ES2202938T3 - Juguete de rodadura con accionamiento por friccion de las ruedas. - Google Patents

Abstract

LA INVENCION SE REFIERE A UN JUGUETE DE MOVIMIENTO, EN PARTICULAR PARA PISTAS DE CARRERAS DE AUTOMOVILES CONDUCIDAS POR LA VIA, CON UN MOTOR DE ACCIONAMIENTO (6) QUE LLEVA UNA RUEDA DE ACCIONAMIENTO (7, 8) POR EL EXTREMO FRONTAL, Y QUE ESTA EN UNION DE ACCIONAMIENTO CON POR LO MENOS UNA RUEDA DE ACCIONAMIENTO (2, 3) DEL JUGUETE DESPLAZABLE. DE ACUERDO CON LA INVENCION, LA RUEDA DE ACCIONAMIENTO (7, 8) ESTA EN UNION DIRECTA POR FRICCION CON LA RUEDA DE ACCIONAMIENTO (2, 3). GRACIAS A LA INVENCION SE PUEDE REDUCIR NOTABLEMENTE EN PARTICULAR EL DESGASTE DE ESTOS JUGUETES DE DESPLAZAMIENTO.

Description

Juguete de rodadura con accionamiento por fricción de las ruedas.

La invención se refiere a un juguete de rodadura, en especial para pistas de carreras de coches guiadas por vía, según el preámbulo de la reivindicación 1.

Los juguetes de rodadura para pistas de carreras de coches muestran generalmente dos ejes, de los que uno es accionado por un motor eléctrico. El motor se asienta con ello, según se mira en el sentido de marcha, con preferencia delante del eje trasero y acciona éste a través de un piñón dentado. En una primera variante, el eje del motor discurre en paralelo al eje de accionamiento, en donde entre el eje del motor y el eje de accionamiento se lleva a cabo una multiplicación por medio de dos ruedas dentadas. En una segunda variante, el eje del motor forma un ángulo recto con el eje de accionamiento, y la transmisión de fuerza se realiza a través de un engranaje cónico de rueda dentada, que en configuraciones perfeccionadas también puede mostrar una rueda de marcha en vacío, con cuya ayuda se ejecutan determinadas funciones de control.

Se conoce otro juguete de rodadura, por ejemplo del documento US-A-3553886.

Tanto el piñón de accionamiento como la rueda dentada accionada están sometidos a una elevada carga, en funcionamiento continuo de una pista de carreras de coches. Aquí hay que tener en cuenta que en juguetes son habituales tolerancias relativamente grandes para limitar los costes, de tal manera que como resultado a menudo se produce un desgaste prematuro del engranaje utilizado.

La invención se ha impuesto por tanto la misión de indicar un juguete de rodadura con accionamiento motórico, en el que se reduzca la propensión al desgaste del accionamiento por medio de medidas sencillas.

Esta misión es resuelta mediante la invención indicada en la reivindicación 1. En las reivindicaciones subordinadas se indican perfeccionamientos ventajosos de la invención.

Un juguete de rodadura, en especial para pistas de carreras de coches guiadas por vía, con un motor de accionamiento que está dotado de una rueda motriz frontal y está en unión de accionamiento con al menos una rueda de accionamiento del juguete de rodadura, está configurado conforme a la invención de tal manera, que la rueda motriz está en unión directa por fricción con una de las ruedas de accionamiento del juguete de rodadura.

En la invención se prescinde por completo de una transmisión por rueda dentada, de tal manera que queda descartado un desgaste correspondiente de ruedas dentadas. La rueda motriz aplicada al eje del motor actúa directamente sobre una rueda de accionamiento, en donde la rueda motriz se compone con preferencia de goma o al menos muestra una superficie de tipo goma. Debido a que las ruedas de accionamiento se componen igualmente de goma o muestran una superficie de tipo goma, se obtiene mediante el contacto directo de la rueda motriz con una rueda de accionamiento, una unión por fricción que es poco ruidosa, muestra poco resbalamiento y muestra una larga vida útil.

El eje del motor de accionamiento está alineado con preferencia en paralelo al eje de accionamiento del vehículo. Por medio de esto no se necesita ningún tipo de engranaje cónico, reductor de grupo cónico o unión cónica similar. Con ayuda de la invención es también sin más posible que el motor de accionamiento esté dotado, por ambos lados frontales, en cada caso de una rueda motriz, en donde las ruedas motrices actúan respectivamente sobre una rueda de accionamiento del vehículo. Por medio de esto puede configurarse más compensada la potencia de accionamiento. En otra configuración de la invención también puede estar previsto subordinar, tanto al eje trasero del juguete de rodadura como al eje delantero del juguete de rodadura, respectivamente un motor de accionamiento con una o dos ruedas motrices. De este modo puede ejecutarse un accionamiento a todas las ruedas, que ofrece grandes posibilidades de aceleración, y puede aplicarse por ejemplo en vehículos ligados a una vía, por ejemplo para vehículos todo-terreno teledirigidos, de tal manera que con un vehículo de este tipo pueden superarse grandes pendientes del terreno.

El eje de accionamiento o los ejes de accionamiento del juguete de rodadura pueden no estar divididos o estar bifurcados. La ejecución bifurcada muestra en especial ventajas, cuando se utilizan ruedas motrices por parejas. Cuando en un eje de accionamiento dividido a cada parte del eje de accionamiento se subordina un motor propio, es posible, mediante un control específico del suministro de energía de los motores aislados, conseguir diferentes momentos de giro en los respectivos ejes de accionamientos, por lo que se hacen posibles marchas en curva o cambios de vía controlados.

En otra configuración de la invención puede estar previsto configurar la rueda o las ruedas motrices de forma intercambiable, para o bien sustituirla por una nueva rueda motriz en caso de desgaste o sustituir una rueda motriz por otra rueda motriz con diferente diámetro, de tal manera que puedan variarse momentos de accionamiento y velocidades de rodadura. Para poder llevar a cabo una adaptación de este tipo, el motor de accionamiento afectado está montado con preferencia articuladamente, para poder variar la distancia axial entre el motor y la rueda de accionamiento. El alojamiento articulado del motor de accionamiento se elige en otra configuración de la invención de tal manera, que mediante el accionamiento del motor, en caso de carga, se genera una componente de fuerza sobre la rueda motriz, que actúa en contra de la rueda de accionamiento, para aumentar así durante la marcha del vehículo de rodadura la fuerza de rozamiento entre la rueda motriz y la rueda de accionamiento.

La suspensión del motor de accionamiento puede estar configurada elásticamente, para poder presionar la rueda motriz con una carga previa elástica contra la rueda de accionamiento. Con ello puede estar previsto un giro de la suspensión del motor, a través de una articulación giratoria, en paralelo al eje de accionamiento. También es posible disponer el motor con desplazamiento sobre un carro, que está bajo pretensión elástica, de tal manera que la fuerza elástica aprieta la rueda de fricción del motor, radialmente, contra la rueda de accionamiento.

La invención es especialmente aplicable a vehículos ligados a una vía sobre una pista de carreras de coches, pero también puede utilizarse sin más en vehículos no ligados a una vía.

En lugar de sustituir una rueda motriz también puede ejecutarse alternativamente una sustitución de las ruedas de accionamiento, por medio de que, p.ej., se ejecuta un cambio de neumáticos de una llanta trasera a una delantera.

La utilización del término "rueda de accionamiento" no está limitada a la rueda que circula en realidad sobre el suelo, sino que comprende también un escalonamiento de la rueda de accionamiento con menor diámetro, sobre la que actúa la rueda motriz o una rueda fijada en paralelo a la rueda, que no circula sobre el suelo, por medio de lo cual puede impedirse que se ensucien las superficies de las ruedas motrices y de las ruedas de accionamiento.

Con ayuda de la invención puede aumentarse considerablemente la duración de funcionamiento de un juguete de rodadura de este tipo, en donde al mismo tiempo es posible una reducción del ruido de rodadura y son posibles diferentes modificaciones de estado del juguete de rodadura.

A continuación se explica la invención con más detalle, con base en un ejemplo de la invención. Aquí muestran:

la fig. 1 una vista en planta sobre un juguete de rodadura según la invención, con la estructura del chasis extraída,

la fig. 2 una vista lateral de un juguete de rodadura según la fig. 1,

la fig. 3 una vista en detalle para representar una forma de ejecución de una fijación del motor,

la fig. 4 una representación gráfica para explicar las fuerzas de apriete durante el funcionamiento de un juguete de rodadura de este tipo, y

la fig. 5 una forma de ejecución alternativa para fijar el motor.

El juguete de rodadura representado en la fig. 1 muestra una placa base 1, sobre la que puede colocarse una parte superior de chasis no representada. En la región posterior se encuentran dos ruedas de accionamiento 2, 3, que están rígidamente unidas entre sí a través de un eje de accionamiento 13. El eje de accionamiento también puede estar configurado en dos piezas, estando montado en los bloques de sujeción 11, 12 tanto en la ejecución de una pieza como en la de dos piezas. Los bloques de sujeción 11, 12 se componen con preferencia de material sintético. Sin embargo, en una calidad mejorada también pueden estar configurados como alojamiento sobre bolas.

En paralelo al eje de accionamiento 13 se ha dispuesto un eje articulado 14, que lleva dos suspensiones de motor 9,10 unidas a la placa base, para montar el motor 6 de forma articulada. El motor muestra un eje de motor 16 pasante, en cuyos ejes están dispuestas respectivamente ruedas motrices 7 u 8.

A través del tornillo tensor 15 puede ajustarse la posición del motor con relación al eje articulado 14 y al eje de accionamiento 13, de tal manera que las ruedas motrices 7, 8 presionan con suficiente apriete contra las ruedas de accionamiento 2, 3.

Aunque en la fig. 1 se ha representado un motor 6 con dos ruedas motrices 7, 8, la invención puede utilizarse igualmente en una configuración sencilla, con solamente una rueda motriz.

Las ruedas motrices 7 y 8 dispuestas en el extremo del eje de motor 16 se componen de goma, o muestran al menos una superficie de tipo goma, para obtener una fuerte unión por fricción con las ruedas de accionamiento 2 ó 3.

Las ruedas motrices 7 u 8 están configuradas de forma intercambiable, de tal manera que, en caso de desgaste, pueden cambiarse o incluso sustituirse por otra rueda motriz con mayor o menor diámetro. La suspensión articulada del motor permite que puedan compensarse variaciones del radio de las ruedas motrices, como se explicará en detalle con relación a la fig. 4.

En la región delantera del juguete de rodadura se encuentra una placa 18 que soporta dos escobillas de contacto 19, 20, que está fijada de forma giratoria a la articulación 17. En un vehículo de este tipo ligado a una vía se provoca la alimentación de corriente del motor a través de las escobillas de contacto.

Las ruedas delanteras 4, 5 están fijadas a un eje delantero 21. El eje 21 puede estar configurado igualmente en una dos piezas.

En otra ejecución no representada del juguete de rodadura puede aplicarse en el eje delantero 21 y las ruedas delanteras 4, 5 un dispositivo de accionamiento correspondiente, como la subordinada al eje trasero.

La fig. 2 muestra un juguete de rodadura conforme a la fig. 1 en vista lateral. Se ha representado claramente que la ruda motriz 8 está en contacto directo con la rueda de accionamiento 3. Debido a que el grado de efectividad del motor es especialmente favorable con números de revoluciones elevados del motor, el diámetro de la rueda motriz se ha elegido relativamente pequeño con relación al diámetro de la rueda de accionamiento 3.

La fig. 3 muestra una vista detallada de la región de accionamiento del juguete de rodadura. Aquí se ha representado en especial que el motor 6 está montado sobre un eje articulado 14, de tal manera que puede ejecutar un movimiento basculante. Por medio de un muelle 22 dispuesto enfrente del eje articulado 14, que actúa entre la placa base 1 y el fijador 23 fijado al motor 6, se levanta el motor 6, de tal manera que su rueda motriz 8 presiona, con una pretensión determinada, contra la superficie de la rueda de accionamiento 3. Mediante el tornillo tensor 15 puede limitarse el margen de basculamiento del motor 6. Cuando en el margen práctico el fijador 23 choca por tanto con la cabeza del tornillo tensor 15, esto significa que el desgaste de la rueda motriz 8 se ha hecho tan grande, que es necesaria una sustitución. Esto se plasma después en un mayor resbalamiento entre rueda motriz 8 y rueda de accionamiento 3.

La fig. 4 muestra una representación simbólica de la unión de accionamiento entre rueda motriz 8 y rueda de accionamiento 3.

El eje articulado 14 se encuentra aquí dentro de la horizontal 24, entre eje de accionamiento 13 y eje de motor 16. El punto de contacto entre rueda motriz 8 y rueda de accionamiento 3 está situado en la línea de corte entre la horizontal 24 y una vertical. Cuando el accionamiento entre rueda motriz 8 y rueda de accionamiento 3 se ejecuta en el sentido de flecha representado, el momento de accionamiento de la rueda motriz 8 provoca que el eje de unión 28, entre eje articulado 14 y eje de motor 16, sea elevado hacia arriba, de tal manera que el punto de contacto 30 entre rueda de accionamiento y rueda motriz 8 tenga la tendencia a alejarse en dirección al arco. Como puede reconocerse claramente, esto conduce a un aumento de la fuerza de apriete de la rueda motriz 8 contra la rueda de accionamiento 3. Por medio de esto se consigue en el funcionamiento práctico, que un aumento de la fuerza de accionamiento provoque al mismo tiempo un aumento de la presión de apriete de la rueda motriz 8 en la rueda de accionamiento 3. Este estado se obtiene cuando la posición del eje articulado 14 se encuentra dentro de las regiones en arco 25 ó 27, con una distancia apropiada al eje de motor 16. La posición más favorable del eje de motor 14 depende de los diámetros utilizados, y también depende de las modificaciones de diámetro deseadas de la rueda
motriz 8.

En otra forma de ejecución conforme a la fig. 5, el motor 6 está fijado sobre un carro 31, guiado sobre la placa base y dispuesto de forma desplazable en la dirección longitudinal del vehículo. El carro 31 se comprime por medio de fuerza elástica entre el carro 31 y la placa base 1 de los muelles 32, 33, en dirección a la rueda de accionamiento 3. Por medio de esto la rueda de fricción 8 actúa radialmente en dirección al eje de accionamiento 13 y puede conseguirse un desplazamiento relativamente grande, que es ventajoso si se desea una modificación de diámetro de la rueda de fricción 8 o de la rueda de accionamiento 3.

El carro se sujeta sobre la placa base a través de dos tornillos 35, 36 ajustados con juego, que están dispuestos en guías del carro y en los que también se han montado los muelles 32, 33.

Lista de símbolos de referencia

1

Placa base

2

Rueda de accionamiento

3

Rueda de accionamiento

4

Rueda delantera

5

Rueda delantera

6

Motor

7

Rueda motriz

8

Rueda motriz

9

Suspensión del motor

10

Suspensión del motor

11

Bloque de sujeción

12

Bloque de sujeción

13

Eje de accionamiento

14

Eje articulado

15

Tornillo tensor

16

Eje del motor

17

Articulación

18

Placa

19

Escobilla de contacto

20

Escobilla de contacto

21

Eje delantero

22

Muelle

23

Fijador

24

Horizontal

25

Arco

26

Vertical

27

Arco

28

Eje de unión

29

Arco

30

Punto de contacto

31

Carro

32

Muelle

33

Muelle

34

Imán

35

Tornillo

36

Tornillo

Claims (12)

1. Juguete de rodadura, en especial para pistas de carreras de coches guiadas por vía, con un motor de accionamiento (6) que está dotado de una rueda motriz (7, 8) frontal y está en unión de accionamiento con al menos una rueda de accionamiento (2, 3) del juguete de rodadura, caracterizado porque la rueda motriz (7, 8) está en unión directa por fricción con la rueda de accionamiento (2, 3).

2. Juguete de rodadura según la reivindicación 1, caracterizado porque la rueda motriz muestra una superficie compuesta de goma o de tipo goma.

3. Juguete de rodadura según la reivindicación 1, caracterizado porque el eje de motor (6) está alineado axialmente en paralelo al eje de accionamiento (13) del juguete de rodadura.

4. Juguete de rodadura según la reivindicación 3, caracterizado porque el motor de accionamiento (6) está dotado, por ambos lados frontales, en cada caso de una rueda motriz (7, 8), y porque las ruedas motrices (7, 8) actúan respectivamente sobre una rueda de accionamiento (2, 3) del juguete de rodadura.

5. Juguete de rodadura según la reivindicación 1 ó 3, caracterizado porque se ha subordinado, tanto al eje trasero (13) como al eje delantero (21) del juguete de rodadura, respectivamente un motor de accionamiento.

6. Juguete de rodadura según la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque el eje de accionamiento (13, 21) está configurado en dos piezas.

7. Juguete de rodadura según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la rueda motriz (7, 8)puede sustituirse por otra rueda motriz con diámetro modificado.

8. Juguete de rodadura según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la rueda motriz (7, 8) del motor de accionamiento (6) se presiona bajo tensión previa, mediante una suspensión fijada elásticamente del motor de accionamiento, contra la rueda de accionamiento.

9. Juguete de rodadura según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el motor de accionamiento (6) está montado por un lado de forma articulada al chasis (1) del juguete de rodadura, en donde el punto de apoyo se ha elegido de tal manera que, al accionar el juguete de rodadura en sentido de avance y aumentar la carga de accionamiento, se produce un aumento de la presión de apriete de la rueda motriz (7, 8) contra la rueda de accionamiento (2, 3).

10. Juguete de rodadura según la reivindicación 8, caracterizado porque el motor de accionamiento está dispuesto sobre un carro (31), guiado de forma desplazable con relación a la placa base.

11. Juguete de rodadura según la reivindicación 10, caracterizado porque la dirección de desplazamiento del carro (31) discurre radialmente al eje de accionamiento.

12. Juguete de rodadura según la reivindicación 10, caracterizado porque el carro (31) muestra un imán de retención (34), para apretar el juguete de rodadura contra la pista de rodadura.