ES2235841T3 - Metodo y dispositivo para envolver productos de manera continua. - Google Patents

Abstract

Método para envolver productos de manera continua, que comprende los siguientes pasos: alimentación continua, a una primera velocidad (V1) definida, a lo largo de un primer recorrido (P1) y en una dada dirección (D1), de una sucesión de productos (3) y de las correspondientes hojas (15) de material de envolver al menos parcialmente envueltas alrededor de los productos (3) para formar una envoltura intermedia (2a) que tiene una primera y una segunda aleta (37 y 38) sobresalientes de una superficie (30) de los productos (3) y que están situadas de lados opuestos del producto (3); plegado de la primera aleta (37) hacia dicha superficie (30) del producto (3) y plegado de la segunda aleta (38) alejándola de la superficie (30) mientras la envoltura intermedia (2a) y el producto (3) avanzan de manera continua a lo largo de una porción intermedia de plegado (44) del primer recorrido (P1); engomado de al menos una porción de la segunda aleta (38); plegado hacia atrás de la segunda aleta (38) hacia la superficie (30) del producto hasta que su porción engomada entre en contacto con la primera aleta (37), usando un segundo dispositivo de plegado (65) que coopera con la segunda aleta (38) mientras la envoltura intermedia (2a) y el producto (3) avanzan de manera continua a lo largo de la porción intermedia de plegado.

Description

Método y dispositivo para envolver productos de manera continua.

La presente invención se refiere a un método para envolver productos de manera continua.

La presente invención se usa de manera ventajosa para envolver productos alimenticios, tales como chocolates y productos similares, a los cuales se referirá la descripción que sigue, sin por ello restringir el alcance del concepto inventivo.

En máquinas de envolver, a intervalos regulares se sitúa una sucesión de productos, los cuales se alimentan de manera ordenada a lo largo de un recorrido determinado hasta una estación de toma, donde los productos son aferrados por medios de transferencia y son alimentados en primer lugar a una estación de alimentación, en la cual a cada producto se le asocia una hoja de papel de envolver y luego, progresivamente, alrededor de cada producto una envoltura cerrada, a través de una sucesión de estaciones de plegado.

En las máquinas de envolver de última generación, los productos normalmente se alimentan hasta la estación de toma mediante un transportador de entrada, mientras que los medios de transferencia normalmente se componen de un transportador giratorio provisto de una pluralidad de pinzas periféricas de sujeción, las cuales se mueven hacia el transportador para tomar los productos en sucesión y transferirlos a un primer tambor de envolver.

El primer tambor de envolver gira alrededor de un eje de rotación y tiene una pluralidad de unidades periféricas de toma, adecuadas para tomar los productos y alimentarlos a través de la estación de alimentación y a lo largo de una estación de plegado en la cual cada hoja se envuelve parcialmente alrededor del respectivo producto para formar una envoltura substancialmente plegada en "U".

Los conjuntos compuestos por los productos y las respectivas hojas luego se transfieren, en correspondencia de una estación de transferencia, a un segundo tambor de envolver, cuyo eje de rotación es paralelo al eje de rotación del primer tambor. El segundo tambor de envolver, a su vez, tiene una pluralidad de unidades periféricas de toma, cada una de ellas compuesta por un par de quijadas ubicadas opuestas entre sí, sobresalientes en forma radial del tambor y dispuestas de manera simétrica con respecto a un eje que substancialmente es radial con respecto al tambor. Dichas quijadas son aptas para seguir un recorrido substancialmente circular alrededor del eje de rotación del segundo tambor, para alimentar los conjuntos, compuestos por los productos y las hojas, a través de la sucesión de estaciones de plegado.

Las operaciones de plegado, a las cuales se debe someter cada hoja plegada en "U" para obtener una envoltura cerrada que circunda al producto, prevé un primer paso en el cual se pliega cada uno de los dos lados de la hoja que sobresale más allá del correspondiente lado del producto, con consiguiente plegado adicional de la hoja de material de envolver, que asume la forma de una envoltura intermedia substancialmente paralelepípeda, con forma de caja, dentro de cuya porción superior, que enfrenta al segundo tambor, está alojado el producto, mientras que la parte opuesta, o sea el fondo, está abierta y se compone de cuatro pestañas laterales. Estas pestañas laterales sobresalen hacia fuera desde el tambor y desde una superficie inferior del producto. Las parejas de pestañas laterales están situadas substancialmente opuestas y paralelas entre sí y paralelas con el eje de simetría de las quijadas de toma y, específicamente, dos de las pestañas laterales son paralelas al plano de disposición del segundo tambor y al recorrido circular.

Luego, para obtener una envoltura cerrada la envoltura intermedia se debe someter a una serie de operaciones de plegado. En primer lugar, cada una de las primeras dos pestañas opuestas, paralelas al plano de disposición del mencionado recorrido circular, se pliegan en escuadra para formar dos lengüetas substancialmente rectangulares puestas en contacto directo con la superficie inferior del producto y generalmente en superposición parcial, y, para cada una de las otras dos segundas pestañas que son paralelas entre sí y perpendiculares a las primeras pestañas, se pliegan también dos correspondientes porciones finales triangulares, de manera de cambiar la forma de las segundas pestañas, las cuales asumen una forma substancialmente triangular para formar un par de aletas paralelas substancialmente perpendiculares a la superficie inferior del producto. Tales aletas, luego, se pliegan una arriba de la otra para cerrar la envoltura.

La operación de plegado de las antes mencionadas aletas, que substancialmente son perpendiculares a la superficie inferior del producto, normalmente se lleva a cabo a través de un plegador móvil cuyas quijadas, a medida que se mueven a lo largo del recorrido de alimentación pliegan en escuadra una de las dos aletas hasta que entra en contacto con las lengüetas que están dispuestas planas contra la superficie inferior del producto, mientras un plegador fijo situado a lo largo del recorrido intercepta y pliega en escuadra la otra aleta hasta que esta última entre en contacto parcial con la aleta anterior.

Este método de plegado presenta las desventajas de que, si la envoltura tiene que ser cerrada engomando la aleta que se pliega en escuadra sobre la otra, la operación de engomado no se puede realizar en correcta sincronía con los otros pasos de plegado y sin detener, durante el ciclo de envoltura, los conjuntos formados por producto y hoja de material de envolver.

Lo anterior constituye una desventaja especialmente en las máquinas de última generación, las cuales han sido ideadas para trabajar de manera continua para incrementar su productividad.

Además de frenar el ciclo de envoltura, hay más posibilidades de que se vuelva a abrir la envoltura que se acaba de plegar y cerrar sobre el producto, especialmente cuando las envolturas están hechas a partir de materiales plásticos que no tienden a mantener fácilmente sus pliegues, dando como resultado un relativamente alto número de productos terminados rechazados cuando salen de la máquina para alimentar otra unidad.

El documento GB 454.864, que constituye la base de los preámbulos de las reivindicaciones independientes publica un dispositivo para envolver artículos que comprende un empujador que mueve un artículo parcialmente envuelto a lo largo de una base, los extremos abiertos de la envoltura están vinculados mediante plegadores fijos que forman un pliegue final angosto en los extremos de la envoltura. El plegado de los pliegues finales angostos obliga a formar pestañas finales anchas superior e inferior, y de manera ordenada debilitar en su totalidad pequeñas pestañas triangulares que se realizan sobre ambas pestañas anchas. Luego, las pestañas anchas se pliegan por medio de plegadores fijos y los artículos parcialmente envueltos pasan por ruedas giratorias de aplicación de adhesivo, las cuales reciben el adhesivo a partir de respectivos discos que giran sumergidas en baños de adhesivo. Las ruedas aplican líneas de adhesivo a las pestañas derechas superiores, después de lo cual la pieza empujadora transporta el artículo parcialmente envuelto entre los plegadores que pliegan las pestañas derechas superiores hacia abajo dentro de vinculaciones con las pestañas inferiores.

La invención enfrenta el problema técnico de plegar las dos aletas (pestañas), en acercamiento y alejamiento, respectivamente, de la superficie del producto, con gran precisión y nitidez.

En efecto, el primer dispositivo de plegado, que vincula transversalmente cada aleta, transfiere, para la misma fuerza del dispositivo de plegado, el mayor par de plegado a la aleta y pliega toda la aleta en el mismo instante, otorgando nitidez de plegado.

Tal efecto es resaltado por la posición relativa entre las aletas y el plano de disposición del primer recorrido. En efecto, puesto que ambas aletas son transversales al plano en el cual está dispuesto el recorrido y a la dirección de plegado de los productos, el dispositivo de plegado puede vincular las aletas lo más cerca posible de la superficie del producto, creando líneas de debilitación nítidas entre las aletas y el resto de la envoltura.

Por consiguiente, la presente invención proporciona un método para envolver productos de manera continua que comprende los pasos publicados en una o varias de las reivindicaciones que están más adelante.

La presente invención también se refiere a un dispositivo para envolver productos de manera continua que posee las características técnicas publicadas en una o varias de las reivindicaciones que están más adelante.

Ahora se describirá la presente invención con referencia a los dibujos anexos, que exhiben una ejecución de la presente invención, sin por ello limitar el alcance de su aplicación, y en los cuales:

- la figura 1 es una vista lateral esquemática, con algunas partes omitidas para mostrar mejor otras, de una porción de una máquina de envolver provista de un dispositivo de envolver que pone en acto el método según la presente invención para plegar las pestañas de una envoltura de producto;

- las figuras de 1a a 1f son vistas en perspectiva de una sucesión de pasos para plegar una envoltura alrededor del respectivo producto;

- las figuras de 2 a 9 son vistas laterales esquemáticas del dispositivo de plegado en una sucesión de pasos operativos.

Con referencia a la figura 1, el numeral 1 indica, en su totalidad, una porción de una máquina de envolver ideada para aplicar envolturas (2) alrededor de productos que, en el caso en cuestión, son chocolates (3) que substancialmente tienen la forma de un paralelepípedo.

La porción (1) de la máquina de envolver tiene un bastidor (4) con una pared frontal vertical (5), el cual comprende un dispositivo de envolver (6) con un primer tambor de envolver (7) y un segundo tambor de envolver (8) del tipo conocido y tangenciales entre sí en una estación de transferencia (9). El primer y segundo tambor de envolver (7 y 8) se exhiben sólo parcialmente y son del tipo descrito en las solicitudes de patente de invención Europeas Nº 608.823 y Nº 608.824, que se deberían consultar para una descripción más completa de su estructura y funcionamiento. El tambor (7) está soportado por la pared (5) de manera que el mismo gira alrededor de un eje (10) horizontal y perpendicular a la pared (5), a una velocidad substancialmente constante y en dirección horaria según la flecha F7 de la figura 1. El tambor (7) comprende una pluralidad de unidades periféricas de toma (11) con pinzas radiales, cada una comprendiendo dos quijadas (12) (de las cuales en las figuras se ve sólo una), móvil una con respecto a la otra en una dirección substancialmente perpendicular a la pared (5) para cooperar con los extremos longitudinales opuestos (13) de un chocolate (3) situado con su eje longitudinal (3a) (figura 1a) perpendicular a la pared (5), y otra quijada (14) para aferrar una hoja (15) de material de envolver alimentada desde un dispositivo de alimentación, de tipo conocido y no ilustrado.

Cada unidad (11) está proyectada para aproximar, de manera conocida, cada chocolate (3) y una respectiva hoja (15) de material de envolver, y para plegar la hoja (15) en forma de "L", para luego, como se exhibe mejor en la figura 1a, plegarla en "U" alrededor del respectivo chocolate (3) durante la transferencia, en correspondencia de la estación (9), del chocolate (3) de la unidad (11) a una correspondiente unidad periférica de toma (16) con pinzas situada en el segundo tambor (8).

El tambor (8) es soportado por la pared (5) de manera que pueda girar alrededor de un eje (17) horizontal y perpendicular a la pared (5) y paralelo al eje (10) del tambor (7), a una velocidad substancialmente constante y con dirección antihoraria de acuerdo con la flecha F8 de la figura 1. El segundo tambor también tiene una pluralidad de unidades periféricas de toma (16), cada una comprendiendo un par de quijadas opuestas (18) que sobresalen radialmente con respecto al tambor (8) y están dispuestas simétricamente con respecto a un eje (19) substancialmente radial con respecto al tambor (8). Cada unidad (16) está proyectada para oscilar con respecto al tambor (8) alrededor de un eje (39), paralelo al eje (17), bajo la acción de un dispositivo actuador por levas (40) del tipo conocido y, por ende, exhibido sólo parcial y esquemáticamente con líneas de trazos.

Tal como se puede observar en la figura 1, las quijadas (18) están proyectadas para seguir un recorrido (P1) substancialmente circular alrededor del eje (17), de manera de hacer avanzar los conjuntos, compuestos por el chocolate (3) y las hojas (15), a lo largo del recorrido (P1) a través de una conocida estación de plegado (20).

En la estación de plegado (20), tal como se muestra con más detalles en las figuras 1b y 1c, cada extremo longitudinal (21) de la hoja (15) plegada en U, que sobresale más allá del correspondiente extremo longitudinal (13) del respectivo chocolate (3), se pliega de manera conocida para definir una pequeña aleta (22) substancialmente rectangular, en contacto directo con el extremo longitudinal (13) del chocolate (3), y una gran aleta interna (23) y una gran aleta externa (24), ambas de forma substancialmente trapezoidal y que respectivamente tienen aletas laterales internas de refuerzo (25), de forma substancialmente triangulares, que conectan las aletas trapezoidales (23 y 24) con las aletas rectangulares (22) (figura 1b).

Tal como se exhibe en las figuras 1 y 1c, las dos aletas trapezoidales (23 y 24) luego se pliegan hacia la aleta rectangular (22), con la aleta trapezoidal (24) parcialmente arriba de la aleta trapezoidal (23), con consiguiente plegado adicional de la hoja (15) de material de envolver, que asume la forma de un envoltorio (2a) intermedio tipo caja, substancialmente paralelepípedo, cuya porción superior dirigida hacia el segundo tambor (8) (figura 1) aloja el chocolate (3), mientras que la parte opuesta, la de fondo, está abierta y se compone de cuatro pestañas laterales (26, 27, 28 y 29).

Las pestañas (26, 27, 28 y 29) sobresalen de la superficie inferior (30) del chocolate (3) y, tal como se puede ver en la figura 1, están orientadas hacia fuera del tambor (8) y son pares paralelos, substancialmente opuestos, y substancialmente paralelos con el eje (19) de simetría de las quijadas de toma (18). Dos de las pestañas, denotadas 26 y 28, están dispuestas sobre dos planos substancialmente paralelos con el plano sobre el cual está el segundo tambor (8) y con el recorrido circular (P1).

Según se muestra parcial y esquemáticamente en la figura 1, cuando las quijadas (18) han dejado la estación (20), están en condiciones de hacer avanzar continuamente los conjuntos compuestos por chocolates (3) y hojas (15) de material de envolver parcialmente plegadas alrededor del respectivo chocolate (3) en la configuración de envoltura intermedia (2a), a lo largo del recorrido (P1), en una primera dirección (D1) a una primera velocidad definida (V1), y después de la estación (20), a través de una posterior estación de plegado (31), donde la porción (1) de la máquina de envolver comprende un dispositivo de plegado (32) apto para plegar las pestañas (26 y 28) en escuadra entre sí y en contacto con la superficie inferior (30) del chocolate (3), para obtener otra envoltura intermedia (2a) configurada según se exhibe en la figura 1d. Al mismo tiempo, cada una de las dos pestañas (27 y 29), que son paralelas entre sí y perpendiculares a las pestañas (26 y 28), forman dos porciones finales triangulares, denotadas con 33 y 35, y 34 y 36, respectivamente, de manera tal de cambiar la forma de las pestañas (27 y 29), que asumen una forma substancialmente triangular y forman una primera aleta y una segunda aleta, denotadas 37 y 38, respectivamente, las cuales son substancialmente paralelas entre sí y perpendiculares a la superficie inferior (30) del chocolate (3), y sobresalientes de bordes opuestos de dicha superficie (30) del chocolate (3).

Según se muestra en la figura 1 y en las figuras de 2 a 9, donde se muestra sólo una o dos unidades periféricas de toma (16), la porción (1) de máquina de envolver en correspondencia de la estación de plegado (31) comprende un dispositivo de envolver (41) adecuado para plegar la primera y segunda aleta (37 y 38) una después de la otra y superpuestas entre sí hasta obtener una envoltura cerrada (2) como la exhibida en la figura 1f.

La figura 1 también muestra que el dispositivo de envolver (41) está soportado por un bastidor (42) que a su vez está soportado, de manera sobresaliente, por el bastidor (4) de la porción (1) de máquina de envolver, a través de la pared (5), debajo del segundo tambor (8) y las correspondientes unidades periféricas de toma (16).

En la realización preferida del dispositivo de envolver (41), exhibido con mayores detalles en las figuras de 2 a 9, el dispositivo de envolver (41) comprende un primer dispositivo de plegado (43) que coopera con las primera y segunda aletas (37 y 38) cuando el producto (3) y la envoltura intermedia (2a) se mueven hacia delante de manera continua en la primera dirección (D1) a lo largo de una porción de plegado intermedia (44) del primer recorrido (P1). El primer dispositivo de plegado (43) se mueve a lo largo de un segundo recorrido cerrado (P2), sobre un plano substancialmente igual al plano del recorrido (P1), bajo la acción de correspondientes medios impulsores, denotados en su totalidad con el numeral 46.

Los medios impulsores (46) comprenden un sistema articulado (47) que está situado debajo de las unidades periféricas de toma (16) y debajo del primer recorrido (P1) y que está dispuesto en un plano que substancialmente es el mismo plano donde está dispuesto el primer recorrido (P1).

El sistema articulado (47) comprende una manivela (48), que constituye una primera parte impulsora del sistema articulado (47), un extremo de la cual estando asociado a un primer árbol impulsor (49) que a su vez está conectado de manera giratoria a la pared (5) del bastidor (4) y que gira alrededor de un eje (50) que es paralelo al eje (17) del segundo tambor (8).

La manivela (48) gira continuamente alrededor del eje (50) del primer árbol (49), desde el cual recibe su movimiento, en la dirección antihoraria indicada mediante la flecha F1 (figura 3), y su otro extremo está vinculado a un primer extremo de una biela (51) que a su vez está asociada, en su punto (52) intermedio, a un primer extremo de un balancín (53).

El otro extremo del balancín (53) está asociado a un primer extremo de un brazo (54) cuyo otro extremo está asociado a un segundo árbol impulsor (55) que está conectado de manera giratoria a la pared (5).

La biela (51), del otro lado de su punto intermedio (52) que lo articula al balancín (53), tiene una extensión (51') cuyo extremo libre está provisto de una herramienta de plegado (56) apta para entrar en contacto con la primera y la segunda aleta (37 y 38).

El segundo árbol impulsor (55) oscila alrededor de su eje (57), que es paralelo al eje (50) del primer árbol (49), de manera de hacer que el primer extremo del brazo (54) articulado con el balancín (53) se mueva con movimiento rotativo oscilatorio en una dirección horaria hacia el primer recorrido (P1), tal como está indicado por la flecha F2, y luego en una dirección opuesta a la misma, alejándose del primer recorrido (P1), tal como está indicado por la flecha F3. El movimiento oscilatorio rotativo del brazo (54), que constituye una segunda parte impulsora del sistema articulado (47), actúa conjuntamente y en sincronía con el movimiento continuo rotativo de la manivela (48) y, en particular durante su oscilación en el sentido de las agujas del reloj (F2) hacia el producto (3) y la respectiva envoltura intermedia (2a), está en condiciones de alterar el recorrido (P2) que seguiría la herramienta de plegado (56) si fuera impulsada sólo por la manivela (48), provocando así que la herramienta de plegado (56) siga un recorrido (P2) que tiene una sección (45) donde la herramienta de plegado entra en contacto y pliega la primera y la segunda aleta (37 y 38) y que substancialmente coincide con la porción intermedia de plegado (44) del primer recorrido (P1).

Tal como se puede ver en particular en las figuras 1 y 2, la herramienta de plegado (56) se mueve cíclica y continuamente a lo largo del segundo recorrido (P2) y, debido a la rotación en sentido contrario a las agujas del reloj de la manivela (48) y la oscilación rotativa del brazo (54) según la flecha (F2), interfiere con la porción intermedia de plegado (44) del primer recorrido (P1), moviéndose a lo largo de la sección de contacto y plegado (45) del recorrido cerrado (P2) en una segunda dirección (D2) que substancialmente coincide con la primera dirección (D1), y a una segunda velocidad (V2) que es más rápida que la primera velocidad (V1) con la cual los productos (3) y las correspondientes envolturas intermedias (2a) se mueven a lo largo del primer recorrido (P1).

Las figuras de 2 a 9 también muestran que la ley de movimiento seguida por la herramienta de plegado (56) mientras se mueve a lo largo de la sección (45) del recorrido cerrado (P2) es el resultado de combinar un primer movimiento hacia la primera aleta (37), durante el cual la herramienta (56), debido a la rotación de la manivela (48) y la oscilación rotativa del brazo (54), se mueve a lo largo de una porción arqueada (58) del segundo recorrido (P2), donde la parte cóncava del arco está dirigida hacia la herramienta de plegado (56), con un segundo movimiento, diferente del primero, para plegar la primera y la segunda aleta (37 y 38), durante el cual el plegador (56) se mueve a lo largo de la sección de contacto y plegado (45), que nuevamente está arqueada, pero con la parte cóncava del arco dirigida hacia el tambor (8), y que coincide con la porción intermedia de plegado (44) del primer recorrido (P1), de manera de mantener constante la orientación de la herramienta de plegado con respecto al producto (3) y a la correspondiente envoltura intermedia (2a).

A partir de la descripción anterior, nuevamente con referencia a las figuras de 2 a 9, se puede apreciar que la herramienta de plegado (56), mientras se mueve a lo largo de la sección (45) del recorrido cerrado (P2), pliega en escuadra la primera aleta (37) hacia la superficie inferior (30) del producto (3) y luego pliega la segunda aleta (38) alejándola de la superficie (30) del producto (3) hasta extenderla substancialmente en correspondencia del mismo plano de la superficie (30).

Tal como se puede observar en las figuras de 1 a 9, en el primer recorrido (P1) y en la primera dirección (D1) después del primer plegador (43), el dispositivo de envolver (41) comprende medios de guía y contacto (59) que se componen de una placa de contacto (60) que se extiende en la primera dirección (D1) y está situada debajo y cerca del primer recorrido (P1).

La placa (60) tiene una guía móvil (61) y una ménsula fija (62) substancialmente con forma de V y soportada por la pared (5).

La guía (61) está conectada en un extremo a un tercer árbol impulsor (63), este último estando conectado de manera giratoria a la pared (5) y adecuado para mover la guía (61) desde una posición baja y no operativa hasta una posición alta y operativa cerca del recorrido (P1) de manera de entrar en contacto y guiar la primera y la segunda aleta (37 y 38) de manera que, a medida que el producto (3) y la correspondiente envoltura intermedia (2a) se mueven a lo largo del recorrido (P1), tanto la guía (61) como la ménsula (62) pueden mantener plegadas dichas primera y segunda aleta (37 y 38) en las respectivas posiciones alcanzadas después de haber sido plegadas por el primer plegador (43) (figuras 4 y 5).

En correspondencia de la ménsula (62), el dispositivo de envolver (41) está provisto de un dispositivo de engomado (64) situado debajo de la ménsula (62) y adecuado para aplicar adhesivo a una porción de la superficie interna (38a) de la segunda aleta (38) cuando la segunda aleta (38), después de haber sido plegada alejándola de la superficie inferior (30) del producto (3) por el primer plegador (43), está en la posición antes mencionada donde se extiende sobre el mismo plano de la superficie (30) después de haberse movido a lo largo del recorrido (P1) para alcanzar la ubicación de la ménsula (62).

Como se puede ver en las figuras de 1 a 9, en el primer recorrido (P1) y en la primera dirección (D1) después del primer plegador (43), el dispositivo de envolver (41) también comprende un segundo plegador (65) adecuado para cooperar con la segunda aleta (38) mientras la envoltura intermedia (2a) y el producto (3) se mueven juntas a lo largo de la porción intermedia de plegado (44) del recorrido (P1) de manera de plegar la segunda aleta (38) hacia la superficie inferior (30) del producto (3).

El segundo plegador (65) comprende un elemento de contacto (66) que se mueve a lo largo de un recorrido (P3), substancialmente transversal al primer recorrido (P1), en sincronía con el movimiento de avance de los productos (3) y las correspondientes envolturas intermedias (2a), desde una primera posición superior operativa, donde se detiene, espera y ejecuta el contacto inicial con la segunda aleta (38), y donde el elemento de contacto (66) está situado arriba del primer recorrido (P1), hasta una segunda posición baja operativa, donde sigue en contacto y pliega parcialmente la segunda aleta (38).

Cuando ha alcanzado la segunda posición operativa, el elemento de contacto (66) ya ha pasado el recorrido (P1) y se está alejando del mismo a lo largo del recorrido de alimentación (P3) que se extiende substancialmente en la misma dirección de la primera y segunda aleta (37 y 38) cuando éstas sobresalen de la superficie inferior (30) del producto (3).

Después de haber sido plegada parcialmente y mantenida en su lugar por el elemento de contacto (66), la segunda aleta (38) se sigue moviendo a lo largo de P1 plegándose en su totalidad hacia la superficie inferior (30) del producto (3) con lo cual su porción engomada entra en contacto con la primera aleta (37).

Durante el funcionamiento, con referencia a la figura 1, cada conjunto, compuesto por un chocolate (3) y una envoltura intermedia (2a), aferrado y sostenido por un correspondiente par de quijadas (18), se mueve a lo largo del recorrido (P1) con las pestañas (26 y 28) (figura 1c) opuestas entre sí y paralelas sobre lados opuestos del recorrido P1, y llega al dispositivo de plegado (32) en correspondencia de la estación de plegado (31), que se extiende a lo largo de toda la porción intermedia de plegado (44) del recorrido (P1); el dispositivo (32) pliega las pestañas (26 y 28) de la manera descrita arriba para formar la primera y la segunda aleta (37 y 38).

Tal como se puede observar en la figura 2, después del paso de plegado llevado a cabo por el dispositivo (32), el primer árbol impulsor (39) pone en movimiento la manivela (48) la cual comienza a girar continuamente en la dirección F1 alrededor del eje (50) del árbol (49), provocando que la biela (51) oscile alrededor de su punto intermedio, donde está articulado al balancín (53), y por consiguiente el primer dispositivo de plegado (43) comienza a moverse a lo largo del segundo recorrido (P2).

Al mismo tiempo, como se puede ver en las figuras 3 y 4, el segundo árbol impulsor (55) gira de unos grados en sentido horario, provocando que el brazo (54) oscile en la dirección F2 de unos grados. Como consecuencia de lo anterior, el balancín (53) se levanta y la herramienta de plegado (56) del primer dispositivo de plegado (43), situada en el extremo de la extensión (51') de la biela (51), sigue el recorrido (P2), siendo obligada a alterar el recorrido que, contrariamente, debería seguir si fuera impulsada sólo por la manivela (48). Luego, el plegador (56) comienza a moverse hacia la primera aleta (37), moviéndose a lo largo de una porción arqueada (58) del segundo recorrido (P2), donde la parte cóncava del arco mira hacia abajo, a una velocidad (V2) que es mayor que la velocidad (V1) a la cual el correspondiente conjunto producto (3) - envoltura (2a) se mueve a lo largo de la porción de plegado intermedia (44) del recorrido (P1) en la primera dirección (D1). Al mismo tiempo, ni bien la herramienta (56) entra en contacto con la primera aleta (37), el segundo árbol impulsor (55) gira en sentido horario de otros pocos grados, provocando que el brazo (54) oscile de otros pocos grados en la misma dirección (F2).

Por consiguiente, como se muestra en la figura 3, la herramienta de plegado (56) comienza a moverse a lo largo de la sección de contacto y plegado (45) siguiendo un recorrido que difiere del recorrido de avance que sigue para acercarse a la aleta (37) y que tiene la forma de un arco donde la parte cóncava está orientada y coincide con la porción intermedia de plegado (44) del recorrido (P1).

Observando con mayor detenimiento, con referencia a la figura 4, la herramienta de plegado (56) se mueve hacia delante a lo largo de la sección (45) en la segunda dirección (D2), que coincide con la dirección (D1) en la cual se mueve el conjunto producto (3) - envoltura (2a), plegando primero en escuadra la primera aleta (37), girándola en sentido antihorario (D1) hacia la superficie inferior (30) del producto (3), y luego plegando la segunda aleta (38) girándola en sentido antihorario (D1) alejándola de la superficie (30) del producto (3) hasta una posición en la cual se extiende substancialmente sobre el mismo plano de la superficie (30).

Una vez terminada la etapa de plegado de las aletas (37 y 38) mientras el conjunto producto (3) - envoltura (2a) se mueve a lo largo de la porción (44) del recorrido (P1), como se puede ver en las figuras 5, 6 y 7, la segunda aleta primero encuentra la guía (61) la cual simultáneamente es impulsada hacia delante mediante el árbol impulsor (63) hasta su posición superior operativa y comienza a guiar la segunda aleta (38) manteniéndola al mismo tiempo en su posición plegada. Después de lo cual, la guía (61) orienta también la primera aleta (37) y la mantiene en su posición plegada. Cuando la segunda aleta llega en correspondencia de la ménsula (62), el dispositivo de engomado (64) aplica una capa de adhesivo a una porción definida de la superficie interna (38a) de la aleta (38), mientras la ménsula (62) ayuda a mantener plegada la segunda aleta (38).

Continuando a lo largo de la porción (44) del recorrido de avance (P1), tal como se exhibe en las figuras 7, 8 y 9, el conjunto producto (3) - envoltura (2a) se mueve superando la guía (61) y la ménsula (62), y la segunda aleta (38) encuentra el elemento de contacto (66) que se mueve simultáneamente a lo largo del tercer recorrido (P3) alejándose del tambor (8) con lo cual pliega la aleta (38) hacia atrás completamente hacia la superficie inferior (30) del producto (3), girándola en sentido horario en una dirección opuesta a la dirección "D1", hasta que la porción engomada de su superficie interna (38a) entra en contacto con la primera aleta (37), cerrando así la envoltura (2a) totalmente alrededor del producto (3).

Una vez terminado el paso de plegar la aleta (38), el conjunto producto (3) - envoltura (2a) sigue a lo largo del recorrido "P1" encontrando un elemento de contacto fijo (67) que mantiene las dos aletas (37 y 38) plegadas hasta que el conjunto (producto (3) - envoltura (2a)) se suministra a una estación de toma convencional (no exhibida).

Como se puede apreciar a partir de las figuras de 5 a 9, el ciclo de plegado de las aletas (37 y 38), engomado y plegado de la aleta (38) se repite cada vez que a la estación de plegado (31) llega un conjunto (producto (3)- envoltura (2a)).

Cabe resaltar que durante los pasos de plegado de las aletas (37 y 38), tal como se ha descrito arriba, cada unidad periférica (16) puede oscilar con respecto al tambor (8), alrededor del eje (39), paralelo al eje (17), bajo la acción del dispositivo actuador de levas (40), tanto en la dirección opuesta a D1 como en la dirección D1 de manera de retardar o adelantar, respectivamente, los conjuntos (producto (3) - envoltura (2a)) con respecto al primer dispositivo de plegado (43) y asegurar así que los pasos de plegado de las aletas (37 y 38) se lleven a cabo apropiadamente.

Claims (19)

1. Método para envolver productos de manera continua, que comprende los siguientes pasos: alimentación continua, a una primera velocidad (V1) definida, a lo largo de un primer recorrido (P1) y en una dada dirección (D1), de una sucesión de productos (3) y de las correspondientes hojas (15) de material de envolver al menos parcialmente envueltas alrededor de los productos (3) para formar una envoltura intermedia (2a) que tiene una primera y una segunda aleta (37 y 38) sobresalientes de una superficie (30) de los productos (3) y que están situadas de lados opuestos del producto (3); plegado de la primera aleta (37) hacia dicha superficie (30) del producto (3) y plegado de la segunda aleta (38) alejándola de la superficie (30) mientras la envoltura intermedia (2a) y el producto (3) avanzan de manera continua a lo largo de una porción intermedia de plegado (44) del primer recorrido (P1); engomado de al menos una porción de la segunda aleta (38); plegado hacia atrás de la segunda aleta (38) hacia la superficie (30) del producto hasta que su porción engomada entre en contacto con la primera aleta (37), usando un segundo dispositivo de plegado (65) que coopera con la segunda aleta (38) mientras la envoltura intermedia (2a) y el producto (3) avanzan de manera continua a lo largo de la porción intermedia de plegado (44), caracterizado por el hecho que el paso de alimentación de la sucesión de productos (3) envueltos por la envoltura intermedia (2a) que tiene la primera y la segunda aletas (37 y 38) comprende el paso de disponer las primera y segunda aletas (37 y 38) substancialmente transversales al plano de disposición del primer recorrido (P1) y transversal a la dada dirección (D1), y por el hecho que el paso de plegado de la primera aleta (37) hacia dicha superficie (30) del producto (3) y plegado de la segunda aleta (38) alejándola de la superficie (30) comprende el paso de usar un primer dispositivo de plegado (43) que coopera transversalmente con la primera y la segunda aleta (37 y 38).

2. Método según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho que la segunda aleta (38) primero es plegada alejándola de la superficie (30) del producto (3) hasta extenderla sobre substancialmente el mismo plano de la misma superficie (30).

3. Método según las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por el hecho que el paso de plegar la primera y segunda aleta (37 y 38) comprende el paso adicional de mantener la primera y la segunda aleta (37 y 38) plegadas en las posiciones alcanzadas como consecuencia de dicho paso de plegado, usando medios (59) para contactar y guiar dichas primera y segunda aleta (37 y 39) mientras se mueven a lo largo del recorrido de alimentación (P1).

4. Método según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones de 1 a 3, caracterizado por el hecho que el paso de engomado sigue al paso de plegado de la segunda aleta (38) alejándola de la superficie (30) del producto (3) cuando la segunda aleta (38) ya se ha movido hasta la posición donde se extiende substancialmente sobre el mismo plano de la superficie (30).

5. Método según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones de 1 a 4, caracterizado por el hecho que el paso de plegado de la primera y la segunda aleta (37 y 38) se lleva a cabo usando medios impulsores (46) para mover el primer dispositivo de plegado (43) a lo largo de un segundo recorrido (P2) definido, al menos una sección (45) del segundo recorrido (P2) siendo una sección (45) para contactar y plegar la primera y la segunda aleta (37 y 38); dicha porción de contacto y plegado (45) coincidiendo substancialmente con la porción intermedia de plegado (44) del primer recorrido (P1) de manera de mantener constante la orientación de la herramienta de plegado (43) con respecto al producto (3) y a la correspondiente envoltura intermedia (2a) a medida que se mueven a lo largo del recorrido de alimentación (P1); el primer plegador (43) moviéndose en correspondencia de la sección de contacto y plegado (45) en una segunda dirección (D2) que substancialmente coincide con la primera dirección (D1) y a una segunda velocidad (V2) que es más rápida que la primera velocidad (V1) con la cual se mueven los productos (3) y las correspondientes envolturas intermedias (2a).

6. Método según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho que el segundo recorrido (P2) definido es un recorrido cerrado a lo largo del cual el primer plegador (43) es movido por los medios impulsores (46) que comprenden un sistema articulado (47) adecuado para mover el primer plegador (43) de acuerdo con una ley de movimiento definida tal que el primer plegador (43) se mueve a lo largo de la sección de contacto y plegado (45) que coincide con la porción intermedia de plegado (44) del primer recorrido (P1) de suerte que quede constante la orientación del primer plegador (43) con respecto al producto (3) y a la correspondiente envoltura intermedia (2a).

7. Método según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho que el sistema articulado (47) comprende una manivela (48) con un extremo articulado a una biela (51) y un balancín (53) con un extremo articulado en un punto (52) intermedio a lo largo de la biela (51), en cuyo otro lado la biela (51) tiene una extensión (51') cuyo extremo libre presenta una herramienta de plegado (56) adecuada para contactar la primera y la segunda aleta (37 y 38); el balancín (53) estando además articulado a un primer extremo de un brazo móvil (54) cuyo segundo extremo está articulado a un segundo árbol (55) desde el cual recibe un movimiento oscilatorio adecuado para hacer que el primer extremo del brazo (54) se mueva con movimiento oscilatorio en ambas direcciones; el movimiento oscilatorio del brazo (54) actuando conjuntamente y en sincronía con el movimiento rotativo continuo de la manivela (48) de manera que la herramienta de plegado (56) se mueva a lo largo de la sección de contacto y plegado (45) donde entra en contacto y pliega la primera y la segunda aleta (37 y 38) siguiendo la ley de movimiento que es el resultado de combinar un primer movimiento hacia la primera aleta (37), con un segundo movimiento, diferente del primero, para plegar la primera y la segunda aleta (37 y 38), durante el cual el plegador (56) se mueve a lo largo de la sección de contacto y plegado (45), la cual substancialmente coincide con la porción intermedia de plegado (44) del primer recorrido (P1), de suerte que quede constante la orientación de la herramienta de plegado con respecto al producto (3) y correspondiente envoltura intermedia (2a).

8. Método según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones de 1 a 7, caracterizado por el hecho que el paso de plegar la primera y la segunda aleta (37 y 38) comprende un paso de oscilación del correspondiente producto (3) y envoltura intermedia (2a) en una dirección y luego en la dirección opuesta correspondiente a la primera dirección (D1) a lo largo del primer recorrido (P1); el paso de oscilación estando sincronizado con el movimiento de la herramienta de plegado (56) mientras se mueve a lo largo de la sección de contacto y plegado (45) que substancialmente coincide con la porción intermedia de plegado (44) del primer recorrido (P1).

9. Método según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho que, para el paso de plegado hacia atrás de la segunda aleta (38) hacia la superficie (30) del producto (3), el segundo plegador (65) comprende un elemento móvil de contacto (66) adecuado para moverse a lo largo de un tercer recorrido (P3), substancialmente transversal al primer recorrido (P1), en sincronía con el movimiento de avance de los productos (3) y las correspondientes envolturas intermedias (2a), desde una primera posición superior operativa donde se detiene, espera y ejecuta el contacto inicial con la segunda aleta (38), hasta una segunda posición inferior operativa, donde sigue en contacto y pliega parcialmente la segunda aleta (38), alejándola del primer recorrido (P1); el tercer recorrido (P3) extendiéndose substancialmente en la misma dirección de la primera y segunda aleta (37 y 38) cuando sobresalen de la superficie inferior (30) del producto (3).

10. Dispositivo para envolver productos de manera continua que comprende, a lo largo de una porción (1) de una máquina de envolver provista de un bastidor (4) y una pared (5), un dispositivo de envolver (6) que comprende medios (8; 16) para alimentar de manera continua a una primera velocidad (V1) definida, a lo largo de un primer recorrido (P1) y en una primera dirección (D1) definida, una sucesión de productos (3) y correspondientes hojas (15) de material de envolver envueltas al menos parcialmente alrededor de los productos (3) para formar una envoltura intermedia (2a) que tiene una primera y una segunda aleta (37 y 38) que sobresalen de una superficie (30) del producto (3) y están situadas de lados opuestos del producto (3); un primer dispositivo de plegado (43) adecuado para plegar la primera aleta (37) hacia dicha superficie (30) del producto (3) y plegar la segunda aleta (38) alejándola de la superficie (30) mientras la envoltura intermedia (2a) y el producto (3) avanzan de manera continua a lo largo de una porción intermedia de plegado (44) del primer recorrido (P1); un dispositivo de engomado (64) adecuado para aplicar un adhesivo a por lo menos una porción de la segunda aleta (38); un segundo dispositivo de plegado (65) que coopera con la segunda aleta (38) mientras la envoltura intermedia (2a) y el producto (3) avanzan de manera continua a lo largo de la porción intermedia de plegado (44) y que es adecuado para plegar la segunda aleta (38) hacia la superficie (30) del producto hasta que su porción engomada entre en contacto con la primera aleta (37); caracterizado por el hecho que la primera y la segunda aleta (37 y 38) se hallan substancialmente transversales con respecto al plano de disposición del primer recorrido (P1) y transversales a la primera dirección (D1), y por el hecho que el primer dispositivo de plegado coopera transversalmente con la primera y la segunda aleta (37 y 38).

11. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado por el hecho que comprende medios impulsores (46) para mover el primer plegador (43) a lo largo de un segundo recorrido (P2); al menos una sección (45) del segundo recorrido (P2) siendo una sección (45) para contactar y plegar la primera y la segunda aleta (37 y 38) y que substancialmente coincide con la porción intermedia de plegado (44) del primer recorrido (P1) de manera de mantener constante la orientación de la herramienta de plegado (43) con respecto al producto (3) y a la correspondiente envoltura intermedia (2a) mientras se mueven a lo largo del primer recorrido de alimentación (P1); dichos medios impulsores (46) estando situados y estando hechos de manera de mover el primer plegador (43), al menos a lo largo de la sección de contacto (45), en una segunda dirección (D2) que substancialmente coincide con la primera dirección (D1), y a una segunda velocidad (V2) que es mayor que la primera velocidad (V1) con la cual se mueven los productos (3) y las correspondientes envolturas intermedias (2a).

12. Dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado por el hecho que los medios impulsores (46) comprenden un sistema articulado (47) adecuado para mover el primer plegador (43) a lo largo del segundo recorrido (P2), que es un recorrido cerrado; el primer plegador (43) moviéndose a lo largo del recorrido cerrado (P2) según una ley de movimiento definida tal que el mismo primer plegador (43) se mueve a lo largo de la segunda sección de contacto y plegado (45), que substancialmente coincide con la porción intermedia de plegado (44) del primer recorrido (P1) y de manera que quede constante la orientación de la primera herramienta de plegado (43) con respecto al producto (3) y a la correspondiente envoltura intermedia (2a).

13. Dispositivo según la reivindicación 12, caracterizado por el hecho que el sistema articulado (47) está situado debajo de los medios de alimentación (8 y 16) y debajo del primer recorrido (P1), está dispuesto sobre un plano que substancialmente es el mismo plano de disposición del primer recorrido (P1), y comprende una manivela (48), cuyo primer extremo está articulado a un primer árbol impulsor (49) que a su vez está conectado de manera giratoria a la pared (5), y cuyo segundo extremo está articulado en un primer extremo de una biela (51); y un balancín (53) que está articulado en su punto (52) intermedio, del otro lado del cual la biela (51) tiene una extensión (51') cuyo extremo libre está provisto de una herramienta de plegado (56) adecuada para entrar en contacto con la primera y la segunda aleta (37 y 38); el balancín (53) estando también articulado a un primer extremo de un brazo móvil (54) cuyo segundo extremo está articulado a un segundo árbol impulsor (55) que está conectado de manera giratoria a la pared (5); el segundo árbol impulsor (55) oscilando de manera tal que el primer extremo del brazo (54) oscila en ambas direcciones; el movimiento oscilatorio del brazo (54) actuando conjuntamente y en sincronía con el movimiento rotativo continuo de la manivela (48) y siendo adecuado para hacer que la herramienta de plegado (56) se mueva a lo largo de la sección de contacto y plegado (45) donde entra en contacto y pliega la primera y la segunda aleta (37 y 38) siguiendo la ley de movimiento que es el resultado de combinar un primer movimiento hacia la primera aleta (37), con un segundo movimiento, diferente del primero, para plegar la primera y la segunda aleta (37 y 38), durante el cual el plegador (56) se mueve a lo largo de la sección de contacto y plegado (45), que substancialmente coincide con la porción intermedia de plegado (44) del primer recorrido (P1), de suerte que quede constante la orientación de la herramienta de plegado (56) con respecto al producto (3) y a la correspondiente envoltura intermedia (2a).

14. Dispositivo según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones de 10 a 13, caracterizado por el hecho que los medios de alimentación (8 y 16) comprenden un tambor (8) que gira alrededor de un eje (17), está soportado por una pared (5) y está provisto de una pluralidad de unidades periféricas (16) para tomar productos (3) y correspondientes envolturas intermedias (2a); cada unidad (16) siendo adecuada para oscilar con respecto al tambor (8) alrededor de un eje (39), que es paralelo al eje (17), bajo la acción de un dispositivo actuador de levas (40) de manera de hacer que cada producto (3) y correspondiente envoltura intermedia (2a) oscilen en una dirección y luego en la dirección opuesta correspondiente a la primera dirección (D1) a lo largo del primer recorrido (P1), la oscilación estando sincronizada con el movimiento de la herramienta de plegado (56) durante su movimiento de alimentación; la sección de contacto y plegado (45) coincidiendo con la porción intermedia de plegado (44) del primer recorrido (P1).

15. Dispositivo según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones de 10 a 14, caracterizado por el hecho que el primer plegador (43) es adecuado para plegar la segunda aleta (38) alejándola de la superficie (30) del producto (3) de manera que se extienda substancialmente sobre el mismo plano de la superficie (30).

16. Dispositivo según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones de 10 a 15, caracterizado por el hecho que comprende medios (59) para entrar en contacto y guiar dichas primera y segunda aleta (37 y 38) mientras la envoltura intermedia (2a) y el producto (3) se mueven a lo largo de la porción intermedia de plegado (44) del primer recorrido de alimentación (P1), de manera de mantener la primera y la segunda aleta (37 y 38) plegadas en las respectivas posiciones alcanzadas luego de haber sido plegadas por el primer plegador (43).

17. Dispositivo según la reivindicación 16, caracterizado por el hecho que los medios de contacto y guía (59) se componen de una placa de contacto (60) que se extiende en la primera dirección (D1) y está situada debajo y cerca del primer recorrido (P1); la placa (60) teniendo una guía móvil (61) y una ménsula fija (62) que está configurada substancialmente en "V" y está soportada por la pared (5); la guía moviéndose desde una posición baja no operativa hasta una posición alta operativa cercana al recorrido (P1) de manera de entrar en contacto y guiar la primera y la segunda aleta (37 y 38) de suerte que, mientras el producto (3) y la correspondiente envoltura intermedia (2a) se mueven a lo largo del recorrido (P1), tanto la guía (61) como la ménsula (62) puedan mantener plegadas dicha primera y segunda aleta (37 y 38) en las respectivas posiciones alcanzadas después de haber sido plegadas por el primer plegador (43).

18. Dispositivo según la reivindicación 15, caracterizado por el hecho que el dispositivo de engomado (64) está situado en correspondencia de los medios de contacto y guía (59) y es adecuado para aplicar adhesivo a una porción de la segunda aleta (38) cuando la segunda aleta (38), después se haber sido plegada alejándola de la superficie inferior (30) del producto (3) está en la posición mencionada arriba en la cual se extiende sobre el mismo plano de la superficie (30).

19. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado por el hecho que el segundo plegador (65) comprende un elemento de contacto (66) que se mueve a lo largo de un recorrido (P3), substancialmente transversal al primer recorrido (P1), en sincronía con el movimiento de avance de los productos (3) y de las correspondientes envolturas intermedias (2a), desde al menos una primera posición superior operativa donde se detiene, espera y realiza el contacto inicial con la segunda aleta (38), hasta una segunda posición inferior operativa donde sigue haciendo contacto y pliega parcialmente la segunda aleta (38) alejándola del primer recorrido (P1) y substancialmente en la misma dirección que aquella en la cual la primera y la segunda aleta (37 y 38) están dispuestas cuando sobresalen de la superficie (30) del producto (3).