ES2233676T3 - Desviador superior para lanzadera. - Google Patents
Desviador superior para lanzadera.Info
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Abstract
Un sistema de transporte que comprende un dispositivo de transferencia (12) para transferir artículos (A) entre una primera sección del transportador (14) y una segunda sección del transportador (16), estando la segunda sección del transportador (16) descentrada lateralmente respecto de la primera sección del transportador (14), comprendiendo el mencionado dispositivo de transferencia: una superficie de transporte (22) que define una dirección de flujo, teniendo la mencionada superficie de transporte (22) una primera parte (26) para alinearse con la primera sección del transportador, (14) para la recepción de artículos (A) desde el primer transportador, y una segunda parte (28) para su alineación con la segunda sección del transportador (16), para transferir artículos (A) a la segunda sección del transportador (16); caracterizada por un impulsor (30) adaptado para moverse lateralmente en una dirección básicamente ortogonal a la mencionada dirección de flujo, a través de la mencionada primera parte (26) de la mencionada superficie de transporte (22), desde una posición retraída adyacente a la primera parte (26) a una posición extendida, a través de la mencionada primera parte (26) adyacente a la mencionada segunda parte (28), para trasladar un artículo (A) que está siendo transportado en la mencionada primera parte (26) de la mencionada superficie de transporte (22), a la mencionada segunda parte (28) de la mencionada superficie de transporte (22), en la mencionada dirección básicamente ortogonal a la mencionada dirección de flujo, para transferir el artículo (A) desde la primera sección del transportador (14) a la segunda sección del transportador (16), incluyendo el mencionado impulsor (30) partes dependientes descendentes (54), dispuestas en ambos lados de la mencionada superficie de transporte (22) y estando soportadas, las mencionadas partes dependientes descendentes (54), de forma móvil por un elemento transversal en una estructura, soportando la mencionada estructura lamencionada superficie de transporte (22) y estando, el mencionado impulsor (30), soportado de forma móvil por la mencionada estructura (34).
Description
Desviador superior para lanzadera.
La presente invención se refiere en general a un
sistema de transporte que comprende un dispositivo de transferencia
y, más en concreto, a un dispositivo de transferencia que pueda ser
usado para transferir artículos de un transportador a otro
transportador.
Los transportadores de transferencia, para
transferir artículos o clasificar artículos en transportadores para
retirada, son bien conocidos en el arte. Típicamente, la disposición
de transferencia incluye un brazo impulsor, que se mueve a través
del transportador a una posición extendida, para impulsar a un
artículo desde el transportador, al transportador para retirada, que
frecuentemente está posicionado en ángulo con respecto al primer
transportador. Estos brazos impulsores han adoptado muchas formas y,
hasta hace poco, no han conseguido altas velocidades de
transferencia si mantienen a la vez en mínimos el impacto sobre el
artículo. Un dispositivo desviador reciente, que ha conseguido con
éxito altas velocidades de clasificación manteniendo a la vez un
bajo impacto sobre el artículo, se revela en la Patente U.S. 6 068
105 A, titulada "Disposición de desviador de artículos de bajo
impacto", que está ordinariamente asignada a Mannesmann Dematic,
de Grand Rapids, Mich., revelación que se incorpora aquí como
referencia en su totalidad. En lugar de bloquear el movimiento hacia
delante del artículo, el desviador de bajo impacto de la
disposición de desviador Mannesmann, transforma el movimiento hacia
delante del artículo en un movimiento lateral a través del
transportador en contacto con el transportador para retirada.
En algunas aplicaciones, puede ser deseable mover
un artículo entre dos transportadores básicamente paralelos. Por
ejemplo, cuando se transporta artículos en un transportador a
través de un aparato de rayos X, y se decide que un artículo
necesita inspección manual, el transportador que pasa a través del
aparato de rayos X es detenido, de forma que el artículo pueda ser
inspeccionado mientras permanece en el transportador. Así, el flujo
de pasajeros a través del área de rayos X queda a menudo impedido,
cuando un artículo necesita de inspección manual. Para minimizar el
impacto del flujo de artículos a través del aparato de rayos X,
algunos operadores retiran el artículo del transportador, y colocan
el artículo en una mesa en la que es inspeccionado manualmente. Sin
embargo, esto necesita la retirada manual mediante el operador y,
además, necesita distraer al operador de la operación de rayos X,
ralentizando de nuevo el flujo de pasajeros a través del área de
rayos X.
En la publicación DE 31 16 991 A1, se ha
propuesto un aparato para la desviación lateral de ladrillos
cerámicos seleccionados, que están siendo transportados, en una
superficie de desviación, desde un primer transportador a, por lo
menos, otro transportador, aparato en el que un medio de desviación
se mueve, inclinado respecto de la dirección de transporte de estos
artículos, para mover los artículos desde una primera trayectoria
de desplazamiento, que está en línea con el primer transportador, a
una segunda trayectoria de desplazamiento que está en línea con, por
lo menos, otro transportador. El medio de desviación está montado
en una cadena sin fin giratoria, horizontal, dispuesta a una
distancia concreta sobre la superficie de desviación, para permitir
que los artículos sean desviados por el medio de desviación para
moverse por debajo de la trayectoria de esta cadena sin fin. Este
aparato es de construcción complicada, y es utilizable solo para
artículos que tengan siempre las mismas dimensiones, como es el caso
de ladrillos cerámicos.
Por consiguiente, existe la necesidad de un
dispositivo de transferencia que pueda transferir un artículo desde
un primer transportador a un segundo transportador, adyacente y
generalmente paralelo, para desviar el artículo a un segundo
transportador, manteniendo a la vez el flujo del primer
transportador básicamente constante. Adicionalmente, existe la
necesidad de un dispositivo de transferencia, simple y fiable, para
artículos de distintas dimensiones, que pueda conseguir esta
transferencia a una velocidad de clasificación relativamente
rápida, para evitar la creación de cualquier resistencia al flujo
en el primer transportador, proporcionando a la vez un impacto leve
al artículo que está siendo transferido, de forma que cualesquiera
objetos frágiles o delicados contenidos en el artículo, no sean
dañados durante la transferencia.
Por consiguiente, un dispositivo de transferencia
de la presente invención proporciona una transferencia de bajo
impacto, de un artículo, desde un primer transportador hasta un
segundo transportador de desviación, de forma que se pueda desviar
artículos desde el primer transportador hasta el segundo
transportador de desviación, sin impedir el flujo del primer
transportador. Esta transferencia se lleva a cabo a una velocidad
relativamente rápida, manteniéndose en mínimos el impacto del
artículo.
En una forma de la invención, un dispositivo de
transferencia para transferir artículos entre dos secciones de
transportador, que están desplazadas lateralmente una respecto de la
otra, incluye una superficie de contacto y un impulsor. El impulsor
está adaptado para moverse a través de una primera parte de la
superficie de transporte, desde una posición retraída adyacente a la
primera parte, a una posición extendida a través de la primera
parte adyacente a una segunda parte de la superficie de contacto,
para trasladar un artículo que está siendo transportado en la
superficie de transporte, y para transferir el artículo desde la
sección del primer transportador hasta la sección del segundo
transportador.
En un aspecto, el impulsor se mueve inicialmente
a través de la primera parte a una primera velocidad, para tomar
contacto con el artículo, y después mueve el artículo a través de la
primera parte a una segunda velocidad, donde la primera velocidad
es menor que la segunda velocidad, generando de ese modo un bajo
impacto con el artículo. En otros aspectos, el impulsor se dispone
en ambos lados de la superficie de transporte. Por ejemplo, el
dispositivo de transferencia puede incluir una estructura,
soportando la estructura la superficie de contacto, y estando el
impulsor soportado de forma móvil por la estructura. En una de las
materializaciones posibles, el impulsor es soportado de forma móvil,
por la estructura, mediante un par de raíles.
En otros aspectos, el impulsor incluye partes
dependientes descendentes, dispuestas en ambos lados de la
superficie de contacto y estando, las partes dependientes
descendentes, conectadas entre sí por un elemento transversal, y
soportadas de forma móvil por el elemento transversal en la
estructura. El elemento transversal puede moverse lateralmente a
través de la estructura, por ejemplo mediante un brazo giratorio.
El brazo giratorio incluye, preferentemente, una rueda que engrana
con el elemento transversal e impulsa al elemento transversal, para
mover al impulsor desde la posición retraída a la posición
completamente extendida, y de vuelta a la posición retraída.
Según otra materialización de la invención, un
sistema de transporte incluye una primera sección de transportador,
una segunda sección de transportador, y una tercera sección de
transportador, que está posicionada entre las secciones primera y
segunda del transportador. La segunda sección del transportador
está desplazada respecto de la primera sección del transportador, y,
generalmente, es paralela a la primera sección del transportador.
La tercera sección del transportador incluye una superficie de
transporte, que tiene una primera parte posicionada adyacente al
extremo de salida de la primera sección de transportador. La
tercera sección del transportador incluye un dispositivo de
transferencia, para trasladar un artículo transportado en la
superficie de contacto, entre las partes primera y segunda de la
superficie de contacto, para transferir el artículo desde la primera
sección de transportador a la segunda sección de transportador.
En un aspecto, el dispositivo de transferencia
incluye una pieza impulsora y un accionador, que mueve la pieza
impulsora a través de la primera parte de la superficie de contacto.
El elemento impulsor se dispone en ambos lados de la superficie de
contacto, e incluye partes dependientes descendentes, que están
conectadas entre sí por un elemento transversal, que está soportado
por raíles. Preferentemente, el elemento transversal está impulsado
por el accionador, y mueve el elemento impulsor entre la posición
retraída y la posición completamente extendida. Por ejemplo, el
accionador puede incluir una rueda, que engrana al elemento
transversal para impulsar al elemento transversal. En el desarrollo
preferido, la rueda es impulsada en un recorrido circular para mover
al elemento impulsor a través de la primera parte de la superficie
de transporte. En otros aspectos, la rueda es impulsada en un
recorrido circular con una velocidad constante, mediante lo que el
elemento impulsor se mueve a una primera velocidad sobre la primera
parte de la superficie transportadora, para contactar al artículo
transportado en la superficie de contacto, y mueve el artículo a
través de la primera parte, a una segunda velocidad que es más
rápida que la primera velocidad, mediante lo que el elemento
impulsor minimiza el impacto inicial con el artículo.
En otros aspectos, la tercera sección del
transportador incluye una estructura. La superficie de transporte
está soportada de forma giratoria en la estructura y puede
comprender, por ejemplo, una cinta giratoria.
En un desarrollo más de la invención, un sistema
de transporte incluye una primera sección de transporte, una
segunda sección de transporte, y una tercera sección de transporte
que está posicionada entre las secciones primera y segunda. Las
secciones primera y segunda son sustancialmente paralelas, y están
descentradas una respecto a otra, mediante lo que una primera parte
de la superficie de transporte de la tercera sección del
transportador se alinea con el extremo de salida del primer
transportador, y una segunda parte de la superficie de contacto se
alinea con el extremo de entrada de la segunda sección del
transportador. La tercera sección del transportador está adaptada
para transferir artículos desde la primera sección del
transportador a la segunda sección del transportador, con un bajo
impacto.
De acuerdo con otra materialización más de la
invención, un dispositivo de transferencia incluye una superficie
de contacto, y un impulsor adaptado para moverse a través de la
mencionada superficie de contacto, en una dirección de traslación
generalmente ortogonal a la dirección del flujo de la superficie de
transporte, desde de una posición retraída adyacente a la mencionada
superficie de contacto, a una posición extendida, a través de la
mencionada superficie de contacto, para una traslación a través de
la mencionada superficie de transporte en la dirección de
traslación.
En cierto aspecto, el impulsor se dispone en
ambos lados de la mencionada superficie de contacto.
Preferentemente, el dispositivo de transferencia incluye una
estructura que soporta la superficie de contacto, y estando el
impulsor soportado de forma móvil en la estructura. Por ejemplo, el
impulsor está soportado de forma móvil en la estructura mediante un
par de raíles.
En aspectos adicionales, el impulsor se mueve a
través de una primera parte de la superficie de contacto a una
primera velocidad, y se mueve a través de una segunda parte de la
superficie de contacto para mover el artículo a una segunda
velocidad, donde la mencionada primera velocidad es más lenta que
la mencionada segunda velocidad, minimizando de ese modo el impacto
sobre el artículo. Por ejemplo, el dispositivo de transferencia
puede incluir un accionador y un brazo accionador, que es girado
mediante el accionador, y con el elemento impulsor siendo movido, a
través de la superficie de transporte, mediante el brazo accionador
rotatorio. Preferentemente, el brazo accionador rota en un recorrido
circular y, más preferentemente, a una velocidad angular
básicamente constante.
Estos y otros objetivos, ventajas, propósitos y
características de la invención, se harán más evidentes a partir
del estudio de la siguiente descripción, tomada junto con los
dibujos.
La figura 1 es una vista en perspectiva, de una
sección del transportador que incorpora el dispositivo de
transferencia de la presente invención;
la figura 2 es una vista de un lado, de la
sección de transportador de la figura 1;
la figura 3 es una vista superior en planta, de
un sistema de transporte que incorpora la sección de transporte de
la figura 1;
la figura 4 es una vista superior en planta, de
una sección de transportador de la figura 1,
la figura 4A es una representación esquemática,
que ilustra el movimiento de un brazo accionador de un dispositivo
de transferencia y las fuerzas generadas por el brazo
accionador;
la figura 5 es una vista lateral, de la sección
del transportador de la figura 3;
la figura 6 es una vista alzada, de un lado de la
sección del transportador de la figura 3;
la figura 7 es una vista en planta aumentada, de
la disposición de accionador de la sección de transportador de la
presente invención;
la figura 8 es una vista en alzado de un lado,
del elemento lanzadera del dispositivo de transferencia de la
sección de transporte de las figuras 1-5;
la figura 9 es una vista superior en planta, del
elemento lanzadera de la figura 8;
la figura 10 es una vista alzada lateral, del
elemento lanzadera de la figura 8;
la figura 11 es una vista superior en planta, de
una disposición del elemento balancín del dispositivo de
transferencia de las figuras 1-5;
la figura 12 es una vista lateral en alzado, de
la disposición de balancín de la figura 11,
la figura 13 es una vista similar a la figura 3,
que ilustra un sistema de transporte que incorpora una segunda
realización del dispositivo de transferencia de la presente
invención; y
la figura 14 es una vista similar a la figura 3 y
13, que ilustra una segunda realización de un sistema de transporte
que incorpora el dispositivo de transferencia de la figura 13.
En referencia a la figura 1 el número 10 designa,
en general, una sección de transportador con un dispositivo de
transferencia 12 de la presente invención. Tal y como se describirá
más detalladamente después, y se ve mejor en la figura 3, la sección
de transportador 10 es adecuada para el posicionamiento entre dos
secciones descentradas, pero básicamente paralelas, del
transportador 14 y 16, para trasladar uno o más artículos a 90º del
flujo del artículo, o de los artículos. Por ejemplo, la sección de
transportador 10 es particularmente adecuada para su uso en una
estación de inspección de equipajes, en la que un transportador
pasa el equipaje o artículo a través de un aparato de rayos X y
distribuye después el artículo al pasajero, una vez que el pasajero
ha pasado a través de un dispositivo de control personal, toda vez
que el artículo ha sido examinado y conforme. Sin embargo, si el
artículo necesita una inspección más detallada, por ejemplo
inspección manual, la sección del transportador 10 desvía el
artículo a la segunda sección del transportador 16, que mueve el
artículo a una localización de inspección. De este modo, el flujo a
través del área de inspección no se ve dificultado por la necesidad
de inspeccionar manualmente un artículo.
En referencia de nuevo a la figura 3, la sección
del transportador 10 está posicionada entre la primera sección del
transportador 14 y la segunda sección del transportador 16, para
transferir artículos que están siendo transportados en la superficie
transportadora 18 de la primera sección del transportador 14, a la
superficie de transporte 20 de la segunda sección del transportador
16. En otras palabras, el dispositivo de transferencia 12 traslada
un artículo, a través de la superficie de transporte 22, a 90º
respecto del flujo de la superficie de transporte. Debe entenderse
que las superficies de transporte 18 y 20, pueden comprender
superficies de transporte accionadas por correa, rodillos, o
similares. El dispositivo de transferencia 12 se traslada, a través
de una primera parte 26 de la superficie de transporte 22 de la
sección de transporte 10, para impulsar y mover cuidadosamente un
artículo, que es distribuido desde el extremo de salida 24 de la
sección del transportador 24, a una segunda parte 28 de la
superficie de transporte 22 que está alineada con el extremo de
entrada 29 de la sección de transporte 16. En la materialización
preferida, la disposición de transferencia 12 incluye un elemento
impulsor 30, que se mueve a una primera velocidad inferior a través
de la primera parte 26 de la superficie de contacto 22, hasta que el
elemento impulsor 30 contacta el artículo A (figura 3), y después
impulsa y mueve el artículo A, a través de la superficie
transportadora 22 a una segunda parte 28, a una segunda velocidad
más rápida, mediante lo que se minimiza el impacto inicial con el
artículo que está siendo transferido a través de la superficie de
contacto 22 de la sección del transportador 10. Opcionalmente, la
sección de transportador 10 puede estar posicionada entre las
secciones de transportador primera y segunda 16 y, después, entre
una tercera sección de transportador 32, con la tercera sección de
transportador 32 alineada con la primera parte 26 de la superficie
de contacto 22, de forma que cuando no se necesita que un artículo
sea transferido entre las secciones del transportador 14 y 16, el
artículo pasa sobre la superficie de contacto 22 a la tercera
sección del transportador 32. Como se entiende de la figura 3, la
anchura de la disposición 10 es aproximadamente igual a las
anchuras combinadas de la sección de entrada del transportador 14 y
la sección de desviación del transportador 16, de forma que la
superficie de contacto 22 se extiende a través del extremo de salida
24 de la sección del transportador 14 y el extremo de entrada 29 de
la sección del transportador 16.
En referencia a las figuras 4 y 5, la sección del
transportador 10 incluye una estructura 34 que soporta una
pluralidad de ruedas, o ruedas dentadas, 36 y una cinta
transportadora sin fin 50 que se extiende sobre, y entre, ruedas
dentadas 36 para definir la superficie de transporte 22.
Adicionalmente a la cinta transportadora 50, la ruedas dentadas 36
inhiben el movimiento lateral de la cinta 50, de forma que la cinta
50 se mantiene alineada. La estructura 34 incluye un par de
elementos de estructura laterales opuestos 40 y 42, y una barrera o
raíl lateral 43, posicionado sobre la estructura lateral 40 para
impedir que los artículos se caigan de la sección del transportador
10. La cinta 50 comprende preferentemente una cinta de baja
fricción con peso ligero, tal como la que está disponible de Morse,
de Emerson Power Transmission. Adicionalmente, la cinta 50 tiene
preferentemente una superficie superior sólida, para proporcionar un
soporte máximo a los artículos, y también una superficie suave
plana, para minimizar los puntos de enganche que, de otro modo,
podrían inhibir la transferencia de artículos a través de la cinta.
Las ruedas dentadas 36 están soportadas, y montadas, en un par de
ejes separados espacialmente 38a y 38b que son soportados en
elementos de estructura laterales 40 y 42 de la estructura 34. El
eje 38b comprende un eje de transmisión, y está impulsado por un
motor y reductor 44 y un engranaje 46, que está montado en el eje de
transmisión 38b. El motor 44 incluye un mecanismo de impulso 48,
que está acoplado mediante una cinta convencional, tal como una
cinta de tipo dentada o una correa en V, o similar, o cadena de
transmisión 49, al mecanismo 46. En el desarrollo preferido, cuando
la sección del transportador 10 está en funcionamiento, la cinta 50
se está moviendo continuamente.
Como se ve mejor en las figuras 4 y 5, el
dispositivo de transferencia 12 incluye un elemento impulsor, o
protector 52 que se extiende transversalmente a través de la
superficie de transporte 22, y se dispone en ambos lados de la
longitud de la superficie de transporte 22 y un par de lados
dependientes descendentes 54. El elemento impulsor 52 se extiende,
preferentemente, a través de toda la longitud de la sección
transportadora 10 y, además, incluye preferentemente una superficie
de contacto sólida 53, que está espaciada sobre la superficie de
transporte 22 de la cinta transportadora 50, preferentemente no más
de unas 8 pulgadas, para evitar que los artículos se atasquen bajo
el elemento impulsor 52. Adicionalmente, el elemento impulsor 52
está moldeado, preferentemente de un elemento de poco peso, tal como
un metal ligero o un material plástico, puede ser aluminio, que
forma un protector vertical o una superficie impulsora vertical 53
y puede, opcionalmente, incluir una cubierta absorbente de impacto o
capa externa, tal como caucho. Tal y como se ve mejor en las
figuras 8-10, la superficie impulsora 53 está
formada por una lámina relativamente delgada o elemento de panel,
con pestañas de montaje 53a y 53b, para ser montado en los lados
54. Además, el elemento impulsor 52 puede incluir un contacto
deslizante en su borde inferior, para asegurar que se mueve unas
abrazaderas sueltas, o similares, junto con al artículo que está
siendo transferido por el elemento impulsor 52. Alternativamente,
el elemento impulsor 52 puede comprender una lámina, o un panel,
porosos pero preferentemente cubiertos por una capa de absorción de
impacto, tal como una espuma o similar. De este modo se reduce el
peso del elemento impulsor 52, mientras que se mantiene una
superficie de contacto continua, sin puntos de enganche.
En su posición de sujeción no activada, el
elemento impulsor 52 está posicionado en un elemento de estructura
lateral 42 (mostrado en línea continua en la figura 5) adyacente a
la superficie de contacto 22. Tal como se describirá más a fondo
después, y se puede ver mejor en la figura 5, cuando el elemento
impulsor activado 52 se mueve sobre la superficie de contacto 22, en
un movimiento generalmente horizontal y paralelo al movimiento de
la cinta 50, sobre la primera parte 26 hasta una segunda parte
adyacente de posición completamente extendida 28 (mostrada en
segundo plano en la figura 5), para mover un artículo que está
siendo transportado en la cinta 50, de forma que el artículo será
alineado con, y distribuido a, la sección del transportador 16.
Como se ha indicado arriba, el elemento impulsor 52 se dispone en
ambos lados de la superficie de transporte 22, e incluye lados
dependientes descendentes 54, que montan el elemento impulsor 52 en
la estructura 34.
Extendiéndose transversalmente a través de la
sección de transportador 10, por debajo de la cinta 50, hay un
elemento transversal o montaje de balancín 56, que traslada al
elemento impulsor 52 a través de la superficie de transporte 22. En
referencia a la figura 6, el elemento transversal 56 está montado
en la estructura 34 mediante soportes lineales 57, en un par de
raíles 60, por ejemplo raíles de soporte lineales de anillo guía,
que están respectivamente montados en la estructura 34 por un par
de elementos en ángulo 58. De este modo, el elemento transversal 56
puede moverse lateralmente, a través de la sección transportadora
10, por debajo de la cinta 50. Los lados 54 del elemento impulsor 52
comprenden piezas con forma de L, que incluyen una pata que se
proyecta hacia dentro 54a, que conecta el elemento impulsor 52 con
el elemento transversal 56 mediante sujetadores, tal como los pernos
de montaje 62, para montar de forma móvil el elemento impulsor 52 a
la estructura 34. De este modo, cuando el elemento transversal 56
se mueve a lo largo de los raíles 60, el elemento impulsor 52 se
mueve a través de la superficie de transporte 22, para trasladar el
artículo desde la primera parte 26 hasta la segunda parte 28, de la
superficie de contacto 22.
Como se ve preferentemente en la figura 11, el
elemento transversal 56 comprende una estructura 64, formada por un
elemento angular transversal 66 y un par de elementos en ángulo,
longitudinales, 68 y 70 que constituyen juntos una estructura
básicamente con forma de U. Extendiéndose transversalmente a través
de la estructura 64, hay un elemento de canal invertido 72, que mira
hacia abajo desde la sección del transportador 10. La estructura 64
está reforzada por un segundo elemento en ángulo transversal 74,
que se extiende entre los elementos en ángulo 68 y 70, y los
elementos en ángulo de soporte intermedio 76 y 78 que se extienden,
respectivamente, desde el elemento transversal en ángulo 66 hasta
el canal 72, y desde el elemento transversal en ángulo 74 hasta el
canal 72. Por lo tanto, los elementos en ángulo 76, 78 también
proporcionan soporte lateral al elemento de canal 72.
Preferentemente, los componentes que comprenden el elemento
transversal 56 están rígidamente conectados entre sí, por ejemplo
mediante soldadura. Las partes de pata 78 y 80 de los elementos en
ángulo longitudinales 68 y 70, proporcionan superficies de montaje
para los pernos 62 y así constituyen, junto con el elemento impulsor
52, una disposición móvil fundamentalmente rígida. Debe entenderse,
no obstante, que puede usarse otros elementos de sección
transversal abierta, o elementos de sección transversal cerrada, tal
como elementos tubulares, para la estructura 64.
En referencia a las figuras 5 y 7, se mueve al
elemento transversal 56 y al elemento impulsor 52 lateralmente, a
través de la sección del transportador 10, sobre raíles 60 mediante
el accionador 80. El accionador 80 incluye un motor 82 con un eje de
transmisión 84, y un brazo accionador 86. El motor 82 comprende
preferentemente un motor de CA, por ejemplo un motor de CA de 120
Voltios y 3/4 HP, y rota el eje de transmisión 84 360º,
preferentemente a una velocidad angular constante. El eje de
transmisión 84 está acoplado por transmisión al brazo 86 y, por
tanto, cuando está accionado por el motor 82, el eje de transmisión
84 rota 360º en un recorrido circular al brazo accionador 86, el
cual mueve el elemento transversal 56 y el elemento impulsor 52, a
través de la primera parte 26 de la superficie de transporte 22,
entre sus posiciones de sujeción (mostradas continuas en la figura
5) y posiciones extendidas (mostradas en segundo plano en la figura
5), y de vuelta a sus posiciones de sujeción, tal como se
describirá con más detalle después. Montado en la posición extrema
86a del brazo accionador 86 mediante un perno o eje 88a, hay un
rodillo o rueda 88. La rueda 88 está posicionada en el canal 72 y
engrana la superficie interna 72a del canal 72. Cuando el motor 82
hace girar el eje de transmisión 84 alrededor de su eje vertical
84a, y el brazo accionador 86 rota en su recorrido circular 90
(figura 4A), la rueda 88 rueda a lo largo de la superficie interna
72a del canal 72.
En referencia a la figura 4A, cuando el brazo
accionador 86 está en su posición inicial o posición cero 92, la
velocidad angular del brazo accionador 86 es básicamente paralela a
la dirección de flujo de la superficie de transporte 22. Cuando el
brazo accionador 86 rota en sentido antihorario (o sentido
horario), la velocidad angular del brazo 86 genera una fuerza
lateral 94 sobre el canal 72 con la rueda 88, la cual mueve al
elemento impulsor 52 a través de la superficie de contacto 22.
Preferentemente, se hace girar al brazo 86 a un velocidad angular
básicamente constante. Cuando el brazo 86 continúa moviéndose a
través de su recorrido circular 90, el componente lateral de la
velocidad angular se incrementa, según se ha ilustrado en la figura
4A. La fuerza lateral máxima 94' se produce cuando se gira al brazo
86 a una posición de 90º 96, en la que el momento del brazo 86 y de
la rueda 56 se imparte lateralmente al elemento impulsor 52. De
este modo, cuando el elemento impulsor 52 hace contacto inicialmente
con al artículo, en la superficie de contacto 22, el elemento
impulsor 52 se está moviendo lentamente, produciendo así un bajo
impacto sobre el artículo. Cuando el elemento impulsor 52 se
traslada a través de la superficie de contacto 22, la velocidad del
elemento impulsor 52 se incrementa, hasta que el brazo 86 está en su
posición 96 de 90º. Cuando el brazo 86 sigue moviéndose a través de
su recorrido circular, la fuerza lateral 94 disminuye, hasta que se
hace cero de nuevo en la posición 98, cuando el brazo está a 180º
respecto de su posición cero inicial 92. En esta posición, el
artículo ha sido trasladado a través de la superficie de contacto,
desde la primera parte 26 a la segunda parte 28, para su
alineamiento y distribución a la segunda sección del transportador
16. La rotación continuada del brazo accionador 86 devuelve al
elemento impulsor 52 a su posición retraída adyacente a la
superficie de contacto 22. Puesto que el brazo accionador 86 gira a
una velocidad angular constante, la velocidad de retorno del brazo
86 iguala el ataque del dispositivo de transferencia 12. Puede
apreciarse que el control de la velocidad del elemento impulsor se
consigue mecánicamente. Adicionalmente, cuando el elemento impulsor
52 toma el contacto inicial con el artículo, tal como se ha
descrito arriba, el impacto es mínimo. Después de contactar con el
artículo, sin embargo, el elemento impulsor 52 es acelerado a
través de la primera parte 26 de la superficie de contacto para
mover el artículo A rápidamente, a través de la superficie de
contacto, lo que se sigue de una desaceleración para permitir que el
momento del artículo disminuya lo suficiente, mediante la fricción
entre el artículo y la cinta 50, como para que el artículo A no
continúe bajo su propio momento para impactar con el raíl lateral
43. Sin embargo, se puede apreciar que la velocidad angular del
brazo accionador 86 puede variarse a voluntad, controlando para ello
el motor 82 mediante el controlador descrito más abajo.
Típicamente, la cinta transportadora 50 funciona constantemente con
el dispositivo de transferencia 12, siendo manejado selectivamente o
accionado mediante un mecanismo de control, descrito más abajo.
Debe entenderse que la velocidad de transferencia que se puede
alcanzar por la sección del transportador 10 varía dependiendo de la
aplicación pero, por ejemplo, la sección del transportador 10 puede
transferir, por ejemplo bolsas, en un rango de unas 20 bolsas por
minuto a 45 bolsas por minuto.
El funcionamiento de la sección transportador 10
puede variar en función de su aplicación. Por ejemplo, cuando se
usa la disposición 10 junto con una estación de inspección, tal como
una estación de rayos X en un aeropuerto, preferentemente se hace
funcionar al dispositivo de transferencia 12 de forma selectiva,
por ejemplo mediante el operador del aparato de rayos X. Tal como se
ha descrito previamente, la sección del transportador 10 puede
estar situada en un extremo de salida de un transportador de
aparato de rayos X (tal como el representado por la sección de
transportador 14), con el extremo de salida del aparato de rayos X
alineado con la primera parte 26 de la superficie de contacto 22. Un
transportador para retirada, o desviador, (tal como el representado
por la sección de transportador 16) se posiciona entonces en el
lado de salida de la sección del transportador 10 adyacente a la
segunda parte 28 de la superficie de transporte 22. Una tercera
sección del transportador, opcional, tal como la sección del
transportador 32, se puede situar adyacente al extremo de salida de
la primera parte 26 de la superficie de contacto 22, para
distribuir los artículos o equipaje a un área de retirada, para los
pasajeros que están pasando a través de la estación de
inspección.
El dispositivo de transferencia 12 puede ser
activado mediante un controlador 95, tal como un PLC. El
controlador 95 activa de forma selectiva el motor 84, para activar
el dispositivo de transferencia 12, para moverse desde su posición
retraída adyacente a la sección del transportador 22, a su posición
extendida a través de la primera parte 26, y de vuelta a su posición
retraída, en respuesta a señales originadas por el operador del
aparato de rayos X. Por ejemplo, cuando un operador del aparato de
rayos X detecta que un artículo o equipaje necesita más inspección,
tal como una inspección manual, el operador, por ejemplo, apretará
un botón o similar que envíe una señal al controlador 95, para dar
comienzo a la secuencia de transferencia. Por lo tanto, cuando no se
recibe ninguna señal se permite que el artículo A sea transferido,
a través de la superficie de contacto 22, a un transportador
opcional de recepción, tal como un transportador 32. Debe
entenderse que el controlador 95 puede recibir entradas procedentes
de otras fuentes distintas al operador del aparato de rayos X.
Adicionalmente, se puede colocar una célula fotoeléctrica 96 en la
sección del transportador 10, para detectar cuando el artículo en
cuestión es transferido a la sección del transportador 10. De este
modo, cuando el controlador recibe la señal desde el operador del
aparato de rayos X y la señal desde la célula fotoeléctrica, el
controlador activará el dispositivo de transferencia 12 para mover
el artículo, a través de la primera parte 26, a la segunda parte 28
de la superficie del transportador 22. Una segunda célula
fotoeléctrica 98 puede estar colocada en la posición inicial del
elemento impulsor, de forma que cuando el motor lleva a cabo una
revolución completa, y el elemento impulsor es devuelto a su
posición inicial, la célula fotoeléctrica generará una señal que es
transferida al controlador 95 para detener el motor 82, dejando al
elemento impulsor 52 en su posición inicial, o de espera, hasta que
sea activado de nuevo por el operador. Debe entenderse que el
dispositivo de transferencia puede ser empleado en una serie de
diferentes aplicaciones, por ejemplo, la sección del transportador
10 puede ser empleada en manipulación de material o similar.
En referencia a la figura 13, se ilustra una
segunda realización de la sección de transportador 110, con un
dispositivo de transferencia 112 de la presente invención. La
sección de transportador 110 es adecuada para su posicionamiento
entre una primera sección, de entrada, del de transportador 114 y
una segunda sección de salida del transportador 132, para trasladar
uno o más artículos A, a una sección del transportador adyacente
116 básicamente paralela. La sección del transportador 110 es de
construcción similar a la sección del transportador 10, pero tiene
una superficie de contacto con una anchura igual a la anchura de la
sección del transportador 114 y 132 y es, por lo tanto,
aproximadamente la mitad de ancha que la sección del transportador
10. El dispositivo de transferencia 112 es de construcción similar
al dispositivo de transferencia 12 de la realización previa, e
incluye un elemento impulsor 152, que se traslada a través de la
superficie de transporte de la sección del transportador 110, para
trasladar de forma selectiva uno o más artículos a un ángulo de 90º
respecto del flujo de artículos a través de los transportadores 114
y 132.
En la realización ilustrada, la sección del
transportador 110 incluye una superficie de contacto 122, sobre la
que es movido el artículo cuando el dispositivo de transferencia 112
es activado. Adicionalmente, puesto que el artículo es trasladado
lateralmente para su distribución a la sección del transportador
116, la sección del transportador 110 no incluye un raíl, tal como
un raíl 43 de la sección del transportador 10, puesto que el
artículo debe ser transferido a través de toda la anchura de la
superficie de contacto 122 de la sección del transportador 110, y
sobre el borde libre de la superficie de contacto 122, para su
distribución sobre la superficie de contacto 120 de la sección del
transportador 116, tal como se entenderá por parte de aquellas
personas cualificadas en el arte. Adicionalmente, el dispositivo de
transferencia 112 se mueve preferentemente a través de toda la
anchura de la superficie de contacto 122 de la sección del
transportador 110, para transferir el artículo A sobre una
superficie 120 de la sección del transportador 116. Si bien similar
a la realización previa, sin embargo el elemento impulsor 152 se
mueve a través de la superficie de contacto 122 a una primera
velocidad para tomar contacto con el artículo A, y después mueve el
artículo A, a través de la superficie de contacto 122, a una segunda
velocidad para proporcionar una velocidad de distribución mayor.
Preferentemente, la velocidad de la superficie de contacto 122 a lo
largo de la dirección del flujo se iguala básicamente con la
velocidad de la superficie de contacto 120 de la sección del
transportador 116. De este modo, el impacto sobre el artículo A se
reduce más aún.
En referencia a la figura 14, se ilustra una
tercera realización de la sección del transportador 210 de la
presente invención. La sección del transportador 210 es de
construcción similar a la sección del transportador 110, e incluye
un elemento impulsor 252 que se traslada a través de la superficie
de contacto 222 de la sección del transportador 210, para trasladar
un artículo A, a través de la superficie de contacto 222 para su
distribución a una sección del transportador 216. En la realización
ilustrada, la sección del transportador 210 está posicionada entre
una primera sección del transportador 214 y una segunda sección del
transportador 232, además es adyacente a una sección del
transportador de extracción 216. La sección del transportador 216
incluye una superficie de contacto 220, que define una dirección de
flujo básicamente ortogonal, a la dirección de flujo de las
secciones de transportador 214 y 232, y también a la dirección de
flujo de la superficie de contacto 222 de la sección del
transportador 210.
Si bien se ha descrito y mostrado diversas
materializaciones de la invención, otras formas serán ahora
evidentes para aquellas personas cualificadas en el arte. Por
ejemplo, la configuración específica del elemento transversal 56,
la estructura 34, o el elemento impulsor 52 pueden variarse
incluyendo, por ejemplo, la adición de elementos de refuerzo
adicionales o la eliminación de elementos de refuerzo. Por lo
tanto, se comprenderá que las realizaciones mostradas en los dibujos
y descritas más arriba, lo son meramente a efectos ilustrativos, y
no están concebidas para limitar el alcance de la invención, el
cual está definido por las siguientes reivindicaciones,
interpretadas bajo los principios de las leyes de patentes,
incluida la doctrina sobre equivalencias.
Claims (30)
1. Un sistema de transporte que comprende un
dispositivo de transferencia (12) para transferir artículos (A)
entre una primera sección del transportador (14) y una segunda
sección del transportador (16), estando la segunda sección del
transportador (16) descentrada lateralmente respecto de la primera
sección del transportador (14), comprendiendo el mencionado
dispositivo de transferencia:
una superficie de transporte (22) que define una
dirección de flujo, teniendo la mencionada superficie de transporte
(22) una primera parte (26) para alinearse con la primera sección
del transportador, (14) para la recepción de artículos (A) desde el
primer transportador, y una segunda parte (28) para su alineación
con la segunda sección del transportador (16), para transferir
artículos (A) a la segunda sección del transportador (16);
caracterizada por un impulsor (30)
adaptado para moverse lateralmente en una dirección básicamente
ortogonal a la mencionada dirección de flujo, a través de la
mencionada primera parte (26) de la mencionada superficie de
transporte (22), desde una posición retraída adyacente a la primera
parte (26) a una posición extendida, a través de la mencionada
primera parte (26) adyacente a la mencionada segunda parte (28),
para trasladar un artículo (A) que está siendo transportado en la
mencionada primera parte (26) de la mencionada superficie de
transporte (22), a la mencionada segunda parte (28) de la
mencionada superficie de transporte (22), en la mencionada dirección
básicamente ortogonal a la mencionada dirección de flujo, para
transferir el artículo (A) desde la primera sección del
transportador (14) a la segunda sección del transportador (16),
incluyendo el mencionado impulsor (30) partes dependientes
descendentes (54), dispuestas en ambos lados de la mencionada
superficie de transporte (22) y estando soportadas, las mencionadas
partes dependientes descendentes (54), de forma móvil por un
elemento transversal en una estructura, soportando la mencionada
estructura la mencionada superficie de transporte (22) y estando, el
mencionado impulsor (30), soportado de forma móvil por la
mencionada estructura (34).
2. El sistema de transporte acorde con la
reivindicación 1, donde la mencionada superficie de transporte (22)
comprende una cinta transportada.
3. El sistema de transporte acorde con la
reivindicación 1, donde el mencionado impulsor (30) se mueve
inicialmente a través de la mencionada primera parte (26) a una
primera velocidad, para entrar en contacto con el artículo A, y el
mencionado impulsor (30) mueve el mencionado artículo (A) a través
de la mencionada primera parte (26) a una segunda velocidad, donde
la mencionada primera velocidad es menor que la mencionada segunda
velocidad, mediante lo que el mencionado impulsor (30) produce un
impacto leve con el artículo (A).
4. El sistema de transporte acorde con la
reivindicación 3, donde el mencionado impulsor (30) está soportado
de forma móvil por la mencionada estructura (34), mediante un par de
raíles (60).
5. El sistema de transporte acorde con la
reivindicación 3, donde las mencionadas partes dependientes
descendentes (54) están soportadas de forma móvil por el mencionado
elemento transversal (56) en la mencionada estructura (34).
6. El sistema de transporte acorde con la
reivindicación 5, donde el mencionado elemento transversal (56) es
movido lateralmente, a través de la mencionada estructura (34), por
un brazo giratorio (86).
7. El sistema de transporte acorde con la
reivindicación 6, donde el mencionado brazo rotatorio (86) incluye
una rueda (88), engranando la mencionada rueda con el mencionado
elemento transversal (56), e impulsando al mencionado elemento
transversal (56) a mover al mencionado impulsor (30), desde la
mencionada posición retraída a la mencionada posición completamente
extendida, y de vuelta a la mencionada posición retraída.
8. El sistema de transporte acorde con la
reivindicación 6, donde el mencionado brazo giratorio (86) rota
180º para accionar el mencionado impulsor (30), desde la mencionada
posición retraída a la mencionada posición completamente extendida
adyacente a la mencionada segunda parte de la mencionada superficie
de contacto.
9. El sistema de transporte acorde con la
reivindicación 1, donde la mencionada superficie de transporte (22)
de una tercera sección del transportador (10) tiene una dimensión a
lo ancho, que se extiende a través de las mencionadas superficies
de transporte (20) de las mencionadas secciones de transportador
primera y segunda (14), (16), y una dimensión a lo largo que
comienza en el mencionado extremo de salida (24) de la mencionada
primera sección del transportador (14), y termina en el mencionado
extremo de entrada (29) de la mencionada segunda sección del
transportador (16).
10. El sistema de transporte acorde con la
reivindicación 9, donde el mencionado dispositivo de transferencia
(12) está adaptado para trasladar, de forma selectiva, un artículo
(A) transportado en la mencionada superficie de transporte (22),
entre la mencionada primera parte (26) y la mencionada segunda
parte (28).
11. El sistema de transporte acorde con la
reivindicación 10, donde el mencionado impulsor (30) incluye partes
dependientes descendentes (54) estando, las mencionadas partes
dependientes descendentes (54) del mencionado impulsor (30),
conectadas entre sí mediante un elemento transversal (56), y el
mencionado elemento transversal (56) soportado por raíles (60).
12. El sistema de transporte acorde con la
reivindicación 11, donde el mencionado elemento transversal (56) es
impulsado por el mencionado accionador (80), y mueve el mencionado
impulsor (30) entre la mencionada posición retraída y la mencionada
posición completamente extendida.
13. El sistema de transporte acorde con la
reivindicación 12, donde el mencionado accionador (80) incluye una
rueda (88), engranando la mencionada rueda (88) con el mencionado
elemento transversal (56), para impulsar al mencionado elemento
transversal (56).
14. El sistema de transporte acorde con la
reivindicación 13, donde la mencionada rueda (88) es accionada en
un recorrido circular (90), para mover al mencionado impulsor (30) a
través de la mencionada primera parte (26) de la mencionada
superficie de transporte (22).
15. El sistema de transporte acorde con la
reivindicación 14, donde la mencionada rueda (88) es accionada en
un recorrido circular (90) con una velocidad angular constante,
mediante lo que el mencionado impulsor (30) se mueve a una primera
velocidad sobre la mencionada primera parte (26) para tomar
contacto con el artículo (A) transportado en la mencionada
superficie de transporte (22), y mueve el artículo (A) a través de
la mencionada primera parte (26) a una segunda velocidad, más rápida
que la mencionada primera velocidad, mediante lo que se minimiza el
impacto sobre el artículo (A), manteniéndose a la vez una alta
velocidad de clasificación.
16. El sistema de transporte acorde con la
reivindicación 15, donde el mencionado elemento transversal (56)
incluye un canal transversal (72), engranando la mencionada rueda
(88) con el mencionado canal transversal (72) para mover el
mencionado impulsor (30), entre la mencionada posición retraída y
la mencionada posición completamente extendida.
17. El sistema de transporte acorde con la
reivindicación 10, donde la mencionada tercera sección del
transportador (10) incluye una estructura (34), soportada, la
mencionada sección del transportador (22), de forma rotatoria sobre
la mencionada estructura (34).
18. El sistema de transporte acorde con la
reivindicación 17, donde la mencionada superficie de transporte
(22) comprende una cinta giratoria.
19. El sistema de transporte acorde con la
reivindicación 17, donde el mencionado impulsor (30) está soportado
de forma móvil por la mencionada estructura (34), sobre un par de
raíles (60).
20. El sistema de transporte acorde con la
reivindicación 19, donde el mencionado dispositivo de transferencia
(12) se mueve inicialmente a través de la mencionada primera parte
(26) de la mencionada superficie de transporte (22), a una primera
velocidad, para tomar contacto con el artículo (A), y mueve el
artículo (A) a través de la mencionada primera parte (26) a una
segunda velocidad, donde la mencionada primera velocidad es menor
que la mencionada segunda velocidad, para minimizar el impacto del
dispositivo de transferencia sobre el artículo (A).
21. El sistema de transporte acorde con la
reivindicación 9, donde el mencionado impulsor (30) se mueve
inicialmente, a través de la mencionada primera parte (26) de la
mencionada superficie de transporte (22), a una primera velocidad
para tomar contacto con el articulo (A), y el mencionado impulsor
(30) mueve el artículo (A) a una segunda velocidad, a través de la
superficie de transporte (22), donde la mencionada primera
velocidad es menor que la mencionada segunda velocidad para
minimizar el impacto sobre el artículo (A).
22. El sistema de transporte acorde con la
reivindicación 9, que comprende además un accionador (80) y un
brazo accionador (86), haciendo rotar, el mencionado accionador
(80), al mencionado brazo accionador (86), moviendo el mencionado
brazo accionador (86) al mencionado impulsor (30), a través de la
mencionada primera parte (26) de la mencionada superficie de
transporte (22).
23. El sistema de transporte acorde con la
reivindicación 22, donde el mencionado brazo accionador (86) gira
en una trayectoria circular (90).
24. El sistema de transporte acorde con la
reivindicación 23, donde el mencionado brazo accionador (86) mueve
inicialmente al mencionado elemento impulsor (30) a una primera
velocidad, para proporcionar un impacto leve con el artículo (A), y
acelera al mencionado elemento impulsor (30) para mover el artículo
(A) a través de la mencionada primera parte (26) de la mencionada
superficie de transporte (22), a una segunda velocidad mayor que la
mencionada primera velocidad.
25. El sistema de transporte acorde con la
reivindicación 24, donde el mencionado brazo accionador (86) rota a
una velocidad básicamente constante.
26. El sistema de transporte acorde con la
reivindicación 24, donde la mencionada tercera sección del
transportador (10) incluye una estructura (34), soportada la
mencionada superficie de transporte (22) por la mencionada
estructura (34).
27. El sistema de transporte acorde con la
reivindicación 25, donde el mencionado brazo accionador (86)
desacelera al mencionado elemento impulsor (30), cuando el
mencionado elemento impulsor (30) se aproxima a la mencionada
posición extendida, mediante lo que se disminuye el momento del
artículo (A), en grado suficiente como para reducir el momento del
artículo (A) cuando se mueve a la mencionada segunda parte (28) de
la mencionada superficie de transporte (22).
28. El sistema de transporte acorde con la
reivindicación 1, que comprende, además, un accionador (80) y un
brazo accionador (86) al que hace girar el mencionado accionador
(80), moviendo el mencionado brazo accionador al mencionado
impulsor (30) a través de la mencionada superficie de transporte
(22).
29. El sistema de transporte acorde con la
reivindicación 28, donde el mencionado brazo accionador rota en un
recorrido circular (90).
30. El sistema de transporte acorde con la
reivindicación 29, donde el mencionado brazo accionador rota a una
velocidad angular básicamente constante.
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