ES2205301T3 - Maquina para el transporte de plantas de semillero. - Google Patents

Maquina para el transporte de plantas de semillero.

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ES2205301T3 ES98105376T ES98105376T ES2205301T3 ES 2205301 T3 ES2205301 T3 ES 2205301T3 ES 98105376 T ES98105376 T ES 98105376T ES 98105376 T ES98105376 T ES 98105376T ES 2205301 T3 ES2205301 T3 ES 2205301T3
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Tetsuo Nihon Tensaiseito K.K. Nanbu
Hidekazu Nihon Tensaiseito K.K. Terasawa
Yasunobu Nihon Tensaiseito K.K. Kawamoto
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Nippon Beet Sugar Manufacturing Co Ltd
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Abstract

UN APARATO DESPEGADOR DE TIRAS 15 Y UNA CINTA TRANSPORTADORA 16 ESTAN DISPUESTOS SOBRE UN CUERPO 10, SE SEPARAN UNA SERIE DE MACETAS 7, DE UNA SERIE MULTIPLE DE MACETAS 1 COLOCADAS COBRE EL CUERPO 10, A TRAVES DE UN PAR DE PLACAS GUIA 32, Y TIRANDO DE DOS TIRAS 3A, 3B CON EL PAR DE RODILLOS SEPARADORES 35A, 35B A TRAVES DEL ELEMENTO GUIA 34 HACIA EL LADO DELANTERO DEL CUERPO, TENIENDO LAS PLANTAS DE VIVERO 2 TIERRA EXPUESTA DESDE LAS MACETAS 6 DE UNA SERIE DE MACETAS, Y ESTAS PLANTAS DE VIVERO 8 CON TIERRA SE TRANSPORTAN HACIA EL LADO EXTREMO TRASERO A LA MISMA VELOCIDAD QUE LA VELOCIDAD DE DESLIZAMIENTO DEL CUERPO, APRETANDO EL BLOQUE DE RAICES CON UN PRIMER TRANSPORTADOR 55, Y POSTERIORMENTE LAS PLANTAS DE VIVERO 8, CON UN SEGUNDO TRANSPORTADOR 56, APRETANDO PARTES DE HOJA 8A DE LAS PLANTAS DE VIVERO 8 CON TIERRA, SE TRANSPORTAN HACIA EL LADO TRASERO DEL CUERPO, Y SE ALIMENTAN EN UN SURCO DE PLANTACION FORMADO POR UNA ABRIDORA MONTADA BAJO EL CUERPO 10.

Description

Máquina para el transporte de plantas de semillero.
Antecedentes de la invención 1. Campo de la invención
Esta invención se refiere a una máquina del tipo de las situadas sobre el suelo, que mantiene las plantas de semillero que crecen en una serie de tiestos, los cuales están formados por dos tiras de papel unidas, y entre las mismas se forman los tiestos con una separación dada, y éstos se pegan entre sí con la utilización de una pasta soluble en agua para unirlos entre sí, y trasplantar éstos al campo, de acuerdo con la parte pre-caracterizadora de la reivindicación 1.
2. Descripción de la técnica anterior
Se conoce una máquina de este tipo por el documento EP-A-0 569 803.
Como serie de tiestos, se pueden citar, por ejemplo, los que se describen en las Publicaciones de Patentes japonesas núms. Sho 58-11817 y Hei 4-79612. De acuerdo con éstas, dichos tiestos están inicialmente, durante el tiempo que no se usan, presionados conjuntamente en forma plana, y en el momento de su uso, son desarrollados para obtener una serie de tiestos a modo de panal, los cuales se acomodan en una caja, se llenan de tierra y se siembran, y de este modo se pueden hacer crecer muchas plantas de semillero concéntricamente. Y, de acuerdo con este método de cultivo de plantas de semillero utilizando una serie de tiestos, puesto que cada planta se hace crecer en un tiesto de manera independiente, se pueden evitar enmarañamientos de las raíces entre las plantas, y además, puesto que la pasta soluble en agua resulta deteriorada, un cierto número de días tras el cultivo de las plantas, mediante tracción sobre un extremo de las mismas, se estira según una fila desde la serie superpuesta de tiestos llenos de tierra, lo que permite trasplantar las plantas de forma continuada.
En la actualidad, en general, las plantas de semillero cultivadas con la utilización de una serie de tiestos, son trasplantadas manteniendo los tiestos de forma continuamente unidos, y de manera convencional, se ha desarrollado una máquina de trasplante de los mismos para su uso exclusivo, siendo utilizada en la actualidad. Por ejemplo, las máquinas de trasplante descritas en las Patentes japonesas publicadas núms. Hei 5-308822 y Hei 8-89028, comprenden un cuerpo provisto en su extremo trasero opuesto a la dirección de avance del mismo, de un abridor para la realización de un surco para el trasplante. El cuerpo comprende una estructura simple que posee una sección de colocación de plantas de semillero dispuestas en tiestos, para la colocación de la serie anterior de tiestos; una sección de guiado de las plantas de semillero en tiestos, para guiar una serie de tiestos arrastrados en fila desde la sección de colocación de las plantas de semillero en tiestos, y una sección de alimentación de plantas de semillero para alimentar las plantas de semillero desde la sección de guiado de plantas de semillero en tiestos por el campo, y únicamente debido al movimiento del cuerpo por el campo, las plantas de semillero en forma de tiestos en los que se alberga una planta, son alimentadas de forma continuada a un surco formado por el abridor, para trasplantar las plantas de semillero fácilmente.
Sin embargo, puesto que se forman múltiples series de tiestos, con una serie de tiestos superpuestos unos a otros, y puesto que, en consecuencia, la separación de los tiestos está limitada a la longitud de una porción (pieza) de conexión de un tiesto, es decir, un lado de un tiesto, cuando se utiliza la máquina de siembra descrita en las publicaciones anteriores, la separación entre plantas está limitada a la longitud de la pieza, de modo que si el paso es demasiado pequeño, se debe renunciar al uso de la máquina.
Además, por ejemplo, en el caso de la publicación de Patente japonesa núm. Sho 63-61886, se describe una máquina de trasplantar, en la que un tiesto de cultivo anterior de una fila de tiestos de cultivo, es sujetado por un par de barras giratorias de trasplante, y es separado del siguiente tiesto de cultivo mediante el corte de su pieza de conexión, para trasplantar el tiesto de cultivo separado a un surco. Con ello, se puede cambiar el paso entre plantas, aunque no obstante, la propia máquina de trasplante resulta complicada y no puede ser utilizada a gran escala de manera simple.
Además, por ejemplo, en el caso de la Patente japonesa publicada núm. Hei 7-123869, con el fin de extender la pieza de conexión cuando se realiza el trasplante, se aplica por anticipado una pluralidad de cortes en el lado del tiesto o en la pieza de conexión, mientras que en el caso de la Patente japonesa publicada núm. Hei 1-205687, la pieza de conexión se establece de modo que sea más larga que el lado del tiesto, y se pliega según la longitud del lado del tiesto, mediante una pasta soluble en agua, con lo que, cuando se realiza el trasplante, el paso se extiende. Sin embargo, en cualquier caso, han existido problemas posteriores, por ejemplo en el primer caso, cuando se realiza el trasplante, la pieza de conexión está capacitada para ser separada de manera no intencionada debido al reposicionamiento frente a la fuerza de extracción, y en el último caso, la fabricación de una serie de tiestos resulta complicada y los costes de fabricación son altos.
En un campo de tratamiento de plantas de semillero que se hacen crecer en diferente lugar sujetándolas entre dos cintas, tal como se describe, por ejemplo, en el documento JP 02 04208 A (KUBOTA LTD) publicado el 17 de Abril de 1990 (RESÚMENES DE PATENTES DE JAPÓN, vol. 014, núm. 30636 (C-0735), Julio de 1990), una vez que se separan las dos cintas de las plantas de semillero con cinta, se desprenden las plantas de la cinta mediante el mecanismo de trinquete giratorio de un mecanismo de siembra, y las plantas son sembradas sucesivamente a través del mecanismo de guiado. En el caso de las plantas en tiestos, existe el bloque de raíz con la tierra. Por lo tanto, en un procedimiento de acuerdo con dicho mecanismo de siembra, las plantas se doblan fácilmente y el bloque de raíz se rompe, lo que hace que sea difícil realizar el trasplante de manera estable.
Sumario de la invención
La presente invención ha sido realizada en vista de los problemas mencionados en lo que antecede, y su propósito consiste en proporcionar una máquina de trasplantar en la que las plantas de semillero cultivadas con la utilización de una serie de tiestos de cultivo, estén libres para ser cambiadas arbitrariamente y de forma simple cuando se trasplantan. Esta invención se destina a alcanzar el propósito anterior, con una máquina de trasplantar que, con la utilización de series múltiples de tiestos que se han formado de una manera tal que se pegan dos cintas y se forman entre ambas los tiestos con una separación dada, y éstos se pegan con la utilización de una pasta soluble en agua para unirlos entre sí, trasplanta las plantas de semillero cultivadas en esas múltiples series de tiestos, y cuya máquina comprende un cuerpo dotado, en su extremo trasero opuesto a la dirección de avance del mismo, de un abridor para la formación de un surco para trasplante, y sobre el cuerpo, en orden desde el lado delantero de la dirección de avance, existe una sección de colocación de tiestos de cultivo en los que se colocan las series múltiples de tiestos mencionadas en lo que antecede, una sección de guiado de tiestos de cultivo para guiar una serie de tiestos sacados hacia fuera según una fila desde la sección de colocación, y un aparato de despegado de las dos cintas, que despega las dos cintas, izquierda y derecha, para dejar al descubierto la planta del tiesto con la tierra, y una cinta de transporte que transporta la planta con la tierra alimentada desde el aparato de despegado mientras se sujeta y se mantiene vertical hacia el lado trasero del cuerpo, y de acuerdo con el movimiento del cuerpo, el aparto de despegado y el transportador son accionados de modo que alimentan las plantas de semillero hacia el surco formado por el abridor de forma continuada.
En la máquina de trasplante así formada, puesto que las dos tiras de papel son desprendidas para dejar al descubierto la planta con la tierra, que es arrastrada por el transportador para trasplantar las plantas de semillero al surco de siembra, con el cambio de la relación de velocidad entre el desprendimiento debido al aparato de despegado de las tiras y el arrastre debido a la cinta transportadora, se puede cambiar arbitrariamente el paso entre plantas de semillero con el que se siembran. Además, si se establece una velocidad del transportador que sea sustancialmente idéntica a la velocidad de movimiento del cuerpo, las plantas con la tierra pueden permanecer aún en el campo, lo que evita que las plantas reciban alguna inercia cuando son trasplantadas al campo, y que caigan.
En la presente invención, se puede prever en el cuerpo ruedas giratorias, que ruedan por el campo de acuerdo con el movimiento del cuerpo, y que pueden ser utilizadas como fuente de energía para el aparato de despegado de las tiras y para la cinta transportadora De este modo, cuando se utilizan las ruedas giratorias como fuente de energía, no sólo puede ir sin una fuente especial de energía, tal como un motor, para el aparato de despegado de las tiras y para la cinta transportadora, sino que también puede hacer que el aparato de despegado de las tiras y la cinta transportadora se sincronicen fácilmente con la velocidad de movimiento del cuerpo.
Además, en la presente invención, el aparato de despegado de las tiras está constituido, con preferencia, de una manera tal que extrae las tiras desprendidas hacia la dirección de avance del cuerpo. Con una construcción de este tipo, una porción extensa de la sección de guiado de plantas en tiestos no está muy ocupada por dicha estructura del aparato de despegado de las tiras, y la cinta transportadora puede ser situada cerca de la posición en la que se dejan al descubierto las plantas de semillero por parte del aparato de despegado de las tiras, de modo que no existe necesidad de ppreparar ningún medio especia para transportar las plantas hasta la cinta transportadora. En la presente invención, la cinta transportadora anterior puede estar estructurada de tal manera que puede sujetar la planta alimentada desde el dispositivo de despegado por su porción de hoja. Sujetando la planta de esa manera, la planta con la tierra cuelga verticalmente desde la porción que está por debajo de la porción de hoja por su peso, de modo que resulta ventajoso evitar que la planta caiga cuando se está alimentando al surco.
Además, en la presente invención, la cinta transportadora mencionada puede estar estructurada de tal manera que comprende un primer transportador para llevar las plantas alimentadas desde el aparato de despegado de las tiras, mediante la sujeción de la porción de bloque de raíz de las plantas con tierra, y un segundo transportador para transportarlas por sujeción de la porción de hoja de las plantas con tierra, en la que la porción inicial del segundo transportador está superpuesta a la porción extrema del primer transportador.
En caso de que la cinta transportadora se estructure de forma doble como se ha mostrado en lo que antecede, puesto que al principio el primer transportador sujeta la porción de bloque de raíz de las plantas alimentadas desde el aparato de despegado de las tiras, si la porción de hoja de la planta desprendida por el aparato de despegado de las tiras y la porción de hoja de la siguiente planta extraída del aparato de despegado de las tiras desde la porción de guiado de plantas se superponen una a la otra, no existe afán de retirar la porción de hoja de la siguiente planta, con lo que se lleva a cabo un transporte estable de cada una de las plantas con tierra. Además, puesto que la porción inicial del segundo transportador se superpone a la porción extrema del primer transportador, y con anterioridad a que la planta con tierra abandone el primer transportador, el segundo transportador sujeta firmemente la porción de hoja de las plantas con tierra, de modo que la planta con tierra no caiga durante el transporte.
Además, el transportador anterior está estructurado preferentemente de tal manera que se encuentra inclinado hacia atrás, con lo que, puede alimentar las plantas con tierra próximas al campo, con el fin de evitar que caigan.
En esta invención, no importa de qué tipo de estructura se trate; en cualquier caso, es preferible estructurarla en forma de un par de transportadores, con lo que las plantas con tierra se sujetan de forma simple.
Breve descripción de los dibujos
La Figura 1 es una vista en planta de la porción principal de una máquina para trasplante según una primera realización de la presente invención;
La Figura 2 es una vista lateral de la porción principal de una máquina para trasplante según una primera realización de la presente invención;
La Figura 3 es una vista lateral que muestra la estructura total de la máquina para trasplante según una primera realización de la presente invención;
La Figura 4 es una vista en planta que muestra la estructura total de la máquina para trasplante según una primera realización de la presente invención;
La Figura 5 es una vista en planta que muestra múltiples series de plantas de semillero con tierra en tiestos;
La Figura 6 es una vista en perspectiva que muestra una estructura de montaje de una placa de deslizamiento por el suelo provista de un abridor que se utiliza en la presente invención;
La Figura 7 es una vista en sección que muestra una rueda de arrollamiento dispuesta en el aparato de despegado de tiras utilizado en la primera realización de la presente invención;
La Figura 8 es una vista esquemática que muestra una estructura de mecanismo impulsor utilizado en la primera realización de la presente invención;
La Figura 9 se destina a explicar cuestiones dignas de atención en cuanto a la fabricación de la primera realización como máquina para trasplante de la presente invención;
La Figura 10 se destina a mostrar procesos de trasplante con la utilización de una máquina de trasplante de la primera realización de la presente invención;
La Figura 11 se destina a mostrar un ejemplo de variante del aparato de despegado de tiras de la primera realización de la presente invención;
La Figura 12 se destina a mostrar la porción característica de una segunda realización de la presente invención;
La Figura 13 es una vista en sección de una unidad de extracción que forma el aparato de despegado de las tiras que muestra en la Figura;
La Figura 14 es una vista lateral de la porción característica de una tercera realización de la presente invención;
La Figura 15 es una vista a mayor tamaño de una parte de la Figura 14;
La Figura 16 se destina a explicar cuestiones dignas de atención en cuanto a la utilización de la tercera realización como máquina para trasplante de la presente invención;
La Figura 17 es una vista en planta de un ejemplo de variante de la cinta transportadora que se utiliza en la presente invención, y
La Figura 18 es una vista en perspectiva de un ejemplo de variante del cuerpo que se utiliza en la presente invención.
En lo que sigue, las realizaciones de la presente invención se explican en base a los dibujos anexos.
Las Figuras 1-4 muestran la estructura completa de una máquina para trasplante de la presente invención como primera realización. Esta máquina para trasplante se destina a trasplantar una planta de semillero 2 cultivada en múltiples series de tiestos 1 de forma continuada, y comprende un cuerpo 10 que posee una placa 11 de deslizamiento por el suelo prevista en el lado trasero de la dirección de avance F, y un abridor 12, y sobre el cuerpo 10, en el lado delantero de la dirección de avance F, se ha previsto una sección 13 de colocación de plantas en tiesto, donde se sitúan las múltiples series de plantas en tiesto 1 que se han mencionado en lo que antecede.
Las múltiples series de tiestos 1, según se muestra en la Figura 5, se han formado de tal modo que se unen dos tiras de papel 3A, 3B con una pasta resistente al agua según un paso dado, y se forman tiestos 6 entre las porciones enlazadas (pieza de conexión), y dichas series de tiestos 7 se superponen con la utilización de una pasta soluble en agua. En relación con los detalles de las mismas, por ejemplo, se citan los que se describen en las publicaciones japonesas núms. Sho 58-11817 y Hei 4-79612, de modo que se omiten aquí explicaciones más detalladas. Estas series múltiples de tiestos 1 se almacenan presionados en forma plana, y cuando son desarrollados, aparece una pluralidad de tiestos 6 a modo de panal. Cuando se cultivan las plantas de semillero, se mantiene el estado desarrollado, y se acomodan en una caja de plantación (no representada). A continuación, estos tiestos 1 se llenan de tierra y se siembran con la utilización de una máquina exclusiva para el llenado de tierra y el sembrado de forma automática y, por ejemplo, se lleva a cabo según una gestión intensiva de cultivo en un invernadero. Puesto que cada planta 2 crece de forma independiente en un tiesto 6, no se genera el enmarañamiento mutuo de las raíces; además, la pasta soluble en agua citada anteriormente se deteriora debido al rociado de agua durante el tiempo de cultivo de la planta. En consecuencia, tras el cultivo de las plantas, cuando se tira de un extremo de la serie de tiestos 7 de la sección 13 de colocación de plantas en tiesto del cuerpo 10, se separa fácilmente una serie de tiestos 7 superpuestos en series múltiples de tiestos 1, y se retiran formando una fila como se muestra en la Figura 1. Como referencia, las múltiples series de tiestos 1 pueden ser desplazados desde la caja de plantación (no representada), en la sección 13 de colocación de plantas en tiesto, o dispuestos allí al ser acomodados en la caja de plantación, y en este último caso, los bordes adyacentes de estas cajas son puenteados mediante placas de conexión (no representadas) que atraviesan el (los) borde(s) de una serie de tiestos 7 para ser desplazados fácilmente.
Volviendo de nuevo a la estructura de la máquina de trasplante, en el cuerpo 10 mencionado anteriormente, desde el lado delantero de la dirección de avance F (en lo que sigue, el lado delantero de la dirección de avance F se cita como lado delantero del cuerpo, y el lado opuesto se cita como lado trasero del cuerpo), por orden, una sección 14 de guiado de planta en tiesto que guía, según una fila, una serie de tiestos sacados del aparato 15 de despegado de las tiras, el cual separa dos tiras 3A y 3B de la serie de tiestos 7 que son retiradas hacia la derecha y hacia la izquierda de la sección 13 de colocación de plantas en tiesto, para dejar al descubierto la planta 2 con tierra a partir del tiesto 6, y un transportador 16 para transportar las plantas 8 de semillero con tierra que son alimentadas desde el aparato 15 de despegado de las tiras, mientras se mantiene la condición vertical, hacia el lado trasero del cuerpo. El cuerpo 10 comprende un par de primeros bastidores 21 de soporte y de segundos bastidores 22 de soporte, habiéndose fijado un extremo de los mismos con la utilización de un eje 20 (Figura 4) común a la placa 11 de deslizamiento por el suelo mencionada anteriormente, y los otros extremos se extienden hacia el lado delantero del cuerpo, un bastidor de maniobra 25 que tiene forma de letra T, uno de cuyos extremos se ha conectado a los primeros bastidores 21 con la utilización de un eje 23 (Figura 4), y una porción intermedia del cual ha sido conectada a los segundos bastidores 22 con la utilización de un eje 24 (Figura 3), y una placa de soporte 26 fijada a la superficie superior de las segundos bastidores 22. Los segundos bastidores 22 están situados en el interior de los primeros bastidores 21 de tal manera que según se inclinan hacia arriba, hacia el lado delantero del cuerpo desde la placa 11 deslizante de suelo, la placa 26 de soporte fijada a los segundos bastidores 22 de soporte se inclina correspondientemente hacia abajo, hacia el lado trasero del cuerpo. Entre el par de primeros bastidores 21 de soporte mencionados anteriormente, se ha dispuesto en puente un eje de rueda 28 por medio de rodamientos 27 (Figura 4), con ambos extremos del mismo extendidos por fuera de los primeros bastidores de soporte 21 a través los rodamientos, a los que se ha dotado de ruedas 29 giratorias. El tamaño de las ruedas giratorias ha sido dimensionado de tal manera que éstas se hunden un poco por debajo de la superficie G del campo cuando la placa 11 de deslizamiento por el suelo está, en su totalidad, en contacto con la superficie G del campo, de modo que cuando el cuerpo 10 se mueve por la superficie G del campo mientras la placa 11 de deslizamiento por el suelo está en contacto con la superficie G del suelo, las ruedas giratorias 29 ruedan sobre la superficie G del campo. En este caso, dicha placa 11 de deslizamiento por el suelo, según se ha representado en la Figura 6, está configurada a modo de barco, cuya pared 11a inclinada desde el lado extremo en punta, está dirigida hacia el lado delantero del cuerpo. La placa 11 de deslizamiento por el suelo se ha dotado de una abertura 30 rectangular, formada en la porción intermedia del fondo, a lo ancho, desde el extremo trasero de la misma hacia la pared 11a inclinada. Esta abertura 30 se utiliza como salida en el momento de alimentar las plantas 8 de semillero con tierra a la superficie G del suelo, la cuales son portadas por el transportador 16, y la anchura de la abertura se ha dimensionado a una anchura mínima suficiente para que las plantas 8 de semillero con tierra pasen a su través. Y, el citado abridor 12 se ha configurado de tal manera que se proporcionan dos láminas de la placa rectangulares para que cuelguen desde ambos bordes longitudinales de la abertura 30, y con los extremos en punta de las placas que se dirigen hacia el lado delantero del cuerpo cerrados aguzadamente a modo de porción 12a extrema aguda, y con los extremos traseros abiertos, de modo que las dos placas rectangulares están adaptadas para que se ajusten a la abertura 30. Por lo tanto, las plantas 8 de semillero con tierra que pasan a través de la abertura 30 entran a continuación en la separación, y son puestas en tierra sobre la parte del fondo del surco de siembra S (Figura 2) formado por el abridor 12. Como referencia, la placa 11 de deslizamiento por el suelo está provista de un par de placas 31 recogedoras en espiral, que se extienden hacia atrás en la porción trasera del cuerpo 10, de tal manera que cubren la anchura de la abertura 30.
La sección 14 anterior de guiado de plantas de semillero en tiestos, se ha dotado de un par de placas 32 de guiado implantadas en la placa 26 de soporte del cuerpo 10, y simétricamente a la derecha y a la izquierda. Este par de placas 32 de guiado se encuentran dispuestas de tal manera que éstas se abren con anchura suficiente por el lado delantero del cuerpo, y se estrechan por el lado trasero del cuerpo para formar una puerta 33, y la serie de tiestos 7 extraídos de la sección 13 de colocación de las plantas en tiestos están adaptados para ser extraídos a través de la puerta 33 estrecha que se ha formado con el par de placas 32 de guiado.
Además, el aparato 15 de despegado de las tiras mencionado anteriormente, comprende un par de miembros 34 de guiado dispuestos de forma opuesta a la puerta 33 de la sección 14 de guiado de plantas en tiestos, un par de rodillos 35A, 35B de extracción, y un par de carretes de arrollamiento 36A, 36B. Un par de rodillos 35A, 35B de extracción y un par de carretes 36A, 36B de arrollamiento, han sido adaptados para ser sincronizados y accionados con el último mecanismo 40 impulsor mencionado (Figura 8), y dos tiras 3A y 3B desprendidas desde la izquierda y la derecha de una serie de tiestos 7 son extraídas hasta el lado delantero mientras giran alrededor de un par de miembros 34 de guiado, y son arrolladas alrededor de los correspondientes carretes 36A, 36B de arrollamiento, respectivamente. Como referencia, cada rodillo consistente en un par de rodillos 35A y 35B de extracción, ha sido dotado de una entalladura, por ejemplo cóncavo-convexa, con el fin de incrementar la resistencia a la fricción entre las tiras 3A, 3B y los rodillos.
Cada carrete 36A o 36B de arrollamiento cambia en su velocidad circunferencial de acuerdo con el número de vueltas de las tiras 3A y 3B arrolladas sobre los mismos, si la cantidad de rotación es contante. De este modo, puesto que se genera una diferencia entre la velocidad de arrollamiento y la velocidad de extracción de las tiras 3A, 3B por medio de un par de rodillos 35A, 35B de extracción, si los carretes de arrollamiento 36A, 36B son empujados a seguir girando, se ocasiona un inconveniente, de tal manera que la velocidad de despegado de las tiras 3A, 3B debida al aparato 15 de despegado de las tiras, se hace mayor de lo esperado, o se ocasiona que las tiras 3A, 3B se partan. Por lo tanto, en la primera realización de la presente invención, según se muestra en la Figura 7, cada cuerpo 37 de carrete de los carretes 36A, 36B de arrollamiento se monta independientemente alrededor de un eje 38 giratorio, y estos están adaptados para ser conectados a un resorte en espiral 39. Mediante una construcción tal como los carretes 36A, 36B de arrollamiento, de acuerdo con el incremento del diámetro de arrollamiento de los mismos, el resorte en espiral se deforma en la dirección de arrollamiento, y el cuerpo 37 de carrete gira con independencia del eje 38 giratorio, y la velocidad de arrollamiento se dispone de tal modo que es acorde con la velocidad de extracción de las tiras 3A, 3B por parte del par de rodillos 35A, 35B de extracción. Como referencia, el eje giratorio 38 está soportado por un par de rodamientos 41a en la caja 41 de engranajes mencionada, para uso del aparato de despegado de las tiras.
La caja 41 de engranajes para el aparato de despegado de las tiras, está previsto que sea fijada, como se muestra en la Figura 3, al segundo bastidor 22 del cuerpo 10, y la placa 26 de soporte antes mencionada es para uso común a modo de placa superior de la caja 41 de engranajes. Bajo la caja 41 de engranajes, se ha previsto una pequeña caja de engranajes 42, en la que, según se muestra en las Figuras 4 y 8, se ha previsto un eje 43 horizontal que se extiende horizontalmente en la dirección de la anchura del cuerpo 10, y que está soportado giratoriamente. El eje 43 horizontal está provisto de una rueda dentada 44 en el extremo del mismo que se proyecta desde la pequeña caja de engranajes 42, y se ha enganchado en esta rueda dentada 44 una cadena 46, la cual engancha también con una rueda dentada 45 montada en el eje 28 de la rueda, para el uso de las ruedas 29 giratorias. Por otra parte, en el otro extremo del eje 43 horizontal introducido en la pequeña caja de engranajes 42, se ha montado un engranaje cónico 47, estando este engranaje cónico 47 engranado con un engranaje cónico 48 montado en el extremo inferior del eje 38 giratorio (Figura 7) de un rodillo 36B de arrollamiento. Es decir, la rotación de las ruedas 29 giratorias está adaptada de tal manera que se transmite al eje 43 horizontal a través de ambas ruedas dentadas 45, 44 y de la cadena 46, y al eje giratorio 38 por medio de ambos engranajes cónicos 47 y 48.
Ahora, en la caja de engranajes 41, se ha dispuesto una rueda dentada 49 montada en cada eje giratorio 38 de los carretes 36A, 36B de arrollamiento, una rueda dentada 51 montada en cada eje giratorio 50 de los rodillos 35A, 35B de extracción, y un engranaje 52 y un mecanismo 54 de transmisión de fuerza motriz que incluye la cadena que conecta las ruedas dentadas 49 y 51 (Figura 8). Este mecanismo 54 de transmisión de fuerza motriz, el eje 43 horizontal, la cadena 46, las ruedas 29 giratorias, etc., constituyen el mecanismo 40 impulsor mencionado anteriormente, y las ruedas 29 giratorias se utilizan como fuente de potencia motriz para los rodillos 35A, 35B de extracción y para los carretes 36A, 36B de arrollamiento. Las ruedas 29 giratorias ruedan por el campo, según se ha mencionado en lo que antecede, mientras la placa 11 de deslizamiento por el suelo está en contacto con la superficie G del campo y está desplazándose en la dirección de avance F del cuerpo 10, y de acuerdo con el movimiento del cuerpo 10, se hace girar el par de rodillos 35A, 35B de extracción y el par de carretes 36A, 36B de arrollamiento. Como referencia, en el mecanismo impulsor 40, su relación de engranaje o relación de desmultiplicación se establecen de tal manera que la velocidad de despegado de las tiras 3A, 3B por parte del aparato 15 de despegado de las tiras, se reduce suficientemente respecto a la velocidad de movimiento del cuerpo 10.
Además, el transportador 16 mencionado está estructurado a partir de un primer transportador 55 que porta las plantas con tierra alimentadas desde el aparato 15 de despegado de tiras sujetando la porción 8a de bloque de raíz de las mismas, y un segundo transportador 56 que porta la planta 8 de semillero con tierra sujetando la porción 8b de hoja. El primer transportador 55 se posiciona de tal manera que un extremo inicial del mismo se aproxima al miembro 34 de guiado del aparato 15 de despegado de tiras, mientras que por otra parte, el extremo de ataque del segundo transportador 56 está dispuesto por encima del extremo de salida del primer transportador 55, superponiéndose a tal extremo. Y, en la primera realización, el primer y el segundo transportadores 55 y 56, consisten en un par de transportadores, respectivamente, y están adaptados para hacerlos girar al ser impulsados por un mecanismo motriz 60 (Figura 8) albergado en una caja de engranajes 59 para uso del transportador que está dispuesto por encima de la placa 11 de deslizamiento por el suelo del cuerpo 10.
De forma más detallada, la caja de engranajes 59 para uso del transportador, está fijada a los extremos superiores de brazos de soporte 61, 62 (Figura 3), extendidos ascendentemente desde la placa 11 de deslizamiento por el suelo y del segundo bastidor 22 de soporte y la estructura completa está inclinada hacia el extremo trasero del cuerpo 10, como la placa 26 de soporte sobre el bastidor 22 de soporte. En esta caja de engranajes 59, están soportados dos ejes 63, 64 giratorios mediante rodamientos (no representados), de forma giratoria y perpendicular a las placas superior e inferior. Dos pares de ejes giratorios 63, 64 han sido dispuestos a lo largo de la dirección longitudinal del cuerpo 14, yuxtapuestos unos con otros, y los extremos inferiores de los mismos se extienden en gran medida hacia abajo desde la caja de engranajes 59. Y, los extremos inferiores de un par de ejes giratorios 63, dispuestos en el lado trasero del cuerpo, han sido provistos de poleas motrices 65 para uso del primer transportador 55, y los extremos inferiores del otro par de ejes giratorios 64 han sido dotados de poleas motrices 66 para uso del segundo transportador 56, respectivamente (Figuras 2 y 3).
La placa 26 de soporte del segundo bastidor 22 de soporte está provista de un par de ejes 68 de soporte, los cuales soportan poleas conducidas 67 para uso del primer transportador 55 adyacente al par de miembros de guiado 34 del aparato 15 de despegado de tiras, y en el extremo trasero de la caja de engranajes 59 se ha montado, respectivamente, un par de ejes 71 de soporte (Figuras 2 y 3) para soportar las poleas 70 conducidas, para uso del segundo transportador 56, con la utilización de un brazo de soporte 69. Cada uno de dichos primer y segundo transportadores 55, 56 se ha dotado, respectivamente, de un par de cintas sin fin 72, 73, suspendidas sobre las poleas motrices 65, 66 y las poleas conducidas 67, 70, y la separación del par de cintas sin fin del primer transportador 55 está adaptada para sujetar y transportar la porción 8a de bloque de raíz de la planta 8 de semillero con tierra, y la separación del par de cintas sin fin 73 del segundo transportador 56 está adaptada según una disposición que sujeta y transporta la porción 8b de hoja de la planta 8 de semillero con tierra. Ahora, en cada una de las cintas sin fin 72, 73 se ha incorporado, preferentemente, espuma flexible de plástico, al menos sobre la superficie de las mismas, para evitar que los bloques raíz 8a de las plantas 8 de semillero con tierra o que la porción 8b de hoja de la planta 8 de semillero con tierra, resulten dañados.
Sobre la caja de engranajes 59 para uso del transportador, según muestran las Figuras 3 y 4, se ha previsto una pequeña caja de engranajes 74, y en esta caja de engranajes 74 se encuentra soportado giratoriamente un eje 75 horizontal, extendido horizontalmente según la dirección de la anchura del cuerpo. El eje 75 horizontal está provisto de una rueda dentada 76 en el extremo del mismo que se extiende hacia fuera de la pequeña caja 74, y sobre esta rueda dentada 76 ha sido suspendida una cadena 78, la cual está suspendida de la rueda dentada 77 montada en el eje 28 de rueda para uso de las ruedas giratorias 29. Por otra parte, por el otro extremo del eje 75 horizontal introducido en la pequeña caja de engranajes 74, según se muestra en la Figura 8, se ha montado un engranaje cónico 79, estando el engranaje cónico 79 engranado con un engranaje cónico 81 montado en el extremo superior del eje 80 intermedio que se extiende hacia arriba desde el interior de la caja 59 de engranajes. Es decir, la rotación de las ruedas 29 giratorias está adaptada para ser transmitida al eje 75 horizontal a través de ambas ruedas dentadas 77, 76 y de la cadena 78, y después a través de ambos engranajes cónicos 79, 81 hasta el eje intermedio 80.
Por otra parte, en la caja de engranajes 59, según se ha representado en las Figuras 4 y 8, se ha dispuesto el engranaje 82 intermedio montado en el eje 80 intermedio, un par de engranajes 83 montados en el par de ejes 63 giratorios para uso del primer transportador 55, un par de engranajes 84 montados en el par de ejes 64 giratorios para el segundo transportador, y un mecanismo 86 de transmisión de potencia motriz que incluye el engranaje transmisor 85, y así sucesivamente, para la transmisión de la rotación del engranaje 82 intermedio a un eje 64 giratorio para uso del segundo transportador 56. Este mecanismo 86 de transmisión de potencia motriz, el eje 80 intermedio, el eje 75 horizontal, la cadena 78 y las ruedas 29 giratorias, etc., constituyen el citado mecanismo 60 impulsor, y las ruedas 29 giratorias funcionan como fuente de potencia motriz para el primero y el segundo transportadores 55, 56. Como referencia, el mecanismo 86 de transmisión de potencia motriz está adaptado para ser establecido con una relación de desmultiplicación tal que el primer y el segundo transportadores 55, 56 giran con la misma velocidad. Además, el mecanismo 60 impulsor está adaptado para ser establecido con una relación de desmultiplicación o relación de engranaje tal que el primer y el segundo transportadores 55 y 56 llevan las plantas 8 de semillero con tierra a la misma velocidad que la de desplazamiento del cuerpo 10.
En lo que sigue, se va a llevar a cabo una explicación de los procesos de trasplante con la utilización de la máquina de trasplante así construida.
En el momento del trasplante, se extrae por adelantado una serie de tiestos 7 desde las múltiples series de tiestos 7 situados en la sección 13 de colocación de plantas en tiesto, y a continuación, dos tiras 3A, 3B situadas en el lado extremo son desprendidas a mano en una longitud apropiada, y cada una de las tiras 3A, 3B se extrae algo más alrededor del miembro 34 de guiado del aparato de despegado de las tiras, hacia el lado delantero del cuerpo 10, y cada una de las puntas de las tiras 3A, 3B se sujeta sobre el cuerpo de carrete 37 (Figura 7) de los carretes de arrollamiento 36A, 36B, respectivamente, que corresponden a los rodillos de extracción 35A y 35B. A continuación, la serie de tiestos 7 se encuentran en un estado en que son extraídos a través de la puerta 33 del par de placas 32 de guía de la sección 14 de guiado de planta, en el lado trasero del cuerpo 10.
Una vez terminado el proceso anterior, agarrando el bastidor de maniobra 25 del cuerpo 10, dicho cuerpo 10 se mueve hacia la dirección de avance F mientras se hace que la placa 11 de deslizamiento por el suelo contacte con la superficie G del suelo. A continuación, las ruedas 29 giratorias montadas en el cuerpo 10, ruedan sobre la superficie G del campo, y la rotación de las mismas se transmite simultáneamente a través de cada uno de los mecanismos 40, 60 impulsores (Figura 8), hasta el aparato 15 de despegado de las tiras y hasta el transportador 16. Es decir, el par de rodillos de extracción 35A, 35B del aparato 15 de despegado de las tiras, sujetan las tiras 3A, 3B y aplican a las mismas una tensión para desprender las tiras 3A, 3B de la izquierda y de la derecha, de forma continuada, en la porción 5 unida (Figura 5). Mediante este desprendimiento de las tiras 3A y 3B, la planta 2 de cada tiesto 6 queda a su vez al descubierto con la tierra, y se alimenta como planta con tierra 8, pieza a pieza, hacia el transportador 16, y por otra parte, cada una de las tiras 3A, 3B desprendidas es arrollada a su vez por los carretes de arrollamiento 36A, 36B correspondientes. En ese momento, en cada uno de los carretes de arrollamiento 36A, 36B, el cuerpo de carrete 37 se hace deslizar contra el eje 38 giratorio de acuerdo con el incremento del diámetro de arrollamiento, de modo que la velocidad circunferencial se mantiene auto-regulada, y la velocidad de despegado de las tiras se mantiene constante.
Por otra parte, el transportador 16 al que se transmite la rotación de las ruedas 29 giratorias a través del mecanismo 60 impulsor, comunica su rotación al par de ejes giratorios 63, 64, para hacer girar el par de poleas motrices 65, 66. Con ello, el primer y el segundo transportadores 55, 56 giran a la misma velocidad circunferencial, en la misma dirección. La planta 8 de semillero alimentada desde el aparato 15 de despegado de las tiras, debido a que el extremo inicial del primer transportador 55 está situado en las cercanías del miembro 34 de guiado, o debido a una reacción en el momento del proceso de despegado, avanza entre un par de cintas sin fin 72 del primer transportador 55, y el primer transportador 55 lleva la planta hacia el lado posterior del cuerpo 10 mediante la sujeción de la porción 8a de bloque de raíz de la planta 8 de semillero con tierra.
En este caso, la velocidad de transporte del primer transportador 55 se establece, según se ha descrito en lo que antecede, de tal manera que sea mayor que la de desprendimiento de las dos tiras 3A, 3B, con lo que las plantas 8 de semillero con tierra son transportadas manteniendo una separación (paso) mutua mayor que la separación entre los tiestos 6 de la serie de tiestos 7.
La planta 8 de semillero con tierra llevada hasta el lado trasero del cuerpo mediante el primer transportador 55, se sujeta por su porción 8b de hoja por la zona del extremo de salida del mismo por medio del par de cintas sin fin 73 del segundo transportador 56. Y, las plantas 8 de semillero con tierra, la porción 8a de bloque de raíz, simultáneamente con la liberación del par de cintas sin fin 72 del primer transportador 55, se desplazan completamente hacia el segundo transportador 56, y se acercan más al lado trasero del cuerpo. A continuación, puesto que el extremo de salida del primer transportador 55 y el extremo inicial del segundo transportador 56 están mutuamente superpuestos, mientras el bloque 8a de la planta 8 de semillero con tierra está aún sujeto en el primer transportador 55, el segundo transportador 56 sujeta la porción 8b de hoja de la planta con tierra, lo que garantiza la recepción y entrega de las plantas con tierra desde el primer transportador 55 hasta el segundo transportador 56. Como referencia, según se muestra por ejemplo en la Figura 9, si el extremo de salida del primer transportador y el extremo inicial del segundo transportador no están superpuestos, en caso de que la porción 8a de hoja de la planta 8 de semillero con tierra portada por el primer transportador 55 esté inclinada hacia la parte delantera del cuerpo, el tiempo de recepción y entrega de la planta se retarda con el fin de provocar que las plantas 8 de semillero con tierra caigan del transportador 16.
Las plantas 8 de semillero con tierra, durante su transporte hacia el lado trasero del cuerpo por medio del segundo transportador 56, debido a que se encuentra sujeta la porción 8b de hoja, según se muestra en la Figura 2, la porción por debajo de la porción 8b de hoja cae verticalmente debido a su propio peso. Y, también debido a que el segundo transportador 56 está inclinado hacia el lado trasero del cuerpo, la porción que cae verticalmente de la planta 8 de semillero con tierra empieza a entrar en el surco S de siembra, formado por el abridor 12 a través de la abertura 30 (Figura 6) de la placa 11 de desplazamiento por el suelo en la dirección de transporte. La planta 8 de semillero con tierra toca el campo en el momento en que la planta 8 de semillero con tierra se lleva a las proximidades del extremo de salida del segundo transportador 56, y se suelta desde el segundo transportador 56, y queda en pie sobre el fondo del surco S. A continuación, de acuerdo con el movimiento del cuerpo 10, las plantas con tierra son liberadas del abridor 12, y la porción 8a de bloque de raíz se entierra completamente con la tierra recogida con una placa 31 recolectora de tierra. Puesto que las plantas con tierra son transportadas con una separación mayor que la separación mutua de los tiestos 6, según se ha expuesto en lo que antecede, en la serie de tiestos 7, el paso de las plantas sembradas en el campo G resulta suficientemente grande.
Y, en la primera realización de la presente invención, debido a que la velocidad de desplazamiento V_{A} del cuerpo 10 y la velocidad de transporte V_{B} de las plantas 8 de semillero con tierra del primer y del segundo transportadores 55, 56 es la misma (V_{A} = V_{B}), según se muestra en la Figura 10, las plantas 8 de semillero con tierra, durante el transporte mediante el segundo transportador 56, se mantienen en una cierta posición L hasta la superficie G del campo. Por lo tanto, si el cuerpo 10 sigue moviéndose a la velocidad V_{A}, las plantas 8 de semillero con tierra, según se muestra en (1 a 3) en la Figura 10, en la posición L estacionaria descienden y contactan verticalmente con el fondo del surco S de siembra, y se liberan tal cual. Es decir, en relación con las plantas con tierra, en el momento de entrar en contacto con el campo, no actúa sobre las mismas ninguna inercia desde el cuerpo 10 o desde el segundo transportador 56, lo que evita que las plantas se caigan. Además, la tierra de alrededor del surco S de siembra que ha sido formado por el abridor, según se muestra en la Figura 10, se derrumba según pasa el abridor 12 y se reúne en el punto P justamente por detrás del extremo de salida del abridor 12 (1), pero las plantas 8 de semillero con tierra contactan con el campo justamente en una posición más adelantada que el punto P (2), de modo que, no existe riesgo de que queden montadas sobre la tierra reunida y que se caigan, en vez de que la porción 8a de bloque de raíz de las plantas 8 de semillero con tierra quede enterrada de forma lisa con la tierra reunida por detrás (3).
Como referencia, los rodillos 35A y 35B de extracción pueden ser, como se ha mostrado por ejemplo en la Figura 11, sustituidos por un par de transportadores 90A y 90B. Cada par de transportadores 90A, 90B están formados a modo de cintas sin fin 93, suspendidas entre poleas motrices 91 y poleas conducidas 92. La rotación del mecanismo impulsor 40 acciona las poleas motrices 91, y debido a la fuerza de sujeción entre las cintas sin fin 93, las tiras 3A y 3B son despegadas.
Las Figuras 12 y 13 muestran una segunda realización de la presente invención. La característica de la segunda realización de la presente invención reside en que la función del anterior par de rodillos de extracción 35A, 35B del aparato 15 de despegado de las tiras y el par de carretes de arrollamiento 36A, 36B, se disponen conjuntamente en una unidad de extracción 100A, 100B. Es decir, cada unidad 100a y 100B de extracción comprende un rodillo motriz 101 acoplado y fijado a un eje 50 giratorio (Figura 8) para ser accionado por el mecanismo impulsor 40, y un carrete de arrollamiento 102 para arrollar las tiras 3A, 3B en colaboración con el rodillo motriz 101.
El mencionado carrete de arrollamiento 102 está soportado giratoriamente sobre la punta extrema del brazo 105 de soporte que se extiende desde una placa giratoria 104, para que gire sobre un eje 103 implantado en la placa 26 de soporte del cuerpo 10 por medio de un rodamiento 106 y del eje 107 giratorio. Por otra parte, un extremo libre de la placa 104 giratoria está siempre empujada elásticamente hacia el lado central del cuerpo 10, con lo que cada carrete 102 de arrollamiento está adaptado para ser presionado sobre la circunferencia del rodillo motriz 101. El rodillo motriz 101 y el carrete de arrollamiento 102 están hechos, como se muestra en la Figura 13, a partir de un miembro compuesto que comprende un anillo 101b de plástico y un anillo 102b de plástico que tienen poca elasticidad, respectivamente. Y, la superficie de cada anillo 101b o 102b de plástico se hace cóncavo-convexa, a modo de entalladura (no representada), para incrementar la resistencia a la fricción entre las tiras 3A, 3B.
En el aparato 15 de despegado de tiras, que posee la citada unidad 100A, 100B de extracción de tiras, dos tiras 3A, 3B extraídas de una serie de tiestos 7, son sacadas adicionalmente hacia el lado delantero del cuerpo mientras giran alrededor del miembro 34 de guía, respectivamente, y los extremos de las mismas que se han sacado, son fijados a los carretes 102 de arrollamiento por medio de los rodillos motrices 101 de las unidades de extracción 100A, 100B, y de los carretes de arrollamiento 102. Bajo estas condiciones, cuando el cuerpo 10 se mueve en la dirección de avance F mientras la placa 11 de deslizamiento por el suelo está en contacto con la superficie G del campo, las ruedas 29 giratorias montadas en el cuerpo 10 ruedan sobre la superficie G del campo, cuya rotación es transmitida simultáneamente al aparato 15 de despegado de tiras y al transportador 16 a través de los mecanismos impulsores 40, 60 (Figura 8), y con ello se hace girar el rodillo motriz 101 de las unidades de extracción 100A, 100b. A continuación, puesto que el carrete de arrollamiento 102 presiona las tiras 3A, 3B elásticamente contra la circunferencia del rodillo 101 motriz por medio de la fuerza de resorte del resorte 108 comprimido, de acuerdo con el rodillo motriz 101, el carrete de arrollamiento 102 gira, y eventualmente actúa una tensión sobre las tiras 3A, 3B. De este modo, se aplica una fuerza en la dirección de despegado a una serie de tiestos 7, siendo desprendidas gradualmente las dos tiras 3A, 3B de la izquierda y de la derecha, y las plantas 8 de semillero con tierra de cada tiesto 6 son sujetadas y transportadas por el primer y el segundo transportadores 55, 56, para ser sembradas en el surco S de siembra.
Por otra parte, cuando cada una de las tiras 3A, 3B desprendidas se arrolla alrededor de un carrete 102 de arrollamiento correspondiente, puesto que la velocidad circunferencial del mismo está sincronizada con la velocidad de extracción, no existe riesgo de que se aplique ninguna fuerza innecesaria a las tiras 3A, 3B. Es decir, de acuerdo con la segunda realización, no es necesario preparar ningún medio (resorte, etc.) que regule la velocidad circunferencial de forma automática, como en la primera realización, y además, se hace innecesario prever el mecanismo 54 especial de transmisión de fuerza motriz, y la estructura del aparato 15 de despegado de las tiras resulta más simple que el de la primera realización.
Las Figuras 14 y 15 muestran una tercera realización de la presente invención. La característica de esta realización reside en que, como transportador 16 de la primera realización de la presente invención, al omitir el primer transportador 55, solamente se utiliza el segundo transportador 56. En este caso, el segundo transportador 56 se dispone de modo que su extremo inicial se sitúa en las cercanías del par de miembros de guiado 34 del aparato 15 de despegado de las tiras. En esta tercera realización, el segundo transportador 56 sujeta la porción 8b de hoja de las plantas 8 de semillero con tierra alimentadas desde el aparato 15 de despegado de las tiras, y transporta éstas hacia el lado trasero del cuerpo y, también como en la primera realización, éstas son alimentadas hacia el surco S de siembra formado por el abridor 12 para llevar a cabo un trasplante de una manera similar al de la primera realización.
De acuerdo con la tercera realización de la presente invención, con la omisión del primer transportador 55, la estructura del transportador 16 y del mecanismo 60 impulsor permite alcanzar de forma simple una reducción de tamaño de la máquina de trasplantar. Sin embargo, según se muestra en la Figura 16, en caso de que las porciones de hoja de las plantas adyacentes se superpongan unas con otras cuando se extraen de una serie de tiestos 7, sujetando a la vez las plantas con tierra alimentadas desde el aparato 15 de despegado de las tiras por medio del segundo transportador 56, la planta 2 siguiente en forma de serie de plantas en tiesto, es sujetada también en conjunto, para provocar que la misma sea empujada hacia fuera.
Como referencia, el segundo transportador 56 que forma el mencionado transportador 16, según muestra la Figura 17, puede estar formado de tal modo que se constituye a modo de transportador 110 de rodillos, consistente en dos filas de una pluralidad de rodillos 111 giratorios. En este caso, cada rodillo 111 está formado por una estructura compuesta en la que se ha acoplado un núcleo 112 con un anillo 113 que tiene flexibilidad, y cada rodillo está dispuesto de tal modo que cada anillo 113 es presionado cada uno con otro. El transportador 110 de rodillos así formado, sujeta la planta 10 con tierra alimentada desde el aparato 15 de despeado de las tiras entre los anillos 113 de cada rodillo 111, y las lleva a su vez hacia el lado trasero del cuerpo, que funciona de forma idéntica con el segundo transportador 56. Es evidente que este transportador 110 de rodillos puede ser utilizado en sustitución del primer transportador 55 de la primera realización.
Además, el citado cuerpo 10, según se ha representado en la Figura 18, puede estar construido de tal como que se proporcionen ruedas giratorias 120 a ambos lados de la placa 11 de desplazamiento por el suelo. En este caso, el cuerpo 10 está soportado por este par de ruedas giratorias 120, y el anterior par de ruedas giratorias 29 mencionadas se disponen en el lado delantero sobre la superficie G del campo, de modo que, aunque el peso total se incrementa con la carga de dicho aparato 15 de despegado de las tiras y con el transportador 16, resulta fácil su desplazamiento para reducir el esfuerzo humano necesario.
En la presente invención, el cuerpo 10 citado puede ser operado con una fuente de energía en lugar de por el hombre, o puede ser diseñado a modo de tractor. En caso de que el tractor esté accionado por cualquier fuente de energía, por ejemplo, mediante cualquier motor, un motor eléctrico cargado en el cuerpo 10, con lo que las ruedas 29 giratorias o las ruedas 120 pueden ser accionadas, o un motor eléctrico montado en las ruedas giratorias o en las ruedas 120 puede accionarlas directamente.
Además, en la presente invención, como fuente de energía motriz para el mencionado aparato 15 de despegado de las tiras y para el transportador 16, en lugar de las ruedas 29 giratorias de cada realización, se puede utilizar una fuente de energía especial tal como motores eléctricos, y en estos casos, éstos pueden ser instalados en una posición apropiada, tal como sobre el cuerpo 10.
En la presente invención, la selección del material que ha de usarse para las tiras 3A, 3B que forman las series anteriores de tiestos 7, es arbitraria, y puede usarse, por ejemplo, papel, una lámina de plástico o tela. Además, también es arbitraria la forma de pegar estas tiras, y en lugar de pegarlas con adhesivos 4 resistentes al agua, por ejemplo, se puede utilizar una pegación con calor, con solvente o por cosido.
Según se ha explicado en detalle, de acuerdo con la máquina de trasplante, estableciendo la relación entre la velocidad de despegado del aparato de despegado de las tiras y la velocidad de transporte de las plantas con tierra por parte del transportador, el paso entre las plantas que han de ser trasplantadas puede ser establecido de forma arbitraria, resultando eventualmente más amplio el campo de aplicación.
Además, puesto que la máquina de la presente invención se forma disponiendo simplemente el aparato de despegado de las tiras y el transportador sobre el cuerpo convencional de un tipo simple de máquina de siembra en contacto con el suelo, las dimensiones totales no resultan grandes y puede mantenerse la característica de reducción de tamaño.
Además, puesto que la máquina de trasplante de la presente invención puede hacer uso de la serie habitual de tiestos en muchas aplicaciones tal cual, se puede mantener la ventaja de un cultivo concéntrico de las plantas. Adicionalmente, puesto que puede trasplantar las plantas con tierra, no se impide que crezcan las raíces de las plantas debido al tiesto, lo que conduce a una aplicabilidad alta y general de la presente invención.

Claims (13)

1. Una máquina para trasplantar plantas de semillero a un campo, de forma sincronizada con el movimiento de la máquina, para ser cultivadas en múltiples series de tiestos (1) que se forman pegando una serie de tiestos (7) con la utilización de una pasta soluble en agua, que se forman pegando dos tiras (3A, 3B) con una separación, que comprende un cuerpo (10) que tiene un abridor (12) para formar un surco (S) de trasplante en el campo en su lado extremo trasero según la dirección de avance del movimiento de la máquina, sobre el cuerpo (10) desde el lado delantero de la dirección de avance, una sección (13) de colocación de una serie múltiple de plantas de semillero en tiestos, una sección (14) de guiado para una serie de plantas de semillero en tiestos extraídas en una fila de la sección (13) de colocación de las plantas de semillero en tiesto, estando dicha máquina caracterizada por un aparato (15) de despegado de las dos tiras, para separar las dos tiras pegadas (3A, 3B), con el fin de dejar al descubierto las plantas (8) de semillero con tierra, y un transportador (16) para sujetar y transportar las plantas (8) de semillero con tierra en una posición erguida hacia el extremo trasero del cuerpo (10), alimentando con ello directamente las plantas (8) de semillero con tierra desde el transportador (16) hacia el surco (S) de trasplante.
2. Una máquina para transplantar plantas de semillero de acuerdo con la reivindicación 1, en la que se establece una velocidad de transporte del transportador (16) con la velocidad de movimiento del cuerpo (10).
3. Una máquina para trasplantar plantas de semillero de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, en la que se han previsto, en el cuerpo (10), ruedas giratorias (29) que ruedan por el campo en concordancia con el movimiento del cuerpo (10), y las ruedas giratorias (29) funcionan como fuente motriz del aparato (15) de despegado de tiras y del transportador (16).
4. Una máquina para trasplantar plantas de semillero de acuerdo con la reivindicación 1, en la que el aparato (15) de despegado de tiras está adaptado para extraer las tiras (3A, 3B) separadas hacia la parte delantera de la dirección de avance del cuerpo (10).
5. Una máquina para trasplantar plantas de semillero de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, en la que el transportador (16) está adaptado para sujetar porciones (8b) de hoja de las plantas (8).
6. Una máquina para trasplantar plantas de semillero de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, en la que el transportador (16) consiste en un primer transportador (55) para el transporte de las plantas (8) de semillero, mediante sujeción de la porción (8a) de bloque de raíz de las plantas de semillero, y un segundo transportador (56) para sujetar las porciones de hoja (8b) de las plantas de semillero, y en la que una porción inicial del segundo transportador (56) se superpone al extremo posterior del primer transportador (55).
7. Una máquina para trasplantar plantas de semillero de acuerdo con la reivindicación 6, en la que el transportador 16 consiste en un par de cintas transportadoras.
8. Una máquina para trasplantar plantas de semillero de acuerdo con la reivindicación 6 ó 7, en la que el transportador (16) está inclinado hacia abajo por el lado trasero de la dirección de avance del cuerpo (10).
9. Una máquina para trasplantar plantas de semillero de acuerdo con la reivindicación 1, en la que el aparato (15) de despegado de las tiras consiste en un par de miembros (34) de guiado para la introducción de las dos tiras (3A, 3B) separadas de una serie de plantas de semillero en tiesto en la dirección de despegado, un medio (35A, 35B) giratorio y de extracción para sujetar las tiras que giran alrededor de los miembros de guiado (34) respectivamente, y carretes (36A, 36B) de arrollamiento para las tiras extraídas por el medio (35A, 35B) giratorio y de extracción.
10. Una máquina para trasplantar plantas de semillero de acuerdo con la reivindicación 9, en la que el medio (35A, 35B) giratorio y de extracción se dispone en espera de las tiras extraídas y que giran alrededor del miembro (34) de guiado, para sacarlas hacia la sección (13) de colocación de plantas de semillero.
11. Una máquina para trasplantar plantas de semillero de acuerdo con la reivindicación 9 ó 10, en la que el medio (35A, 35B) giratorio y de extracción está formado por un par de rodillos giratorios.
12. Una máquina para trasplantar plantas de semillero de acuerdo con la reivindicación 9 ó 10, en la que el medio (35A, 35B) giratorio y de extracción está formado por un par de cintas giratorias.
13. Una máquina para trasplantar plantas de semillero de acuerdo con la reivindicación 11, en la que un rodillo del par de rodillos giratorios se sustituye por carretes (103) de arrollamiento, estando dotados dichos carretes (103) de arrollamiento de medios (108) de resorte para ser empujados contra los rodillos (102).
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