ES2200179T3 - Parrilla con dos caras con mecanismo de posicionamiento de la platina superior en dos etapas, controlado por ordenador. - Google Patents
Parrilla con dos caras con mecanismo de posicionamiento de la platina superior en dos etapas, controlado por ordenador.Info
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Abstract
APARATO DE PARRILLA CONTROLADO POR MICROPROCESADOR PARA COCINAR DOS CARAS DE UN ALIMENTO SIMULTANEAMENTE. LA PARRILLA INCLUYE UNA PLACA DE COCINA INFERIOR FIJA (20) QUE SE ELEVA Y BAJA CON UN ACTIVADOR LINEAL EXCLUSIVO (31). EL ACTIVADOR (31) SE BAJA DESDE SU POSICION DE ABIERTO MAS ALTA PRIMERA MEDIANTE UN MOVIMIENTO DE ARCO QUE HACE GIRAR EL BORDE TRASERO DE LA PLACA SUPERIOR (20) HACIA ABAJO HASTA QUE ESTA (20) ESTE BASICAMENTE PARALELA PERO ELEVADA O FLOTANDO SOBRE LA PLACA INFERIOR (11) Y EL ALIMENTO SIN COCINAR. A CONTINUACION, EL ACTIVADOR LINEAL (31) BAJA LA PLACA SUPERIOR (20) HACIA LOS ALIMENTOS AL TIEMPO QUE LA MANTIENE HORIZONTAL Y PARALELA A LA PLACA INFERIOR (11). EL CONTROL DEL MICROPROCESADOR (43) DEL APARATO PERMITE QUE EL HUECO ENTRE LAS PLACAS SUPERIOR (20) E INFERIOR (10) SE CALIBRE HASTA UN GRADO MUY FINO, QUE SE PUEDE FIJAR O VARIAR PARA CICLOS DE COCINA PREESTABLECIDOS PARA DIVERSOS MENUS ESTANDAR. SE PUEDE ALMACENAR Y ACCEDER AUTOMATICAMENTE AL CONTROL.
Description
Parrilla con dos caras con mecanismo de
posicionamiento de la platina superior en dos etapas, controlado
por ordenador.
La presente invención se refiere, por regla
general, a una parrilla bilateral que se emplea para cocinar una
gran variedad de alimentos de espesores variables y de distintos
requisitos de cocción.
Las parrillas que asan por un solo lado, se usan
mucho en la mayoría de los restaurantes para cocinar diversos
alimentos. Muchos artículos de los menús de los restaurantes de
comida rápida necesitan ser cocinados por ambos lados, es por ello
por lo que dichos restaurantes creen ventajoso cocinarlos por ambos
lados simultáneamente a fin de acelerar el tiempo de preparación.
Con una parrilla normal, de un solo lado, el operario tiene que
girar, por ejemplo, las hamburguesas cuando están hechas por un
lado para que se hagan por el otro. Esto incrementa el tiempo de
atención que necesita el operario para cocinar estos alimentos y
también incrementa el tiempo de preparación.
Se han fabricado parrillas bilaterales con chapas
superior e inferior para cocinar alimentos tales como hamburguesas.
Las parrillas bilaterales reducen el tiempo total de preparación y
el tiempo de atención del operario necesario para preparar
hamburguesas. Sin embargo, hay una serie de deficiencias comunes en
las parrillas bilaterales actualmente en el mercado.
La plancha activa superior de las parrillas
bilaterales que se emplean en los establecimientos comerciales de
comida son, por regla general, tan anchas que permiten al operario
cocinar simultáneamente una serie de hamburguesas u otros
alimentos. Las hamburguesas vienen precocinadas en diferentes
diámetros y espesores nominales y, normalmente, se congelan para su
almacenamiento y transporte. Las hamburguesas congeladas son
relativamente rígidas cuando se las coloca en la placa activa
inferior y si la placa superior descansa sólo en la hamburguesa mas
gruesa de la tanda, incluso las pequeñas diferencias de espesor de
las hamburguesas de la tanda que se está cocinando puede impedir o
retrasar la transmisión de calor adecuada desde la placa superior a
alguna de las hamburguesas más delgadas. Esto puede provocar que
las hamburguesas se hagan desigualmente. Por otra parte, las
hamburguesas se ablandan y encogen o decrece su espesor a medida
que se descongelan y se hacen.
En esta etapa del proceso, el peso de la placa
superior puede comprimir excesivamente las hamburguesas, lo que
puede afectar de modo adverso a la textura y aspecto de la
hamburguesa recién hecha.
En consecuencia, las parrillas bilaterales
presentan varios problemas concretos como: acoplarse a las
variaciones de espesor inicial de las hamburguesas individuales de
la tanda que se está cocinando; acoplarse a la disminución de
espesor de las hamburguesas, que se produce durante la cocción;
evitar la excesiva compactación de las hamburguesas; y acoplarse a
los diferentes grupos de hamburguesas de espesores nominales
distintos. Además, en las parrillas bilaterales, existe el problema
de mover la placa superior al principio y final del ciclo de
cocinado. Con objeto de facilitar el cocinado temporizado, la
parrilla bilateral está hecha de tal modo que la plancha superior
deja de calentar cuando se la levanta al final del ciclo de
cocinado, a fin que se puedan extraer los alimentos de la plancha
inferior.
Se han fabricado diversas parrillas bilaterales
como las que se muestran en US 5 341 727 y US 4 972 766 en las que
la plancha activa superior va montada sobre un brazo de apoyo que
permite un movimiento basculante sobre un eje horizontal entre la
posición de cocinado inferior y la posición levantada. En varias
parrillas bilaterales la plancha superior está contrapesada con un
muelle neumático que ayuda a levantar manualmente la plancha al
final de un ciclo temporizado de cocción. Esto limita mucho la
presión que puede realizar la plancha superior a las hamburguesas
congeladas cuando se las coloca inicialmente en la posición de
cocinado. El calor no se transmitirá rápidamente a las
hamburguesas y, en consecuencia, éstas no alcanzarán el punto
deseado de cremación.
Otras parrillas bilaterales como las que se
muestran en US 5 473 976 utilizan una plancha superior contrapesada
con pesos para levantar automáticamente la plancha y mantenerla en
posición levantada. Estas parrillas usan mecanismos
electromecánicos, neumáticos o hidráulicos para mantener la plancha
en la posición de cocción y topes mecánicos para regular el hueco
entre las superficies activas de las planchas de cocción superior e
inferior. Algunas parrillas usan, como topes mecánicos, múltiples
pasadores regulables montados por toda la superficie activa de la
plancha superior, que entran en acción con la cara superior de la
placa inferior. Estos topes, no obstante, limitan la superficie
útil activa de las planchas superior e inferior y dificultan la
limpieza de dichas planchas. La grasa y otros residuos generados
por el proceso de cocción tienden a quemarse en los pasadores y
dificultar su regulación. Otras parrillas usan, como topes
mecánicos, levas externas montadas en ejes que se extienden
horizontalmente por la tapa de la plancha. Estas también son
difíciles de limpiar y, con el paso del tiempo, se desgasta la
superficie de la plancha inferior.
Otras soluciones contemplan pasadores tope en el
interior de la tapa de le plancha, con la plancha colgando o
flotando desde las superficies superiores de estos pasadores. La
regulación para acoplarse a los espesores de los distintos
productos se realiza girando una serie de manillas que sobresalen de
la cara superior de la tapa de la plancha. Una vez más, la grasa y
otros restos que se generan normalmente durante el cocinado de las
hamburguesas y de otros alimentos se concentran en las manillas, se
carbonizan en los pasadores tope e impiden su regulación. Además,
le materia carbonizada en los pasadores y mecanismos colgantes
altera la distancia entre las planchas, lo que obliga a
realinearlas periódicamente.
En cada uno de estos ejemplos, se requiere
ajustar manualmente los topes mecánicos que regulan el espaciado de
las placas en función de los diversos productos a cocinar Incluso
con tales topes mecánicos, cuando los alimentos son de espesores
nominalmente distintos, la plancha superior entra antes en contacto
con la hamburguesa más gruesa. Sólo cuando la hamburguesa más
gruesa haya comenzado a descongelarse, a medida que se va haciendo,
entrará la plancha en contacto con las hamburguesas más delgadas.
Debido a que los topes mecánicos se regulan típicamente para
obtener el espesor del producto final, sólo se alcanzarán estos
topes cuando la plancha superior entre en contacto con las
hamburguesas más delgadas y éstas se hagan. Así pues, tal solución
provoca un cocinado poco homogéneo de las hamburguesas. Esta
limitación también se puede observar cuando las hamburguesas
individuales tienen espesores variables a lo largo de su
superficie. Las partes altas se harán demasiado, o incluso se
quemarán, mientras que las partes más bajas del perfil estarán poco
hechas. Las hamburguesas individuales, por lo tanto, pueden tener
tanto partes quemadas como crudas, lo que trae como consecuencia un
producto inaceptable.
Las realizaciones de esta invención, por el
contrario, proporcionan una cocción precisa, controlada de ambas
caras mediante un aparato construido con una placa superior
flotante que permite un control completo del grado de presión de la
placa superior sobre el alimento. La presente invención también
pretende vencer estas limitaciones mediante un control por
microprocesador tanto del funcionamiento de la plancha superior
como del ciclo completo de cocción. La plancha superior, según la
presente invención, se coloca sustancialmente paralela a las
hamburguesas y a la plancha inferior antes de entrar en contacto
con las hamburguesas. Esto optimiza la calidad y uniformidad del
alimento cocinado y minimiza la dedicación del operario. La
presente invención también proporciona muchas ventajas adicionales
que irán viéndose a continuación, a medida que se las vaya
describiendo.
La presente invención propone vencer las
limitaciones de la tecnología actual citadas anteriormente. En
consecuencia, la invención presenta un parrilla bivalva de acuerdo
con la reivindicación I. Las características principales de la
invención se establecen en las reivindicaciones 2 a 24.
El objetivo concreto de esta invención es ofrecer
una mayor coherencia en el proceso de cocinado y disminuir el
tiempo que debe invertir el operario en iniciar y supervisar dicho
proceso. Las realizaciones de la invención usan, por lo tanto, un
dispositivo programable de cálculo para controlar el movimiento de
un grupo motorizado de posicionamiento de la plancha superior. Esto
permite que la presente invención evite el conjunto de topes
mecánicos que controlan el espaciado entre las superficies activas
de cocción y, así, evitar todos los problemas y limitaciones
inherentes de tales construcciones (por ej. demasiado trabajosas de
funcionamiento, difíciles de limpiar, escalones limitados de
regulación para el hueco entre planchas, mayor desgaste de las
superficies y un mayor mantenimiento). También proporciona muchas
otras ventajas así como una gran variedad de datos almacenados para
toner un tiempo y presión óptimos durante el cocinado de diversos
productos y dimensiones. Además, le mayor automatización del
proceso de cocinado disminuye la posibilidad de error del
operario.
Un objetivo adicional de la invención es ofrecer
una mayor facilidad de uso y de limpieza. El doble movimiento, en
vertical y según un arco, permite también que el borde inferior de
la plancha superior esté más lejos de le plancha inferior cuando
se encuentra en posición abierta. Esto permite un mejor acceso a la
plancha activa inferior para facilitar la limpieza así como la carga
y retirada de los alimentos. Además, esto permite que el aparato
se pueda utilizar en modo "plano" para aquellos artículos que
no son adecuados para el cocinado por ambas caras. En tal tipo de
aplicación, la plancha superior seguirá sin calentar en la máxima
posición de apertura, y la placa inferior se podrá usar corno una
placa plana convencional.
También es un objetivo particular de esta
invención mejorar la seguridad de funcionamiento de tos aparatos de
cocinado bilateral. En este aparato, deben activarse
simultáneamente dos interruptores para iniciar el movimiento de la
plancha superior y del ciclo de cocinado, incrementando de este modo
la seguridad de funcionamiento y minimizando el riesgo de que un
operario pueda activar sin quererlo el mecanismo de posicionamiento
y provocar lesiones.
Se podrán ver nuevos objetivos, ventajas y
características adicionales de la presente invención siguiendo la
presente especificación en paralelo con los planos anexos, en los
que se han numerado las distintas partes y en los que:
La Fig. 1 es una vista lateral del aparato de
cocción materializado por la presente invención, que se muestra con
le placa superior en posición totalmente abatida hacia abajo; y
La Fig. 2 es una vista esquemática posterior del
aparato de cocción mostrado en la Fig. 1.
La Fig. 3 es una presentación progresiva del
aparato de cocción de la Fig. 1 que muestra el movimiento de la
placa superior.
La Fig. 4 es una vista frontal de los
interruptores de activación y de los controles del interfaz de
usuario del aparato de la Fig. 1.
La Fig. 5 es un diagrama de bloques que
representa la lógica de control del aparato de cocción descrito en
la presente invención.
La configuración preferente de un aparato de
cocción bilateral está formada por un bastidor 10 en el que se
monta horizontalmente la plancha inferior 11. Esta plancha inferior
tiene una superficie lisa de cocción en su parte superior. Esta
plancha inferior 11 se calienta a la temperatura de trabajo por
medio de gas o de electricidad por medio de los elementos de
calentamiento 12 o quemadores de gas equivalentes En esta
realización, la plancha inferior 11 es de una dimensión apreciable,
por ejemplo, 61 cm por 91 cm (dos por tres pies), a fin de servir
para un número amplio de alimentos simultáneamente.
El conjunto de la plancha superior, movible, se
monta en la parte trasera del bastidor 10 mediante un mecanismo de
posicionamiento. El conjunto de la plancha superior está formada
por una plancha superior de cocción 20 calentada a la temperatura
de trabajo por elementos de calentamiento montados dentro de una
carcasa. La plancha superior de cocción 20 es, o bien más pequeña o
de un tamaño equivalente a la plancha inferior de cocción 11. La
plancha superior 20 tiene un asa 21 montada en la parte frontal
cuyo objeto es facilitar la manipulación de la plancha superior. En
una realización preferente, se montan dos conjuntos separados de
plancha superior sobre una sola plancha inferior, lo que permite
mayor flexibilidad de cocción o de operario
El mecanismo de situación facilita dos
movimientos distintos por plancha superior 20 desde su máxima
posición de apertura a la posición de trabajo. En esta realización,
el actuador lineal 31 está unido a dos ejes verticales paralelos
33 mediante el travesaño actuador de unión 39. El travesaño actuador
de unión 39 va sujeto a los ejes verticales paralelos 33 que se
deslizan por los cojinetes de movimiento lineal 37. Estos ejes
verticales 33' están sujetos a las cabezas del brazo
giratorio/tope 24. Las vigas 22 corren por las cabezas del brazo
giratorio/tope 24 mediante los rodamientos 23. Cuando la plancha
superior 20 está en su máxima posición de giro (ver la Fig. 3), el
actuador lineal 31 está extendido hasta su posición máxima, los
ejes verticales 33 y las cabezas del brazo giratorio 24 se
desplazan hacia arriba hasta a una posición tal que obliga al
extremo de las barras 22 a entrar en contacto con el rodamiento 32,
lo que provoca el giro de la plancha superior 20 hasta un ángulo
aproximado de 54° respecto de la horizontal. Cuando se invierte el
movimiento del actuador lineal, la plancha superior 20 desciende
tanto en vertical como a lo largo del arco que resulta del
movimiento de calda por el propio peso de la plancha superior 20
mientras se mantiene el contacto entre los rodamientos 32 y el
extremo de las barras 22. Cuando las vigas 22 y la plancha superior
20 quedan paralelas a la plancha inferior 11, el tope de la cabeza
giratoria/tope 24 detiene el movimiento de giro de las barras 22 y
se produce un movimiento puro de desplazamiento vertical de la
plancha superior desde este punto hacia abajo hasta alguna de las
posiciones de trabajo.
El conjunto formado por el actuador lineal está
formado por un motor de accionamiento 35, un actuador lineal 31,
dos ejes paralelos 33 prácticamente verticales y detectores de
posición 38. El actuador lineal 31, cuando entra en acción, mueve
la plancha superior 20 verticalmente mientras la plancha superior
20 por su propio peso está en contacto con la cabeza giratoria 24
hasta que el extremo de la viga 22 entra en contacto con el
rodamiento 32. Una vez que la barra 22 entra en contacto con el
rodamiento 32 el movimiento vertical cambia a giratorio hasta
elevar la plancha superior 20 hasta el punto marcado por el
detector de posición 38 (aproximadamente 54° con la horizontal). Se
hace sonar una señal sonora cinco segundos antes de que se empiece
a mover la plancha superior para avisar al operario del movimiento
inminente de dicha plancha superior. Cuando se pulsan
simultáneamente los botones de activación 16 para empezar un ciclo
de cocción, el controlador de interfaz de usuario 13 envía
información al controlador de posición del motor 35. El controlador
de posición del motor 15 usa esta información para activar el motor
de accionamiento lineal 35. La acción del giro del motor de
accionamiento lineal 35 hace que el codificador de impulsos de
posición 34 genere impulso eléctricos. Los impulsos generados por
el generador de impulsos de posición 34 se reciben en el
controlador de posición del motor 15, Esta información y la
activación de detector de posición inferior 38 permiten que el
controlador de movimiento 15 sitúe con precisión, para cocinar,
todo el sistema de accionamiento en una posición predeterminada de
la plancha superior.
El control del ordenador se monta, en esta
realización, detrás de una placa de acceso contenida en una
sencilla interfaz ergonómica 13 ubicada en la pantalla frontal de
la parrilla. Esta interfaz está formada por un panel de control
con una pantalla digital alfanumérica, interruptores y botones de
trabajo (42, 52, 53) y fotodiodos LED 55 (ver las Figs. 4 y 5). El
operario debe pulsar simultáneamente los dos botones de activación
16 para iniciar el movimiento de la plancha superior 20 hacia la
posición de trabajo. El panel de control 13 está sellado
herméticamente tras una tapa protectora de poliéster. Los datos se
aceptan en el dispositivo de cálculo, típicamente un microprocesador
43 y adicionalmente, en esta realización, una EPROM 60
preprogramada con el funcionamiento o los parámetros de trabajo más
comunes, desde el panel de control 13, circuito de temperatura 45,
indicadores de posición 38 y circuitería de tiempo 54. La EPROM 60
es capaz de almacenar una gran variedad de programas, incluyendo:
artículos del menú, si los alimentos individuales son artículos de
menú activos o inactivos, funciones de cocción, parámetros de
temperatura, regulación del espaciado, tiempos de cocción y
protocolos de ciclos de cocción. A la EPROM 60 se puede acceder
fácilmente detrás de su panel, sobre el tablero de control. Esto
facilita su sustitución en caso de defecto o de cambio en la
programación deseada.
Para ilustrar lo anterior, se esbozará un ciclo
típico de trabajo. La parrilla comienza en un estado inactivo, con
su plancha superior 20 en la posición de máxima apertura. La
plancha superior 20 forma un ángulo de 54° con la horizontal. El
operario seleccionará los parámetros del producto, por ejemplo 113
g (cuarto de libra) de hamburguesas, desde el menú en el panel de
control 13, luego cargará las hamburguesas congeladas en una sola
capa por toda la superficie de la plancha inferior 11 que quedará
cubierta por la plancha superior 20 cuando ésta baje. Se puede
identificar esta área en la plancha inferior 11 para tener una
referencia fácil. Cuando la carga está completa, el operario
pulsará simultáneamente los botones de "levantar la plancha" y
"alerta" (52, 53) que están físicamente desligados uno de
otro, para iniciar el ciclo de cocción.
En este momento suceden varias cosas. Las sondas
o termopares sensores de temperatura (no se muestran) ubicadas en
las planchas inferior y superior (11, 20) envían datos al
microprocesador 43 y detectan la temperatura en las planchas, El
microprocesador 43 activará los elementos de calentamiento 12 en
las planchas superior e inferior (11, 20) cuando sea apropiado.
Simultáneamente, la plancha superior 20 empezará su descenso hacia
la posición de trabajo en dos etapas. El microprocesador 43
recibirá datos del codificador de impulsos de posición 34 y del
detector de posición inferior 38, que indican la altura relativa
de los ejes paralelos verticales 33. El codificador de impulsos de
posición 34 también proporcionará datos continuos sobre la
distancia de regulación entre las dos ubicaciones de los detectores
de posición 38. Se controlan los impulsos recibidos por el
codificador de impulsos de posición 34 y deben permanecer
constantes para que la plancha superior 20 permanezca en el nivel
horizontal adecuado. El codificador de impulsos de posición 34 y el
detector de posición inferior 38 indicarán que la plancha superior
20 está en la posición de máxima apertura. Entonces, el
microprocesador 43 activará el motor de accionamiento 35 que
acciona el actuador lineal 31 para empezar a bajar la cabeza del
brazo giratorio/tope 24. Este movimiento (combinado con el peso de
la plancha superior 20) hará que los extremos de la barra 22, que
está en contacto directo con los rodamientos 23 empiecen a girar
hacia abajo, alrededor de los rodamientos 32, en la dirección de las
agujas del reloj (visto desde la vista lateral de la Fig. 1). Esto,
a su vez, hará que la plancha inferior 20 empiece a bascular hacia
abajo hasta llegar a la horizontal con la plancha inferior 11. En
este movimiento, las barras 22 giran alrededor de los rodamientos
32, el extremo de las barras 22 gira aproximadamente 54° y el borde
delantero de la plancha superior 20 descenderá, describiendo dicho
arco de 54°. El microprocesador controlará lenta y uniformemente el
motor 35 durante todo el movimiento de bajada de la plancha
superior 20 a fin de minimizar cualquier posible riesgo para la
seguridad.
Las vigas 22 continuarán girando en sentido
horario alrededor de los rodamientos 32 hasta que el extremo
trasero de las barras choque con el tope de la cabeza
giratoria/tope 24. Esto detiene el movimiento giratorio de las
barras 22 y de la plancha superior 20. En este punto, el motor
lineal 35 continuará la bajada de la cabeza del brazo
giratorio/tope 24. Dado que los extremos de las barras 22 ya no
pueden girar debido al contacto con el tope de las cabezas del
brazo giratorio/tope 24, no hay más giro de dichas barras 22 y de la
plancha superior 20 durante el resto del movimiento vertical
impartido por el motor lineal 35 al sistema. En consecuencia,
ahora, todo el movimiento será de traslación.
La plancha superior 20 queda ahora paralela y
suspendida por encima de la plancha inferior 11 y de las
hamburguesas. A media que el actuador lineal 31, accionado por el
motor lineal 35 y controlado por el controlador de posición 15,
continúa bajando la cabeza del brazo giratorio/tope 24 y las barras
22, la plancha superior 20 desciende hasta una posición
predeterminada por encima de la plancha inferior 11. Esta posición
se programó antes en el control de interfaz de usuario 13 en
función del producto concreto a cocinar. El codificador de
impulsos de posición 34 enviará datos calibrados de altura al
microprocesador 43. Cualquier dato incoherente hará que se dispare
un mensaje de error o de mantenimiento en la pantalla 46 además de
una alarma sonora 49. Los datos de altura ubicarán exactamente la
altura de la plancha superior 20 sobre la plancha inferior 11 y
sobre el alimento concreto a cocinar.
El microprocesador 43 parará el motor lineal 35
en el punto exacto establecido en la programación para el inicio
del ciclo de cocción. La medida de la altura se obtiene a partir de
datos de ensayo anteriores sobre artículos normalizados del menú
con el objeto de disponer del contacto óptimo y de la presión
adecuada de cocción El microprocesador es capaz de controlar el
espaciado hasta un grado muy preciso, inferior a (+/-) 0,038 mm
(0,0015 pulgadas).
El ciclo de cocción se puede anular pulsando el
botón de subida/bajada 16. Esto permite que el operario pueda
cambiar la selección del menú u otros parámetros de trabajo.
El microprocesador 43 hará sonar una alarma cinco
segundos antes de la conclusión de la secuencia de trabajo para
avisar al operario de que el proceso de cocción ha finalizado y
está de nuevo listo para empezar el proceso de retirada de los
alimentos hechos. Cuando el microprocesador 43 indica que el ciclo
actual ha terminado, rearranca automáticamente el motor 35 en
sentido opuesto, lo que hace que el actuador lineal 31 ejerza una
fuerza hacia arriba sobre la cabeza del brazo giratorio/tope 24,
sobre las barras 22 y la plancha superior 20. El empuje hacia
arriba del actuador lineal 31 hace que la cabeza del tope
giratorio 24 y la plancha superior 20 conectada a ella empiecen a
moverse hacia arriba La plancha superior 20 permanece paralela a la
plancha inferior 11 y a los alimentos cocinados a medida que se
alza y se aleja de ellos. Entonces, cuando los extremos de las
barras 22 contactan de nuevo con los rodamientos 32, la fuerza
vertical del actuador lineal 31 hace que giren las barras 22
alrededor de los pivotes 23 de la cabeza del brazo giratorio/tope 24
convirtiendo el movimiento de traslación vertical de la plancha
superior 20 en la composición de uno vertical y otro de rotación,
con los extremos de las barras 22 girando alrededor de los
rodamientos 32 en sentido antihorario (tal como se muestra en la
Fig.3) y haciendo describir al extremo delantero de la plancha
superior 20 un arco hacia arriba hasta alcanzar el ángulo de
apertura máximo (aproximadamente 54°). En ese punto, el
microprocesador 43 detiene el motor 35 y bloquea la plancha
superior 20 en su sitio.
En la máxima posición de apertura de la plancha
superior 20 se puede acceder perfectamente al alimento cocinado a
fin de retirarlo con facilidad y también se facilita la limpieza de
las superficies de las planchas superior e inferior. Si la plancha
superior 20 se moviese sólo horizontalmente, incluso en la
posición de elevación seria difícil ver y acceder a los alimentos de
la parte posterior de la plancha inferior. Si la plancha superior
20 girase sólo alrededor de puntos de giro fijos en la parte
posterior, el borde delantero de la plancha superior 20 quedaría
potencialmente en una posición peligrosa. Un operario que
descargase alimentos de la parte posterior de la plancha inferior 11
correría un gran riesgo de golpearse o quemarse la cabeza con el
borde delantero. Además, el borde trasero de la plancha superior 20
estaría sustancialmente más próximo a la plancha inferior 11
reduciendo el espacio útil para los utensilios y las manos e
incrementando la posibilidad de quemaduras por contacto accidental
con la superficie activa de la plancha superior.
Una vez más, mediante este movimiento hacia
arriba en dos etapas, el microprocesador 43 recibe y controla los
datos de entrada del codificador de impulsos de posición 34 y los
detectores de posición 38 de los ejes paralelos verticales 33. La
distancia de regulación entre los dos detectores de posición 38
debe permanecer constante para mantener la plancha superior en la
posición adecuada respecto de la plancha inferior 11. La distancia
recorrida por los ejes paralelos verticales 33 indica al
microprocesador 43 la posición relativa de la plancha superior en
su recorrido. Puede apreciarse que el centro y la parte trasera de
la plancha superior 20 también recorren el mismo arco de 54° que
recorre el borde delantero durante su movimiento de giro. Las
cuerdas de estos arcos son, respectivamente, menores; sin embargo,
son proporcionales al radio de giro respecto de los rodamientos
32.
Para obtener resultados de cocción óptimos, el
microprocesador 43 puede programarse para que siga los pasos
siguientes: aplicar una presión concreta al alimento a fin de
abrasar la parte inferior del alimento; levantar la plancha
superior 20 para dar salida al vapor atrapado en el alimento; bajar
de modo preciso la plancha superior 20 de nuevo para aplicar
presión al alimento y abrasar su parte superior. Esta presión se
controla luego de modo exacto durante el resto del proceso de
cocción. Este proceso mejorado puede dar un alimento acabado con un
aspecto y sabor mejores que el producto obtenido mediante un
proceso convencional de cocción bilateral.
El sistema de accionamiento de la plancha
superior tiene un sistema de seguridad incorporado en el
microprocesador 43 que ausculta el amperaje del motor de la plancha
superior 20 cuando está en movimiento. Si el microprocesador 43
recibe información desde el actuador lineal 35 de que está fuera
del intervalo de amperaje aceptable, el microprocesador 43 indica
que hay algún problema que altera el movimiento. Si la plancha
superior 20 estuviese bajando, el microprocesador 43 parará el
motor lineal 35, disparará un sonido de alarma 49 y mostrará un
mensaje de error en la pantalla de control 46 del interfaz de
usuario. Si la plancha superior 20 estuviese subiendo y se produjese
una obstrucción, el microprocesador invertirá el movimiento de la
plancha superior 20 y la desplazará a una posición de,
aproximadamente, 25 mm (una pulgada) por encima de la plancha
inferior 11; de nuevo disparará la alarma sonora 49 y mostrará un
mensaje de error en la pantalla de control 46 del interfaz de
usuario. Después de que suceda uno u otro hecho, debe rearmarse la
alimentación de los controles para reinicializar el movimiento de la
plancha superior 20.
El diagrama lógico (Fig.5) muestra los atributos
del control de interfaz de usuario 13. La alimentación de corriente
del microprocesador 43 se realiza mediante los interruptores 42
que, cuando se accionan inician la comprobación del microprocesador
43. Este sistema de diagnóstico comprueba la alimentación de CC, el
interfaz 44 y vuelve a cargar las condiciones de la superficie de
cocción. El circuito de temperatura 45 informará al microprocesador
43 de las temperaturas de las planchas inferior y superior (11,20)
y podrán revisarse los datos en la pantalla 46. Durante este
diagnóstico, se comprueban las condiciones del circuito 45 y se
envían al procesador.
La pantalla 46 mostrará "OFF" una vez que
haya terminado el diagnóstico. Cuando un operario pulsa los botones
de activación 16, la selección de menú posición 47 activa el
microprocesador 43 a una condición ya programada o preestablecida
del tiempo de cocción, de la temperatura de trabajo y de la
posición de la plancha, que activará los relés de salida 48 para
lograr la temperatura que se desee. Si se detecta un problema, la
alarma sonora 49 y la pantalla 46 indicarán el error. La EPROM 60
contiene una serie de mensajes de ERROR almacenadas en la memoria.
Tales mensajes de error son "Sonda abierta", "Falla bloqueo
de la plancha", "Plancha superior bloqueada", "EPROM
averiada", "Fallo de una pieza", "Sonda
cortocircuitada".
La activación del circuito de conmutación de
entrada 51 inicia el ciclo de trabajo. Tanto el interruptor de
subida/bajada 52 como e! de alerta 53 requieren el cierre del
contacto o su pulsación para arrancar el temporizador 54. El
sistema aceptará arrancar sólo si el alimento o programa
seleccionado se halla dentro del intervalo de temperaturas de
funcionamiento del ciclo de cocción predeterminado. Una inspección
visual de los chivatos luminosos 55 revelará las condiciones de la
zona de calentamiento. El fotodiodo ámbar "demasiado fría"
indica que se está realizando el proceso de calentamiento. El
fotodiodo "demasiado caliente" indica que hay una temperatura
excesiva; y el fotodiodo verde representa que la plancha está
"lista" para el alimento seleccionado La pantalla 46
describirá luego el estado de la plancha mediante un mensaje. Un
mensaje intermitente representa que se necesita un cambio para
encontrar el programa seleccionado antes de iniciar el ciclo. El
mensaje fijo indica la condición de listo. Una vez que el programa
se ha iniciado, la plancha superior 20 bajará por la acción del
actuador 14. Durante cualquiera de los movimiento de la parrilla,
se dispone del seguimiento real y o del embrague 56 para detener el
ciclo. Cuando se activa, el seguimiento real 56 interrumpirá el
suministro de comente desde el interfaz 44 de CC, apagando toda la
parrilla y cancelando todos los modos. Esto situará también la
plancha superior 20 en una posición neutra a mitad de camino por
encima de la plancha inferior 11, dejando acceso por encima y por
debajo de la parrilla. Si se mantiene pulsado el interruptor de
subida/bajada 52 durante tres segundos, un operario puede cancelar
cualquier programa de trabajo y subir la plancha superior 20 a una
posición abierta. Esta cancelación no apagará el microprocesador
43, pero regresará a la posición previa de selección de menú
47.
El microprocesador 43 tiene una memoria grande
que le permite almacenar numerosos programas en la memoria EPROM
60. A continuación se indican las condiciones que un operario puede
seleccionar:
- \bullet
- Artículo del menú: Carácter alfanumérico que describe el artículo del menú.
- \bullet
- Modo de trabajo: Elección de un artículo de menú activo o inactivo. Las condiciones de trabajo se almacenan en memoria cuando se está en modo inactivo.
- \bullet
- Función (Servicio): Pantalla de texto para un mensaje como Girar, Sacar, etc.
- \bullet
- Temperaturas: Establecimiento de la temperatura de las planchas inferior y superior (11, 20).
- \bullet
- Establecimiento del espaciado: Ajuste numérico (en milésimas de pulgada) de la posición entre las planchas inferior y superior (11, 20).
- \bullet
- Tiempo: Valor numérico (en segundos) de la duración de la bajada de la plancha, hasta el ajuste de espaciado.
- \bullet
- Método de cancelación: Selección de cómo va a funcionar la plancha al final de la temporización y cómo se anulará la señal audible.
El microprocesador 43 usa una memoria EPROM 60
que permite el que una pastilla venga programada de fábrica con
artículos de menú predeterminados a fin de que se carguen
rápidamente en la memoria de trabajo del controlador. El
intercambio de pastillas EPROM 60 permite cambios completos en el
menú, lo que reduce el tiempo de programación a pie de máquina.
Cada uno de tos programas de la EPROM puede modificarse mediante un
acceso al programa a fin de reprogramar los artículos de menú. Un
aspecto clave programable que ofrece ventajas de mercado es le
regulación precisa del espaciado a (+/-) 0,038 mm (0,0015
pulgadas).
Pese a que hemos mostrado y descrito varias
realizaciones de nuestra invención, se comprende claramente que las
mismas son susceptibles de numerosos cambios aparentes para alguien
experto en la materia. Por lo tanto, no queremos limitarnos a los
detalles que hemos mostrado y descrito, sino que pretendemos
mostrar todos los cambios y modificaciones que caen dentro del
alcance de las reivindicaciones anexas.
Claims (24)
1. Parrilla bivalva formada por:
un bastidor (10);
una plancha de cocción inferior (11) montada en
posición horizontal en el bastidor (10);
una plancha de cocción superior (20) montada en
un bastidor (10) que se mueve entre una posición de cocción y una
de no cocción;
caracterizado porque la parrilla bivalva
está compuesta por
un motor (35) para realizar el citado
movimiento;
medios de seguimiento (34, 38) para controlar el
movimiento, adaptándose los citados medios de seguimiento (34, 38)
para generar una señal indicativa de la posición real de la plancha
superior (20) durante el citado movimiento; y
medios de control (15, 43) sensibles a la citada
señal para hacer funcionar el motor (35) y situar exactamente la
plancha superior (20) en la citada posición de cocción.
2. Parrilla bivalva según la reivindicación 1,
cuyos medios de control (15, 43) se han adaptado para hacer
funcionar el motor (35) y regular la citada posición de cocción
durante el cocinado de alimentos.
3. Parrilla bivalva según la reivindicación 2,
cuyos citados medios de control (15, 43) se han adaptado para hacer
funcionar el motor (35) durante la cocción de un alimento para
regular la posición de la citada plancha superior (20) a fin de
controlar, de ese modo, la presión de la citada plancha superior
(20) sobre el citado alimento, durante la cocción.
4. Parrilla bivalva según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, cuyos medios de control (15, 43) se
han adaptado para hacer que la parrilla realice un ciclo de trabajo
de acuerdo con un conjunto de parámetros de cocción a fin de
cocinar un alimento; los citados parámetros de cocción comprenden
una posición predeterminada de la plancha superior (20) para
comienzo del ciclo, pudiendo funcionar los medios de control (15,
43) en función de la citada señal y del citado parámetro
predeterminado de posición para situar exactamente la plancha
superior en la citada posición predeterminada.
5. Parrilla bivalva según la reivindicación 1,
formada además por: un pivote montado en el soporte, siendo la
primera fase de giro alrededor del citado pivote entre la citada
posición intermedia y la citada posición de no cocción, y el
bastidor (10), y dispuesto de tal modo que el citado movimiento se
realiza en dos fases, siendo la segunda fase vertical entre la
posición de cocción y una posición intermedia por encima de la
plancha inferior (11).
6. Parrilla bivalva según la reivindicación 4,
cuyos citados parámetros de cocción incluyen un tiempo
predeterminado de cocción, temperatura de cocción y posición de la
plancha superior.
7. Parrilla bivalva según la reivindicación 6,
formada además por: sensores de temperatura y medios de información
(45) para proporcionar las temperaturas de, al menos, una de las
planchas inferior o superior (11, 20) cuyos medios de control (15,
43) controlan las planchas inferior y superior (11, 20) de acuerdo
con un ciclo de trabajo que incluye una secuencia de inicialización
con una comprobación de la temperatura en función de los sensores
de temperatura y medios de información (45) para dejar proseguir el
ciclo de trabajo sólo cuando la temperatura de la citada, al menos,
una plancha, no está ni demasiado fría ni demasiado caliente.
8. Parrilla bivalva según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores cuyos medios de control (15, 43)
incluyan medios (60) para almacenar el citado conjunto de
condiciones de cocción para, al menos, un alimento.
9. Parrilla bivalva según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores cuyos medios de control (15, 43)
incluyan medios de entrada (13) para alterar las citadas
condiciones de cocción.
10. Parrilla bivalva según la reivindicación 5,
formada además por:
medios de posicionamiento para disponer la
plancha de cocción superior (20) por encima de la plancha de
cocción inferior (11), incluyendo los medios de posicionamiento una
articulación (24) que define el citado pivote y un actuador lineal
(31) accionado por el citado motor (35),
cuyos medios de posicionamiento se han adaptado
para permitir la citada primera fase de movimiento angular, en
arco, de la plancha de cocción superior (20) alrededor de la citada
articulación (24) hacia la plancha de cocción inferior (11), y la
citada segunda fase de movimiento vertical de la plancha de cocción
superior (20) en tándem con el actuador lineal (31), permitiendo así
un control completo del grado de presión que hace la plancha de
cocción inferior (20) sobre un alimento que descansa en la plancha
de cocción inferior (11).
11. Parrilla bivalva según la reivindicación 10,
cuyos citados medios de posicionamiento se han adaptado para hacer
que la plancha de cocción superior (20) sea paralela a la plancha
de cocción inferior (11) durante le citada segunda fase de
movimiento vertical.
12. Parrilla bivalva según las reivindicaciones
10 y 11 cuya plancha de cocción superior (20) está formada por una
bastidor (10) conectado mecánicamente tanto a la citada
articulación 24 como al actuador lineal (31) y un parte flotante y
regulable de la cabeza de la plancha.
13. Parrilla bivalva según las reivindicaciones
10 a 12 cuyo actuador lineal (31) está formado por dos ejes
verticales paralelos (33) que sirven de guía para garantizar que la
plancha de cocción superior (20) permanece nivelada.
14. Parrilla bivalva según las reivindicaciones
10 a 13 cuya citada articulación incluye una cabeza de brazo
giratorio/tope (24) adaptada para transformar la citada primera
fase de movimiento de la plancha de cocción superior (20) en la
citada segunda fase de movimiento a una altura dada de la plancha
de cocción superior (20).
15. Parrilla bivalva según la reivindicación 14
cuya cabeza de brazo giratorio/tope (24) está dispuesta de tal modo
que sólo tiene lugar simultáneamente una fase de entre la citada
primera fase de movimiento y la citada segunda fase de
movimiento.
16. Parrilla bivalva según la reivindicación 13
cuyos citados medios de posicionamiento, además, incluyen:
detectores de posición (38) sobre los dos ejes
guía verticales paralelos (33); y un codificador de impulsos de
posicionamiento (34) adaptado para recibir datos de los detectores
de posición (38),
cuyos detectores de posición (38) están regulados
uno respecto del otro de modo que los citados datos indiquen una
posición de la plancha de cocción superior (20) y si los dos ejes
verticales paralelos (33) se mueven en tándem mantengan la plancha
de cocción superior (20) a nivel.
17. Parrilla bivalva según cualquiera de las
reivindicaciones 10 a 16 cuyos medios de posicionamiento incluyen
además un sistema de seguridad (43) que hace que la plancha
superior (20) invierta el sentido de movimiento si encuentra un
obstáculo.
18. Parrilla bivalva según cualquiera de las
reivindicaciones 10 a 17 cuyos medios de posicionamiento son
capaces de situar la plancha de cocción superior (20) a una altura
dada por encima de la plancha de cocción inferior (11) con una
tolerancia de (+/-) 0,038 mm (0,0015 pulgadas).
19. Parrilla bivalva según cualquiera de las
reivindicaciones 10 a 18 cuyos citados medios de control (43)
incluyen un dispositivo de cálculo programable para adaptar el
control de la citada primera fase de movimiento y de la citada
segunda fase de movimiento de la plancha de cocción superior
(20).
20. Parrilla bivalve según la reivindicación 19
cuyo dispositivo de cálculo programable (43) dispone de una memoria
EPROM (60) intercambiable.
21. Parrilla bivalva según la reivindicación 19 ó
20 cuyo dispositivo de cálculo programable (43) está programado
para:
bajar la plancha de cocción superior (20) a fin
de aplicar una presión al alimento con objeto de abrasar un lado de
dicho alimento.
levantar la plancha de cocción superior (20) para
liberar el vapor atrapado entre el producto;
bajar la plancha de cocción superior (20) a fin
de aplicar una presión al alimento con objeto de abrasar otro lado
del alimento; y
controlar la presión sobre el alimento hasta que
el producto esté hecho.
22. Parrilla bivalva según la reivindicación 13
en su relación con la reivindicación 12, cuyos medios de
posicionamiento incluyen un cojinete lineal (37) montado en un
bastidor (10), desplazándose el actuador lineal (31) por el
cojinete lineal (37) y la cabeza del brazo giratorio/tope (24)
solidaria con los ejes paralelos verticales (33).
23. Parrilla bivalva según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, formada además por:
un primero y segundo interruptores de activación
(16) que se accionan manualmente desde una posición no activada a
una activada; y
cuyos medios de control (15, 43) son sensibles a
los dos interruptores de activación (16), primero y segundo,
accionados simultáneamente desde la citada posición no activada a
la citada posición activada a fin de mover la plancha de cocción
superior (20) desde la citada posición de no cocción a la citada
posición de cocción.
24. Parrilla bivalva según la reivindicación 23
cuyos citados dos interruptores de activación (16) primero y
segundo están montados en el bastidor (10) en sitios separados,
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