ES2164866T3 - Dispositivo de muñon para robots industriales. - Google Patents

Dispositivo de muñon para robots industriales.

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ES2164866T3
ES2164866T3 ES96902480T ES96902480T ES2164866T3 ES 2164866 T3 ES2164866 T3 ES 2164866T3 ES 96902480 T ES96902480 T ES 96902480T ES 96902480 T ES96902480 T ES 96902480T ES 2164866 T3 ES2164866 T3 ES 2164866T3
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ES96902480T
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English (en)
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Mitsuyoshi Obata
Yoshikuni Tsukahara
Satoru Nakamura
Toshihiro Nagatani
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Kawasaki Heavy Industries Ltd
Kawasaki Motors Ltd
Original Assignee
Kawasaki Heavy Industries Ltd
Kawasaki Jukogyo KK
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00—Joints
    • B25J17/02—Wrist joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0025—Means for supplying energy to the end effector
    • B25J19/0029—Means for supplying energy to the end effector arranged within the different robot elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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    • B25J17/0291—Three-dimensional joints having axes crossing at an oblique angle, i.e. other than 90 degrees
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Abstract

UN DISPOSITIVO DE ARTICULACION PARA ROBOTS INDUSTRIALES, CONSTA DE UN PRIMER, SEGUNDO Y TERCER TUBOS DE IMPULSION (7,8,9) DISPUESTOS CONCENTRICAMENTE EN ESTE ORDEN DESDE EL EXTERIOR DENTRO DE UN BRAZO DEL EJE FINAL (2) DE UN ROBOT INDUSTRIAL, UN PASAJE (45) CONTINUAMENTE FORMADO POR LOS HUECOS DE UNA PRIMERA PIEZA DE ARTICULACION (3), UNA SEGUNDA PIEZA DE ARTICULACION (4) Y UNA PIEZA DE SOPORTE DE HERRAMIENTAS (5), EL PASAJE SE EXTIENDE DESDE EL TERCER TUBO DE IMPULSION (9) A UNA SUPERFICIE FRONTAL DE LA PIEZA DE SOPORTE DE HERRAMIENTAS (5) Y ESTANDO ABIERTO EN LA SUPERFICIE FRONTAL, Y UN ELEMENTO PROTECTOR (50) CUYOS AMBOS EXTREMOS (50A, 50B) ESTAN FIJADOS DE FORMA SELLADA AL TERCER TUBO DE IMPULSION (9) Y A LA PIEZA DE SOPORTE DE HERRAMIENTAS (5) RESPECTIVAMENTE DE MODO QUE SEA COLOCADA ENTRE EL TERCER TUBO DE CONDUCCION (9) Y LA PIEZA DE SOPORTE DE HERRAMIENTAS (5) EN EL PASAJE (45), Y QUE TIENE UNA FUNCION DE FLEXION (62) ALREDEDOR DE LAS PARTES FIJAS DEL MISMO, PARA PERMITIR QUE SU FORMA SEA DEFORMADA SIGUIENDO LA ROTACION DEL TERCER TUBO DE CONDUCCION (9) Y LA PIEZA DE SOPORTE DE HERRAMIENTAS (5).
ES96902480T 1995-02-21 1996-02-19 Dispositivo de muñon para robots industriales. Expired - Lifetime ES2164866T3 (es)

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