ES2233537T3

ES2233537T3 - Maquina herramienta con un carro porta-herramientas motorizado.

Info

Publication number: ES2233537T3
Application number: ES01120685T
Authority: ES
Inventors: Gerd Hoppe; Hans Dr. Gronbach
Original assignee: Deckel Maho Pfronten GmbH
Current assignee: Deckel Maho Pfronten GmbH
Priority date: 2000-09-13
Filing date: 2001-09-03
Publication date: 2005-06-16
Anticipated expiration: 2021-09-03
Also published as: EP1188511A2; EP1188511A3; JP4763938B2; EP1188511B1; DE10045176B4; DE50104586D1; US6428453B1; DE10045176A1; JP2002144176A

Abstract

Máquina herramienta para el mecanizado de piezas con arranque de viruta, compuesta de - un montante de máquina (1) con varios carros portaherramientas (13, 14) desplazables a motor a lo largo de un primer eje de coordenadas, - una unidad de mecanizado (26), que contiene por lo menos un husillo de trabajo (29, 30; 76, 77), - un mecanismo de acoplamiento que comprende por lo menos dos brazos giratorios de forma rígida (31, 32) que están articulados por un lado en un carro portaherramientas (13, 14) y por el otro lado en la unidad de mecanizado (26), - una unidad portapiezas (10) para amarre de las piezas que se trata de mecanizar, caracterizada porque - en el montante de la máquina (1) está dispuesto un travesaño (4), realizado como una estructura de marco de forma rígida, desplazable a motor a lo largo de un segundo eje de coordenadas, en cuyos largueros de soporte paralelos (17, 18) van guiados los carros transversales (13), (14), y - la unidad de mecanizado (26) y el mecanismo de acoplamiento con los brazos giratorios (31, 32) están dispuestos en el espacio interior del travesaño (4) delimitado por los largueros de soporte (17, 18) y los largueros laterales (15, 16) del travesaño (4).

Description

Máquina herramienta con un carro porta-herramientas motorizado.

La invención se refiere a una máquina herramienta para el mecanizado de piezas con arranque de viruta, de la clase descrita en el preámbulo de la reivindicación 1.

En las máquinas herramientas convencionales, el movimiento relativo necesario entre la herramienta y la pieza para efectuar un mecanizado en varios ejes, generalmente se obtiene por medio de tres órganos de máquina desplazables linealmente entre sí en las coordenadas principales. Por la patente EP 0 721 819 A1 se conoce una máquina herramienta en la que una unidad de mecanizado realizada como cabezal de fresado vertical va dispuesta en un montante de máquina desplazable en dos ejes horizontales perpendiculares entre sí, por medio de un carro en cruz. El carro en cruz se compone de un carro transversal, desplazable sobre el montante de la máquina mediante unos primeros carriles guía, encima del cual va dispuesto desplazable un carro longitudinal, guiado sobre segundos carriles guía. Para los movimientos de desplazamiento en el eje vertical, el cabezal de fresado está dispuesto desplazable verticalmente en el carro longitudinal, a lo largo de unos terceros carriles guía. En las máquinas herramientas con una estructura de esta clase se necesitan unas guías lineales independientes para cada una de las tres partes de máquina desplazables, cada una a lo largo de uno de los ejes de coordenadas principales. Ahora bien, estas guías son de construcción cara y en correspondencia implican unos elevados costes de inversión y montaje. Además, en estas máquinas las masas que se han de mover en los distintos ejes de coordenadas por lo general son relativamente grandes, lo que limita la velocidad de desplazamiento de la unidad de mecanizado y eleva los requisitos relativos a las guías y accionamientos.

En la patente DE 198 06 085 A1 se describe una máquina herramienta para el mecanizado de piezas sobre tres ejes, donde en unas guías situadas en los dos largueros del bastidor de máquina en forma de marco van desplazables sendos carros. Un sistema de acoplamiento formado por brazos giratorios une cada uno de los dos carros con una unidad de mecanizado, que contiene otro carro así como un portaherramientas desplazable con el mismo. Mediante los movimientos controlados de los dos carros sobre los largueros la unidad de mecanizado se puede situar en cualquier posición dentro de un campo de mecanizado cuadrado. Ahora bien, en determinadas posiciones de la unidad de mecanizado surgen unas cargas extremadamente altas para el sistema de acoplamiento en las correspondientes posiciones angulares de los brazos giratorios, de manera que esta máquina herramienta no resulta adecuada para grandes esfuerzos, por ejemplo trabajos de desbaste con gran arranque de viruta.

Por la patente WO 99/08832 se conoce una máquina herramienta de esta clase para el mecanizado de piezas con arranque de viruta en cinco ejes, que en la parte frontal del montante de la máquina lleva dos o tres carros dispuestos uno junto al otro, que pueden desplazarse de forma individual o conjunta a lo largo de un eje de coordenadas. Cada carro lleva en su extremo frontal un pivote de articulación que sobresale, en el cual va apoyado respectivamente un brazo giratorio. Los extremos libres de estos brazos giratorios están unidos a través de otras articulaciones giratorias con un soporte de la unidad de mecanizado realizada como cabezal de fresado. Cada dos de estas palancas giratorias están dispuestas paralelas entre sí, formando una guía paralela para el cabezal de fresado. En esta publicación se describe además un tipo de máquina en el cual el cabezal de fresado se puede desplazar por el montante de la máquina por medio de dos palancas giratorias unidas a la misma articulación giratoria, y dos carros, y donde una palanca giratoria adicional establece la unión articulada entre una segunda articulación giratoria separada en el cabezal de fresado y un carro desplazable por el montante de la máquina sobre un carril guía independiente. Mediante el desplazamiento de este tercer carro se puede girar el cabezal de fresado desde una posición vertical a una posición horizontal, pasando por posiciones intermedias. Todas las realizaciones conocidas por esta publicación presentan el inconveniente de que debido a la disposición de la herramienta con un gran voladizo, durante el mecanizado, surgen unos pares de vuelco considerables que se transmiten a través de las articulaciones, palancas giratorias y carros a las guías del carro, y que reducen tanto la estabilidad como la precisión del mecanizado. Además de esto, el movimiento del cabezal de fresado está limitado por la dirección de desplazamiento del carro en un solo eje de coordenadas.

El objetivo de la invención es el de crear una máquina herramienta de la clase citada inicialmente, que con una estructura robusta y el menor número posible de guías lineales permita un mecanizado rápido con un posicionamiento exacto y rápido de la unidad de mecanizado.

Este objetivo se resuelve de acuerdo con la invención por las características indicadas en la reivindicación 1.

El concepto de máquina que es objeto de la invención se caracteriza por una estructura de máquina de diseño sencillo y sumamente rígido, que permite movimientos de desplazamiento con un elevado carácter dinámico y al mismo tiempo gran precisión. Mediante el travesaño desplazable sobre o a lo largo del montante de la máquina a lo largo de un primer eje de coordenadas y mediante un sencillo desplazamiento de los dos carros transversales a lo largo de un segundo eje de coordenadas se puede conseguir, por medio del mecanismo de acoplamiento, de diseño sencillo, con unas masas en movimiento reducidas, un posicionamiento rápido y exacto de la unidad de mecanizado en el espacio. También los carros transversales pueden ser de realización ligera y sencilla, lo que permite movimientos rápidos y grandes aceleraciones. Otra ventaja esencial de la máquina herramienta consiste en que para los movimientos de desplazamiento en dos ejes se necesita una sola guía.

En una máquina herramienta con estructura de puente móvil, el travesaño puede estar dispuesto, por ejemplo, desplazable horizontalmente sobre dos partes laterales del montante de la máquina. Pero el travesaño también puede ir guiado desplazable en vertical o también en horizontal en una pared frontal o lateral de un montante de la máquina. En ambas realizaciones puede conseguirse por medio del mecanizado de acoplamiento un desplazamiento axial rápido del husillo de trabajo o de los husillos de trabajo.

En una realización ligera y sin embargo robusta, los brazos giratorios pueden ser, por ejemplo, soportes de articulación soldados a base de placas laterales y tirantes transversales. Pero los brazos giratorios también pueden estar realizados en forma de apoyos o similares de sección circular o rectangular.

Otra realización ventajosa se caracteriza porque es variable la longitud de por lo menos el brazo giratorio superior. Esto permite alcanzar una posición inclinada de la unidad de mecanizado, con lo cual se pueden mecanizar de manera sencilla, por ejemplo, superficies inclinadas de molde o similares. Se puede conseguir una regulación longitudinal automática rápida y conveniente de un brazo giratorio realizándolo en forma de brazo telescópico, con unas partes de brazo interiores y exteriores que se puedan desplazar relativamente entre sí. El desplazamiento de las partes del brazo puede efectuarse por medio de accionamientos lineales u otros accionamientos adecuados.

Otra posibilidad para poner el dispositivo de mecanizado en posición inclinada consiste en que por lo menos uno de los dos carros transversales presenta una primera parte de carro desplazable horizontalmente sobre el travesaño y una segunda parte de carro desplazable sobre aquél, conducidos sobre carriles guía y con accionamiento motorizado, en la cual está articulado el brazo giratorio superior por su extremo superior. De esta manera se puede conseguir una posición basculante o inclinada de la unidad de mecanizado sin necesidad de brazos giratorios de longitud variable.

En una realización especialmente conveniente para el mecanizado rápido de piezas pequeñas a medianas, el portapiezas dispone de una columna soporte giratoria a motor alrededor de un eje vertical, en el cual están dispuestos varios amarres o similares equidistantes, giratorios alrededor de su eje central horizontal. Esto permite efectuar cambios de pieza rápidos sin largos tiempos de parada. Para el mecanizado de piezas grandes y pesadas, el portapiezas también puede ser una mesa rígida o una mesa redonda giratoria alrededor de un eje vertical.

Se puede conseguir un cambio de herramientas rápido de forma especialmente ventajosa por el hecho de que en la parte posterior del montante de la máquina un dispositivo de almacén de herramientas contiene por lo menos dos almacenes de herramientas enfrentados entre sí. La unidad de mecanizado se puede desplazar entre los dos almacenes de herramientas para efectuar el cambio de herramientas, donde con unos recorridos de desplazamiento mínimos las herramientas viejas se depositan en uno de los almacenes y las herramientas nuevas se pueden retirar del almacén opuesto.

En una realización especialmente conveniente, el husillo de mecanizado comprende dos o más husillos de trabajo. De esta manera se pueden mecanizar simultáneamente varias piezas.

Otras particularidades y ventajas de la invención se deducen de la siguiente descripción de unos ejemplos de realización ventajosos, sirviéndose para ello del dibujo. Las figuras muestran:

Figura 1 la estructura básica de una máquina herramienta conforme a la invención, en una vista esquemática en perspectiva;

Figura 2 una vista frontal esquemática de la máquina herramienta objeto de la invención, donde se han omitido la pared anterior del travesaño y el portapiezas;

Figura 3 una vista en planta esquemática de la máquina herramienta representada en la figura 1;

Figura 4 una vista detallada de otra forma de realización de un mecanismo de acoplamiento entre los carros transversales y la unidad de mecanizado; y

Figura 5 otra forma de realización de la máquina herramienta objeto de la invención.

La máquina herramienta representada esquemáticamente en las figuras 1 a 3 comprende un montante de máquina rígido 1, con dos laterales opuestos 2 y 3, sobre los cuales está dispuesto un travesaño 4, desplazable horizontalmente sobre dos carriles guía paralelos 5, 6 a lo largo de un primer eje de movimiento (eje X), por medio de un accionamiento que no está representado. Los laterales 2 y 3 del montante de la máquina 1 realizados como paredes laterales están unidos firmemente entre sí por medio de una pared transversal posterior 7, que en la realización representada está configurada de tal manera que el montante de la máquina 1 tenga en su cara anterior un entrante de planta semicircular 8 entre los laterales 2 y 3. En el interior de este entrante 8 está situada la mitad posterior de una base 9, de planta circular. La zona de trabajo de la máquina fresadora – mandrinadora situada encima de la base 9 queda limitada hacia atrás por la cara frontal semicircular de la pared transversal 7. Sobre la base 9, firmemente unida al montante de la máquina 1 o realizada de una sola pieza junto con éste, está situado un portapiezas 10, que se explicará con mayor detalle más adelante, para recibir las piezas que se han de mecanizar. La cara superior de la base 9 está realizada como cubeta de recogida de la viruta y similares que se vayan produciendo durante el mecanizado.

Sobre la cara superior del travesaño 4 van montados dos carriles guía 11 y 12 horizontales, ortogonales a los carriles guía 5 y 6, sobre los cuales van montados dos carros transversales 13 y 14 desplazables horizontalmente a lo largo de un segundo eje de movimiento (eje Y), perpendicular al primer eje de movimiento (eje X).

Tal como se deduce especialmente de las figuras 1 y 3, el travesaño 4 es una estructura rectangular de marco rígido, compuesta por dos laterales 15, 16 más cortos, que se desplazan sobre los carriles guía 5 y 6, y de un larguero de soporte más largo anterior y otro posterior 17, 18, que llevan unos aligeramientos. Sobre los dos largueros soporte 17 y 18 paralelos y separados entre sí van fijados los carriles guía 11 y 12 para los carros transversales 13 y 14. Como se puede ver en la figura 3, los carros transversales 13 y 14 constan respectivamente de un cuerpo guía 21 ó 22, conducido por medio de dos elementos guía 19 y 20 sobre uno de los carriles guía 11 ó 12 respectivamente, y desplazables en la dirección longitudinal de éstos, así como de un cuerpo de apoyo horizontal 23 ó 24 respectivamente, dispuesto a 90º respecto a aquellos, que por el extremo van guiados a través de un único elemento de guiado 25 sobre el otro carril de guiado respectivo 12 u 11. Los dos carros transversales 13 y 14 están dispuestos decalados entre sí de tal manera que sobre uno de los carriles guía va conducido respectivamente el cuerpo guía de un carro transversal y el cuerpo de apoyo del otro carro transversal. En las paredes laterales de los carros transversales 13 y 14 realizados en una construcción de cajón, por ejemplo como estructura soldada, están previstos unos aligeramientos con el fin de reducir la masa en movimiento. En los dos cuerpos de apoyo 23 y 24 va articulada una unidad de mecanizado 26, dispuesta entre los dos largueros soporte 17 y 18 distanciados entre sí, en este caso con dos husillos de trabajo 29 y 30 accionados por lo menos por un motor de accionamiento 28, alojados en una carcasa 27, articulada por medio de brazos giratorios 31, 32 y 33 de tal manera que la unidad de mecanizado 26 se puede desplazar en el plano Y-Z mediante el desplazamiento en sentido contrario de los carros transversales 13 y 14. Desplazando los dos carros transversales 13 y 14 en el mismo sentido la unidad de mecanizado 26 se desplaza en el eje Y.

Como se puede ver por la figura 2, los extremos superiores de los dos brazos giratorios inferiores 31 y 32 están articulados por medio de articulaciones 34 y 35 en las partes 36 y 37 de los dos cuerpos de apoyo 23 ó 24 respectivamente, que sobresalen hacia abajo. Los extremos inferiores de los brazos giratorios 31 y 32 están articulados por medio de articulaciones 38 y 39 en dos salientes laterales 40 y 41 de la carcasa 27 de la unidad de mecanizado 26. Encima del brazo giratorio inferior 32, que en la figura 2 queda en el lado izquierdo, está dispuesto un brazo giratorio superior 33, que con su extremo superior está articulado por medio de una articulación 42 en un saliente lateral 43 del cuerpo de apoyo 24, y por su extremo inferior con el extremo superior de la carcasa 27 de la unidad de mecanizado 26. En la realización representada en la figura 2, el brazo giratorio superior 33 está realizado como brazo telescópico, con dos partes de brazo 44 y 45, interiores y exteriores, desplazables entre sí. Extendiendo o recogiendo la parte de brazo exterior 45 por medio de un accionamiento lineal adecuado, no representado, o similar, se puede bascular la unidad de mecanizado 26 y volver a llevarla a su posición vertical representada.

El brazo giratorio superior 33 también puede ser una biela rígida de longitud invariable, tal como está representado en la figura 2, y especialmente en la figura 3. En la realización que allí está representada, el brazo giratorio superior 33, que tiene por ejemplo forma triangular, va articulado por su extremo superior estrecho 46 en un alojamiento 47 centrado en el cuerpo de apoyo 24 y por medio de sus dos brazos laterales inferiores 48 ó 49, respectivamente, en el lateral de la carcasa 27 que en la figura 3 queda en el lado izquierdo. Con esta realización sin embargo no existe la posibilidad de colocar la unidad de mecanizado 26 en posición inclinada.

En el mecanismo de acoplamiento representado en la figura 4, como otra variante de realización, se puede conseguir la posición inclinada de la unidad de mecanizado 26 por el hecho de que el carro transversal 14, que en esta figura queda en el lado izquierdo, presenta una parte de carro inferior 50, desplazable horizontalmente sobre el travesaño 4 por medio de los carriles guía 11 y 12, y una parte de carro superior 51 desplazable a motor, mediante un accionamiento que no está representado, por medio de los carriles guía 52 situados sobre aquél. En la parte inferior del carro 50 va articulado el extremo superior del brazo giratorio 32 y en la parte superior del carro 51 el extremo inferior del brazo giratorio 33. Desplazando la parte de carro superior 52 sobre la parte de carro inferior 51 se puede conseguir de esta manera una posición inclinada de la unidad de mecanizado 26.

En la máquina herramienta representada, el accionamiento de los dos carros transversales 13 y 14 se realiza respectivamente por medio de un accionamiento de husillo de bolas recirculantes representado en las figuras 1 y 2, que comprende una tuerca de husillo 53 situada en el cuerpo guía 21 y 22 del respectivo carro transversal 13 ó 14 y un husillo roscado 57 ó 58, respectivamente, accionado por medio de una correa de transmisión 54 por un motor 55 ó 56 respectivamente. Los husillos roscados 57 y 58 van apoyados en el extremo sobre el travesaño 4, por medio de unas escuadras de apoyo 59 y 60, donde el carro transversal derecho 13 es accionado por medio del husillo roscado delantero 57, y el carro transversal izquierdo 14 por medio del husillo roscado trasero 58. Los dos carros transversales 13 y 14 también se pueden desplazar por medio de accionamientos lineales u otros accionamientos adecuados. En la figura 3 se han omitido los accionamientos de los carros transversales 13 y 14, para simplificar el dibujo.

El portapiezas 10 representado en las figuras 1 y 3 comprende una columna soporte vertical 61, que por medio de un accionamiento que no está representado puede girar alrededor de su eje geométrico vertical situado aproximadamente en el centro de la base 9. En la columna soporte 61 están dispuestas tres escuadras de apoyo 62, equidistantes en dirección periférica, en cuyas partes extremas 63 que sobresalen verticalmente hacia arriba se apoya un pivote de apoyo 64 situado en el extremo de un taco de amarre 65 de forma paralelepipédica, una placa de amarre o similar. Por medio de bridas 66 dispuestas en el otro extremo de los tacos de amarre 65, los tacos de amarre 65 están dispuestos en la columna soporte 61, giratorios alrededor de su eje geométrico horizontal, por medio de un accionamiento que no está representado. Sobre las cuatro caras laterales de cada taco de amarre 65 se pueden amarrar las piezas que se trata de mecanizar. El taco de amarre 65, que en la figura 1 sobresale hacia atrás, se encuentra en una posición de mecanizado, mientras que los dos tacos de amarre que sobresalen oblicuamente hacia adelante están en una posición de preparación, de manera que allí se pueden amarrar las nuevas piezas que se trata de mecanizar o se pueden retirar respectivamente las piezas que ya se han terminado de mecanizar. Para tener mejor acceso a los dos tacos de amarre anteriores 65, la base 9 tiene en su parte anterior un escote 67 que visto en planta tiene forma de segmento de círculo. La máquina herramienta representada en las figuras 1 a 3 está rodeada además por una cabina de protección, que no está representada, para proteger el entorno.

Desplazando el travesaño 4 se puede desplazar la unidad de mecanizado 26 con los dos husillos de trabajo 29 y 30 según la figura 1, paralelos entre sí, a lo largo del eje X. En el caso de desplazamiento síncrono, en el mismo sentido, de los dos carros transversales 13 y 14, la unidad de mecanizado se desplaza a lo largo del eje horizontal Y, y al desplazar los carros transversales 13 y 14 aproximándolos entre sí o separándolos entre sí, se desplazan a lo largo del eje vertical Z. En cambio se puede conseguir una posición inclinada de la unidad de mecanizado 26 bien sea extendiendo el brazo giratorio 33 realizado como brazo telescópico o desplazando la parte superior del carro 51 sobre la parte inferior del carro 50.

El montante de la máquina 1 lleva en la parte superior de la pared transversal 7 un escote rectangular 68, a través del cual se puede desplazar la unidad de mecanizado 26 hacia un sistema de almacén de herramientas 69 situado detrás. Tal como se deduce de la figura 3, el dispositivo de almacén de herramientas 69 se compone de cuatro almacenes de herramientas 70 dispuestos detrás de la pared transversal 7, entre las dos paredes laterales 2 y 3, donde respectivamente dos de los almacenes de herramientas están dispuestos enfrentados entre sí de tal manera que, mediante unos movimientos laterales mínimos de la unidad de mecanizado situada en una posición intermedia entre los almacenes de herramientas 70, las herramientas usadas se pueden descargar en los almacenes de herramientas situados en uno de los lados, y se pueden retirar herramientas nuevas de los almacenes de herramientas situados en el lado opuesto. En la realización representada, los almacenes de herramientas están realizados como almacenes de cadena, que van conducidos por medio de dos ruedas o discos de accionamiento 71, 72. Son posibles también los almacenes de disco o similares.

En la figura 5 está representado otro ejemplo de realización de una máquina herramienta conforme a la invención. En esta realización, el travesaño 4 está dispuesto desplazable a lo largo de un eje vertical por medio de unos carriles guía verticales 73 y 74, situados en una pared frontal o lateral vertical 75 de un montante de la máquina. Entre los dos largueros de soporte 17 y 18 del travesaño 4, la unidad de mecanizado 26 con dos husillos de trabajo horizontales 76 y 77 está articulada en los dos carros transversales 13 y 14 por medio del mecanismo de acoplamiento, mediante tres brazos giratorios 31 a 33. Igual que en la realización antes descrita, también aquí los dos carros transversales 13 y 14 están dispuestos desplazables en el travesaño 4 por medio de accionamientos adecuados. Mediante el desplazamiento síncrono de los dos carros transversales 13 y 14 en sentidos opuestos se puede realizar, por medio del mecanismo de acoplamiento, un desplazamiento axial de los dos husillos de trabajo 76 y 77 en dirección horizontal. En el caso de desplazamiento síncrono de los dos carros transversales 13 y 14 en el mismo sentido, los dos husillos de trabajo 76 y 77 en cambio se pueden desplazar horizontalmente en dirección transversal a la dirección de sus ejes.

La invención no se limita a los ejemplos de realización descritos con detalle y representados en el dibujo. Así, por ejemplo, puede haber varios husillos de trabajo dispuestos en una especie de marco, carro o similar, de tal manera que su distancia entre centros sea variable o ajustable. De esta manera se podría regular la distancia de mecanizado y aumentar las posibilidades de aplicación. Igualmente la unidad de mecanizado se puede realizar también giratoria alrededor de un eje vertical, de manera que se pueda modificar la posición de los distintos husillos de trabajo. En lugar de los husillos de trabajo accionados por un motor común se puede emplear también un solo husillo motorizado o varios husillos motorizados accionados individualmente. Para la práctica resulta especialmente ventajosa una variante en la que uno o todos los husillos de trabajo de una unidad de mecanizado de husillos múltiples esté dotada de una compensación de longitud para la herramienta respectiva, con el fin de poder compensar sin pérdida de tiempo pequeñas diferencias de longitud entre las distintas herramientas, causadas por ejemplo por desgaste, reafilado o similares. Esta compensación de longitud se puede accionar bien de forma manual o más convenientemente a motor, conteniendo un elemento de ajuste que después de la correspondiente activación permita la corrección de la posición del correspondiente husillo de trabajo con la herramienta que lleve amarrada.

El dispositivo de amarre descrito con detalle con los diversos amarres giratorios se puede sustituir también por una mesa redonda o similar, rígida o accionada por ejemplo a motor.

Por último, en la variante de la realización representada en la figura 5, el travesaño 4 puede ser desplazable a lo largo de un carril guía 73, 74 superior e inferior horizontal del lado frontal, estando realizados los restantes componentes, tal como está representado en la figura 5, con un giro de 90º con respecto a esta figura 5.

Claims

1. Máquina herramienta para el mecanizado de piezas con arranque de viruta, compuesta de

-: un montante de máquina (1) con varios carros portaherramientas (13, 14) desplazables a motor a lo largo de un primer eje de coordenadas,

-: una unidad de mecanizado (26), que contiene por lo menos un husillo de trabajo (29, 30; 76, 77),

-: un mecanismo de acoplamiento que comprende por lo menos dos brazos giratorios de forma rígida (31, 32) que están articulados por un lado en un carro portaherramientas (13, 14) y por el otro lado en la unidad de mecanizado (26),

-: una unidad portapiezas (10) para amarre de las piezas que se trata de mecanizar,

caracterizada porque

-: en el montante de la máquina (1) está dispuesto un travesaño (4), realizado como una estructura de marco de forma rígida, desplazable a motor a lo largo de un segundo eje de coordenadas, en cuyos largueros de soporte paralelos (17, 18) van guiados los carros transversales (13), (14), y

-: la unidad de mecanizado (26) y el mecanismo de acoplamiento con los brazos giratorios (31, 32) están dispuestos en el espacio interior del travesaño (4) delimitado por los largueros de soporte (17, 18) y los largueros laterales (15, 16) del travesaño (4).

2. Máquina herramienta según la reivindicación 1, caracterizada porque el travesaño (4) va guiado desplazable horizontalmente sobre dos partes laterales (2, 3) del montante de la máquina (1).

3. Máquina herramienta según la reivindicación 1, caracterizada porque el travesaño (4) va guiado desplazable en dirección horizontal o vertical sobre una pared lateral o frontal (75) del montante de la máquina (1).

4. Máquina herramienta según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque dos brazos giratorios (31, 32) están articulados con uno de sus extremos en el fondo de cada carro portaherramientas (13, 14) y con sus otros extremos están articulados en lados opuestos de la unidad de mecanizado (26), habiendo un brazo giratorio adicional (33) que une de forma articulada la unidad de mecanizado (26) con uno de los carros transversales (13, 14).

5. Máquina herramienta según la reivindicación 4, caracterizada porque por lo menos el brazo giratorio adicional (33) es de longitud variable.

6. Máquina herramienta según la reivindicación 5, caracterizada porque el brazo giratorio (33) de longitud variable es un brazo telescópico, con unas partes de brazo interiores y exteriores (44, 45) desplazables mutuamente.

7. Máquina herramienta según la reivindicación 4, caracterizada porque por lo menos uno de los dos carros portaherramientas (13, 14) comprende una primera parte de carro (50) desplazable horizontalmente sobre/en el travesaño (4) y una segunda parte de carro (51) guiada desplazable sobre aquél por medio de carriles guía (52), estando articulado en este último el brazo giratorio adicional (33).

8. Máquina herramienta según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los carros portaherramientas (13, 14) están accionados respectivamente por un accionamiento lineal (53, 57, 58).

9. Máquina herramienta según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la unidad de mecanizado (26) comprende dos o más husillos de trabajo (29, 30).

10. Máquina herramienta según la reivindicación 9, caracterizada porque por lo menos uno de los husillos (29, 30) está dotado de una compensación de longitud para la herramienta que esté amarrada en cada caso.

11. Máquina herramienta según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las dos partes laterales (2, 3) del montante de la máquina (1) están unidas entre sí por medio de una pared transversal (7), de cara frontal sensiblemente semicircular y porque en el espacio libre formado de esta manera está prevista una base (9) que también une entre sí las partes laterales (2, 3), que sirve como colector de viruta y sobre la cual está dispuesta una unidad portapiezas (10).

12. Máquina herramienta según la reivindicación 11, caracterizada porque la unidad portapiezas (10) contiene una columna soporte (61) que puede girar motorizada alrededor de un eje vertical, en la cual están dispuestos varios tacos de amarre (65), equidistantes en dirección periférica, como portapiezas giratorios alrededor de su eje geométrico horizontal.

13. Máquina herramienta según la reivindicación 11, caracterizada porque la unidad portapiezas (10) es una mesa circular rígida o giratoria a motor alrededor de un eje vertical.

14. Máquina herramienta según una de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizada porque detrás de la pared transversal posterior (7) está previsto un almacén de herramientas (69) y porque la parte superior de la pared transversal (7) lleva un escote (68) que es atravesado por la unidad de mecanizado (26) para efectuar el cambio de herramientas.