ES2215599T3 - Maquina herramienta para mecanizar elementos alargados simetricos tales como, por ejemplo miembros de construccion para sillas, mobiliario u otros productos. - Google Patents

Abstract

Una máquina herramienta para mecanizar miembros de construcción para mobiliario y similares, que comprende: por lo menos un par de mesas (23, 25; 23A, 25A, 23B, 25B) para los elementos que han de mecanizarse y una cabeza operativa (11) que tiene por lo menos un par de herramientas (13, 15), siendo mutuamente móviles dicho par de herramientas y dicho par de mesas con respecto mutuo a lo largo de un eje de translación vertical (Y) y a lo largo de dos ejes de translación horizontal (X1, X2, Z; X1, X, Z; X3, X, Z), siendo apta dicha cabeza operativa para moverse entorno de dos ejes pivotantes numéricamente controlados (A, B), caracterizada porque las mesas (23, 25; 23A, 25A, ; 23B, 25B) de dicho par son aptas para moverse entre sí a lo largo de un eje numéricamente controlado (X1, X2; X1, X3), siendo designado dichos ejes numéricamente controlados para permitir que elementos de construcción simétricos montados sobre dichas mesas se mecanicen de modo simultáneo, con la cabeza operativa situada entre dichas dos mesas.

Description

Maquina herramienta para mecanizar elementos alargados simétricos tales como, por ejemplo miembros de construcción para sillas, mobiliario u otros productos.

El presente invento se refiere a una máquina herramienta para mecanizar elementos alargados tal como, por ejemplo, miembros para sillas, mobiliario u otros productos.

Mas concretamente el presente invento se refiere a una máquina herramienta del tipo que comprende medios para soportar e inmobilizar las piezas o elementos que han de mecanizarse y una cabeza operativa, que tiene por lo menos un par de herramientas y apta para moverse respecto a los medios de soporte a lo largo de un eje vertical y a lo largo de dos ejes horizontales y apto para moverse entorno de dos ejes pivotantes.

Una máquina de este tipo, de conformidad con el preámbulo de la reivindicación 1, se describe, por ejemplo, en la PE-A-0873817. En una de las realizaciones ilustrada en dicha publicación los medios de soporte comprenden dos tramos que definen una superficie de soporte, siendo establecida la distancia entre los dos tramos como una función de las dimensiones de las piezas que han de mecanizar. Una vez se ha seleccionado la distancia entre los tramos estos de bloquean en posición antes de iniciar el ciclo de mezcanizado de las diversas piezas en sucesión. Aún cuando se inmobilicen simultáneamente varias piezas sobre los medios de soporte, éstas se mecanizan una después de otro y no al mismo tiempo.

En un gran número de aplicaciones, especialmente cuando se producen miembros de construcción para sillas, se precisa mecanizar piezas simétricas.

Por la DE-A-4430113 se conoce una máquina herramienta, en donde pueden mecanizarse en ambos extremos cortas piezas axilmente simétricas. Para esta finalidad cada pieza de trabajo se dispone sobre un plato giratorio, se mecaniza y luego se transfiere al plato giratorio opuesto. El diseño de la máquina es simétrico, comportando una cabeza las herramientas móviles en un espacio entre los dos platos giratorios. Los soportes que comportan los platos giratorios pivotan entorno de un eje pivotante vertical para carga y descarga de las piezas de trabajo. Los dos soportes son móviles en vaivén, con el fin de transferir la pieza de trabajo desde un plato giratorio al otro sin tener que abandonar la pieza de trabajo la máquina herramienta.

El objeto del presente invento consiste en proporcionar una máquina del tipo antes indicado que hace posible mecanizar mas rápidamente piezas o elementos simétricos.

Otro objeto del presente invento es proporcionar una máquina que hace posible manipular piezas o elementos que han de mecanizar de forma mas simplificada y con costos reducidos.

Estos y otros objetos y ventajas, que resultarán evidentes para el experto en el arte de la lectura del texto que sigue, obtenido con una máquina de conformidad con la reivindicación 1. En esencia estos objetos se obtienen básicamente con una máquina herramienta que comprende: por lo menos un par de mesas para los elementos que han de mecanizarse y una cabeza operativa bi-rotacional que tiene por lo menos un par de herramientas y aptas para moverse respecto de dicho par de mesas a lo largo de un eje de traslación vertical y a lo largo de dos ejes de translación horizontal. Las mesas de dicho por lo menos un par característicamente son aptas para moverse una con respecto a la otra a lo largo de un eje numéricamente controlado con el fin de permitir piezas o elementos simétricos montados sobre las piezas para ser mecanizados de modo simultáneo, situada la cabeza operativa entre dichas dos mesas. Esto permite tiempos de trabajo sustancialmente reducidos, especialmente en la industria de fabricación de sillas, donde el mecanizado simétrico se realiza en un mismo lugar. El movimiento relativo numéricamente controlado de las dos mesas hace posible que un par de herramientas simples comportadas sobre la cabeza operen sobre dos caras opuestas de dos miembros de construcción.

El eje controlado a lo largo del cual tiene lugar el movimiento relativo entre las dos mesas puede coincidir con el eje de movimiento relativo entre la cabeza y las mesas. Alternativamente, si la máquina tiene mas un par de mesas, se proporcionarán dos ejes controlados numéricamente paralelos entre sí y dispuestos horizontalmente: la cabeza se mueve a lo largo del primer eje y una o ambas de las mesas se mueven a lo largo del segundo eje.

El término "bi-rotacional" tiene por objeto significar una cabeza operativa que tiene movimiento giratorio o pivotante numéricamente controlado entorno de dos ejes de giro, en particular dos ejes que son perpendiculares entre sí. Este movimiento permite también que la cabeza operativa opere sobre otras caras de los dos elementos que han de mecanizarse (montados opuestos sobre las dos mesas), así como sobre las dos caras opuestas.

Como resultará evidente a partir de la descripción que sigue, el movimiento relativo de las meses permite también la simplificación de la estructura de los almacenes y de las piezas o elementos que han de mecanizarse. Esto se debe a que los almacenes, junto con sus dispositivos separadores (o sea los medios responsables de la alimentación de elementos individuales a partir del almacén a la mesa de trabajo), y los conductos a través de los cuales se descargan las piezas, pueden tener una posición fija. Las piezas se recogen de los almacenes y se descargan sobre los conductos de descarga llevando las mesas hasta los almacenes y los conductos de descarga respectivamente. Esto resulta en una simplificación estructural significante, acompañado de un alto grado de automatización.

Los movimientos de translación a lo largo de ejes horizontal y vertical entre la cabeza operativa y las mesas debe entenderse que son movimientos relativos, en el sentido de que pueden realizarse por la cabeza, por las mesas y parcialmente por la cabeza y parcialmente por las mesas.

En una realización particularmente ventajosa, las dos mesas del par o de cada par están soportadas por un asiento que puede moverse a lo largo de uno de dichos dos ejes de traslación horizontal y se equipa con pistas que son paralelas al eje numéricamente controlado, a lo largo de cual pueden moverse dichas dos mesas una con respecto a la otra, y perpendicular al eje de translación horizontal, a lo largo del cual puede moverse dicho asiento.

La cabeza operativa puede montarse sobre una corredera que puede moverse a lo largo del eje de translación vertical que se extiende a lo largo de un montante vertical fijo. Alternativamente, será ventajoso que el montante vertical pueda a su vez moverse a lo largo de un eje de translación horizontal de modo que imparta un movimiento de translación horizontal a la cabeza operativa que puede combinarse con el movimiento relativo entre las dos mesas. Esto hace posible operar con dos pares de mesas en un ciclo alternativo - o sea, con un par de mesas en la posición de mecanizado y un par de mesas en la posición de carga y descarga. Como se clarificará a continuación con referencia a un ejemplo de una realización, además, el hecho de que la cabeza operativa pueda moverse a lo largo de su propio eje de translación horizontal hace posible, que cada par de mesas, tengan una mesa fijada sobre su asiento y la otra mesa móvil a lo largo del eje numéricamente controlado - que es paralelo al eje de translación horizontal del montante que soporte la cabeza operativa.

Alternativamente ambas mesas del par o de cada par pueden ser móviles con respecto a un asiento de soporte correspondiente. Sin embargo, ambas mesas deben poder moverse si la cabeza operativa no tiene la posibilidad de automoverse de forma autónoma en translación a lo largo de un eje horizontal paralelo al movimiento ejecutado por las dos mesas cuando estas se mueven en acercamiento en alejamiento.

En la práctica la cabeza operativa tiene por lo menos un par de herramientas coaxiales. No se excluye la posibilidad de proporcionar mas de dos herramientas – por ejemplo cuatro herramientas en una disposición transversal, con el fin de aumentar la versatilidad de la máquina. Alternativamente es posible que la cabeza comporte dos conductos con ejes paralelos, cada uno de los cuales soporta dos herramientas coaxiales. Esto hace posible aumentar la productividad en casos particulares, como se clarificará a continuación con referencia a un ejemplo de realización.

No se excluyen otras configuraciones de cabeza: por ejemplo, dos conductos coaxiales con herramientas opuestas en lugar de un simple conducto con dos herramientas coaxiales. Son también posibles combinaciones complejas de las diversas configuraciones antes descritas, dependiendo de las exigencias del usuario individual.

El texto que sigue describe configuraciones en donde la cabeza operativa está soportada sobre un montante fijo o una en donde puede moverse a lo largo de un eje horizontal simple, mientras que el movimiento a lo largo del segundo eje vertical se imparte a la mesa o mesas portadoras de trabajo. Sin embargo, el concepto que constituye la base del invento abarca también una máquina en donde la cabeza se soporta sobre un montante que puede moverse a lo largo de dos ejes horizontales numéricamente controlados, con uno o dos pares de mesas. En los casos en donde solo se proporciona un par de mesas, el montante puede ser apto para moverse a lo largo de un eje horizontal simple, a lo largo de dos ejes horizontales o puede ser fijo, mientras que el movimiento horizontal se imparte a las mesas.

Relaciones ventajosas adicionales del invento se ofrecen en las reivindicaciones anexas.

El invento se comprenderá mejor siguiendo la descripción y el dibujo anexo que muestra realizaciones del invento prácticas no limitativas. En particular en el dibujo:

La figura l muestra una vista frontal de una máquina de conformidad con el invento en una primera modalidad;

La figura 2 muestra una vista frontal similar a la vista de la figura l, pero con las mesas soportando los elementos que han de mecanizarse en una posición diferente;

La figura 3 muestra una vista en planta sobre el plano III-III de la figura l, con las mesas en una posición de carga;

La figura 4 muestra una vista en planta similar a la vista de la figura 3 con las piezas en la posición de mecanizado;

La figura 5 muestra una vista sobre el plano V-V de la figura 3;

La figura 6 muestra una vista sobre VI-VI de la figura 4;

La figura 7 muestra una vista frontal similar a la vista de la figura l de una modalidad diferente; y

Las figuras 8 y 9 muestran una vista frontal de dos modalidades modificadas diferentes de la máquina de conformidad con el invento.

En la realización ilustrada en las figuras 1 a 6, la máquina tiene un lecho l que es solidario con un montante que comporta un par de pistas verticales 5 sobre las que se desliza un cursor 7 que comporta un brazo 9 para soportar una cabeza operativa 11. La cabeza operativa 11 tiene un doble conducto con dos herramientas coaxiales 13, 15. Y denota un eje controlado numéricamente a lo largo del cual se desplaza verticalmente la cabeza operativa 11 a lo largo de las pistas 5. La cabeza operativa 11 tiene también un movimiento pivotante doble controlado numéricamente entorno de los ejes B y C.

Sobre el lecho 1 se proporciona un par de pistas horizontales 17 a lo largo de las cuales se desliza un asiento 19. Z denota el eje de translación del asiento 19 a lo largo de las pistas 17. El movimiento a lo largo del eje de translación horizontal Z se controla por medio de una unidad de control programable de modo similar al movimiento a lo largo del eje de translación vertical Y.

Sobre el asiento 19 se proporciona un par de pistas horizontales 21, perpendicular a las pistas 17. Dos mesas 23, 25 soportadas por montantes correspondientes 27, 29, se mueven en translación a lo largo de las pistas 21. El movimiento de las piezas 23 y 25 a lo largo de las pistas 21 se controla mediante la misma unidad de control que gobierna el movimiento a lo largo de los ejes Y y Z. X1 y X2 denotan el eje numéricamente controlado a lo largo del cual se mueven las mesas 23 y 25 en translación horizontal. Los montantes 27 y 29 pueden ser altura inferior o pueden también omitirse, en cuyo caso las mesas 23 y 25 estarían adyacentes al asiento 19.

Las mesas 23 y 25 comprenden medios 31, 33, para inmobilizar las piezas que han de mecanizarse, siendo dado a estas últimas la referencia general P1, y en el ejemplo ilustrado estos medios están constituidos por elementos prensadores 31 que operan en conexión con ménsulas superiores fijas. Las piezas que han de mecanizarse P1 pueden ser componentes de otros miembros constructivos para obtener muebles tal como sillas o similares.

Las figuras 1 a 6 muestra también, esquemáticamente, un par de almacenes de piezas 41, 43, que esperan su mecanización. Los almacenes 41 y 43 se sitúan sobre las mesas 23 y 25 y en una posición retrasada con respecto al lecho 1 a lo largo de la dirección de movimiento X1, X2 de las mesas 23 y 25. En la vista en planta mostrada en la figura 3 los almacenes 41 y 43 se indican únicamente mediante el perfil de las guías en donde se insertan las piezas que han de mecanizarse. Estos almacenes son de por sí conocidos, como lo son los dispositivos de carga que alimentan piezas individuales a partir de los almacenes a los medios de inmobilización comportados por las mesas 23 y 25. Estos sistemas, por consiguiente, no se describirán con mayor detalle en este documento. Un ejemplo de un almacén y de un dispositivo de carga correspondiente que puede ser apto para emplearse sobre la máquina del presente invento se describe en la PE-A-0509972.

La vista en planta de la figura 3 muestra también la posición de un par de almacenes 45, 47 opcionales adicionales de piezas para ser mecanizadas.

Las referencias 49 y 51 muestran esquemáticamente las canales vía las cuales se descargan las piezas mecanizadas de las mesas 23 y 25. La referencia P2 de la figura 5 denota una pieza que se ha mecanizado y se encuentra ahora en fondo del conducto de descarga 49 esperando la separación, mientras que PO denota las piezas todavía para ser mecanizadas permaneciendo en el almacén 41.

En la vista en planta de la figura 3 y en la vista lateral de la figura 5, las mesas que soportan las piezas que han de mecanizarse se encuentran en la proximidad de los almacenes 41 y 43, mientras que en la vista en planta de la figura 4 y en la vista de la figura 6 las mesas 23 y 25 están en la posición de mecanizado, con las herramientas 13 y 15 empeñadas con las piezas que han de mecanizarse P1.

En la figura 1 las mesas 23 y 25 se muestran con trazo continuo en la posición de mecanizado y con líneas de trazos en la posición de descarga, en donde las piezas mecanizadas P2 se descargan sobre los conductos 49 y 51. La cabeza operativa 11 y su cursor correspondiente 7 se muestran en línea continua en la posición de mecanizado y con líneas de trazos en su posición de máxima altura sobre el montante 3.

En la figura 2 la posición de las mesas 23, 25 mostrada en línea de trazos corresponde a la posición en donde las piezas que han de mecanizarse PO se cargan a partir de los almacenes 41, 43. Las líneas continuas denotan de nuevo la posición de mecanizado de las mesas 23 y 25, con las herramientas 13 y 15 empeñadas en las piezas que se han de mecanizarse P1.

En la organización ilustrada el control numérico ejercido a lo largo del eje X1 y X2 significa que es posible operar sobre dos piezas simétricas P1 de forma simultánea utilizando una cabeza simple 11. El movimiento a lo largo del eje X1 y X2 puede controlarse mediante un actuador simple con una barra roscada que tiene dos porciones con filetes inversos. En este caso el movimiento es simétrico y simultáneo para ambas mesas 23 y 25 y para sus montantes correspondientes 27 y 29.

El ciclo operativo es como sigue: las dos mesas 23 y 25 se mueven a lo largo de los ejes X1 y X2 hasta los almacenes 41 y 43 (la posición indicada por la línea de trazos en la figura 2). Aquí dos piezas que han de mecanizarse se inmobilizan en la posición P1 sobre las dos mesas 23 y 25. Una de las piezas se ha cargado sobre las mesas 23 y 25 y se inmobiliza sobre éstas, se mueve el asiento 19 a lo largo del eje Z hacia el montante vertical 3, moviéndose desde la posición ilustrada en la figura 5 a la posición ilustrada en la figura 6. La cabeza operativa 11 se mueve en translación a lo largo del eje Y en sentido descendente hasta la altura en la que han de mecanizarse las piezas P1. Las piezas P1 se llevan luego hasta las herramientas 13 y 15 sobre la cabeza operativa moviéndolas en aproximación mutua a lo largo de los ejes X1 y X2. Con el empleo del control numérico para mover la cabeza operativa 11 a lo largo del eje Y, el asiento l9 a lo largo del eje Z y las mesas 23, 25, a lo largo de los ejes X1 y X2, las herramientas 13 y 15 son aptos para operar de modo simétrico sobre las piezas P1, por ejemplo formando mortajas tales como las designadas con M en las figuras 4 y 6.

Una vez que se han mecanizado las piezas, las mesas 23 y 25 se separan de las herramientas 13 y 15 de modo que estas puedan desempeñarse de las piezas mecanizadas P1 y permitir que el asiento 19 invierta el movimiento a lo largo del eje Z y se desplace de nuevo hacia los conductos de descarga 49 y 51 sobre los que se descargan luego las piezas mecanizadas. El movimiento de las mesas 23 y 25 a lo largo de los ejes X1 y X2 facilita que las piezas mecanizadas se lleven hasta los conductos de descarga sin tener que mover estos.

Una vez que las piezas mecanizadas se han descargado puede iniciarse un nuevo ciclo operativo.

Antes de descargarse las piezas la cabeza operativa 11 puede operar sobre otras caras de las piezas P1. Para esta finalidad es ventajoso permitir movimientos pivotantes entorno de los ejes B y C. Con el fin de que la máquina resulte mas versátil la cabeza operativa 11 puede tener también mas de dos herramientas - por ejemplo puede tener hasta cuatro herramientas en una disposición transversal.

La figura 7 muestra una vista frontal de una modalidad mejorada de la máquina. En este caso el montante 3 que soporta la corredera 7 y la cabeza operativa 11 es apto para moverse a lo largo de pistas horizontales 61 a lo largo de un eje controlado numéricamente X. Además, el lecho l tiene dos porciones 1A y 1B equipado con pistas horizontales 17A y 17B respectivamente. Dos asientos 19A y 19B pueden moverse sobre estas pistas a lo largo de ejes horizontales Z. Cada asiento 19A, 19B tiene una organización similar a la del asiento 19 como se describe con referencia a las figuras precedentes. Las mismas referencias numéricas seguidas por la letra A o B denotan partes idénticas o correspondientes con las ya descritas previamente. X1 denota el eje de translación horizontal de la mesa 23A, mientras que X3 denota el eje de translación horizontal de la mesa 23 B. En el ejemplo ilustrado las mesas 25A y 25B se fijan con respecto a sus asientos correspondientes 19A y 19B.

La operación de los dispositivos proporcionados sobre cada asiento individual l9A, 19B es esencialmente análoga a la ya descrita con referencia a la realización de las figuras precedentes, con la diferencia de que los dos asientos 19A y 19B operan en un ciclo alternativo, o sea mientras uno de los asientos está en la posición de mecanizado correspondiente a la mostrada en la figura 4, el otro está en la posición de carga o descarga correspondiente a la mostrada en la figura 3. El montante 3 se mueve en translación a lo largo de las pistas 61 por los ejes de translación horizontal X de modo que alcancen una u otra de las porciones 1A, 1B del lecho 1 y por tanto operen sobre las piezas soportadas por las mesas 23A, 25A ó 23B, 25B, alternativamente. La capacidad del montante 3 para moverse a lo largo del eje horizontal X, paralelo a las pistas 21A, 21B, hace posible que una de las mesas 23, 25 sea fija mientras que la otra pueda moverse respecto a su asiento correspondiente 19, como en el ejemplo ilustrado. No se excluye la opción de permitir que cada mesa de cada par se nueva en translación a lo largo del asiento correspondiente 19.

La figura 8 muestra una realización que se ha modificado con respecto a la realización mostrada en las figuras 1 a 6. Números de referencia idénticos denotan partes idénticas o correspondientes a las de las figuras 1 a 6. Comparado con la realización mostrada en las figuras 1 a 6, la figura 8 ilustra una doble cabeza operativa con dos conductos 11A, 11B, que tiene ejes paralelos. Cada conducto 11A, 11B comporta un par de herramientas coaxiales, designadas 13A, 15A y 13B, 15B, respectivamente. Esta configuración permite también que los extremos y las caras superiores del par de piezas P1 sean mecanizadas de forma simultánea. Con el fin de realizar esta función es suficiente mover la cabeza operativa en separación del área entre las dos piezas P1, llevando las dos piezas en aproximación moviendo las mesas 23 y 25 a lo largo de X1 y X2 hasta que las dos piezas se encuentran a una distancia igual a la distancia I entre los ejes de los conductos y luego llevar los conductos hasta las piezas que han de mecanizarse.

La figura 9 muestra una organización con un doble conducto similar al mostrado en la figura 8 pero aplicado a una realización de una máquina que tiene dos pares de mesas, del tipo ilustrado en la figura 7. Las mismas referencias numéricas denotan partes idénticas a las de la figura 7 y figura 8. Las líneas de trazos denotan el par de mesas sobre la izquierda (mirando la figura) y sus asientos que están inactivos. La línea de trazos denota también la posición asumida por el montante 3 cuando opera sobre las piezas fijadas al par de mesas que están temporalmente inactivas. Las líneas continuas denotan el montante con la cabeza operativa en la posición asumida para operar sobre las piezas montadas sobre el par de mesas en la derecha.

En esta etapa la cabeza operativa opera de modo simultáneo sobre las superficies superiores de las dos piezas vía las herramientas 13A, 13B. Las dos mesas 23B, 25B se han acercado mutuamente moviéndolas a lo largo de los ejes X3 hasta que están a una distancia igual a la distancia I entre los ejes de los dos conductos 11A, 11B de la cabeza operativa.

Se entenderá que el dibujo muestra solo una posible realización del invento, pudiendo variar las formas y disposiciones sin por ello apartarse del concepto básico del invento. La presencia de cualquier referencia numérica en las reivindicaciones anexas tiene solo la finalidad de facilitar su lectura a la luz de la descripción precedente y los dibujos adjuntos y no limitar el alcance de su protección.

Claims (12)

1. Una máquina herramienta para mecanizar miembros de construcción para mobiliario y similares, que comprende: por lo menos un par de mesas (23, 25; 23A, 25A, 23B, 25B) para los elementos que han de mecanizarse y una cabeza operativa (11) que tiene por lo menos un par de herramientas (13, 15), siendo mutuamente móviles dicho par de herramientas y dicho par de mesas con respecto mutuo a lo largo de un eje de translación vertical (Y) y a lo largo de dos ejes de translación horizontal (X1, X2, Z; X1, X, Z; X3, X, Z), siendo apta dicha cabeza operativa para moverse entorno de dos ejes pivotantes numéricamente controlados (A, B), caracterizada porque las mesas (23, 25; 23A, 25A,; 23B, 25B) de dicho par son aptas para moverse entre sí a lo largo de un eje numéricamente controlado (X1, X2; X1, X3), siendo designado dichos ejes numéricamente controlados para permitir que elementos de construcción simétricos montados sobre dichas mesas se mecanicen de modo simultáneo, con la cabeza operativa situada entre dichas dos mesas.

2. Máquina, de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque las dos mesas (23, 25; 23A, 25A; 23B, 25B) de dicho por lo menos un par están soportadas por un asiento (19; 19A, 19B) que puede moverse a lo largo de un eje (Z) de dichos dos ejes de translación horizontal y se equipa con pistas (21, 21A; 21B) que son paralelas al eje controlado numéricamente, a lo largo de las cuales pueden moverse dichas dos mesas una con respecto a la otra, y perpendicular al eje (Z) de translación horizontal, a lo largo del cual puede moverse dicho asiento.

3. Máquina, de conformidad con la reivindicación 2, caracterizada porque dicha cabeza operativa puede moverse de forma autónoma a lo largo de su propio eje de translación horizontal (X) paralelo al eje controlado numéricamente (X1; X3) a lo largo del cual dichas mesas se mueven una respecto a la otra.

4. Máquina, de conformidad con la reivindicación 2 ó 3, caracterizada porque ambas mesas pueden moverse a lo largo de las pistas (21) comportadas por dicho asiento (19).

5. Máquina, de conformidad con la reivindicación 3, caracterizada porque una mesa (25A; 25B) de dicho por lo menos un par se fija con respecto a dicho asiento (19A; 19B) y la otra mesa puede moverse a lo largo de dicho eje controlado numéricamente.

6. Máquina, de conformidad con una o mas de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque dicha cabeza operativa tiene por lo menos un par de herramientas coaxiales (13, 15).

7. Máquina, de conformidad con la reivindicación 3, caracterizada porque comprende dos pares de dichas mesas (23A; 25A; 23B; 25B) que operan en un ciclo alternativo.

8. Máquina, de conformidad con la reivindicación 7, caracterizada porque dicha cabeza operativa (11) está soportada sobre un montante (3) que puede moverse a lo largo de un eje (X) de dichos ejes de translación horizontal, de modo que se sitúe en la vecindad de uno u otro de dichos dos pares de mesas.

9. Máquina, de conformidad con una o mas de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque comprende, por cada una de dichas mesas, un almacén de elementos que han de mecanizarse y medios para alimentar elementos individuales que han de mecanizarse a dichas mesas.

10. Máquina, de conformidad con la reivindicación 9, caracterizada porque dichos almacenes están en una posición fija y porque dichas mesas se llevan hasta los almacenes y se apartan de estos con el fin de cargar los elementos que han de mecanizarse.

11. Máquina, de conformidad con una o mas de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque dichas dos mesas están soportadas sobre montantes verticales (27, 29; 27A, 29A; 27B, 29B).

12. Máquina, de conformidad con una o mas de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque dicha cabeza operativa comprende dos conductos (11A, 11B) que tienen ejes paralelos, cada uno de los cuales está provisto de dos herramientas coaxiales (12A, 15A; 13B, 15B).