ES2228889T3 - Dispositivo de expedicion con almacenes intermedios dispuestos en forma de recipientes basculantes. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de expedición (1) con almacenes intermedios en forma de recipientes basculantes (3) con aberturas de llenado (4), dispuestos en una estantería (2) esencialmente horizontalmente en la dirección longitudinal de la estantería, y con un transportador de colector (5), transportador central o amortiguador en la dirección longitudinal de la estantería, asignado a los recipientes basculantes (3), en el que para un encargo de expedición son llenados uno o varios recipientes (3), preferentemente de forma simultánea, a mano o mecánicamente, con unos productos elegidos, en una posición de llenado (F) de los recipientes, y mediante la basculación de los recipientes llenados en una posición de basculación (K) los productos elegidos del encargo de expedición son entregados sobre el transportador colector (5), transportador central o amortiguador, y son suministrados sobre el transportador colector el transportador central o, después del amortiguador, a un recipiente colector, el cual contiene entonces preferentemente todos los productos deseados del encargo de expedición, caracterizado porque cada recipiente basculante (3) presenta, además de la abertura de llenado (4), un lado del recipiente (7) abierto que en la posición de llenado (F) del recipiente se mantiene cerrado mediante una pared de estantería estacionaria (8) y en la posición de basculación (K), alejada de la pared de estantería estacionaria (8), está abierto y forma la abertura de entrega del recipiente (3), desde la cual los productos del recipiente caen sobre el transportador colector (5), el transportador central o el amortiguador.

Description

Dispositivo de expedición con almacenes intermedios dispuestos en forma de recipientes basculantes.

La invención se refiere a un dispositivo de expedición con unos almacenes intermedios, dispuestos en una estantería esencialmente horizontalmente en la dirección longitudinal de la estantería, en forma de recipientes basculantes con unas aberturas de llenado, y con un transportador colector, un transportador central o amortiguador en la dirección longitudinal de la estantería, asignado a los recipientes basculantes, donde para un encargo de expedición se llenan uno o varios recipientes, preferentemente de forma simultánea, a mano o mecánicamente, con unos productos elegidos, en una posición de llenado de los recipientes, y mediante la basculación de los recipientes llenados en una posición de basculación los productos elegidos del encargo de expedición son entregados sobre el transportador colector, transportador central o amortiguador y son suministrados sobre el transportador colector ó el transportador central o, después del amortiguador, a un recipiente colector, el cual contiene entonces preferentemente todos los productos deseados del encargo de expedición.

Los dispositivos de expedición del tipo mencionado con anterioridad son conocidos, por ejemplo, por los documentos AT 403 570 o AT 403 031. Los recipientes basculantes están formados abiertos por arriba y como cubetas. Las cubetas presentan un eje de giro horizontal y se pueden girar 180º. En caso de llenado de las cubetas con unos productos elegidos la abertura de llenado de las cubetas señala hacia arriba. Para un vaciado de las cubetas las cubetas son basculadas 180º de tal manera que la abertura de llenado señala hacia abajo y gracias a ello los productos que se encuentran en las cubetas caen, debido a la fuerza de la gravedad, sobre una cinta transportadora que se encuentra debajo y a continuación se continúan transportando hacia un punto de recolección y son transportados a un recipiente colector, en el cual se encuentran todos los productos de un encargo de expedición. Todas las cubetas están conectadas a un accionamiento de basculación común con una cadena circulante o una correa dentada circulante y separados normalmente mediante acoplamiento. Si hay que bascular 180º cubetas o recipientes elegidos, sus acoplamientos son cerrados con el accionamiento de basculación común, mediante una unidad de control central de la instalación de expedición, para el proceso del movimiento de basculación y girados gracias a ello a la posición de basculación. Tras el vaciado de los productos las cubetas o recipientes llegan de nuevo de vuelta a su posición de salida.

La gran zona de giro de 180º resulta desventajosa. Los recipientes basculantes necesitan dentro de la disposición general de la instalación de expedición mucho espacio para un giro. El proceso de giro dura comparativamente mucho tiempo. Las masas giradas son comparativamente grandes. Los productos que se encuentran en los recipientes son "mezclados entre sí" durante el giro de 180º y están sometidos a un elevado desgaste. El accionamiento de basculación central funciona comparativamente lento. Además, el accionamiento de basculación es propenso al desgaste y a las averías. Una interrupción del funcionamiento en caso de avería significa al mismo tiempo la parada de la totalidad del dispositivo de expedición. Además una desventaja especial es que una instalación de expedición existente puede ser remodelada únicamente con mucho esfuerzo, en especial se puede ampliar en cuanto a su capacidad únicamente con gran esfuerzo. La remodelación es por ello muy costosa y puede ser llevada a acabo únicamente por personal entrenado.

La invención se plantea el problema de la creación de un dispositivo de expedición del tipo mencionado al principio, el cual esté estructurado de forma sencilla y compacta y que se pueda equipar de forma polivalente en diferentes variantes con almacenes intermedios sencillos de recipientes basculantes y en especial se pueda también reequipar. La invención se plantea además el problema de la creación de recipientes basculantes, los cuales estén estructurados de forma muy sencilla y estén formados de manera que se puedan utilizar de forma variable.

Este problema se resuelve mediante el objeto de la reivindicación independiente. De las restantes reivindicaciones resultan perfeccionamientos ventajosos.

Según la invención, cada recipiente basculante presenta, además de la abertura de llenado, un lado del recipiente abierto que en la posición de llenado del recipiente se mantiene cerrado mediante una pared de estantería estacionaria y en la posición de basculación, alejada de la pared de estantería estacionaria, está abierto y que forma la abertura de entrega del recipiente, desde la cual los productos del recipiente caen sobre el transportador colector, el transportador central o el amortiguador.

La pared de estantería estacionaria es preferentemente una pared de estantería vertical o inclinada hacia la vertical la cual se extiende, en la dirección longitudinal de la estantería, preferentemente en el lado frontal de la estantería.

Preferentemente se conecta un lado del recipiente abierto en la parte inferior de la abertura de llenado.

El lado del recipiente abierto y la abertura de llenado se extienden ventajosamente a lo largo de la totalidad de la anchura del recipiente en la dirección longitudinal de la estantería.

El recipiente puede presentar unas paredes planas donde por lo menos están previstos un fondo del recipiente plano, una pared posterior del recipiente plana y dos paredes verticales, separadas entre sí, como unas paredes laterales del recipiente planas en la dirección transversal de la estantería, donde el lado del recipiente abierto está opuesto a la pared posterior del recipiente.

La pared posterior del recipiente presenta, de manera adecuada, unas aberturas de perforación para poder examinar los recipientes también desde fuera.

Una estructura especialmente sencilla resulta cuando las dos paredes verticales están formadas de igual manera.

En una forma de realización especial, las dos paredes verticales del recipiente presentan cinco esquinas donde no están previstas únicamente las paredes mencionadas con anterioridad sino que adicionalmente está prevista, por encima de la pared posterior del recipiente y detrás de la abertura de llenado, otra pared de sujeción plana, a la cual se puede sujetar por el lado superior una consola de sujeción de estantería preferentemente vertical. La consola de sujeción de estantería presenta en su extremo inferior un eje de giro horizontal, al cual el recipiente está sujeto suspendido y que en la dirección transversal de la estantería se puede girar hacia atrás y hacia arriba.

El lado del recipiente abierto y la abertura de llenado pueden encerrar un ángulo de 180º hasta aproximadamente 150º.

El ángulo entre el lado del recipiente abierto y el fondo del recipiente es preferentemente de 90º aproximadamente.

Cada recipiente presenta preferentemente un accionamiento de basculación propio. Al mismo tiempo el accionamiento de basculación está sujeto, junto con un dispositivo de control de basculación del recipiente, en especial, en la consola de sujeción de estantería.

El accionamiento de basculación es preferentemente un dispositivo de émbolo-cilindro accionado neumáticamente el cual está acoplado mediante articulación a la pared de sujeción de forma excéntrica respecto del eje de giro.

El émbolo del dispositivo de émbolo-cilindro puede estar cargado por un lado o por los dos lados.

El dispositivo de control de basculación comprende en especial una válvula de control accionable electromagnéticamente.

El recipiente, incluidos la consola de sujeción de estantería, el accionamiento de basculación y el dispositivo de control de basculación, son preferentemente una unidad constructiva o un módulo de montaje de la estantería del dispositivo de expedición.

La consola de sujeción de estantería, el accionamiento de basculación así como el dispositivo de control de basculación presentan preferentemente una anchura la cual es menor o igual que la anchura del recipiente.

Una pared de estantería estacionaria formada por una sola pieza está prevista en especial para varias unidades constructivas o módulos de montaje dispuestos muy próximos unos junto a otros.

Varios recipientes pueden estar dispuestos, en uno o varios planos de estantería situados unos sobre otros, unos juntos a otros y/o unos detrás de otros.

La pared de estantería estacionaria es preferentemente una pieza de montaje de una estantería la cual se puede montar de forma variable, a partir de un sistema de bastidor, según el principio modular.

Preferentemente un recipiente basculante mencionado con anterioridad puede ser utilizado preferentemente junto con otros recipientes del mismo tipo en una estantería de un dispositivo de expedición y/o en una estantería de no expedición y ser preferentemente montable como unidad constructiva o módulo de montaje. Con ello, pueden estar previstas varias estanterías en fila o paralelas, en especial también como estantería doble.

Por lo tanto, según la invención como recipiente basculante -considerado por sí solo- no está previsto ningún "recipiente" en el sentido convencional, en el cual puedan ser almacenados intermediomente productos, sino únicamente una pieza de recipiente la cual, sólo junto con una pared de estantería fija, actúa como almacén intermedio. La pieza de recipiente se encuentra en la posición de llenado del recipiente en un tope en la pared de estantería fija, donde sólo entonces los productos llenados se mantienen en el recipiente. La pared de estantería fija es vertical o está, formando un ángulo con respecto a la vertical, inclinada hacia abajo en la dirección transversal de la estantería hacia dentro. Con ello necesita -referido a una gran capacidad del recipiente- únicamente una pequeña parte de (masa) del recipiente la cual para la apertura del recipiente debe ser movida, alejándose de la pared de estantería fija, en la dirección transversal de estantería hacia atrás y hacia arriba a la posición de basculación. Gracias a las pequeñas masas aceleradas es posible un avance o basculación muy rápido del recipiente. El fondo del recipiente -presupuesta la correspondiente velocidad de apertura- es casi "retirado" debajo de los productos llenados del recipiente. Los productos caen, tal como han sido almacenados, en caída libre, sin movimientos de deslizamiento o revolución lateral, hacia abajo sobre el transportador colector o amortiguador poco alejado y no pueden quedarse colgados, como es el caso en el estado de la técnica. El recipiente abierto puede ser movido de vuelta, correspondientemente rápido, desde la posición de basculación de nuevo a la posición de salida normal, es decir a la posición de llenado, y los recipientes se encuentran entonces disponibles para otro llenado. El movimiento de basculación describe un ángulo de no más de aproximadamente 30º hasta a lo sumo 45º. Gracias a la pequeña masa del recipiente movida y al pequeño ángulo de basculación, el accionamiento de basculación puede, a pesar de la gran capacidad de alojamiento del recipiente, dimensionarse pequeño en cuanto a la potencia. En una estantería el pequeño ángulo de basculación necesita poco espacio de montaje de un recipiente en la dirección transversal de la estantería. Los productos son almacenados intermediomente en una estantería, en un plano de estantería, en una bolsa que llega comparativamente muy abajo. Los recipientes presentan únicamente una anchura estrecha, referida a la profundidad del recipiente hacia abajo. Dentro de la estrecha anchura del recipiente se encuentra también la sujeción del recipiente con todas las piezas de anexo y montaje de la consola de sujeción de estantería, del accionamiento de basculación y del dispositivo de control de basculación. Un recipiente mencionado con anterioridad es preferentemente una pieza constructiva modular única la cual, junto con otros módulos, se puede acomodar, muy próximos unos a otros, ahorrando espacio en una estantería. Las piezas modulares individuales situadas muy juntas entre sí pueden formar también juntas un paquete en forma de módulo, el cual ser montado entonces de forma sencilla y rápida en una estantería. Las consolas de sujeción de estanterías individuales están montadas previamente sobre una chapa transversal, junto con las conducciones de conexión eléctrica, por ejemplo para las diversas válvulas de control accionables electromagnéticamente, y las conducciones de conexión neumáticas, para los diversos accionamientos de basculación en forma de dispositivos de émbolo-cilindro neumáticos.

El recipiente con sus componentes individuales o un grupo de recipientes forma por lo tanto una unidad modular la cual puede ser anexada, preferentemente, a sistemas discrecionales.

Para el estado de "recipiente cerrado" o para el estado de la posición de llenado no son necesarios medios auxiliares mecánicos como trinquete o similares. La acción de la fuerza de gravedad es suficiente, inicialmente, para el estado cerrado. Durante el funcionamiento este estado es apoyado por la presión del cilindro neumático abierto salido.

La velocidad de movimiento de los recipientes basculantes es ajustable.

La invención se explica a continuación con mayor detalle, a partir de un ejemplo de realización, haciendo referencia al dibujo adjunto. En el dibujo, las
figuras muestran:

la Figura 1 un dispositivo de expedición con dos estanterías en forma de una estantería doble con transportadores colectores asignados y recipientes basculantes situados por encima como almacenes intermedios en una vista en perspectiva,

la Figura 2 el dispositivo de expedición según la Figura 1 en una vista lateral esquemática,

la Figura 3 el dispositivo de expedición según la Figura 1 en una vista frontal esquemática,

la Figura 4 los recipientes basculantes según la Figura 1 en una vista esquemática en perspectiva,

la Figura 5 los recipientes basculantes según la Figura 4 en una vista lateral esquemática,

las Figuras 6, 7 y 8 en una posición de llenado descendida, un recipiente basculante individual según las Figuras 1 a 5 en una vista desde atrás, desde el lado y en una vista en perspectiva, y

la Figura 9 el recipiente basculante mostrado en las Figuras 6 a 8, tanto en su posición de llenado descendida como también en su posición de basculación elevada girada, con representación de una pared de estantería fija, la cual es parte integrante de cada una de las estanterías.

Según el dibujo, un dispositivo de expedición 1 comprende dos estanterías 2 formadas como estantería doble con en cada caso almacenes intermedios, dispuestos horizontalmente en la dirección longitudinal de la estantería, en forma de recipientes 3 basculantes.

Debajo de los recipientes 3 basculantes se encuentran en cada caso un transportador colector 5 con planos inclinados 6 por el lado del extremo longitudinal en dirección hacia el centro de la estantería doble.

En el centro de la estantería doble se encuentra en dirección longitudinal de la estantería un transportador central el cual está designado simbólicamente mediante la flecha 19, al cual se conecta por el lado del extremo longitudinal un transportador transversal designado simbólicamente mediante la flecha 21, sobre el cual se avanzan recipientes colectores no representados.

Cada recipiente colector es para un encargo de expedición completo.

Para un encargo de expedición individual se llenan uno o varios recipientes 3, preferentemente de forma simultánea a mano o mecánicamente, con productos elegidos en una posición de llenado F de los recipientes.

Mediante la basculación de los recipientes llenados en una posición de basculación K según la Figura 9, los productos elegidos del encargo de expedición son entregados sobre el o los transportadores colectores 5 y llegan desde allí, a través de planos inclinados 6, al transportador central 19 así como, desde allí, hasta el recipiente colector asignado, el cual es avanzado sobre el transportador transversal 21 hacia el extremo longitudinal del transportador central 19.

De todos los procesos de control, en especial también los procesos de basculación de los recipientes 3 basculantes, se encarga una unidad de control electrónica central no representada.

Los recipientes 3 basculantes están estructurados en cada estantería 2 individual como paquete modular según las Figuras 4 y 5.

En el ejemplo de realización del dibujo están montados ocho recipientes 3 basculantes individuales, situados muy juntos entre sí, en una pared longitudinal 23 vertical. La pared longitudinal 23 presenta además nervios de sujeción 24 verticales del lado final, donde además está prevista una cubierta 22 horizontal superior como protección de las piezas individuales basculantes de los recipientes 3.

El paquete modular mencionado con anterioridad de los recipientes 3 basculantes está montado, en dirección longitudinal de la estantería, en los postes 25 verticales de la estantería 2 mediante la sección que existe en ella del transportador colector 5 situado debajo, y ello en el lado frontal de la estantería, el cual señala en cada caso hacia el centro.

La sujeción del paquete modular a la estantería 2 es de tal modo que una pared de estantería 8 fija, esencialmente vertical o inclinada hacia de la vertical, la cual se encuentra en el lado frontal de la estantería en la dirección longitudinal de la estantería entre los postes 25, se encuentra en un tope especial con los recipientes 3 según la Figura 9, cuando los recipientes 3 se encuentran en su posición de llenado F. En especial se cubre por completo al mismo tiempo un lado del recipiente 7 abierto del recipiente, y el recipiente 3 se convierte en una caja que se puede llenar.

La pared de estantería 8 fija o estacionaria es una pieza de montaje de la estantería 2, la cual se puede estructurar en principio de forma variable a partir de un sistema de bastidor 20 según el principio modular.

Cada recipiente 3 basculante se puede girar entre una posición de llenado F descendida y una posición de basculación K, en la dirección transversal de la estantería, hacia atrás y hacia arriba, como se muestra en especial en la Figura 9.

Cada recipiente 3 basculante presenta, como se puede ver en especial en las Figuras 6 a 9, entre otras cosas, una abertura de llenado 4 así como, situado en la parte inferior, el ya mencionado lado del recipiente 7 abierto en la dirección transversal de la estantería en el lado frontal de la estantería.

El recipiente 3 basculante se mantiene cerrado, por lo tanto, en su posición de llenado F mediante una pared de estantería 8 estacionaria y es llenado con productos desde el lado frontal de la estantería.

Si el recipiente 3 basculante se encuentra en su posición de basculación K, el lado del recipiente 7 abierto está alejado de la pared de estantería 8 estacionaria. A continuación, el lado del recipiente 7 abierto sirve como abertura de entrega del recipiente 3, desde la cual los productos del recipiente 3 caen hacia abajo sobre el transportador colector 5, como se muestra en especial mediante flecha/derecha en la Figura 9.

El lado del recipiente 7 abierto y la abertura de llenado 4 se extienden a lo largo de la totalidad de la anchura del recipiente b en la dirección longitudinal del recipiente.

Cada recipiente 3 basculante individual presenta paredes planas, donde están previstos un fondo del recipiente 9 plano, una pared posterior del recipiente 10 plana y dos paredes verticales 11, 12 separadas entre sí como paredes laterales del recipiente planas en la dirección transversal de la estantería. El lado del recipiente 7 abierto está opuesto a la pared posterior del recipiente 10. La pared posterior del recipiente 10 presenta unas aberturas de perforación 13. Ambas paredes verticales 11, 12 están formadas iguales y son pentagonales en vista superior.

Por encima de la pared posterior del recipiente 10 y detrás de la abertura de llenado 4 se encuentra una pared de sujeción 14 plana, en la cual está prevista, por el lado superior, una consola de sujeción de estantería 15 vertical.

La consola de sujeción de estantería 15 presenta, en su extremo inferior, un eje de giro 16 horizontal, al cual está sujeto el recipiente 3 suspendido y que se puede girar en la dirección transversal de la estantería hacia detrás y hacia arriba.

El lado del recipiente 7 abierto y la abertura de llenado 4 encierran en el ejemplo de realización un ángulo á de aproximadamente 150º. El lado del recipiente 7 abierto y el fondo del recipiente 9 forman un ángulo \beta de 90º.

La consola de sujeción de estantería 15 presenta un accionamiento de basculación 17 y un dispositivo de control de basculación 18 para el recipiente 3.

El accionamiento de basculación 17 es en especial un dispositivo de émbolo-cilindro neumático el cual está acoplado mediante articulación a la pared de sujeción 14 posterior, superior, del recipiente 3 de forma excéntrica respecto del eje de giro 16.

El dispositivo de control de basculación 18 comprende una válvula de control accionable electromagnéticamente, la cual está en una conexión de conducción neumática con el dispositivo de émbolo-cilindro. La conexión de conducción neumática es alimentada a través de una conducción colectora no representada.

Cada recipiente 3 basculante, incluida la consola de sujeción de estantería 15, el accionamiento de basculación 17 y el dispositivo de control de basculación 18, representa por sí una unidad constructiva o un módulo de montaje el cual solo o, en el ejemplo de realización representado, en conexión con otros recipientes basculantes, puede ser montado como paquete en una estantería 2. Las consolas de sujeción de estantería 15 de todos los recipientes 3 basculantes del paquete están sujetas a las pared longitudinal 23 mencionada con anterioridad. La pared de estantería 8 estacionaria, formada de una sola pieza, está prevista por lo tanto para varias unidades constructivas o módulos de montaje dispuestos muy cerca unos de otros.

La consola de sujeción de estantería 15, el accionamiento de basculación 17 y el dispositivo de control de basculación 18 presentan una anchura menor a la anchura del recipiente b.

El sistema global de depósito de amortiguación mencionado con anterioridad comprende por lo tanto de un sistema de bastidor para el alojamiento de los componentes, un sistema de recipientes como sistema de depósito de amortiguación para los productos, un sistema de cinta colectora para la retirada con referencia al pedido de los productos, un sistema de plano inclinado para el transporte de los productos desde la cinta colectora a un sistema de cinta central y/o a otro dispositivo de amortiguación.

El sistema de recipientes puede estar realizado como un sistema de n recipientes. Los recipientes individuales pueden estar realizados subdivididos varias veces vertical u horizontalmente.

El vaciado de los recipientes tiene lugar con referencia al pedido mediante un movimiento de basculación sobre el sistema de cinta colectora o, dependiendo de la utilización, también directamente sobre un sistema de cinta central y/o en un dispositivo de amortiguación.

El recipiente representa un módulo, en conexión con los componentes citados (sujeciones, apoyos, cilindros, válvula).

El sistema de depósito de recipientes puede ser dispuesto como depósito de amortiguación, preferentemente gracias a su modularidad, en diferentes estanterías estáticas o autómatas de expedición.

La disposición del recipiente puede tener lugar en serie y/o en paralelo.

El control del sistema de depósito de amortiguación tiene lugar a través de un sistema de software o mediante un software de control de autómatas correspondiente al campo de aplicación del sistema de depósito de amortiguación.

En un funcionamiento del sistema de depósito de amortiguación se entregan al sistema de recipientes productos automáticamente o manualmente en la abertura del recipiente. Se pueden almacenar o amortiguar preferentemente productos sin limitaciones en cuanto a su forma en correspondencia con el estándar de producto usual de un comercio al detalle o al por mayor dentro de las dimensiones máximas posibles. Mediante un movimiento de basculación el recipiente es movido hacia atrás, con lo cual el fondo del recipiente (el lado inferior del recipiente) describe una trayectoria circular, de manera que para los productos puede estar garantizado un tiempo de caída relativamente corto. El vaciado de los recipientes tiene lugar con referencia al pedido.

Claims (18)

1. Dispositivo de expedición (1) con almacenes intermedios en forma de recipientes basculantes (3) con aberturas de llenado (4), dispuestos en una estantería (2) esencialmente horizontalmente en la dirección longitudinal de la estantería, y con un transportador de colector (5), transportador central o amortiguador en la dirección longitudinal de la estantería, asignado a los recipientes basculantes (3), en el que para un encargo de expedición son llenados uno o varios recipientes (3), preferentemente de forma simultánea, a mano o mecánicamente, con unos productos elegidos, en una posición de llenado (F) de los recipientes, y mediante la basculación de los recipientes llenados en una posición de basculación (K) los productos elegidos del encargo de expedición son entregados sobre el transportador colector (5), transportador central o amortiguador, y son suministrados sobre el transportador colector el transportador central o, después del amortiguador, a un recipiente colector, el cual contiene entonces preferentemente todos los productos deseados del encargo de expedición, caracterizado porque cada recipiente basculante (3) presenta, además de la abertura de llenado (4), un lado del recipiente (7) abierto que en la posición de llenado (F) del recipiente se mantiene cerrado mediante una pared de estantería estacionaria (8) y en la posición de basculación (K), alejada de la pared de estantería estacionaria (8), está abierto y forma la abertura de entrega del recipiente (3), desde la cual los productos del recipiente caen sobre el transportador colector (5), el transportador central o el amortiguador.

2. Dispositivo de expedición según la reivindicación 1, caracterizado porque la pared de estantería estacionaria (8) es una pared de estantería vertical o inclinada hacia la vertical, la cual se extiende en la dirección longitudinal de la estantería preferentemente en el lado frontal de la estantería.

3. Dispositivo de expedición según la reivindicación 2, caracterizado porque el lado del recipiente (7) abierto se conecta en la parte inferior de la abertura de llenado (4) del recipiente (3).

4. Dispositivo de expedición según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque el lado del recipiente (7) abierto y la abertura de llenado (4) se extienden en la dirección longitudinal de la estantería a lo largo de la totalidad de la anchura del recipiente (b).

5. Dispositivo de expedición según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el recipiente (3) presenta unas paredes planas, en el que por lo menos están previstos un fondo del recipiente (9) plano, una pared posterior del recipiente (10) plana y dos paredes verticales (11, 12), separadas entre sí, como paredes laterales planas del recipiente en la dirección transversal de la estantería, y el lado del recipiente (7) abierto está opuesto a la pared posterior del recipiente (10).

6. Dispositivo de expedición según la reivindicación 5, caracterizado porque la pared posterior del recipiente (10) presenta unas aberturas de perforación (13).

7. Dispositivo de expedición según las reivindicaciones 5 ó 6, caracterizado porque las dos paredes verticales (11, 12) están formadas de igual manera.

8. Dispositivo de expedición según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado porque las dos paredes verticales (11, 12) están formadas pentagonales y porque por encima de la pared posterior del recipiente (10) y detrás de la abertura de llenado (4) está prevista otra pared de sujeción (14) plana en la cual, por el lado superior, está prevista una consola de sujeción de estantería (15) preferentemente vertical la cual presenta, en su extremo inferior, un eje de giro (16) horizontal, en el cual el recipiente (3) está sujeto suspendido y que en la dirección transversal de la estantería se puede girar hacia atrás y hacia arriba.

9. Dispositivo de expedición según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el lado del recipiente (7) abierto y la abertura de llenado (4) encierran un ángulo (á) comprendido entre 180º y aproximadamente 150º.

10. Dispositivo de expedición según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el lado del recipiente (7) abierto y el fondo del recipiente (9) encierran un ángulo (\beta) de aproximadamente 90º.

11. Dispositivo de expedición según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque la consola de sujeción de estantería (15) presenta un accionamiento de basculación (17) y un dispositivo de control de basculación (18) para el recipiente (3).

12. Dispositivo de expedición según la reivindicación 11, caracterizado porque el accionamiento de basculación (17) es preferentemente un dispositivo de émbolo-cilindro accionado neumáticamente el cual está acoplado mediante la articulación a la pared de sujeción (14) de forma excéntrica respecto del eje de giro (16).

13. Dispositivo de expedición según la reivindicación 11 ó 12, caracterizado porque el dispositivo de control de basculación (18) comprende una válvula de control accionable electromagnéticamente.

14. Dispositivo de expedición según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizado porque el recipiente (3), incluidos la consola de sujeción de estantería (15), el accionamiento de basculación (17) y el dispositivo de control de basculación (18), es una unidad constructiva o un módulo de montaje para la estantería (2).

15. Dispositivo de expedición según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 14, caracterizado porque la consola de sujeción de estantería (15), el accionamiento de basculación (17) y el dispositivo de control de basculación (18) presentan una anchura menor o igual a la anchura del recipiente (b).

16. Dispositivo de expedición según las reivindicaciones 14 ó 15, caracterizado porque una pared de estantería (8) estacionaria formada de una sola pieza está prevista para varias unidades constructivas o módulos de montaje dispuestos muy próximos unos de otros.

17. Dispositivo de expedición según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque varios recipientes (3) están dispuestos, en uno o varios planos de estantería situados unos sobre otros, unos juntos a otros y/o unos detrás de otros.

18. Dispositivo de expedición según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque la pared de estantería (8) estacionaria es una pieza de montaje de una estantería que se puede montar de forma variable, a partir de un sistema de bastidor (20), según el principio modular.