ES2207541T3 - Metodo y aparato para embalar articulos mediante una envoltura hecha de una pelicula termplastica. - Google Patents
Metodo y aparato para embalar articulos mediante una envoltura hecha de una pelicula termplastica.Info
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Abstract
Método para embalar artículos procedentes de líneas de producción mediante una envoltura hecha de película alimentada continuamente que puede soldarse termoplásticamente, que comprende las etapas de: - disposición, en una dirección de alimentación, de al menos una banda (30) de película continua que puede soldarse termoplásticamente de acuerdo con dos alas (31, 32) continuas que se solapan entre sí con el fin de presentar un borde (33) cerrado, longitudinal, continuo, teniendo dicha banda plegada un extremo (38) frontal cerrado transversalmente a su dirección de alimentación cerrada en una etapa previa; - disposición de unos medios (50, 52) de corte y soldadura termoplásticos transversalmente a la dirección de alimentación de dicha banda; - separación de dichas alas entre sí e introducción entre ellas de un artículo (10) que se empaqueta opuesto a dicho borde continuo, longitudinal, cerrado; - disposición de dicho artículo a lo largo de dicha banda entre dichos medios de corte y soldadura termoplásticos y dicho extremo cerrado frontal, transversalmente a la dirección de alimentación de la banda; caracterizado porque comprende las etapas adicionales de: - apriete transversal a la dirección de alimentación de la banda de dicha banda plegada mediante una pinza (53) transversal a la dirección de alimentación de la banda en dichos medios de corte y soldadura termoplásticos, dejando dicha banda libre de deslizamiento por dicha pinza; - tiramiento de dicha banda aguas arriba de dicha pinza transversal a la dirección de alimentación de la banda y retirada de dicha banda que se desliza por dicha pinza hasta que un borde frontal de dicho artículo hace contacto con dicho extremo cerrado frontal; - retirada adicional de dicha banda hasta que un borde posterior de dicho artículo hace contacto con dicha pinza; - corte y soldadura de dicha banda transversales a su dirección de alimentación, próximos a dicha pinza, por lo cual se forma una envoltura (36) cerrada por tres lados alrededor de dicho artículo; - arrastre de dicha envoltura, embalando adicionalmente los artículos y alimentando dicha banda cortada, creando dichos corte y soldadura transversales otro extremo cerrado frontal para dicha banda.
Description
Método y aparato para embalar artículos mediante
una envoltura hecha de una película termoplástica.
La presente invención se refiere a un método para
embalar artículos procedentes de líneas de producción mediante una
envoltura realizada de una película alimentada continuamente que
puede soldarse termoplásticamente.
En particular, pero no exclusivamente, el método
es apropiado para embalar artículos tales como artículos de ropa
interior como por ejemplo medias, leotardos, etc.
La invención se refiere además a un aparato para
embalar que lleva a cabo este método.
Se sabe que las líneas de embalado automático son
saben adecuadas para formar una cubierta en forma de envoltura
alrededor de un artículo sustancialmente plano. Estas líneas de
embalado tienen el fin de hacer más rápida la introducción entre
ellas de un artículo para embalar en una envoltura, con relación a
la introducción manual, cuya velocidad de producción es baja.
Con la utilización de una sola película plegada,
dos líneas de soldadura en lados opuestos son suficientes,
obteniéndose el tercer borde cerrado mediante el borde plegado,
opuesto a la abertura de la envoltura.
Las líneas de soldadura, hechas por ejemplo
mediante una hoja de metal estirado calentado eléctricamente,
también cortan al mismo tiempo las dos películas de los bordes de la
envoltura.
Las líneas de producción existentes, que forman
una envoltura alrededor de los artículos que se están embalando,
proporcionan un elemento mecánico para contener el artículo y evitar
que contacte con la hoja de soldadura y que la contrapinza
transversal pellizque la película. Este elemento mecánico, incluso
si es de un espesor mínimo, produce un aumento del tamaño de la
envoltura que es la suma del tamaño del elemento mecánico y del
artículo.
El documento
DE-A-4 315 284 describe las
características de los preámbulos de las reivindicaciones 1 a 6.
Es un objeto de la presente invención
proporcionar un método para hacer embalajes en forma de sobre
mediante soldadura termoplástica, que permite, de un modo
completamente automático, hacer las envolturas alrededor del
artículo sin dejar espacio entre la línea de soldadura y el propio
artículo.
Es otro objeto de la presente invención
proporcionar un aparato que lleva a cabo este método.
Es un objeto particular de la presente invención
proporcionar un método para cerrar automáticamente las solapas de
las envolturas formadas de este modo.
Estos y otros objetos se obtienen mediante el
método de embalado de artículos según la reivindicación 1, y el
aparato según la reivindicación 6.
En la etapa de corte y soldadura, todo elemento
permanece para sujetar el artículo, que se topa contra la pinza
transversal a la dirección de alimentación de la banda, empleando la
propia pinza como medio de bloqueo.
Características preferidas adicionales del método
según la reivindicación 1 y el aparato según la reivindicación 6, se
definen en las reivindicaciones dependientes.
Las características adicionales y las ventajas
del método de embalado y de cubierta relacionada y el embalado
final, según la presente invención, se aclararán con la siguiente
descripción, ejemplificante pero no limitativa, de una realización
del mismo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- la figura 1 muestra una vista longitudinal en
corte transversal de un aparato según la invención, que lleva a cabo
el método para realizar embalado de envoltura por medio de soldadura
termoplástica;
- la figura 2 muestra una vista en planta desde
arriba del aparato de la figura 1;
- la figura 3 muestra una vista transversal en
alzado lateral de los medios de corte/soldadura termoplásticos del
aparato de las figuras 1 y 2;
- la figura 4 muestra una vista desde abajo del
soporte de los medios de corte/soldadura termoplásticos de la figura
3;
- las figuras 5 y 6 muestran el aparato de la
figura 1 en dos etapas diferentes del método según la invención; las
figuras 7-11 muestran un dispositivo para cerrar la
solapa del embalado en forma de sobre.
Con referencia a las figuras 1 y 2, un aparato
para embalar artículos 10 procedentes de líneas 20 de producción
emplea una banda 30 de película continua que puede soldarse
termoplásticamente, que tiene dos alas 31, 32 continuas que se
solapan entre sí, y un borde 33 longitudinal a lo largo del cual las
alas 31 y 32 se conectan de forma plegable. El borde 34 libre de la
solapa 31 inferior sobresale hacia fuera más que el borde 35 libre
de la solapa 32 superior con el fin de proporcionar, finalmente, una
envoltura 36 (figura 2) con una solapa 37 de cierre.
El aparato comprende un sistema 40 de
alimentación/retirada en una dirección 41 que tiene un transportador
42 de la banda que funciona mediante rodillos 44 y 45 motores
relacionados. Aguas abajo de éste se dispone un transportador 46 que
funciona mediante un rodillo 47 para arrastrar una envoltura 36
formada tras dos cortes transversales que siguen a la banda 30,
según se describe en lo sucesivo.
Transversalmente a la dirección 41 se proporciona
una unidad 50 de soldadura termoplástica que tiene un soporte 51
visible también en las figuras 3, 4, 5 y 6. La soldadura
termoplástica se lleva a cabo por medio de una resistencia 52 de
hoja eléctrica ubicada entre una pinza 53 y una contrapinza 54,
formada por mandíbulas superiores relacionadas que están alineadas
verticalmente con las mandíbulas 53a y 54a inferiores.
Las mandíbulas superiores de la pinza y la
contrapinza 53 y 54, se montan en bastones 53b y 54b de guía, que se
deslizan de forma flexible sobre un soporte 55, mostrado también en
la figura 5. El soporte 55, al que la hoja 52 de corte y soldadura
es integral, se monta en un deslizamiento 56 que se mueve en la guía
56a integral a un bastidor 51 de soporte. Dos cilindros 57 y 58
neumáticos opuestos, integrales respectivamente al bastidor 51 y al
soporte 55, se emplean para bajar en dos tiempos el soporte 55.
Tal como se muestra en la figura 1, las
mandíbulas 53 y 54 superiores de la pinza y la contrapinza se
desplazan en altura, y la mandíbula de la pinza está más baja que la
de la contrapinza. Las mandíbulas 53a y 54a inferiores pueden izarse
hacia la parte superior por medio de una unidad 59 de izado, estando
paralelas entre sí.
Siempre con referencia a la figura 1, un
dispositivo 21 de apertura está dispuesto al final de la línea 20,
mostrado sólo en la parte final, comprendiendo dos mandíbulas 21a y
21b separada en altura en las que el ala 31 inferior y el ala 32
superior, respectivamente, se deslizan, con el fin de mantenerlas
abiertas y permitiendo la introducción del artículo 10 mediante un
dispositivo 22 de introducción no mostrado en detalle.
El artículo 10, puede ser un artículo deseado
para ser embalado, que puede ser, por ejemplo, un leotardo con un
cartón de soporte interior relacionado y una hoja exterior plegada
en V con dibujos impresos en ella para que lo contenga como un
sándwich.
El artículo 10 se inserta entre las dos
mandíbulas 21a y 21b en una bandeja 23 de soporte, integral a un
carro 24 lateral que funciona mediante un motor 25 y una correa 26.
La bandeja 23 puede moverse desde la posición indicada con la línea
continua en la figura 1 hasta la posición indicada con una línea de
puntos, portando el artículo 10 hasta alcanzar con su borde frontal
un extremo 38 transversalmente cerrado de la banda 30.
Cuando la bandeja 23 está en la posición
avanzada, que ha alcanzado moviéndose a través de la contrapinza 54
y la pinza 53, el artículo 10 se pasa entre las dos alas 31 y 32
manteniéndolas en la forma indicada con una línea de puntos, y
inicialmente empujando suavemente el artículo 10 contra el extremo
38 transversal cerrado de la banda 30.
A continuación, según la invención, la bandeja 23
se mueve hacia atrás dejando el artículo 10 en esta posición, y
vuelve a la posición de inicio, pasando entre las mandíbulas 21a y
21b del dispositivo 21 de apertura, par recibir otro artículo para
embalar.
A continuación, tal como se muestra en la figura
4, el primer actuador 57 empuja el soporte 55 hacia abajo a lo largo
de la guía 56a, hasta que la mandíbula superior de la pinza 53 se
cierra en la mandíbula 53a inferior, que mientras tanto se ha izado
por sí misma. Por el contrario, el revestimiento superior de la
contrapinza 54, que se ha desplazado en altura, todavía no se ha
cerrado. Los bastones 53b y 54b de guía no están tensados.
La banda 30 puede deslizarse sin rasgarse en esta
posición, moviéndose hacia atrás por medio de una acción de
estiramiento posterior llevado a cabo por los rodillos 44 y 45
tensores. Este movimiento permite al borde 38 contactar con el borde
10a frontal del artículo 10, poniendo el borde 10b posterior del
mismo en contacto con la pinza 53 con la interposición de las alas
31 y 32.
La retirada continúa un poco más, para curvar
ligeramente el artículo 10, de forma que la envoltura 36 que se ha
formado tras el corte, tal como se describe en lo sucesivo, se
estira lo suficiente alrededor del artículo 10 mismo tras
liberarlo.
Tal como se muestra en la figura 5, el segundo
actuador 58 empuja adicionalmente la mandíbula superior de la pinza
53 y de la contrapinza 54 hacia abajo, de forma que presionan la
banda 30 contra las mandíbulas 53a y 54a inferiores, con la
extensión hacia la parte superior de los bastones 53b y 54b de guía.
Al mismo tiempo, un empuje adicional hace que la hoja de resistencia
eléctrica cruce la banda 30, cortándola así a lo largo de la línea
38b y soldando las dos alas 31 y 32 a lo largo de esta línea.
Finalmente, a continuación los dos actuadores 57
y 58 se izan de nuevo por sí mismos y empieza un nuevo ciclo. La
envoltura 36 formada (figura 2) tiene un borde 10a anterior y un
borde 10b posterior, del artículo 10, ubicados en contacto directo
con las líneas 38 y 38b de soldadura, alcanzando el objeto deseado.
El transportador 46 de arrastre lleva hacia delante la envoltura 36
en una estación 49 automática, mostrada esquemáticamente en la
figura 2, y descrita con más detalle en las figuras 7 a 11 para el
cierre de la solapa 37, o alternativamente en una estación de cierre
manual.
Hasta este extremo, con referencia a las figuras
7 y 11, el dispositivo 49 de cierre automático de la solapa 37 de la
envoltura 36, formado tal como se ha descrito anteriormente,
comprende un soporte 60 de guía dispuesto en el lado de la banda 46
de transporte que lleva a cabo el arrastre de la envoltura 36.
En el soporte de guía, que se inclina con
respecto al plano de la envoltura 36 y de la banda 42 de transporte,
un carro 61 se desliza hasta que un primer y segundo brazos 62 y 63
se unen en bisagra, brazos que tienen un extremo, respectivamente,
un primer y segundo dedos 64 y 65 para sujetar la solapa 37. El
segundo brazo 63 se conecta mediante un elemento deslizante a una
leva 66, integral al soporte 60. Un trinquete 67 tiene la función de
abrir los dedos 64 y 65 cuando los brazos 62 y 63 se ubican en una
posición inferior. La reciprocidad del carro 61 es dada por un
vástago 68 de conexión que funciona mediante una manivela 60 que
funciona con un motor 70. Por medio de la leva 66 los dedos 64 y 65
de los brazos 62 y 63 siguen una trayectoria mostrada a continuación
en las figuras 7 a 10. En particular, el primer y segundo dedos 64 y
65 se mueven por encima y por debajo de la solapa 37 cuando los
brazos 62 y 63 están en contacto con el trinquete 67 (figura 7). A
continuación, mientras se trae hacia delante con el vástago 68 de
conexión, según se cierran con deslizamiento en la solapa 37 (figura
8) lo iza desde el transportador hasta la banda, rotándolo y
disponiéndolo (figura 9) correctamente en la envoltura con la
interposición de una capa adhesiva y finalmente continuando más allá
hasta que se extrae de los propios dedos (figura 10).
Los medios y materiales para realizar las
diferentes funciones aquí descritas, podrían tener una naturaleza
distinta, sin apartarse, por este motivo, del campo de la invención
tal como se define en las reivindicaciones. Debe entenderse que la
fraseología o terminología aquí empleada tiene como propósito la
descripción y no la limitación.
Claims (10)
1. Método para embalar artículos procedentes de
líneas de producción mediante una envoltura hecha de película
alimentada continuamente que puede soldarse termoplásticamente, que
comprende las etapas de:
- -
- disposición, en una dirección de alimentación, de al menos una banda (30) de película continua que puede soldarse termoplásticamente de acuerdo con dos alas (31, 32) continuas que se solapan entre sí con el fin de presentar un borde (33) cerrado, longitudinal, continuo, teniendo dicha banda plegada un extremo (38) frontal cerrado transversalmente a su dirección de alimentación cerrada en una etapa previa;
- -
- disposición de unos medios (50, 52) de corte y soldadura termoplásticos transversalmente a la dirección de alimentación de dicha banda;
- -
- separación de dichas alas entre sí e introducción entre ellas de un artículo (10) que se empaqueta opuesto a dicho borde continuo, longitudinal, cerrado;
- -
- disposición de dicho artículo a lo largo de dicha banda entre dichos medios de corte y soldadura termoplásticos y dicho extremo cerrado frontal, transversalmente a la dirección de alimentación de la banda;
- caracterizado porque comprende las etapas adicionales de:
- -
- apriete transversal a la dirección de alimentación de la banda de dicha banda plegada mediante una pinza (53) transversal a la dirección de alimentación de la banda en dichos medios de corte y soldadura termoplásticos, dejando dicha banda libre de deslizamiento por dicha pinza;
- -
- tiramiento de dicha banda aguas arriba de dicha pinza transversal a la dirección de alimentación de la banda y retirada de dicha banda que se desliza por dicha pinza hasta que un borde frontal de dicho artículo hace contacto con dicho extremo cerrado frontal;
- -
- retirada adicional de dicha banda hasta que un borde posterior de dicho artículo hace contacto con dicha pinza;
- -
- corte y soldadura de dicha banda transversales a su dirección de alimentación, próximos a dicha pinza, por lo cual se forma una envoltura (36) cerrada por tres lados alrededor de dicho artículo;
- -
- arrastre de dicha envoltura, embalando adicionalmente los artículos y alimentando dicha banda cortada, creando dichos corte y soldadura transversales otro extremo cerrado frontal para dicha banda.
2. Método para embalar artículos según la
reivindicación 1, en el que dicha etapa de separación de las alas
(31, 32) entre sí e introducción entre ellas de un artículo (10) que
está siendo embalado se lleva a cabo en una estación de apertura
ubicada aguas arriba de dichos medios (50, 52) de corte y soldadura
termoplásticos, que comprende las etapas adicionales de:
- -
- introducción en dicha estación de apertura de dicho artículo que está siendo embalado en una bandeja (23) de apoyo entre dichas alas;
- -
- transporte de dicho artículo en dicha bandeja con un movimiento relativo a través de dicha banda (30) hasta el alcance o superación de dichos medios de corte y soldadura termoplásticos, hasta que un borde frontal de dicho artículo se encuentre en dicho extremo (38) cerrado frontal, que se ha llevado adicionalmente hacia delante, más allá de los medios de corte y soldadura, junto con el artículo;
- caracterizado porque comprende las etapas adicionales de:
- -
- retirada de dicha bandeja aguas arriba de dichos medios de corte y soldadura termoplásticos hacia dicha estación de carga, dejando dicho artículo en dicho extremo cerrado frontal;
- -
- realización de las etapas adicionales según la reivindicación 1.
3. Método para embalar artículos según la
reivindicación 1, en el que dicha etapa de retirada adicional de
dicha banda (30) hasta que un borde posterior de dicho artículo
contacta con dicha pinza (53) transversal a la dirección de
alimentación de dicha banda, comprende una etapa de estiramiento de
dicha banda entre dicha pinza y dicho extremo cerrado frontal con
una ligera deformación elástica de dicho artículo (10), por lo que
dicho corte y soldadura se llevan a cabo en una línea que se ubica
desplazada de dicho extremo cerrado frontal tras el izamiento de
dicha pinza, una vez hechos el corte y soldadura, dicha película
está cerca de dicho artículo que está de nuevo en estado no
deformado elásticamente sin que le cause pliegue o arruga.
4. Método para embalar artículos según la
reivindicación 1, en el que dichos corte y soldadura de dicha banda
(30) transversales a la dirección de alimentación de la banda
comprende las etapas de:
- -
- bajamiento de una contrapinza (54) transversal a la dirección de alimentación de dicha banda al final de dicha retirada adicional de dicha banda a través de dicha pinza aguas arriba de dicha pinza (53);
- -
- sujeción de dicha pinza y dicha contrapinza en dicha banda, de forma que dicha banda se estira entre dicha pinza y dicha contrapinza;
- -
- paso de dichos medios (50, 52) de corte y soldadura termoplásticos a través de dicha banda entre dicha pinza y dicha contrapinza a dichos corte y soldadura transversales a la dirección de alimentación de la banda;
- -
- apertura de dicha pinza y dicha contrapinza.
5. Método para embalar artículos según la
reivindicación 1, en el que dicho borde (33) cerrado, longitudinal,
continuo se obtiene mediante una etapa seleccionada entre:
- -
- plegado longitudinal de una sola banda (30) continua de anchura doble;
- -
- solapamiento longitudinal de dos bandas con la línea de soldadura a lo largo una línea lateral, longitudinal;
- -
- solapamiento longitudinal de dos bandas de anchura doble, con la línea de corte y soldadura a lo largo de una línea central longitudinal, obteniéndose una banda doble con alas accesibles que se solapan entre sí y que pueden separarse desde lados opuestos.
6. Aparato para embalar artículos procedentes de
líneas de producción mediante una envoltura hecha de película
alimentada continuamente que puede soldarse termoplásticamente, que
comprende:
- -
- un medio (40) para alimentar y retirar en una dirección de alimentación al menos una banda (30) de película continua que puede soldarse termoplásticamente, que tiene dos alas continuas que se solapan;
- -
- medios (50, 52) de corte y soldadura termoplásticos dispuestos transversalmente a la dirección de alimentación de dicha banda;
- -
- un medios (21) para separar dichas alas;
- -
- un medios (32) para introducir entre las alas un artículo (10) que está siendo embalado al nivel de dichos medios para separar las alas;
- caracterizado porque comprende adicionalmente:
- -
- una pinza (53) transversal a la dirección de alimentación de dicha banda proporcionada al nivel de dichos medios de corte y soldadura termoplásticos;
- -
- medios (55, 55a, 57) para cerrar dicha pinza sobre dicha banda, dejándola libre para deslizarse si se tira hacia atrás de dichos medios para retirarla;
- -
- un medio (46) para arrastrar una envoltura (36) formada aguas abajo de dichos medios de corte y soldadura termoplásticos alrededor de dicho artículo, tras dos cortes consecutivos, transversales a la dirección de alimentación de la banda.
7. Aparato según la reivindicación 6, en el que
dicho medio (21) para separar las alas (31, 32) está dispuesto entre
dicho medio (40) para alimentar y retirar y los medios (50, 52) de
corte y soldadura termoplásticos, proporcionándose además lo
siguiente:
- -
- un medios (23) de apoyo de dicho artículo (10) al nivel de dicho medio para separar las alas, estando ubicado dicho medio de apoyo entre las alas de dicha banda (30);
- -
- medios (25, 26) para mover dicho medio de apoyo a lo largo de dicha banda, entre dicho medio para separar las alas y una posición aguas abajo de dichos medios de corte y soldadura termoplásticos, y viceversa, desplazándose a través de dichas alas.
8. Aparato según la reivindicación 6 en el que
dicho medio para alimentar y retirar comprende unos medios (44, 45)
para tirar hacia atrás de dicha banda (30) de una longitud
predeterminada.
9. Aparato según la reivindicación 6, en el que
una pinza (54) opuesta, transversal a la dirección de alimentación
de la banda se proporciona aguas arriba de dicha pinza (53) estando
ubicados dichos medios (52) de corte y soldadura termoplásticos
entre dicha pinza y dicha contrapinza.
10. Aparato según la reivindicación 6, en el que
dicha pinza (53) y dicha pinza (54) opuesta están formadas por un
par de mandíbulas (53a, 54a) paralelas inferiores y por un par de
mandíbulas paralelas superiores, proporcionando unos medios para
izar dichas mandíbulas inferiores y para bajar dichas mandíbulas
superiores, realizando a su vez dichos medios para izar y para bajar
el cierre de dicha pinza y, a continuación, de dicha contrapinza,
funcionando dichos medios (44, 46) de retirada en el intervalo entre
el cierre de dicha pinza y de dicha contrapinza.
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