ES2225514T3 - Dispositivo de preparacion de pedidos que comprende unos compartimientos de almacenamiento dispuestos en una estanteria y una unidad de expulsion posicionable. - Google Patents
Dispositivo de preparacion de pedidos que comprende unos compartimientos de almacenamiento dispuestos en una estanteria y una unidad de expulsion posicionable.Info
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Abstract
Dispositivo de preparación de pedidos (1) con compartimientos de almacenamiento para producto (2) dispuestos en una estantería, de vertical a horizontal, en los cuales están apilados productos de forma ordenada superpuesta o contigua en hilera, pudiendo ser expulsado el producto inferior de la pila o más adelantado de la pila de un compartimiento de almacenamiento para el producto seleccionado en dirección transversal de la estantería mediante un expulsor (12) posicionable, estando la estantería (5) formada como estantería doble con al menos un medio de transporte longitudinal (3) central, sobre el cual se puede entregar y retirar un producto expedido, expulsado por un expulsor (12) posicionable, y estando asignado cada expulsor (12) a una mitad de estantería doble, caracterizado porque la estantería (5) está formada por al menos cuatro soportes verticales (6), formados preferentemente iguales, y al menos dos traviesas (7), formadas preferentemente iguales, las cuales se pueden sujetar conlos soportes verticales en una posición seleccionada, preferentemente se pueden llevar a una conexión enchufable en unión positiva, así como por al menos un travesaño longitudinal (8), la estantería doble está formada con al menos un carril de guía (9) central, una unidad de expulsión (4) posee dos expulsores (12), los cuales están formados especularmente con respecto al plano central longitudinal (B) vertical de la estantería doble, y en el carril de guía (9) está guiada, con posibilidad de movimiento a lo largo de la estantería, y sujeta la unidad de expulsión (4) para un posicionamiento de la unidad de expulsión en un compartimiento de almacenamiento de producto (2) seleccionado.
Description
Dispositivo de preparación de pedidos que
comprende unos compartimientos de almacenamiento dispuestos en una
estantería y una unidad de expulsión posicionable.
La invención se refiere a un dispositivo de
preparación de pedidos con compartimientos de almacenamiento para
producto dispuestos en una estantería, de vertical a horizontal, en
los cuales están apilados productos de forma ordenada superpuesta o
contigua en hilera, donde el producto inferior de la pila o más
adelantado de la pila de un compartimiento de almacenamiento para
producto seleccionado se puede expulsar en dirección transversal de
la estantería mediante un expulsor posicionable, donde la
estantería está formada como estantería doble con al menos un medio
de transporte longitudinal central, sobre el cual se puede entregar
y retirar un producto expedido, expulsado por un expulsor
posicionable, y cada expulsor está asignado a una mitad de
estantería doble.
Un dispositivo de preparación de pedidos del tipo
mencionado se conoce por ejemplo por la publicación EP 0 403 726.
La estantería está formada, dorso en dorso, como estantería doble,
ligeramente inclinada respecto de la vertical, y tiene en una vista
frontal forma de A, donde al menos en la base de la "A" está
dispuesta una cinta transportadora longitudinal y pueden estar
previstos varios planos de expulsor a diferentes alturas, a los
cuales pueden estar asignadas otras cintas transportadoras
longitudinales.
La invención se plantea el problema de creación
de un dispositivo de preparación de pedidos del tipo mencionado al
principio el cual se pueda montar fácilmente y se pueda utilizar de
forma polivalente en diferentes variantes y que se caracterice en
especial por un montaje sencillo y rápido de la estantería.
El problema se resuelve mediante el objeto de la
reivindicación independiente 1. De las restantes reivindicaciones
resultan perfeccionamientos ventajosos.
El objeto de la invención es que la estantería
está formada por al menos cuatro soportes verticales, formados
preferentemente iguales, y al menos dos traviesas, formadas
preferentemente iguales, las cuales se pueden sujetar con los
soportes verticales en una posición seleccionada, preferentemente se
pueden llevar a una conexión enchufable en unión positiva, así como
por al menos un travesaño longitudinal, la estantería doble está
formada con al menos un carril de guía central, una unidad de
expulsión posee dos expulsores, los cuales están formados
especularmente con respecto al plano central vertical de la
estantería doble, y en el carril de guía está guiada, con
posibilidad de movimiento a lo largo de la estantería, y sujeta la
unidad de expulsión para un posicionamiento de la unidad de
expulsión en un compartimiento de almacenamiento de producto
seleccionado.
La estantería según la invención está formada por
lo tanto como estantería doble con al menos un carril de guía
central y al menos un medio de transporte longitudinal central,
donde la unidad de expulsión posee dos expulsores preferentemente
idénticos los cuales están formados especularmente con respecto al
plano central vertical de la estantería doble, y cada expulsor está
asignado a una mitad de estantería doble.
Preferentemente, la unidad de expulsión está
dispuesta suspendida y con posibilidad de movimiento longitudinal
en el carril de guía, donde en un único carril de guía pueden estar
previstas también varias unidades de expulsión.
La estantería está prevista preferentemente como
sistema de piezas constructivas de bastidor, en especial como
sistema enchufable de bastidor, y comprende piezas individuales
modulares, donde la estantería se puede montar variable en cuanto a
la altura, anchura y/o longitud y, dado el caso, se puede ampliar
mediante el anexo de otras piezas individuales modulares.
Si se basa la variante de realización según la
invención en el número mínimo de piezas mencionado con anterioridad
para soportes verticales, traviesas y travesaños longitudinales
entonces esto da como resultado la forma más sencilla de un
dispositivo de preparación de pedidos en forma de un módulo de
estantería con carril de guía integrado y una unidad de expulsión la
cual, en el caso de varios compartimientos de almacenamiento para
producto dispuestos en fila en la estantería, hace posible una
preparación de pedidos en un plano de expulsor. Las piezas
individuales mencionadas de la estantería con anterioridad dan, en
el estado montado de la estantería, incluidos los carriles de guía y
varios compartimientos de almacenamiento para producto, una
construcción suficientemente resistente.
La estantería mencionada con anterioridad es, en
el caso de soportes verticales más largos, ampliable hacia arriba
con traviesas y travesaños longitudinales adicionales y carriles de
guía adicionales con unidades de expulsión, con la misma longitud
constructiva. En este caso se realiza al menos un segundo plano de
expulsor el cual se puede hacer funcionar independientemente del
primer plano de expulsor, sin que las unidades de expulsión se
molesten en sus movimientos longitudinales durante una preparación
de pedidos.
La estantería se puede ampliar también sin
embargo en cuanto a la longitud constructiva y ello mediante anexo
de más soportes verticales, traviesas y travesaños longitudinales.
En este caso el carril de guía es prolongado mediante una pieza de
prolongación o, lo que es mejor para la estabilidad y
funcionamiento de la totalidad del sistema, es sustituido por un
carril de guía correspondientemente más largo, en el cual se puede
desplazar longitudinalmente al menos una unidad de expulsión.
Entonces es posible una preparación de pedidos en un plano de
expulsor a lo largo de una longitud mayor para un número mayor de
compartimientos de almacenamiento para producto.
Se entiende que la ampliación de estantería
respecto de la altura y la longitud, y en su caso respecto de la
anchura, mencionada con anterioridad se puede continuar, según el
principio modular, fundamentalmente hasta instalaciones de
preparación de pedidos del tamaño de naves donde, por ejemplo, en
altura están realizados no sólo muchos planos de expulsor sino que
puede estar instalado incluso un segundo o tercer plano de persona
de servicio al lado de la estantería elevada para el acceso de una
persona.
Preferentemente la estantería comprende
adicionalmente un carril de sujeción con un medio de transporte
longitudinal que discurre en la dirección longitudinal de la
estantería, en especial una cinta transportadora longitudinal,
sobre la cual se puede entregar y retirar un producto expedido,
expulsado por la unidad de expulsión posicionada. En este caso los
productos expedidos no caen únicamente debajo de la estantería en
un recipiente preparado, en especial en caso de longitud
constructiva corta de la estantería, sino que los productos,
clasificados según una preparación de pedidos o según un encargo,
son transportados a un lugar alejado, dependiendo de las condiciones
individuales locales.
Los medios de transporte longitudinales pueden
estar previstos en diferentes planos de expulsor. En especial puede
estar asignado a cada uno de los planos de expulsor un medio de
transporte longitudinal propio.
Al menos los soportes verticales, las traviesas,
los travesaños longitudinales y la unidad de expulsión son
preferentemente piezas individuales modulares las cuales se puede
utilizar también varias veces, en diferentes tamaños o longitudes,
en el marco de un sistema modular amplio para la estructuración
individual de un dispositivo de preparación de pedidos, donde en
especial también una persona que no sea experta en la materia o
usuaria de una instalación de preparación de pedidos puede montar
en especial la estantería del dispositivo de preparación de pedidos
en gran parte ella misma de forma fiable y rápida.
Un dispositivo de preparación de pedidos
especialmente ventajoso se caracteriza porque en al menos una
estantería, la cual está formada con carril de guía, unidad de
expulsión, compartimiento de almacenamiento de amortiguación y, en
su caso, medio de transporte longitudinal formada como así llamada
estantería de preparación de pedidos, está conectada al menos otra
estantería, según el sistema de piezas constructivas de bastidor,
en especial sistema enchufable de bastidor, preferentemente
conectado en una conexión enchufable o asignado a la estantería,
donde la estantería adicional está formada, como así llamada
estantería de no preparación de pedidos, sin unidad de expulsión y
preferentemente también sin compartimiento de almacenamiento para
producto, sin carril de guía y también sin medio de transporte
longitudinal y, en lugar de esto, posee preferentemente suelos de
estantería planos dispuestos sobre las traviesas, preferentemente a
alturas diferentes, sobre los cuales se pueden disponer, almacenar
temporalmente y manipular productos. Un dispositivo de preparación
de pedidos de este tipo comprende por lo tanto piezas individuales
con, de forma múltiple, la misma estructura y con ello el mismo
aspecto óptico, donde las estanterías individuales son estanterías
de preparación de pedidos y otras estanterías son estanterías de no
preparación de pedidos, fundamentalmente en forma de estanterías de
reserva en sí conocidas, las cuales de todos modos están montadas de
acuerdo con el principio modular según la invención.
Este tipo de estanterías de no preparación de
pedidos pueden ser formadas, según la invención, con medios
especialmente sencillos, para convertirse en una estantería de
preparación de pedidos, es decir, pueden ser reequipadas, en la
medida en que exista el deseo de ello por parte del usuario. En este
caso hay que retirar únicamente los suelos de estantería planos,
insertar en lugar de ellos los compartimientos de almacenamiento
para producto en el bastidor de base de tipo modular formado por
soportes verticales, traviesas y travesaños longitudinales, e
instalar las unidades de expulsión, en su caso, además con carriles
de guía y medios de transporte longitudinal, en la media en que en
la estantería de no preparación de pedidos no estuviesen ya
instalados desde un principio.
De igual manera se pueden reequipar con medios
sencillos según la invención preferentemente estanterías de
preparación de pedidos para dar otras estanterías, es decir
estanterías de no preparación de pedidos, en la medida en que
exista para ello el deseo del usuario. Un usuario puede por lo
tanto, por ejemplo, ampliar una pequeña instalación de preparación
de pedidos, formada por unas pocas estanterías de preparación de
pedidos y algunas estanterías de no preparación de pedidos,
prácticamente a voluntad y convertir estanterías de no preparación
de pedidos en estanterías de preparación de pedidos para una
ampliación de la capacidad de la totalidad de la instalación, sin
tener que cambiar la estructura de base y el lugar de sujeción de
la instalación, y ello con medios sorprendentemente sencillos por
lo tanto baratos. Si el usuario tiene además el deseo de convertir
estanterías que hasta ahora eran de preparación de pedidos, es
decir así llamadas estanterías dinámicas, en estanterías de no
preparación de pedidos, es decir en estanterías estáticas, entonces
esto es según la invención asimismo posible con medios sencillos y
baratos. Evidentemente se pone por lo tanto mediante la invención
en manos de un usuario, con medios muy sencillos, prácticamente una
diversidad de variantes discrecional y una posibilidad de
estructuración discrecional de una o varias instalaciones de
preparación de
pedidos.
pedidos.
Los soportes verticales son, con gran ventaja,
listones perfilados resistentes y al mismo tiempo de peso ligero,
baratos de fabricar, con orificios separados preferentemente la
misma distancia entre sí, en los cuales se pueden colgar elementos
de gancho del lado final de las traviesas, preferentemente en unión
positiva.
El listón perfilado posee en especial una sección
transversal en forma de U, donde tanto la base como también las dos
ramas del listón perfilado en forma de U comprenden preferentemente
orificios o caladas situados a la misma distancia entre sí para
colgar una traviesa o un travesaño longitudinal. Un listón
perfilado de este tipo - haciendo abstracción de la longitud que
corresponde a la altura de una estantería de dispositivo de
preparación de pedidos individual y que en su caso se puede cortar a
la medida mediante corte -
es un listón universal el cual se puede utilizar tanto para una conexión en esquina acodada de un bastidor de estantería como también para una conexión de prolongación plana en forma de T de un bastidor de estantería.
es un listón universal el cual se puede utilizar tanto para una conexión en esquina acodada de un bastidor de estantería como también para una conexión de prolongación plana en forma de T de un bastidor de estantería.
Las traviesas pueden estar en su caso
atornilladas además con los soportes verticales y/o estar sujetas o
aseguradas mediante puntas de seguridad, como también
el(los) travesaño(s) longitudinal(es) pueden
ser sujetos de manera fija, preferentemente atornillados, con las
traviesas. La resistencia de la estantería resulta del montaje y en
su caso el atornillado final de las piezas individuales.
En las traviesas y/o los travesaños
longitudinales los compartimientos de almacenamiento para producto
se pueden sujetar en especial en una conexión enchufable.
Los compartimientos de almacenamiento para
producto pueden estar formados ellos mismos como compartimientos de
almacenamiento enchufables con apoyo de producto por el lado del
suelo y al menos dos costados laterales separados entre sí, los
cuales son preferentemente esencialmente perfiles angulares
verticales. Los compartimientos de almacenamiento pueden tener
alturas diferentes.
La distancia mutua de costados laterales
separados del compartimiento de almacenamiento enchufable se puede
ajustar o está adaptada a la anchura del producto, donde la anchura
del producto ajustada o varias anchuras de producto ajustadas
corresponden preferentemente a la distancia horizontal entre dos
traviesas contiguas. La distancia mencionada con anterioridad
corresponde también a la longitud de un módulo de estantería
formada, preferentemente, por las piezas individuales modulares
mencionadas con anterioridad.
Los compartimientos de almacenamiento para
producto dispuestos en fila longitudinal pueden estar inclinados
respecto de la vertical para un movimiento del expulsor dirigido
hacia abajo de un producto inferior de la pila en la dirección
transversal de la estantería.
Las traviesas pueden estar dispuestas a alturas
diferentes, donde cada altura individual determina un plano de
expulsor con compartimientos de almacenamiento de producto, carril
de guía y unidad de expulsión asignados, y a cada plano de expulsor
está asignado un medio de transporte longitudinal propio que
discurre en dirección longitudinal de la estantería.
Entre la abertura de expulsor del compartimiento
de almacenamiento de producto y el medio de transporte longitudinal
puede estar previsto un medio de transporte transversal de producto
fijo a la estantería el cual es, preferentemente, un plano
inclinado, una cinta ascendente o un embudo de amortiguación.
La unidad de expulsión tiene en su caso un
accionamiento longitudinal propio controlable así como un
accionamiento transversal propio controlable para el expulsor,
donde el accionamiento longitudinal puede estar sujeto por el lado
de la estantería y puede estar conectado mediante una transmisión,
preferentemente una transmisión de correa dentada, con la unidad de
expulsión. Se pueden considerar también una cadena o una
transmisión por correa trapezoidal.
Varias estanterías dobles pueden estar dispuestas
paralelas entre sí y/u opuestas entre sí y cada salida del lado
longitudinal de la estantería de un medio de transporte
longitudinal puede estar conectada a un medio de transporte
colector el cual, preferentemente, discurre perpendicular respecto
de los medios de transporte longitudinales y es, preferentemente,
una cinta transportadora central de estanterías dispuestas opuestas
o una cinta transportadora lateral de estanterías dispuestas
paralelas. Las hileras de estanterías pueden estar dispuestas
también unas detrás de
otras.
otras.
Entre las salidas de los medios de transporte
longitudinal y los medios de transporte colectores puede estar
dispuesto, en su caso, un medio de transporte de conexión, en
especial, una cinta ascendente, un plano inclinado o un embudo de
amortiguación. Los medios de transporte longitudinal y/o medios de
transporte de conexión pueden contener topes de producto
accionables controlables.
La o las estanterías pueden poseer al menos una
plataforma de servicio transitable la cual puede ser dispuesta,
preferentemente, a altura diferente lateralmente respecto de la
estantería y/o en el extremo longitudinal de la estantería,
preferentemente en una conexión enchufable.
Complementaria o alternativamente la o las
estanterías puede poseer al menos una escalera de estantería
lateral, que se puede desplazar o colgar, para una persona de
servicio.
En especial el carril de guía comprende, al menos
en un extremo longitudinal de la estantería, un tope manifiesto
para una unidad de expulsión con posibilidad de movimiento
longitudinal, preferentemente una pieza de carril de guía acoplada
mediante articulación al extremo del carril de guía la cual, en una
posición transversal, forma un tope para la unidad de expulsión
sobre el carril de guía y, en una posición longitudinal,
preferentemente alineada, libera la unidad de expulsión, y establece
en especial una conexión con un punto de servicio de asistencia o
punto de intercambio para unidades de expulsión.
La unidad de expulsión en forma de un vehículo
expulsor consta de un motor con el correspondiente sistema de
engranaje y accionamiento para el movimiento del vehículo expulsor
a lo largo de los carriles de guía, por ejemplo mediante un sistema
de correa. Se pueden utilizar simultáneamente varios vehículos
expulsores por plano.
El motor de accionamiento puede estar dispuesto
también externo en el bastidor de estantería.
Como compartimiento de almacenamiento para
producto se pueden utilizar compartimientos de almacenamiento
ajustables regulables como están descritos, por ejemplo, en la
patente AT nº 404 124. Los compartimientos de almacenamiento de
producto están dispuestos lateralmente entre sí paralelos en la
dirección longitudinal del módulo.
A continuación de describe el desarrollo
funcional.
Tras la transmisión de un encargo, con n
posiciones y n expulsiones por posición, a través de una barrera de
luz de datos u otra posibilidad de transmisión mencionada con
anterioridad, al vehículo expulsor éste arranca de la posición de
inicio del encargo a la posición del encargo.
Los productos son expulsados, mediante una correa
de galería en el expulsor del vehículo expulsor, del compartimiento
de almacenamiento para producto al centro de la calleja. Con la
ayuda de chapas de cascada los productos caen, en una caída
definida de manera limitada, sobre una cinta transportadora. Sobre
esta cinta transportadora los productos son, dependiendo de la
realización, juntados empujando directamente con referencia al
pedido sobre una cinta central o, mediante un dispositivo de
amortiguación, sobre una zona corta de la cinta transportadora y
transportados después, con referencia al pedido, sobre una cinta
central o cinta colectora.
En lugar de sobre una cinta central los productos
pueden ser entregados también directamente, a través de un embudo
de amortiguación, con referencia al pedido, al interior del
recipiente.
Tras la finalización de los desplazamientos de
encargo el vehículo expulsor viaja de vuelta a su posición de
inicio del encargo. Este viaje de vuelta a la posición de inicio
del encargo depende de la variante de la transmisión de datos y
puede evitarse ó optimizarse acelerando el rendimiento.
El control de las estanterías así como el control
superior se realiza mediante software.
La disposición se ha realizado de tal manera que
el autómata se puede disponer como calleja individual, como sistema
de n callejas en realización de sistema general con conexiones de
técnica de transporte y en conexión con otros sistemas de
preparación de pedidos.
El relleno de los compartimientos de
almacenamiento para producto tiene lugar de forma manual si bien
puede tener lugar de forma automática en correspondencia con la
realización de los compartimientos de almacenamiento para
producto.
Gracias a la forma constructiva modular es
posible sustituir de forma sencilla piezas individuales del sistema
de bastidor, el sistema de preparación de pedidos y de la técnica
de transporte. Además existe la posibilidad de retirar los
vehículos expulsores, mediante un sistema de accionamiento y de
montaje variable, del sistema de planos y sustituirlos por un
vehículo sustitutorio.
Por lo tanto pueden expulsar varios vehículos, de
forma independiente entre sí, productos de varios planos. El
sistema enchufable modular de la estantería es adecuado para el
alojamiento modular de otros tipos de autómatas. Es posible un
intercambio de vehículo rápido y sencillo, el cual contiene la
mayor parte de la técnica de accionamiento y de control.
La invención se explica a continuación con mayor
detalle sobre la base de un ejemplo de realización haciendo
referencia al dibujo adjunto. En el dibujo, las figuras
muestran:
la Figura 1, un dispositivo de preparación de
pedidos parcialmente seccionado en una vista en perspectiva con una
estantería con soportes verticales, traviesas, travesaños
longitudinales, carriles de guía y unidades de expulsión,
las Figuras 2, 3 y 4 el dispositivo de
preparación de pedidos según la Figura 1 en una vista lateral, en
una vista superior y en una vista frontal,
la Figura 5, un detalle de la Figura 4 en vista
ampliada,
la Figura 6, una pieza de la estantería según la
Figura 1 en representación en perspectiva,
la Figura 7, dos soportes verticales de la pieza
de estantería según la Figura 6,
la Figura 8, un detalle A según la Figura 7 en
representación en perspectiva ampliada,
la Figura 9, una conexión esquemática de un
soporte vertical con una traviesa,
las Figuras 10, 11 y 12, una unidad de expulsión
según las Figuras 1 y 5 en una vista en perspectiva, en una vista
frontal y en una vista superior,
la Figura 13, la unidad de expulsión según la
Figura 10, sin cubierta superior, con más detalles, y
la Figura 14, un esquema de disposición de un
dispositivo de preparación de pedidos según la Figura 1 con varias
estanterías y cinta transportadora colectora central común.
Según el dibujo, un dispositivo de preparación de
pedidos 1 comprende una estantería 5 con compartimientos de
almacenamiento de producto 2 en los cuales están apilados
productos, donde un producto inferior de la pila de un
compartimiento de almacenamiento de producto seleccionado se puede
expulsar en dirección transversal de la estantería mediante una
unidad de expulsión 4 posicionable.
La estantería 5 está formada como una estantería
doble con carriles de guía 9 centrales y al menos un medio de
transporte longitudinal 3 central, del lado del suelo de
estantería, en especial una cinta transportadora longitudinal,
donde las unidades de expulsión 4 poseen en cada caso dos expulsores
12 idénticos los cuales están formados especularmente, respecto de
plano central longitudinal B vertical de la estantería doble, y a
cada expulsor 12 está asignada una mitad de estantería doble.
La estantería 5 está montada como sistema
enchufable de bastidor y posee piezas individuales modulares, donde
la estantería se puede montar, en cuanto a la altura, anchura y/o
longitud, de forma variable y se puede ampliar mediante anexo de
otras piezas individuales modulares.
En especial la estantería 5 está montada a partir
de soportes verticales 6 formados iguales y traviesas 7 formadas
iguales, las cuales se pueden llevar con los soportes verticales,
en una posición seleccionada, a una conexión enchufable en unión
positiva, así como por travesaños longitudinales 8. La estantería
presenta además carriles de guía 9 en los cuales están guiados con
posibilidad de movimiento a lo largo de la estantería y sujetas
unidades de expulsión 4 para un posicionamiento de la unidad de
expulsión en un compartimiento de almacenamiento de producto 2
seleccionado. La estantería 5 está conectada de forma fija con el
suelo mediante los soportes verticales 6 y pies de sujeción 21 del
lado inferior.
La estantería 5 posee además piezas laterales 10
para los medios de transporte longitudinal 3 que discurren en
dirección longitudinal de la estantería sobre los cuales se pueden
entregar productos de preparación de pedidos, expulsados fuera
mediante unidades de expulsión 4 posicionadas, y se pueden retirar
sobre estos.
Los soportes verticales 6 son listones perfilados
con orificios 11 separados la misma distancia entre sí, en los
cuales se pueden colgar en unión positiva elementos de gancho 12
del lado final de traviesas 7, como se desprende en especial de las
Figuras 7 a 9. Los listones perfilados tienen, en sección
transversal, forma de U donde tanto la base como también las dos
ramas de la "U" poseen orificios 11 para colgar traviesas 7,
travesaños longitudinales 8 como parte de un plano que se puede
colgar, y elementos de revestimiento de pared 22 y se puede
enganchar además una pared de cierre 23 superior por el lado
superior en los soportes verticales 6.
Las traviesas 7 están enchufadas con soportes
verticales 6 o atornilladas parcialmente y/o sujetas mediante
puntas de seguridad 20, como pueden ser sujetos y en especial
atornillados también los travesaños longitudinales 8 con las
traviesas 7.
En las traviesas 7 y/o los travesaños
longitudinales 8 pueden estar sujetos también los compartimientos
de almacenamiento de producto 2 en una conexión enchufable.
En especial las piezas 7, 8 y 9 pueden estar
soldadas entre sí y estar colgadas, como componente de módulo, en
el soporte vertical. La conexión de la pieza 7 con la pieza 8 y la
pieza 9 puede ser también una conexión enchufable o una conexión
atornillada. La pieza 8 sirve como travesaño para asegurar la
altura del canto inferior par el compartimiento de almacenamiento de
producto 2, así como a modo de posible reticulación en caso de
utilización de compartimientos de almacenamiento de producto hechos
de perfiles en T, listones de chapa, etc.
Los propios compartimientos de almacenamiento de
producto 2 pueden estar montados también como compartimientos de
almacenamiento enchufables con apoyo de producto por el lado del
suelo y al menos dos costados laterales separados entre sí, los
cuales preferentemente son esencialmente perfiles angulares
verticales. Se pueden utilizar compartimientos de almacenamiento de
producto conocidos según la publicación AT-PS 404
124.
La distancia entre costados laterales separados
entre sí puede ser ajustada o adaptada a la anchura del producto.
La anchura del producto ajustada o varias anchuras de producto
ajustadas corresponde preferentemente a la distancia horizontal de
dos traviesas 7 contiguas de una estantería 5.
En el dispositivo de preparación de pedidos se
utilizan unidades de expulsión 4, como las que están representadas
en las Figuras 10 a 13. En una disposición de una unidad de
expulsión 4 en la estantería 5 la unidad de expulsión está sujeta,
suspendida o de pie, en dos carriles de guía 9 separados entre sí
de un plano de expulsor y está guiada en la dirección longitudinal
de la estantería 5. Los compartimientos de almacenamiento de
producto 2 de la estantería, dispuestos en fila longitudinal, están
inclinados respecto de la vertical para un movimiento de expulsor
orientado inclinado hacia abajo de un producto inferior de la pila
en dirección transversal de la estantería, donde los dos expulsores
12 formados iguales de cada unidad de expulsión 4 están formados
asimismo inclinados en la dirección transversal de la estantería y
pueden ser posicionados, a una distancia paralela cercana, debajo de
los productos inferiores de la pila, debajo de un compartimiento de
almacenamiento de producto seleccionado. Para un posicionamiento
exacto en los compartimientos de almacenamiento de producto la
unidad de expulsión 4 está guiada de manera exacta, mediante
rodillos 25 verticales accionados y mediante rodillos conductores
26 horizontales, en los carriles de guía 9, los cuales tienen en
sección transversal forma de U, como se desprende en especial de la
Figura 13 en una comparación con la Figura 11.
Las traviesas 7 no están dispuestas únicamente
horizontales en un plano de expulsor sino también a diferentes
alturas, como se puede ver en especial en la Figura 6, donde cada
altura individual determina un plano de expulsor E1, E2, E3, E4,
E5, E6 o E7 con compartimientos de almacenamiento de producto 2,
carriles de guía 9 y unidad de expulsión 4 asignadas, y a cada plano
de expulsor puede estar asignado un medio de transporte
longitudinal 3 propio el cual discurre en la dirección longitudinal
de la estantería.
Las unidades de expulsión 4 poseen un
accionamiento longitudinal 27 propio controlable así como
accionamientos transversales 28 propios controlables para los
expulsores 12, donde el accionamiento longitudinal puede estar
sujeto también por el lado de la estantería y estar conectado
mediante una transmisión, preferentemente una transmisión de
correa, con la unidad de expulsión 4.
Las unidades de expulsión 4 son alimentadas con
energía eléctrica mediante acumulador o mediante contactos por
rozamiento 15 eléctricos y un carril conductor 16 del lado
longitudinal de la estantería.
El control de cada unidad de expulsión 4 tiene
lugar a través de una barrera de luz de datos, por radio o mediante
modulación de las señales de control a través del carril conductor
16.
Para poder expulsar y entregar sin problemas
productos, en especial en una estantería doble con medio de
transporte longitudinal 3 central, desde un compartimiento de
almacenamiento de producto lateral seleccionado mediante uno de los
dos expulsores 12 laterales de la unidad de expulsión 4 hasta el
centro de la estantería está previsto, entre la abertura de
expulsor del compartimiento de almacenamiento de producto 2 y el
medio de transporte longitudinal 3, un medio de transporte
transversal de producto 29 fijo a la estantería, el cual
preferentemente es una cascada o una chapa de deslizamiento. Un
embudo de amortiguación presenta una abertura de llenado cónica y
una tapa por el lado del suelo. Si la tapa está cerrada, el embudo
de amortiguación actúa como compartimiento de almacenamiento. Si la
tapa está abierta, los productos expedidos son expulsados sobre la
cinta transportadora central.
Dependiendo de las condiciones locales, tamaño y
capacidad del dispositivo de preparación de pedidos, las
estanterías individuales que hay que montar de acuerdo con el
principio modular según la invención, no sólo se pueden fabricar en
forma constructiva modular rápidamente y de manera variable, sino
que pueden estar dispuestas también varias estanterías individuales
y/o estanterías dobles paralelas entre sí y/o opuestas entre sí, y
cada salida 17 del lado longitudinal de la estantería de un medio
de transporte longitudinal 3 puede estar conectada a una cinta
central o medio de transporte colector 18, el cual preferentemente
discurre perpendicular respecto de los medios de transporte
longitudinales 3 y conduce a un punto de entrega 24. Un dispositivo
de preparación de pedidos 1 complejo mencionado con anterioridad
está representado por ejemplo en un esquema en la Figura 14. La
disposición se ha hecho de tal manera que entre las salidas 17 de
los medios de transporte longitudinales 3 y el medio de transporte
colector 18 están previstos además medios de transporte de conexión
19, en especial, una cinta ascendente, un plano inclinado o un
embudo de amortiguación.
Claims (19)
1. Dispositivo de preparación de pedidos (1) con
compartimientos de almacenamiento para producto (2) dispuestos en
una estantería, de vertical a horizontal, en los cuales están
apilados productos de forma ordenada superpuesta o contigua en
hilera, pudiendo ser expulsado el producto inferior de la pila o
más adelantado de la pila de un compartimiento de almacenamiento
para el producto seleccionado en dirección transversal de la
estantería mediante un expulsor (12) posicionable, estando la
estantería (5) formada como estantería doble con al menos un medio
de transporte longitudinal (3) central, sobre el cual se puede
entregar y retirar un producto expedido, expulsado por un expulsor
(12) posicionable, y estando asignado cada expulsor (12) a una mitad
de estantería doble,
caracterizado porque
la estantería (5) está formada por al menos
cuatro soportes verticales (6), formados preferentemente iguales, y
al menos dos traviesas (7), formadas preferentemente iguales, las
cuales se pueden sujetar con los soportes verticales en una
posición seleccionada, preferentemente se pueden llevar a una
conexión enchufable en unión positiva, así como por al menos un
travesaño longitudinal (8), la estantería doble está formada con al
menos un carril de guía (9) central, una unidad de expulsión (4)
posee dos expulsores (12), los cuales están formados especularmente
con respecto al plano central longitudinal (B) vertical de la
estantería doble, y en el carril de guía (9) está guiada, con
posibilidad de movimiento a lo largo de la estantería, y sujeta la
unidad de expulsión (4) para un posicionamiento de la unidad de
expulsión en un compartimiento de almacenamiento de producto (2)
seleccionado.
2. Dispositivo de preparación de pedidos según la
reivindicación 1, caracterizado porque la unidad de
expulsión (4) está dispuesta suspendida y con posibilidad de
movimiento longitudinal en el carril de guía (9), donde en un único
carril de guía pueden estar previstas también varias unidades de
expulsión.
3. Dispositivo de preparación de pedidos según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la estantería (5)
consta de un sistema de bastidor y comprende piezas individuales
modulares, donde la estantería se puede montar variable en cuanto a
la altura, anchura y/o longitud y, dado el caso, se puede ampliar
mediante el anexo de otras piezas individuales modulares.
4. Dispositivo de preparación de pedidos según
una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la
estantería (5) comprende un carril de sujeción (10) con el medio de
transporte longitudinal (3) que discurre en la dirección
longitudinal de la estantería, en especial una cinta transportadora
longitudinal.
5. Dispositivo de preparación de pedidos según la
reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque a la estantería
(5), la cual está formada con el carril de guía (9), la unidad de
expulsión (4), el compartimiento de almacenamiento para producto
(2) y el medio de transporte longitudinal (3) como así llamada
estantería de preparación de pedidos, está conectada al menos otra
estantería (5), formada por un sistema enchufable de bastidor,
preferentemente en una conexión enchufable, donde la estantería
adicional está formada, como así llamada estantería de no
preparación de pedidos, sin unidad de expulsión (4) y
preferentemente también sin compartimiento de almacenamiento para
producto (2), sin carril de guía (9) y también sin medio de
transporte longitudinal (3) y, en lugar de esto, posee
preferentemente suelos de estantería dispuestos sobre las traviesas
(7), preferentemente a alturas diferentes, sobre los cuales se
pueden disponer, almacenar temporalmente y manipular productos.
6. Dispositivo de preparación de pedidos según la
reivindicación 5, caracterizado porque la estantería
adicional puede transformarse, mediante reequipamiento, en una
estantería de preparación de pedidos.
7. Dispositivo de preparación de pedidos según la
reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque la estantería de
preparación de pedidos puede ser transformada, mediante
reequipamiento, en una estantería adicional.
8. Dispositivo de preparación de pedidos según
una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque los
soportes verticales (6) son listones perfilados con orificios (11)
separados preferentemente la misma distancia entre sí, en los
cuales se pueden colgar, preferentemente en unión positiva,
elementos de gancho (12) del lado final de las traviesas (7).
9. Dispositivo de preparación de pedidos según la
reivindicación 8, caracterizado porque el listón perfilado
tiene en sección transversal forma de U, donde tanto la base como
también las dos ramas del listón perfilado en forma de U poseen
preferentemente orificios (11) separados la misma distancia para
colgar una traviesa (7) y/o un travesaño longitudinal (8).
10. Dispositivo de preparación de pedidos según
una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque las
traviesas (7) se pueden atornillar y/o sujetar mediante puntas de
seguridad (20) con los soportes verticales (6), así como el/los
travesaño(s) longitudinal(es) (8) se puede o pueden
sujetar preferentemente con las traviesas (7), en especial
atornillar o soldar.
11. Dispositivo de preparación de pedidos según
una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque
los compartimientos de almacenamiento para producto (2) se pueden
sujetar en las traviesas (7) y/o travesaños longitudinales (8) en
especial en una conexión enchufable.
12. Dispositivo de preparación de pedidos según
una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque las
traviesas (7) están dispuestas a diferentes alturas y cada altura
individual determina un plano de expulsor (E1, E2, E3, E4, E5, E6,
E7) con compartimientos de almacenamiento para producto (2), carril
de guía (9) y unidad de expulsión (4) asignados, donde a cada plano
de expulsor puede estar asignado un medio de transporte longitudinal
(3) que discurra en dirección longitudinal de la estantería.
13. Dispositivo de preparación de pedidos según
una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque
entre una abertura de expulsor del compartimiento de almacenamiento
de producto (2) y el medio de transporte longitudinal (3) está
previsto un medio de transporte transversal de producto (29) fijo a
la estantería, el cual preferentemente es un plano inclinado, una
cinta ascendente o un embudo de amortiguación.
14. Dispositivo de preparación de pedidos según
una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque la
unidad de expulsión (4) posee un accionamiento longitudinal (27)
propio controlable así como los expulsores (12) poseen en cada caso
un accionamiento transversal (28) propio controlable, donde el
accionamiento longitudinal puede estar sujeto también por el lado
de la estantería y puede estar conectado mediante una transmisión,
preferentemente una transmisión por correa dentada, con la unidad de
expulsión (4).
15. Dispositivo de preparación de pedidos según
una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque
varias estanterías (5) están dispuestas paralelas entre sí y/u
opuestas entre sí y una tras otra y cada salida (17) del lado
longitudinal de la estantería de un medio de transporte
longitudinal (3) está conectada a una cinta central o un medio de
transporte colector (18), el cual discurre preferentemente
perpendicular respecto de los medios de transporte longitudinales
(3) y es preferentemente una cinta transportadora central de
estanterías (5) dispuestas opuestas o una cinta transportadora
lateral de estanterías dispuestas paralelas.
16. Dispositivo de preparación de pedidos según
la reivindicación 15, caracterizado porque entre las salidas
(17) de los medios de transporte longitudinales (3) y el medio de
transporte colector (18) están dispuestos medios de transporte de
conexión (19), en especial una cinta ascendente, un plano inclinado
o un embudo de amortiguación.
17. Dispositivo de preparación de pedidos según
una de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque la
o las estanterías poseen al menos una plataforma de servicio
transitable la cual puede ser dispuesta, preferentemente, a altura
diferente lateralmente respecto de la estantería y/o en el extremo
longitudinal de la estantería, preferentemente en una conexión
enchufable.
18. Dispositivo de preparación de pedidos según
una de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque la
o las estanterías poseen al menos una escalera de estantería
lateral, que se puede desplazar o colgar, para una persona de
servicio.
19. Dispositivo de preparación de pedidos según
una de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizado porque el
carril de guía (9) posee, al menos en un extremo longitudinal de la
estantería, un tope manifiesto para una unidad de expulsión (4) con
posibilidad de movimiento longitudinal, preferentemente una pieza
de carril de guía acoplada mediante articulación al extremo del
carril de guía la cual, en una posición transversal, forma un tope
para la unidad de expulsión (4) sobre el carril de guía y, en una
posición longitudinal, preferentemente alineada, libera la unidad
de expulsión, y establece en especial una conexión con un punto de
servicio de asistencia o punto de intercambio para unidades de
expulsión.
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