ES2204477T3 - Procedimiento y dispositivo de posicionado de hilos de urdimbre de un telar y telar equpado con dicho dispositivo. - Google Patents
Procedimiento y dispositivo de posicionado de hilos de urdimbre de un telar y telar equpado con dicho dispositivo.Info
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Abstract
Dispositivo de posicionado de los hilos de urdimbre (1; 51; 101) de telar de tejer, mandados para la formación de la calada por unos accionadores (6; 56) eléctricos, caracterizado porque comprende un primer medio (20; 21; 70; 71; 170; 171; 171¿), común a los hilos arrastrados por diferentes accionadores, de detección del paso de por lo menos un hilo de urdimbre por una posición (P0) predeterminada y un segundo medio (10; 60; 110) de determinación del valor (0) de un parámetro () de mando del accionador correspondiente cuando tiene lugar el paso de un hilo por dicha posición.
Description
Procedimiento y dispositivo de posicionado de
hilos de urdimbre de un telar y telar equipado con dicho
dispositivo.
La presente invención se refiere a un
procedimiento y a un dispositivo de posicionado de hilos de
urdimbre y a un telar equipado con dicho dispositivo. Un
dispositivo de este tipo es conocido por el documento
EP-A-0 353 005.
En el campo de los telares de tipo Jacquard, es
conocido proceder a la igualación del arnés, es decir a la
regulación, con respecto al bastidor del telar, de la posición de
los ojetes de los lizos en su sentido de desplazamiento según su
movimiento alternativo sensiblemente vertical, siendo el objetivo
buscado obtener una gran precisión en el posicionado de los hilos de
urdimbre en el curso del tejido. En los dispositivos conocidos,
esta regulación tiene generalmente lugar en dos tiempos:
- -
- Cuando tiene lugar la fabricación del arnés, las arcadas son ajustadas manualmente e individualmente a la longitud requerida.
- -
- Cuando tiene lugar la colocación de la maquinilla Jacquard sobre su estructura portante, el posicionado de esta maquinilla es ajustado actuando manualmente sobre unos gatos, a fin de corregir la altura de los ojetes de los lizos.
Estas regulaciones manuales son largas,
fastidiosas, onerosas y siempre imprecisas, y su calidad puede
estar influida por el estado de fatiga o de desconcentración del
operario.
Son estos inconvenientes que pretende más
particularmente evitar la invención proponiendo un dispositivo de
posicionado de los hilos de urdimbre que puede ser utilizado
automáticamente, con una precisión y una reproductibilidad
ampliamente mejoradas con respecto a las técnicas conocidas.
En esta esencialidad, la invención se refiere a
un dispositivo de posicionado de hilos de urdimbre de un telar de
tejer, mandados para la formación de la calada por unos
accionadores eléctricos, que comprende un primer medio, común a los
hilos arrastrados por diferentes accionadores, de detección del
paso de por lo menos un hilo de urdimbre por una posición
determinada y un segundo medio de determinación del valor de un
parámetro de mando del accionador correspondiente cuando tiene
lugar el paso de un hilo por esta posición.
Gracias a la invención, es posible desplazar un
hilo de urdimbre o un grupo de hilos de urdimbre activando un
accionador hasta una posición predeterminada, lo que puede ser
verificado gracias al primer medio, mientras que el segundo medio
permite adquirir un valor de un parámetro de mando del accionador
que puede ser utilizado a continuación como valor de referencia para
el mando de este accionador.
Según una primera variante de realización
ventajosa de la invención, el primer medio es un conjunto de
detección fijado sobre un bastidor del telar y que comprende una
fuente de emisión de una señal ondulatoria y una célula dispuesta
en la parte opuesta a esta fuente con respecto a los hilos de
urdimbre y apta para detectar una variación de la señal
ondulatoria. En particular, esta fuente puede ser un emisor de un
haz láser, mientras que la célula es apta para detectar una
variación de intensidad de este haz que se produce cuando uno de
los hilos de urdimbre interfiere con el haz láser.
Según una segunda variante de realización de la
invención, el primer medio comprende un captador filiforme
dispuesto según una dirección paralela a los hilos de trama del
telar.
Según una tercera variante de realización de la
invención, el primer medio comprende un carro móvil a lo largo de
un soporte que se extiende según una dirección globalmente paralela
a los hilos de trama del telar, estando este carro equipado con un
captador por contacto apto para cooperar selectivamente con uno de
los hilos de urdimbre. En este caso, se puede prever que el carro es
solidario de una extensión apta para entrar en contacto con algunos
hilos de urdimbre del telar, permitiendo los contactos entre estos
hilos de urdimbre y esta extensión generar un esfuerzo de
desplazamiento del carro sobre el soporte.
Cualquiera que sea la variante prevista para el
primer medio, puede ser utilizado automáticamente, es decir de
forma reproducible y fiable.
La invención se refiere también a un telar que
comprende un dispositivo tal como el anteriormente descrito. Un
telar de este tipo funciona de forma más segura y más precisa que
los telares conocidos mientras que su instalación y su
mantenimiento están ampliamente simplificados.
La invención se refiere también a un
procedimiento de posicionado de los hilos de urdimbre de un telar
que puede ser realizado con el dispositivo anteriormente descrito
y, más específicamente, un procedimiento que consiste en:
- -
- desplazar por lo menos un hilo de urdimbre por medio del accionador que le está asociado;
- -
- detectar el paso de este hilo de urdimbre por una posición predeterminada;
- -
- seleccionar el valor de un parámetro de mando de este accionador cuando tiene lugar el paso del hilo por esta posición, y
- -
- utilizar el valor seleccionado como valor de referencia para el mando del accionador.
Este procedimiento presenta la ventaja de ser
automatizado y de permitir una regulación de la carrera de los
lizos de un telar por la programación del accionador eléctrico
asociado a cada lizo o grupo de lizos sin intervención manual sobre
las arcadas. En otros términos, los eventuales defectos de
alineación entre los lizos y arcadas pueden ser compensados mandando
el accionador eléctrico a partir del valor seleccionado como valor
de referencia que corresponde a una misma posición para los
diferentes hilos de urdimbre.
Según un aspecto ventajoso de la invención, el
procedimiento consiste en utilizar el valor seleccionado del
parámetro para la determinación de por lo menos un valor de
consigna del parámetro correspondiente a por lo menos una posición
particular del movimiento del hilo generado por el accionador.
Gracias a este aspecto de la invención, el valor seleccionado
permite posicionar con precisión los hilos de urdimbre a todo lo
largo de su trayectoria.
Según otro aspecto ventajoso, el procedimiento es
aplicable cuando varios hilos de urdimbre son desplazados gracias a
un único accionador, lo que es el caso en un telar equipado con una
maquinilla o en un telar de tipo Jacquard con varios motivos
repetidos en la anchura del tejido. En este caso, se detecta el
paso de por lo menos uno de los hilos de urdimbre arrastrado por el
accionador por la posición determinada y se utiliza el valor
seleccionado del parámetro para el mando del accionador. Por
ejemplo, se puede detectar, en un grupo de varios hilos, el primer
hilo que alcanza la posición predeterminada y el último hilo que
alcanza esta posición, siendo dos valores del parámetro de mando del
accionador seleccionados y utilizados por una unidad de control
para mandar el accionador, pudiendo el primer valor ser utilizado
para la determinación del punto muerto bajo de la carrera
correspondiente, siendo el segundo valor utilizado para la
determinación del punto muerto alto.
La invención se comprenderá mejor y otras
ventajas de ésta aparecerán más claramente a la luz de la
descripción que sigue de tres modos de realización de un
dispositivo de acuerdo con su principio y de sus procedimientos de
realización, dada únicamente a título de ejemplo y con referencia a
los planos anexos, en los cuales:
- la figura 1 es una representación esquemática
de principio de un telar de acuerdo con la invención;
- la figura 2 es una representación análoga a la
figura 1 para un dispositivo de acuerdo con un segundo modo de
realización de la invención, y
- la figura 3 es una representación de principio,
en vista frontal, de un dispositivo de acuerdo con un tercer modo
de realización de la invención.
El telar representado esquemáticamente en la
figura 1 comprende unos hilos de urdimbre 1 que atraviesan cada uno
un ojete 2 de un lizo 3 animado con un movimiento de oscilación
vertical representado por la flecha F_{1} globalmente
perpendicular a la dirección de movimiento de los hilos de trama
representado por la flecha F_{2}. Cada lizo 3 está unido por un
cordón 4 a una polea 5 arrastrada en rotación por un servomotor
eléctrico 6. En su parte inferior, cada lizo 3 está unido por un
vástago 7 a un resorte 8 solidario del bastidor 9 del telar.
Como se ha representado para el motor 6 más a la
derecha en la figura 1, cada motor es mandado gracias a una unidad
de control 10 que suministra al motor 6 una consigna de mando
correspondiente a unas posiciones angulares dadas del motor. Cada
posición puede ser definida por un parámetro \theta representativo
de la posición angular instantánea de rotación del árbol 6a del
motor 6, siendo el mando del motor efectuado utilizando el
parámetro \theta como valor de consigna.
Está previsto un detector 11 instalado en la
parte posterior de cada motor 6 para cooperar con una copela 12
arrastrada en rotación por el árbol 6a. El codificador
formado por los parámetros 11 y 12 permite realizar un condicionado
en posición, para un control preciso del motor 6, gracias a una
señal S_{1} que dirige a la unidad 10 por una conexión eléctrica
13.
Un láser 20 está dispuesto frente a una diana 21,
de tal manera que el haz luminoso 22 que emite es globalmente
paralelo a la dirección F_{2} de los hilos de trama 24. La diana
21 constituye un captador apto para detectar una variación de
intensidad del haz 22 cuando este haz interfiere con uno de los
hilos de urdimbre 1. En estas condiciones, la célula 21 envía a la
unidad 10, a través de una conexión eléctrica 14, una señal S_{2}
que significa que el hilo de urdimbre 1 en cuestión está en la
posición de interferencia con el haz 22.
El procedimiento de posicionado consiste en
principio en separar todos los hilos de urdimbre del haz 22,
llevándolos por encima o por debajo de éste. A continuación, se
desplaza sucesivamente cada hilo 1 en dirección al haz 2 hasta que
el conjunto formado por los elementos 20 y 21 detecta que el hilo de
urdimbre 1 correspondiente está en la posición de intersección del
haz 22. Cuando tiene lugar la interferencia entre un hilo 1 y el
haz 22, la unidad 10 memoriza el valor de consigna \theta_{0}
del parámetro \theta que corresponde a esta posición para el
accionador 6 correspondiente.
Se supone que el láser 20 y la diana 21 están
dispuestos de tal manera que el haz 22 está ligeramente por encima
del plano de cruce de los hilos de urdimbre, es decir del plano
medio de la calada. Se anota P_{0} la posición del ojete 2 de un
lizo 3 cuando el hilo que atraviesa este ojete alcanza el haz 22.
La posición P_{0} corresponde al valor \theta_{0} del
parámetro \theta de mando del motor 6. Este valor \theta_{0}
puede por tanto ser considerado como correspondiente a una posición
de referencia del movimiento del hilo 1.
A partir de esta posición P_{0}, todas las
otras posiciones del lizo pueden ser determinadas por la unidad 10
por cálculo. En particular, pueden ser calculados el punto muerto
alto y el punto muerto bajo de la trayectoria del lizo.
Según unas variantes de realización de la
invención, los medios de detección de la posición de los hilos de
urdimbre pueden comprender un captador capacitivo lineal dispuesto
según la dirección F_{2} de los hilos de trama 24 del telar.
Cualquier fuente luminosa puede ser utilizada
para la presente invención, siempre que se emplee una célula
adaptada. Unos resultados satisfactorios se han obtenido con un
láser de gas de tipo helio-neón y con un láser de
diodo, que son unos productos del comercio cuyo coste está bien
controlado.
En el segundo modo de realización de la invención
representado en la figura 2, los elementos análogos a los del
primer modo de realización llevan referencias idénticas aumentadas
en 50. En este segundo modo de realización, solamente un lizo 53 de
mando del desplazamiento vertical F_{1} de un hilo de urdimbre 51
gracias a un ojete 52, ha sido representado. Este lizo está asociado
a un cordón 54 previsto para arrollarse sobre una polea 55, siendo
esta polea mandada en rotación R por un servomotor 56. En la parte
baja, un vástago 57 une el lizo 53 a un resorte 58 solidario del
bastidor 59 del telar. Una unidad 60 de control del motor 56
permite mandar este motor en posición, en función del valor de
consigna \theta correspondiente a cada una de sus posiciones de su
árbol 56a.
Un hilo 70 está tensado, paralelamente a la
dirección F_{2} de los hilos de trama 74, entre dos partes del
bastidor del telar y constituye un captador de la llegada de un
hilo de urdimbre 51 a su altura puesto que el contacto entre los
hilos 51 y 70 genera unas vibraciones que pueden ser detectadas por
una célula piezoeléctrica 71 conectada por una línea eléctrica 64 a
la unidad 60.
Según una variante no representada de la
invención, el hilo 70 puede no estar tensado entre las dos partes
del bastidor, en cuyo caso su geometría exacta es tomada en cuenta
para compensar las diferencias de altura de las posiciones
detectadas.
Que el hilo esté tensado o no, se puede prever
generar unas vibraciones verticales sobre el hilo 51 gracias al
accionador 56, siendo estas vibraciones fácilmente detectadas por
la célula 71.
Cuando un hilo de urdimbre impacta con el hilo
70, esto es detectado por la célula 71 que transmite, por una línea
eléctrica 64, una señal S_{2} a la unidad 60. La unidad 60
selecciona entonces el valor de consigna instantáneo \theta_{0}
del parámetro de mando \theta como valor de referencia para la
determinación de la trayectoria del lizo 53. Como anteriormente,
este valor puede servir de base para la determinación, por cálculo,
de todas las posiciones del lizo 53 y del hilo 51 asociado.
En el tercer modo de realización de la invención
representado en la figura 3, los elementos análogos a los del
primer modo de realización llevan unas referencias idénticas
aumentadas en 100. Los hilos de urdimbre 101 de un telar están
previstos para ser desplazados por unos lizos 103 de los cuales
atraviesan los ojetes 102. Una barra 175 está dispuesta por encima
de los hilos de urdimbre, paralelamente a la dirección F_{2} de
los hilos de trama y por delante del arnés del telar, estando esta
barra apoyada sobre el bastidor 176 del telar. Un carro 177 es
móvil en traslación a lo largo de la barra 175 y está equipado con
ruedecillas 178 que le permiten desplazarse sin rozamiento
demasiado importante a lo largo de la barra 175. El carro 177
soporta una lengüeta 170 asociada a dos bornes 171 y 171' que
permite conectar eléctricamente cuando un hilo de urdimbre 101
queda apoyado contra su superficie inferior. El procedimiento de la
invención consiste en disponer el carro 177 sucesivamente encima de
cada hilo de urdimbre y hacer subir este hilo de urdimbre hasta que
ejerce sobre la lengüeta 170 un esfuerzo suficiente para cerrar el
circuito eléctrico que comprende los bornes 171 y 171', lo que tiene
por efecto transmitir, a través de una conexión eléctrica 114, una
señal S_{2}, correspondiente a esta detección, a una unidad 110
del tipo de la unidad 10 del primer modo de realización. Esta señal
S_{2} es a continuación tratada como en los primer y segundo
modos de realización.
El carro 177 está equipado con una extensión 182
destinada a cooperar con unos hilos de urdimbre distintos del que
se desea medir el desplazamiento. Esta extensión 182 está provista
de dos superficies 182a y 182b que forman, para una,
una rampa y, para la otra, un tope como destaca de las explicaciones
que siguen. Cuando se desea desplazar el carro 177 de la derecha
hacia la izquierda de la figura 3, se ejerce sobre algunos hilos de
urdimbre 101' un esfuerzo de tracción hacia arriba, de tal manera
que pasan a apoyarse contra la rampa 182a, siendo sus
esfuerzos F_{3} ejercidos sobre esta rampa transformados en un
esfuerzo dirigido hacia la izquierda de la figura 3, como se ha
representado por las flechas F_{3}. Un segundo grupo de hilos de
urdimbre 101'' es también elevado de tal manera que forma un tope
al movimiento de avance de la extensión 182 bajo el efecto de los
esfuerzos F_{3} por apoyo de la superficie 182b contra
ellos mismos. Cuando se desea hacer avanzar el carro 177 en el
sentido de la flecha F_{4}, los hilos 101'' son bajados y un
nuevo grupo de hilos 101' es elevado.
Desde luego, la geometría de la extensión 182
puede estar adaptada en función del sentido de desplazamiento
previsto del carro 177.
La invención es también aplicable al caso en que
un único accionador permite desplazar varios lizos, por ejemplo en
el caso de un telar de tipo Jacquard destinado a formar un tejido
con motivos repetitivos en la anchura. En este caso, la precisión
obtenida es menor, puesto que los lizos asociados a un accionador
único no están ajustados entre sí. Estos lizos son ajustados por
grupos entre los diferentes accionadores detectando, por ejemplo, la
posición del hilo de urdimbre más alto y la posición del hilo de
urdimbre más bajo cuando llegan sucesivamente a una posición
predeterminada a partir de una posición baja. En este caso, se
seleccionan dos valores del parámetro de mando del accionador,
correspondiendo estos valores cada uno al primero o al último hilo
que alcanza esta posición. El valor seleccionado para el primer hilo
es utilizado para determinar el punto muerto bajo de la trayectoria
de los lizos asociados al accionador puesto que esta posición
determina la envolvente interna de la calada en posición baja. De
la misma manera, el valor del parámetro seleccionado para el último
hilo que alcanza la posición predeterminada a la subida es
utilizado para determinar la posición de punto muerto alto de los
lizos asociados a este grupo de hilos, puesto que esta posición es
determinada por la envolvente baja de la calada alta. Este
procedimiento permite por tanto obtener una abertura optimizada de
la calada, comprendido el caso del mando de varios hilos con un
único accionador.
Según una variante, se puede prever establecer
una mediana entre los valores de los parámetros seleccionados para
el hilo más alto y el hilo más bajo, siendo este valor medio
utilizado como valor de referencia para el mando del accionador
correspondiente.
Cualquiera que sea la variante de realización, se
crea un bucle de condicionado entre los medios 20, 21, 70, 71, 170
ó 171, de detección de la posición de los hilos de urdimbre y los
medios 10, 60 ó 110, de mando de los accionadores. Este bucle
permite mandar el desplazamiento de los hilos de urdimbre con una
gran precisión.
Según una variante no representada de la
invención, la transmisión de la señal S_{2} a la unidad de mando
10, 60, 110 o equivalente puede tener lugar por una conexión
distinta de un hilo eléctrico, siempre que intervenga en tiempo
real.
Cualquiera que sea el modo de realización
considerado, el medio de detección 20, 21 o equivalente, puede
estar montado de forma amovible sobre el telar y, en particular,
ser desmontado después de la igualación a fin de ser utilizado en
otros telares.
La invención es aplicable a unos telares
equipados con accionadores eléctricos mandados en bucle abierto o
cerrado, rotativos o lineales.
Gracias a la invención, el posicionado de un
arnés de telar puede ser realizado de forma automática y con una
gran precisión, de tal manera que la carrera de los lizos puede ser
optimizada reduciendo la separación entre las posiciones alta
P_{1} y baja P_{2} de su carrera, es decir la abertura de la
calada, de tal manera que un telar que incorpora un dispositivo tal
como el anteriormente descrito puede funcionar a velocidad muy
grande y con un mejor rendimiento.
La invención es también aplicable a los telares
equipados con maquinilla, siendo la detección del movimiento de los
hilos de urdimbre asociados a un marco entonces realizada en una
operación, como en el caso de un telar Jacquard con motivos
múltiples.
Claims (10)
1. Dispositivo de posicionado de los hilos de
urdimbre (1; 51; 101) de telar de tejer, mandados para la
formación de la calada por unos accionadores (6; 56) eléctricos,
caracterizado porque comprende un primer medio (20; 21; 70;
71; 170; 171; 171'), común a los hilos arrastrados por diferentes
accionadores, de detección del paso de por lo menos un hilo de
urdimbre por una posición (P_{0}) predeterminada y un segundo
medio (10; 60; 110) de determinación del valor (\theta_{0}) de
un parámetro (\theta) de mando del accionador correspondiente
cuando tiene lugar el paso de un hilo por dicha posición.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho primer medio es un conjunto de
detección (20; 21) fijado sobre un bastidor del telar y que
comprende una fuente (20) de emisión de la señal ondulatoria (22) y
una célula (21) dispuesta en la parte opuesta a dicha fuente con
respecto a los hilos de urdimbre y apta para detectar una variación
de dicha señal ondulatoria.
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque dicha fuente es un emisor (20) de un
haz láser (22), siendo dicha célula (21) apta para detectar una
variación de intensidad de dicho haz que se produce cuando uno de
dichos hilos de urdimbre (1) interfiere con el haz láser.
4. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho primer medio comprende un
captador filiforme (70) dispuesto según una dirección (F2)
globalmente paralela a los hilos de trama (74) del telar.
5. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho primer medio comprende un carro
(177) móvil a lo largo de un soporte (175) que se extiende según
una dirección globalmente paralela a los hilos de trama del telar,
estando dicho carro equipado con un captador (170) por contacto apto
para cooperar selectivamente con uno de los hilos de urdimbre.
6. Dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado porque dicho carro (177) es solidario de una
extensión (182) apta para entrar en contacto con algunos hilos de
urdimbre (101', 101'') del telar, siendo los contactos entre los
hilos de urdimbre y dicha extensión aptos para generar un esfuerzo
(F_{3}) de desplazamiento (F_{4}) de dicho carro sobre dicho
soporte.
7. Telar equipado con un dispositivo según una de
las reivindicaciones anteriores.
8. Procedimiento de posicionado de los hilos de
urdimbre (1; 51; 101) de un telar, mandados para la formación de la
calada por unos accionadores eléctricos (6; 56),
caracterizado porque consiste en:
- -
- desplazar por lo menos un hilo de urdimbre (1; 51; 101) por medio del accionador (6; 56) que le está asociado;
- -
- detectar (S_{2}) el paso de dicho hilo de urdimbre por una posición (P_{0}) predeterminada;
- -
- seleccionar el valor de un parámetro (\theta) de mando de dicho accionador cuando tiene lugar el paso de dicho hilo por dicha posición, y
- -
- utilizar el valor seleccionado (\theta_{0}) como valor de referencia para el mando de dicho accionador.
9. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque consiste en utilizar el valor
seleccionado (\theta_{0}) de dicho parámetro para la
determinación de por lo menos un valor de consigna de dicho
parámetro correspondiente a por lo menos una posición particular
del movimiento de dicho hilo (1) generado por dicho accionador
(6).
10. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 8 ó 9, caracterizado porque consiste en
desplazar varios hilos de urdimbre con un accionador único, en
detectar el paso de por lo menos un hilo por dicha posición
predeterminada (P_{0}) y en utilizar el valor seleccionado
(\theta_{0}) de dicho parámetro (\theta) para dicho por lo
menos un hilo para el mando del accionador.
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