ES2237405T3 - Mecanismo de seguridad y metodos para rotar un dispositivo de visualizacion. - Google Patents
Mecanismo de seguridad y metodos para rotar un dispositivo de visualizacion.Info
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Abstract
Un sistema de catéter (10) que consta de: un catéter (20) que consta de un cuerpo de catéter (22, 50, 76), que tiene un final proximal (24), un final distal (26), un lumen (36, 54) y un patrón reconocible ultrasónicamente (42, 78); un dispositivo de visualización alargada (56) que tiene un final proximal, un final distal, y un elemento de visualización (58) cerca del final distal, el dispositivo de visualización (56) se puede recibir en el lumen (36, 54); y un controlador (12) que tiene un motor (14) que está configurado para rotar el dispositivo de visualización (56); caracterizado por el hecho de que el lumen (36, 54) termina en una puerta de salida (60) en el final distal (26), el patrón reconocible ultrasónicamente (42, 78) está dispuesto en la zona proximal a o en la puerta de salida (60), y por el hecho de que el controlador (12) está configurado para parar la rotación del dispositivo de visualización (56) a la recepción de una señal del dispositivo de visualización (56) que indica que se ha detectado la presencia del patrón reconocible (42).
Description
Mecanismo de seguridad y métodos para rotar un
dispositivo de visualización.
La invención se refiere en general al campo de
las imágenes por ultrasonido, y en particular a las imágenes de
lúmenes o cavidades de un cuerpo. Más específicamente, la invención
se refiere a dispositivos de visualización que se rotan a altas
velocidades para producir una imagen de un lumen corporal o
cavidad.
El uso de dispositivos de visualización
rotatorios para producir una imagen de un lumen corporal es bien
conocido. Por ejemplo, un esfuerzo pionero está descrito en la
Patente estadounidense número 4.794.931.
En la patente estadounidense número 4.794.931 un
cable de impulsión que tiene un elemento de visualización en un
final distal es girado dentro de un catéter para producir una
imagen de una región enferma antes de la terapia.
Recientemente, ha habido un avance en el campo de
los dispositivos de visualización rotatorios donde el tamaño de
los dispositivos de visualización se ha reducido sustancialmente.
Por ejemplo, un dispositivo de visualización de este tipo está
descrito de forma general en la Patente estadounidense número
6.344.037.
Tal dispositivo de visualización es lo
suficientemente pequeño para operar dentro de unos lúmenes de
alambre de guía tradicionales de los catéteres terapéuticos, tales
como catéteres de balón para angioplastia.
Un problema potencial que puede surgir cuando se
opera dispositivos de visualización dentro de lúmenes de catéter
que tienen una puerta distal de salida, tal como dentro de los
lúmenes de alambre de guía de catéteres terapéuticos, es que se
puede avanzar el dispositivo de visualización en rotación
accidentalmente más allá de la puerta de salida distal y dentro del
lumen corporal, con lo que se presenta el riesgo de producir daños a
la pared luminal.
De allí que sería deseable proveer un modo para
evitar el avance no deseado de un dispositivo de visualización
rotatorio más allá de la puerta de salida distal del catéter. Tal
protector debería ser fiable y fácil de usar para aumentar al
máximo su aceptación en la industria.
WO 96/39081 da a conocer un aparato para la
determinación de la correlación rotacional entre una imagen por
ultrasonidos y un catéter que usa un marcador ultrasónicamente
opaco.
WO 91/02489 da a conocer una sonda de
visualización por ultrasonido intravascular que consta de una banda
fluoroluminescente fijada sobre el final distal de la misma para
permitir al médico que asiste seguir el progreso del catéter
durante la inserción en el sistema vascular del paciente y proveer
una referencia para el aparato de imágenes por ultrasonido una vez
que el catéter de guía se haya situado de modo adecuado.
US 5.485.845 da a conocer un sistema de catéter
que consta de un transductor montado sobre un mecanismo de rotor,
el sistema de catéter incluye una serie de señales luminosas
visibles ultrasónicamente para la determinación de la posición
angular del transductor.
La invención provee a modo de ejemplo unas
técnicas para evitar el avance indeseado de un dispositivo de
visualización en rotación más allá de una puerta de salida de un
catéter y dentro de un lumen corporal.
De acuerdo con la presente invención, hay
provisto un sistema de catéter del modo definido en la
reivindicación independiente adjunta, a la cual se debería hacer
referencia ahora. Las formas de la invención están definidas en las
reivindicaciones dependientes adjuntas a las cuales también se
debería hacer referencia ahora.
De este modo, una vez que se haya avanzado el
dispositivo de visualización a través del lumen y hasta el patrón
reconocible, la presencia del patrón será detectada por el
controlador que parará la rotación del dispositivo de
visualización. Como tal, si el dispositivo de visualización se
avanza más allá de la puerta de salida, el dispositivo de
visualización no se girará, y por lo tanto se reducen
sustancialmente las posibilidades de dañar la pared luminal o de la
cavidad. Alternativamente, si se emplea el motor para trasladar
también el dispositivo de visualización, se puede emplear la señal
para parar la traslación del dispositivo de visualización de modo
que el dispositivo de visualización que está girando no avance
distalmente más allá de la puerta de salida.
Una amplia variedad de patrones reconocibles
pueden ser provistos para indicar cuando el dispositivo de
visualización se haya demasiado avanzado dentro del lumen. Por
ejemplo, el patrón puede constar de un miembro reflectante tubular
que está encogido o sujeto de otra forma alrededor del cuerpo
tubular. Otros patrones que se pueden emplear incluyen materiales
reflectantes ultrasónicamente que tienen una variedad de formas y
tamaños que se pueden sujetar a o que pueden estar formados
íntegramente dentro del cuerpo de catéter, revestimientos
ecogénicos, cambios en el diámetro del cuerpo de catéter, el final
del distal del cuerpo de catéter, y similares. Preferentemente, el
patrón está creado para tener una forma o configuración que permite
que sea diferenciado del resto de la imagen. Por ejemplo, el patrón
puede incluir una pluralidad de aberturas alargadas que aparecerán
como vacíos en la imagen resultante, diferenciando por tanto el
patrón de un limitador. Cuando el controlador reconoce los vacíos,
se para la rotación del dispositivo de visualización.
El catéter preferentemente es un
catéterterapéutico que tiene un elemento terapéutico para tratar
una región del lumen corporal. Por ejemplo, el elemento terapéutico
puede constar de un balón de angioplastia. Como otro ejemplo, el
elemento terapéutico puede constar de un sistema limitador de
suministro. Como otro ejemplo, el elemento terapéutico puede
constar de un láser o un elemento de corte rotatorio.
En otra realización, el lumen preferentemente
extiende la longitud del cuerpo del catéter. De esta forma, el
catéter puede ser insertado sobre el lumen corporal sobre un
alambre de guía en un modo por encima del alambre. Típicamente, el
lumen tendrá un diámetro en un rango de aproximadamente 0,25 mm
hasta aproximadamente 5 mm, y desde aproximadamente 0,25 mm hasta
aproximadamente 0,5 mm para aplicaciones dentro de las arterias
coronarias. El dispositivo de visualización 1 preferentemente tiene
un diámetro en un rango desde aproximadamente 0,20 mm hasta
aproximadamente 2 mm.
En un método ejemplar de uso el sistema de
catéter de la presente invención, se visualiza un lumen corporal
por la introducción del catéter dentro del lumen corporal. El
dispositivo de visualización se introduce a través del lumen y se
posiciona de tal forma que el elemento de visualización está en un
lugar que se ha de visualizar. El dispositivo de visualización se
rota mientras que el elemento de visualización se activa para
producir una imagen del lumen corporal. La rotación del dispositivo
de visualización se para si se detecta una imagen del patrón de
modo que se evita el avance del dispositivo de visualización en
rotación más allá de la puerta de salida. Alternativamente, la
traslación del dispositivo de visualización se puede parar de modo
que el dispositivo de visualización en rotación no se moverá
distalmente más allá de la puerta de salida.
El catéter puede ser introducido dentro del lumen
corporal avanzando el catéter sobre un alambre de guía. Una vez
situado de modo adecuado, el alambre de guía se puede retirar y se
introduce el dispositivo de visualización en el lumen del alambre
de guía.
Adicionalmente, se puede desplegar un elemento
terapéutico mientras que está girando el dispositivo de
visualización para producir una imagen del elemento terapéutico. De
esta forma, el lumen del cuerpo puede ser visualizado a través de
todo el procedimiento terapéutico. Por ejemplo, la visualización
puede ocurrir mientras que se está inflando un balón o se está
desplegando un limitador. El patrón de preferencia tiene una forma
única para permitir que sea diferenciado fácilmente del elemento
terapéutico. De esta forma, una vez que se detecta la forma única,
la rotación del dispositivo de visualización se puede parar.
La figura 1 es una vista esquemática de un
ejemplo de un sistema de visualización de acuerdo con la
invención.
La figura 2 es una vista lateral de sección
transversal de un catéter que tiene un miembro tubular reflectante
dispuesto cerca de un final distal de acuerdo con la invención.
La figura 2A es una vista en sección transversal
del catéter de la figura 2 tomada a lo largo de las líneas
A-A.
La figura 3 es una vista en perspectiva de un
ejemplo de miembro tubular reflectante de acuerdo con la
invención.
La figura 4 es una vista lateral parcialmente
recortada de un final distal de un catéter que tiene el miembro
tubular reflectante de la figura 3.
La figura 5 ilustra una forma alternativa de un
miembro tubular reflectante dispuesto alrededor de un final distal
de un catéter de acuerdo con la invención.
La figura 6 ilustra el catéter de la figura 4 que
tiene un elemento de visualización de un dispositivo de
visualización rotatorio dispuesto dentro del miembro tubular
reflectante de acuerdo con la invención.
La figura 7 ilustra una imagen refleja que el
elemento de visualización de la figura 6 ha detectado cuando está
colocado dentro del miembro tubular reflectante de acuerdo con la
invención.
La figura 8 es una vista esquemática de un final
distal de un catéter que muestra un circuito eléctrico que se abre
cuando un dispositivo de visualización se avanza más allá de un
final distal del catéter.
La figura 9 ilustra una vista de final en sección
transversal de un final distal de un catéter que tiene una
pluralidad de marcadores radiopacos colocados dentro del cuerpo de
catéter de acuerdo con la invención.
La invención provee varios sistemas para evitar
el avance de un dispositivo de visualización rotatorio más allá de
una puerta de salida distal de un catéter. De esta forma, si el
dispositivo de visualización se avanza de modo inadvertido más allá
de la puerta de salida y dentro de un lumen o cavidad del cuerpo,
las técnicas provistas por la invención pararán la rotación del
dispositivo de visualización para reducir sustancialmente o
eliminar el riesgo de perforación de la pared del lumen
corporal.
La invención se puede usar esencialmente con
cualquier dispositivo de visualización rotatorio que se gire dentro
de un lumen o cavidad de un cuerpo de catéter para producir una
imagen. Tales dispositivos de visualización constan típicamente de
un cable propulsor alargado que tiene un elemento de visualización
ultrasónico o transductor colocado en un final distal. Tales
dispositivos de visualización incluyen, entre otros, núcleos de
visualización, alambres de visualización, alambres de guía de
visualización y similares. Meramente a modo de ejemplo, los
dispositivos de visualización rotatorios que se pueden usar con la
invención están descritos en las patentes estadounidenses números
4.794.931 y 6.344.037 y en la solicitud estadounidense
co-pendiente número de serie 60/059.718, registrada
el 22 de septiembre de 1997.
El dispositivo de visualización rotatorio de la
invención puede tener una amplia gama de dimensiones exteriores,
que incluyen unos diámetros exteriores en la gama de
aproximadamente 0,20 mm a aproximadamente 0,5 mm para aplicaciones
dentro de las arterias coronarias. Tal gama de diámetros permite
que se use el dispositivo de visualización dentro de los lúmenes de
alambre de guía convencionales.
Los catéteres que se pueden usar con la invención
preferentemente constan de un cuerpo de catéter que tiene un final
proximal, un final distal y al menos un lumen que termina en una
puerta de salida en el final distal. En muchos casos, el lumen
constará de un lumen de alambre de guía que se emplea para
introducir el catéter dentro de un lumen corporal de un modo por
encima del alambre. Después de la inserción, el lumen del alambre
de guía sirve como un lumen de visualización para recibir el
dispositivo de visualización de modo que se puede producir una
imagen. Debido a que el lumen termina en el final distal, la
invención provee técnicas para parar la rotación del dispositivo de
visualización o bien antes o en el momento de la salida del
dispositivo de visualización de la puerta de salida. Catéteres a
modo de ejemplo que tienen un lumen que termina en una puerta de
salida en el final distal incluyen catéteres PTCA, catéteres PCA,
varios otros catéteres de balón, catéteres de aterectomia,
catéteres de "lumen común" del modo descrito en general en la
patente estadounidense número 5.314.408 y similares. Los lúmenes de
visualización de tales catéteres tienen un diámetro que es lo
suficientemente grande como para recibir el dispositivo de
visualización rotatorio de modo que se pueda producir una
imagen.
La invención se puede usar en conexión con una
variedad de procedimientos de diagnóstico y terapéuticos que
implican el uso de un dispositivo de visualización rotatorio. Tales
procedimientos pueden incluir, por ejemplo, la visualización del
desplegado y colocación de un limitador en tiempo real, la
visualización durante la colocación de los dispositivos de
radiación en procedimientos de radiación, la visualización durante
los procedimientos de aterectomía coronaria direccional (DCA), la
visualización durante la colocación de un balón durante
procedimientos de angioplastia de balón, la visualización durante
la colocación de los injertos de limitación, la visualización
durante los procedimientos neurológicos, la visualización durante
procedimientos urológicos, la visualización durante los
procedimientos gastro-intestinales, la visualización
de estructuras intracardíacas durante la ablación, y
similares.
El avance del dispositivo de visualización
rotatorio más allá de la puerta de salida distal se lleva a cabo,
preferentemente, suministrando un patrón reconocible
ultrasónicamente en o próximo al final distal del cuerpo del
catéter. Durante la visualización, el elemento de visualización
captura una señal refleja que se envía a un controlador para
producir una imagen. Cuando el elemento de visualización alcanza el
patrón, se refleja una señal, que indica la presencia del patrón.
Una vez que el patrón es detectado por el controlador, la rotación
del dispositivo de visualización se para, de modo que el
dispositivo de visualización no gire cuando se avanza más allá del
final distal del cuerpo del catéter. En una realización
alternativa, se puede parar un motor empleado para trasladar el
dispositivo de visualización a través del cuerpo del catéter cuando
se detecta el patrón. De esta forma, se evitará que el dispositivo
de visualización avance distalmente más allá de la puerta de
salida.
Se pueden emplear una amplia variedad de patrones
reflectantes ultrasónicamente para parar la rotación del
dispositivo de visualización con la detección del patrón. Por
ejemplo, el patrón puede constar de un elemento tubular reflectante
que esté dispuesto alrededor del cuerpo del catéter. De esta forma,
se puede modificar fácilmente un catéter existente para incluir un
patrón reflectante ultrasónicamente que se pueda detectar para
parar la rotación del dispositivo de visualización.
Otros patrones reflectantes ultrasónicamente
incluyen revestimientos ecogénicos, tal como
Eco-Coat TM, que provee una superficie de contacto
reflectante acústicamente entre el catéter y el revestimiento.
Tales revestimientos se pueden combinar en el cuerpo del catéter o
se pueden aplicar a una superficie externa del cuerpo de catéter.
El resto del cuerpo de catéter está construido preferentemente por
un eco traslúcido o un(os) polímero(s)
transparente(s) acústicamente de modo que el resto del
cuerpo de catéter no se visualiza en la imagen producida en el
monitor. Tales revestimientos se pueden aplicar
circunferencialmente o en cualquier tipo de patrón que se pueda
reconocer y detectar.
Otros posibles patrones reconocibles
ultrasónicamente incluyen el uso de polímeros reflectantes
ultrasónicamente que están colocados en o cerca del final distal
del cuerpo de catéter. Tales polímeros se pueden formar como parte
de una co-extrusión o como un material combinado
dentro del cuerpo del catéter. Tales polímeros están
preferentemente hechos en una forma única o en una composición para
facilitar el criterio del patrón. Como otros marcadores
alternativos radiopacos se pueden colocar encima o dentro del
cuerpo del catéter y pueden ser construidos de materiales tales
como oro, tantalio, platino, paladio y similares. Tales marcadores
se pueden colocar entre sí a unas distancias conocidas. El
controlador se puede configurar para detectar estas distancias en
la imagen resultante para parar la rotación del dispositivo de
visualización. Otras realizaciones incluyen el uso de orificios
dispuestos en el cuerpo de catéter o un cambio en el diámetro del
lumen de visualización del catéter. Como otra realización, el final
distal del cuerpo de catéter se puede detectar para parar la
rotación del dispositivo de visualización. En resumen, el patrón
reflectante ultrasónicamente puede constar de cualquier patrón
detectable que se puede diferenciar del resto de la imagen
producida para permitir que los componentes lógicos del sistema
paren al elemento de visualización en cuanto a rotación y/o
traslación.
Los contactos de muelle pueden estar provistos en
el final distal del catéter. De esta forma, cuando el dispositivo
de visualización pasa a través del final distal, los contactos se
abren causando una interrupción en un circuito eléctrico.
Refiriéndose ahora a la figura 1, se describirá
una realización a modo de ejemplo de un sistema de visualización
ultrasónico (10). El sistema (10) consta de un controlador (12) que
está conectado a un monitor (14). El controlador (12) también está
conectado a un motor (16) que se emplea para rotar un cable de
propulsión (18) de un dispositivo de visualización. El controlador
(12) incluye circuitos y componentes lógicos que se configuran para
recibir una señal refleja de un elemento de visualización
ultrasónico y para producir una imagen basada en la señal refleja
en el monitor (14). Un controlador, a modo de ejemplo, que se puede
usar con la invención es un sistema ultrasónico intraluminal Clear
View Ultra TM, disponible comercialmente de Boston Scientific
Corporation. Se pueden emplear una variedad de motores disponibles
comercialmente para rotar el cable de propulsión (18).
Refiriéndose ahora a la figura 2, se describirá
un tipo de catéter (20) que se puede utilizar con el sistema (10),
se aprecia que se pueden emplear una amplia variedad de catéteres
con la invención del modo descrito anteriormente. El catéter (20)
es representativo de un catéter PTCA convencional que consta de un
cuerpo de catéter (22) que tiene un final proximal (24) y un final
distal (26). Conectado a un final proximal (24) hay un cubo (28)
que tiene un puerto de inflado de balón (30) y un alambre de guía o
una puerta de entrada del dispositivo de visualización (32). Como
se muestra en la figura 2A, colocado dentro del cuerpo de catéter
(22) hay una vaina (34) que tiene un lumen central (36). Colocado
dentro del lumen (36) hay un alambre de guía (38). Como se ilustra
en la figura 2, el alambre de guía (38) se extiende entre la puerta
de entrada (32) y el final distal (26). Como se conoce en la
técnica, el catéter (20) se puede insertar a través de un lumen
corporal por la inserción primeramente del alambre de guía (38)
dentro del lumen y luego el avance del catéter (20) sobre el
alambre de guía (38) en un modo por encima del alambre.
El catéter (20) además incluye un balón (39) que
está inflado por la introducción de un fluido a través del puerto
de inflado de balón (30). Como se ilustra en la figura 2A, un lumen
de inflado de balón (40) está provisto entre el cuerpo de catéter
(22) y una vaina (34) para suministrar el fluido desde el puerto
(30) al balón (39).
También está colocado en el final distal (26) un
miembro tubular reflectante (42). El miembro reflectante (42) está
construido de un material reflectante ultrasónicamente, tal como
acero inoxidable, y se coloca alrededor del cuerpo del catéter
(22). De esta forma, cuando el alambre de guía (38) se retira del
lumen (36) y un dispositivo de visualización se inserta a través
del lumen (36) y se gira para producir una imagen, un miembro
reflectante (42) se visualizará por el dispositivo de visualización
si este se avanza hasta el miembro reflectante (42). La colocación
del miembro reflectante (42) justo distal al balón (39) es
ventajosa ya que el elemento de visualización se empleará a menudo
para visualizar la colocación adecuada del balón (39). En el caso
de que el elemento de visualización avance más allá del balón (39),
la presencia del miembro reflectante (42) será detectada de modo
que la rotación y/o la traslación del dispositivo de visualización
se pueda parar.
Refiriéndose ahora a la figura 3, se describirá
una realización a modo de ejemplo de un miembro tubular
reflectante (44). El miembro reflectante (44) consta de un cuerpo
tubular (46) que está construido por un material opaco o
reflectante ultrasónicamente, tal como acero inoxidable. El cuerpo
tubular (46) incluye tres aberturas alargadas (48). La colocación
de las aberturas (48) es ventajosa por el hecho de que la imagen
resultante producida por el dispositivo de visualización es
esencialmente la imagen inversa de la producida por un limitador
del modo descrito en mayor detalle a continuación. De esta forma,
el miembro reflectante (44) se puede distinguir fácilmente de un
limitador. Aunque se muestra con tres aberturas alargadas, se
apreciará que el número, tamaño y geometría de las aberturas se
puede variar. El uso de un cuerpo tubular es particularmente
ventajoso por el hecho de que se puede fácilmente encoger o sujetar
de otra forma alrededor de un catéter existente para proveer al
catéter de un patrón reflectante ultrasónicamente que se pueda
detectar para parar la rotación del dispositivo de visualización.
Como un ejemplo, el cuerpo tubular (46) se puede encoger en un
final para asegurar el cuerpo tubular (46) a un cuerpo de catéter
(50) del modo ilustrado en la figura 4. Alternativamente, del modo
ilustrado en la figura 5, el cuerpo tubular (46) puede incluir una
ranura longitudinal (52) para facilitar el encogido del cuerpo
tubular (46) alrededor del cuerpo de catéter (50).
Del modo ilustrado en las dos figuras, 4 y 5, el
cuerpo del catéter (50) incluye un lumen (54) dentro del cual se
recibe un dispositivo de visualización rotatorio (56). El
dispositivo de visualización (56) incluye un elemento de
visualización (58) que se gira dentro del lumen (54) para producir
una imagen del área que rodea el cuerpo del catéter (50) del modo
conocido en la técnica. El cuerpo del catéter (50) además incluye
una puerta de salida (60). Para evitar el avance del dispositivo de
visualización (56) a través de la puerta de salida (60) mientras el
dispositivo de visualización (56) gira, se coloca el miembro tubular
reflectante (44) justo proximal a o en la puerta de salida (60).
Como se ilustra en la figura 6, cuando el dispositivo de
visualización (56) se avanza distalmente dentro del lumen (54), el
elemento de visualización (58) alcanza finalmente el miembro
reflectante (44). La imagen resultante que se detecta por el miembro
reflectante (44) se produce en una pantalla de monitor del modo
ilustrado en la figura 7. En la imagen (61), se ilustran tres ecos
(62) que representan las áreas metálicas del miembro reflectante
(44). Existen tres vacíos (64) que son representativos de la
aberturas (48) en el cuerpo tubular (46). Cuando el controlador
detecta el patrón de vacíos (64), sabe que el dispositivo de
visualización (56) se ha avanzado hasta el miembro tubular
reflectante (44). Como tal, el controlador enviará una señal para
parar la rotación del dispositivo de visualización (56) de modo que
si se avanza más allá de la puerta de salida (60) no gire, no
presentando con ello ningún riesgo de daños a la pared luminal del
paciente.
Refiriéndose de nuevo ahora a la figura 1, se
describirá una descripción de un algoritmo, a modo de ejemplo,
empleado por el controlador (12) para parar la rotación del motor
(16) cuando se detecta la presencia de un patrón reflectante
ultrasónicamente. Tal algoritmo es particularmente útil cuando se
emplea un miembro tubular con tres ranuras espaciadas de modo
equidistante que están en paralelo con el eje del miembro tubular
del modo ilustrado en la figura 3. Tales ranuras proveen una firma
detectable ultrasónicamente distinta que no aparece de modo natural
dentro del vaso humano, o como un subproducto de intervenciones
quirúrgicas o de un transcatéter.
En esta realización, el controlador (12) adquiere
preferentemente datos en formato Polar (R - O). Los datos
adquiridos incluyen una serie de marcos individuales (una rotación
completa de 360 grados del dispositivo de visualización) de los
puntos de muestreo. El controlador (12) adquiere preferentemente
256 muestras de 8 bit espaciadas de modo equidistante a lo largo
de un vector, con 256 vectores por marco (un marco es una rotación
completa de 360 grados del dispositivo de visualización). Una
estructura, o juego de datos, es por tanto una selección de 256 por
256 valores de muestras de 8 bit. La distancia de la cara del
transductor (R), de un punto de datos dado, se determina por la
multiplicación del espaciado de muestra (la velocidad de
propagación de ultrasonido veces el período de muestra) por el
número de muestras (profundidad) a lo largo de un vector dado. El
ángulo (O) en grados en relación con el principio del marco se
determina por la división de 360 grados por el número de vectores
dentro de una estructura multiplicado por el número de vectores
(360 grados/256 * el número de vector). De allí, la muestra de 8
bit en la posición de selección [0,0] se adquiere en la cara del
transductor, cuando el dispositivo de visualización se dirige a la
posición de las 12 [255,127] es la última muestra encima del vector
indicado en la posición de las 6 (medio de la estructura de 180
grados).
La cara del transductor en el dispositivo de
visualización está situada una profundidad fija dentro del cuerpo
de catéter. Al principio de un vector, la energía acústica se
transmite desde el transductor. El receptor empieza el muestreo del
vector, y un artefacto acústico de campo cercano es generado
solucionándose típicamente a un valor de muestreo menor de 50 (1/5
de escala completa) por el borde exterior del cuerpo de catéter.
Cuando el dispositivo de visualización se avanza dentro del miembro
tubular, el material reflectante del cual está construido el
miembro tubular genera un eco de retorno en el cuerpo del catéter
que tendrá un valor de muestra de al menos 200 (4/5 de escala
completa). Este alto valor está presente en todos los vectores
dirigidos en el miembro tubular. Cuando el dispositivo de
visualización apunta a la ranura dentro del miembro tubular, los
valores de muestreo volverán a menos de 50, y permanecen en este
bajo valor hasta que el miembro tubular se encuentra de nuevo. Una
estructura de datos de muestreo de dentro del miembro tubular
contiene un patrón de tres altos largos (aproximadamente 64
vectores), y tres cortos bajos (aproximadamente 21 vectores)
(dependiendo del espesor de las ranuras) en el borde exterior del
cuerpo de catéter. Este patrón está presente cuando los valores de
muestreo se envuelven alrededor de tal forma que el principio y el
final de la estructura no forman altos y bajos separados. Un
procesador de señal digital u otro dispositivo adecuado se emplea
para supervisar de modo continuo los valores de muestreo que buscan
este patrón. Cuando se encuentra un patrón como este, y se repite
sobre un número fijo de estructuras, entonces el procesador de
señales digitales ordena al motor de giro que pare el dispositivo
de visualización.
Refiriéndose ahora a la figura 8, se describirá
una realización alternativa de un cuerpo de catéter (66). Por
conveniencia de la discusión, solo se describirá un final distal
del cuerpo de catéter (66). Colocado en un cuerpo del catéter (66)
hay un circuito eléctrico (68) que tiene un par de contactos (70)
que se encuentran sesgados entre sí por un par de muelles (72).
Cuando los contactos (70) son adyacentes entre sí, el circuito está
cerrado. Sin embargo, si se pasa un dispositivo de visualización a
través de una puerta de salida (74), los contactos (70) se
separarán entre sí y causarán la apertura del circuito, proveyendo
que la punta del dispositivo de visualización no sea conductora. La
abertura del circuito (68) puede entonces ser detectada por el
controlador para parar la rotación del dispositivo de visualización
de un modo similar a la descrita con las formas de la
invención.
Refiriéndose a la figura 9, se describirá una
realización alternativa de un cuerpo de catéter (76). El cuerpo de
catéter (76) se muestra en sección transversal e incluye cuatro
marcadores radiopacos (78) espaciados de modo equidistante. Los
marcadores (78) están dispuestos en un final distal del cuerpo de
catéter (76) y están espaciados en ángulos conocidos relativos
entre sí de modo que la imagen producida por el dispositivo de
visualización se pueda detectar por parte del controlador para
parar la rotación del dispositivo de visualización. Aunque los
marcadores (78) se muestran dentro del cuerpo de catéter (76), se
apreciará que los marcadores (78) pueden estar colocados
externamente sobre el cuerpo del catéter (76). Además, la forma, el
tamaño, la geometría y la configuración de los marcadores (78)
puede variarse para producir una imagen reconocible distinta que se
pueda emplear para parar la rotación del dispositivo de
visualización.
En otra realización de la invención, dos o
máspatrones diferentes ultrasónicamente pueden estar posicionados
de tal forma que se define una región de interés. Por ejemplo,
tales patrones se pueden colocar en dos finales de un balón o
limitador. Estos patrones se pueden emplear para producir un patrón
de comienzo y un patrón de parada que se reconoce por parte del
controlador. De esta forma, el dispositivo de visualización se
puede mover automáticamente hacia atrás y hacia adelante dentro de
la región de interés para proveer múltiples vistas de la región de
interés.
Aunque la invención anteriormente indicada se ha
descrito en detalle para propósitos de claridad de entendimiento,
se apreciará que ciertas modificaciones se pueden practicar dentro
del objetivo de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (9)
1. Un sistema de catéter (10) que consta de:
un catéter (20) que consta de un cuerpo de
catéter (22, 50, 76), que tiene un final proximal (24), un final
distal (26), un lumen (36, 54) y un patrón reconocible
ultrasónicamente (42, 78);
un dispositivo de visualización alargada (56) que
tiene un final proximal, un final distal, y un elemento de
visualización (58) cerca del final distal, el dispositivo de
visualización (56) se puede recibir en el lumen (36, 54); y un
controlador (12) que tiene un motor (14) que está configurado para
rotar el dispositivo de visualización (56); caracterizado
por el hecho de que el lumen (36, 54) termina en una puerta de
salida (60) en el final distal (26), el patrón reconocible
ultrasónicamente (42, 78) está dispuesto en la zona proximal a o en
la puerta de salida (60), y por el hecho de que el controlador
(12) está configurado para parar la rotación del dispositivo de
visualización (56) a la recepción de una señal del dispositivo de
visualización (56) que indica que se ha detectado la presencia del
patrón reconocible (42).
2. Un sistema de catéter (10) como en la
reivindicación 1, en el cual el patrón reconocible consta de un
miembro tubular reflectante (44) que está encogido alrededor del
cuerpo del catéter (22, 50, 76), y en el cual el lumen (36) consta
de un lumen de alambre de guía.
3. Un sistema de catéter (10) como en la
reivindicación 2, en el cual el miembro tubular (44) incluye una
pluralidad de aberturas alargadas (48).
4. Un sistema de catéter (10) como en la
reivindicación 1, que además consta de un elemento terapéutico (39)
conectado al cuerpo de catéter (22, 50, 76).
5. Un sistema de catéter (10) como en al
reivindicación 4, en el cual el elemento terapéutico (39) se
selecciona del grupo de elementos que consiste en balones,
limitadores, injertos de limitación, láseres y cuchillas
rotatorias.
6. Un sistema de catéter (10) como en la
reivindicación 1, en el cual el lumen (36, 54) extiende la
longitud del cuerpo de catéter (22, 50, 76).
7. Un sistema de catéter (10) como en la
reivindicación 1, en el cual el lumen (36, 54) tiene un diámetro en
un rango de aproximadamente 0,20 mm hasta aproximadamente 5 mm.
8. Un sistema de catéter (10) como en la
reivindicación 1, en el cual el patrón reconocible ultrasónicamente
(42) está construido en un material seleccionado del grupo
constituido por acero inoxidable, revestimientos ecogénicos,
polímeros, polímeros rellenados, oro, tantalio, platino y
paladio.
9. Un sistema de catéter (10) como en la
reivindicación 1, en el cual el dispositivo de visualización (56)
tiene un diámetro en un rango de aproximadamente 0,20 mm hasta
aproximadamente 2 mm.
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