ES2234600T3 - Dispositivo dinamico de pruebas para un vehiculo de motor, banco de pruebas y cadena de produccion con dispositivo dinamico de pruebas, y usos preferidos de los mismos para comprobar un sistema estabilizador en un vehiculo de motor. - Google Patents

Abstract

Dispositivo dinámico de pruebas para un vehículo (8), con a) un bastidor de soporte (3), siendo menores las dimensiones (31) del bastidor de soporte (3) en la dirección del eje transversal (y) del vehículo que su distancia entre ruedas, y b) un dispositivo de regulación (7) controlable para el bastidor de soporte (3, 4), que presenta b1) unos primeros medios (71a, 71b, 71c) que se introducen el bastidor de soporte (3, 4) desde abajo en el vehículo (8), llevan éste a una posición de prueba elevada y, una vez transcurrida una comprobación, lo vuelven a bajar, b2) unos segundos medios que actúan de tal manera sobre el bastidor de soporte (3, 4), que el vehículo (8) situado en una posición de prueba elevada está posicionado brevemente en al menos una posición (Nx, Ny) diferente de la posición horizontal, y b3) unos terceros medios (73) que actúan de tal modo sobre el bastidor de soporte (3, 4), que el vehículo (8) situado en una posición de prueba elevada gira brevemente alrededor de un eje vertical (z).

Description

Dispositivo dinámico de pruebas para un vehículo de motor, banco de pruebas y cadena de producción con dispositivo dinámico de pruebas, y usos preferidos de los mismos para comprobar un sistema estabilizador en un vehículo de motor.

Dispositivo dinámico de pruebas para un vehículo de motor, banco de pruebas y cadena de producción con dispositivo dinámico de pruebas, y usos preferidos de los mismos para comprobar un sistema estabilizador en un vehículo de motor.

Los vehículos de motor actuales presentan cada vez más sistemas de seguridad electrónicos, con lo que se mejoran las características de uso y sobre todo la seguridad de uso. Como ejemplo de esto quieren citarse el sistema antibloqueo, que actúa sobre los frenos de un vehículo (sistema "ABS") y la regulación anti-resbalamiento (sistema "ASR"), que actúa sobre la propulsión del vehículo. Como ulterior componente importante del sistema se utilizan en la construcción de vehículos de motor cada vez más sistemas estabilizadores, que deben impedir un vuelco o inclinación del vehículo, en especial en conducciones extremas en curva. Los sistemas de este tipo reciben también el nombre de programa electrónico de estabilidad (dispositivo "ESP") y producen específicamente el frenado de una rueda, en el caso de que el vehículo de motor sufriera una fuerte posición inclinada o un giro en el caso de maniobras de conducción extremas.

Para garantizar la calidad es necesario, en especial en el caso de dispositivos de seguridad, comprobar su capacidad operativa en estado montado en el vehículo de motor, por ejemplo en el marco de su control final. Con ello se produce el problema especial de que hasta ahora no se dispone de dispositivos adecuados para comprobar un sistema estabilizador en un vehículo de motor ya montado y previsto para su entrega a un cliente. La comprobación se refiere con ello en especial a la capacidad operativa de sensores de posición y/o aceleración, que están instalados en el vehículo y a su conexión adecuada a un sistema electrónico de control.

Del documento De 21 65 244 se conoce un dispositivo para elevar y bascular vehículos. Éste presenta una estructura de elevación con una parte que puede levantarse que, durante el proceso de elevación, actúa sobre el suelo del vehículo. La estructura de elevación hace posible un basculamiento del vehículo elevado alrededor de su eje transversal.

Del documento EP 0 378 743 se conoce igualmente un dispositivo para elevar vehículos. El dispositivo presenta raíles de guiado, sobre las cuales puede situarse el vehículo por encima del dispositivo elevador. Durante el proceso de elevación el dispositivo actúa igualmente sobre el suelo del vehículo, mientras que los raíles de guiado pueden descenderse. La estructura de elevación hace posible un basculamiento del vehículo elevado alrededor de su eje transversal y longitudinal.

Del documento WO 96/26152 se conoce un dispositivo para reparar carrocerías de vehículo. Con ello se posiciona el vehículo sobre un bastidor de soporte a través de una rampa. Durante el proceso de elevación el bastidor de soporte actúa sobre el suelo del vehículo y hace posible un basculamiento del vehículo elevado alrededor del eje transversal y longitudinal.

Del documento DE 31 44 621 se conoce un dispositivo de elevación para un vehículo de motor, que está ejecutado en forma de un carro de transporte. Éste actúa durante el proceso de elevación igualmente sobre el suelo del vehículo.

Los dispositivos de elevación conocidos del estado de la técnica son de tipo estacionario, es decir, sirven para posicionar un vehículo en un estado elevado. Tienen la finalidad de llevar un vehículo a una posición para ejecutar trabajos de mantenimiento y reparación. Para su ejecución es casi siempre necesario sujetar el vehículo de forma estática, durante un espacio de tiempo no despreciable, en la posición elevada y dado el caso inclinada. Los movimientos del vehículo perjudicarían la ejecución de los trabajos.

Frente a esto, la invención se ha impuesto la tarea de indicar un dispositivo dinámico de comprobación para un vehículo, con lo que el vehículo sólo puede llevarse provisionalmente a posiciones que son diferentes de las posiciones que se producen normalmente durante el uso normal. Estas posiciones son en sí mismo indeseables y se producen, por ejemplo, solamente en situaciones de accidente. La invención se ha impuesto además la tarea de indicar un banco de pruebas que pueda usarse en especial en una instalación automática de fabricación para vehículos de motor, que presenta un dispositivo dinámico de pruebas de este tipo. El dispositivo dinámico de pruebas debe ser además especialmente adecuado para comprobar un sistema estabilizador electrónico instalado en el vehículo de motor.

La tarea es resuelta con el dispositivo dinámico de pruebas indicado en la reivindicación 1. En las siguientes reivindicaciones subordinadas están contenidas formas de ejecución ventajosas de la invención. La otra tarea es resuelta con el banco de pruebas indicado en la reivindicación 14. En las siguientes reivindicaciones subordinadas están contenidas formas de ejecución ventajosas para el mismo. Por último se indican en otras reivindicaciones subordinadas usos ventajosos del dispositivo dinámico de pruebas y del banco de pruebas.

El dispositivo dinámico de pruebas conforme a la invención para un vehículo presenta un bastidor de soporte, cuyas dimensiones en la dirección de un eje transversal del vehículo son menores que su distancia entre ruedas. Por medio de esto es por ejemplo posible transportar el vehículo, por ejemplo en una instalación de fabricación, de forma totalmente automática sobre el bastidor de soporte. El dispositivo dinámico de pruebas presenta conforme a la invención un dispositivo de regulación controlable para el bastidor de soporte. Éste presenta a su vez unos primeros medios, que introducen el bastidor de soporte desde abajo en el vehículo, llevan éste a una posición de prueba elevada y, una vez transcurrida una comprobación, lo vuelven a bajar; unos segundos medios que actúan de tal manera sobre el bastidor de soporte, que el vehículo situado en una posición de prueba elevada está posicionado brevemente en al menos una posición diferente de la posición horizontal, y unos terceros medios que actúan de tal modo sobre el bastidor de soporte, que el vehículo situado en una posición de prueba elevada gira brevemente alrededor de un eje vertical.

Con ello puede prefijarse la secuencia de la acción de los segundos y terceros medios del dispositivo de regulación sobre el vehículo, dependiendo de la aplicación. De este modo puede ajustarse por ejemplo que los segundos medios posicionen en primer lugar el vehículo, brevemente, al menos en una posición diferente de la posición horizontal. Después de que el vehículo se encuentre después de nuevo en la posición horizontal, encajan los terceros medios y hacen girar el vehículo brevemente alrededor de un eje vertical. En caso necesario también puede intercambiarse la secuencia del encaje de los segundos y terceros medios. El vehículo se giraría entonces en primer lugar y a continuación bascularía. Por último es también posible que los segundos y terceros medios del dispositivo de regulación controlable actúen simultáneamente sobre el bastidor de soporte. En este caso el vehículo se posicionaría en al menos una posición, que difiere de la posición horizontal, además de girar simultáneamente alrededor del eje vertical.

Además de esto se explica ulteriormente la invención con base en los ejemplos de ejecución representados en las figuras aducidas a continuación brevemente. Con ello muestran

la figura 1 una primera ejecución de un dispositivo dinámico de pruebas conforme a la invención con un vehículo representado esquemáticamente en una vista en perspectiva,

la figura 2 una primera ejecución para un banco de pruebas de un dispositivo dinámico de pruebas conforme a la figura 1 en una vista en perspectiva,

la figura 3 una segunda ejecución para un banco de pruebas de un dispositivo dinámico de pruebas conforme a la figura 1 en una vista en perspectiva, y

la figura 4 una segunda ejecución de un dispositivo dinámico de pruebas conforme a la invención en una vista en perspectiva,

la figura 5 la segunda ejecución del dispositivo dinámico de pruebas conforme a la figura 4 en una vista en planta esquemática.

La figura 1 muestra esquemáticamente un vehículo 8, que está aprisionado por una ejecución especialmente ventajosa de un dispositivo dinámico de pruebas conforme a la invención. El dispositivo dinámico de pruebas presenta un bastidor de soporte 3 para el vehículo 8. Con ello las dimensiones 31 del dispositivo dinámico de pruebas son más pequeñas en la dirección de un eje transversal y del vehículo que su distancia entre ruedas. Esto tiene la ventaja de que el vehículo 8 puede situarse en primer lugar sobre el bastidor de soporte, y el bastidor de soporte después puede introducirse desde abajo en el vehículo. En una primera ejecución de la invención, no representada en las figuras, el bastidor de soporte 3 puede entrar en contacto, al introducirse desde abajo en el vehículo, con su región inferior. A continuación se explica la invención con ayuda de las ejecuciones, en las que el bastidor de soporte, al introducirse desde abajo en el vehículo, entra en contacto con sus ruedas.

Para accionar el bastidor de soporte 3 el dispositivo dinámico de pruebas presenta un dispositivo de regulación controlable 7. Éste contiene unos primeros medios que introducen el bastidor de soporte 3 desde abajo en el vehículo 8 y llevan el mismo a una posición elevada. De forma correspondiente a la representación de la figura 1 el vehículo se eleva ventajosamente, alrededor de un eje vertical z, un recorrido Hz. Ahora los segundos medios del dispositivo de regulación 7 controlable pueden actuar de tal forma sobre el bastidor de soporte 3, que el vehículo 8 puede colocarse al menos en una posición, que difiere de la posición horizontal. La posición horizontal se ha representado mediante el cruce entre el eje longitudinal x y el eje transversal y. En el caso de una posición diferente se trata con preferencia de basculamientos del vehículo a lo largo del eje transversal, es decir, de inclinaciones hacia delante y hacia atrás, o bien de basculamientos del vehículo a lo largo del eje longitudinal, es decir, de inclinaciones laterales. Por último actúan unos terceros medios del dispositivo de regulación 7 controlable de tal manera sobre el bastidor de soporte 3, que el vehículo 8 gira además alrededor de un eje vertical z.

Un dispositivo dinámico de este tipo es especialmente adecuada para que se usen, para la comprobación, en especial los sensores de un sistema estabilizador (dispositivo ESP, es decir, programa de estabilidad electrónico) en un vehículo de motor. En el caso de la comprobación de un sistema estabilizador, que está instalado en un vehículo de motor, se ejecutan en la práctica con frecuencia tres pasos de prueba. Con ello se ejecuta en un primer paso de prueba, con ayuda del dispositivo de posicionamiento, una inclinación del vehículo de motor 8 alrededor del eje transversal y, siendo el ángulo de inclinación Ny mayor que + y/o - 10,5º con relación a la posición horizontal. Asimismo en un segundo paso de prueba se ejecuta, con ayuda del dispositivo de posicionamiento, una inclinación del vehículo de motor 8 alrededor del eje longitudinal x, siendo el ángulo de inclinación Nx igualmente mayor que + y/o - 10,5º con relación a la posición horizontal. Por último puede realizarse además un giro del vehículo alrededor del eje vertical z, siendo el ángulo de giro Rz en la práctica al menos de 40º y recorriéndose a una velocidad angular de unos 10º/s.

Los basculamientos del vehículo alrededor del eje transversal y y del eje longitudinal x, y los giros alrededor del eje vertical z puede realizarlos el dispositivo de regulación 7 controlable separados uno del otro, es decir, consecutivamente entre ellos. En el caso de otra ejecución del dispositivo dinámico de pruebas conforme a la invención es también posible que las diferentes modificaciones de posición se superpongan. En este caso el dispositivo de regulación 7 controlable actúa, tras la ejecución del primer paso, de tal modo sobre el bastidor de soporte 3 que el vehículo 8 se posiciona en capas, que difieren de la posición horizontal, y además bascula en el ángulo de inclinación Nx y al mismo tiempo se gira alrededor del eje vertical z, de tal modo que puede comprobarse rápidamente un sistema estabilizador en un vehículo. Esto es especialmente ventajoso en instalaciones de producción automáticas, que funcionan rápidamente, para vehículos de motor.

El dispositivo de regulación 7 controlable del dispositivo dinámico de pruebas conforme a la invención está dispuesto con preferencia casi verticalmente debajo del bastidor de soporte 3 y actúa, en especial en el centro de gravedad, sobre el bastidor de soporte. En el ejemplo de la figura 1 el dispositivo de regulación 7 presenta un zócalo 72, que está montado sobre una unidad de giro horizontal 73. Ésta asume en el ejemplo de la figura 1 la función de los terceros medios. Con esto puede girarse el dispositivo de regulación 7, junto con un bastidor de soporte 3 situado encima y un vehículo 8 que descansa encima, alrededor del eje vertical z.

Para conseguir basculamientos del bastidor de soporte 3 alrededor de los ejes longitudinal y transversal x, y, el dispositivo de regulación 7 presenta en el ejemplo de la figura 1 tres unidades de regulación 71a, 71b, 71c, que están ejecutadas con preferencia en forma de cilindros elevadores. Éstos asumen en el ejemplo de la figura 1 la función de los segundos medios. Éstos pueden extraerse de tal modo, que el bastidor de soporte 3 ejecute las modificaciones de posición antes descritas y necesarias en especial para comprobar el sistema estabilizador de un vehículo. En el caso de un basculamiento del vehículo alrededor del eje transversal y deben quedar con ello sin modificar las unidades de regulación 71c, 71b, mientras se introduce y extrae la unidad de regulación 71a. De forma correspondiente, en el caso de un basculamiento del vehículo alrededor del eje longitudinal x, la unidad de regulación 71a debe permanecer invariable, mientras se introducen y extraen alternativamente las unidades de regulación 71c, 71b. En especial en dependencia del peso del vehículo y de parámetros dinámicos, como por ejemplo las velocidades deseadas de basculamiento y giro durante una comprobación, puede disponerse también de un número mayor o menor de unidades de regulación. Con base en las figuras 4 y 5 se explica otra posibilidad de conseguir modificaciones de posición.

En el caso de la ejecución representada en la figura 1 de un dispositivo dinámico de pruebas conforme a la invención, el bastidor de soporte 3 presenta una parte portante central 4. Sobre ésta actúa el dispositivo de regulación 7 controlable a lo largo de un eje vertical z, a través de unos primeros medios desde abajo, que en el ejemplo de la figura 1 están ejecutados en forma de las unidades de regulación 71a, 71b, 71c. Desde un lado frontal delantero 411 de la parte portante central 4 sale un primer brazo soporte 5 y desde un lado frontal trasero 412 de la parte portante central 4 un segundo brazo soporte 6. Ambos se extienden a lo largo de un eje longitudinal x del vehículo 8 y, de este modo, pueden apuntalar casi todo el suelo del vehículo. Los brazos soporte 5, 6 de la parte portante central 4 llegan ventajosamente hasta el eje delantero y trasero del vehículo 8 y allí apuntalan el mismo.

En el ejemplo del dispositivo dinámico de pruebas representado en la figura 1 los brazos de soporte primero y segundo 5, 6 presentan, en cada caso, un brazo telescópico longitudinal 51, 61 que puede introducirse y extraerse a lo largo del eje longitudinal x del vehículo 8. En su extremo se encuentra con preferencia, en cada caso, un brazo telescópico transversal 52, 62 que puede introducirse y extraerse a lo largo del eje transversal y del vehículo. A través de los brazos telescópicos longitudinales 51, 61 puede ajustarse la descarga del dispositivo dinámico de pruebas, de forma ventajosa, a la distancia entre ejes de un vehículo, mientras que los brazos telescópicos transversales 52, 62 hacen posible un ajuste a la anchura de vía del vehículo.

El bastidor de soporte 3 del dispositivo dinámico de pruebas representado a modo de ejemplo en la figura 1 presenta además unidades de agarre 53, 56, 63, 66 que, en cada caso, están asociadas a una rueda del vehículo 8 y encajan en la misma al menos para colocar el vehículo 8 en una posición elevada. Las unidades de agarre están aplicadas ventajosamente a los extremos exteriores de los brazos telescópicos transversales, que pueden introducirse y extraerse, de los brazos de soporte. De este modo, en el ejemplo de la figura 1 las unidades de agarre 53, 56 están aplicadas al brazo telescópico transversal 52 del primer brazo de soporte 5 y encajan sobre las ruedas en el eje delantero del vehículo 8. En la figura 1 se muestra la rueda delantera derecha 81, que está aprisionada por la unidad de agarre 53. Asimismo, en el ejemplo de la figura 1 las unidades de agarre 63, 66 están aplicadas al brazo telescópico transversal 62 del segundo brazo de soporte 6 y encajan en las ruedas, en el eje trasero del vehículo 8. En la figura 1 se muestra la rueda trasera derecha 82, que está aprisionada por la unidad de agarre 63.

Las unidades de agarre presentan de forma ventajosa pernos de apoyo que pueden introducirse y extraerse y que, a lo largo del eje transversal del vehículo, pueden extraerse de tal manera que éstos encajan por debajo en las ruedas del vehículo. Una ejecución de este tipo ya se ha representado en la figura 1. De este modo, las unidades de agarre 53, 56, 63 y 66 presentan con preferencia parejas de pernos de apoyo 54, 55, 57, 58, 64, 65 y 67, 68, que pueden introducirse y extraerse. Éstos pueden extraerse en la dirección del eje transversal y del vehículo 8, de tal modo que éstos encajan por debajo en las ruedas 81, 82 del vehículo 8. Una disposición de este tipo tiene la ventaja de que puede colocarse un vehículo de forma sencilla, por ejemplo mediante accionamiento propio, sobre el dispositivo dinámico de pruebas, y éste puede ajustarse después, mediante una extracción adecuada de los brazos telescópicos longitudinales, brazos telescópicos transversales y pernos de apoyo, a las respectivas dimensiones del vehículo.

Esta ventaja puede verse también claramente con base en la representación de la figura 2. Allí se muestra una primera ejecución para un banco de pruebas en una vista en perspectiva, que está equipado con un dispositivo dinámico de pruebas conforme a la figura 1. El banco de pruebas contiene un dispositivo de transporte 2, que está dispuesto sobre un plano de montaje 1 y con el que un vehículo 8 puede conducirse automáticamente al dispositivo dinámico de pruebas, colocarse encima del mismo y alejarse de nuevo del mismo. El dispositivo de transporte 2 presenta ventajosamente dos cintas transportadoras paralelas 21, 22, sobre las que descansa un vehículo 8 sobre sus ruedas. El vehículo puede colocarse con ello sin accionamiento propio sobre el dispositivo dinámico de pruebas 3, que está dispuesto en el espacio 11 entre las cintas transportadoras 21,22. Tras el posicionado del vehículo puede ajustarse el vehículo a las respectivas dimensiones del vehículo, en la forma antes descrita, mediante una extracción adecuada de los brazos telescópicos longitudinales y de los brazos telescópicos transversales. Mediante la extracción de los pernos de apoyo en las cabezas de las unidades de agarre 53, 56, 63, 66 se cubren las cintas transportadoras paralelas 21, 22. Ahora es posible encajar sobre el vehículo a través de sus ruedas mediante elevación y llevar éste a la posición de prueba elevada.

La figura 3 muestra otra forma de ejecución para un banco de pruebas. Con ello el dispositivo dinámico de pruebas puede descenderse al plano de montaje 1 entre las cintas transportadoras paralelas 21, 22 del dispositivo de transporte 2. El plano de montaje presenta para esto ventajosamente una multitud de hondonadas, que están adaptadas a la estructura geométrica del dispositivo dinámico de pruebas, de tal modo que en especial su parte portante central 4 y los brazos de soporte 5, 6 que salen de la misma pueden bajarse hasta el plano de montaje 1. Asimismo se encuentra en el centro una abertura a través de la cual encajan las unidades de regulación 71a, 71b, 71c del dispositivo de regulación 7 y pueden encajar en la parte portante central 4. En el caso del estado representado en la figura 3 las parejas de los pernos de apoyo 54, 55, 57, 58, 64, 65 y 67, 68 todavía no se han extraído de los extremos superiores de las unidades de agarre 53, 56, 63, 66. Las dimensiones transversales del dispositivo dinámico de pruebas son con ello todavía más pequeñas que la distancia entre ruedas de un vehículo y la distancia 31 a las dos cintas transportadoras 21, 22 del dispositivo de transporte.

En el ejemplo de las figuras 4 y 5 se explica otra ejecución ventajosa de un dispositivo dinámico de pruebas conforme a la invención. Con ello la parte portante central 4 presenta una parte de chasis 421, 422. Las dos partes de chasis están situadas una sobre la otra y pueden unirse entre ellas con medios de cierre controlables, de tal modo que es posible un basculamiento de la parte de chasis superior a lo largo de un eje longitudinal o transversal del vehículo. De este modo están aplicados los medios de cierre 431, 432 al lado frontal 411, 412 delantero y trasero y los medios de cierre 433, 434 al lado longitudinal derecho e izquierdo. Éstos pueden liberarse y bloquearse individualmente de tal modo, que es posible un basculamiento de la parte de chasis superior 422 a lo largo de un eje longitudinal o transversal x, y, prefijado a voluntad, del vehículo. Si por ejemplo los medios de cierre 433 están bloqueados y, de este modo, las dos partes de chasis están unidas entre sí en el lado longitudinal derecho 413, mientras que están liberados todos los otros medios de cierre 431, 432, 434, es posible un basculamiento de la parte de chasis superior 422 y con ello de un vehículo situado sobre el dispositivo dinámico de pruebas alrededor del eje longitudinal x, es decir, en contra del sentido de giro Nx. Si, por otro lado, los medios de cierre 431 están por ejemplo bloqueados y con ello las dos partes de chasis están unidas entre sí por el lado frontal delantero 411, mientras que todos los otros medios de cierre 432, 433, 434 están liberados, es posible un basculamiento de la parte de chasis superior 422 y con ello de un vehículo situado sobre el dispositivo dinámico de pruebas alrededor del eje transversal y, es decir, en el sentido de giro Ny. En esta ejecución los brazos de soporte primero y segundo 5, 6 salen ventajosamente por el lado frontal 411, 412 delantero y trasero de la parte de chasis superior 422 de la parte portante 4.

Para ejecutar los basculamientos descritos arriba se dispone ventajosamente de una tercera unidad de elevación 74c, que está dispuesta entre la parte de chasis inferior y la superior 421, 422 de la parte portante central 4. Las dos unidades de elevación 74a, 74b representadas en la figura 4 debajo de la parte portante central 4 producen, en el caso de esta ejecución, sólo una elevación del dispositivo dinámico de pruebas hasta la posición de prueba.

La figura 5 muestra por último la segunda ejecución del dispositivo dinámico de pruebas conforme a la figura 4 en una vista en planta esquemática. Con ello se muestra en el brazo telescópico longitudinal 51 del primer brazo de soporte 51, que puede introducirse y extraerse, una transmisión de husillo 511 y en el brazo telescópico transversal 52, que puede introducirse y extraerse, una transmisión de husillo 521 en su extremo superior. Asimismo se muestra en el brazo telescópico longitudinal 61 del segundo brazo de soporte 61, que puede introducirse y extraerse, una transmisión de husillo 611 y en el brazo telescópico transversal 62, que puede introducirse y extraerse, una transmisión de husillo 621 en su extremo superior. Con las transmisiones de husillo 511, 611 pueden posicionarse los brazos telescópicos transversales 52, 62 debajo de los ejes de un vehículo, mientras que las transmisiones de husillo 521, 621 hacen posible una introducción y extracción de las parejas de pernos de apoyo 54, 55, 57, 58 y 64, 65, 67, 68 de las unidades de agarre 53, 56 y 63, 66 en los extremos superiores de los brazos telescópicos transversales 52 y 62. Por último la figura 5 muestra otras transmisiones de husillo 4310, 4320, 4330, 4340, que están dispuestas en los lados 411, 412, 413, 414 y con lo que es posible una liberación o un bloqueo de los medios de cierre controlables 431, 432, 433, 434.

El dispositivo dinámico de pruebas descrito anteriormente puede aplicarse de forma especialmente ventajosa para la comprobación de un sistema estabilizador ("dispositivo ESP") en un vehículo de motor. De este modo puede comprobarse de forma preferible la capacidad operativa de los sensores de un sistema estabilizador. Pueden integrarse especialmente bancos de pruebas, que contienen un dispositivo dinámico de pruebas de este tipo, en una instalación automática de fabricación para vehículos de motor para la comprobación automática de un sistema estabilizador para los vehículos de motor que allí se producen.

También existe la posibilidad de integrar un dispositivo dinámico de pruebas conforme a la invención en un banco de pruebas múltiple, en el que se comprueban además otros componentes del vehículo de motor para la comprobación de un sistema estabilizador en un vehículo de motor. De este modo es posible una combinación con un dispositivo de pruebas de rodillos, con el que se comprueban en especial los frenos y el sistema antibloqueo de un vehículo. En la ejecución conforme a la figura 2 las cintas transportadoras 21, 22 podrían, en un caso así, formar parte del dispositivo de pruebas de rodillos en el banco de pruebas múltiple.

Por último la invención ofrece la ventaja especial de que un dispositivo dinámico de pruebas del tipo antes descrito puede integrarse, casi en cualquier punto, en la línea de las instalaciones de montaje de una cadena de producción para vehículos de motor. Solamente es necesario garantizar que al menos el mecanismo de traslación del vehículo esté montado por completo, incluyendo las ruedas. El desmontaje del espacio interior del vehículo, como por ejemplo el montaje de los asientos, y otros trabajos en los lados exteriores del vehículo, como por ejemplo el montaje de cristales exteriores, sistemas de luces y muchos más pueden realizarse también en subsiguientes instalaciones de montaje de una cadena de
producción.

En el caso de otra ejecución de la invención el dispositivo dinámico de pruebas puede estar también dispuesto en el extremo de la línea de las instalaciones de montaje de una cadena de producción, es decir, en una zona llamada de pruebas o acabado, en la que se produce un control final de los vehículos ya producidos. Después del paso del dispositivo dinámico de pruebas conforme a la invención se transportan los vehículos comprobados hacia fuera de la cadena de montaje y, dado el caso, se llevan a celdas de montaje aisladas. En éstas se ejecutan tratamientos posteriores que, por ejemplo, sirven para eliminar defectos que se han detectado en una zona de pruebas o acabado.

Claims (21)

1. Dispositivo dinámico de pruebas para un vehículo (8), con

a) un bastidor de soporte (3), siendo menores las dimensiones (31) del bastidor de soporte (3) en la dirección del eje transversal (y) del vehículo que su distancia entre ruedas, y

b) un dispositivo de regulación (7) controlable para el bastidor de soporte (3, 4), que presenta

b1)

unos primeros medios (71a, 71b, 71c) que se introducen el bastidor de soporte (3, 4) desde abajo en el vehículo (8), llevan éste a una posición de prueba elevada y, una vez transcurrida una comprobación, lo vuelven a bajar,

b2)

unos segundos medios que actúan de tal manera sobre el bastidor de soporte (3, 4), que el vehículo (8) situado en una posición de prueba elevada está posicionado brevemente en al menos una posición (Nx, Ny) diferente de la posición horizontal, y

b3)

unos terceros medios (73) que actúan de tal modo sobre el bastidor de soporte (3, 4), que el vehículo (8) situado en una posición de prueba elevada gira brevemente alrededor de un eje vertical (z).

2. Dispositivo dinámico de pruebas según la reivindicación 1, pudiendo prefijarse las velocidades angulares de la transición entre una posición horizontal y al menos una posición diferente de ésta y/o del giro alrededor de un eje vertical (z).

3. Dispositivo dinámico de pruebas según la reivindicación 1 ó 2, presentando el bastidor de soporte (3) una parte portante central (4), con lo que el dispositivo de regulación (7) controlable actúa desde abajo a lo largo de un eje vertical (z).

4. Dispositivo dinámico de pruebas según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la parte portante central (4) presenta una parte de chasis inferior y otra superior (421, 422), que pueden unirse entre ellas con medios de cierre (431, 432, 433, 434) controlables, de tal modo que es posible un basculamiento de la parte de chasis superior a lo largo de un eje longitudinal o transversal (x, y) del vehículo (8).

5. Dispositivo dinámico de pruebas según la reivindicación 4, con una unidad de elevación (74c) que está dispuesta entre la parte de chasis inferior y la superior (421, 422) de la parte portante central (4).

6. Dispositivo dinámico de pruebas según la reivindicación 3, con un primer y/o un segundo brazo de soporte (5, 6), que salen de un lado frontal (411, 412) de la parte portante central (4) y se extienden a lo largo de un eje longitudinal (x) del vehículo (8).

7. Dispositivo dinámico de pruebas según la reivindicación 4 ó 5, con un primer y/o un segundo brazo de soporte (5, 6), que salen de un lado frontal (411, 412) de la parte de chasis superior (422) de la parte portante central (4) y se extienden a lo largo de un eje longitudinal (x) del vehículo (8).

8. Dispositivo dinámico de pruebas según la reivindicación 6 ó 7, presentando los brazos de soporte primero y segundo (5, 6), en cada caso, un brazo telescópico longitudinal (51, 61) que puede introducirse y extraerse a lo largo de un eje longitudinal (x) del vehículo (8).

9. Dispositivo dinámico de pruebas según la reivindicación 6, 7 u 8, presentando los brazos de soporte primero y segundo (5, 6), en cada caso, un brazo telescópico transversal (52, 62) que puede introducirse y extraerse a lo largo de un eje transversal (y) del vehículo (8).

10. Dispositivo dinámico de pruebas según una de las reivindicaciones anteriores, presentando el bastidor de soporte(3) unidades de agarre (53, 56, 63, 66) que, en cada caso, están asociadas a una rueda (81, 82) del vehículo y encajan en la misma, al menos para colocar el vehículo (8) en una posición elevada.

11. Dispositivo dinámico de pruebas según la reivindicación 10, presentando las unidades de agarre (53, 56, 63, 66) pernos de apoyo (54, 55; 57, 58; 64, 65; 67, 68) que pueden introducirse y extraerse y que, para un primer paso, pueden extraerse a lo largo del eje transversal (y) del vehículo de tal manera que éstos encajan por debajo en las ruedas (81, 82) del vehículo (8).

12. Dispositivo dinámico de pruebas según la reivindicación 11, estando dispuesta en una unidad de agarre (53) una pareja de pernos de apoyo (54, 55) y estando asociada a una rueda (81) del vehículo (8).

13. Banco de pruebas con un dispositivo dinámico de pruebas según una de las reivindicaciones anteriores, llevando su dispositivo de regulación (7) controlable un vehículo (8) de forma totalmente automática a una posición de pruebas elevada, posicionándolo brevemente en al menos una posición (Nx, Ny) que difiere de la posición horizontal, girando brevemente alrededor de un eje vertical (z) y volviendo a depositar el vehículo.

14. Banco de pruebas según la reivindicación 13, con un dispositivo de transporte (2) automático para un vehículo (8), con el que el vehículo (8) se conduce al dispositivo dinámico de pruebas, se coloca allí y, una vez que se ha producido una comprobación, deposita de nuevo el vehículo.

15. Banco de pruebas según la reivindicación 14 ó 15, presentando el dispositivo de transporte (2) dos cintas transportadoras paralelas (21, 22), sobre las que descansa un vehículo (8) sobre sus ruedas (81, 82), y el dispositivo dinámico de pruebas (3) está dispuesto en el espacio (11) entre las cintas transportadoras (21, 22).

16. Banco de pruebas según la reivindicación 15, pudiendo bajarse el dispositivo dinámico de pruebas a un plano de montaje (1) entre las cintas transportadoras paralelas (21, 22).

17. Uso de un dispositivo dinámico de pruebas según una de las reivindicaciones 1 a 12 para la comprobación de un sistema estabilizador ("dispositivo ESP") en un vehículo de motor, en especial de los sensores de un sistema estabilizador.

18. Uso de un banco de pruebas según una de las reivindicaciones 13 a 16 en una instalación de fabricación para vehículos de motor, para la comprobación automática de un sistema estabilizador ("dispositivo ESP") en un vehículo de motor, en especial de los sensores de un sistema estabilizador.

19. Uso de un dispositivo dinámico de pruebas según una de las reivindicaciones 1 a 12 en un banco de pruebas múltiple en el que se comprueban además otros componentes del vehículo de motor para la comprobación de un sistema estabilizador ("dispositivo ESP") en un vehículo de motor.

20. Cadena de producción para vehículos con instalaciones de montaje, caracterizada porque está integrado un dispositivo dinámico de pruebas para un vehículo, según una de las reivindicaciones 1 a 12, en la línea de las instalaciones de montaje de la cadena de producción.

21. Cadena de producción para vehículos con instalaciones de montaje, caracterizada porque está dispuesto un dispositivo dinámico de pruebas para un vehículo, según una de las reivindicaciones 1 a 12, en el extremo de la línea de las instalaciones de montaje de la cadena de producción.