ES2187417T5 - Transportador de cinta en particular para el transporte suspendido por depresión de mercancías - Google Patents
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Description
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DESCRIPCION
Transportador de cinta en particular para el transporte suspendido por depresion de mercancias.
La invencion se refiere a un dispositivo de cinta transportadora para el transporte suspendido de materiales a transportar por medio de vado, en particular de piezas en forma de pletina, chapas o similares, con por lo menos una correa transportadora desplazable a lo largo de una estructura de soporte y con un dispositivo de vado que succiona los materiales a transportar contra un lado de transporte de por lo menos una correa de transporte, que presenta una multitud de ventosas dispuestas sucesivamente en la direccion de transporte de la correa de transporte, donde cada ventosa tiene asignado un generador de vado propio y con las unidades magneticas que actuan en la estructura de soporte asignadas a la correa o correas de transporte.
Las cintas transportadoras por vado de la clase conforme a esta especie se emplean con frecuencia en la industria transformadora de chapa, en zonas donde sea necesario transportar chapas o piezas de chapa, como por ejemplo tapas de envases, pletinas en la industria del automovil o similares, suspendidas desde una estacion de transformacion a otro punto de mecanizado. Las cintas transportadoras por vado se emplean especialmente para transportar materiales que no sean ferromagneticos, por ejemplo para chapas de aluminio, paneles de plastico o materiales de madera. Para ello los materiales que se trata de transportar son succionados por el dispositivo de vado contra la correa o correas transportadoras, quedando de esta manera sujetas al dispositivo de transporte, mientras se van transportando sirviendose de las correas transportadoras sinfm.
En un dispositivo conocido de cinta transportadora por vado de la clase conforme a la especie se emplean unas correas transportadoras especiales para vado, que separadas entre sf presentan unos orificios a traves de los cuales se aspira el aire dentro de un canal de vado dispuesto en la cara inferior del transportador. En la correa propiamente dicha, se forman usualmente alrededor de los agujeros unas bolsas de vado de forma especial, donde al estar aplicada la pieza se forma el vado que sujeta la chapa o similar en el transportador (DE 196 36 161 A 1, DE 299 05 390).
En este dispositivo conocido de cinta transportadora por vado se aspira por lo tanto aire a traves de las correas transportadoras y el vado necesario para sujetar las piezas que se trata de transportar se facilita directamente en el lado de transporte de las correas transportadoras. Para este fin las correas transportadoras estan realizadas de forma especial y estan dotadas, por ejemplo, de las ventosas elasticas individuales que rodean los orificios de aspiracion y que sobresalen del lado de transporte o con unas bolsas de vado, abiertas hacia el lado de transporte, con el fin de poder sujetar las chapas en la correa. Debido a su diseno constructivo especial, las correas transportadoras para los dispositivos de cinta transportadora por vado son muy caras. Ademas estan sometidas a un intenso desgaste, ya que se producen con frecuencia danos o el arranque completo de las ventosas individuales que sobresalen de la correa, que en tales casos es necesario reparar o sustituir costosamente. Las bolsas de vado alojadas en la misma correa son menos propensas al desgaste que las ventosas individuales que sobresalen, pero en estas correas transportadoras por vado ocurre que con frecuencia la estanqueidad entre la pieza que se trata de transportar y la correa no es satisfactoria, motivo por el cual es necesario utilizar unos sistemas de vado con una potencia insolitamente grande para poder sujetar con seguridad en el transportador las piezas que se han de transportar.
Por la DE 197 27 361 A1 se conoce un dispositivo transportador en el que lateralmente, junto a una correa transportadora, estan formadas unas acanaladuras estrechas y alargadas en las que a traves de unos orificios de aspiracion se genera un vado que succiona las piezas a transportar, que estan colocadas sobre la correa transportadora, contra la cara superior de la correa transportadora. La US 4 804 081 muestra un dispositivo transportador con dos correas sinfm paralelas accionadas smcronamente, dispuestas a ambos lados de un canal de vado, que tiene por lo menos un orificio de aspiracion comunicado con una fuente de vado. En este dispositivo conocido que esta destinado especialmente para transportar pieceno en posicion inclinada o esencialmente vertical, las correas transportadoras van guiadas por una multitud de rodillos dispuestos lateralmente junto al canal de vado.
El objeto de la invencion es el de crear un dispositivo de cinta transportadora, de la clase descrita inicialmente, mediante el cual se puedan transportar suspendidas no solo piezas ferromagneticas, sirviendose de las unidades magneticas, sino tambien piezas no magneticas, mediante vado, donde en ambos casos el consumo de energfa o de fluido de trabajo es reducido y donde las correas transportadoras estan sujetas a un desgaste muy reducido, siendo posible descargar las piezas transportadas del dispositivo transportador en varios puntos diferentes.
Este problema se resuelve por medio de la invencion por el hecho de que las ventosas estan dispuestas lateralmente junto a por lo menos una correa transportadora en la banda de sujecion, de tal manera que su borde de ventosa, que esta dirigido hacia los materiales a transportar, se encuentre a corta distancia de estos o de la cara de transporte de la correa transportadora y porque los generadores de vado se pueden
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conectar individualmente y por grupos o en grupos por lo menos para una parte de las ventosas porque por lo menos una parte de las unidades magneticas se pueden conectar por grupos y porque la correa o correas transportadoras estan dispuestas circulando alrededor de una estructura de soporte, en forma de cajon, en cuya cara inferior esta formada la banda de sujecion, estando dispuestas las unidades magneticas y los generadores de vado en el interior de la estructura de soporte.
Con la invencion se genera el vado necesario para sujetar las piezas de forma estacionaria, directamente junto a la correa o correas transportadoras y precisamente sirviendose de las numerosas ventosas dispuestas una tras otra, que estan orientadas hacia los materiales a transportar y que succionan estos contra la correa o correas transportadoras que transcurren lateralmente lo mas proximas posibles a las ventosas. Dado que la distancia entre el borde anterior de las ventosas y la carga de transporte de la correa transportadora o de la superficie plana succionada de la pieza que se transporta, es solo reducida y por ejemplo, en el caso ideal, puede ser de solo unas pocas decimas de milfmetro, es tambien despreciablemente reducida la cantidad de aire infiltrado aspirado a traves de este intersticio que queda entre el borde de la tobera y la pieza, en cuanto la ventosa respectiva quede totalmente cubierta por la pieza a transportar. Por lo tanto, a pesar de que las piezas a transportar no llegan a estar en contacto directo con las ventosas, quedan sujetas con seguridad por estas, aspiradas contra las correas transportadoras, mediante las cuales se transportan desde una estacion de recepcion a un punto de entrega.
De acuerdo con la invencion se crearan unas zonas de vado localmente invariables, en el dispositivo transportador, con una multitud de toberas fijas por las cuales pasa sucesivamente una pieza en su recorrido de transporte. Como correas transportadoras se pueden emplear correas estandar sencillas, cuya cara de transporte forme una sencilla superficie lisa, sin que sea preciso que en ella esten colocadas unas ventosas adicionales, rebajes de vado o similares. Por ejemplo, existe la posibilidad de utilizar para el dispositivo transportador el mismo tipo de correas que se veman utilizando hasta ahora en dispositivos transportadores que fueran exclusivamente de cinta magnetica.
Estas ventosas estan dispuestas preferentemente entre dos correas transportadoras que se puedan desplazar paralelas a lo largo de la estructura de soporte. Forman entonces entre las dos correas transportadoras una zona de aspiracion central para las chapas o similares, que en estado succionado se apoyan por igual en las dos correas transportadoras. Tambien existe la posibilidad de que el dispositivo de vado presente por lo menos dos grupos, cada uno de ellos con varias ventosas que esten dispuestas a ambos lados de la correa o correas transportadoras, una tras otra junto a los bordes longitudinales de la correa. En esta forma de realizacion se encuentran, por lo tanto, zonas de succion para las piezas a transportar en ambos bordes longitudinales de la correa o correas transportadoras.
Dado que de acuerdo con la invencion cada ventosa tiene asignado un generador de vado propio, el aire que es aspirado por una ventosa, en cuya zona de aspiracion no se encuentre precisamente ninguna pieza, no influye sobre la eficacia del rendimiento de aspiracion de las ventosas a traves de cuya zona de succion se este precisamente transportando una pieza. Los generadores de vado para las distintas ventosas pueden consistir esencialmente en ventiladores, toberas Venturi y/o los llamados “Airmover”, que tambien se denominan “intensificadores de caudal de aire” y que, de forma similar a las toberas Venturi, pueden aspirar mediante aire comprimido grandes cantidades de aire ambiente por uno de sus extremos. Dado que de acuerdo con la invencion los generadores de vado se pueden conectar, por lo menos para una parte de las ventosas, de forma individual y/o por grupos, se tiene la posibilidad de interrumpir controladamente la generacion de vado en unas ventosas seleccionadas, con lo cual se pueden descargar las piezas transportadas exactamente en el punto deseado al desconectar brevemente el vado. Es conveniente que los generadores de vado esten dispuestos en las proximidades del borde de la tobera de las ventosas, con lo cual se puede conseguir una forma de construccion especialmente compacta y se evitan las perdidas debidas a tubenas de aspiracion demasiado largas. Las ventosas pueden estar situadas, a intervalos uniformes y fijos entre sf, en la estructura de soporte del dispositivo de cinta transportadora. Sin embargo resulta especialmente ventajoso si las ventosas estan dispuestas en la estructura de soporte con una separacion regulable entre sf, y en particular, si el numero de las ventosas previstas en la estructura de soporte del transportador es variable. Segun el tamano y el peso de las piezas a transportar se pueden ajustar entonces optimamente las distancias entre las ventosas y el numero de estas, de manera que para cada una de las piezas que se trata de transportar haya siempre un numero suficiente de toberas que generen simultaneamente el vado en la cara superior de la pieza, sujetando de esta manera la pieza, pero sin que sea necesario tener que emplear mas ventosas que las necesarias. Naturalmente se puede conseguir un efecto similar tambien con una disposicion de las ventosas, con una separacion fija entre sf, para lo cual, por ejemplo, en el caso de tener que transportar piezas especialmente ligeras, se active unicamente una de cada dos o incluso una de cada tres toberas y en la cara superior de la correa transportadora se genere una depresion, mientras que las toberas restantes solamente actuen en el caso de transporte de piezas mas pesadas.
Mediante la disposicion, conforme a la invencion, de las unidades magneticas que actuan en la banda de sujecion con la correa o correas transportadoras, el dispositivo de cinta transportadora puede trabajar
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como transportador combinado que con ayuda de las unidades magneticas transporte piezas ferromagneticas, que son atrafdas contra las correa transportadoras por los campos magneticos que actuan a traves de estas, mientras que las piezas no ferromagneticas siguen siendo succionadas contra las correas mediante el dispositivo de vado. Por lo menos una parte de las unidades magneticas se puede conectar aqu de forma individual o por grupos, en forma de por sf conocida, con el fin de poder descargar las pletinas ferromagneticas o similares en el punto que se desee.
Si la correa o correas transportadoras estan armadas con refuerzos de acero, no solamente tendran una vida util especialmente larga sino que las propias correas son atrafdas firmemente contra la cara superior del transportador por los imanes, siempre que el transportador este equipado de unidades magneticas y quedan asentadas contra dicha cara inferior sensiblemente hermeticas, de manera que tampoco en esta zona el dispositivo de vado puede aspirar aire infiltrado. La correa o correas transportadoras estan convenientemente apretadas contra la estructura de soporte mediante unos perfiles de sujecion que recubren sus caras longitudinales, para evitar con seguridad que cuelguen las correas si estas no estan dotadas de refuerzos de acero y/o los transportadores no estan dotados de unidades magneticas.
Las ventosas tienen en la zona de su borde preferentemente una seccion aproximadamente circular o elfptica, pero especialmente en el caso de ventosas que esten dispuestas inmediatamente contiguas en el transportador, tambien pueden tener forma rectangular, de manera que entre dos ventosas contiguas no quede en la direccion longitudinal del transportador practicamente ningun espacio libre, en el que se pueda producir una infiltracion de aire.
La correa o correas transportadoras estan dispuestas rodeando una estructura de soporte en forma de cajon cuya cara inferior forma la banda de sujecion, estando dispuestas las unidades magneticas y/o los generadores de vado en el interior de la estructura de soporte. De esta manera se obtiene una forma de construccion especialmente compacta y que requiere escaso mantenimiento.
Otras caractensticas y ventajas de la invencion se deducen de la siguiente descripcion y del dibujo mediante el cual se describe con mayor detalle una forma de realizacion preferida de la invencion sirviendose de un ejemplo. Pueden verse:
Fig. 1 un dispositivo de cinta transportadora de vado en una seccion longitudinal muy esquematizada; y
Fig. 2 el dispositivo de cinta transportadora de la Fig. 1, en una seccion ampliada a lo largo de la lmea II-II.
El dispositivo de cinta transportadora representado en el dibujo de forma muy simplificada lleva una estructura de soporte 10 en forma de cajon, en cuyos extremos anterior y posterior estan dispuestos unos rodillos de reenvfo 11 para dos correas transportadoras 12. Para ello, la disposicion se ha hecho de tal manera que los tramos de retorno 13 de las correas transportadoras, que transcurren por la cara superior de la estructura de soporte, descansen sobre la superfine plana 14 de la estructura de soporte 10, mientras que los tramos de carga 15 de las correas 12 quedan adosados, por la parte inferior de la estructura de soporte 10, contra una banda de sujecion 16 que esta prevista allf
Para poder transportar con el dispositivo de cinta transportadora materiales a transportar suspendidos, en particular chapas 17 u otros componentes en forma de pletina, el dispositivo transportador esta dotado de un sistema de vado denominado en su conjunto como 18, mediante el cual se succionan las chapas 17 que se trata de transportar contra las dos correas transportadoras 12.
El dispositivo de vado 18 consta esencialmente de una multitud de ventosas 20 dispuestas una tras otra en la direccion de transporte 19, equipadas cada una de ellas con su propio generador de vado 21. Los generadores de vado que estan representados unicamente de forma esquematica pueden ser ventiladores o preferentemente “Airmover” y/o toberas Venturi, tal como ya se conocen para su empleo en cintas transportadoras por vado.
Como puede verse especialmente por la Fig. 2, las ventosas estan situadas en la banda de sujecion 16, inmediatamente al lado de las dos correas transportadoras 12, entre estas. Para ello sobresalen de la banda de sujecion 16 una cantidad tal que su borde de ventosa 12, que senala en direccion hacia las chapas 17, se encuentre a una escasa distancia a de la cara superior de las chapas 23 o de la cara de transporte 24 de las correas transportadoras. Entre el borde 22 de las ventosas 20 y una chapa que se este transportando 17 permanece por lo tanto solo un intersticio muy pequeno 25, cuyo espesor generalmente es inferior a un milfmetro y en algunos casos incluso puede ser de solo unas pocas decimas de milfmetro. Debido al reducido espesor del intersticio a el efecto de succion ejercido por las ventosas sobre la chapa que se trata de transportar, por las ventosas orientadas hacia la chapa, es suficiente para sujetar la chapa en contra del efecto de la fuerza de la gravedad, aspirandola fuertemente contra las dos correas transportadoras que discurren lateralmente junto a las ventosas. Tal como puede verse en la Fig. 1, en el transporte de la chapa intervienen siempre simultaneamente varias ventosas para aspirar la chapa contra las correas transportadoras, donde cada una de las ventosas genera un “campo de succion” fijo o zona de vado 26 y la chapa transportada 17 pasa sucesivamente, en su recorrido de transporte, por los
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campos de accion de los distintos campos de succion que se ocupan de apretar la chapa contra las correas transportadoras.
Tal como puede verse por el dibujo, los generadores de vado 21 para las distintas ventosas 20 estan alojados preferentemente en el interior de la estructura de soporte 10, lo mas cerca posible del borde 22 de las ventosas 20, que de esta manera tendran ellas mismas solo una longitud reducida. Obviamente existe tambien la posibilidad de disponer los generadores de vado 21 en el exterior de la estructura de soporte, por ejemplo en su cara superior 14, tal como se indica mediante las lmeas de trazo y punto con la referencia 21'.
Tal como se puede ver especialmente por la Fig. 2, en la estructura de soporte y lateralmente junto a las ventosas 20 estan previstas unas unidades magneticas 27 asignadas a las dos correas transportadoras, que constan esencialmente de los conocidos imanes permanentes conmutables, cuyo campo magnetico atraviesa las correas transportadoras 12, de manera que con su ayuda se pueden transportar materiales ferromagneticos de forma de por sf conocida. Las correas transportadoras 12 propiamente dichas estan dotadas de refuerzos de acero ferromagneticos 28, quedando asf fuertemente apretadas por las unidades magneticas 27 contra la banda de sujecion 16. Al mismo tiempo se evita que cuelgue el tramo de carga 15 de las correas transportadoras mediante los perfiles de sujecion 29, 30, que estan dispuestos en la cara inferior de la estructura de soporte, lateralmente junto a la banda de sujecion 16 o en la cara exterior de las ventosas 20 y que con unos salientes a modo de puente 31 encajan en las correspondientes ranuras 32 de las correas transportadoras.
En forma de por sf conocida se puede conectar o desconectar, individualmente o por grupos, al menos una parte de las unidades magneticas 27 dispuestas una tras otra a lo largo del transportador, de manera que las chapas transportadas y sujetas por medio de los imanes se pueden descargar en el punto que se desee. De forma similar se pueden conectar y desconectar tambien los generadores de vado 21 de las ventosas, al menos en la zona del punto de descarga, de manera que para descargar una chapa sujeta mediante el dispositivo de vado, se pueda interrumpir brevemente la generacion de la succion, con lo cual la chapa se desprende de la correa transportadora debido a su fuerza de gravedad.
La invencion no se limita al ejemplo de realizacion representado y descrito, sino que cabe imaginar numerosas variaciones y complementos, sin salirse del marco de la invencion. Por ejemplo, cabe imaginar el subdividir las ventosas del dispositivo de vado en varios grupos de tal manera que esten dispuestas a ambos lados de cada correa transportadora, una tras otra junto a los bordes longitudinales de la correa, de tal manera que los bordes de las ventosas lleguen hasta muy cerca de la pieza que se esta transportando. Las ventosas pueden estar dispuestas fijas, en la estructura de soporte, con una separacion uniforme, obteniendose una capacidad de carga tanto mayor cuanto mas proximas entre sf esten las ventosas. Puede resultar especialmente conveniente disponer las ventosas de forma desplazable en la estructura de soporte, con el fin de poder ajustar asf la separacion entre una y otra. La disposicion tambien puede establecerse de tal manera que en caso de necesidad se puedan instalar posteriormente ventosas adicionales o se puedan desmontar las ventosas sobrantes, de manera que la instalacion disponga siempre unicamente de la cantidad optima necesaria de ventosas para el transporte de una pieza. Lo decisivo para la invencion es el hecho de que las chapas o piezas similares transportadas no se succionan a traves de la correa contra esta, sino que el efecto de succion se produce lateralmente junto a las correas, gracias a lo cual se pueden utilizar para el dispositivo transportador unas correas estandar sencillas, que no tienen que presentar ventosas o bolsas de succion especiales y que por lo tanto, no solo resultan especialmente economicas y duraderas sino que tambien se pueden limpiar sin problemas y en general son insensibles a la suciedad. Mediante la invencion desaparece tambien el problema de la estanqueidad entre el dispositivo de vado dispuesto fijo en el transportador y la correa transportadora que circula, que en algunos de los transportadores de vado conocidos es necesaria y que regularmente resultaba problematica.
Claims (10)
- 5101520253035404550REIVINDICACIONES1. Dispositivo de cinta transportadora para el transporte suspendido de materiales a transportar por medio de vado, en particular de piezas en forma de pletina, chapas o similares, con por lo menos una correa transportadora desplazable a lo largo de una estructura de soporte y con un dispositivo de vado que succiona los materiales a transportar contra un lado de transporte de por lo menos una correa de transporte, que presenta una multitud de ventosas (20) dispuestas sucesivamente en la direccion de transporte (19) de la correa de transporte (12), donde cada ventosa tiene asignado un generador de vado propio (21) y con las unidades magneticas que actuan en la estructura de soporte asignadas a la correa o correas de transporte (12), caracterizado porque las ventosas (20) estan dispuestos lateralmente junto a por lo menos una correa transportadora (12) en la banda de sujecion (16) de tal manera que su borde de ventosa (22), que esta dirigido hacia los materiales a transportar (17), se encuentre a una corta distancia (a) de estos o de la cara de transporte (24) de la correa transportadora (12) y porque los generadores de vado (21) se pueden conectar individualmente y por grupos o en grupos por lo menos para una parte de las ventosas (20) y porque por lo menos una parte de las unidades magneticas se pueden conectar individualmente o por grupos y porque la correa o correas transportadoras (12) estan dispuestas circulando alrededor de una estructura de soporte (10) en forma de cajon, en cuya cara inferior esta formada la banda de sujecion (16), estando dispuestas las unidades magneticas (27) y los generadores de vado (21) en el interior de la estructura de soporte (10).
- 2. Dispositivo de cinta transportadora segun la reivindicacion 1, caracterizado porque las ventosas (20) estan dispuestas entre dos correas transportadoras (20) que pueden desplazarse paralelas a lo largo de la banda de sujecion (16).
- 3. Dispositivo de cinta transportadora segun las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque el dispositivo de vado (18) comprende por lo menos dos grupos cada uno de ellos con varias ventosas (20), que estan dispuestas una tras otra a ambos lados de la correa o correas transportadoras (12), junto a los bordes longitudinales de las correas.
- 4. Dispositivo de cinta transportadora segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los generadores de vado (21) para cada una de las distintas ventosas (20) constan esencialmente de ventiladores, toberas Venturi y/o “Airmover”.
- 5. Dispositivo de cinta transportadora segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los generadores de vado (21) estan dispuestos en las proximidades del borde (22) de las ventosas (20).
- 6. Dispositivo de cinta transportadora segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque las ventosas (20) estan dispuestas con una separacion uniforme y fija entre ellas.
- 7. Dispositivo de cinta transportadora segun una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque las ventosas (20) estan dispuestas en la banda de sujecion (16) con una separacion variable entre ellas.
- 8. Dispositivo de cinta transportadora segun una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la correa o correas transportadoras (12) estan armadas con refuerzos de acero (28).
- 9. Dispositivo de cinta transportadora segun una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la correa o correas transportadoras (12) van apretadas contra la banda de sujecion (16) mediante unos perfiles de sujecion (29, 30) que agarran en sus lados longitudinales.
- 10. Dispositivo de cinta transportadora segun una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque las ventosas (20) tienen en la zona de su borde (22) una seccion aproximadamente circular o elfptica.
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