ES2216901T3 - Conjunto antibasculamiento tractor-remolque. - Google Patents

Abstract

Dispositivo antibasculamiento para limitar la articulación entre un tractor que tiene una quinta rueda con horquillas divergentes y un remolque que tiene una mangueta adaptada para acoplarse entre las horquillas de la quinta rueda, que comprende: un eje (61, 232) montado y que se extiende transversalmente con respecto a dichas horquillas, y se puede desplazar en sentido transversal en relación con dichas horquillas; una pieza de tope (76, 236) montada sobre dicho eje, que pivota entrando y saliendo de las áreas entre dichas horquillas cuando se hace girar el mencionado eje; un accionador (80, 244), con el que se puede hacer pivotar dicha pieza de tope; y un dispositivo de muelles (78, 242), montado en torno a una segunda parte de dicho eje; caracterizado porque el accionador (80, 244) comprende un accionador giratorio acoplado, de forma que se pueda acoplar por deslizamiento a una primera parte de dicho eje (61, 232), estando montado dicho accionador (80, 244) sobre un dispositivo rígidamente asociado con dicho remolque.

Description

Conjunto antibasculamiento tractor-remolque.

La presente invención se refiere a un dispositivo para evitar la pérdida de control de dirección por basculamiento en vehículos articulados, como resultado de un basculamiento del remolque. Más particularmente, la presente invención se refiere a un dispositivo para limitar la articulación de un remolque por medio de un elemento de retén acoplado en las horquillas de la quinta rueda.

Consideraciones de medio ambiente, de tráfico y de protección pública así como el ahorro operativo que supone evitar derramamientos de materiales peligrosos en accidentes de tráfico en autopistas, constituyen un tema que adquiere cada vez mayor importancia, particularmente para las actividades relacionadas con el transporte de cargas por autopista a larga distancia. La reducción de la pérdida de control, evitando la sobre-articulación o el basculamiento de la combinación tractor/remolque constituye uno de los medios para lograr estos objetivos.

Cuando una combinación de tractor/remolque comienza a perder el control debido a sobre-articulación, el conductor se ve ante el reto, cada vez más difícil, de mantener el control de la dirección hasta que la articulación del remolque con el tractor en torno a la mangueta alcanza un ángulo crítico. El hecho de exceder el "ángulo crítico", conocido con el nombre de basculamiento hace que el conductor pierda completamente el control de la dirección hasta que se detiene la unidad, muchas veces con resultados catastróficos.

En el estado de la técnica, se conoce un dispositivo anti-basculamiento que se basa en la inserción de un elemento de retén entre las horquillas de la quinta rueda, con el objeto de limitar la articulación permitida entre el remolque y el tractor.

El documento USP 3.837.678 de Cicero describía un pistón buzo horizontal, con un cabezal ensanchado que se acoplaba entre las horquillas de la quinta rueda. El documento USP 3.972.542 de Dirks et al describía la parte de cabezal cónica de un elemento de tope, que se extendía horizontalmente dentro de las horquillas de la quinta rueda, una corredera para el elemento y unos dispositivos de control remoto. El documento USP 4.068.860 de Meyers et al., se centraba en un elemento de tope, que se extendía horizontalmente y que incluía una parte de cabezal configurada para acoplarse en las partes interior y exterior de las horquillas de la quinta rueda.

El documento USP 4.700.966 de Hawkins et al., describe todas las características del preámbulo de la reivindicación 1 e introduce el concepto de una patilla de giro, montada sobre un eje transversal accionado por un cilindro hidráulico. El cilindro y el eje transversal estaban montados en un bastidor de soporte que se extendía hacia atrás y que incluía una barra de fijación que estaba sujeta a su vez a una parte del bastidor del remolque.

Una desventaja del enfoque de Hawkins consiste en que el dispositivo debe ser relativamente largo con el objeto de acomodar el cilindro y el bastidor de soporte. Como resultado de ello, el dispositivo debe montarse por lo general por debajo de los travesaños del piso del remolque. Esto reduce a su vez el espacio libre entre el dispositivo y la parte superior de la quinta rueda. La unidad Hawkins se instala alternativamente, cortando una parte de los travesaños del suelo y poniendo la unidad en el espacio resultante.

Uno de los objetos de la invención es proporcionar un dispositivo mejorado, que evite selectivamente el basculamiento del remolque mediante una patilla de giro montada en un eje transversal.

Otro de los objetos de la invención es proporcionar un dispositivo que se puede suministrar como dispositivo de modificación retroactiva en una placa de enganche superior existente de un remolque.

Otro objeto más de la presente invención es proporcionar un dispositivo más compacto que los ofrecidos en el estado de la técnica y que sea capaz de disponerse entre las traviesas del piso de un remolque sin necesidad de cortar las traviesas.

Otro objeto de la invención es proporcionar unos medios para evitar la contaminación de los componentes operativos del dispositivo, debido a la suciedad y otros residuos.

Otro de los objetos de la invención es ofrecer un dispositivo que se puede desmontar fácilmente para su reparación o para la reposición de sus componentes.

Otros objetos de la invención se podrán apreciar con referencia a la descripción detallada de la realización preferida de la misma.

Breve descripción de las figuras

La figura 1 es un diagrama de una unidad típica de combinación de tractor-remolque, parcialmente en sección, que muestra ubicación de la placa superior del acoplador.

La figura 2 es una vista en perspectiva, parcialmente despiezada, de una placa superior típica de acoplador junto con la realización preferida de la invención, montada sobre la placa superior del acoplador, y de una quinta rueda;

La figura 3 es una vista en perspectiva de la realización preferida de la invención;

La figura 4 es una vista en perspectiva de los componentes operativos de la realización preferida de la invención, con las placas de recubrimiento del alojamiento quitadas;

La figura 5 es una vista en sección longitudinal del eje compuesto según la realización preferida de la invención, una parte de las placas de contención de la patilla y una parte de una de las placas de tope Belleville;

La figura 6 es una vista en sección longitudinal del lado izquierdo del eje, las arandelas Belleville del lado izquierdo y el accionador según la realización preferida de la invención, que muestra dos extremos del desplazamiento axial del eje.

La figura 7 es una vista en sección longitudinal de la realización preferida de la invención que muestra el desplazamiento lateral máximo de la patilla hacia la derecha;

La figura 8 es una vista en sección longitudinal de la realización preferida de la invención mostrando el desplazamiento lateral máximo de la patilla hacia la izquierda;

La figura 9 es una vista en sección longitudinal de la pieza de transición de la realización preferida;

La figura 9A es una vista en sección transversal tomada a lo largo de las líneas A-A de la figura 9;

La figura 10 es una vista lateral de la patilla de la realización preferida;

La figura 11 es una vista de frente inferior de la patilla de la realización preferida;

La figura 12 es un diagrama en sección de la sección izquierda del alojamiento que incluye los componentes del sistema de control que ilustra el modo de alimentación de la patilla (posición bajada) de la realización preferida.

La figura 13 es un diagrama en sección de la sección izquierda que incluye los componentes del sistema de control, que ilustra el modo sin alimentación de la patilla (posición abajo) de la realización preferida;

La figura 14 es una vista en perspectiva del alojamiento y del eje según una realización alternativa de la invención;

La figura 15 es una vista en perspectiva del alojamiento y el eje según la realización alternativa con las tapas de alojamiento quitadas;

La figura 16 es una vista de detrás del alojamiento y el eje según la realización alternativa de la invención con las tapas de alojamiento quitadas;

La figura 17 es una vista en sección transversal de la placa de montaje y la pared superior y frontal según la realización alternativa; y

La figura 18 es una vista en sección longitudinal de la realización alternativa de la invención.

Descripción detallada del mejor modo así como realizaciones preferidas y alternativas de la invención

Con referencia a las figuras 1 y 2, una unidad de tractor-remolque comprende un tractor 10 y un remolque 12. El tractor comprende una quinta rueda 14 y el remolque suele incluir una placa de acoplador superior 16.

La quinta rueda 14 incluye un orificio en forma de V entre dos horquillas 18, 20 para recibir una mangueta 22. La placa del acoplador superior 16 tiene una mangueta 22 dependiente hacia abajo, que se acopla en una ranura 24 entre las horquillas 18, 20.

La figura 3 es una vista en perspectiva posterior que ilustra la placa de montaje 26 y el alojamiento 28 para el dispositivo anti-basculamiento según la realización preferida de la invención. La placa de montaje 26 es una placa rectangular para montar contra la pared posterior de la placa del acoplador superior. El alojamiento 28 comprende una pared superior 30 y una pared frontal 32. Tanto la pared superior 30 como la pared frontal 32 tienen la forma de una sola pieza angular que se extiende transversalmente al aparato. La pared frontal 32 está prevista para afianzarse frente a frente con la placa de montaje 26.

Una placa de recubrimiento de la sección izquierda comprende una pared inferior 36 y una pared posterior 38 que definen una sección izquierda del alojamiento. La pared inferior 36 y la pared posterior 38 están formada como una sola pieza, amovible, afianzada a la pared superior 30 por medio de unos pernos 42 introducidos a través de una parte de brida 43 de la pared posterior 38. La pared del lado izquierdo 44 comprende una pieza separada soldada a la pared inferior 36 y a la pared posterior 38. No está soldada a la pared superior 30 o a la pared frontal 32.

Una placa de recubrimiento de la sección derecha comprende una pared inferior 48 y una pared posterior 50, que están formadas como una sola pieza amovible, afianzada a la pared superior 32 por medio de unos pernos 52. La placa de recubrimiento 46 define una sección derecha del alojamiento. Se ha dispuesto una placa en el lado derecho (no mostrada), soldada a la pared inferior 48 y a la pared posterior 50, pero no a la pared superior 30 o a la pared frontal 32.

Una tercera placa de recubrimiento 56 está situada hacia el interior de la placa de recubrimiento izquierda 34. Comprende, de forma similar, una pared inferior y una pared posterior y define la tercera sección del alojamiento.

Según se podrá apreciar a continuación, el hecho de que las placas de recubrimiento de la sección izquierda, derecha y tercera sean amovibles contribuye a facilitar la reparación y la reposición de los componentes operativos del dispositivos.

Con referencia ahora a la figura 4, el alojamiento incluye además dos placas de contención de patilla 60, 62 y dos placas de tope de arandelas Belleville 64, 66. Las placas de contención de patilla 60, 62 y las placas de tope de arandela Belleville 64, 66 se extienden hacia abajo y hacia el exterior desde la pared superior 30 y la pared frontal 32 y están soldadas a las mismas.

La placa de contención de patilla 60 actúa como una pared lateral para la tercera sección 58. La placa de contención de patilla 62 actúa como pared lateral de la sección derecha del alojamiento. La placa de tope de arandelas Belleville 64 actúa como pared lateral de la sección izquierda del alojamiento y se extiende desde la pared frontal 32 hacia la parte trasera de la tercera sección 58. La placa de tope de arandelas Belleville 66 está contenida dentro de la sección derecha del alojamiento.

Un eje compuesto 61 (descrito con más detalle en lo que sigue) se extiende transversalmente por el aparato a través de unos soportes 68, 70, 72, 74 alojados en orificios en las placas de contención y de tope 60, 62, 64, 66. Una patilla alargada 76 está retenida en el eje entre las placas de contención de patilla 60 y 62. Se retiene en el eje mediante unos tornillos de presión (no mostrados). Al girar el eje, la parte extendida 77 de la patilla puede presentarse en la posición inferior mostrada en la figura 4, en cuyo caso está dispuesta entre las horquillas 18, 20 de la quinta rueda. Si se gira hacia arriba el eje, la parte extendida 72 de la patilla se retira de su posición entre las horquillas.

Como se podrá apreciar mejor en la figura 11, la parte extendida 77 de la patilla tiene forma cónica, de modo que cuando la patilla está dispuesta entre las horquillas 18, 20, la orientación de su perfil casa con la orientación de los laterales de las horquillas.

Con referencia nuevamente a la figura 4, se ha dispuesto sobre el eje un juego de anillos-arandelas Belleville 78 entre la placa de tope 64 y la placa de contención de patillas 60. Se dispone otro juego entre la placa de tope 66 y la placa de contención de patilla 62. Las arandelas Belleville se pueden comprimir y son elásticas y tienen una resistencia de hasta 4300 lbs cada una.

La sección izquierda del alojamiento incluye un accionador giratorio de cuarto de vuelta, de accionamiento neumático. El accionador 80 está montado en la placa superior 30, utilizando unos soportes 82 que se extienden hacia arriba desde los laterales del accionador. El accionador 80 es controlado por aire comprimido procedente de un sistema de control neumático, descrito a continuación.

El accionador 80 incluye un eje motor axial 84, que se extiende en dirección del eje 61. Se dispone de una pieza de transición de chaveta cilíndrica 86, que tiene un diámetro exterior superior al del eje 61 y el eje 84. Un extremo de la pieza de transición 86 dispone de un canal axial 85 (que se ve mejor en la figura 9), cuya dimensión se corresponde con la dimensión exterior del eje 84. La pieza de transición 86 se retiene sobre el eje 84 mediante un juego de tornillos (no mostrado). Por lo tanto, toda rotación del eje 84 se transmite a la pieza de transición 86. El otro extremo de la pieza de transición 86 dispone de un canal axial acanalado 87 (que se ve mejor en la figura 9), dentro del cual se aloja el eje 81 cuyo extremo está acanalado de forma similar. Por consiguiente, el eje 61 puede deslizarse axialmente por el eje longitudinal de la pieza de transición 86 garantizando la transmisión de la rotación de la pieza de transición al eje 61.

Con referencia ahora a la figura 5, el eje 61 comprende una sección de montaje de patilla 88 que tiene un diámetro de 2 pulgadas, una sección de montaje de arandelas Belleville 90 que tiene un diámetro de 1,5 pulgadas y una sección de actuación 92 que tiene una sección transversal de 1 pulgada cuadrada. La sección de montaje Belleville 90 incluye una extensión 94 adaptada para encajar en un canal axial correspondiente 96 en la sección de montaje de patilla 88. Dos juegos de tornillos 98, 100 retienen la extensión 94 en el canal 96.

La sección de montaje de patilla 88 y la sección de montaje de arandela Belleville 90 tienen longitudes elegidas para garantizar que, incluso si la patilla está en contacto con la placa de contención de la patilla 60 ó 62, la sección de montaje de la patilla 88 se seguirá manteniendo en el soporte 70 ó 72 (según el caso) y la sección de montaje de arandelas Belleville 90 se seguirá manteniendo en el alojamiento 68 ó 74 (según el caso).

Los diámetros diferentes de las secciones 88 y 90 dan como resultado un reborde 102. El reborde 102 tiene que proporcionar una superficie de tope entre la sección 84 y las arandelas Belleville 78. Por consiguiente, el desplazamiento lateral de la patilla causará a su vez un desplazamiento axial de la sección 88 y una compresión de las arandelas Belleville 78.

El diámetro efectivo reducido de la sección del accionador 92 permite una pieza de transición de chaveta más pequeña 86 y, por consiguiente, una reducción de peso de todo el dispositivo.

Se ha montado un juego de arandelas Belleville sobre las secciones de montaje de arandelas Belleville 90 entre cada placa de tope de arandelas Belleville y cada placa de contención de patilla, es decir entre la placa de tope 64 y la placa de contención 60 de una parte, y entre la placa de tope 66 y la placa de contención 62, de otra parte.

Cuando se hace girar la patilla sobre el eje 61 para colocarla hacia abajo y entre las horquillas 18, 20 de la quinta rueda, la sobre-articulación del remolque con respecto al tractor hará que la patilla se desplace lateralmente, es decir axialmente con respecto al eje 61.

La figura 6 ilustra las posiciones relativas de los componentes del eje en los extremos del desplazamiento axial del eje permitido por la invención. El número de arandelas Belleville en los juegos 78 se elige de tal modo, que cuando no están comprimidas, ocupan únicamente una parte de la distancia entre la placa de tope y la placa de contención. Se permite por lo tanto que la patilla realice algún desplazamiento lateral antes de que el reborde 102 haga que se compriman las arandelas Belleville y resistan cada vez más el ulterior desplazamiento lateral.

El desplazamiento lateral de la patilla y el eje 61 será limitado por la comprensión de las arandelas Belleville contra las placas de tope de las arandelas Belleville, evitando de este modo una articulación ulterior del remolque y del tractor.

En la figura 6, las líneas de trazo lleno representan la posición del desplazamiento extremo hacia la derecha de la patilla y del eje 61, mientras que las líneas de puntos representan la posición del desplazamiento lateral extremo izquierdo. Como se puede apreciar, la pieza de transición 86 y la sección de actuación 92 del eje 61 tienen longitudes tales que cuando el eje 61 está sometido a un desplazamiento axial máximo en dirección del accionador 80, la sección 92 no alcanza el extremo del canal 87. De forma similar, cuando el eje 61 está sometido a un desplazamiento axial máximo, alejándose del accionador 80, la sección de actuación 92 queda retenida dentro del canal 87.

La distancia entre el reborde 104 de la pieza de transición 86 y la placa de tope de arandelas Belleville 64 es más larga que el desplazamiento máximo derecho del eje 61, para evitar el contacto del extremo de la sección de montaje de arandela Belleville 90 con el reborde 104 de la pieza de transición.

El sistema de control según la invención comprende un control remoto de radio-frecuencia entre la cabina y el sistema de control, montado en la pared inferior 36 del alojamiento 28. El sistema de control se ilustra en las figuras 12 y 13. Incluye un receptor-transmisión 106 para recibir instrucciones de la cabina y para retransmitir a un receptor en la cabina el estado, alimentado o no alimentado, del sistema de control (y por extensión, indicará si la patilla está acoplada entre las horquillas de la quinta rueda). Se hace pasar aire a presión procedente de la alimentación de aire del tractor a través de una válvula de retención 108 a un cilindro neumático 110 que actúa como depósito de aire de reserva. Un conducto 112 lleva el aire comprimido desde el cilindro 110 a una válvula de solenoide 114 que tiene dos orificios de salida 116 y 118. El orificio 116 está en comunicación con el orificio 120 del accionador 80 y el orificio 118 está en comunicación con el orificio 122 del accionador 80. Según cual sea el orificio del accionador 80 alimentado con aire comprimido, dicho accionador 80 hará girar el eje 61 (mediante la actuación de la pieza de transición 86) en una dirección o en otra.

Como se podrá apreciar mejor en las figuras 7 y 8, se han dispuesto unos conmutadores de proximidad 123 para detectar si la patilla ha sido desplazada a una distancia predeterminada (preferentemente cercana al desplazamiento máximo permitido) debido a que el remolque ha comenzado a sobre-articular. El conmutador de proximidad está montado de preferencia sobre la pared 64, extendiéndose una pared sensora hacia arriba, de tal forma que, cuando el reborde entre el eje 90 y la extensión 92 se desplaza hacia el lado izquierdo, el reborde entrará en contacto con la pared detectora. Cuando se activa el conmutador, el transmisor 106 transmite una señal a la unidad de control de la cabina y se activan unas alarmas audibles y visibles en la cabina para advertir al operario que el dispositivo de control anti-basculamiento se acerca a sus límites. El operario optará entonces por desacoplar o mantener la posición de la patilla. Se podrá apreciar que la pared detectora del conmutador de proximidad se puede disponer para que sea activada ante el grado deseado de compresión de las arandelas Belleville.

La invención se puede actualizar con una placa de acopiador superior de remolque en la forma indicada a continuación. La placa de montaje 26 se suelda primero a la pared frontal de la placa de acoplador superior 16, de forma que el centro de la placa de montaje está situado directamente por encima del centro del intersticio entre las horquillas de la quinta rueda. La placa de recubrimiento 30 y sus placas de tope asociadas 64, 66 y placas de contención 60, 62 se afianzan entonces a la placa de montaje 26, soldando la pared frontal 32 a la placa de montaje 26. Se instalan los soportes 68, 70, 72 y 74 en las placas.

Se inserta entonces la sección de montaje de arandela Belleville del lado derecho 91 del eje 61 desde la sección izquierda 40 del alojamiento 28, a través de los soportes 68, 70 y 72 y parcialmente a través del soporte 74. Al pasar entre la placa de contención de patilla 62 y la placa de tope de arandelas Belleville 66, las arandelas Belleville 80 se mantienen de modo que pasan por la sección 91 a través de las arandelas Belleville 80.

La sección de montaje de patilla 88 se inserta entonces desde la sección izquierda 40 a través del soporte 68 y se retiene con soportes 70 y 72. Una vez hecho esto, se mantiene la patilla 76, de modo que la sección 88 se hace pasar a través del agujero 89 de la patilla 76. Una vez que la sección 88 ha pasado a través de los soportes 70 y 72, el canal axial sobre el lado derecho de la sección 88 casará con la extensión axial en la sección 91. Se utiliza entonces un juego de tornillos (no mostrado) para afianzar la sección 91 a la sección 88.

Se hace pasar entonces la sección 90 desde la sección izquierda del alojamiento a través del soporte 68 para hacer que la extensión 94 case con el canal 96 de la sección de montaje de patilla 88. Se utiliza un juego de tornillos 98, 100 para afianzar las dos secciones entre si. Al pasar la sección 90 por el soporte 68 y hacia la sección 88, se la hace pasar a través de las arandelas Belleville 78.

La pieza de transición 86 se desliza entonces sobre la sección 92 del eje que forma una sola pieza con la sección 90. Se desliza hacia la derecha para permitir un espacio libre para insertar el accionador 80. El accionador 80 se instala entonces de forma que se introduzca el eje 84 dentro del canal 85 de la sección 92. Se afianza entonces el accionador 80 a la pared superior 30 por medio de unos pernos a través de unas bridas 82 de los soportes del accionador.

Las placas de recubrimiento 34 (y la placa lateral soldada 44), 56 y 46 (y su placa lateral derecha soldada) se pueden instalar entonces y afianzar mediante pernos para completar la instalación.

Para reparar o sustituir componentes, se realizan prácticamente la misma serie de etapas en sentido contrario. Se podrá apreciar que el eje compuesto según la invención desempeña un papel importante para poder desmontar el dispositivo por las placas de tope y de contención y dentro del espacio limitado disponible a tal efecto.

La realización alternativa de la invención se ilustra en las figuras 14 a 18. Haciendo primero referencia a la figura 17, se monta una placa de montaje rectangular 200 contra la pared posterior de uno de los travesaños del piso 202 que forman el bastidor del remolque. La placa de montaje puede estar montada alternativamente contra una pared frontal de la placa del acoplador superior. Una parte del alojamiento comprende una pared superior 206 y una pared frontal 208, formadas como una sola pieza angular que se extiende a través del dispositivo. La pared frontal 208 se afianzará frente a la placa de montaje 200.

Con referencia a la figura 14, una pared inferior 212, una pared posterior 214 y una pared izquierda 219 definen una cubierta de sección izquierda 210 del alojamiento. La cubierta 210 está formada como una sola pieza afianzada, de forma amovible, a la pared superior 206 por medio de unos pernos introducidos a través de una parte abridada 218 de la pared posterior 214.

Una placa de recubrimiento de la sección derecha 220 comprende una pared inferior 222, una pared posterior 224 y una pared lateral derecha, formados como una sola pieza, amovible, fijada a la pared superior 206 por medio de pernos. La placa de recubrimiento 220 define una sección derecha del alojamiento 204.

El carácter amovible de las placas de recubrimiento izquierda y derecha contribuye a facilitar la reparación y la reposición de los componentes operativos del dispositivo.

Como se puede ver mejor en las figuras 15 y 16, se disponen dos placas de contención de patilla 226, 228 así como una placa de tope con muelle de centraje 230. Cada una de las placas se extiende hacia abajo desde la pared superior 206 y hacia el exterior desde la pared frontal 208.

La placa de contención de patilla 228 actúa como una pared lateral interior para la sección derecha del alojamiento, mientras que la placa de contención de patilla 226 actúa como pared interior lateral para la sección izquierda. La placa de tope con muelle de centraje 230 está contenida dentro de la sección derecha.

Con referencia a la figura 18, un eje 232 se extiende transversalmente al dispositivo, por unos soportes 234 que se alojan en unos orificios de las placas de contención de patilla 226, 228. Una patilla alargada 236 se retiene en el eje 232 entre las placas de contención de patilla 226, 228 mediante dos pernos taladrados y roscados en el eje. Al girar el eje, la parte extendida de la patilla 236 se puede presentar en posición hacia abajo tal como indica el número 238 en la figura 15, en cuyo caso está dispuesta entre las horquillas de la quinta rueda para evitar o limitar el basculamiento. Cuando se gira el eje hacia arriba, tal como indica el número 240 en la figura 15, la parte extendida de la patilla se retira de su posición entre las horquillas.

Las esquinas de la parte extendida de la patilla están redondeadas de preferencia de forma que, cuando se dispone la patilla entre las horquillas, se evitan esquinas afiladas que pueden dañar las horquillas.

Se dispone un muelle de centraje 242 sobre el eje entre la placa de tope con muelle de centraje 230 y la placa de contención de patilla 228.

La sección izquierda incluye un accionador giratorio de cuarto de vuelta de accionamiento neumático 244. El accionador es controlado por aire comprimido procedente de un sistema de control neumático prácticamente como el descrito en relación con la primera realización. No obstante, el accionador puede comprender otras formas de accionadores con tal de que sean eficaces para producir de forma selectiva la rotación del eje. El accionador debe permitir el desplazamiento axial del eje pese a estar acoplado operativamente con el eje para hacer que éste gire.

Como se ilustra en la figura 16, se ha dispuesto dentro del alojamiento un depósito de aire 245 para fines de emergencia.

Con referencia a la figura 18, el accionador 244 incluye un árbol de mando axial cuadrado 248, que se extiende en dirección del árbol principal y dentro de un canal axial hueco cuadrado 250, formado en el eje principal 232. El accionador 244 está sujeto mediante pernos a un soporte de montaje del accionador 246 que está fijado a las paredes superior y frontal del alojamiento. El extremo del accionador del eje 232 incluye un reborde cilíndrico en el que se ha montado una chaveta circular con un orificio central cuadrado para recibir el árbol de mando del accionador 248. La chaveta circular está chaveteada al eje. La chaveta circular proporciona la superficie de mando principal para transmitir momento de torsión del eje de mando 248 al eje principal 232. Por consiguiente, el eje principal 232 puede deslizarse axialmente a lo largo del eje longitudinal de la chaveta, garantizando la transmisión de la rotación del eje de mando del accionador al eje principal.

Con referencia al a figura 16, se ha dispuesto un cilindro de bloqueo 247 con un pistón buzo 248, alineado con una ranura axial (no mostrada) en el lateral del árbol 232, cuando el árbol se encuentra en posición neutra (cuando la patilla 236 no está sometida a fuerzas laterales externas). El accionamiento de una válvula de control 251 mediante un regulador neumático 252 hace que el pistón buzo 249 se extienda dentro de la ranura para bloquear el eje 232 y no se produzca ningún desplazamiento rotativo, para mantener la patilla en posición elevada o bajada según la ubicación de la ranura.

Con referencia ahora a la figura 18, el eje principal 232 comprende una sección de montaje y de mando de patilla 256 y una sección de montaje de muelle de centraje 258.

La sección de montaje y mando de patilla 256 y la sección de montaje de muelle 258 tienen longitudes que han sido elegidas para garantizar que incluso con la patilla en contacto con cualquiera de las placas de contención de patilla 226 ó 228, la sección de montaje y mando de patilla 256 se seguirá manteniendo en los soportes 234. Por consiguiente, si se centra la patilla 236, la sección 256 sobresale más allá de las placas 226 y 228 una distancia por lo menos tan grande como la distancia del recorrido lateral máximo de la patilla en el sentido opuesto. El extremo derecho 260 de la sección de montaje de muelle se extiende por un orificio dispuesto en la placa de tope de muelle 230.

Con referencia a las figuras 16 y 18, los diámetros diferentes de las dos secciones del eje principal producen un reborde entre las mismas en 262. El reborde 262 proporciona una superficie de tope entre la sección de montaje y de mando de patilla 256 y un retén de muelle 264 y sus componentes asociados, alojados contra el reborde 264 o la sección del eje 258. El retén de muelle 264 incluye también un reborde 266, contra el cual hace tope el muelle de centraje 242. Un segundo retén de muelle 268 está dispuesto en torno al extremo derecho de la sección de montaje de muelle 258. El extremo derecho del muelle de centraje 242 se aloja en un segundo retén de muelle 268. Se dispone una tuerca de bloqueo con entallas 270 en el extremo derecho de la sección de montaje del muelle para que haga tope con el retén de muelle 268 cuando se desplaza el eje principal 232 hacia el lateral izquierdo. Por consiguiente, el desplazamiento lateral de patilla hacia la izquierda producirá a su vez el desplazamiento axial hacia la izquierda del eje 232 y de la tuerca de bloqueo asociada con entallas 270 que hace tope a su vez con el retén de muelle 268, forzándolo también hacia la izquierda y causando la compresión del muelle de centraje 242.

Cuando la patilla y el eje se desplazan hacia la derecha, el reborde 262 de la sección de montaje y mando de la patilla del eje principal 256 entra en contacto con el retén de muelle 264 y hace que comprima el muelle de centraje 242. Se ha dispuesto un manguito de bronce 261 entre la sección de montaje y mando de patilla 256 del eje 232 y el retén de muelle 264.

Cuando se gira la patilla sobre el eje principal de forma que se coloca por debajo y entre las horquillas de la quinta rueda, la sobre-articulación del remolque en relación con el tractor hará que la patilla se desplace lateralmente, es decir axialmente en relación con eje principal 232.

El desplazamiento lateral de la patilla y del eje hacia la derecha es limitado por el tope de la patilla contra la placa de contención de patilla 228. La amortiguación del impacto de la patilla contra la placa de contención de patilla es la siguiente. Al llegar la patilla a la placa de contención, el reborde 262 del eje principal 232 habrá comprimido los amortiguadores 274, 280 y 278 aunque menos que su compresión máxima. Por consiguiente, la distancia entre el extremo derecho del retén de muelle 264 y el lado izquierdo del amortiguador 280, cuando la patilla está descansando en la posición centrada, se elige cuidadosamente para que sea ligeramente inferior a la distancia entre el lateral de la patilla y la placa de contención 228. El grosor de los amortiguadores y la longitud axial de los retenes de muelle son importantes a la hora de proporcionar una amortiguación precisa del eje, cuando la patilla alcanza la placa de contención de patilla. Estas longitudes deberán elegirse de forma que los amortiguadores sean entonces comprimidos parcialmente. El muelle de centraje también se elige de forma que con un desplazamiento lateral máximo de la patilla no se sale. Se apreciará que el número de amortiguadores puede modificarse y que podría ser eficaz por lo menos un amortiguador.

Cuando el eje principal está sometido a un desplazamiento axial máximo alejándose del accionador (hacia la derecha), el eje de mando del accionador 248 es suficientemente largo para mantenerse todavía dentro del canal 250 del eje principal 232.

Cuando la patilla no está sometida a fuerzas externas, el muelle de centraje 242 obliga al retén de muelle 264 a empujar el reborde 262 hasta que el retén de muelle 264 se encuentra en contacto pleno con el manguito 261. El muelle de centraje 242 forzará también al retén de muelle 268 para que empuje la tuerca de bloqueo 270 hasta que el retén de muelle 268 (y el amortiguador intermedio 278) están plenamente en contacto con la placa de tope del muelle 230. Una vez que se ha logrado el contacto pleno de los retenes de muelle sobre ambos lados, el eje está centrado. La patilla se sitúa sobre el eje de forma que esté en posición neutra cuando se centra el eje con el muelle de centraje 242.

Cuando el eje se desplaza hacia la izquierda, la tuerca con entallas 270 actúa para desplazar la arandela de empuje 276, el amortiguador 278, el retén de muelle 268 y el amortiguador 280 hacia la izquierda, lo cual produce una compresión parcial de los amortiguadores cuando la patilla llega a la placa de contención de patilla 226.

La descripción anterior hablaba de que los retenes de muelle entraban en contacto con sus placas respectivas. Sin embargo, de hecho, se interpone una arandela de empuje 272 y un amortiguador 274 entre la placa de contención de patilla 228 y el retén de muelle 264 y se interpone una arandela de empuje 276 y un amortiguador 278 entre la placa de tope de muelle 230 y el retén de muelle 268. Se dispone un amortiguador adicional 280 en el extremo izquierdo del retén de muelle 268.

El eje se puede quitar, quitando primero las cubiertas izquierda y derecha. El soporte de montaje del accionador 246 se quitará entonces retirando el eje de mando del accionador 248 del canal hueco 250 del eje principal 232. La tuerca de bloqueo 270 en el extremo derecho del eje principal 232 se quita así como los pernos que mantienen la patilla 236 sobre el eje principal. Se puede sacar entonces la totalidad del eje 232 del lateral izquierdo. Esto permite la reposición o la reparación del eje y de los demás componentes del dispositivo, siempre que sea necesario.

Las personas expertas en la materia se darán cuenta de que se pueden realizar ciertas variaciones en las realizaciones preferidas y alternativas descritas aquí, sin apartarse del ámbito de la invención, definido en las reivindicaciones.

Claims (29)

1. Dispositivo antibasculamiento para limitar la articulación entre un tractor que tiene una quinta rueda con horquillas divergentes y un remolque que tiene una mangueta adaptada para acoplarse entre las horquillas de la quinta rueda, que comprende:

un eje (61, 232) montado y que se extiende transversalmente con respecto a dichas horquillas, y se puede desplazar en sentido transversal en relación con dichas horquillas;

una pieza de tope (76, 236) montada sobre dicho eje, que pivota entrando y saliendo de las áreas entre dichas horquillas cuando se hace girar el mencionado eje;

un accionador (80, 244), con el que se puede hacer pivotar dicha pieza de tope; y

un dispositivo de muelles (78, 242), montado en torno a una segunda parte de dicho eje;

caracterizado porque el accionador (80, 244) comprende un accionador giratorio acoplado, de forma que se pueda acoplar por deslizamiento a una primera parte de dicho eje (61, 232), estando montado dicho accionador (80, 244) sobre un dispositivo rígidamente asociado con dicho remolque.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que el mencionado eje (61, 232) tiene un canal axial (250) en la citada primera parte, y dicho accionador (80, 244) está conectado operativamente con un eje motor (248), acoplado de forma que se pueda deslizar en dicho canal axial (250).

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, en que el dispositivo de muelles (242) comprende un muelle de centraje montado en torno a una segunda parte de dicho eje (232).

4. Dispositivo según la reivindicación 3, que comprende además un dispositivo de alojamiento amovible que encierra dicha primera parte del eje (232) y dicho accionador (244), la citada segunda parte y el muelle de centraje mencionado.

5. Dispositivo según la reivindicación 4, en el que dicho alojamiento comprende una placa de montaje (200) para sujetar al bastidor de dicho remolque, una primera tapa de alojamiento (210), sujeta de forma amovible a dicha placa de montaje para encerrar la primera parte y el accionador mencionado (244) y una segunda tapa de alojamiento (220), sujeta de forma amovible a dicha placa de montaje (200) para encerrar dicha segunda parte y el muelle de centraje.

6. Dispositivo según la reivindicación 4 ó 5, que comprende además dos paredes (228, 230) que se extienden transversalmente en relación con dicho eje (232), estendiéndose el eje (232) a través de uno orificios en dichas dos paredes (228, 230), actuando estas dos paredes (228, 230) para constreñir el mencionado muelle de centraje entre las dos paredes (228, 230).

7. Aparato según una de las reivindicaciones 3 a 6, que comprende además un primer manguito (264), montado de forma que se pueda deslizar en torno a dicho eje y en contacto con un primer extremo de dicho muelle de centraje, y un segundo manguito (268), montado de forma que se pueda deslizar en torno a dicho eje (232) y en contacto con un segundo extremo de dicho muelle de centraje, estando el primer manguito (264) asociado operativamente con dicho eje (232) y moviéndose en la dirección de dicho primer extremo cuando el citado eje (232) se mueve en esta dirección y estando el segundo manguito (268) operativamente asociado con dicho eje (232) y moviéndose en la dirección del segundo extremo cuando el eje (232) se mueve en dicha dirección.

8. Dispositivo según la reivindicación 7, en el que la mencionada asociación operativa entre el primer manguito (264) y el mencionado eje (232) se realiza por medio de un reborde (262) entre diámetros diferentes del eje (232).

9. Dispositivo según la reivindicación 7 u 8, en el que dicha asociación operativa entre el segundo manguito (268) y el citado eje (232) se realiza por medio de una tuerca (270) montada en el citado eje (232).

10. Dispositivo según la reivindicación 9, dependiente de la reivindicación 5, en el que dicha tuerca (270) está adaptada para deslizarse dentro de un orificio en una de las mencionadas paredes (230).

11. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 10, dependiente de la reivindicación 5, en el que la segunda tapa de alojamiento (220) está sujeta, de forma amovible, a dicha placa de montaje (220) para encerrar la citada segunda parte del mencionado eje (232), las dos paredes (228, 230) y el muelle de centraje mencionados.

12. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 11, que comprende además dos paredes (226, 228), que se extienden transversalmente respecto de dicho eje (232), estendiéndose el eje mencionado (232) por unos orificios en dichas dos paredes (226, 228), paredes (226, 228) que actúan para constreñir el desplazamiento de dicha pieza de tope (236) en sentido axial con respecto a dicho eje (232).

13. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 12, que comprende además por lo menos un amortiguador (274, 278, 280), montado en torno a dicha segunda parte del mencionado eje (232).

14. Dispositivo según la reivindicación 13, dependiente directa o indirectamente de la reivindicación 7, en el que los mencionados manguitos forman parte de unos conjuntos de manguitos que incluyen uno o más de los elementos siguientes: un manguito (264, 268), un amortiguador (274, 278, 280), una arandela de empuje (272, 276), y en el que la distancia entre dos conjuntos de manguitos es inferior a la distancia entre un lado de la pieza de tope (236) y la pared más cercana (226, 228), cuando el eje (232) no está sometido a fuerzas de desplazamiento axial externas.

15. Dispositivo según la reivindicación 14, en el que dichos conjuntos comprenden por lo menos un amortiguador (274, 278, 280) y la compresión máxima a la que están sometidos estos amortiguadores (274, 278, 280) tras un desplazamiento axial de dicho eje (232) es de 50%.

16. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 15, en el que el muelle de centraje mencionado está asociado operativamente con dicho eje (232) para obligar al eje (232) a ocupar una posición axial, en la que la pieza de tope (236) está centrada entre las mencionadas horquillas cuando el eje no está sometido a fuerzas exteriores.

17. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, en el que dispositivo de muelles (78) montado en torno a la segunda parte de dicho eje (61) comprende un primer dispositivo de muelles y donde se ha montado un segundo dispositivo de muelles (78) en torno a una tercera parte del eje (61).

18. Dispositivo según la reivindicación 17, que comprende unos medios de alojamiento amovibles que encierran dicha primera parte y el accionador mencionados (80), la segunda parte y el primer dispositivo de muelles (78), la tercera parte y el segundo dispositivo de muelles (78) mencionados.

19. Dispositivo según la reivindicación 18, en el que el medio de alojamiento comprende una placa de montaje (26) para sujetar al bastidor del mencionado tractor, una tapa de alojamiento sujeta, de forma amovible, a dicha placa de montaje (76) que encierra la primera parte y el accionador mencionado (80), una tapa de alojamiento sujeta, de forma amovible, a dicha placa de montaje (26) que encierra la citada segunda parte y el primer dispositivo de muelles (78) y una tapa de alojamiento sujeta, de forma amovible, a dicha placa de montaje (76) que encierra la tercera parte y el segundo dispositivo de muelles mencionados (78).

20. Dispositivo según la reivindicación 19, en el que la segunda y tercera partes mencionadas de dicho eje (61) están definidas cada una de ellas por unas paredes (60, 62) que se extienden transversalmente con respecto a dicho eje (61) en cada extremo de dichas partes, actuando dichas paredes (60, 62) como superficies de tope para constreñir el dispositivo de muelles (78) a sus partes respectivas del eje, extendiéndose dicho eje (61) por unos orificios en las mencionadas paredes (60, 62).

21. Dispositivo según la reivindicación 19 ó 20, en el que el citado eje (61) incluye un primer reborde (102) para acoplar el primer dispositivo de muelles (78) cuando se desplaza el eje (61) en dirección a la segunda parte, y un segundo reborde adaptado para acoplarse a dicho segundo dispositivo de muelles (78) cuando se desplaza el eje (61) en dirección a la tercera parte.

22. Dispositivo según la reivindicación 21, en el que el citado eje (61) es un eje compuesto, que comprende unas secciones de diámetros diferentes y los mencionados rebordes están definidos por las transiciones entre los mencionados diámetros diferentes.

23. Dispositivo según la reivindicación 22, en el que el citado eje compuesto puede desmontarse en segmentos interconectables.

24. Dispositivo según la reivindicación 22 ó 23, en el que una parte del eje sobre el cual está montada la pieza de tope tiene un diámetro mayor que las mencionadas segunda y tercera partes.

25. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 18 a 24, en el que el dispositivo de muelles (78) en su estado no comprimido no se extiende en toda la distancia entre las dos paredes que lo contienen, dentro de las partes respectivas del eje.

26. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 17 a 25, en el que dichos dispositivos de muelles (78) son arandelas Belleville.

27. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un sensor dentro de dicho dispositivo de alojamiento para transmitir el estado de rotación del citado eje al dispositivo receptor en la cabina del tractor.

28. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un conmutador de proximidad que detecta cuando el eje se ha desplazado cierta distancia transversal predeterminada con respecto a las citada horquillas.

29. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una ranura en dicho eje (232), un accionador de bloqueo (247), montado adyacente a dicho eje y una pieza de bloqueo (249), que se extiende de forma replegable desde dicho accionador de bloqueo (247) dentro de la mencionada ranura para evitar que gire el eje (232) cuando la pieza de bloqueo (249) está dentro de la ranura, pero que permite el movimiento axial del eje (232).