ES2230246T3 - Procedimiento y dispositivo para la colocacion de semiconos en el rebaje conico de una cazoleta. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para abastecer de una manera automática una cazoleta (55), que posee un rebaje cónico, con un par de semiconos (43), según el cual se dispone el par de semiconos (43) para reconstituir el cono completo, se coloca la cazoleta (55) y el par de semiconos (43) alineados verticalmente, y se introduce el par de semiconos (43) en la cazoleta (55) mediante un movimiento vertical relativo, caracterizado por el hecho de que el cono formado por los semiconos (43) y el cono del rebaje cónico de la cazoleta (55) tienen su punta dirigida hacia arriba, y en que la cazoleta (55) se halla a plomo sobre los semiconos (43).

Description

Procedimiento y dispositivo para la colocación de semiconos en el rebaje cónico de una cazoleta.

El presente invento hace referencia a un procedimiento de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, y a dispositivos según los preámbulos de las reivindicaciones 3 y 11. Tal procedimiento y dispositivos se describen en el documento EP-0.527.088.

Recordemos brevemente que cada válvula, por ejemplo de un motor de combustión, es retirada de su asiento mediante un resorte que se apoya sobre una cazoleta unida al vástago de la válvula por medio de dos semiconos que aprietan el vástago provisto de una o varias gargantas en cada una de las cuales se inserta una o las protuberancias de los semiconos, formando así un calce sobre el que se apoya un rebaje cónico de la cazoleta.

El montaje de la cazoleta y los semiconos al vástago de la válvula suele requerir que sean previamente montados la cazoleta y los semiconos; luego se acerca dicho montaje a la válvula para proceder a su montaje sobre el vástago de la válvula.

El estado de la técnica comprende varios tipos de máquinas para realizar este montaje previo. La mayoría de ellas trabajan presentando un conjunto apareado de semiconos, cuya base pequeña está orientada hacia abajo, sobre una cazoleta cuya gran abertura está orientada hacia arriba, sujetando los dos semiconos (mediante una pieza o un dispositivo magnético, por ejemplo), acercando más o menos los semiconos a la cazoleta, y luego soltando los semiconos para dejarlos caer dentro del rebaje cónico de la cazoleta.

Por ejemplo, el documento EP-0.527.088 describe un dispositivo en que la cazoleta va colocada debajo de un dispositivo de transporte vertical de semiconos apareados que se inmovilizan por pinzado, siendo entonces subida la cazoleta hasta una altura que activa la abertura de la pinza para dejar que los semiconos caigan dentro del rebaje cónico de la cazoleta.

En este modo de trabajo, no se controla el final de la trayectoria de los semiconos, lo cual es un inconveniente. Puede producirse una mala colocación, o peor aún, un trabado de los semiconos dentro de la cazoleta en una posición sobresaliente que puede estropear la máquina. Por otra parte, este modo de trabajar requiere el uso de un dispositivo de prensión para llevar a cabo las operaciones de coger y soltar los semiconos, prolongando así el ciclo de colocación. Asimismo se sabe que el escape de semiconos puede presentar riesgos debido a adherencias o posibles roces entre los semiconos y el órgano prensil.

Estos inconvenientes encuentran su solución gracias a las características de las reivindicaciones independientes. A tal efecto, el invento tiene por primer objeto un procedimiento para abastecer de una manera automática una cazoleta que posee un rebaje cónico con un par de semiconos, según el cual se dispone el par de semiconos para reconstituir el cono completo, se coloca la cazoleta y el par de semiconos alineados verticalmente, y se introduce el par de semiconos en la cazoleta mediante un movimiento vertical relativo, habiéndose previsto que el cono formado por los semiconos y el cono del rebaje cónico de la cazoleta se hallen a plomo sobre los semiconos.

Ventajosamente, los semiconos descansan sobre su gran base. Se concibe fácilmente que los semiconos apoyados sobre su gran base son muy estables. Por tanto no deben ser sostenidos durante el trabajo de montaje. De este modo se evita el empleo de cualquier medio de apriete o de sostenimiento de los semiconos.

En una primera forma de realización del invento, se deja caer la cazoleta para que cubra los semiconos. En este modo de proceder, se suelta una sola pieza, en lugar de las dos de la técnica conocida, evitando la dificultad de control de su posición relativa al soltarlas.

De una manera ventajosa, se pondrá a la práctica dicho procedimiento de tal modo que la cazoleta quede estacionaria, mientras se imprime un movimiento ascendente positivo a los semiconos.

Este modo de proceder no ocasiona ninguna pérdida de contacto entre los semiconos y el dispositivo que los empuja hacia arriba. Por tanto se realiza un guiado positivo a todo lo largo del movimiento y se eliminan los inconvenientes de soltar los semiconos. De este modo se garantiza la repetición y la calidad de la colocación de los semiconos en la cazoleta.

Un segundo objeto del invento reside en los medios para llevar a cabo el procedimiento, en forma de una máquina que comporta por lo menos un dispositivo de transporte de los semiconos a un puesto de espera, por lo menos un dispositivo de transporte de las cazoletas hacia un puesto de montaje, por lo menos un dispositivo de introducción de los semiconos en la cazoleta, y por lo menos un dispositivo de evacuación de las cazoletas equipadas.

Se entiende como puesto de espera de los semiconos el lugar de la máquina donde se colocan los semiconos apareados sobre su base antes de ser introducidos en la cazoleta. Se entiende como puesto de montaje el lugar de la máquina donde se coloca la cazoleta para recibir los semiconos.

El dispositivo de introducción está formado por un empujador móvil verticalmente entre una posición baja y una posición alta, cuya cara superior sensiblemente horizontal recibe en posición baja los semiconos apareados para formar el puesto de espera. Dicho empujador introduce los semiconos en la cazoleta mediante el movimiento ascendente que lo conduce a la posición alta.

Los medios de transporte son corredores de guía. Los extremos de dichos corredores que colaboran con el dispositivo de introducción van dispuestos de manera que suministran los elementos en la posición que ocupan durante el montaje propiamente dicho. Dichos corredores paran cerca de los puestos de montaje o de espera. Los elementos son empujados por la presión de los elementos que les siguen y se detienen en sus puestos respectivos al chocar contra un obstáculo previsto al efecto. Por tanto, no hay que prever ningún dispositivo para colocar los elementos en posición en sus puestos respectivos.

El dispositivo de evacuación de las cazoletas equipadas también podrá estar constituido por un corredor de guía, que recuperará las cazoletas en la posición que las mismas ocupan en el puesto de montaje.

Preferiblemente, los corredores de alimentación y evacuación de las cazoletas poseen flancos de acuerdo con la forma exterior de las cazoletas, a fin de garantizar un perfecto guiado.

El corredor de alimentación de los semiconos transporta los mismos directamente por su base grande, separados según una dirección paralela al eje del corredor mediante una placa vertical, lo cual sirve para evitar cualquier bloqueo de estos pares en el corredor de alimentación.

Asimismo, el corredor de alimentación de los semiconos los transporta directamente sobre su base grande, a fin de conferirles una gran estabilidad durante su transporte, y presentarlos directamente al puesto de espera en esta posición.

El avance de los semiconos en su corredor podrá asegurarse con el empleo de un dispositivo vibrador, una cinta transportadora o cualquier otro medio equivalente.

Según una forma de realización privilegiada de la máquina, el puesto de montaje está constituido por una corredera con dos posiciones que se desliza horizontalmente, alojando un recipiente conformado que, en una primera posición de la corredera, coopera con el dispositivo de alimentación de las cazoletas, para recibir una de ellas. En esta posición el receptáculo queda exactamente a plomo del puesto de espera de los semiconos. Se efectúa el trabajo de montaje. Al terminar la operación, se acciona la corredera a su segunda posición para que el receptáculo coopere con el dispositivo de evacuación. Durante el traslado entre las dos posiciones, las cazoletas del dispositivo de alimentación no pueden avanzar, puesto que quedan bloqueadas por los flancos de la corredera.

Ventajosamente, se proveerá la corredera con dos receptáculos, de manera que en la primera posición de la corredera, el primero de los receptáculos quede a plomo del puesto de espera de los semiconos y frente al dispositivo de alimentación de cazoletas vacío, y el segundo receptáculo quede frente a un dispositivo de evacuación. En esta posición, el primer receptáculo recibe una cazoleta vacía, que entonces se equipa con los semiconos. Luego, la corredera se acciona a la segunda posición, en la que el segundo receptáculo toma el lugar del primer receptáculo, y el primer receptáculo coopera con un segundo dispositivo de evacuación para evacuar la cazoleta equipada en la etapa precedente. Durante la transición entre las dos posiciones, las cazoletas del dispositivo de alimentación no pueden avanzar, puesto que quedan bloqueadas por los flancos de la corredera. Este movimiento alternativo permite evitar el tener que efectuar un retorno en vacío de la corredera, y por tanto optimizar el ciclo de montaje.

Dicha corredera puede ser accionada por un cilindro o por un motor eléctrico, por ejemplo.

Ventajosamente, las cazoletas equipadas serán forzadas dentro del dispositivo de evacuación mediante el soplado de las mismas a través de una tobera que desaloja la cazoleta equipada del receptáculo del puesto de montaje.

El dispositivo de introducción de los semiconos en la cazoleta tendrá ventajosamente la forma de un vástago de eje vertical cuyo extremo superior está destinado a servir de plato al par de semiconos a levantar. Dicho vástago podrá ser accionado por un motor, por un cilindro neumático o hidráulico, o por cualquier otro medio equivalente.

Los ciclos del vástago empujador estarán sincronizados con los de la corredera para garantizar un funcionamiento armonioso de la máquina.

Preferiblemente, durante su ascensión, los semiconos pasarán a través de una abertura practicada en una pieza aplicada directamente debajo del puesto de montaje, lo cual permite al mismo tiempo mantener, guiar y centrar los semiconos antes de su introducción en la cazoleta.

El empujador en transición entre la posición baja y la posición alta impide el avance de los semiconos siguientes, no permitiendo su desplazamiento más que cuando se halla en posición baja.

Otras características y ventajas se pondrán de manifiesto con más claridad a la vista de la siguiente descripción, hecha con referencia a las figuras adjuntas, en las cuales:

La figura 1 es una vista de encima de la máquina que muestra la disposición general de los medios utilizados para llevar a cabo el procedimiento del invento;

La figura 2 es una vista frontal de esta misma máquina;

La figura 3 muestra las correderas de alimentación y evacuación de las cazoletas;

La figura 4 muestra la corredera de alimentación de los semiconos;

La figura 5 muestra una segunda forma de realización del procedimiento; y

La figura 6 muestra una tercera forma de realización del procedimiento.

La máquina se compone de un chasis 1 en el cual han sido practicados un canal de alimentación 2 de cazoletas vacías así como canales de evacuación 3 y 4 de cazoletas equipadas. Dichos canales quedan respectivamente frente al corredor de alimentación 5 de las cazoletas vacías, mediante los cuales las cazoletas vacías son desplazadas en el sentido indicado 29, y los corredores de evacuación 6 y 7 de cazoletas equipadas cuyos sentidos de evacuación son 28 y 30.

El chasis está equipado con una corredera 8 de dos posiciones susceptible de poderse desplazar en un sentido perpendicular a la dirección de los canales de alimentación y de evacuación. Dicha corredera 8 comprende dos receptáculos 9 y 10 destinados a recibir las cazoletas, cuya forma general prolonga la de los canales de alimentación y evacuación, para terminar con un extremo circular que ejerce la función de obstáculo contra el que choca la cazoleta que es introducida en el receptáculo.

Dicha corredera 8 está taladrada con orificios 12 y 13 que están destinados a permitir el soplado de las cazoletas equipadas para su evacuación.

La corredera 8 va montada móvil desplazándose en el chasis 1 y se acciona por medio de un cilindro 31 unido mediante una conexión 35 a la corredera 8. Dicho cilindro acciona la corredera 8 a través de un vástago 34 que se desliza dentro de la camisa del cilindro 31 cuyos dos cámaras son alimentadas con fluido a través de las llegadas 32 y 33.

Las dos posiciones de la corredera 8 quedan delimitadas por los topes 22 y 23 permitiendo un exacto posicionamiento de los receptáculos 9 y 10 frente a los canales de alimentación y evacuación 6 y 7.

En la posición representada en la figura 1, el orificio 12 coincide con un orificio 14 practicado en el chasis 1 que está en comunicación con una cavidad 16 que recibe una tobera 18 alimentada por aire a través del tubo 20. La cazoleta equipada que se encuentra en el receptáculo recibe así el soplado de la tobera 20, siendo evacuada al canal 3 y luego al corredor de evacuación 6.

En cuanto al receptáculo 10, el mismo se encuentra alineado en el canal de alimentación 2 y está en condiciones de recibir una cazoleta vacía 36.

Podemos imaginar fácilmente la corredera en la otra posición parada en el tope 23, en la cual el receptáculo 9 queda frente al canal de alimentación 2, y el receptáculo 10 queda frente al canal de evacuación 7. En esta posición, el agujero 13 practicado en la corredera 8 está situado frente a un orificio 15 practicado en el chasis 1 que comunica con una cavidad 17 receptora de la tobera 19 alimentada por aire a través del tubo 21.

Cada uno de los conjuntos 3, 6, 18 y 4, 7, 19 forma un dispositivo de evacuación de las cazoletas equipadas.

En esta figura 1, se distingue el corredor de alimentación 24 de los semiconos 26, 27, en el sentido 28', equipado con un tabique central vertical 25 destinado a impedir que los semiconos giren o caigan fuera de su transporte en el corredor.

En la figura 2, que es una vista frontal del dispositivo descrito con respecto a la figura 1, en la cual por motivos de claridad se ha omitido el dispositivo de gobierno de la corredera, puede distinguirse la corredera 8 en sección, provista de sus receptáculos 9 y 10, cuya sección está conformada de acuerdo con la forma externa de las cazoletas. Dicha corredera se desliza por una ranura 36 practicada en el chasis 1, apoyándose sobre un fondo plano 37. El recorrido de la corredera queda delimitado por los topes 22 y 23. El receptáculo 10 ejerce aquí el oficio de puesto de montaje coincidiendo con el eje vertical 38. Debajo del receptáculo 10 se distingue una guía 54 destinada a guiar y centrar los semiconos 43 durante su introducción en una cazoleta 55 situada en el receptáculo 10. Debajo de dicha guía 54, se distingue el corredor de alimentación 24 de los semiconos provisto de su tabique vertical 25 haciendo tope al puesto de espera 44 situado en la vertical del receptáculo 10 según el eje 38. Dicho puesto de espera tiene como suelo el extremo 42 de un empujador 41 en posición baja, y comprende un tope 39 que permite parar los semiconos en el citado puesto de espera.

Dicho empujador 41 es solidario del vástago 45 de un cilindro 47 unido al chasis 1. Un pistón 46 unido al vástago 45 delimita dos cámaras alimentadas con fluido a través de las llegadas 49 y 50, respectivamente. Las posiciones altas y bajas del empujador vienen definidas por el tope de un elemento 51 unido al vástago 45 del cilindro 47 con dos obstáculos 53 y 52 solidarios del chasis 1.

En la posición representada, el extremo 42 del empujador 41 queda a nivel del suelo del corredor 24, y puede recibir un conjunto apareado de semiconos 43.

El empujador 41 tiene por objeto empujar el par de semiconos colocado en posición en el puesto de espera 44 a través de la guía 54, para introducirlos en la cazoleta 55 colocada en posición en el receptáculo 10.

En posición alta, el extremo 42 del empujador 41 queda a nivel del fondo 37 del chasis 1. Entonces la corredera puede desplazarse libremente y llevar consigo los semiconos 43 en la cazoleta 55, puesto que el empujador 41 no constituye un obstáculo para su desplazamiento.

Por tanto, el ciclo de funcionamiento de la máquina es como sigue:

Por efecto del empujador de los elementos que les siguen, un conjunto apareado de semiconos 43 es introducido en posición en el puesto de espera 44 y una cazoleta 55 se alimenta en el receptáculo 10. Entonces se acciona el vástago 45 para elevar los semiconos 43 dentro del rebaje cónico de la cazoleta 55. La corredera 8 es luego desplazada para colocar dicho receptáculo 10 frente al canal de evacuación 7. En esta posición, el receptáculo 9 se encuentra frente al canal de alimentación de cazoletas 2, y recibe automáticamente una cazoleta vacía. Entonces se hace bajar el vástago 45 hasta que el extremo 42 del empujador 44 quede a nivel del suelo del corredor de alimentación de semiconos 24. De este modo puede ser admitido un par de semiconos en el puesto de espera 44. El vástago 45 sube a continuación en el receptáculo 9, y así sucesivamente. El dispositivo así descrito es de muy fácil realización, y poco caro. Tan solo necesita dos accionadores de dos posiciones. Su secuencia es muy sencilla, y el ritmo de montaje puede ser muy elevado.

La figura 3 muestra la conformación de los flancos de los canales de alimentación 2 y de evacuación 3 y 4. La siguiente descripción sirve tanto para los corredores de alimentación 5 como de evacuación 6 y 7. En esta figura se distingue que el canal 2 posee los flancos 60 y 61 en los cuales hay practicadas ranuras 62 y 63 destinadas a recibir el collar 65 de una cazoleta 64, cuyo rebaje cónico 66 tiene su punta dirigida hacia arriba.

La figura 4 muestra la disposición del corredor de alimentación 24 de los semiconos 26 y 27 que se presentan a pares reconstituyendo el cono completo, separados por un tabique vertical central 25 destinado a guiar dicho semiconos.

En cuanto a la figura 5, la misma ilustra una segunda forma de realización del procedimiento del invento. Esta comporta un corredor de alimentación oblicuo 100 de los semiconos apareados a fin de reconstituir el cono completo, provisto de un tabique vertical de separación 101, y encaminando los semiconos en el sentido 114. El corredor de alimentación 100 está situado debajo de un corredor horizontal 102 de alimentación de cazoletas en el sentido 113 cuyos flancos están conformados con la forma externa de las cazoletas. El corredor de alimentación de lo semiconos es tangente al corredor 102 de alimentación de las cazoletas y su fondo constituye entonces el suelo del corredor de evacuación de las cazoletas equipadas, comenzado en el punto de transición 104 a partir del cual los semiconos son introducidos perfectamente en la cazoleta. Los pares de semiconos están espaciados por un medio aquí no representado, a fin de poder ser introducido cada uno a plomo en el rebaje cónico de una cazoleta. Se distingue la penetración progresiva de pares de semiconos 106, 108 y 110 en las correspondientes cazoletas 105, 107 y 109, para alcanzar finalmente una perfecta puesta en posición de los semiconos 112 en la cazoleta 111. El tabique de separación 101 termina con un sesgado 115 destinado a liberar progresivamente los semiconos a fin de que se centren por sí mismos en el rebaje cónico de la cazoleta.

Así se ha realizado, simplemente mediante un movimiento continuo, la puesta en práctica del procedimiento del invento.

Finalmente, la figura 6 muestra una tercera forma de realización del procedimiento de la primera reivindicación. La misma pretende llevar a cabo, al mismo tiempo, el equipamiento de las cazoletas con semiconos y el giro de la misma una vez equipada para su prensión por parte del mecanismo que la coloca en el vástago de la válvula. Se conoce un medio de giro que consiste en retorcer 180 grados el corredor de evacuación. Se evita este procedimiento preveyendo una corredera circular 200 que gira según un eje horizontal, y que comporta varios receptáculos 201, 202, 203 y 204. Naturalmente, nada impide colocar más, especialmente en las posiciones angulares 210.

El receptáculo en posición baja 201 sirve de puesto de montaje. De acuerdo con la máquina descrita en las figuras 1 y 2, las cazoletas son alimentadas mediante un corredor de alimentación, no representado, que se extiende horizontal y perpendicularmente al plano de rotación de la corredera circular 2000. Puede verse que el corredor 24 de alimentación de los semiconos aparece provisto de su tabique vertical 25, de su tope 39. Como anteriormente, el empujador 41, accionado por el cilindro 47, empuja los semiconos 43 colocados en su cara de apoyo 42 en la cazoleta 55 situada a plomo de los mismos.

Entonces, la corredera circular 200 gira en el sentido 208 para llevar progresivamente la cazoleta equipada hasta la posición de presentación 204, sensiblemente a la vertical de la posición de montaje.

Durante la rotación de la corredera circular 200, los semiconos y las cazoletas se mantienen en posición en su receptáculo mediante la guía circular 205 en la periferia de la corredera circular 200. Asimismo, al producirse la traslación entre dos posiciones de paro angular de la corredera circular 200, las cazoletas contenidas en el dispositivo de alimentación no pueden avanzar, puesto que chocan con la cara de la corredera circular 200.

Llegada a la posición de presentación 204, la cazoleta equipada 209 es empujada hacia arriba, por medio del empujador 207 accionado por el cilindro 206, hasta extraerla de la corredera circular 200 para permitir su prensión por parte de un mecanismo, esquematizado en la figura, que lleva a cabo la colocación de la cazoleta equipada en el vástago de la válvula.

De este modo se ha realizado, al mismo tiempo, el equipamiento de la cazoleta con sus semiconos, y la vuelta de la misma para presentarla del lado bueno al mecanismo de colocación sobre el vástago de la válvula.

Así pueden preverse llegadas de cazoletas y semiconos tangenciales a la corredera circular 200, a fin de realizar la introducción de los semiconos en las cazoletas a la manera del dispositivo descrito en la figura 5, pudiéndose llevar a cabo la separación de los semiconos por medio de plantillas solidarias de la corredera circular 200. De este modo se ahorra el empujador 41 y su dispositivo de maniobra.

Claims (12)

1. Procedimiento para abastecer de una manera automática una cazoleta (55), que posee un rebaje cónico, con un par de semiconos (43), según el cual se dispone el par de semiconos (43) para reconstituir el cono completo, se coloca la cazoleta (55) y el par de semiconos (43) alineados verticalmente, y se introduce el par de semiconos (43) en la cazoleta (55) mediante un movimiento vertical relativo, caracterizado por el hecho de que el cono formado por los semiconos (43) y el cono del rebaje cónico de la cazoleta (55) tienen su punta dirigida hacia arriba, y en que la cazoleta (55) se halla a plomo sobre los semiconos (43).

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que se hace estacionaria la cazoleta (55) y se imprime un movimiento ascendente positivo a los semiconos (43).

3. Máquina para llevar a cabo el procedimiento de acuerdo con la reivindicación 2, comportando por lo menos un dispositivo de alimentación (24, 25) de los semiconos (43) hacia un puesto de espera (44), por lo menos un dispositivo de alimentación (5, 2) de las cazoletas (55) hacia un puesto de montaje (10), por lo menos un dispositivo de introducción (41, 45, 46, 47) de los semiconos (43) en la cazoleta (55), y por lo menos un dispositivo de evacuación (3, 6, 18 y 4, 7, 19) de las cazoletas equipadas, caracterizada por el hecho de que el dispositivo de introducción (41, 45, 46, 47) de los semiconos (43) en la cazoleta (55) comporta una corredera móvil (41) verticalmente entre una posición baja y una posición alta, cuyo extremo en posición alta (42) es la base del puesto de espera (44).

4. Máquina de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada por el hecho de que el medio de alimentación (24, 25) de los semiconos es un corredor (24) sensiblemente horizontal en el cual se disponen los semiconos (43) a pares y se colocan sobre su gran base, comportando dicho corredor (24) un tabique vertical mediano (25).

5. Máquina de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada por el hecho de que los medios de alimentación (2, 5) y de evacuación de las cazoletas (3, 6, 18 y 4, 7, 19) comportan canales (2, 3, 4) y corredores (5, 6, 7) cuyos flancos (60, 61) son conformes a la forma exterior de las cazoletas.

6. Máquina de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada por el hecho de que la misma comprende una corredera (8) horizontal de dos posiciones en la cual va dispuesto un receptáculo (9, 10) que recibe las cazoletas (55), una de cuyas posiciones queda a plomo del puesto de espera (44) de los semiconos y frente el dispositivo de alimentación (2, 5) de las cazoletas vacías (55), y en la otra posición queda frente al dispositivo de evacuación (3, 6, 18 ó 4, 7, 19) de las cazoletas equipadas.

7. Máquina de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada por el hecho de que la corredera (8) está provista de dos receptáculos (9, 10) de manera que en la primera posición de la corredera (8), el primero de los receptáculos queda a plomo del puesto de espera (44) de los semiconos (43) y frente al dispositivo de alimentación (2, 5) de las cazoletas vacías (55), y el segundo receptáculo queda frente a un dispositivo de evacuación (3, 6, 18), mientras que en la segunda posición, el segundo receptáculo adopta la posición del primer receptáculo, y el primer receptáculo queda frente a un segundo dispositivo de evacuación (4, 7, 19).

8. Máquina de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada por el hecho de que el dispositivo de evacuación (3, 6, 18 y 4, 7, 19) de las cazoletas equipadas comporta por lo menos un medio de soplado (18, 19).

9. Máquina de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada por el hecho de que el dispositivo de introducción (41) está equipado con una guía (54) que permite centrar y guiar los semiconos (43) durante su introducción en la cazoleta (55).

10. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la cazoleta y los semiconos apareados se colocan en posición de introducción según trayectorias convergentes, cuyo acercamiento progresivo genera el movimiento vertical relativo de introducción.

11. Máquina para llevar a cabo el procedimiento de acuerdo con la reivindicación 10, comprendiendo un corredor de alimentación de las cazoletas (102), un corredor de alimentación de semiconos apareados (100), y un dispositivo separador de los semiconos, caracterizada por el hecho de que los corredores de alimentación de cazoletas y de semiconos convergen para coincidir en un corredor de evacuación de cazoletas equipadas.

12. Máquina de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada por el hecho de que comporta una corredera circular (200) dotada por lo menos de un receptáculo (201, 202, 203, 204) móvil en rotación entre una posición baja de montaje (201) y una posición alta de presentación (204).