ES2240203T3 - Dispositivo de seguridad destinado a un aparato que se desplaza sobre una superficie. - Google Patents

Abstract

Dispositivo (2) desplazable sobre una superficie (1), que para adherirse a la superficie (1) genera una depresión entre el dispositivo y la superficie (1), con un dispositivo de seguridad (5) que vigila el desprendimiento de la superficie (1), y con un sistema de sujeción (6) que queda adherido sobre la superficie (1) por el dispositivo de seguridad (5), al desprenderse de la superficie (1), y que mantiene el dispositivo móvil (2) contra la superficie (1), caracterizado porque el dispositivo de seguridad (5) para vigilar el desprendimiento de la superficie (1), controla la separación del dispositivo (2) con respecto a la superficie (1).

Description

Dispositivo de seguridad destinado a un aparato que se desplaza sobre una superficie.

La invención se refiere a un dispositivo desplazable sobre una superficie, que para adherirse a la superficie genera depresión entre el dispositivo y la superficie, y que lleva un dispositivo de seguridad que vigila el desprendimiento de la superficie.

Se conocen dispositivos que mediante depresión pueden generar una fuerza de atracción con respecto a una superficie, y que de esta manera también se pueden desplazar a lo largo de superficies inclinadas o en posición vertical. Esta clase de dispositivos se emplean principalmente para llevar a cabo trabajos en superficies difícilmente accesibles, como por ejemplo al efectuar la limpieza de las superficies exteriores de grandes edificaciones. Sin embargo existe el peligro de que falle el dispositivo que genera la fuerza de atracción a la superficie, y el dispositivo se desprenda de la superficie.

Mediante la patente EP 0 505 956 A1 se conoce un dispositivo de esta clase, donde como dispositivo de seguridad está previsto en la parte superior del edificio un torno con una cuerda de seguridad, en la que se engancha el dispositivo. En cuanto se separa el dispositivo de la fachada del edificio se bloquea el torno, de manera que el dispositivo no se pueda caer. Esto tiene especialmente el inconveniente de que primeramente hay que enganchar el dispositivo en la cuerda de seguridad, antes de que esté en condiciones de funcionamiento, y porque además se necesita una instalación adicional en el edificio. Por otra parte, la necesidad de una cuerda de seguridad limita el campo de acción del dispositivo, de manera que éste no puede trabajar de forma autónoma.

Un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1 se conoce por la patente JP 032941894 A.

La presente invención tiene como objetivo crear un dispositivo de la clase citada inicialmente que se pueda desplazar con total libertad sobre la superficie y en la que se pueda evitar la caída.

Este objetivo se resuelve mediante un dispositivo conforme a la reivindicación 2.

El dispositivo presenta preferentemente por lo menos un mecanismo de traslación móvil con respecto al dispositivo, y el dispositivo de seguridad vigila la distancia entre el mecanismo de traslación y el dispositivo, para vigilar el desprendimiento de la superficie. Un mecanismo de traslación de esta clase existe, por regla general, en cualquier caso, para mantener el dispositivo a una distancia predeterminada respecto a la superficie y poderlo desplazar sobre la superficie. Para ello, por lo menos uno de los mecanismos de traslación puede disponer de una unidad de accionamiento. El por lo menos un mecanismo de traslación puede unirse con el dispositivo de tal manera que sin ninguna influencia exterior al dispositivo, sea separado con una ligera fuerza de muelles, y que al aspirarse el dispositivo contra la superficie, se pueda empujar hacia el interior hasta un tope, de manera que el dispositivo se mantenga a la distancia predefinida respecto a la superficie. Cuando la fuerza de atracción disminuye por debajo de un determinado valor, el mecanismo de traslación vuelve a ser rechazado por el dispositivo, con lo cual aumenta su distancia al dispositivo y hace que reaccione el dispositivo de seguridad.

Para detectar el desprendimiento de la superficie, el dispositivo de seguridad también puede vigilar la depresión entre el dispositivo y la superficie. Dado que la depresión o la diferencia entre la presión del medio ambiente y la presión entre el dispositivo y la superficie ofrece una medida directa de la fuerza de atracción, se puede detectar cualquier variación de la fuerza de atracción. De esta manera se tiene la posibilidad de comprobar un aumento de riesgo, incluso antes de que el dispositivo llegue a desprenderse de la superficie. Además, mediante la vigilancia de la depresión y por lo tanto de la fuerza de atracción, también se puede dar el caso de que al reducirse la fuerza de atracción el dispositivo no llegue a separarse de la superficie pero que el roce de una unidad de accionamiento del dispositivo contra la superficie haya disminuido tanto que, en el caso de tratarse de una superficie en posición inclinada o vertical, el dispositivo pueda escurrir.

En una forma de realización ventajosa, el dispositivo de sujeción lleva por lo menos una ventosa. Cuando se aplican ventosas sobre superficies lisas, que en cualquier caso son el campo de aplicación exclusivo o por lo menos preferido de los dispositivos de adherencia por depresión, éstas pueden soportar grandes cargas a lo largo de un período de tiempo prolongado, después de haberlas apretado una sola vez, sin que se necesiten medidas adicionales para mantener estas fuerzas de sujeción. Pero para garantizar una mejor adherencia también a lo largo de un período más prolongado, se puede prever un dispositivo que vuelva a apretar otra vez una ventosa ya adherida a la superficie. Por ejemplo, se puede retacar la ventosa a intervalos periódicos. También cabe imaginar evacuar de forma periódica o continua una ventosa adherida con el fin de mantener la depresión necesaria para la adherencia.

Por otra parte, el dispositivo de sujeción puede presentar también por lo menos un medio de unión adhesivo. Éste puede estar constituido de un material blando y adherente o llevar un recubrimiento de adhesivo. Para ello se emplea preferentemente un adhesivo que se pueda eliminar de la superficie sin dejar residuos. El empleo de una superficie adherente peguntosa o de un pegamento como dispositivo de sujeción ofrece en particular la ventaja de que hasta un cierto grado se pueden tolerar irregularidades en la superficie.

Las formas de realización antes citadas para el dispositivo de sujeción así como para la vigilancia del desprendimiento de la superficie también se pueden emplear respectivamente de forma combinada con el fin de alcanzar un mayor nivel de seguridad.

Para poder volver a retirar el dispositivo una vez que haya saltado el dispositivo de seguridad, éste puede disponer de un sistema que se pueda accionar desde el exterior para desprender el dispositivo de sujeción de la superficie. Si como dispositivo de sujeción se emplea una ventosa, el dispositivo de desprendimiento puede estar realizado de tal manera que se deje entrar aire en el espacio interior de la ventosa, por ejemplo, sirviéndose de una pletina mediante la cual se pueda levantar un poco el borde de la ventosa. Cuando se utiliza una superficie peguntosa como dispositivo de sujeción se puede emplear un sistema de palanca, mediante el cual se puede levantar el dispositivo de sujeción de la superficie. El dispositivo de sujeción también se puede comprobar antes de cada uso, colocando para ello el dispositivo con el sistema de sujeción sobre la superficie, con lo cual el dispositivo se adhiere automáticamente por vacío y el sistema de sujeción propiamente dicho vuelve a desprenderse.

En una forma de realización ventajosa, el dispositivo con el sistema de sujeción está unido a una cuerda de tal manera que se pueda descender mediante la cuerda con respecto al sistema de sujeción. De esta manera se puede evitar que al dispararse el dispositivo de seguridad, el dispositivo quede retenido en un lugar inaccesible o de difícil acceso, y en determinadas circunstancias solamente se pueda rescatar con un trabajo muy importante. Para ello, el dispositivo puede estar unido al dispositivo de seguridad por medio de una cuerda de seguridad, que se desenrolla después de dispararse el dispositivo de seguridad, de tal manera que el dispositivo se vaya desplazando lentamente hacia abajo. El desenrollado de la cuerda de seguridad o el descenso del dispositivo se puede activar también mediante una orden exterior, por ejemplo un mando a distancia. Para ello el sistema de sujeción está realizado ventajosamente de tal manera que se pueda desprender de la superficie también a distancia. Para ello se puede desenrollar no sólo la cuerda de seguridad, por la que desciende el dispositivo, sino también otra cuerda mediante la cual y por tracción se puede desprender el sistema de sujeción de la superficie.

Para adherir el sistema de sujeción a la superficie, el dispositivo puede llevar un elemento de muelle pretensable. De esta manera se puede disponer de una gran cantidad de energía mecánica, independiente de la energía facilitada por el dispositivo, y que se puede emplear en un tiempo sumamente breve para la adherencia del dispositivo de sujeción. Además, de esta manera se `puede conseguir también que el dispositivo de seguridad, incluido el sistema de sujeción, pueda funcionar sin energía auxiliar, de manera que quede garantizada la seguridad incluso en el caso de un corte total de la alimentación de energía para el dispositivo. Para ello se puede efectuar la vigilancia de la distancia respecto a la superficie y/o de la depresión así como el disparo del elemento del muelle pretensable para el sistema de sujeción, mediante medios puramente mecánicos. Con el fin de evitar utilizar el dispositivo cuando el dispositivo de seguridad no esté en condiciones de trabajar se puede prever que el dispositivo solamente pueda trabajar cuando esté tensado el elemento de muelle.

En una forma de realización ventajosa, el dispositivo lleva un sistema de señalización, que es activado cuando se produce el desprendimiento de la superficie. De este modo se puede indicar una avería tanto con medios ópticos y/o acústicos. Al mismo tiempo, al activarse el dispositivo de seguridad se puede, por ejemplo, interrumpir el funcionamiento del dispositivo que se está empleando como equipo de limpieza.

El dispositivo de seguridad objeto de la invención también puede servir como protección anti-robo, para evitar que un dispositivo desplazable sobre una superficie sea retirado sin autorización, para lo cual el sistema para soltar el sistema de sujeción está realizado preferentemente de tal manera que no pueda ser accionado por personas no autorizadas, estando por ejemplo asegurado por medio de una cerradura o una combinación secreta de cifras.

Más detalles, características y ventajas de la invención se deducen de la siguiente descripción de un ejemplo de realización de un dispositivo conforme a la invención, haciendo referencia a los dibujos. Las Figuras muestran:

Figura 1 una vista esquemática en sección a través de un dispositivo conforme a la invención, y

Figura 2 una vista en planta de un dispositivo conforme a la invención, que ha descendido desde un sistema de sujeción que ha disparado.

En la Figura 1 está representado el dispositivo 2 en su posición de trabajo, sobre una superficie 1. El dispositivo 2 presenta una carcasa 3, sobre cuya superficie hay un asa 4 y un soplante de depresión 13. La carcasa 3 tiene la forma de un semicasquete, junto con la superficie 1 puede formar una oquedad sensiblemente estanca con respecto al entorno. Para ello puede haber en los bordes de la carcasa 3 un faldón que asiente contra la superficie 1 con ligera presión. Mediante el soplante de depresión 13 se puede generar una depresión en el interior de la carcasa 3, mediante la cual el dispositivo 2 queda comprimido contra la superficie 1.

En el interior de la carcasa 3 van fijadas cuatro ruedas, sobre las cuales el dispositivo 2 puede rodar sobre la superficie a una distancia determinada. Un rodillo 9, situado en la parte derecha del dibujo, va fijado al extremo de un balancín 8, que va articulado a un dispositivo de seguridad 5 unido a la carcasa 3. Entre la carcasa 3 y el balancín 8 está previsto un muelle 7 que empuja el balancín 8 hacia el exterior.

El dispositivo de seguridad 5 comprende además un sistema de sujeción 6 en forma de una ventosa que se puede comprimir contra la superficie 1 mediante un muelle pretensado 10. A la ventosa 6 va fijado un extremo de una cuerda de seguridad 11, que está enrollada sobre un torno no representado en el dibujo, en el interior del dispositivo de seguridad 5. La ventosa 6 presenta además en el borde una pletina, con la que simplemente levantándola se puede alzar un poco el borde de la ventosa 6, con el fin de volver a desprenderlo después de haber quedado adherido a la superficie 1. En la pletina de la ventosa 6 va sujeto un extremo de un cordón de tracción 12, que también está enrollado sobre un torno no representado en el dispositivo de seguridad 5.

El dispositivo de seguridad 5 comprende además un primer sistema de bloqueo que mantiene tensado el muelle después de tensarlo. Cuando el balancín 8 bascula al interior de la carcasa 3 se desbloquea el primer sistema de bloqueo, y entonces el muelle se mantiene en estado tensado por un segundo sistema de bloqueo que depende de la posición del balancín 8. De este modo se consigue que antes de colocar el dispositivo 2 sobre la superficie 1, cuando el muelle 7 mantiene el balancín 8 en posición extendida, el operario pueda tensar el muelle 10 quedando entonces éste sujeto por el primero de los dispositivos de bloqueo. A continuación se puede colocar el dispositivo 2 sobre la superficie 1, con lo cual el balancín 8 bascula hacia el interior venciendo la fuerza del muelle 7, con lo cual se suelta el primer dispositivo de bloqueo, y el muelle 10 queda retenido por el segundo sistema de bloqueo, que depende de la posición de los balancines 8. Cuando en un caso de fallo disminuya la presión de apriete del dispositivo 2 contra la superficie 1 y la carcasa 3 se aleje de la superficie 1, el muelle 7 puede volver a bascular hacia el exterior el balancín 8, con lo cual se suelta el segundo dispositivo de desbloqueo y el muelle 10 empuja la ventosa 6 contra la superficie 1. Tan pronto como se haya disparado el dispositivo de seguridad 5, un generador de señales emite una señal acústica para llamar la atención sobre el fallo.

El torno para la cuerda de seguridad 11 está realizado de tal manera que ésta se pueda desenrollar ejerciendo tracción, pero donde un freno dependiente de la velocidad solamente permite que el torno se vaya desenrollando lentamente.

El torno para el cordón de tracción 12 está unido de tal manera al torno de la cuerda de seguridad 11 que al desenrollarse el torno para la cuerda de seguridad 11 también se desenrolla aquél.

Para llevar el dispositivo a su posición de trabajo, estando activado el dispositivo de seguridad, se aprieta hacia adentro la ventosa 6 mientras está retirado, y con ello se tensa el muelle correspondiente 10, manteniéndose el balancín 8 en una posición extendida gracias al muelle 7. El muelle 10 se mantiene en estado tensado gracias al primer sistema de bloqueo. A continuación se coloca el dispositivo 2 sobre la superficie 1, con lo cual el balancín 8 es empujado hacia atrás. Así se suelta el primer dispositivo de bloqueo y el muelle queda retenido por el segundo sistema de bloqueo, unido al balancín 8. Al efectuar la puesta en marcha en posición colocada se pone en funcionamiento el soplante de depresión que genera una depresión en la carcasa 3, procurando de esta manera la adherencia del dispositivo 2 sobre la superficie 1.

Si en un caso de avería disminuye la fuerza de atracción del dispositivo 2 contra la superficie 1, por ejemplo por un fallo del soplante de depresión 13, y el dispositivo 2 se separa de la superficie 1, el muelle 7 vuelve a empujar hacia el exterior el balancín 8, de manera que se suelta el segundo dispositivo de bloqueo dejando libre al muelle 10 y por lo tanto a la ventosa 6. La ventosa 6 es comprimida contra la superficie 1, quedando allí adherida. En el caso de que el dispositivo 2 no se pueda mantener adherido a la superficie sin depresión, por ejemplo, porque la superficie 1 es vertical, ejercerá por su peso una tracción sobre la cuerda de seguridad 11, mediante la cual está unida a la ventosa 6. Debido a la tracción, el torno de la cuerda de seguridad 11 comienza a desenrollarse, frenado, con lo cual el sistema 2 desciende lentamente. Al mismo tiempo se va desenrollando el cordón de tracción 12, que tiene una dimensión correspondientemente más larga, de manera que sobre ella no se ejerce ninguna tracción durante y después del descenso.

Para separar la ventosa 6 de la superficie 1 basta con que un operario levante la pletina en el borde. Esto se puede realizar también tirando del cordón de tracción 12, cuando la ventosa 6 se encuentre fuera del alcance de la mano.

Claims (10)

1. Dispositivo (2) desplazable sobre una superficie (1), que para adherirse a la superficie (1) genera una depresión entre el dispositivo y la superficie (1), con un dispositivo de seguridad (5) que vigila el desprendimiento de la superficie (1), y con un sistema de sujeción (6) que queda adherido sobre la superficie (1) por el dispositivo de seguridad (5), al desprenderse de la superficie (1), y que mantiene el dispositivo móvil (2) contra la superficie (1), caracterizado porque el dispositivo de seguridad (5) para vigilar el desprendimiento de la superficie (1), controla la separación del dispositivo (2) con respecto a la superficie (1).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque cuenta por lo menos con un mecanismo de traslación (9) desplazable con respecto al dispositivo (2), y porque el dispositivo de seguridad (1) que vigila el desprendimiento de la superficie (1) controla la distancia entre el mecanismo de traslación (9) y el dispositivo (2).

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el dispositivo de seguridad (9) que vigila el desprendimiento de la superficie (1) controla la depresión entre el dispositivo (2) y la superficie (1).

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el sistema de sujeción (6) presenta por lo menos una ventosa.

5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque cuenta con un sistema para volver a apretar otra vez una ventosa (6) adherida a la superficie (1).

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el sistema de sujeción (6) presenta por lo menos un medio de unión adhesivo.

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque cuenta con un sistema (12) que puede accionarse desde el exterior, para soltar el sistema de sujeción (6) de la superficie (1).

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque está unido al sistema de sujeción (6) mediante una cuerda (11), de tal manera que se pueda descender.

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque cuenta con un elemento de muelle pretensable (10) para adherir el sistema de sujeción (6) a la superficie (1).

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por llevar un dispositivo de señalización que señaliza el desprendimiento de la superficie (1).