ES2148008T5 - Procedimiento de colada continua de barras metalicas e instalacion de colada continua para la realizacion de este procedimiento. - Google Patents

Procedimiento de colada continua de barras metalicas e instalacion de colada continua para la realizacion de este procedimiento.

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ES2148008T5 ES99890050T ES99890050T ES2148008T5 ES 2148008 T5 ES2148008 T5 ES 2148008T5 ES 99890050 T ES99890050 T ES 99890050T ES 99890050 T ES99890050 T ES 99890050T ES 2148008 T5 ES2148008 T5 ES 2148008T5
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Abstract

EN UN PROCEDIMIENTO PARA LA COLADA CONTINUA DE LINGOTES METALICOS, COLANDO EL METAL EN UNA COQUILLA RECTA ORIENTADA EN VERTICAL (9) Y EXTRAYENDO A CONTINUACION EL LINGOTE RECTO FORMADO EN LA COQUILLA (9), SE CURVA EL LINGOTE RECTO PRIMERAMENTE EN UNA ZONA DE CURVATURA (12) A LO LARGO DE UNA CURVA DE TRANSICION DANDOLE UNA FORMA DE ARCO DE CIRCULO, SE CONDUCE A LO LARGO DE UNA GUIA EN ARCO DE CIRCULO (2) Y POR ULTIMO SE ENDEREZA EN UNA ZONA FINAL DE ENDEREZADO (7) A LO LARGO DE UNA CURVA DE TRANSICION, PARA DARLE DESPUES SALIDA O UNA GUIA RECTA (8) APROXIMADAMENTE HORIZONTAL. PARA CREAR PARTIENDO DE UNA INSTALACION DE COLADA CONTINUA CON COQUILLA CURVADA (1) UNA INSTALACION CON UNA COQUILLA (9) TRATANDO DE SEGUIR UTILIZANDO EL MAYOR NUMERO POSIBLE DE COMPONENTES DE LA INSTALACION DE COLADA CONTINUA CON COQUILLA CURVA (1), SE PROCEDERA EN LA FORMA SIGUIENTE: EL LINGOTE RECTO QUE SALE DE LA COQUILLA RECTA (9) SE CURVA EN POR LO MENOS UNA ZONA DE CURVATURA (12) A LO LARGO DE UNA CURVA DE TRANSICION DANDOLE UNA FORMA DE ARCO DE CIRCULO QUE PRESENTA UN PRIMER RADIO (R MIN ), Y EN POR LO MENOS UNA ZONA DE ENDEREZADO (14) SITUADA A CONTINUACION SE CURVA DANDOLE UNA FORMA DE ARCO DE CIRCULO CON UN SEGUNDO RADIO (R END ) MAYOR QUE EL PRIMER RADIO (R MIN ), CUYO RADIO (R END ) SE CORRESPONDA PREFERENTEMENTE CON LA FORMA DE ARCO DE CIRCULO DE UNA INSTALACION DE COLADA CONTINUA EXISTENTE ORIGINALMENTE CON COQUILLA CURVA (1) (FIG).

Description

Procedimiento de colada continua de barras metálicas e instalación de colada continua para la realización de este procedimiento.
La invención se refiere a un procedimiento de colada continua de barras metálicas, y en particular de barras de acero, mediante la colada del metal al interior de una coquilla recta orientada verticalmente y la posterior extracción de la barra recta formada en la coquilla, siendo la barra recta primeramente curvada en una zona de curvado a lo largo de una curva de transición adoptando una forma de arco de círculo con un radio, guiada a lo largo de una guía con forma de arco de círculo con el radio, enderezada a continuación en una zona de enderezamiento final a lo largo de una curva de transición, y extraída a continuación a través de una guía recta poco más o menos horizontal, así como a una instalación de colada continua para la ejecución del procedimiento, y a un procedimiento para la conversión de una instalación de colada continua con una coquilla curvada en una instalación de colada continua con una coquilla recta.
Por ejemplo, por la AT-B - 373 518 y por la AT-B - 331 439 es conocida la técnica de utilizar para la producción de una barra metálica por el procedimiento de colada continua una coquilla recta, es decir, una coquilla cuyo hueco a cuyo interior es vertido el metal líquido tiene una configuración recta y está orientado verticalmente. Tras haber salido de la coquilla, la barra es guiada y enfriada a través de una guía con un sistema de rodillos que está montado ya sea en segmentos de soporte o bien en largueros continuos, con lo que la lámina aún delgada de la barra está protegida de modo suficiente contra el abollamiento provocado por la presión ferrostática. En la mayoría de los casos, primeramente la barra es guiada bajo la coquilla aún mediante una guía recta que se extiende a lo largo de una longitud que como consecuencia del enfriamiento directo bajo la coquilla le asegura a la barra una lámina suficientemente sólida, con lo que la barra puede ser a continuación curvada en una zona de curvado de forma tal que puede seguir siendo transportada a lo largo de una guía con forma de arco de círculo que es continuación de la zona de curvado y presenta un radio predeterminado. A la guía con forma de arco de círculo le sigue una zona de enderezamiento final en la que la barra es de nuevo enderezada. Encontrándose ya enderezada, la barra es extraída a través de una guía recta orientada poco más o menos horizontalmente.
Por ejemplo por la AT-B - 249 896 es además conocida la técnica de colar la barra ya con una forma curvada prescindiéndose de una zona de curvado para la producción de una barra metálica por el procedimiento de colada continua, efectuando concretamente dicha colada en una llamada coquilla curvada. En una coquilla curvada de este tipo, el hueco a cuyo interior es vertido el metal líquido tiene una forma curvada, estando preferiblemente configurado con forma de arco de círculo, por lo que la barra que sale de la coquilla puede ser soportada y transportada mediante una guía con forma de arco de círculo directamente después de haber salido de la coquilla. En este caso únicamente hay que disponer al final de la guía con forma de arco de círculo una zona de enderezamiento final en la que la barra es enderezada de nuevo, con lo que a continuación puede ser extraída en una guía recta dispuesta poco más o menos horizontalmente, como se ha descrito anteriormente.
Ciertamente han sido construidas en todo el mundo instalaciones de colada continua con coquillas curvadas, si bien estas instalaciones tienen desventajas metalúrgicas que radican ante todo en el hecho de que las impurezas y burbujitas de gas que son introducidas con el chorro de metal fundido y penetran profundamente en el núcleo líquido de la barra no pueden ya subir a la superficie de la colada con tanta facilidad como en el caso en el que se utiliza una coquilla recta. Las condiciones circulatorias en una coquilla curvada son también menos favorables, por lo que pueden producirse antes perturbaciones en el crecimiento de la piel.
Por estos motivos se ha intentado convertir instalaciones de colada continua con coquillas curvadas en instalaciones de colada continua con una coquilla recta. Si entonces se desea utilizar la misma guía de la barra que estaba prevista en la instalación de colada continua con coquilla curvada original, es forzoso disponer antes de la guía con forma de arco de círculo para la barra una zona de curvado y disponer en alineación con y encima de la misma una coquilla de colada continua recta. Esto ocasiona sin embargo dificultades, puesto que entonces el nivel de la coquilla recta queda situado a una altura bastante superior a la altura de la coquilla curvada originalmente prevista. Esto no es aceptable, pues según cómo no tan sólo debe agrandarse la nave de fundición, sino que debe reconfigurarse toda la concepción de la nave, pues deben adaptarse al nuevo nivel la plataforma de colada, los recipientes intermedios y la torre portacucharas, así como la aportación de las cucharas, etc. La consecuencia de ello es la de una total reconfiguración de la nave de fundición, lo cual resulta en consecuencia costoso y supone por otro lado la paralización de la fundería durante largo tiempo.
Otra posibilidad es la de sustituir la guía con forma de arco de círculo, concretamente por una guía con forma de arco de círculo adaptada a la coquilla recta con subsiguiente zona de curvado. Sin embargo, esto es asimismo muy trabajoso y costoso, por lo que en la mayoría de los casos se han aceptado las desventajas metalúrgicas de una coquilla curvada.
La invención persigue la finalidad de crear un procedimiento de colada continua y una instalación de colada continua para la ejecución del procedimiento con los cuales la barra pueda ser colada utilizando una coquilla recta y utilizando los componentes más importantes de una instalación de colada continua con coquilla curvada, como p. ej. la guía con forma de arco de círculo, la plataforma de colada, etc. Otro objetivo de la invención es el de mantener en una instalación de colada continua con coquilla recta aproximadamente la altura constructiva que presenta una instalación de colada continua con coquilla curvada, con el mismo radio de la barra de colada, es decir de la guía con forma de arco de círculo. Se pretende que sean minimizadas tanto en cuanto al tiempo como en cuanto a los costes las remodelaciones necesarias para pasar de una coquilla curvada a una coquilla recta.
En un procedimiento de colada continua de una barra metálica de la clase descrita al comienzo, esta finalidad es alcanzada gracias al hecho de que la barra es curvada en al menos una zona de curvado a lo largo de una curva de transición adoptando una forma de arco de círculo que presenta un primer radio, y es curvada en al menos una zona de enderezamiento que comprende una pluralidad de rodillos (n) que aplican una fuerza de retrotorsión, estando dicha zona de enderezamiento dispuesta a continuación a lo largo de una curva de transición adoptando una forma de arco de círculo con un radio mayor que el radio que presenta la barra tras la primera zona de curvado, correspondiendo el radio mayor preferiblemente al radio de la guía con forma de arco de círculo dispuesta antes de la zona de enderezamiento final.
Preferiblemente, la barra que presenta un primer radio es guiada entre la primera zona de curvado y la primera zona de enderezamiento dispuesta a continuación a lo largo de una guía con forma de arco de círculo con este primer radio, siendo ventajosamente la barra recta que sale de la coquilla guiada a lo largo de una guía recta vertical entre la coquilla y la primera zona de curvado.
Si el radio de la guía con forma de arco de círculo es muy grande, convenientemente tras el curvado en la primera zona de enderezamiento dispuesta a continuación de la zona de curvado la barra es curvada en al menos una zona de enderezamiento adicional dispuesta a continuación adoptando una forma de arco de círculo con un radio mayor que el radio que presenta la barra antes de la zona de enderezamiento dispuesta a continuación.
Para grandes radios de la guía con forma de arco de círculo, según una variante tras la deformación en la primera zona de curvado y zona de enderezamiento dispuesta a continuación puede efectuarse en la barra al menos una deformación adicional en una adicional zona de curvado y zona de enderezamiento dispuesta a continuación.
Una instalación de colada continua para la ejecución del procedimiento según la invención con una coquilla recta, una guía de la barra dispuesta a continuación de ésta en la dirección de extracción de la barra con una zona de curvado, una guía con forma de arco de círculo y una zona de enderezamiento final con guía recta poco más o menos horizontal dispuesta a continuación está caracterizada por el hecho de que a continuación de al menos una zona de curvado está dispuesta al menos una zona de enderezamiento que comprende una pluralidad de rodillos (n) que aplican una fuerza de retrotorsión, estando dicha zona de enderezamiento con guía con forma de arco de círculo dispuesta a continuación.
Ventajosamente, entre la primera zona de curvado y la primera zona de enderezamiento está prevista una guía con forma de arco de círculo, estando convenientemente prevista una guía recta vertical para la barra entre la coquilla y la primera zona de curvado.
Según una variante, tras la primera zona de curvado y zona de enderezamiento dispuesta a continuación está prevista al menos una adicional zona de curvado con zona de enderezamiento dispuesta a continuación.
Una forma de realización preferida está caracterizada por el hecho de que, según la AT-B - 331 439, la curva del alargamiento de la barra producida por la(s) zona(s) de curvado y por las zonas de enderezamiento tiene en al menos una de ambas zonas de transición poco más o menos la forma de una "S" que discurre con exageración de las ordenadas en la pendiente y presenta una tangente al punto de inflexión, siendo cero la pendiente al comienzo y al final de la curva de alargamiento trazada dentro de la zona, con referencia al eje X de un sistema de coordenadas cartesianas cuyo origen se encuentra en cada caso en el comienzo de la curva de transición y cuyo eje X constituye una tangente a la curva de transición.
La pendiente de la tangente al punto de inflexión corresponde aquí convenientemente a lo sumo a una variación máxima admisible del alargamiento del 0,0025%/mm en el curvado y del 0,0030%/mm en el enderezamiento.
La curva de transición sigue preferiblemente la ecuación diferencial de la variación de la curvatura (y''')
y'''=\varphi'(X_{j})\frac{1}{R_{Eo}X_{E}\int \varphi'(X_{j})dx}
\vskip1.000000\baselineskip
y \varphi' (x_{j}) es la función de la variación del alargamiento, que dentro de la extensión de la zona de curvado y de la zona de enderezamiento discurre según una curva cuyo trazado es primeramente ascendente desde cero, alcanza entonces el máximo de la variación del alargamiento y desciende entonces de nuevo a cero, R_{E} es igual al radio del arco de círculo al final de la zona de curvado y al comienzo de la zona de enderezamiento, X_{E} es la proyección vertical de la zona de curvado y la proyección horizontal de la zona de enderezamiento, y x_{j} es una coordenada de posición en el sistema de coordenadas.
Un procedimiento para la conversión de una instalación de colada continua con una coquilla curvada, una guía con forma de arco de círculo dispuesta a continuación de la misma y una zona de enderezamiento final con guía recta poco más o menos horizontal dispuesta a continuación en una instalación de colada continua con una coquilla recta orientada verticalmente está caracterizado por el hecho de que:
- se desmontan la coquilla curvada y una parte de la guía con forma de arco de círculo dispuesta a continuación de la misma;
- se monta una coquilla recta en un punto de la instalación de colada continua cuya distancia al centro de curvatura de la guía con forma de arco de círculo es menor que el radio de la guía con forma de arco de círculo original;
- se monta en alineación con la coquilla recta una zona de curvado que presenta una curva de transición y de la que la barra sale con un primer radio que es menor que el radio de la guía con forma de arco de círculo; y
- a continuación de la zona de curvado se monta al menos una zona de enderezamiento que comprende una pluralidad de nódulos (n) que aplican una fuerza de retrotorsión, saliendo la barra de dicha zona de enderezamiento con un segundo radio que es mayor que el primer radio, correspondiendo dicho segundo radio preferiblemente al radio de la parte de la guía con forma de arco de círculo existente originalmente que permanece en la instalación de colada continua, y empalmándose dicho segundo radio con esta guía con forma de arco de círculo en alineación con la misma, es decir con la misma tangente.
Convenientemente, entre la zona de curvado y la primera zona de enderezamiento se monta una guía con forma de arco de círculo.
Según una variante preferida, entre la coquilla y la zona de curvado se monta una guía recta dispuesta en alineación con la coquilla.
Para que baste con un curvado no demasiado pronunciado de la barra, ventajosamente la coquilla recta es montada en la instalación de colada continua a un nivel que se diferencia tan sólo escasamente del nivel de la coquilla curvada y está preferiblemente situado a mayor altura que este nivel con una escasa diferencia de altura con respecto al mismo, dependiendo la diferencia con respecto al nivel de la coquilla curvada de la altura de la nave, de la instalación de grúas que esté instalada, etc. Por regla general, se considera una "escasa diferencia de altura" aquélla con la que puede evitarse en todo caso una remodelación de la estructura de la nave; y en general la diferencia de altura es en las naves de fundición de configuración habitual de 1/2 m a un metro como máximo.
Para grandes radios de la guía con forma de arco de círculo, ha resultado conveniente que a continuación de la primera zona de enderezamiento sea montada una zona de enderezamiento adicional con guía con forma de arco de círculo dispuesta a continuación.
Según otra variante, para grandes radios de la guía con forma de arco de círculo es conveniente que tras la primera zona de curvado y zona de enderezamiento dispuesta a continuación sea montada al menos una adicional zona de curvado y zona de enderezamiento dispuesta a continuación.
A continuación se aclara más detalladamente la invención a base de un ejemplo de realización que está ilustrado en el dibujo, mostrando la Fig. una vista lateral esquemática de una instalación de colada continua con coquilla recta y coquilla curvada.
En la Fig. está ilustrada con líneas de trazos una coquilla curvada 1 con la guía 2 de la barra dispuesta a continuación de la misma, estando para simplificar la representación la guía 2 de la barra representada en la parte superior, es decir inmediatamente debajo de la coquilla curvada 1, tan sólo mediante una línea de trazos que ilustra la parte exterior o inferior de la barra. Como es habitual, esta guía 2 de la barra está formada por rodillos de apoyo y de guía 2' que están dispuestos a continuación de la coquilla y soportan a distancias cortas la barra por ambas partes, es decir por la parte exterior o inferior y también por la parte interior o superior. La parte inferior o exterior de la barra ilustrada con línea de trazos forma con ello una envolvente de todos estos rodillos.
La plataforma de colada 3 está situada poco más o menos a la altura del borde superior de la coquilla curvada 1. El espacio interior 4 de la coquilla curvada 1, es decir el hueco pasante 4, a cuyo interior fluye el caldo metálico que por medio de una cuchara de colada convencional no representada es vertido al interior de un recipiente intermedio, asimismo no representado pero de configuración convencional, y desde éste y a través de un tubo de colada es vertido al interior de la coquilla curvada 1, tiene una configuración curva, y concretamente una configuración con forma de arco de círculo. La guía con forma de arco de círculo 2 dispuesta a continuación de la coquilla curvada 1 presenta un radio R_{end}. El centro 5 de esta guía con forma de arco de círculo se encuentra poco más o menos a la altura de la mitad inferior de la coquilla curvada 1, y por consiguiente más bajo que el nivel de la superficie 6 del caldo metálico de la coquilla curvada 1 con una diferencia de altura H_{O} con respecto al mismo.
A continuación de la guía con forma de arco de círculo 2, cuya extensión no llega a ser del todo la de un arco de un cuarto de círculo, está dispuesta una zona de enderezamiento 7 en la que la barra es enderezada mediante rodillos de apoyo y de curvado. La zona de enderezamiento 7 presenta ventajosamente una curva de transición según la AT-B - 331 439, para asegurar un enderezamiento de la barra sin forzarla. A continuación de la zona de enderezamiento 7 está prevista una guía recta 8 que está orientada poco más o menos horizontalmente y presenta asimismo rodillos de apoyo y de guía dispuestos unos muy junto a otros. La barra es extraída a lo largo de esta guía recta 8, es a continuación cortada en largos de barra individuales, o bien es también directamente laminada. La guía recta 8 puede también desviarse de la horizontal, siendo sin más posibles desviaciones de \pm5º con respecto a la horizontal.
En la Fig. está representada con líneas continuas una instalación de colada continua en la que en lugar de la coquilla curvada 1 se utiliza una coquilla recta 9. Como puede verse por la Fig., esta coquilla recta 9 está desplazada en dirección al centro 5 de la guía con forma de arco de círculo 2 con un desplazamiento horizontal H_{H} con respecto a la coquilla curvada 1.
Esta coquilla recta 9 está adicionalmente también desplazada en altura con un pequeño desplazamiento con respecto a la coquilla curvada 1, estando concretamente más elevada que ésta con una diferencia de altura H_{V} con respecto a la misma. A continuación de la coquilla recta 9, es decir de una coquilla 9 con un hueco 10 rectilíneo y orientado verticalmente a cuyo interior es vertido el caldo metálico, está dispuesta una guía recta 11 orientada verticalmente. Gracias a ello se asegura que habrá un tramo de la barra colada que estará orientado en dirección puramente vertical y asegurará una eficaz purificación, es decir una eficaz subida de las impurezas y burbujitas de gas que son inyectadas con el chorro de metal fundido en el núcleo líquido de la barra.
A continuación de la guía recta vertical 11 está prevista una zona de curvado 12 que presenta una curva de transición a lo largo de la cual la barra es curvada pasando de tener una forma rectilínea a tener una forma de arco de círculo. Esta curva de transición está convenientemente configurada asimismo según la AT-B - 331 439.
La forma de arco de círculo presenta un radio R_{min} que es menor que el radio R_{end} de la guía con forma de arco de círculo 2 que estaba prevista para la coquilla curvada 1. A continuación de la zona de curvado 12 está dispuesta una guía con forma de arco de círculo 13 con el radio R_{min}, cuya guía tiene tan sólo una extensión que es la comprendida dentro de un menor ángulo entre radios de aproximadamente 20º. A esta guía con forma de arco de círculo 13 le sigue una zona de enderezamiento 14 en la que la barra es escasamente enderezada, siendo en concreto desencorvada exactamente al radio R_{end} que presenta la guía con forma de arco de círculo 2 que estaba originalmente prevista para la coquilla curvada 1. R_{min} se elige en dependencia del material a colar, de la velocidad de colada y del espesor de la colada (espesor de la barra). Al elegir R_{min} hay que tener en cuenta la necesidad de que la piel de la barra no sea sometida a cargas excesivas (a una excesiva variación del alargamiento) al tener lugar el primer curvado.
Cuanto más cerca del centro de curvatura 5 sea desplazada la coquilla recta 9, tanto antes podrá la coquilla recta 9 mantener a pesar de una guía recta 11 relativamente larga un nivel 3 de la coquilla curvada 1, ciertamente reduciéndose R_{min}, en particular cuando se desee una larga guía recta 11 vertical.
De esta forma y manera se consigue llevar la barra de una coquilla recta 9 a la guía con forma de arco de círculo 2 de la coquilla curvada 1, sin que la coquilla recta 9 tenga que ser elevada a gran altura. Con ello se consigue aprovechar con tan sólo una escasa remodelación todas las ventajas metalúrgicas de la coquilla recta; pues basta con desmontar la primera parte 15 de la guía con forma de arco de círculo 2 que parte de la coquilla curvada 1 y se extiende hasta el final de la zona de enderezamiento 14 de nueva construcción. El recipiente intermedio y la torre portacucharas pueden seguir siendo utilizados sin más, dado el caso tras haberlos elevado escasamente. La nave de fundición propiamente dicha en ningún caso se ve afectada por esto.
Puede verse por la Fig. que bastaría con un escaso acortamiento de la guía recta vertical 11 que está dispuesta a continuación de la coquilla recta 9, y la coquilla recta 9 vendría a situarse exactamente al nivel al que se había encontrado la coquilla curvada 1.
Para la invención es esencial el hecho de que la barra que sale de la coquilla recta 9 es primeramente curvada a un radio R_{min} que es menor que el radio R_{end} de la guía con forma de arco de círculo 2 de la coquilla curvada 1, y tan sólo a continuación es curvada a este radio R_{end}. Este curvado de la barra recta al radio R_{end} puede efectuarse también en varias etapas, por ejemplo a base de disponer varias zonas de enderezamiento 14 unas tras otras, pero también mediante curvado en una primera zona de curvado 12 que curva la barra recta a un radio R_{min} menor que el radio R_{end} de la guía con forma de arco de círculo, y mediante subsiguiente enderezamiento a un radio algo mayor que el radio R_{min} que adopta la barra cuando sale de la primera zona de curvado, pudiendo también repetirse varias veces esta operación, hasta que haya sido alcanzado el radio R_{end} de la guía con forma de arco de círculo de la coquilla curvada. Estas variantes con varios enderezamientos u operaciones de curvado y enderezamiento deben aplicarse ventajosamente cuando se desee que la coquilla recta 9 se encuentre exactamente al nivel 3 de la coquilla curvada 1 desmontada.

Claims (18)

1. Procedimiento de colada continua de barras metálicas, y en particular de barras de acero, mediante la colada del metal al interior de una coquilla recta (9) orientada verticalmente y la posterior extracción de la barra recta formada en la coquilla (9), siendo la barra recta primeramente curvada a lo largo de una curva de transición adoptando una forma de arco de círculo con un radio (R_{end}), guiada a lo largo de una guía con forma de arco de círculo (2) con el radio (R_{end}), enderezada a continuación en una zona de enderezamiento final (7) a lo largo de una curva de transición, y extraída a continuación a través de una guía recta (8) poco más o menos horizontal; caracterizado por el hecho de que la barra es curvada en al menos una zona de curvado (12) a lo largo de una curva de transición adoptando una forma de arco de círculo que presenta un primer radio (R_{min}), y es curvada en al menos una zona de enderezamiento (14) que comprende una pluralidad de rodillos (n) que aplican una fuerza de retrotorsión, estando dicha zona de enderezamiento (14) dispuesta a continuación a lo largo de una curva de transición adoptando una forma de arco de círculo con un radio (R_{end}) mayor que el radio (R_{min}) que presenta la barra tras la primera zona de curvado, correspondiendo el radio mayor (R_{end}) preferiblemente al radio (R_{end}) de la guía con forma de arco de círculo (2) dispuesta antes de la zona de enderezamiento final (7).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la barra que presenta un primer radio (R_{min}) es guiada entre la primera zona de curvado (12) y la primera zona de enderezamiento (14) dispuesta a continuación a lo largo de una guía con forma de arco de círculo (13) con este primer radio (R_{min}).
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por el hecho de que la barra recta que sale de la coquilla (9) es guiada a lo largo de una guía recta (11) vertical entre la coquilla (9) y la primera zona de curvado(12).
4. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que tras el curvado en la primera zona de enderezamiento (14) dispuesta a continuación de la zona de curvado (12) la barra es curvada en al menos una zona de enderezamiento adicional dispuesta a continuación adoptando una forma de arco de círculo con un radio mayor que el radio (R_{min}) que presenta la barra antes de la zona de enderezamiento dispuesta a continuación.
5. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por el hecho de que tras la deformación en la primera zona de curvado y zona de enderezamiento dispuesta a continuación (12, 14) es efectuada en la barra al menos una deformación adicional en una adicional zona de curvado y zona de enderezamiento dispuesta a continuación.
6. Instalación de colada continua para la ejecución del procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 5, con una coquilla recta (9), una guía de la barra dispuesta a continuación de ésta en la dirección de extracción de la barra con una zona de curvado (12), una guía con forma de arco de círculo (2) y una zona de enderezamiento final (7) con guía recta (8) poco más o menos horizontal dispuesta a continuación; caracterizada por el hecho de que a continuación de al menos una zona de curvado (12) está dispuesta al menos una zona de enderezamiento (14) que comprende una pluralidad de rodillos (n) que aplican una fuerza de retrotorsión, estando dicha zona de enderezamiento (14) con guía con forma de arco de círculo (2) dispuesta a continuación.
7. Instalación de colada continua según la reivindicación 6, caracterizada por el hecho de que entre la primera zona de curvado (12) y la primera zona de enderezamiento (14) está prevista una guía con forma de arco de círculo (13).
8. Instalación de colada continua según la reivindicación 6 ó 7, caracterizada por el hecho de que entre la coquilla (9) y la primera zona de curvado (12) está prevista una guía recta vertical (11) para la barra.
9. Instalación de colada continua según una o varias de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizada por el hecho de que tras la primera zona de curvado y zona de enderezamiento dispuesta a continuación (12, 14) está prevista al menos una adicional zona de curvado con zona de enderezamiento dispuesta a continuación.
10. Instalación de colada continua según una o varias de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizada por el hecho de que la curva del alargamiento de la barra producida por la(s) zona(s) de curvado (12) y por las zonas de enderezamiento (7, 14) tiene en al menos una de ambas zonas de transición poco más o menos la forma de una "S" que discurre con exageración de las ordenadas en la pendiente y presenta una tangente al punto de inflexión, siendo cero la pendiente al comienzo y al final de la curva de alargamiento trazada dentro de la zona, con referencia al eje X de un sistema de coordenadas cartesianas cuyo origen se encuentra en cada caso en el comienzo de la curva de transición y cuyo eje X constituye una tangente a la curva de transición.
11. Instalación de colada continua según la reivindicación 10, caracterizada por el hecho de que la pendiente de la tangente al punto de inflexión corresponde a lo sumo a una variación máxima admisible del alargamiento del 0,0025%/mm en el curvado y del 0,0030%/mm en el enderezamiento.
12. Instalación de colada continua según la reivindicación 10 u 11, caracterizada por el hecho de que la curva de transición sigue la ecuación diferencial de la variación de la curvatura (y''')
y'''=\varphi'(X_{j})\frac{1}{R_{Eo}X_{E}\int\varphi'(X_{j})dx}
\vskip1.000000\baselineskip
y \varphi' (x_{j}) es la función de la variación del alargamiento, que dentro de la extensión de la zona de curvado y de la zona de enderezamiento (12, 14, 7) discurre según una curva cuyo trazado es primeramente ascendente desde cero, alcanza entonces el máximo de la variación del alargamiento y desciende entonces de nuevo a cero, R_{E} es igual al radio del arco de círculo al final de la zona de curvado y al comienzo de la zona de enderezamiento (12, 14, 7), X_{E} es la proyección vertical de la zona de curvado (12) y la proyección horizontal de la zona de enderezamiento (14, 7), y x_{j} es una coordenada de posición en el sistema de coordenadas.
13. Procedimiento para la conversión de una instalación de colada continua con una coquilla curvada (1), una guía con forma de arco de círculo (2) dispuesta a continuación de la misma y una zona de enderezamiento final (7) con guía recta (8) poco más o menos horizontal dispuesta a continuación en una instalación de colada continua con una coquilla recta (9) orientada verticalmente; caracterizado por el hecho de que:
- se desmontan la coquilla curvada (1) y una parte (15) de la guía con forma de arco de círculo (2) dispuesta a continuación de la misma;
- se monta una coquilla recta (9) en un punto de la instalación de colada continua cuya distancia del eje central al centro de curvatura (5) de la guía con forma de arco de círculo (2) es menor que el radio (R_{end}) de la guía con forma de arco de círculo (2) original;
- se monta en alineación con la coquilla recta (9) una zona de curvado (12) que presenta una curva de transición y de la que la barra sale con un primer radio (R_{min}) que es menor que el radio (R_{end}) de la guía con forma de arco de círculo (2); y
- a continuación de la zona de curvado (12) se monta al menos una zona de enderezamiento (14) que comprende una pluralidad de nódulos (n) que aplican una fuerza de retrotorsión, saliendo la barra de dicha zona de enderezamiento (14) con un segundo radio (R_{end}) que es mayor que el primer radio (R_{min}), correspondiendo dicho segundo radio (R_{end}) preferiblemente al radio (R_{end}) de la parte de la guía con forma de arco de círculo (2) existente originalmente que permanece en la instalación de colada continua, y empalmándose dicho segundo radio con esta guía con forma de arco de círculo (2) en alineación con la misma, es decir con la misma tangente.
14. Procedimiento según la reivindicación 13, caracterizado por el hecho de que entre la zona de curvado (12) y la primera zona de enderezamiento (14) se monta una guía con forma de arco de círculo (13).
15. Procedimiento según la reivindicación 13 ó 14, caracterizado por el hecho de que entre la coquilla (9) y la zona de curvado (12) se monta una guía recta (11) dispuesta en alineación con la coquilla (9).
16. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 13 a 15, caracterizado por el hecho de que la coquilla recta (9) es montada en la instalación de colada continua a un nivel que se diferencia tan sólo escasamente del nivel (3) de la coquilla curvada (1) y está preferiblemente situado a mayor altura que este nivel (3) con una escasa diferencia de altura con respecto al mismo.
17. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 13 a 16, caracterizado por el hecho de que a continuación de la primera zona de enderezamiento (14) se monta una zona de enderezamiento adicional con guía con forma de arco de círculo dispuesta a continuación.
18. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 11 a 17, caracterizado por el hecho de que tras la primera zona de curvado y zona de enderezamiento dispuesta a continuación (12, 14) se monta al menos una adicional zona de curvado y zona de enderezamiento dispuesta a continuación.
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