ES2240069T3

ES2240069T3 - Conjunto deslizante para su uso con un retractor quirurgico y con instrumento medico.

Info

Publication number: ES2240069T3
Application number: ES00909949T
Authority: ES
Inventors: Christopher S. Looney; Justin Wolfe; Kirk W. Charles; Jeffrey T. Stout; Saro Nalbandian; Stephen J. Zwonitzer; Jennie H. Brown; Lawrence F. Travers; Thomas E. Martin; Michael A. Valerio
Original assignee: Teleflex CT Devices Inc
Current assignee: Teleflex CT Devices Inc
Priority date: 1999-01-24
Filing date: 2000-01-21
Publication date: 2005-10-16
Anticipated expiration: 2020-01-21
Also published as: CA2358489A1; US20020099272A1; WO2000042935A1; EP1146829B1; DE60018901D1; US6695868B2; DE60018901T2; CA2358489C; EP1146829A1; JP2002535034A; AU3212100A; ATE291382T1

Abstract

Un sistema (100) para ser utilizado en un proceso quirúrgico, que comprende: un retractor (102) que tiene una pluralidad de brazos (112, 116) de retractor generalmente planos y un segmento (114) que interconecta dichos brazos del retractor, en el que dichos brazos (112, 116) del retractor son móviles uno con respecto del otro; un conector (140) que puede montarse selectivamente sobre al menos una parte de dicho retractor, donde dicho conector está caracterizado porque tiene una segunda parte (143) y una primera parte (141), donde dicha primera parte (141) comprende un miembro (158) de patilla que se extiende hacia arriba desde dicha primera parte para formar un primer eje o eje horizontal de rotación entre la primera y segunda partes, donde dicha segunda parte (143) incluye una pluralidad de miembros de sujeción para enganchar y desenganchar un movimiento relativo entre la segunda (143) y la primera (141) partes de dicho conector (140) y para enganchar y desenganchar el movimiento de dichodispositivo médico con relación a dicho retractor (102).

Description

Conjunto deslizante para su uso con un retractor quirúrgico y con instrumento médico.

La presente invención está relacionada con retractores y dispositivos quirúrgicos para estabilizar una zona predeterminada del cuerpo durante un proceso quirúrgico, más en particular con retractores quirúrgicos y dispositivos de estabilización utilizados en conexión con un conjunto de pala deslizante mejorado y utilizado en los procesos quirúrgicos de injertos de puentes arteriales coronarios y, más específicamente, con retractores quirúrgicos y dispositivos de estabilización especialmente configurados para ser utilizados conjuntamente para tales procesos quirúrgicos.

Antecedentes de la invención

Las enfermedades del sistema cardiovascular afectan a millones de personas cada año, y son una causa de mortalidad para un gran número de personas en los Estados Unidos y en todo el mundo. Una forma particularmente predominante de enfermedad cardiovascular implica una reducción en el abastecimiento de sangre al corazón ocasionado por la arteriosclerosis (enfermedad arterial coronaria) u otras condiciones que crean una restricción en el flujo sanguíneo en un punto crítico del sistema cardiovascular que conduce al corazón.

Una técnica para tratar tal bloqueo o restricción es un procedimiento quirúrgico conocido como procedimiento para injertar un puente arterial coronario, que es conocido más comúnmente como operación de "un puente o bypass cardiaco". La corrección quirúrgica de las arterias coronarias ocluidas o estenosadas por medio de injertos de puentes siguen siendo probablemente los procedimientos más comunes realizados hoy día, especialmente cuando se necesitan injertos múltiples.

En el procedimiento para injertar un puente arterial coronario, el cirujano retira una parte de una vena de otra parte del cuerpo para el injerto, o bien extrae un extremo de una arteria y conecta ese extremo después de la obstrucción en la arteria coronaria, dejando el otro extremo unido al abastecimiento arterial. Cuando se utiliza una vena de otra parte del cuerpo, el cirujano instala esta parte en puntos que hacen un puente sobre la obstrucción. En ambos casos, el objetivo es restaurar el flujo sanguíneo normal hacia el corazón.

Además, cuando se utiliza esta técnica, el cirujano hace una larga incisión en el centro del tórax, secciona el esternón, separa las dos mitades del esternón y realiza varios procedimientos necesarios para conectar el paciente a operar a una máquina de circulación extracorpórea para que siga la circulación de sangre oxigenada al resto del cuerpo, al tiempo que se detiene el corazón y se cose el injerto en su lugar, aunque tal procedimiento es una técnica común para el tratamiento, el proceso es largo, traumático considerablemente costoso y puede dañar al corazón, al sistema nervioso central y al abastecimiento de sangre.

Las técnicas de intervención, tal como la angioplastia transluminal percutánea (PTCA) han ganado popularidad como método elegido para la terapia de las oclusiones de la arteriosclerosis por diversas razones. La solución transluminal es una técnica mínimamente invasiva que somete al paciente a un trauma menor, y a un tiempo de recuperación menor, especialmente cuando se compara con los injertos de puentes que utilizan tejido homólogo, tal como los injertos de venas safenosas. Además, el paciente sufre a menudo complicaciones en el lado donante del injerto, que pueden ser peor que la estenotomía y la anastomosis.

Aunque los procedimientos PTCA tienen éxito frecuentemente, pueden ocurrir complicaciones tales como la reestenosis la trombosis y la embolia. Los vasos reestenosados pueden requerir a menudo una intervención quirúrgica para su corrección. La corrección quirúrgica de la reestenosis, al igual que el procedimiento quirúrgico convencional del puente coronario, requiere que se detenga el corazón y que el paciente sea conectado a una máquina de circulación extracorpórea durante el procedimiento.

En los últimos años, y haciendo un esfuerzo para reducir el coste, el riesgo y el trauma al paciente, los médicos han vuelto a soluciones quirúrgicas mínimamente o menos invasivas para el corazón, tal como el acceso intercostal y endoscópico al sitio quirúrgico. Con tales procedimientos, el corazón está latiendo durante el proceso quirúrgico. Así, no hay necesidad de ninguna forma de circulación extracorpórea y no hay necesidad de realizar los extensos procesos quirúrgicos necesarios para conectar el paciente a tal máquina de circulación extracorpórea.

Sin embargo, tales intentos de realizar un injerto de un puente mínimamente invasivo mientras el corazón sigue latiendo, han sido considerados tediosos, peligrosos y difíciles, debido a la delicada naturaleza del proceso quirúrgico, a la falta de un acceso adecuado a través de un campo quirúrgico reducido, y a la falta de una manera de estabilizar adecuadamente y reducir el movimiento del tejido en el sitio del injerto. Debido a que estos procedimientos se realizan mientras el músculo del corazón continúa latiendo, la sangre continúa fluyendo y el corazón continúa moviéndose con un movimiento en tres dimensiones mientras que el cirujano está intentando coser el injerto en su sitio. Además, el procedimiento quirúrgico para instalar el injerto requiere colocar una serie de suturas a través de un vaso extremadamente pequeño y sobre un tejido que continúa moviéndose durante el proceso. Es necesario que estas suturas sean colocadas completamente y con seguridad, de manera que el injerto quede firme en su posición y no tenga fugas.

En la patente de Estados Unidos núm. 5.730.757, se divulga una plataforma de acceso para la disección de una arteria mamaria interna. La plataforma de acceso descrita tiene una primera y una segunda cuchillas interconectadas a un miembro separador que conduce lateralmente las cuchillas separándolas o juntándolas y unos terminales de soporte interconectados a la primera cuchilla. Un miembro de torsión puede funcionar interconectado a la primera cuchilla y al miembro separador y se utiliza para desplazar verticalmente la primera cuchilla en cualquiera de las direcciones. Así, se aumenta el espacio de trabajo del cirujano y el acceso visual para la disección de la arteria mamaria interna. Se utiliza un retractor de tejido interconectado a las cuchillas para tirar del tejido blando alrededor de la incisión separándolo de la zona de trabajo del cirujano. Se dispone también que la plataforma de acceso pueda incluir una entrada que pueda ser utilizada para montar un instrumento estabilizador del corazón.

En la patente de Estados Unidos núm. 5.875.782, concedida a Ferrari y otros, y en la patente de Estados Unidos núm. 5.894.843, concedida a Benetti y otros, se describe también un aparato para estabilizar la zona predeterminada en el corazón u otro órgano de un paciente para permitir un proceso quirúrgico en un corazón que está latiendo. El aparato incluye un miembro bifurcado que tiene dos puntas alargadas y un mango alargado. El segmento del mango puede estar unido de forma móvil a un retractor de bordes, de manera que no se requiere que una persona sostenga el segmento del asa. En un modo de realización divulgado, el aparato incluye además un dispositivo para sostener suficientemente el miembro bifurcado en una posición contra la superficie del corazón, de manera que se aplica una fuerza de estabilización contra el corazón y la contracción del corazón no origina el movimiento vertical ni el horizontal en el lugar del objetivo durante el proceso quirúrgico.

También se describe en la patente de Estados Unidos núm. 5.836.311, concedida a Borst y otros, un aparato para estabilizar una zona predeterminada del corazón u otro órgano de un paciente para permitir un proceso quirúrgico sobre un corazón que está latiendo. El aparato incluye un miembro de una sola patilla o un miembro bifurcado que tiene una pluralidad de miembros de succión que están unidos a la superficie del corazón utilizando una presión de succión. La parte del brazo de este dispositivo puede estar unida de manera móvil a un retractor de bordes o a otro dispositivo quirúrgico, de manera que no se requiere que una persona sostenga el segmento del mango y el dispositivo de succión puede ser enclavado en una posición contra la superficie del corazón.

El documento WO 98/48703 divulga un dispositivo para inmovilizar localmente un corazón que está latiendo. El dispositivo está conectado a un sistema retractor específico a través de una columna que puede deslizarse a lo largo de una parte del sistema retractor. El dispositivo comprende una plataforma en forma de horquilla con dos cuchillas en horquilla que operan sustancialmente en paralelo. Hay unos medios para entrelazar el vaso coronario, que están fijados al menos a un dispositivo de fijación situado en las cuchillas de la horquilla.

Es por tanto deseable proporcionar un nuevo sistema y unos dispositivos relacionados con él para estabilizar una zona predeterminada del cuerpo, tal como el corazón, y unos métodos relacionados con ellos. Es particularmente deseable proporcionar tal sistema y dispositivos del mismo que sean menos complejos y más amigables para el usuario en comparación con los dispositivos de la técnica anterior. Tales sistemas y dispositivos de los mismos son, preferiblemente, de construcción sencilla y menos costosos que los dispositivos de la técnica anterior.

Sumario de la invención

La presente invención presenta las características de un sistema para retraer, estabilizar o manipular una zona predeterminada del cuerpo. El sistema incluye un conjunto de pala deslizante para ser utilizado con un retractor quirúrgico, con un sistema de brazo de estabilización o con un aparato o un soporte de tejidos o un dispositivo de estabilización, y los métodos de utilización relacionados con ellos. También se caracteriza un sistema que admite cualquier número de herramientas quirúrgicas, por ejemplo un retractor de diafragma, un retractor de válvula, un dispositivo de luz o de succión para ser utilizado durante un proceso quirúrgico. El sistema de estabilización y los dispositivos y aparatos relacionados con él, cuyas características se presentan en esta memoria, son particularmente ventajosos para efectuar procesos sin circulación extracorpórea de injertos de puentes arteriales coronarios, en los cuales el corazón permanece latiendo durante el proceso quirúrgico y/o en la cirugía de válvulas donde el corazón se detiene. Una ventaja de la presente invención está relacionada con el uso de un sistema de raíles exteriores en los brazos del retractor e, incluso más preferible, también el segmento de cremallera del retractor. El uso de sistemas de raíles externos permite al sistema de brazo de estabilización quedar unido al retractor en cualquier lugar que se desee y no requiere que el sistema del brazo de estabilización sea deslizado desde un extremo del brazo o unido específicamente en ciertos lugares específicos. Además, el conjunto de pala deslizante de la presente invención permite una gama completa de movimientos en tres dimensiones del brazo de estabilización que es controlado desde un solo mando que el cirujano puede manipular fácilmente.

En un aspecto general, el sistema de estabilización de la presente invención se utiliza preferiblemente para la estabilización de una zona predeterminada de un paciente. Este sistema incluye, preferiblemente, un retractor, un dispositivo de estabilización para estabilizar localmente la zona predeterminada y un sistema de brazo de estabilización que fija funcionalmente el dispositivo de estabilización al retractor. El retractor incluye, preferiblemente, un sistema de raíles que tiene dos brazos y un segmento de cremallera. El segmento de cremallera interconecta los dos brazos para separar selectivamente los dos brazos entre sí y para mantener los dos brazos en una relación fija deseada. En una forma preferida de la presente invención, los dos brazos y el segmento de cremallera están configurados de manera que reciben el conector del sistema de brazo de estabilización en un lugar deseado del mismo.

El dispositivo de estabilización incluye, preferiblemente, un dispositivo del tipo conocido comúnmente como Estabilizador Cardiaco de Cohn, comercializado por Genzyme Corporation de Cambridge, Massachusetts, aunque pueden utilizarse dispositivos del tipo de herradura o de succión. La forma preferida del dispositivo de estabilización es generalmente un miembro con forma generalmente cuadrada o rectangular que tiene una superficie plana con una abertura situada centralmente sobre él. Esta abertura es la zona a través de la cual el cirujano realiza la anastomosis u otro proceso sobre el tejido del corazón latiendo. El dispositivo de estabilización es, preferiblemente, un miembro de dos piezas de manera que, cuando se completa la anastomosis, las piezas pueden ser separadas para retirar el dispositivo de los alrededores de la anastomosis. Como se describe con más detalle a continuación, se suturan unas cintas flexibles a través del tejido y después se enhebran a través del dispositivo de estabilización. Una vez que el dispositivo de estabilización está situado en la orientación y lugar deseados en contacto con el tejido, se tira cómodamente de las cintas flexibles a través de la abertura del dispositivo de estabilización para proporcionar un sistema que hace mínimo el movimiento global de la zona predeterminada del tejido.

El sistema de brazo de estabilización incluye, preferiblemente, un mango alargado que tiene un primer extremo y un conector distal para conectar de forma liberable el dispositivo de estabilización al primer extremo del mango alargado. Esta conexión permite al dispositivo de estabilización desplazarse giratoriamente y de manera deslizante a la posición deseada en contacto con la zona predeterminada de tejido del paciente. El sistema de brazo de estabilización incluye también el conjunto de pala deslizante que tiene un miembro de pala para fijar de manera liberable el sistema de brazo de estabilización al menos a uno de los raíles de los brazos del retractor y/o al segmento de cremallera del retractor, y que puede deslizarse preferiblemente a lo largo del retractor y a un mecanismo de montaje que engancha de forma liberable con el segmento del asa.

De acuerdo con un aspecto de la presente invención, los brazos del retractor están configurados con un borde frontal y un escalón en la superficie superior del mismo para formar una superficie de raíl alargada a lo largo de sustancialmente toda la longitud del mismo. El escalón está, preferiblemente, separado a una distancia predeterminada y constante desde el borde frontal y está situado también sobre el segmento de interconexión o de cremallera del retractor. Además, el sistema de brazo de estabilización incluye, preferiblemente, el conjunto de pala deslizante que tiene un miembro de pala configurado para encajar de manera liberable con el borde frontal y el escalón en cualquier lugar deseado sobre uno o más de los brazos o sobre el segmento de cremallera del retractor. El miembro de pala incluye, preferiblemente, una palanca para enganchar selectivamente el escalón y el borde frontal sobre el brazo o el segmento de cremallera del retractor, de manera que el miembro de pala puede fijarse de manera liberable y deslizante a los brazos o al segmento de cremallera.

En otro aspecto de la presente invención, se presentan las características de un retractor quirúrgico que incluye dos brazos, un segmento de cremallera y una pluralidad de cuchillas de esternón con al menos una cuchilla que se extiende hacia abajo desde cada brazo. Cada cuchilla incluye una parte superior contigua a la superficie inferior del brazo y una sección inferior que se extiende distalmente desde el brazo. Una ranura en la superficie inferior del brazo incluye una superficie apuntada contigua al borde frontal del mismo para facilitar la colocación de las cuchillas en los brazos. Una superficie de reborde está situada también contigua a las ranuras de la superficie inferior de los brazos, para retener las cuchillas con seguridad en la superficie inferior de los brazos durante el proceso, al tiempo que permite retirar fácilmente las cuchillas para su posicionamiento inicial y esterilización posterior que sigue al proceso.

En un aspecto más de la presente invención, se presentan las características de un conjunto de pala deslizante que tiene, preferiblemente, un miembro de pala y un mecanismo de montaje que permite al usuario retener el sistema de brazo de estabilización en relación deslizante y en relación fija respecto al retractor y al paciente, al tiempo que permite también la rotación del miembro de pala con relación al mecanismo de montaje y, por tanto, permitiendo la rotación del brazo de estabilización y del dispositivo de estabilización con respecto al retractor, manipulando un solo mando. Además, la palanca en la parte inferior del conjunto de pala deslizante permite al miembro de pala quedar colocado de manera deslizante y de manera fija a lo largo de los brazos y del segmento de cremallera del retractor. Cada una de estas características permite al usuario determinar la posición óptima para el brazo de estabilización y el dispositivo de estabilización, al tiempo que asegura que la visión del cirujano en la zona de operaciones no queda innecesariamente obstruida. Además, estas características permiten a la presente invención ser utilizada en muchos procesos médicos diferentes, debido a la versatilidad de la instalación del sistema y de la orientación de los componentes de esta invención.

Más adelante se describen con más detalle otros aspectos y modos de realización de la invención.

Breve descripción de los dibujos

Para una comprensión más completa de la naturaleza y objetos deseados de la presente invención, se hace referencia a la siguiente descripción detallada, tomada conjuntamente con las figuras de los dibujos que se acompañan, donde los números de referencia similares denotan partes correspondientes a través de las diversas vistas, y en los que:

La figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema de estabilización que ayuda a la estabilización de una zona predeterminada del cuerpo, de acuerdo con un primer aspecto de la presente invención, con el mango retirado por razones de claridad;

La figura 2 es una vista en perspectiva del sistema de estabilización de la presente invención, con el mango retirado por razones de claridad, y en el que el conjunto de pala deslizante del sistema de estabilización está situado en el segmento de cremallera del retractor;

Las figuras 3A y 3B son vistas en perspectiva inferior e isométrica inferior del sistema de estabilización de la figura 1;

La figura 4 es una vista en sección transversal del segmento de cremallera tomado generalmente a lo largo de las líneas 4-4 de la figura 1;

La figura 5 es una vista en sección transversal de la sección de brazo tomada generalmente a lo largo de las líneas 5-5 de la figura 1;

Las figuras 6A, 6B y 6C son diversas vistas en alzado del sistema de brazo de estabilización y del dispositivo de estabilización de la presente invención;

La figura 7 es una vista en sección transversal de la parte superior o mecanismo de montaje del conjunto de pala deslizante del sistema de brazo de estabilización de la presente invención, tomada generalmente a lo largo de las líneas 7-7 de la figura 6A;

La figura 8 es una vista lateral de la parte inferior o miembro de pala del conjunto de pala deslizante del sistema de brazo de estabilización de la presente invención;

La figura 9 es una vista inferior de la parte inferior o miembro de pala del conjunto de pala deslizante del sistema de brazo de estabilización de la presente invención;

La figura 10 es una vista inferior del retractor de la presente invención con las cuchillas retiradas;

La figura 11 es una vista del extremo del retractor de la presente invención con las cuchillas puestas;

La figura 12 es una vista en sección transversal tomada generalmente a lo largo de las líneas 12-12 de la figura 3, con la cuchilla insertada en la ranura en caballete del brazo;

Las figuras 13A y 13B son vistas en perspectiva superior e inferior del miembro de cuchilla de la presente invención;

La figura 14A es una vista en perspectiva de la parte inferior del conjunto de pala deslizante mostrando el miembro de pala de un modo de realización alternativo de la presente invención;

La figura 14B es una vista en perspectiva de la parte superior del conjunto de pala deslizante ilustrando el mecanismo de montaje del modo de realización del conjunto de pala deslizante de la figura 14A, sin el miembro de pala por razones de claridad; y

La figura 14C es una vista en sección transversal del mecanismo de montaje del conjunto de pala deslizante de la figura 14B.

Descripción del modo de realización preferido

Haciendo referencia ahora a las diversas figuras de los dibujos, en las que los caracteres de referencia similares se refieren a elementos similares, se muestran diversas vistas de una forma preferida y alternativa de un sistema 100 de estabilización, de acuerdo con la presente invención, para contribuir a la estabilización de una zona predeterminada del cuerpo, tal como la zona predeterminada de un corazón o de otro órgano de un paciente para permitir al médico realizar una operación o proceso quirúrgico en un paciente. El sistema 100 de estabilización es particularmente útil en relación con una cirugía sin circulación extracorpórea de un puente arterial coronario de un solo vaso o múltiples vasos, sobre un corazón latiendo, por medio de una incisión de esternotomía o miniesternotomía.

Un cirujano puede utilizar el sistema 100 de estabilización para aplicar una ligera fuerza de contacto o de compresión sobre el corazón en la zona en la que tendrá lugar el proceso quirúrgico, de manera que el movimiento del corazón en una zona específica disminuye. En una forma preferida de esta invención, el sistema 100 de estabilización se utiliza en combinación con cintas flexibles o suturas u otros medios mecánicos de manera que la superficie del corazón queda estabilizada utilizando una combinación de fuerzas de retención y estabilizadoras. En ciertos procesos, puede ser ventajoso también colocar una sutura de tracción alrededor de una arteria, utilizando una aguja y un hilo de sutura para ocluir el vaso sanguíneo. Estas suturas pueden ser unidas después al dispositivo de estabilización de manera que el flujo de sangre a través del vaso sanguíneo sea restringido selectivamente.

Los sistemas para estabilizar el corazón de un paciente son particularmente útiles para diversas técnicas o procesos cardiacos de sutura. Un ejemplo de este tipo de proceso es la realización de una anastomosis para un injerto de un puente. En este tipo de proceso, el médico está intentando suturar la circunferencia de un vaso sanguíneo que puede ser de alrededor de 1 mm a un vaso sanguíneo móvil en la superficie del corazón. Otra área de utilización de la presente invención puede ser la cirugía del cerebro, la cirugía de una válvula cardiaca u otros tipos de cirugía de vasos sanguíneos en los que la estabilidad es críticamente importante para evitar consecuencias desastrosas o donde es deseable disponer de un campo quirúrgico definido con precisión. Un experto en la técnica apreciará que la presente invención, aunque es ventajosamente adecuada para la cirugía cardiaca, puede ser utilizada en cualquier lugar o dentro del cuerpo donde se desee la estabilización del tejido o el aislamiento de una zona predeterminada. Esto incluye, aunque no está limitado a ellas, la cirugía del hígado, de los riñones, de la vejiga, del estómago, de los intestinos, del cerebro y la cirugía vascular y otra cirugía de tejido blando.

Además, un experto en la técnica apreciará, como se describe a continuación, que los componentes que soportan el sistema pueden ser fácilmente adaptados de manera que cualquier instrumento o dispositivo quirúrgico puede estar auto-soportado durante el proceso quirúrgico. Por ejemplo, se puede anticipar que el conjunto 140 de pala deslizante, descrito más adelante, puede ser utilizado para retener casi cualquier instrumento médico, incluyendo los retractores de válvula, los agarradores, etc., de manera que el retractor 102 funciona como una plataforma de operaciones o quirúrgica desde la cual pueden ser unidos los diversos instrumentos o dispositivos utilizando el conjunto de pala deslizante descrito más adelante. Esto proporciona al usuario una plataforma extremadamente versátil que puede ser utilizada para asir el mango de diversos instrumentos y permitir al usuario deslizar y girar los instrumentos a su posición deseada a lo largo de cualquier superficie de la plataforma y ajustar también la orientación del instrumento como se desee, en la manera descrita con más detalle a continuación en el contexto de utilización del retractor y del dispositivo de estabilización.

Haciendo referencia específicamente a las figuras 1 - 4, el sistema 100 de estabilización de acuerdo con la presente invención incluye un retractor 102, un sub-sistema de estabilización o sistema 104 de brazo de estabilización y un dispositivo 106 de estabilización. El retractor 102 está específicamente configurado de manera que el sistema 104 de brazo de estabilización puede ser fijado a él. El retractor 102 incluye, preferiblemente, un miembro rígido 110 en forma de L, que tiene un segmento 112 de brazo y un segmento 114 de cremallera. El retractor 102 incluye también un segundo segmento 116 de brazo móvil que tiene un mango 118 que está asociado de manera móvil con el miembro 110 en forma de L.

El sistema de brazo de estabilización o sub-sistema 104 incluye, preferiblemente, un segmento 180 de mango alargado que interconecta, preferiblemente, el retractor 102 y el dispositivo 106 de estabilización. El segmento 180 de mango incluye, preferiblemente, un primer extremo que tiene un conector distal 181, para retener sobre él, giratoriamente y de forma liberable, el dispositivo 106 de estabilización. El segmento 180 de mango puede unirse al retractor 102 por medio de un conector tal como un conjunto 140 de pala deslizante. El extremo proximal o segundo extremo del segmento 180 de mango incluye, preferiblemente, un mando 184 sobre él que puede girar con respecto al segmento 180 de mango para permitir el movimiento del dispositivo 106 de estabilización para que pueda girar o quedar fijo con respecto al segmento 180 de mango mediante la manipulación del mando 184 del extremo proximal del segmento 180 de asa. Esta disposición permite también que el dispositivo 106 de estabilización pueda montarse y ser liberable desde el conector distal 181.

La forma preferida del dispositivo 106 de estabilización es una forma generalmente rectangular con una zona 190 de abertura o ventana. El dispositivo 106 de estabilización incluye, preferiblemente, una primera superficie 192 que es generalmente plana y puede incluir sobre él una superficie texturizada para facilitar el enganche entre el dispositivo de estabilización y el tejido de la zona predeterminada del corazón del paciente. La segunda superficie 194 del dispositivo 106 de estabilización incluye, preferiblemente, un miembro 196 de apoyo que se extiende desde ella. El miembro 196 de apoyo está, preferiblemente, enganchado de forma liberable y giratoria por el conector distal 181 sobre el primer extremo del segmento 180 de asa.

Como se ha descrito brevemente con anterioridad, el retractor 102 incluye, preferiblemente, un mango 118 situado en el segundo segmento 116 de brazo, y el mango 118 puede girar para desplazar los dos segmentos 112, 116 de brazo, uno con respecto al otro. En la forma preferida de esta invención, la rotación del mango 118 origina que una pareja de apoyos o piñones 119 enganchen secuencialmente con los dientes 115 situados en el borde exterior 121b del segmento 114 de cremallera para aumentar o disminuir la distancia entre el primer y segundo brazos 112 y 116. Como está ilustrado, el mango incluye un saliente 177 en la superficie inferior del mismo, que se ajusta en una ranura situada en el retractor contiguamente al brazo y al segmento de cremallera para permitir al usuario enclavar el mango en su posición una vez que los brazos están en la posición deseada. Esta característica es particularmente útil cuando se está reutilizando el retractor durante un periodo de tiempo relativamente largo para múltiples procesos, porque los piñones y los dientes del retractor se desgastarán gradualmente debido a la presión del tórax del paciente. A medida que tiene lugar el desgaste, la presión del esternón puede originar que los brazos se desplacen el uno hacia el otro, a menos que los brazos o el mango sean retenidos en una posición enclavada. En un modo de realización ilustrativo específico, el segmento 114 de cremallera está configurado con una cremallera del tipo "finochetti", como es sabido por los expertos en la técnica. Conjuntamente con el mango 118, el segmento 114 de cremallera y el segundo brazo móvil 116 forman un tipo de medios de piñón y cremallera para desplazar los segmentos 112, 116 de brazo, uno con respecto al otro. Como está ilustrado, este tipo de segmento 114 de cremallera incluye una pluralidad de miembros dentados 115 que se extienden lateralmente y que encajan con los apoyos 119 o miembros dentados de enganche similares en contacto operativo con el mango 118 del segundo segmento 116 de brazo.

Puede anticiparse que pueden utilizarse una diversidad de mecanismos para desplazar el segundo segmento 116 de brazo a lo largo del segmento 114 de cremallera. Por ejemplo, puede utilizarse un mecanismo de engranaje, un mecanismo deslizante y de enclavamiento o disposición similar para conseguir la separación y fijación del segundo brazo 116 con respecto al primer brazo 112. Sin embargo, está dentro del alcance de la presente invención que el retractor 102 esté configurado o diseñado con cualquier número de medios conocidos para los expertos en la técnica, para desplazar selectivamente el primer y segundo segmentos 112 y 116 de brazo, acercándolos o alejándolos entre sí, en paralelo, o formando un ángulo obtuso o agudo.

Al menos uno de los segmentos de brazo y, preferiblemente, cada uno de los segmentos 112 y 116 de brazo, respectivamente, y el segmento 114 de cremallera, están configurados de manera que tienen una superficie 120a, 120b y 120c de borde frontal, que se extiende a lo largo de la superficie interior de cada elemento del retractor 102, de tal manera que los bordes frontales de cada uno de los brazos y el segmento de cremallera están enfrentados entre sí. El retractor 102 incluye también, preferiblemente, una superficie 121a, 121b y 121c del borde exterior, que se extiende a lo largo de la superficie exterior del primer y segundo brazos 112 y 116, respectivamente, del retractor 102. Una superficie 122a, 122b y 122c en escalón se extiende a lo largo de la superficie superior del primer y segundo brazos, 112 y 116, respectivamente, y del segmento 114 de cremallera en una relación de separación con respecto a los bordes frontales de cada una de las superficies del primer y segundo brazos y del segmento de cremallera para formar un reborde alargado o una superficie de raíl externo sobre los brazos y segmento de cremallera del retractor. Las superficies en escalón 122a-c están, preferiblemente, situadas a una distancia prefijada por detrás del borde frontal y forman un ángulo agudo mirando hacia fuera desde el borde frontal de las mismas en cada uno de los brazos y del segmento de cremallera. Como se describe más adelante, las superficies 120a-c del borde frontal y las superficies en escalón 122a-c que están sobre la superficie superior de los brazos y del segmento de cremallera, están particularmente dispuestas y configuradas de manera que se miran entre sí y de manera que el conjunto 140 de pala deslizante puede ser fijado fácilmente al retractor 102 mediante el enganche de la superficie (120a, 120b o 120c) del borde frontal y la superficie en escalón asociada (122a, 122b o 122c) en cada uno de los primero y segundo brazos, 112 y 116 y en el segmento 114 de cremallera.

Como se ilustra también en las vistas superiores de la forma preferida de la presente invención, las superficies 120a y 120c del borde frontal, del primer y segundo segmentos de brazo, que están contiguas a las superficies en escalón 122a y 122c, son de una orientación, preferiblemente, ligeramente cóncavas, de forma tal que el punto central del primer y segundo brazos están separados entre sí a una distancia mayor que la distancia de uno o ambos extremos interior y exterior del primero y segundo brazos 112 y 116. Además, las superficies 121a y 121c del borde exterior de cada brazo tienen, preferiblemente, una curvatura mayor que las superficies 120a y 120c del borde frontal del mismo brazo, de manera que a medida que el retractor 102 separa el tórax del paciente, se enfatiza el movimiento de separación del primero y segundo brazos, 112 y 116, para aumentar la cantidad del tórax del paciente que se separa. Por tanto, a una distancia dada de separación entre el primer y segundo brazos, 112 y 116, los puntos centrales de la superficie exterior de los brazos se separará una distancia mayor que en los extremos contiguos al segmento de cremallera o en los extremos más lejanos del segmento 114 de cremallera, debido a la configuración con forma general de concha de almeja de la forma preferida de la presente invención. Una ventaja de esta configuración es que se proporciona al cirujano una abertura en el esternón del paciente que es más ancha en el centro que a lo largo de los bordes, de manera que la zona de trabajo más común para el cirujano es mayor que con un retractor convencional para la misma cantidad de separación.

Además, como se ilustra en los dibujos, la superficie superior de cada uno de los brazos, 112 y 116, incluye preferiblemente una pluralidad de ranuras 123 que se extienden generalmente perpendiculares a la dimensión longitudinal de cada brazo. Estas ranuras 123 se extienden desde las superficies 120a y 120c del borde frontal, a través de las superficies en escalón 122a y 122c, y hacia las superficies 121a y 121c de borde exterior, respectivamente, en cada uno de los primer y segundo brazos, 112 y 116. Estas ranuras 123 están configuradas de manera que se extienden a través de la superficie 120a y 120c del borde frontal de cada brazo 112 y 116, para permitir desplazar al conjunto 140 de pala deslizante a lo largo de las mismas sin cortar ni interferir con ninguna sutura que pueda estar situada en las ranuras. Además, cada una de las ranuras 123 incluye, preferiblemente, un orificio pasante 124 en comunicación con la ranura y extendiéndose a través del brazo. En el uso preferido de la presente invención, las ranuras 123 se utilizan preferiblemente para situar las suturas que han sido cosidas a través del pericardio del paciente, de manera que el pericardio u otro tejido es retraído y mantenido fuera de la línea de visión del cirujano por las suturas para dejar mejor descubierto el corazón del paciente. Con la forma preferida de la presente invención, las suturas y sujeciones quedan retenidas fuera de la zona de trabajo del cirujano. La parte del orificio pasante 124 contiguo a las superficies superior e inferior del brazo, tiene forma preferiblemente apuntada, de manera que el extremo distal de las sujeciones o de otros instrumentos que se utilizan para sostener las suturas pueden ser colocados y retenidos en ellas durante el proceso. Al permitir que los extremos distales de los instrumentos sean colocados en los orificios pasantes 124, las suturas se sostienen en una posición segura durante el proceso y pueden ser ajustadas como sea necesario en cualquier momento elevando el instrumento y volviendo a sujetar la sutura o bien liberando la sujeción y tirando después de la sutura a través de la sujeción y, posteriormente, cerrando la sujeción mientras permanece en el orificio pasante. Además, se puede anticipar que algunos cirujanos pueden utilizar estos orificios pasantes para suturar el retractor al paciente y hacer mínimos los posibles movimientos extraños del retractor durante el proceso.

En un ejemplo de modo de realización de la presente invención, la superficie inferior de cada uno de los primer y segundo brazos 112 y 116, en el retractor 102, incluye cuchillas extraíbles 130 para el esternón unidas a ella. Cada cuchilla 130 puede extraerse para facilitar el uso del retractor en un proceso de esternotomía completo o de miniesternotomía, permitiendo el posicionamiento y separación selectivos de las cuchillas 130 según se desee para el proceso en particular, así como para la re-esterilización del retractor 102 y de las cuchillas 130. Como está ilustrado, las cuchillas 130 están situadas a lo largo de la superficie inferior de los brazos 112 y 116 y pueden girar, preferiblemente, en las direcciones horizontal y vertical con respecto a los brazos. Las cuchillas 130 pueden deslizarse en las ranuras en caballete alargadas 132 de la superficie inferior del primer y segundo brazos 112 y 116. Las cuchillas 130 pueden pivotar una distancia limitada y son posicionadas selectivamente en las ranuras 132 para distribuir uniformemente las fuerzas de retracción o la presión a lo largo del contorno del esternón del paciente.

Una sección superior 134 de cada cuchilla 130 está particularmente configurada de manera que se facilita la inserción de las cuchillas en el retractor. En particular, la sección superior 134 de la cuchilla 130 está configurada de manera que un miembro 136 de reborde que se extiende hacia arriba y generalmente con forma oblonga es recibido en las ranuras 132 en caballete situadas en la superficie inferior del primer y segundo brazos 112 y 116. Esta superficie incluye además un miembro elevado 137 de bola que se desliza en una ranura adicional 139 situada en las ranuras en caballete. El miembro de bola puede deprimirse ligeramente de manera que puede deslizarse más allá de la ranura adicional 139 de forma que, durante la colocación inicial del retractor, las cuchillas pueden ser situadas de manera que se extiendan casi linealmente a lo largo de cada brazo en una posición de inserción. A medida que los brazos se retraen, las cuchillas colocadas en las posiciones más interior y más exterior se desplazan hacia una posición de retracción para asumir una forma ligeramente curvada. En la forma preferida de la presente invención, la posición de retracción se aproxima generalmente a la anatomía del paciente y permite que la presión del esternón del paciente sea distribuida uniformemente entre las cuchillas. El uso de miembro de bola y de las ranuras adicionales y de las ranuras en caballete permite a las cuchillas asumir temporalmente la configuración lineal y también elevarse ligeramente para proporcionar un perfil más bajo y mantener el borde de retracción. Una vez que las cuchillas están insertadas en el esternón, la ligera liberación de presión durante la inserción permite al miembro de bola retornar al extremo más interior de la ranura adicional y las cuchillas pueden pivotar ligeramente en las direcciones vertical y horizontal, de manera que las cuchillas siguen la forma ligeramente curvada de la posición de retracción y proporcionan un efecto de palanca óptimo para retraer el esternón del paciente.

La sección superior 134 de la cuchilla 130 se extiende generalmente a lo largo de la superficie inferior del primer y segundo brazos 112 y 116 y está situada de manera que la cuchilla 130 se extiende a una corta distancia hacia dentro de las superficies 120a y 120c de borde frontal de los brazos 112 y 116. Las cuchillas 130 incluyen también una sección inferior 138 que se extiende hacia abajo desde la sección superior 134 de la cuchilla 130 de una manera curvada para extenderse por debajo de la superficie inferior del retractor para enganchar fácilmente con el esternón del paciente. La sección inferior se curva también, preferiblemente, hacia atrás a una distancia corta hacia la superficie 121 del borde exterior del primer y segundo brazos 112 y 116, para formar una cuchilla 130 que tiene una forma global de C o de L, que facilita el posicionamiento y la retención del esternón del paciente contiguo a ella. Por tanto, las cuchillas 130 conjuntamente con el desplazamiento del primer y segundo brazos dan como resultado la retracción deseada del tejido, hueso, etc. para el proceso quirúrgico.

El subsistema de estabilización o sistema 104 de brazo de estabilización de la presente invención incluye, preferiblemente, un segmento alargado 180 de mango que interactúa con el retractor 102 y con el dispositivo 106 de estabilización. El segmento 180 de mango es, preferiblemente, un miembro tubular rígido que incluye un conector distal 181 en el extremo distal del mismo para retener en él de manera pivotante y extraíble el dispositivo 106 de estabilización. El segmento 180 de mango puede unirse al retractor 102 mediante un conector tal como un conjunto 140 de pala deslizante. El extremo proximal del segmento 180 de mango incluye, preferiblemente, un mando móvil 184 y un mando fijo 186. El mando móvil 184 está conectado a una varilla alargada que está roscada a través del segmento 180 de mango y se extiende al conector distal 181. El mando fijo 186 está fijado de manera proximal al mando móvil 184 en segmento 180 de mango para permitir al usuario girar el dispositivo 106 de estabilización manipulando el mando fijo 186 cuando el dispositivo 106 de estabilización está conectado al conector distal 181 del segmento 180 de mango.

Como está ilustrado, el conector distal 181 consiste en un miembro generalmente bulboso que tiene una ranura alargada 187 que se extiende a través de al menos un lado del mismo. La ranura 187 tiene un tamaño tal que permite pasar al miembro 196 de apoyo del dispositivo 106 de estabilización pasar lateralmente a su través para permitir al dispositivo de estabilización ser montado o retirado con facilidad del sistema 104 de brazo de estabilización. Además, el uso de la forma bulbosa en el miembro 196 de apoyo y la forma complementaria de la ranura 187, permite al dispositivo de estabilización poder pivotar y girar alrededor del segmento de mango para permitir al cirujano colocar el dispositivo 106 de estabilización en la posición deseada y contra casi cualquier superficie del corazón del paciente. El dispositivo 106 de estabilización está fijo en la posición deseada con relación al segmento 180 de mango mediante el giro de mando móvil 184 con respecto al segmento de mango y/o al mando fijo, de manera que una parte de la varilla largada se desplaza con respecto a la superficie exterior del segmento 180 de mango y se extiende al interior del conector distal 181 para entrar en contacto y enganchar con el miembro 196 de apoyo del dispositivo 104 de estabilización. Este movimiento de la varilla alargada con respecto al conector distal origina que el miembro de apoyo presione contra las superficies inferiores 189 de reborde del conector distal. La forma preferida, generalmente en forma de pera, del conector distal 181, optimiza la conexión entre el conector distal 181 y el miembro 196 de apoyo para permitir al dispositivo 106 de estabilización quedar retenido selectivamente dentro del conector distal 181, al tiempo que permite el movimiento pivotante y giratorio necesario para el uso de este dispositivo en una aplicación cardiaca en la que el espacio está muy solicitado y el dispositivo debe ser tan versátil como sea posible para acomodar las necesidades del cirujano sin una experimentación indebida.

El sistema 104 de brazo de estabilización del modo de realización preferido incluye también el conjunto 140 de pala deslizante, conectado operativamente a él. El conjunto 140 de pala deslizante está configurado de manera que el cirujano tiene una capacidad de posicionamiento de múltiples ejes o tridimensional para el dispositivo 106 de estabilización, al tiempo que requiere una manipulación mínima. En un ejemplo de modo de realización, la parte inferior del conjunto 140 de pala deslizante tiene una primea parte o miembro 141 de pala que incluye un resalte 150 de borde frontal, un segundo resalte móvil 152 y una palanca 154 de mando. La palanca 154 de mando está conectada giratoriamente a una ranura alargada en el segundo resalte 152 por medio de una patilla 158 que está preferiblemente descentrada con respecto al eje de rotación de la palanca 154 de mando, de manera que el movimiento de la palanca 154 de mando hace que el segundo resalte 152 se desplace acercándose y alejándose del resalte 150 del borde frontal. El resalte 150 del borde frontal está configurado de manera que el interior de este resalte es conforme generalmente con la forma y configuración de cualquiera de las superficies 120a-c del borde frontal del retractor. El resalte 150 del borde frontal incluye también una parte que se extiende hacia atrás por de debajo las superficies 120a-c del borde frontal de los brazos y/o del segmento de cremallera del retractor, de manera que el resalte 150 del borde frontal forma preferiblemente una superficie con un ángulo agudo que está fijada con seguridad en cualquier lugar sobre cualquiera de las superficies 120a, 120b o 120c del borde frontal del retractor 102.

Como se ilustra también en los dibujos, el segundo resalte 152 del miembro 141 de pala es un miembro con forma semicircular u oblonga, que está dispuesto en la parte inferior del conjunto 140 de pala deslizante, a una distancia por detrás del resalte del borde frontal para encajar selectivamente en el lado rebajado de cualquiera de las superficies 122a-c en escalón del retractor. El segundo resalte 152 está configurado también, generalmente, de forma que la superficie interior 151 del miembro 141 de pala se extiende arqueadamente a través de la superficie superior, descansando sobre ella, del retractor 102 entre una superficie 120a-c del borde frontal y la superficie asociada 122a-c en escalón del retractor. El segundo resalte 152 está montado de manera deslizante sobre el lado inferior del miembro 141 de pala y puede desplazarse como respuesta a la rotación de la palanca 154 de mando, para formar un ángulo agudo de enganche de la superficie en escalón entre el segundo resalte 152 de la pala y la superficie interior 151 para retener con seguridad la superficie en escalón 120a, 120b o 120c seleccionada.

Un experto en la técnica reconocería que hay diversos medios disponibles en la técnica para fijar de manera liberable el conjunto 140 de pala deslizante a la superficie del borde frontal y a la superficie 122a-c en escalón del retractor. Por ejemplo, puede utilizarse una tuerca con arandela, o una disposición similar del tipo roscado, donde la tuerca con arandela actuaría sobre la superficie vertical del escalón del retractor. Sin embargo, el uso de la palanca 154 de mando del modo de realización preferido, proporciona al cirujano un medio rápido y sencillo para unir el conjunto 140 de pala deslizante a cualquier lugar deseado del retractor 102, haciendo funcionar con una sola mano la palanca 154 de mando. Además, la distancia del recorrido de la palanca 154 de mando se elige de manera que sea preferiblemente inferior a 180 grados, aproximadamente, para facilitar aún más la unión con una sola mano del miembro 141 de pala del conjunto 140 de pala deslizante al retractor 102. Además, la palanca 154 de mando está posicionada, preferiblemente, sobre el lado del miembro 141 de pala que está contiguo a las superficies 121a-c del borde exterior del retractor 102, de manera que no interfiera con el campo operativo o de visión del cirujano.

En un modo de realización alternativo, un miembro en forma de leva puede estar situado sobre la superficie inferior del miembro de pala, en lugar del segundo resalte 152 descrito anteriormente. El miembro en forma de leva puede estar formado como un miembro generalmente circular que está configurado con una región plana sobre al menos una parte de la circunferencia. Para colocar el conjunto de pala deslizante sobre el retractor de este modo de realización, la palanca de mando puede ser girada de manera que la leva gire y el lado plano de la leva quede enfrentado al resalte del borde frontal de la pala. Una vez colocado el miembro de pala sobre el conjunto de pala deslizante en el retractor, se hace girar de nuevo a la palanca de mando, de manera que la parte curvada de la leva se ponga en contacto y enganche con la superficie vertical de los escalones del retractor.

Como se ha indicado anteriormente, la rotación de la leva puede ser conseguida mediante la rotación de la palanca de mando, y la palanca de mando puede desplazarse entre diversas posiciones en las que la leva está totalmente en contacto, parcialmente en contacto o separada de la superficie superior y del escalón del retractor. Sin embargo, está dentro del alcance de la presente invención que la leva esté cargada por un resorte, de forma tal que la leva gire automáticamente, de forma que la parte curvada de la leva entre en contacto con el escalón del retractor cuando la palanca de mando no está sostenida por el cirujano. En otras palabras, la leva puede estar tensada de manera que la parte curvada de la leva esté enfrentada al resalte del borde frontal de la pala.

Está dentro del alcance de la presente invención que la leva o el segundo resalte tengan cualquier configuración o forma geométrica consistente con las características preferidas de la presente invención, por ejemplo, algunas de estas características están relacionadas con la facilidad y versatilidad del montaje extraíble del 141 sobre el retractor y con la liberación del conjunto 140 de pala deslizante del retractor 102. Por ejemplo, el montaje directo y la liberación directa del miembro de pala sin requerir el deslizamiento el miembro 141 de pala hacia dentro y hacia fuera de los extremos de los brazos del retractor 102, así como proporcionar la capacidad de montaje del conjunto 140 de pala deslizante sobre el segmento 114 de cremallera del retractor. Además, la capacidad de montaje del conjunto 140 de pala deslizante sobre cualquiera de los brazos y sobre el segmento de cremallera sobre una base temporal, y tener después la capacidad de deslizar el conjunto de pala en la posición final deseada, es una ventaja sobre los retractores disponibles actualmente. Esto es particularmente cierto en la forma preferida de la presente invención en la que, en la posición central de la palanca, la palanca de mando originará la retención del miembro de pala sobre el retractor al tiempo que permite el movimiento deslizante entre ellos. La palanca de mando puede desplazarse entonces hacia la posición de enganche para enclavar el miembro 141 de pala y, por tanto, el conjunto 140 de pala deslizante del sistema 104 de brazo de estabilización, en la posición deseada sobre el retractor.

En el modo de realización preferido de la presente invención, el conjunto 140 de pala deslizante incluye también una segunda parte o mecanismo 143 de montaje que incluye, preferiblemente, un mando 160, una sujeción 162 del brazo de estabilización, una sujeción 166 de patilla de la pala y una varilla roscada 170. La parte del mecanismo 143 de montaje del miembro 140 de pala proporciona al cirujano el movimiento giratorio del sistema 104 de brazo de estabilización en una combinación de direcciones horizontal y vertical, al tiempo que permite el movimiento deslizante y giratorio del segmento 180 de mango a su través, todos los cuales están ventajosamente controlados por el funcionamiento de un solo mando 160 que está situado a lo largo de la periferia del campo de operaciones y que mejoran la capacidad del cirujano para situar el dispositivo 106 de estabilización en la posición deseada.

La patilla 158 de la pala se extiende hacia arriba desde el miembro 341 de pala del conjunto 140 de pala deslizante, para formar un primer eje de rotación horizontal entre el miembro de pala del conjunto de pala deslizante que incluye el resalte 150 del borde frontal, el segundo resalte 152 y la palanca 154 de mando descrita anteriormente, y el mecanismo 143 de montaje del conjunto de pala como se describe a continuación. Como está ilustrado, la patilla 158 de la pala está también, preferiblemente descentrada del eje formado por el mando y la varilla roscada de la parte superior, para permitir girar al mecanismo 143 de pala del conjunto 140 de pala deslizante alrededor del miembro 141 de pala del conjunto 140 de pala deslizante, de manera que el segmento de mango puede desplazarse con relación a las superficies del borde frontal del retractor como lo desee el cirujano. Esta disposición permite también girar al miembro de pala del conjunto de pala deslizante con respecto al mecanismo 143 de montaje del conjunto 140 de pala deslizante, independientemente de que el miembro 141 de pala esté enclavado en su posición a lo largo de los brazos y/o del segmento de cremallera del retractor. Además, esta disposición permite desplazarse al conjunto de pala deslizante a lo largo del retractor, independientemente de que el miembro de pala esté enclavado o no en su posición con relación al mecanismo de montaje del conjunto de pala deslizante. Además, esta orientación permite al mecanismo de montaje del conjunto de pala deslizante quedar preferiblemente situado, directamente por encima del borde frontal del retractor, como está ilustrado, y aumenta significativamente la gama de movimientos del conjunto de pala deslizante y, por tanto, la gama de movimientos del brazo de estabilización y, finalmente, aumenta significativamente la versatilidad y la gama de movimientos para posicionar el dispositivo de estabilización. Por ejemplo, la rotación del mecanismo 143 de montaje del conjunto 140 de pala deslizante y el sistema 104 de brazo de estabilización permitirán al usuario posicionar la abertura hacia el interior de las superficies del borde frontal del retractor, de manera que el dispositivo 106 de estabilización puede quedar situado por debajo de los brazos y/o del segmento de cremallera. Esta orientación es particularmente útil en situaciones en las que se está operando sobre la superficie posterior del corazón, así como en ciertas situaciones en las que la parte seleccionada del corazón es manipulada hacia un lado del campo de operaciones. Este tipo de orientación puede requerir que el segmento de mango esté orientado en un ángulo que es generalmente mayor que la perpendicular a la dimensión de la anchura de los brazos o del segmento de cremallera. Alternativamente, la patilla de la pala puede estar orientada con un ángulo agudo con relación a la superficie horizontal del retractor para hacer que el mecanismo de montaje del conjunto de pala deslizante se extienda hacia el interior de los bordes frontales de los brazos y del segmento de cremallera para aumentar aún más la versatilidad de la presente invención proporcionando una aproximación de perfil inferior al lugar deseado en el paciente.

La patilla 158 de la pala es recibida giratoriamente en un rebaje o bolsillo 168 que está formado en las secciones izquierda y derecha de la sujeción 166 de patilla de la pala sobre el mecanismo 143 de montaje del conjunto 140 de pala deslizante. En la forma preferida de la presente invención, el bolsillo puede incluir un miembro metálico de sujeción independiente, que está situado fijamente en el bolsillo y es compresible como respuesta al movimiento del mando 160. La adición del miembro de sujeción independiente en el bolsillo 168 proporciona una superficie de agarre adicional que permite a la patilla de la pala, y a la sujeción de la patilla de la pala, encajar fijamente entre sí cuando se gira el mando, reteniendo así el dispositivo de estabilización en la posición deseada una vez que el cirujano gira el mando 160. De esta manera, y como se describe más adelante, el mecanismo 143 de montaje puede ser girado por el cirujano horizontalmente con relación al retractor, alrededor de la patilla 158 de la pala para facilitar el posicionamiento giratorio seguro del sistema 104 de brazo de estabilización y del dispositivo 106 de estabilización en la zona deseada predeterminada del corazón del paciente, así como para desplazar el segmento de mango más cerca o más lejos de las superficies del borde frontal del retractor.

Las secciones izquierda y derecha de la sujeción 162 del brazo de estabilización, sobre el mecanismo 143 de montaje, están configuradas de manera que forman en él una abertura pasante 164. Esta abertura 164 está preferiblemente descentrada del eje giratorio u horizontal del mando 160 y de la varilla roscada 170, para aumentar o disminuir la altura de la abertura con relación al retractor, cambiando así el ángulo de aproximación del segmento 180 de mango hacia el campo de operaciones. Como está ilustrado, la configuración preferida orienta la abertura 164 por encima del eje de giro del mando 160. Si lo desea el cirujano, la abertura 64 y por tanto el segmento 180 de mango pueden quedar situados por debajo del eje de giro del mando, de manera que el segmento del mango se aproximará al campo de operaciones con un ángulo menor. La abertura 164 recibe en ella deslizante y giratoriamente el segmento 180 de mango del sistema 104 de brazo de estabilización. La sujeción 162 del brazo de estabilización puede girar cuando está dispuesta alrededor de la varilla roscada 170, para permitir que el segmento de mango pueda girar en una dirección vertical con relación al retractor. Por tanto, la forma preferida de la sujeción del brazo de estabilización puede desplazarse alrededor del eje longitudinal de la varilla roscada 170, de igual manera que es giratoria y deslizante de independientemente respecto a la abertura 164. Las superficies giratorias entre la sujeción 162 del brazo de estabilización y la sujeción 166 de la patilla de la pala pueden tener también, preferiblemente, una pluralidad de caballetes y valles complementarios para formar una superficie del tipo de tipo astillado sobre cada una de estas superficies de las sujeciones. El uso de este tipo de superficie permite, preferiblemente, la rotación vertical del segmento de mango con relación al retractor. Esta disposición limita también el movimiento giratorio de la sujeción 162 de brazo de estabilización, con respecto a la sujeción 166 de la patilla de la pala, cuando el mando 160 y la varilla roscada 170 están apretados de manera intermedia o totalmente, proporcionando una fuente adicional de rozamiento que debe superarse para hace girar el segmento de mango con respecto a la sujeción 162 del brazo de estabilización y a la sujeción de la patilla de la pala. Además, el uso de este tipo de superficie entre las sujeciones, facilita el posicionamiento afinado del dispositivo 106 de estabilización, impidiendo el movimiento giratorio de la sujeción 162 del brazo de estabilización mientras que el cirujano sigue siendo capaz de superar la resistencia del rozamiento del movimiento giratorio y deslizante del segmento 180 de mango cuando el mando 160 no está totalmente apretado.

La forma preferida de la presente invención incluye también la varilla roscada 170 que está fijamente unida al mando 160 y se extiende entre el mando 160 y la sección exterior 167 de la sujeción 166 de patilla de la pala sobre el mecanismo 143 de montaje. De esta manera, y como se describe más adelante, la sujeción 162 del brazo de estabilización y por tanto el segmento 180 de mango del sistema 104 de brazo de estabilización, pueden ser girados por el cirujano alrededor de la varilla roscada 170 antes de que sea girado el mando 160 a una posición totalmente encajada en la que se impide el movimiento relativo. Además, el segmento 180 de mango puede deslizar también y/o girar con respecto a la sujeción 162 del brazo de estabilización, a través de la abertura 164, para facilitar el posicionamiento del dispositivo 106 de estabilización por medio de la manipulación de un miembro de accionamiento tal como el simple mando aquí descrito, o por medio de una simple palanca o mango.

El mando 160 está fijado a un extremo de la varilla roscada 170, y el otro extremo de la varilla engancha con la sección exterior 167 de la sujeción 166 de patilla de la pala. La sujeción 166 de patilla de la pala y la sujeción 162 del brazo de estabilización están situadas de manera descentrada con respecto a la varilla roscada 170 y giratoriamente a su alrededor. La rotación del mando 160 en una dirección (por ejemplo, en el sentido de las agujas del reloj), desplaza las secciones izquierda y derecha de cada una de estas sujeciones, una hacia la otra (es decir, comprime las sujeciones), de manera que sujetan la patilla 158 de la pala y el segmento 180 de mango, respectivamente. La compresión de la patilla 158 de la pala por la sujeción 166 de la patilla de la pala, limita el movimiento giratorio del miembro 141 de pala del conjunto 140 de pala deslizante con respecto al mecanismo 143 de montaje del miembro 140 de pala, limitando así el movimiento generalmente horizontal del sistema 104 de brazo de estabilización con respecto al retractor 102. La compresión del segmento 180 de mango por la sujeción 162 del brazo de estabilización, impide el movimiento giratorio y deslizante del segmento 180 de mango a través de la abertura 164 y, por tanto, hace que el dispositivo 106 de estabilización sea mantenido en una posición fija con relación al conjunto 140 de pala deslizante y al retractor 102.

De forma similar, el movimiento giratorio entre la sujeción 162 del brazo de estabilización y la sujeción 166 de patilla de la pala está limitado, al apretar el mando 160 a una posición totalmente encajada, para limitar la rotación generalmente vertical y el movimiento hacia arriba y hacia abajo del sistema 104 de brazo de estabilización con respecto al retractor 102. La rotación del mando en la dirección opuesta (por ejemplo, en el sentido contrario a las agujas del reloj), hace que cada una de estas sujeciones 162 y 166 se separen y permitan girar a las sujeciones alrededor de la patilla 158 de la pala y/o de la varilla roscada 170. En la forma preferida de la presente invención, cada una de las sujeciones está tensada en la posición abierta para facilitar la separación de las sujeciones cuando se gira el mando en esta posición, aunque pueden utilizarse otras posiciones predeterminadas. Además, el segmento 180 de mango puede deslizar y girar dentro de la sujeción 162 del brazo de estabilización y a través de la abertura 164. Como puede apreciar un experto en la técnica, el mando 160 puede ser girado en la dirección de sujeción, de manera que aumente la resistencia de la rotación alrededor de la patilla 158 de la pala y aumente la resistencia al deslizamiento y/o a la rotación del segmento 180 de mango en la abertura, sin impedir completamente tal rotación y/o deslizamiento. Esto puede hacerse para facilitar al cirujano el posicionamiento preciso del dispositivo 106 de estabilización. Además, las sujeciones 162 y 166 pueden estar dispuestas de manera que la rotación inicial del mando 184 puede permitir primero el movimiento horizontal, el movimiento vertical o la liberación del segmento 180 de mango, antes de la liberación de la patilla 158 de la pala, del interfaz entre la sujeción de patilla de la pala y la sujeción de estabilización o del segmento 180 de mango, según se desee. Por ejemplo, las sujeciones 162 y 166 pueden estar dispuestas inicialmente de manera que permitan o impidan la rotación de la sujeción 162 del brazo de estabilización con relación a la sujeción 166 de patilla de la pala. De ahí en adelante, las sujeciones 162 o 166 pueden liberar la patilla 158 de la pala y el segmento 180 de mango, al mismo tiempo o secuencialmente. Aunque la forma preferida de la presente invención se ha descrito aquí como un mando, se puede anticipar que puede utilizarse una palanca o miembro similar de accionamiento para conseguir la orientación deseada del dispositivo 106 de estabilización con relación al retractor 102. Además, la forma preferida de la presente invención consiste generalmente en el mando, la sujeción de patilla de la pala y después la sujeción de estabilización. Se puede anticipar que este orden puede ser ajustado de forma tal que el mando esté situado centralmente o que la sujeción de estabilización esté situada contiguamente al mando con la sujeción de patilla de la pala separada del mismo. Además, el uso del conjunto de pala deslizante con el mecanismo de montaje y el miembro de pala puede ser modificado para proporcionar un solo miembro o una combinación diferente de movimientos giratorios entre los componentes.

Las figuras 14A, 14B y 14C son ilustrativas de una forma alternativa del conjunto 240 de pala deslizante de la presente invención, que tiene el mecanismo 242 de montaje y el miembro 244 de pala como se ha descrito aquí. El mecanismo 242 de montaje del conjunto 240 de pala deslizante de este modo de realización incluye, preferiblemente, un mando 260, una sujeción 262 de brazo estabilizador, una sujeción 266 de patilla de la pala y una varilla roscada 270. La patilla 258 de la pala, en el miembro 244 de pala de este modo de realización, es recibida giratoriamente en un bolsillo 268 que está formado en las secciones derecha e izquierda de la sujeción 266 de patilla de la pala, sobre el mecanismo 242 de montaje del conjunto 240 de pala deslizante. De esta manera, y como se ha descrito anteriormente, el cirujano puede hacer girar el mecanismo 242 de montaje del conjunto de pala deslizante, alrededor de la patilla de la pala, para facilitar el posicionamiento del dispositivo de estabilización en el lugar deseado del paciente.

Las secciones izquierda y derecha de la sujeción 262 del brazo estabilizador, están configuradas de manera que forman una abertura pasante 264 que recibe deslizantemente una parte del segmento 180 de mango. La sujeción 262 de brazo estabilizador, como se ilustra en la figura 14C, está descentrada y dispuesta giratoriamente alrededor de la varilla roscada 270. La varilla roscada 270 se extiende entre el mando 260 y la sección exterior 267 de la sujeción 266 de patilla de la pala. De esta manera, el segmento de mango puede deslizar dentro de la sujeción 262 del brazo estabilizador, a través de la abertura 264, para facilitar el posicionamiento del dispositivo de estabilización en la orientación deseada y en la situación contigua al tejido deseado del paciente. Además, en este modo de realización, la sujeción 262 del brazo estabilizador está situada contiguamente al mando 260, en comparación con el modo de realización anterior en el que la sujeción 166 de patilla de la pala estaba situada contiguamente al mando 160. Esta orientación del presente modo de realización permite el movimiento giratorio del segmento de mango, con relación al retractor y a la patilla de la pala, que es diferente del movimiento giratorio descrito anteriormente con el modo de realización anterior.

El mando 260 del presente modo de realización está fijado a un extremo de la varilla roscada 270, y el otro extremo de la varilla engancha con la rosca de la abertura roscada en un casquillo 272 que está fijado a la sección exterior 267 de la sujeción 266 de patilla de la pala. Como se ilustra también en la figura 14C, cada una de las sujeciones, la 266 de patilla de la pala y la 262 del brazo estabilizador, están situadas contiguamente y descentradas con respecto a la varilla roscada y entre la sección exterior 267 y el mando 260. Así, la rotación del mando 260 en una dirección (por ejemplo, en la dirección de las agujas del reloj), desplaza las secciones izquierda y derecha de cada una de estas sujeciones, una hacia la otra (es decir, comprime las sujeciones), de manera que sujetan la patilla 258 de la pala y el segmento de mango, de forma que el dispositivo de estabilización queda retenido en una posición fija con relación al retractor. Correspondientemente, la rotación del mando en el sentido opuesto (por ejemplo, en el sentido contrario a las agujas del reloj), hace que cada una de estas sujeciones 262 y 266 se liberen debido a la tensión de apertura preferida de las sujeciones. Por tanto, puede hacerse girar al mecanismo de montaje del conjunto de pala alrededor de la patilla de la pala, y el segmento de mango puede ser desplazado con relación a la abertura y/o a la varilla roscada, según lo desee el cirujano. El funcionamiento y estructura del miembro 244 de pala de este modo de realización son similares al funcionamiento y estructura del miembro de pala del modo de realización anterior y, por tanto, por razones de brevedad, no serán repetidos esta vez y debe hacerse referencia a la discusión establecida anteriormente.

El uso del sistema 100 de estabilización, de acuerdo con un aspecto preferido de la presente invención, puede comprenderse mejor a partir de la descripción siguiente haciendo referencia a los dibujos. Aunque la descripción siguiente hace referencia al uso del sistema de estabilización, específicamente con relación a un proceso quirúrgico de injerto de un puente arterial coronario, el uso del sistema de estabilización de la presente invención no está limitado a tales usos.

Tras preparar y colocar apropiadamente al paciente para el proceso quirúrgico, y para completar las acciones requeridas anticipadamente al uso del sistema de estabilización, los brazos 112 y 116 del retractor 102 estarían cerrados, de forma tal que la parte superior 134 de las cuchillas 130 está generalmente apoyada una contra la otra. El cirujano coloca entonces las secciones inferiores 138 de cada una de las cuchillas contiguas a la incisión y empuja hacia abajo al retractor, o bien manipula de alguna otra manera las cuchillas y el paciente, de forma que las cuchillas son empujadas a través de la incisión y pasado el esternón.

Tras insertar el retractor, el cirujano desplaza los dos segmentos 112, 116 de brazos del retractor, uno con respecto al otro, mediante el giro del mango 118 en el segundo segmento de brazo 116. A medida que el cirujano abre el esternón del paciente, liberan también cualquier tejido de conexión subyacente y abren el pericardio que rodea el corazón del paciente. Con el fin de proporcionar la visualización del corazón, se retrae el pericardio que rodea el corazón colocando unas suturas (no ilustradas) a través del pericardio y cosiendo las suturas a través de las ranuras 123 de los brazos del retractor, para asegurar que las suturas quedan separadas del campo de operaciones. Como se ha mencionado anteriormente, las sujeciones (no ilustradas) que sostienen las suturas pueden ser colocadas en las ranuras, de manera que el extremo distal del instrumento de sujeción queda situado en los orificios pasantes 124. Esto permite a las suturas y a las sujeciones quedar situadas fuera del camino del cirujano para el proceso posterior. Tras realizar cualquier acción posterior para abrir aún más el esternón del paciente y crear el campo de visión deseado, y asegurarse de la viabilidad del corazón para efectuar el proceso de injerto del puente sobre uno o más vasos, el cirujano monta el sistema 104 de brazo de estabilización en uno de los segmentos 112, 116 de los brazos del retractor o en el segmento 114 de cremallera en la posición que prevén que proporcionará el mejor acceso, al tiempo que hacen mínima la obstrucción de su visión para ese proceso en particular.

Debe admitirse que el proceso de injerto de un puente puede implicar las arterias o ramificaciones de las mismas en prácticamente cualquier superficie del corazón, incluyendo la parte o lado posterior del mismo. Por tanto, puede ser particularmente ventajoso tener la capacidad de montar el sistema de brazo de estabilización en el segmento 114 de cremallera o en cualquiera de los brazos 112, 116 del retractor. Con la forma preferida de la presente invención, el sistema 104 de brazo de estabilización puede ser situado cerca de la parte superior del campo de operaciones en el segmento 114 de cremallera, en lugar de estarlo solamente a lo largo de los lados del campo de operaciones. El retractor 102 está dispuesto, típicamente, sobre el cuerpo, de manera que la garganta del retractor queda enfrente de la cabeza del paciente y el cirujano está situado típicamente a un lado del paciente, mientras que hay un asistente situado en el otro lado del paciente y los instrumentos pasan cruzando el cuerpo del paciente en todo el proceso. Por tanto, con la forma preferida de la presente invención, el cirujano tiene una superficie adicional para elegir cuando está decidiendo qué superficie proporcionará un mejor acceso a la superficie deseada del corazón, sin interferir con el proceso.

Para montar el sistema 104 de brazo de estabilización sobre el retractor 102, el cirujano hace girar la palanca 154 de mando de la pala del miembro 141 de pala, de manera que el segundo resalte 152 está en posición desencajada y separado del resalte 150 del borde frontal del miembro 141 de pala. Tras configurar así el miembro 141 de pala del conjunto 140 de pala deslizante, el cirujano sitúa el conjunto 140 de pala deslizante sobre el retractor 102 en cualquier número de posiciones disponibles sobre los brazos, 112 y 116, o sobre el segmento 114 de cremallera, situando el resalte 150 del borde frontal sobre el borde frontal del brazo o segmento de cremallera seleccionado. Con la configuración preferida del conjunto 140 de pala deslizante, el cirujano no necesita deslizar el miembro de pala a lo largo de toda la longitud de un brazo del retractor, ni tendrá necesidad de seleccionar a partir de un número de posiciones predeterminadas, pero puede colocar el miembro 141 de pala del conjunto 140 de pala deslizante, directamente en la posición deseada. De esta manera, el cirujano puede situar de forma extraíble el conjunto 140 de pala deslizante, en cualquier lugar del segmento 114 de cremallera o de los brazos 112, 116 del retractor 102, sin tener que montar primero el retractor con un conjunto 140 de pala deslizante situado inicialmente en cualquiera de estas zonas predefinidas. Una ventaja de esta configuración es que el cirujano puede situar inicialmente el miembro 141 de pala del conjunto 140 de pala deslizante, en una posición que prevé cercana a la que finalmente deseará.

Si durante el proceso se necesita un lugar diferente o bien éste proporciona un acceso mejor, el cirujano puede deslizar el miembro 141 de pala del conjunto 140 de pala deslizante, a lo largo del brazo o segmento de cremallera seleccionados previamente, hacia el lugar deseado, o bien puede retirar el conjunto 140 de pala deslizante del retractor y probar diversos lugares para ver cuál de ellos en los brazos o el segmento de cremallera proporciona el mejor acceso para un proceso en particular. Además, tal configuración del conjunto de pala deslizante permite también al cirujano realizar ciertos procesos quirúrgicos sin tener que preocuparse de que el miembro 141 de pala corte o interfiera con cualquier sutura que pueda pasar por encima del retractor al posicionar el conjunto 140 de pala deslizante. Además, si se están operando múltiples vasos sanguíneos o se desea el acceso a múltiples superficies, la orientación del conjunto de pala deslizante puede ser ajustada fácilmente para acomodar las necesidades de esa parte del proceso en particular.

El cirujano puede fijar a continuación el miembro de pala en su sitio posicionando el resalte 150 del borde frontal del miembro 141 de pala sobre la superficie 120a, 120b o 120c del borde frontal en la zona deseada del retractor 102 y haciendo girar después la palanca 154 de mando parcial o completamente, según se desee, de manera que el segundo resalte 152 entra en contacto y encaja con la superficie que se extiende verticalmente de la correspondiente superficie 122a-c en escalón del retractor 102. Una vez que el cirujano ha colocado el miembro de pala del conjunto de pala deslizante sobre el retractor, puede posicionar inicialmente el dispositivo 106 de estabilización cerca de la posición final deseada, a lo largo de la superficie del corazón, aflojando el mando móvil 184 y haciendo girar el mando fijo 186, aflojando también el mando 160 del mecanismo de montaje, para orientar el dispositivo 106 de estabilización y el sistema 104 de brazo de estabilización en la posición provisional deseada. Debe admitirse que este proceso puede ser repetido tan frecuentemente y cuando sea necesario para modificar la posición del dispositivo 106 de estabilización en el lugar o zona deseada del corazón o de otro tejido que haya de ser puesto en contacto.

De ahí en adelante, el cirujano puede aflojar el mando 160 y hacer girar el mecanismo 143 de montaje del conjunto 140 de pala deslizante, alrededor de la patilla 158 de la pala, y desplazar también el segmento 180 de mango a lo largo y/o giratoriamente con respecto al conjunto 140 de pala deslizante para situar el segmento de mango dentro de la sujeción del brazo 162 de estabilización, a través de la abertura 164, para posicionar el dispositivo 106 de estabilización con respecto a la zona predeterminada del corazón o de otro tejido que haya de ser puesto en contacto. Una vez que el cirujano está satisfecho con la situación del dispositivo 106 de estabilización sobre el corazón u otro tejido del paciente, el cirujano puede apretar los mandos 160 y 184 para asegurar que el sistema 104 de brazo de estabilización y el dispositivo 106 de estabilización quedan retenidos en la posición deseada durante todo el resto del proceso. Una vez que el dispositivo 106 de estabilización está en la relación de contacto deseada con la zona predeterminada del corazón o de otro tejido, el cirujano puede apretar el mando 160 del conjunto 140 de pala deslizante para impedir la rotación adicional alrededor de la varilla roscada y de la patilla de la pala y para impedir también el deslizamiento del segmento de mango en la abertura. El cirujano puede apretar también el mando 184 del segmento 180 de mango de manera que se apriete la conexión entre el conector distal 181 del segmento de mango y el miembro 196 de apoyo del dispositivo 106 de estabilización, impidiendo el movimiento adicional del dispositivo 106 de estabilización alrededor del extremo del sistema 104 de brazo de estabilización.

Tras completar el proceso del injerto, el cirujano puede retirar entonces el sistema 104 de brazo de estabilización y el dispositivo 106 de estabilización invirtiendo esencialmente los pasos anteriormente descritos, o bien el cirujano puede liberar simplemente la palanca 154 de mando del miembro 141 de pala y retirar el sistema completo de brazo de estabilización y el dispositivo de estabilización del campo de operaciones. De forma similar, la palanca de mando del miembro de pala puede ser desplazada a una posición entre las posiciones encajada y desencajada, de manera que el sistema de brazo de estabilización puede ser retirado del camino al tiempo que se realiza un proceso posterior, o bien unir un nuevo dispositivo de estabilización a ella. Alternativamente, puede hacerse girar el mando y el segmento del mango y el dispositivo de estabilización pueden ser girados fuera del camino o bien a la siguiente posición deseada, al tiempo que el miembro de pala es retenido en la misma posición a lo largo del retractor.

En la discusión precedente, el sistema de estabilización de la presente invención está descrito en términos de sujeción y de un dispositivo de estabilización de apoyo. Sin embargo, está dentro del alcance de la presente invención que el sistema sea configurado para fijar de forma liberable al retractor o a otro miembro operativo de base, cualquiera de los diversos instrumentos quirúrgicos. Además, aunque se describe un brazo de estabilización como el usado en un momento dado, está dentro del alcance de la presente invención fijar una pluralidad o multiplicidad de brazos de estabilización al retractor. Por ejemplo, podría proporcionarse un sistema de brazo de estabilización para dar soporte a un retractor de diafragma y proporcionarse otro sistema de brazo de estabilización para soportar un estabilizador de tejidos, un dispositivo de succión y/o un dispositivo de soplado/nebulizador.

Aunque se han descrito modos de realización preferidos de la invención utilizando términos específicos, tal descripción es solamente para fines ilustrativos, y debe entenderse que pueden hacerse cambios y variaciones sin apartarse del alcance de las reivindicaciones siguientes.

Claims

1. Un sistema (100) para ser utilizado en un proceso quirúrgico, que comprende:

un retractor (102) que tiene una pluralidad de brazos (112, 116) de retractor generalmente planos y un segmento (114) que interconecta dichos brazos del retractor, en el que dichos brazos (112, 116) del retractor son móviles uno con respecto del otro;

un conector (140) que puede montarse selectivamente sobre al menos una parte de dicho retractor, donde dicho conector está caracterizado porque tiene una segunda parte (143) y una primera parte (141), donde dicha primera parte (141) comprende un miembro (158) de patilla que se extiende hacia arriba desde dicha primera parte para formar un primer eje o eje horizontal de rotación entre la primera y segunda partes, donde dicha segunda parte (143) incluye una pluralidad de miembros de sujeción para enganchar y desenganchar un movimiento relativo entre la segunda (143) y la primera (141) partes de dicho conector (140) y para enganchar y desenganchar el movimiento de dicho dispositivo médico con relación a dicho retractor (102).

2. El sistema de la reivindicación 1, en el que el conector (140) es un conjunto de pala deslizante, la primera parte (141) es un miembro de pala y la segunda parte (143) es un mecanismo de montaje.

3. El sistema de la reivindicación 2, donde el movimiento entre el mecanismo de montaje y el miembro de pala de dicho conjunto de pala deslizante tiene una dirección generalmente paralela a la superficie plana del retractor (102).

4. El sistema de la reivindicación 2 o 3, en el que dicha pluralidad de sujeciones en dicho mecanismo de montaje incluye un miembro (166) de sujeción de patilla que funciona entre posiciones de enganche y desenganche para enganchar y desenganchar dicho mecanismo de montaje de dicho conjunto de pala deslizante con dicho miembro de pala de dicho conjunto de pala deslizante, de forma tal que dicho mecanismo de montaje es móvil con respecto a dicho miembro de pala en la posición desenganchada de dicho miembro (166) de sujeción de patilla, y el movimiento de dicho mecanismo de montaje con respecto a dicho miembro de pala de dicho conjunto de pala deslizante está restringido a la posición enganchada de dicho miembro (166) de sujeción de patilla.

5. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 2 - 4, en el que dicho conjunto de pala deslizante incluye dicho miembro 158 de patilla, que se extiende entre dicho mecanismo de montaje y dicho miembro de pala, y dicho miembro (166) de sujeción de patilla engancha con dicho miembro (158) de patilla en dicha posición enganchada de dicho miembro (166) de sujeción de patilla.

6. El sistema de la reivindicación 4 o 5, en el que dicho conjunto de pala deslizante es móvil a lo largo de dicho retractor (102) en dichas posiciones enganchada y desenganchada de dicho miembro (166) de sujeción de patilla.

7. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 2 - 6, en el que una pluralidad de sujeciones en dicho conjunto de pala deslizante incluye un miembro (162) de sujeción de estabilización que funciona entre posiciones enganchada y desenganchada para enganchar y desenganchar dicho dispositivo médico con respecto a dicho mecanismo de montaje de dicho conjunto de pala deslizante, de forma tal que dicho dispositivo médico puede desplazarse en una dirección generalmente tridimensional con respecto a dicho retractor (102) en la posición desenganchada de dicho miembro (162) de sujeción de estabilización, y el movimiento de dicho dispositivo médico con respecto a dicho mecanismo de montaje de dicho conjunto de pala deslizante está restringido en la posición enganchada del miembro (162) de sujeción de estabilización.

8. El sistema de la reivindicación 7, en el que dicho conjunto de pala deslizante puede desplazarse a lo largo de dicho retractor (102) en dichas posiciones enganchada y desenganchada de dicho miembro (162) de sujeción de estabilización.

9. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 2 - 8, en el que dicho retractor (102) incluye una pluralidad de brazos y un segmento (114) de interconexión, y el conjunto de pala deslizante puede deslizarse a lo largo de dicho segmento (114) de interconexión de dicho retractor (102) en dichas posiciones enganchada y desenganchada de dicha pluralidad de miembros de sujeción de dicho mecanismo de montaje.

10. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 2 - 9, en el que una palanca (154) de mando puede desplazarse a una posición intermedia en la que dicho miembro de pala engancha deslizantemente al menos con una parte de dicho retractor (102) y dicho conjunto de pala deslizante puede deslizarse a lo largo de ella.

11. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 2 - 10, en el que dicho mecanismo de montaje de dicho conjunto de pala deslizante incluye un miembro alargado (170) que está orientado generalmente de forma paralela a la superficie plana del retractor (102) y dicho miembro alargado (170) interconecta al menos dos de la pluralidad de miembros (162, 166) de sujeciones.

12. El sistema de la reivindicación 11, en el que la pluralidad de miembros de sujeción incluye el miembro (166) de sujeción de patilla y el miembro (162) de sujeción de estabilización sobre el mecanismo de montaje del conjunto de pala deslizante, y en el que el miembro alargado (170) puede desplazarse a una posición enganchada, en la que el movimiento giratorio del mecanismo de montaje de dicho conjunto de pala deslizante con relación al retractor (102) está limitado.

13. El sistema de la reivindicación 12, en el que se impide el movimiento giratorio del mecanismo de montaje del conjunto de pala deslizante con relación al miembro de pala del conjunto de pala deslizante, en la posición enganchada del miembro (166) de sujeción de patilla.

14. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 11 - 13, en el que dicho miembro alargado (170) incluye un eje de rotación en dicho conjunto de pala deslizante y al menos uno, de la pluralidad de miembros de sujeción, está descentrado respecto a él en dicho mecanismo de montaje de dicho conjunto de pala deslizante.

15. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 11 - 14, en el que dicha pluralidad de miembros de sujeción incluye el miembro (166) de sujeción de patilla y dicho miembro (166) de sujeción de patilla está alineado con dicho eje de rotación de dicho miembro alargado (170), entre dicho mecanismo de montaje y dicho miembro de pala de dicho conjunto de pala deslizante.

16. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 11 - 15, en el que dicha pluralidad de miembros de sujeción incluye el miembro (162) de sujeción de estabilización que engancha con dicho dispositivo médico, y dicho miembro (162) de sujeción de estabilización está descentrado desde un eje de rotación de dicho miembro alargado, formado entre dicho mecanismo de montaje y dicho miembro de pala de dicho conjunto de pala deslizante.

17. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 11 - 16, en el que dicho miembro (166) de sujeción de patilla puede desplazarse entre las posiciones enganchada y desenganchada, y en el que el movimiento giratorio entre dicho mecanismo de montaje y dicho miembro de pala de dicho conjunto de pala deslizante está orientado, generalmente, en dirección paralela a la superficie plana del retractor (102), y el miembro (162) de sujeción de estabilización puede desplazarse entre las posiciones de enganche y desenganche, y en el que el movimiento giratorio de dicho miembro (162) de sujeción de estabilización es, generalmente, perpendicular a la superficie plana del retractor (102).

18. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 11 - 17, en el que dicho mecanismo de montaje incluye dicho miembro alargado (170), que se extiende a lo largo del mecanismo de montaje de dicho conjunto de pala deslizante, y dicho miembro alargado (170) puede desplazarse para actuar sobre dicho miembro (162) de sujeción de estabilización, que puede desplazarse entre dichas posiciones de enganche y desenganche para permitir el movimiento giratorio del mecanismo de montaje con respecto al retractor (102) en la posición de desenganche, y para impedir el movimiento giratorio del mecanismo de montaje con respecto al retractor (102) en la posición de enganche.

19. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 10 - 18, en el que dicho miembro de pala incluye la palanca (154) de mando y en el que la palanca de mando puede desplazarse entre posiciones de enganche y desenganche para enganchar y desenganchar dicho conjunto de pala deslizante de dicho retractor (102) y en el que al menos una parte de dicho mecanismo de montaje puede girar con respecto a dicho retractor (102) en dichas posiciones de enganche y desenganche de dicha palanca de mando del miembro de pala.

20. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 2 - 19, en el que dicho miembro de pala que está sobre él puede desplazarse entre posiciones de enganche y desenganche para enganchar y desenganchar el conjunto de pala deslizante de dicho retractor (102), y en el que dicho miembro de pala puede deslizarse con respecto al retractor (102) en una posición parcialmente desenganchada de dicho primer miembro, y está fijamente enganchada en contacto no deslizante con respecto a dicho retractor (102) en dicha posición enganchada de dicho primer miembro.

21. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 2 - 20, en el que dicho mecanismo de montaje puede desplazarse entre posiciones de enganche y desenganche para enganchar y desenganchar con el dispositivo médico, y dicho mecanismo de montaje puede desplazarse con relación a dicho retractor (102) en dichas posiciones de enganche y desenganche de dicho miembro de pala.

22. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 2 - 21, en el que dicho miembro de pala incluye un miembro (158) de patilla que se extiende entre las partes superior e inferior de dicho miembro de pala y dicho miembro (158) de patilla recibe el contacto de un miembro (166) de sujeción de patilla que puede desplazarse entre posiciones de enganche y desenganche para enganchar y desenganchar dicho miembro de patilla para retener fijamente el mecanismo de montaje con respecto al miembro de pala en la posición de enganche y para permitir el movimiento entre ellos en la posición de desenganche.