se realiza un corte eficaz.

Yunque curvado con espacio seleccionado de cartucho

El espaciamiento vertical firme proporcionado por la barra de disparo 14 de palanca en E es adecuado para el tamaño limitado disponible para los dispositivos endoscópicos. Además, la barra de disparo 14 de palanca en E permite la fabricación de un yunque 16 con una curvatura que imparte una desviación vertical en su extremo distal, similar a la posición representada en la figura 5. Este yunque 16 curvado ayuda ventajosamente a conseguir el espacio deseado en el efector terminal 12, incluso con un grosor reducido del yunque 16, que es más adecuado así para las limitaciones de tamaño de un dispositivo endoscópico.

La barra de disparo 14 de palanca en E permite además unas aplicaciones aumentadas, especialmente en combinación con un intervalo de configuraciones de cartuchos de grapas. Por ejemplo, un profesional clínico puede seleccionar un cartucho gris de grapas que produce un espacio entre tejido de 0,02 mm, un cartucho blanco de grapas que produce un espacio entre tejido de 0,04 mm, un cartucho azul que produce un espacio entre tejido de 0,06 mm, o un cartucho verde que produce un espacio entre tejido de 0,10 mm. La altura vertical de cada cartucho de grapas respectivo, en combinación con la longitud de las grapas y una corredera integral en cuña (descrita con más detalle en lo que sigue), predetermina este grosor deseado del tejido, con el yunque 18 espaciado de modo apropiadamente vertical por la barra de disparo 14 de palanca en E.

Mango de dos ejes

Con referencia a las figuras 6-9, la porción 20 de mango está constituida por unas secciones primera y segunda 50 y 52 de base, que están moldeadas a partir de un material polímero, tal como un policarbonato cargado de vidrio. La primera sección 50 de base está provista de una pluralidad de pasadores 54 cilíndricos. La segunda sección 52 de base incluye una pluralidad de miembros extensores 56, teniendo cada uno una abertura 58 hexagonal. Los pasadores 54 cilíndricos están recibidos dentro de las aberturas 58 hexagonales y se sujetan en su interior por rozamiento para mantener en un conjunto las secciones de base primera y segunda 50 y 52.

Un mando 60 rotatorio tiene un orificio 62, que se extiende completamente a su través, para aplicarse a y hacer girar la porción 22 de ejecución alrededor de su eje longitudinal. El mando 60 rotatorio incluye un resalte 64 sobresaliente hacia dentro, que se extiende a lo largo de al menos una porción del orificio 62. El resalte 64 sobresaliente está recibido dentro de una ranura 66 longitudinal, formada en una porción proximal del manguito de cierre 32, de manera que la rotación del mando 60 rotatorio realiza la rotación del manguito de cierre 32. Se apreciará que el resalte 64 se extiende además a través del bastidor 34 y entra en contacto con una porción del miembro 36 de accionamiento de disparo para efectuar también su rotación. Así, el efector terminal 12 (no mostrado en las figuras 6-9) rota con el mando 60 rotatorio.

Un extremo proximal 68 del bastidor 34 pasa de modo proximal a través del mando 60 rotatorio y está provisto de una entalla 70 circunferencial, a la que se aplican unos miembros 72 enfrentados de aseguramiento de canal, que se extienden, respectivamente, desde las secciones 50 y 52 de base. Sólo se muestra el miembro 72 de aseguramiento de canal de la segunda sección 52 de base. Los miembros 72 de aseguramiento de canal, que se extienden desde las secciones 50, 52 de base, sirven para asegurar el bastidor 34 a la porción 20 de mango, de manera que el bastidor 34 no se mueva longitudinalmente con relación a la porción 20 de mango.

El mecanismo disparador de cierre 26 tiene una sección 74 de mango, una sección 76 de segmento dentado y una sección intermedia 78. Un orificio 80 se extiende a través de la sección intermedia 78. Un miembro de soporte 82 cilíndrico, que se extiende desde la segunda sección 52 de base, pasa a través del orificio 80 para montar de modo pivotable el mecanismo disparador de cierre 26 en la porción 20 de mango. Un segundo miembro de soporte 83 cilíndrico, que se extiende desde la segunda sección 52 de base, pasa a través de un orificio 81 del mecanismo disparador de disparo 28 para montar de modo pivotable en la porción 20 de mango. Una abertura 84 hexagonal está dispuesta en el miembro de soporte 83 cilíndrico para recibir un pasador de aseguramiento (no mostrado), que se extiende desde la primera sección 50 de base.

Una brida de cierre 86 está alojada dentro de la porción 20 de mango para movimiento alternativo en su interior y sirve para transferir movimiento desde el mecanismo disparador de cierre 26 hasta el manguito de cierre 32. Unos miembros de soporte 88, que se extienden desde la segunda sección 52 de base, y un miembro de aseguramiento 72, que se extiende a través de un rebaje 89 en la brida 86, soportan esta última dentro de la porción 20 de mango.

Un extremo proximal 90 del manguito de cierre 32 está provisto de una pestaña 92, que está ajustada elásticamente dentro de un rebaje 94 receptor formado en un extremo distal 96 de la brida 86. Un extremo proximal 98 de la brida 86 tiene una cremallera dentada 100, a la que se aplica la sección 76 de segmento dentado del mecanismo disparador de cierre 26. Cuando el mecanismo disparador de cierre 26 se mueve hacia la empuñadura 24 de pistola de la porción 20 de mango, la brida 86 y, por consiguiente, el manguito de cierre 32 se mueven de modo distal, comprimiendo un muelle 102 que carga la brida 86 de modo proximal. El movimiento distal del manguito de cierre 32 realiza un movimiento de traslación pivotante del yunque 18 de modo distal y hacia el canal 16 alargado del efector terminal 12, y el movimiento proximal realiza el cierre, como se describe en lo que sigue.

Se adelanta el mecanismo disparador de cierre 26, cargado hasta una posición abierta por una superficie delantera 130 que interactúa con una superficie de aplicación 128 del mecanismo disparador de disparo 28. Al apretar primero el gancho 104, que pivota de la parte superior a la parte trasera en la porción 20 de mango alrededor de un pasador 106, se impide el movimiento del mecanismo disparador de disparo 28 hacia la empuñadura 24 de pistola, hasta que se aprieta el mecanismo disparador de cierre 26 a su posición cerrada. El gancho 104 impide el movimiento del mecanismo disparador de disparo 28 por la aplicación de un pasador de bloqueo 107 en el mecanismo disparador de disparo 28. El gancho 104 está también en contacto con el mecanismo disparador de cierre 26. En particular, un saliente delantero 108 del gancho 104 se aplica a un miembro 110 sobre la sección intermedia 78 del mecanismo disparador de cierre 26, estando el miembro 110 hacia fuera del orificio 80, hacia la sección 74 de mango. Se carga el gancho 104 hacia el contacto con el miembro 110 del mecanismo disparador de cierre 26 y hasta aplicación con el pasador de bloqueo 107 en el mecanismo disparador de disparo 28 gracias a un muelle de liberación 112. A medida que se aprieta el mecanismo disparador de cierre 26, el gancho 104 se mueve de la parte superior a la parte trasera, comprimiendo el muelle de liberación 112, que está capturado entre un saliente trasero 114 sobre el gancho 104 y un saliente delantero 116 sobre el botón de liberación 30.

A medida que la brida 86 se mueve de modo distal en respuesta al movimiento proximal del mecanismo disparador de cierre 26, un brazo superior de enganche 118 del botón de liberación 30 se mueve a lo largo de una superficie superior 120 de la brida 86, hasta que cae dentro de un rebaje 122 presentado hacia arriba en una porción proximal inferior de la brida 86. El muelle de liberación 112 empuja hacia fuera el botón de liberación 30, que hace pivotar hacia abajo el brazo superior de enganche 118 hasta aplicación con el rebaje 122 presentado hacia arriba, bloqueando por
ello el mecanismo disparador de cierre 26 en una posición de apriete de tejido, tal como se representa en la figura 8.

El brazo de enganche 118 se puede sacar del rebaje 122 para liberar el yunque 18, apretando hacia dentro el botón de liberación 30. Específicamente, el brazo superior de enganche 118 pivota hacia arriba alrededor del pasador 123 de la segunda sección 52 de base. Se permite entonces que la brida 86 se mueva de modo proximal en respuesta al movimiento de retorno del mecanismo disparador de cierre 26.

Un resorte de recuperación 124 del mecanismo disparador de disparo está situado dentro de la porción 20 de mango, con un extremo fijado al pasador 106 de la segunda sección 52 de base y el otro extremo fijado a un pasador 126 sobre el mecanismo disparador de disparo 28. El resorte de recuperación 124 de disparo aplica una fuerza de recuperación al pasador 126, para cargar el mecanismo disparador de disparo 28 en una dirección lejos de la empuñadura 24 de pistola de la porción 20 de mango. El mecanismo disparador de cierre 26 se carga también lejos de la empuñadura 24 de pistola, por la superficie de aplicación 128 del mecanismo disparador de disparo 28, que carga la superficie delantera 130 del mecanismo disparador de cierre 26.

A medida que el mecanismo disparador de cierre 26 se mueve hacia la empuñadura 24 de pistola, su superficie delantera 130 se aplica con la superficie de aplicación 128 sobre el mecanismo disparador de disparo 28, haciendo que éste se mueva hasta su posición "de disparo". Cuando está en su posición de disparo, el mecanismo disparador de disparo 28 está situado con un ángulo de aproximadamente 45° respecto a la empuñadura 24 de pistola. Después del disparo de grapas, el muelle 124 hace que el mecanismo disparador de disparo 28 vuelva a su posición inicial. Durante el movimiento de retorno del mecanismo disparador de disparo 28, su superficie de aplicación 128 empuja contra la superficie delantera 130 del mecanismo disparador de cierre 26, haciendo que este último vuelva a su posición inicial. Un miembro de detención 132 se extiende desde la segunda sección 52 de base para impedir que el mecanismo disparador de cierre 26 rote más allá de su posición inicial.

El instrumento quirúrgico de grapado y corte 10 incluye adicionalmente una sección 134 de vaivén, un multiplicador 136 y un miembro de accionamiento 138. La sección 134 de vaivén comprende una corredera en cuña en la porción 22 de ejecución (no mostrada en las figuras 6-9) y una varilla de accionamiento 140 metálica.

El miembro de accionamiento 138 incluye unas cremalleras dentadas primera y segunda 141 y 142. Una primera entalla 144 está dispuesta sobre el miembro de accionamiento 138, intermedia entre las cremalleras dentadas primera y segunda 141, 142. Durante el movimiento de retorno del mecanismo disparador de disparo 28, un diente 146 sobre dicho mecanismo se aplica con la primera entalla 144 para devolver el miembro de accionamiento 138 a su posición inicial, después del disparo de grapas. Una segunda entalla 148 está situada en un extremo proximal de la varilla de accionamiento 140 metálica, para bloquear ésta al brazo superior de enganche 118 del botón de liberación 30 en su posición sin disparar.

El multiplicador 136 comprende unos piñones diferenciales primero y segundo 150 y 152 integrales. El primer piñón diferencial 150 integral está aplicado con una primera cremallera dentada 154 dispuesta sobre la varilla de accionamiento 140 metálica. El segundo piñón diferencial 152 integral está aplicado con la primera cremallera dentada 141 sobre el miembro de accionamiento 138. El primer piñón diferencial 150 integral tiene un primer diámetro y el segundo piñón diferencial 152 integral tiene un segundo diámetro, que es menor que el primer diámetro.

Las figuras 6, 8 y 9 representan, respectivamente, la porción 20 de mango en la posición inicial (abierta y sin disparar), en una posición apretada (cerrada y sin disparar) y en una posición disparada. El mecanismo disparador de disparo 28 está provisto de una sección 156 de segmento dentado. La sección 156 de segmento dentado se aplica con la segunda cremallera dentada 142 sobre el miembro de accionamiento 138, de manera que el movimiento del mecanismo disparador de disparo 28 hace que el miembro de accionamiento 138 se mueva de un lado para otro entre una primera posición de accionamiento, mostrada en la figura 8, y una segunda posición de accionamiento, mostrada en la figura 9. A fin de impedir el disparo de grapas antes de que haya ocurrido el apriete de tejido, el brazo superior de enganche 118 sobre el botón de liberación 30 se aplica con la segunda entalla 148 sobre el miembro de accionamiento 138, de manera que la varilla de accionamiento 140 metálica se bloquee en su posición más proximal, como se representa en la figura 6. Cuando el brazo superior de enganche 118 cae dentro del rebaje 122, el brazo superior de enganche 118 se desaplica de la segunda entalla 148, para permitir el movimiento distal de la varilla de accionamiento 140 metálica, como se representa en la figura 9.

Puesto que la primera cremallera dentada 141 sobre el miembro de accionamiento 138 y la cremallera dentada 154 sobre la varilla de accionamiento 140 metálica se aplican con el multiplicador 136, el movimiento del mecanismo disparador de disparo 28 hace que la varilla de accionamiento 140 metálica alterne entre una primera posición de vaivén, mostrada en la figura 8, y una segunda posición de vaivén, mostrada en la figura 9. Ya que el diámetro del primer piñón diferencial 150 es mayor que el diámetro del segundo piñón diferencial 152, el multiplicador 136 mueve la sección 134 de vaivén una distancia mayor que la que el mecanismo disparador de disparo 28 mueve el miembro de accionamiento 138. Los diámetros de los piñones diferenciales primero y segundo 150 y 152 se pueden cambiar para permitir que se varíe la longitud de la carrera del mecanismo disparador de disparo 28 y la fuerza requerida para moverlo.

Se apreciará que la porción 20 de mango es ilustrativa y que se pueden emplear otros mecanismos de accionamiento. Por ejemplo, los movimientos de cierre y disparo se pueden generar por medios automatizados.

Efector terminal de cierre y disparo separados y distintos

El efector terminal 12 del instrumento quirúrgico de grapado y corte 10 se representa con mayor detalle en las figuras 10-16. Como se ha descrito anteriormente, la porción 20 de mango produce movimientos de cierre y disparo separados y distintos, que hacen funcionar el efector terminal 12. El efector terminal 12 mantiene ventajosamente la flexibilidad clínica de este cierre y este disparo separados y distintos (es decir, grapado y corte). Además, el efector terminal 12 introduce la capacidad antes mencionada para mantener firmemente el espaciamiento cerrado durante el disparo, después de que el profesional clínico sitúe y apriete el tejido. Ambos elementos mejoran procedimental y estructuralmente la capacidad del instrumento quirúrgico de grapado y corte 10, al asegurar el espaciamiento adecuado para los casos en los que se aprieta una cantidad de tejido, por otra parte, inadecuada y para mejorar el apriete en casos en los que se ha apretado una cantidad de tejido, por otra parte, excesiva.

La figura 10 representa el efector terminal 12, que está en una posición abierta gracias a un manguito de cierre 32 retraído, con un cartucho 37 de grapas instalado en el canal 16 alargado. Sobre una superficie inferior 200 del yunque 18, una pluralidad de cavidades 202 de formación de grapas están agrupadas para corresponderse a una pluralidad de aberturas 204 de grapadora, en una superficie superior 206 del cartucho 37 de grapas. La barra de disparo 14 está en su posición proximal, con el pasador superior 38 alineado de forma que no interfiere con la cavidad 40 de yunque. La cavidad 40 de yunque se muestra como que comunica con la ranura 42 longitudinal de yunque en el yunque 18. El filo 48 cortante presentado de modo distal de la barra de disparo 14 está alineado con y retirado de modo proximal de la ranura 49 vertical en el cartucho 37 de grapas, permitiendo por ello la extracción de un cartucho gastado y la inserción de un cartucho sin disparar, que está ajustado elásticamente dentro del canal 16 alargado. Específicamente, unos elementos de prolongación 208, 210 del cartucho 37 de grapas se aplican a unos rebajes 212, 214 (mostrados en la figura 12) del canal 16 alargado.

La figura 11 muestra la porción 22 de ejecución del instrumento quirúrgico de grapado y corte 10 en forma desmontada. El cartucho 37 de grapas se muestra como que está constituido por un cuerpo 216 de cartucho, una corredera 218 en cuña, unos elementos accionadores 220 simples y dobles, unas grapas 222 y una bandeja 224 de cartucho. Cuando está montada, la bandeja 224 de cartucho contiene la corredera 218 en cuña, los elementos accionadores 220 simples y dobles y las grapas 222 en el interior del cuerpo 216 de cartucho.

Tener una corredera 218 en cuña integral con el cartucho 37 de grapas permite varias opciones de diseño flexible, si se compara con incorporar superficies de accionamiento por leva sobre la propia barra de disparo. Por ejemplo, se pueden seleccionar varios cartuchos diferentes de grapas para uso en el instrumento 10, teniendo cada cartucho de grapas una configuración diferente de las filas de grapas, teniendo así cada uno una corredera exclusiva en cuña configurada para contactar el pasador intermedio 46 de la barra de disparo 14, mientras se hace que se accionen las grapas 222. Como otro ejemplo, la corredera 218 integral en cuña proporciona una posibilidad para varios elementos de bloqueo, descritos con mayor detalle en las solicitudes en tramitación junto con la presente primera y tercera antes mencionadas.

El canal 16 alargado tiene una cavidad de fijación 226 colocada de modo proximal, que recibe un miembro 228 de anclaje de canales en el extremo distal del bastidor 34, para fijar el efector terminal 12 a la porción 20 de mango. El canal 16 alargado tiene también una ranura 230 de yunque de accionamiento por leva que recibe a pivotamiento un pivote 232 de yunque del yunque 18. El manguito de cierre 32, que abarca el bastidor 34, incluye una patilla 234 presentada de modo distal, que se aplica a un elemento 236 de yunque próximo, pero distal, al pivote 232 de yunque sobre el yunque 18, para realizar por ello la apertura y el cierre del yunque 18. El miembro 36 de accionamiento de disparo se muestra como que se monta a partir de la barra de disparo 14 fijada a un conector de disparo 238 por los pasadores 240, que, a su vez, se fijan de modo rotatorio y proximal a la varilla de accionamiento 140 metálica. La barra de disparo 14 es guiada en un extremo distal del bastidor por una guía 239 ranurada insertada en su interior.

Con particular referencia a la figura 12, se elimina una porción del cartucho 37 de grapas para exponer porciones del canal 16 alargado, tales como los rebajes 212, 214, y para exponer algunos componentes del cartucho 37 de grapas en su posición sin disparar. En particular, se ha eliminado el cuerpo 216 de cartucho (mostrado en la figura 11). La corredera 218 en cuña se muestra en su posición proximal sin disparar, contactando un bloque empujador 242 con el pasador intermedio 46 (no mostrado en la figura 12) de la barra de disparo 14. La corredera 218 en cuña está en contacto deslizante longitudinal sobre la bandeja 224 de cartucho e incluye unas cuñas 228 que hacen subir los elementos accionadores 220 simples y dobles, cuando la corredera 218 en cuña se mueve de modo distal. Las grapas 222 (no mostradas en la figura 12), que descansan sobre los elementos accionadores 220, se hacen subir también así a entrar en contacto con las cavidades de formación 202 de yunque sobre el yunque 18 para formar grapas cerradas. También, se representa la ranura 45 de canal en el canal 16 alargado, que está alineada con la ranura 49 vertical en el cartucho 37 de grapas.

La figura 13 representa el efector terminal 12 de la figura 12 con todo el cartucho 37 de grapas eliminado para mostrar el pasador intermedio 46 de la barra de disparo 14, así como una porción del canal 16 alargado, eliminado de modo adyacente a la ranura 45 de canal para exponer la tapa 44 de la barra de disparo. Además, se eliminan porciones del eje 23 para exponer una porción proximal de la barra de disparo 14. Un par de topes 244 enfrentados de tejido, que sobresalen hacia abajo del yunque 18 cerca del pivote, impiden que el tejido se sitúe demasiado lejos hacia arriba dentro del efector terminal 12 durante el apriete.

La figura 14 representa el efector terminal 12 cerrado en una posición de apriete de tejido, con la barra de disparo 14 sin disparar. El pasador superior 38 está en la cavidad 40 de yunque, alineado verticalmente con la ranura 42 de yunque para movimiento longitudinal distal de la barra de disparo 14 durante el disparo. El pasador intermedio 46 está situado para empujar de modo distal la corredera 218 en cuña, de manera que la cuña 228 contacta y levanta secuencialmente los elementos accionadores 220 dobles y las grapas 222 respectivas a formar contacto con unas cavidades 202 de formación de grapas en la superficie inferior 200 del yunque 18.

La figura 15 representa la superficie superior 206 del cartucho 37 de grapas, con la barra de disparo 14 en su posición proximal sin disparar. Las aberturas 204 de grapadora están agrupadas en cada lado de la ranura 49 vertical en el cartucho 37 de grapas.

La figura 16 representa el efector terminal 12 cerca del pivote, mostrando que el canal 16 alargado tiene porciones en rampa 246 enfrentadas para cooperar, por ello, con los topes 244 de tejido del yunque 18 (no mostrados en la figura 16), para impedir que el tejido atasque el efector terminal 12. Los elementos accionadores 220 dobles se representan también con mayor detalle, y su relación con las grapas 222.

Funcionamiento

En uso, el instrumento quirúrgico de grapado y corte 10 se utiliza como se representa en las figuras 1, 2 y 17-23. En las figuras 1-2, el instrumento 10 está en su posición inicial, habiendo tenido un cartucho 37 de grapas completamente cargado, sin disparar, ajustado elásticamente dentro del extremo distal del canal 16 alargado. Se adelantan ambos mecanismos disparadores 26, 28 y se abre el efector terminal 12, tal como sería típico después de insertar el efector terminal 12 a través de un trocar u otra abertura en una cavidad corporal. El profesional clínico manipula entonces el instrumento 10 de manera que el tejido 248 a grapar y cortar esté situado entre el cartucho 37 de grapas y el yunque 18, como se representa en la figura 17.

Con referencia a las figuras 18-19, a continuación, el profesional clínico mueve el mecanismo disparador de cierre 26 de modo proximal hasta situarlo directamente adyacente a la empuñadura 24 de pistola, bloqueando la porción 20 de mango en la posición cerrada y apretada. La barra de disparo 14 retraída en el efector terminal 12 no impide la apertura y cierre selectivos del efector terminal 12, sino más bien permanece dentro de la cavidad 40 de yunque. Con el yunque 18 cerrado y apretado, la barra de disparo 14 de palanca en E se alinea para su disparo a través del efector terminal 12. En particular, el pasador superior 38 se alinea con la ranura 42 de yunque y el canal 16 alargado se aplica firmemente alrededor de la ranura 45 de canal gracias al pasador intermedio 46 y la tapa 44 de la barra de disparo.

Con referencia a las figuras 20-21, después de que haya ocurrido el apriete de tejido, el profesional clínico mueve de modo proximal el mecanismo disparador de disparo 28, haciendo que la barra de disparo 14 entre de modo distal en el efector terminal 12. En particular, el pasador intermedio 46 entra en el cartucho 37 de grapas a través de la ranura 47 de accionamiento de disparo para realizar el disparo de las grapas 222 (no mostrada en las figuras 20-21) a través de la corredera 218 en cuña hacia el yunque 18. El pasador más bajo, o tapa 44 de la barra de disparo, coopera con el pasador intermedio 46 para situar de modo deslizante el filo 48 cortante de la barra de disparo 14 a fin de cortar el tejido. Los dos pasadores 44, 46 sitúan también el pasador superior 38 de la barra de disparo 14 dentro de la ranura 42 longitudinal de yunque del yunque 18, manteniendo firmemente el espaciamiento entre el yunque 18 y el canal 16 alargado por todo su movimiento distal de disparo.

Con referencia a las figuras 22-23, el profesional clínico sigue moviendo el mecanismo disparador de disparo 28 hasta que lo pone proximal al mecanismo disparador de cierre 26 y la empuñadura 24 de pistola. Por ello, todos los extremos de las grapas 222 se curvan como consecuencia de su aplicación con el yunque 18. La tapa 44 de la barra de disparo se detiene contra un tope 250 de la barra de disparo, que sobresale hacia el extremo distal de la ranura 45 de canal. El filo 48 cortante ha atravesado completamente el tejido. El proceso se completa liberando el mecanismo disparador de disparo 28 y apretando, luego, el botón de liberación 30, mientras que se aplasta simultáneamente el mecanismo disparador de cierre 26 para abrir el efector terminal 12.

Mientras que la presente invención se ha ilustrado por la descripción de varias realizaciones y mientras que las realizaciones ilustrativas se han descrito con considerable detalle, no es intención del solicitante restringir o limitar, de algún modo, el alcance de las reivindicaciones adjuntas a tal detalle. Se pueden presentar fácilmente ventajas y modificaciones adicionales para los expertos en la técnica.

Por ejemplo, el espaciamiento firme del yunque 18 y el canal 16 alargado se consigue, en parte, con dos pasadores 44, 46 en la barra de disparo 14, que se aplican a lados opuestos de una ranura 47 de canal y un único pasador superior 38 arrastrado dentro de una ranura 42 de yunque.

Para otro ejemplo, aunque la barra de disparo 14 de palanca en E tiene ventajas para un instrumento quirúrgico de grapado y corte 10 empleado endoscópicamente, se puede usar una palanca en E similar en otros procedimientos clínicos. Se acepta generalmente que los procedimientos endoscópicos son más comunes que los procedimientos laparoscópicos. En consecuencia, la presente invención se ha descrito desde el punto de vista de procedimientos y aparatos endoscópicos. Sin embargo, el uso en esta memoria de términos tales como "endoscópico" no se debe interpretar que limita la presente invención a un instrumento quirúrgico de grapado y corte para uso sólo en unión con un tubo endoscópico (es decir, un trocar). Al contrario, se considera que la presente invención puede encontrar uso en cualquier procedimiento en el que esté limitado el acceso a una pequeña incisión, que incluye, pero no está limitado a, procedimientos laparoscópicos, así como procedimientos abiertos.

Aún para otro ejemplo, aunque un profesional clínico accione manualmente una porción 20 ilustrativa de mango descrita en esta memoria, es consistente con aspectos de la invención para algunas o todas las funciones de una porción de mango a hacer funcionar (por ejemplo, neumática, hidráulica, electromecánica, ultrasónica, etc.). Además, los controles de cada una de estas funciones se pueden presentar manualmente sobre una porción de mango o se pueden controlar a distancia (por ejemplo, una consola inalámbrica a distancia, o una automatizada a distancia, etc.).

Claims

1. Un instrumento (10) de grapado quirúrgico, que comprende:

una porción (20) de mango, accionable para producir un movimiento de disparo;

una porción (22) de ejecución, sensible a los movimientos de disparo desde la porción (20) de mango, comprendiendo la porción (22) de ejecución:

: un canal (16) alargado, acoplado a la porción (20) de mango y que incluye una ranura (45) de canal,

: un cartucho (37) de grapas, recibido por el canal (16) alargado y que incorpora un miembro en cuña situado de modo proximal, alineado para accionar por leva hacia arriba un elemento accionador (220) que soporta una grapa (222),

: un yunque (18), acoplado a pivotamiento al canal (16) alargado y que incluye una ranura (42) de yunque, que define unas superficies interiores superior e inferior, que se extienden sustancialmente a lo largo de una distancia longitudinal del yunque (18),

: un dispositivo de disparo, que incluye un filo (48) cortante, presentado de modo distal y recibido longitudinalmente entre el canal (16) alargado y el yunque (18), un miembro superior (38), constituido por un pasador superior aplicable de modo deslizable con las superficies interiores superior e inferior del canal del yunque (18), un miembro inferior (44), aplicable hacia arriba con el canal (16) alargado adyacente a la ranura (45) de canal, y un miembro intermedio (46), accionable para hacer funcionar el cartucho (37) de grapas, al trasladar de modo distal el miembro en cuña del cartucho (37) de grapas, y deslizable contra una superficie superior del canal (16) alargado, de manera que el dispositivo de disparo se aplique eficazmente tanto al canal (16) alargado como al yunque (18) durante el desplazamiento longitudinal de disparo, para mantener el espaciamiento vertical entre el canal (16) alargado y el yunque (18), resistiendo así tanto un aprisionamiento conjunto como una separación forzada del canal (16) alargado y el yunque (18).

2. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 1, en el que:

la porción de mango es accionable además para producir un movimiento de cierre;

la porción de ejecución está dimensionada diametralmente para uso endoquirúrgico, y la porción de ejecución comprende además:

: un eje, acoplado a la porción de mango y accionable para transferir separadamente el movimiento de disparo y el movimiento de cierre; en el que:

: el canal alargado está acoplado al eje, y

: el yunque es sensible al movimiento de cierre desde el eje.

3. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 2, en el que el cartucho de grapas incluye una ranura abierta de modo proximal para recibir el filo cortante del dispositivo de disparo, incluyendo el cartucho de grapas una pluralidad de grapas, dispuestas a fin de ser accionadas por leva hacia arriba debido al movimiento longitudinal distal del mecanismo de disparo.

4. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 3, en el que el cartucho de grapas incluye además una pluralidad de elementos accionadores que soportan la pluralidad de grapas, y el miembro en cuña comprende una corredera en cuña sensible al movimiento longitudinal distal del mecanismo de disparo, para accionar por leva hacia arriba los elementos accionadores y formar así contra el yunque la pluralidad de grapas.

5. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 3, en el que el miembro en cuña comprende una corredera (218) en cuña, que tiene una pluralidad de cuñas de accionamiento por leva (228) conectadas, cada una con una altura preseleccionada, configurada para un tipo seleccionado del cartucho (37) de grapas, estando orientado el miembro intermedio (46) del dispositivo de disparo para apoyarse contra cada uno de la pluralidad de tipos de cartucho de grapas.