ES2338248T3 - Cateter endoscopico flexible con un efector final para coagular y separar tejido. - Google Patents

Abstract

Unos fórceps endoscópicos (400) para sellar vasos, que comprenden: un alojamiento (20); un eje (402) que se extiende desde el alojamiento y que incluye un extremo distal (402a) configurado y adaptado para soportar un conjunto efector final; soportado el conjunto efector final operativamente sobre el extremo distal del eje, incluyendo el conjunto efector final: una hoja de corte (404) soportada sobre el extremo distal del eje, incluyendo la hoja de corte un borde cortante (404a) que se extiende en dirección distal; un miembro de mordaza movible (406) soportado para traslación sobre el eje, en que el miembro de mordaza movible incluye además una parte de pata (406a) que se extiende en esencia longitudinalmente a lo largo del eje, incluyendo el miembro de mordaza movible una parte (406a) de contacto con el tejido, extendiéndose la parte de contacto con el tejido en una dirección sustancialmente ortogonal, desde un extremo distal de la parte de pata y extendiéndose a través de un eje geométrico longitudinal central del eje; un miembro de yunque (408) soportado para deslizamiento sobre el miembro de mordaza movible entre la parte de contacto con el tejido del miembro de mordaza movible y la hoja de corte, definiendo el miembro de yunque una ranura (408b) para la hoja, formada en la misma, para recibir selectivamente a la hoja de corte a su través; y un mango movible (30) asociado operativamente con el alojamiento, en que la actuación del mango movible con relación al alojamiento da por resultado movimiento del miembro de mordaza movible con relación al eje; estando caracterizados los fórceps porque: el miembro de yunque es un miembro de yunque flotante que incluye otra ranura (408a) configurada y dimensionada para recibir a deslizamiento a la parte de pata a su través, de modo que el miembro de yunque quede soportado para deslizamiento sobre la parte de pata, y el conjunto efector final incluye además un miembro de carga (410) dispuesto entre el miembro de yunque flotante y la hoja de corte, para cargar al miembro de yunque flotante a una posición a una distancia de separación de la hoja de corte.

Description

Catéter endoscópico flexible con un efector final para coagular y separar tejido.

Antecedentes Campo técnico

La presente exposición se refiere a fórceps endoscópicos, más en particular a instrumentos electroquirúrgicos, y más en particular a fórceps electroquirúrgicos bipolares endoscópicos flexibles para sellar y/o cortar tejido.

Consideraciones sobre la técnica relacionada

Los fórceps electroquirúrgicos utilizan tanto una acción de pinzado mecánico como energía eléctrica para efectuar la hemostasis calentando para ello el tejido y los vasos sanguíneos para coagular, cauterizar y/o sellar tejido. Como una alternativa a los fórceps abiertos para uso con procedimientos quirúrgicos abiertos, muchos cirujanos modernos usan endoscopios e instrumentos endoscópicos para acceso remoto a órganos a través de incisiones como punciones, más pequeñas. Como un resultado directo de esto, los pacientes tienden a beneficiarse de menos cicatrices y de tiempo de curación reducido.

Muchos procedimientos quirúrgicos pueden completarse a través de técnicas intraluminales, en las que se obtiene acceso mediante un endoscopio flexible a través de una punción a una rama vascular o a través de un extremo del tracto gastrointestinal (por ejemplo, de la boca o del recto). Estos endoscopios flexibles pueden contener lúmenes para fines de irrigación, succión o paso de instrumentos quirúrgicos (por ejemplo, lazos corredizos, catéteres para órganos, dispositivos para biopsia, etc.). En otros muchos procedimientos quirúrgicos se utilizan instrumentos endoscópicos que frecuentemente se insertan en el paciente a través de una cánula, o una apertura, que haya sido practicada con un trocar. Los tamaños típicos para las cánulas varían desde tres milímetros hasta doce milímetros. Usualmente se prefieren las cánulas más pequeñas, las cuales, como puede apreciarse, plantean finalmente un reto de diseño a los fabricantes de instrumentos que traten de hallar caminos para fabricar instrumentos endoscópicos que ajusten a través de las cánulas más pequeñas.

En muchos procedimientos quirúrgicos endoscópicos se requiere cortar o ligar vasos sanguíneos o tejido vascular. Debido a las consideraciones espaciales inherentes y a la accesibilidad para la visión introluminal, los cirujanos suelen tener dificultades para suturar vasos o efectuar otros métodos tradicionales de controlar el sangrado, por ejemplo, pinzando y/o suturando los vasos sanguíneos transeccionados. Utilizando unos fórceps electroquirúrgicos endoscópicos, un cirujano puede ya sea cauterizar, coagular/desecar y/o simplemente reducir o retardar el sangrado simplemente controlando para ello la intensidad, la frecuencia y la duración de una energía electroquirúrgica aplicada a través de los miembro de mordaza al tejido. Los vasos sanguíneos más pequeños, es decir, los comprendidos en el margen por debajo de dos milímetros de diámetro, pueden frecuentemente cerrarse usando técnicas e instrumentos electroquirúrgicos estándar. Sin embargo, si se liga un vaso mayor, puede ser necesario que el cirujano convierta el procedimiento endoscópico en un procedimiento quirúrgico abierto y abandone con ello los beneficios de la cirugía endoscópica. Como alternativa, el cirujano puede sellar el tejido o el vaso mayor.

Se ha considerado que el proceso de coagular vasos es fundamentalmente diferente al de sellado electroquirúrgico de los vasos. Para los fines que aquí se persiguen, se define la "coagulación" como un proceso de desecación de tejido en el cual se rompen y se secan las células del tejido. El "sellado de un vaso" o "el sellado de un tejido" se define como el proceso de licuación del colágeno en el tejido de modo que éste se reforme convirtiéndose en una masa fundida. La coagulación de los vasos pequeños es suficiente para cerrar permanentemente los mismos, mientras que los vasos mayores necesitan para ser sellados asegurar un cierre permanente.

Con objeto de sellar efectivamente los vasos mayores (o el tejido) se controlan con precisión dos parámetros mecánicos predominantes -la presión aplicada al vaso (al tejido) y la distancia de separación entre los electrodos- que ambos son afectados por el grosor del vaso sellado. Más en particular, es importante la aplicación precisa de presión a oponer a las paredes del vaso, para reducir la impedancia del tejido a un valor suficientemente bajo que permita el paso de suficiente energía electroquirúrgica a través del tejido, para vencer las fuerzas de expansión durante el calentamiento del tejido; y para contribuir al grosor final del tejido, lo cual es una indicación de un buen sellado. Se ha determinado que una pared de vaso fundida típica es la óptima entre 25,4 y 152,4 micrómetros. Por debajo de ese margen, el sello puede desmenuzarse o desgarrarse, y por encima de ese margen los lúmenes pueden no ser debida o efectivamente sellados.

Con respecto a los vasos más pequeños, la presión aplicada al tejido tiende a ser menos relevante mientras que la distancia de separación entre las superficies conductoras eléctricas se hace más significativa para un sellado efectivo. En otras palabras, la posibilidad de que las dos superficies conductoras eléctricas se toquen durante la activación es tanto mayor cuanto más pequeños se hacen los vasos.

Como se ha mencionado en lo que antecede, con objeto de sellar debida y efectivamente los vasos mayores o en tejido, se requiere una fuerza de cierre mayor entre los miembros de mordaza opuestos. Es sabido que para una gran fuerza de cierre entre las mordazas se requiere típicamente un momento grande alrededor del pivote para cada mordaza. Esto plantea un reto de diseño puesto que los miembros de mordaza van típicamente fijados con espigas que están situadas para tener pequeños brazos de momento con respecto al pivote de cada miembro de mordaza. Una gran fuerza, acoplada con un brazo de momento pequeño, no es deseable ya que las fuerzas grandes pueden cizallar las espigas. Como resultado, los diseñadores compensan esas grandes fuerzas de cierre mediante ya sea el diseño de instrumentos con espigas metálicas y/o el diseño de instrumentos que descarguen al menos parcialmente esas fuerzas de cierre para reducir las posibilidades de fallo mecánico. Como puede apreciarse, si se emplean espigas de pivote metálicas, las espigas metálicas deberán ser aisladas para evitar que la espiga actúe como un camino alternativo para la corriente entre los miembros de mordaza, lo cual puede resultar perjudicial para un sellado efectivo.

El aumento de las fuerzas de cierre entre los electrodos puede tener otros efectos no deseables, puede hacer, por ejemplo, que los electrodos opuestos establezcan contacto íntimo entre sí lo cual puede dar por resultado un cortocircuito, y una fuerza de cierre pequeña puede originar un movimiento prematuro del tejido durante la compresión y antes de la activación. Como resultado de esto, proporcionando un instrumento que proporcione de un modo consistente la fuerza de cierre apropiada entre los electrodos opuestos dentro de un margen de presión preferido mejorará las posibilidades de obtener un sello satisfactorio. Como puede apreciarse, confiar en que el cirujano proporcione manualmente la fuerza de cierre apropiada dentro del margen apropiado sobre una base consistente, sería difícil, y la calidad y la eficacia resultantes del sello pueden variar. Además, el éxito en conjunto de crear un sello de tejido efectivo depende en gran medida del conocimiento, la visión, la destreza y la experiencia del usuario al juzgar la fuerza de cierre apropiada para sellar uniforme, consistente y efectivamente el vaso. En otras palabras, el éxito del sello dependería en gran medida de la habilidad final del cirujano más que de la eficacia del instrumento.

Se ha comprobado que el margen de presión para asegurar un sello consistente y efectivo está comprendida entre aproximadamente 3 kg/cm^{2} y aproximadamente 16 kg/cm^{2} y, deseablemente, dentro de un margen de trabajo de 7 kg/cm^{2} a 13 kg/cm^{2}. La fabricación de un instrumento que sea capaz de proporcionar una fuerza de cierre dentro de ese margen de trabajo ha resultado ser efectiva para sellar arterias, tejidos y otros paquetes vasculares.

En el pasado se han desarrollado varios conjuntos de actuación por fuerza para proporcionar las fuerzas de cierre apropiadas para efectuar el sellado de vasos. Por ejemplo, uno de tales conjuntos de actuación ha sido desarrollado por la firma Valleylab, Inc. de Boulder, Colorado (EE.UU.) una división de la firma Tyco Healthcare LP, para uso con el instrumento para sellar y dividir vasos de la firma Valleylab corrientemente comercializado con la marca comercial LIGASURE ATLAS®. Este conjunto incluye una transmisión mecánica de cuatro barras, un resorte y un conjunto de accionamiento los cuales cooperar para proporcionar consistentemente y mantener presiones en el tejido dentro de los márgenes de trabajo antes indicados. El LIGASURE ATLAS® está diseñado en la actualidad para ajustar a través de una cánula de 10 mm e incluye un mecanismo de cierre de mordaza bilateral que es activado por un interruptor de pedal. Un conjunto de disparador extiende una cuchilla distalmente para separar el tejido a lo largo del sello del tejido. Con el extremo distal del mango está asociado un mecanismo de giro para permitir que un cirujano gire selectivamente los miembros de mordaza para facilitar el agarre del tejido. En las publicaciones de patente de EE.UU. pendientes de tramitación números 2003018331 y 2002188294 y en las Publicaciones PCT números W002080799 y W002080793 se describen en detalle las características operativas del instrumento LIGASURE ATLAS® y varios métodos en relación con el mismo.

Los lazos corredizos electroquirúrgicos se usan en los procedimientos electroquirúrgicos endoscópicos para retirar pólipos intestinales y similares. Los cepos electroquirúrgicos son predominantemente monopolares, se usan típicamente sin realimentación alguna al generador el electroquirúrgico, y típicamente carecen de control sobre la cantidad de cauterización del tejido. Durante un procedimiento de retirada de un pólipo, la fuerza aplicada a la cola del pólipo debe ser transmitida fuera a través de la pared del tejido subyacente (es decir, de la pared intestinal o de otro lumen del cuerpo).

Sería deseable desarrollar un instrumento para sellado de vasos endoscópico que reduzca la cantidad total de fuerza mecánica necesaria para cerrar los miembros de mordaza y para pinzar el tejido entre ellos. Sería también deseable que el instrumento proporcionase una multiplicación mecánica de relación variable para manipular los miembros de mordaza y pinzar el tejido, de tal modo que, por ejemplo, los miembros de mordaza puedan cerrarse sobre el tejido, más fácilmente, más rápidamente y con menos fuerza por parte del usuario que las que anteriormente se contemplaban para pinzar el tejido.

Además, sería deseable que el instrumento incluyese una cuchilla para cortar tejido a continuación del sellado electroquirúrgico.

Además, sería deseable que el instrumento fuese un instrumento bipolar capaz de reducir o limitar el efecto transmitido al tejido aprisionado entre los miembros de mordaza.

Además, se debe considerar la capacidad para manipular la posición del efector quirúrgico final. Se dispone de controles para doblar el endoscopio flexible para situar el ángulo de vista y las lumbreras con relación al objetivo quirúrgico. Es por lo tanto deseable además manipular el efector quirúrgico dentro del campo de vista del endoscopio. Esto puede conseguirse por una serie de medios, tales como, por ejemplo, alambres para tirar, alambre de memoria térmicamente activo, o micromáquinas.

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En el documento US 6.527.771 se describe un dispositivo quirúrgico que tiene superficies de pinzado primera y segunda para capturar un vaso sanguíneo y una cuchilla de corte para cortar el vaso aprisionado. En el documento US 2003/0114850 se describe un dispositivo médico y fue citado durante el examen de la patente como técnica anterior relevante. Este documento forma la base del preámbulo de la reivindicación 1.

Sumario

La presente exposición se refiere a fórceps electroquirúrgicos bipolares endoscópicos flexibles para sellar y/o cortar tejido.

De acuerdo con un aspecto de la presente exposición, el cual no forma parte del presente invento tal como queda definido en las reivindicaciones que se acompañan, se proporcionan unos fórceps endoscópicos para sellar vasos. Los fórceps endoscópicos incluyen un alojamiento; un eje que se extiende desde el alojamiento y que incluye un extremo distal configurado y adaptado para soportar un conjunto efector final; y un conjunto efector final soportado operativamente sobre el extremo distal del eje.

El conjunto efector final incluye dos miembros de mordaza movibles desde una primera posición en relación de espaciados relativamente entre sí a por lo menos una segunda posición en la que están más aproximados entre sí para agarrar tejido entre ellos. Cada uno de los miembros de mordaza está adaptado para conectar con una fuente de energía electroquirúrgica de tal modo que los miembros de mordaza sean capaces de conducir la energía a través del tejido sujeto entre ellos para efectuar el sellado de un tejido. El conjunto efector final incluye además un manguito exterior dispuesto de modo trasladable alrededor del eje. El manguito tiene una primera posición en la cual el manguito no cubre a los miembros de mordaza, y una pluralidad de segundas posiciones en las cuales el manguito cubre al menos una parte de las dos mordazas para aproximar las mordazas al menos parcialmente cada una hacia la otra. El conjunto efector final incluye una transmisión articulada conectada operativamente a por lo menos uno de los miembros de mordaza para hacer pivotar a ambos miembros de mordaza alrededor de un eje de pivotamiento común.

Los fórceps endoscópicos incluyen un mango movible asociado operativamente con el alojamiento. En consecuencia, la actuación del mango movible con relación al alojamiento se traduce en movimiento del manguito exterior con relación a los miembros de mordaza para accionar al conjunto efector final entre las posiciones primera y segunda.

Los miembros de mordaza pueden estar cargados a la primera posición. Los miembros de mordaza son unilaterales o bilaterales. El conjunto efector final incluye al menos un miembro de tope dispuesto en una superficie que mira hacia el interior de al menos uno de los miembros de mordaza. El conjunto efector final puede entregar una presión de trabajo de aproximadamente 3 kg/cm^{2} hasta aproximadamente 16 kg/cm^{2}, preferiblemente de aproximadamente 7 kg/cm^{2} a aproximadamente 13 kg/cm^{2}.

En unos fórceps endoscópicos, los miembros de mordaza son pivotables a una orientación sustancialmente ortogonal con relación a un eje geométrico longitudinal del eje. La transmisión articulada acciona deseablemente a los miembros de mordaza desde la primera posición a una segunda posición. La transmisión articulada puede estar conectada operativamente a uno de los miembros de mordaza.

El eje y el manguito exterior pueden ser al menos parcialmente flexibles.

De acuerdo con otro aspecto de la presente exposición, el cual no forma parte del presente invento, los fórceps endoscópicos incluyen un alojamiento, un eje que se extiende desde el alojamiento y que incluye un extremo distal configurado y adaptado para soportar un conjunto efector final; y un conjunto efector final soportado operativamente sobre el extremo distal del eje. El conjunto efector final incluye dos miembros de mordaza movibles desde una primera posición, en relación de espaciados cada uno con relación al otro a por lo menos una segunda posición en la que están más próximos entre sí para agarrar tejido entre ellos. Cada uno de los miembros de mordaza está adaptado para conectar con una fuente de energía electroquirúrgica de tal modo que los miembros de mordaza son capaces de conducir la energía a través del tejido sujeto entre ellos para efectuar el sellado de un tejido. Los miembros de mordaza están cargados a la primera posición. El conjunto efector final de los fórceps endoscópicos incluye además un alambre que tiene un extremo proximal conectable a una fuente de energía electroquirúrgica y un extremo distal que se extiende de modo trasladable fuera de uno de los miembros de mordaza y asociado operativamente con el otro de los miembros de mordaza. En consecuencia, en uso, la retirada del extremo proximal del alambre da por resultado el movimiento de los miembros de mordaza desde la primera posición a una segunda posición y el cinchado del alambre sobre y/o alrededor del tejido.

Los miembros de mordaza pueden ser unilaterales o bilaterales.

El extremo distal del alambre puede extenderse de modo trasladable a través del otro de los miembros de mordaza y puede ser asegurado a si mismo. El alambre puede ser fabricado de aleaciones con memoria de forma.

Esta contemplado que al menos una parte del eje sea flexible. En una realización, un extremo más distal del eje es rígido.

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El conjunto efector final puede incluir además una hoja de corte de tijera soportada operativamente sobre un extremo distal del eje y movible desde una primera posición en la cual la hoja de corte de tijera está sustancialmente alineada con uno de dichos miembros de mordaza y una pluralidad de segundas posiciones en las cuales la hoja de corte de tijera está fuera de alineación con el un miembro de mordaza y se extiende a través del otro de los miembros de mordaza cortando con ello el tejido cogido entre los miembros de mordaza.

En unos fórceps endoscópicos, el conjunto efector final puede incluir todavía además una transmisión articulada de hoja de corte de tijera conectada operativamente a la hoja de corte de la tijera. En consecuencia, en uso, el movimiento de la articulación de la transmisión articulada de tijera se traduce en la actuación de la hoja de corte de tijera entre la primera posición y cualquier número de segundas posiciones.

De acuerdo con todavía otro aspecto más de la presente exposición, la cual conforma el invento que se reivindica, se proporcionan unos fórceps endoscópicos tal como se han definido en las reivindicaciones, que incluyen un alojamiento; un eje que se extiende desde el alojamiento y que incluye un extremo distal configurado y adaptado para soportar un conjunto efector final; y un conjunto efector final soportado operativamente sobre el extremo distal del eje. El conjunto efector final incluye una hoja de corte soportada sobre el extremo distal del eje, incluyendo la hoja de corte un borde cortante que se extiende en una dirección distal; un miembro de mordaza movible soportado de modo trasladable sobre el eje, incluyendo el miembro de mordaza movible una parte de contacto con el tejido que se extiende a través de un eje geométrico longitudinal del eje; y un miembro de yunque soportado para deslizamiento sobre el miembro de mordaza movible entre la parte de contacto con el tejido del miembro de mordaza movible y la hoja de corte, definiendo el miembro de yunque una ranura para la hoja formada en el mismo para recibir selectivamente la hoja de corte a su través. Los fórceps endoscópicos incluyen además un mango movible asociado operativamente con el alojamiento, en que la actuación del mango movible con relación al alojamiento se traduce en movimiento del miembro de mordaza movible con relación al eje.

El conjunto efector final incluye además un miembro de carga dispuesto entre el miembro de yunque y la hoja de corte para cargar al miembro de yunque a una posición a una distancia de separación de la hoja de corte.

El conjunto efector final puede incluir una primera posición en la que la parte de contacto con el tejido del miembro de mordaza movible está espaciada a una distancia del miembro de yunque para recibir un tejido objetivo en la misma, y el miembro de yunque está espaciado a una distancia de la hoja de corte tal que la hoja de corte no se extienda a través de la ranura para la hoja formada en la misma. El conjunto efector final puede incluir además una segunda posición en la que la parte de contacto con el tejido del miembro de mordaza movible se aproxima hacia el miembro de yunque para agarrar el tejido entre ellos, y el miembro de yunque está espaciado a una distancia de la hoja de corte tal que la hoja de corte no se extiende a través de la ranura para la hoja formada en la misma. El conjunto efector final puede incluir una tercera posición en la que la parte de contacto con el tejido del miembro de mordaza movible se aproxima hacia el miembro de yunque para agarrar el tejido entre ellos, y el miembro de yunque se aproxima hacia la hoja de corte de tal modo que el borde cortante de la hoja de corte se extienda a través de la ranura de la hoja formada en la misma y corte el tejido que se extiende a su través.

Para una mejor comprensión de la presente exposición y para mostrar como se puede poner en práctica el mismo, se hará ahora referencia, a modo de ejemplo, a los dibujos que se acompañan.

Breve descripción de los dibujos

Se describen aquí varios aspectos del instrumento de que se trata con referencia a los dibujos, en los que:

La Fig. 1 es una vista en perspectiva de unos fórceps bipolares endoscópicos en la que se muestra un alojamiento, un eje y un conjunto efector final de acuerdo con la presente exposición;

La Fig. 2 es una vista en perspectiva ampliada del conjunto efector final de la Fig. 1, con los miembros de mordaza en configuración de abiertos;

La Fig. 3 es una vista en alzado lateral esquemática de un efector final de los fórceps endoscópicos de la presente exposición, con los miembros de mordaza en una configuración de abiertos;

La Fig. 4 es una vista en alzado lateral esquemática del efector final de la Fig. 3 con los miembros de mordaza en una configuración de cerrados;

La Fig. 5 es una vista en alzado lateral, esquemática, de un efector final de acuerdo con otros fórceps endoscópicos de la presente exposición, en una primera configuración de cerrados;

La Fig. 6 es una vista en alzado lateral, esquemática, del efector final de la Fig. 5, en una segunda configuración de cerrado para transmitir la fuerza de pinzado a tejido interpuesto entre ellos;

La Fig. 7 es una vista en alzado lateral, esquemática, de un efector final de acuerdo con todavía otros fórceps endoscópicos de la presente exposición, con los miembros de mordaza en una configuración de abiertos;

La Fig. 8 es una vista en alzado lateral, esquemática, del efector final de la Fig. 7 con los miembros de mordaza en una configuración de cerrados;

La Fig. 9 es una vista en alzado lateral, esquemática, de un efector final de acuerdo con todavía otros fórceps endoscópicos de la presente exposición, con los miembros de mordaza en una configuración de abiertos;

La Fig. 10 es una vista en alzado lateral, esquemática, del efector final de la Fig. 9 con los miembros de mordaza en una configuración de cerrados;

La Fig. 11 es una vista en alzado lateral, esquemática, de un efector final de acuerdo con otros fórceps endoscópicos de la presente exposición, con los miembros de mordaza en una configuración de abiertos;

La Fig. 12 es una vista en alzado lateral, esquemática, del efector final de la Fig. 11 con los miembros de mordaza en una configuración de cerrados;

La Fig. 13 es una vista en alzado lateral, esquemática, de un efector final de acuerdo con todavía otros fórceps endoscópicos de la presente exposición, en la que se ha ilustrado una hoja de corte de tijera en una condición de no accionada;

La Fig. 14 es una vista por el extremo distal, esquemática, del efector final de la Fig. 13, incluyendo tejido interpuesto entre los miembros de mordaza;

La Fig. 15 es una vista en alzado lateral, esquemática, del efector final de las Figs. 13 y 14, en la que se ha ilustrado la hoja de corte de tijera en una condición de accionada;

La Fig. 16 es una vista por el extremo distal, esquemática, del efector final de la Fig. 15;

La Fig. 17 es una vista en planta por arriba, esquemática, del efector final de las Figs. 13-16;

La Fig. 18 es una vista en perspectiva esquemática de un efector final de acuerdo con una realización del presente invento, representado en una primera condición;

La Fig. 19 es una vista en perspectiva esquemática del efector final de la Fig. 18, representado en una segunda condición; y

La Fig. 20 es una vista en perspectiva esquemática del efector final de las Figs. 18 y 19, representado en una tercera condición.

Pasando ahora a las Figs. 1 y 2, se han representado en ellas unos fórceps bipolares endoscópicos 10 para uso en varios procedimientos quirúrgicos y que incluye generalmente un alojamiento 20, un conjunto de mango 30, un conjunto giratorio 80, un conjunto de disparador 70 y un conjunto efector final 100 que opera para coger, sellar, dividir, cortar y disecar tejido corporal y similares. Aunque la mayor parte de los dibujos de las figuras representan unos fórceps bipolares 10 para uso en relación con procedimientos quirúrgicos endoscópicos, la presente exposición puede ser usada para procedimientos quirúrgicos abiertos más tradicionales. Para los fines que aquí se persiguen, los fórceps 10 se describen en términos de un instrumento endoscópico, sin embargo, está contemplado que una versión abierta de los fórceps pueda también incluir los mismos o similares componentes operantes y características como se describe en lo que sigue.

En los dibujos y en las descripciones que siguen, con el término "proximal" como es tradicional, se hará referencia al extremo de los fórceps 10 que está más próximo al usuario, mientras que con el término "distal" se hará referencia al extremo que está más alejado del usuario.

Los fórceps 10 incluyen un eje 12 que tiene un extremo distal 16 dimensionado para aplicarse mecánicamente al conjunto efector final 100 y un extremo proximal 14 que se aplica mecánicamente al alojamiento 20. El extremo proximal 14 del eje 12 está recibido dentro del alojamiento 20 y en relación con el mismo se establece las apropiadas conexiones mecánicas y eléctricas.

Como puede verse mejor en la Fig. 1, los fórceps 10 incluyen también un cable electroquirúrgico 310 que conecta los fórceps 10 con una fuente de energía electroquirúrgica, por ejemplo, un generador (no representado). Está contemplado usar como fuente de energía electroquirúrgica los generadores tales como los comercializados por la firma Valleylab -una división de la Tyco Healthcare LP situada en Boulder, Colorado (EE.UU.), por ejemplo, el Generador Electroquirúrgico "FORCE EZ^{TM}", el Generador Electroquirúrgico FORCE 1C^{TM}, el Generador FORCE 2^{TM}, o el SurgiStat^{TM} 11. Uno de tales sistemas se ha descrito en la Patente de EE.UU. de Propiedad en Común Nº 6.033.399 titulada "Generador electroquirúrgico con control de potencia de adaptación". Se han descrito otros sistemas en la Patente de EE.UU., de Propiedad en Común, Nº 6.187.003 titulada "Instrumento electroquirúrgico bipolar para sellar vasos".

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En unos fórceps endoscópicos, el generador incluye varias características de seguridad y de actuaciones incluyendo salida aislada y activación independiente de los accesorios. Está contemplado que el generador electroquirúrgico incluya características de la tecnología de "Instant Response^{TM}" (Respuesta Instantánea) de la firma Valleylab que proporciona un sistema de realimentación avanzado para percibir los cambios en el tejido doscientas veces por segundo y ajustar el voltaje y la corriente para mantener una potencia apropiada. Se cree que la tecnología "Instant Response^{TM}" proporciona uno o más de los siguientes beneficios para el procedimiento quirúrgico.

Efecto clínico consistente a través de todos los tipos de tejido;

Reducción de la dispersión térmica y del riesgo de daños colaterales en los tejidos;

Menor necesidad de "aumentar el generador"; y

Diseñado para el ambiente mínimamente invasivo.

El cable 310 está dividido internamente en varios conductores de cables (no representado) cada uno de los cuales transmite energía electroquirúrgica a través de los respectivos caminos de alimentación a través de los fórceps 10 hasta el conjunto efector final 100.

El conjunto de mango 30 incluye un mango fijo 50 y un mango movible 40. El mango fijo 50 está asociado integralmente con el alojamiento 20 y el mango 40 es movible con relación al mango fijo 50. Un conjunto de fórceps endoscópicos giratorios 80 está asociado integralmente con el alojamiento 20 y es giratorio aproximadamente 180 grados alrededor de un eje geométrico longitudinal.

Como se ha mencionado en lo que antecede, el conjunto efector final 100 está unido en el extremo distal 16 del eje 12 e incluye un par de miembros de mordaza opuestos 110 y 120. El mango movible 40 del conjunto de mango 30 está conectado finalmente a un conjunto de accionamiento (no representado) el cual, conjuntamente, coopera mecánicamente para comunicar movimiento a los miembros de mordaza 110 y 120 desde una posición de abiertos en la que los miembros de mordaza 110 y 120 están dispuestos en relación de espaciados cada uno con el otro, a una posición de pinzado o de cerrados en la que los miembros de mordaza 110 y 120 cooperan para agarrar tejido entre ellos.

Esta contemplado que los fórceps 10 puedan ser diseñados de tal modo que sean total o parcialmente desechables, dependiendo de la finalidad particular o para conseguir un resultado particular. Por ejemplo, el conjunto efector final 100 puede ser aplicable selectiva y liberablemente al extremo distal 16 del eje 12 y/o el extremo proximal 14 del eje 12 puede ser aplicable selectiva y liberablemente con el alojamiento 20 y con el conjunto de mango 30. En uno u otro de estos dos casos, los fórceps 10 serían considerados como "parcialmente desechables" o "reemplazables", es decir, que un nuevo o diferente conjunto efector final 100 (o conjunto efector final 100 y eje 12) reemplace selectivamente al conjunto efector final 100 antiguo, en la medida en que sea necesario. Como puede apreciarse, las presentes conexiones eléctricas que se han descrito tendrían que ser alteradas para modificar el instrumento convirtiéndolo en unos fórceps reemplazables.

Como puede verse mejor en la Fig. 2, el conjunto efector final 100 incluye miembros de mordaza opuestos 110 y 120 que cooperan para agarrar efectivamente tejido para fines operativos. El conjunto efector final 100 puede ser diseñado como un conjunto unilateral, es decir, en el que el miembro de mordaza 120 está fijo con relación al eje 12 y el miembro de mordaza 110 pivota alrededor de una espiga de pivote 103 para agarrar tejido y similar o como un conjunto bilateral, es decir, que ambos miembros de mordaza pivoten cada uno con relación al otro.

Más en particular, y con respecto a los fórceps particulares representados en la Fig. 2, el conjunto efector final 100 unilateral incluye un miembro de mordaza estacionario o fijo 120 montado en relación de fijo en el eje 12 y un miembro de mordaza pivotante 110 montado alrededor de una espiga de pivote 103 unida al miembro de mordaza estacionario 120. Un manguito 60 de movimiento alternativo está dispuesto para deslizamiento dentro del eje 12 y es operable a distancia mediante un conjunto de accionamiento. El miembro de mordaza pivotante 110 incluye un fiador o saliente 117 que se extiende desde el miembro de mordaza 110 a través de una abertura (no representada) dispuesta dentro del manguito de movimiento alternativo 80. El miembro de mordaza pivotante 110 es accionado mediante el deslizamiento del manguito 60 axialmente dentro del eje 12 de tal modo que un extremo distal de la abertura apoye a tope contra el fiador 117 en el miembro de mordaza pivotante 110. Tirando del manguito 60 en dirección proximal se cierran los miembro de mordaza 110 y 120 alrededor del tejido y similar, y empujando al manguito 60 en dirección distal se abren los miembro de mordaza 110 y 120.

Como se ha ilustrado en la Fig. 2, un canal 115b para la cuchilla discurre a través del centro del miembro de mordaza 120 (en el miembro de mordaza 110 está formado un canal para la cuchilla complementario) de tal modo que una hoja de corte de un conjunto de cuchilla (no representado) pueda cortar a través del tejido agarrado entre los miembro de mordaza 110 y 120 cuando los miembro de mordaza 110 y 120 estén en posición de cerrados. Los detalles relativos al canal 115 para la cuchilla y al conjunto de actuación de la cuchilla incluyendo el conjunto de disparador 70, se explican aquí con un detalle limitado y se explican con más detalle con respecto a las Publicaciones de Patente de EE.UU. Números 2004-0254573, presentada con fecha 13 de junio de 2003 y 2005-0107785 presentada con fecha 29 de septiembre de 2004.

Siguiendo con referencia a la Fig. 2, el miembro de mordaza 110 incluye también un alojamiento de mordaza 116, el cual tiene un aislador o sustrato aislante 114 y una superficie de sellado conductora eléctrica 112. En unos fórceps, el aislador 114 está dimensionado para aplicarse con seguridad a la superficie de sellado conductora eléctrica 112. Esto puede conseguirse por estampación, por sobremoldeo, por sobremoldeo de una placa de sellado conductora eléctrica estampada y/o por una placa de sello moldeada por inyección de metal. El miembro de mordaza movible 110 incluye también un canal 113 para alambre que está diseñado para guiar a un conductor 311 del cable para continuidad eléctrica con la superficie de sellado conductora eléctrica 112, como se describe con más detalle en lo que sigue.

Deseablemente, el miembro de mordaza 110 tiene una superficie de sellado conductora eléctrica 112 que está rodeada sustancialmente por un sustrato aislante 114. El sustrato aislante 114, la superficie de sellado conductora eléctrica 112 y el alojamiento 116 de mordaza no conductor exterior pueden estar dimensionados para limitar y/o reducir muchos de los efectos no deseables conocidos relacionados con el sellado de tejidos, por ejemplo, la descarga en arco eléctrico, la dispersión térmica y la disipación por corrientes parásitas. Como alternativa, está contemplado que los miembros de mordaza 110 y 120 puedan ser fabricados a partir de un material similar a la cerámica y que la superficie (s) de sellado conductora (s) eléctrica 112 del mismo pueda ser recubierta sobre los miembros de mordaza similares a cerámica 110 y 120.

Está contemplado que la superficie de sellado conductora eléctrica 112 pueda incluir también un borde periférico exterior que tenga un radio previamente definido y que el sustrato aislante 114 encuentre a la superficie de sellado conductora eléctrica 112 a lo largo de un borde contiguo de la superficie de sellado 112 en una posición en general tangencial. En unos fórceps, en la interfaz, la superficie de sellado conductora eléctrica 112 está elevada con relación al sustrato aislante 114. Estos y otros fórceps endoscópicos contemplados han sido tratados en la Publicación asignada en común Nº W002080786 titulada "Instrumento electroquirúrgico que reduce los daños colaterales al tejido adyacente" de Johnson y otros y en la Publicación asignada en común Nº W002080785 titulada "Instrumento electroquirúrgico que está diseñado para reducir la incidencia de corriente en arco eléctrico" de Johnson y otros.

En unos fórceps endoscópicos, la superficie de sellado conductora eléctrica 112 y el sustrato aislante 114, cuando están montados, forman una ranura orientada longitudinalmente (no representada) definida a su través para movimiento alternativo de la hoja de cuchilla. Está contemplado que el canal para la cuchilla (no representado) del miembro de mordaza 110 coopere con un canal para la cuchilla correspondiente 115b definido en el miembro de mordaza estacionario 120 para facilitar la extensión longitudinal de la hoja de cuchilla a lo largo de un plano de corte preferido para separar de un modo efectivo y preciso el tejido.

El miembro de mordaza 120 incluye elementos similares al miembro de mordaza 110 tales como un alojamiento de mordaza que tiene un sustrato aislante 124 y una superficie de sellado 122 conductora eléctrica la cual está dimensionada para aplicarse con seguridad con el sustrato aislante 124. Análogamente, la superficie conductora eléctrica 122 y el sustrato aislante 124, cuando están montados, incluyen un canal 115a orientado longitudinalmente definido a su través para movimiento alternativo de la hoja de la cuchilla. Como se ha mencionado en lo que antecede, cuando los miembros de mordaza 110 y 120 están cerrados alrededor del tejido, los canales para la cuchilla de los miembros de mordaza 110, 120 forman un canal para cuchilla completo para permitir la extensión longitudinal de la hoja de la cuchilla en una distal para cortar tejido. También está contemplado que el canal para la cuchilla pueda ser dispuesto por completo en uno de los dos miembros de mordaza, por ejemplo, en el miembro de mordaza 120, dependiendo de la finalidad particular que se persiga.

Como puede verse mejor en la Fig. 2, el miembro de mordaza 120 incluye una serie de miembros de tope 750 dispuestos en las superficies que miran hacia el interior de la superficie de sellado conductora eléctrica 122 para facilitar el agarre y la manipulación del tejido y para definir un espacio de separación entre los miembros de mordaza opuestos 110 y 120 durante el sellado y el corte del tejido. Está contemplado que la serie de miembros de tope 750 pueda ser empleada en uno o en los dos miembros de mordaza 110 y 120, dependiendo de la finalidad particular que se persiga o bien para conseguir un resultado deseado. Se ha expuesto un estudio detallado de estos y de otros miembros de tope contemplados 750, así como de varios procesos de fabricación y de montaje para unir y/o fijar los miembros de tope 750 a las superficies de sellado conductoras eléctricas 112, 122, en la Publicación Asignada en Común Nº W002080796 titulada "Selladora de vasos y divisora con miembros de tope no conductores" de Dycus y otros.

Los miembros de mordaza 110 y/o 120 pueden estar diseñados para ser fijados al extremo de un tubo 60 (véase la Fig. 2) que se extiende desde el conjunto de mango 30 y configurado para rotación alrededor de un eje geométrico longitudinal del mismo. De esta manera, la rotación del tubo 60 puede comunicar rotación a los miembros de mordaza 110 y/o 120 del conjunto efector final 100.

Pasando ahora a las Figs. 3 y 4, en ellas se ha representado y se describirá un caso alternativo de conjunto efector final 300, de acuerdo con la presente exposición. Está contemplado que el conjunto efector final 300 pueda incluir algunos, cuando no todos, los elementos y las características previstas y/o asociadas con el conjunto efector final 100.

Como se ve en las Figs. 3 y 4, el conjunto efector final 300 incluye un eje central 302 que soporta un par de mordazas 310, 320 en un extremo distal del mismo en una disposición unilateral. El conjunto efector final 300 incluye un miembro de mordaza primero o fijo 320 soportado sobre un extremo distal 302a del eje central 302, y un miembro de mordaza 310 segundo o movible soportado para pivotamiento en el extremo distal 302a del eje central 302 mediante una espiga de pivote 103. Los miembros de mordaza primero y segundo 320, 310 están en relación de yuxtapuestos el uno con el otro y son movibles entre una condición de abiertos, en la que el tejido puede ser situado entre los miembros de mordaza 320, 310, y una configuración de cerrados, en la que los miembros de mordaza 320, 310 agarran y/o pinzan sobre tejido. Los miembros de mordaza 320, 310 están cargados a la condición de abiertos por un miembro de carga, por ejemplo un resorte o similar (no representado).

El conjunto efector final 300 incluye además un manguito de catéter exterior 304 que define un borde frontal o distal 304a y un lumen 306 a su través. El lumen 306 del manguito exterior 304 está configurado y dimensionado para recibir de modo trasladable al eje central 302 y a los miembros de mordaza 320, 310 en el mismo.

En el funcionamiento, al ser retirado el eje central 302 dentro del manguito exterior 304, como se ha indicado mediante la flecha "A" en la Fig. 4, el borde distal 304a del manguito exterior 304 apoya a tope contra el miembro de mordaza movible 310 y fuerza al miembro de mordaza movible 310 al miembro de mordaza fijo 320. Al hacerlo así, el tejido dispuesto entre los miembros de mordaza 310, 320 es pinzado o agarrado entre ellos. Queda entendido que, en ciertas realizaciones, cuanto mayor sea el grado de retirada del eje central 302 y el miembro de mordaza 310, 320 dentro del lumen 306 del manguito exterior 304, tanto mayor será la fuerza de pinzado ejercida sobre el tejido dispuesto entre los miembros de mordaza 310, 320.

Está contemplado, y dentro del alcance de la presente exposición, que el eje central 302 y/o el manguito exterior 304 sean fabricados de un material flexible, o similar. El eje central 302 y/o el manguito exterior 304 pueden ser fabricados de cualquiera o de una combinación de materiales incluyendo, y sin quedar limitados a ellos, el NITINOL (por ejemplo, aleaciones de níquel-titanio), poliuretano, poliéster, y/o material de polimetilsiloxano (PDMS), etilén-propilén-fluorado (FEP), politetraflúoretileno (PTFE), nilón, etc.

Pasando ahora a las Figs. 5 y 6, un conjunto efector final, de acuerdo con otro aspecto de la presente exposición, se ha designado en general por 300a. Está contemplado que el conjunto efector final 300b puede incluir algunos, cuando no todos, los elementos y características previstos y/o asociados con el conjunto efector final 100.

El conjunto efector final 300a incluye un par de miembros de mordaza 310a, 320a, cada uno de ellos soportado para pivotamiento en un extremo distal de un eje central 302a a través de una espiga de pivote 103. El conjunto efector final 300a incluye además un manguito de catéter exterior 304a que define un lumen 306a a su través. El lumen 306a del manguito exterior 304a está configurado y dimensionado para recibir para traslación al eje central 302a y a los miembros de mordaza 310a, 320a, en el mismo.

Como se ve en las Figs. 5 y 6, se puede prever una transmisión articulada 330 o similar para accionar uno de los miembros de mordaza 310a, 320a con relación al otro, efectuando con ello la apertura y el cierre del conjunto efector final 300a. Un extremo distal 330a de la transmisión articulada 330 está conectado deseablemente al segundo miembro de mordaza 310a en un lugar distal de la espiga de pivote 103 cuando los miembros de mordaza 310a, 320a estén dispuestos dentro del manguito exterior 304a. la transmisión articulada 330 está deseablemente conectada operativamente al segundo miembro de mordaza 310a, de tal manera que se efectúe la rotación del segundo miembro de mordaza 310a hacia el primer miembro de mordaza 320a al producirse el movimiento de la transmisión articulada 330 en una dirección proximal.

En uso, con los miembros de mordaza 310a, 320a en la condición de cerrados, los miembros de mordaza 310a, 320a son hechos avanzar a través del lumen 306a del manguito exterior 304, como se ha indicado mediante la flecha "B" de la Fig. 5. Después de que los miembros de mordaza 310a, 320a hayan librado el extremo distal o borde del manguito exterior 304a (es decir, que la espiga de pivote 103 haya librado o avanzado más allá del extremo distal o borde del manguito exterior 304a), los miembros de mordaza 310a, 320a pueden ser ambos hechos pivotar alrededor de la espiga de pivote 103 a una orientación sustancialmente ortogonal con relación al eje central 302a, como se ve en la Fig. 6. Con objeto de pivotar o girar los miembros de mordaza 310a, 320a alrededor de la espiga de pivote 103, se mueve la transmisión articulada 330 en una dirección proximal, como se ha indicado mediante la flecha "A".

Con los miembros de mordaza 310a, 320a orientados en dirección ortogonal, los miembros de mordaza 310a, 320a pueden ser abiertos y cerrados moviendo para ello la transmisión articulada 330 en una dirección distal o proximal. Por ejemplo, moviendo la transmisión articulada 330 en dirección distal, se gira el segundo miembro de mordaza 310a alrededor de la espiga de pivote 103 espaciándose con ello el segundo miembro de mordaza 310a del primer miembro de mordaza 320a. Al hacerlo así, el conjunto efector final 300a se configura a una condición de abierto y la superficie de contacto con el tejido del primer miembro de mordaza 320a se orienta aproximadamente 90º con relación a un eje geométrico longitudinal del manguito exterior 304a. Con el conjunto efector final 300a en una condición de abierto, se puede colocar el tejido entre los miembros de mordaza 310a, 320a o se pueden colocar los miembros de mordaza 310a, 320a sobre el tejido.

A continuación de la colocación del tejido entre los miembros de mordaza 310a, 320a, se puede mover la transmisión articulada 330 en dirección proximal haciendo girar con ello al segundo miembro de mordaza 310a alrededor de la espiga de pivote 103 para aproximar el segundo miembro de mordaza 310a hacia el primer miembro de mordaza 320a. Al hacerlo así, el conjunto efector final 300a es movido a una condición de cerrado para agarrar el tejido interpuesto entre los miembros de mordaza primero y segundo 320a, 310a. Puesto que los miembros de mordaza 310b, 320b están en una configuración ortogonal, la retracción de la transmisión articulada 330 en dirección proximal da por resultado la aplicación de la fuerza de pinzado en una dirección sustancialmente lineal con relación al eje central 302b.

A continuación del tratamiento del tejido, se puede volver a hacer actuar la transmisión articulada 330 para liberar el tejido tratado de entre los miembros de mordaza primero y segundo 320a, 310a. Con el tejido tratado liberado de entre los miembros de mordaza primero y segundo 320a, 310a, se retira el eje central 302a a través del manguito exterior 304a. Haciéndolo así, los miembros de mordaza 320a, 310a primero y segundo son reorientados a una orientación alineada axialmente, debido a una acción de leva entre el borde distal del manguito exterior 304a y el primer miembro de mordaza 320a.

Está contemplado, y dentro del alcance de la presente exposición, que el eje central 302a y/o el manguito exterior 304a se fabriquen de un material flexible, o similar.

Pasando ahora a las Figs. 7 y 8, se ha representado en general en 300b un conjunto efector final, de acuerdo con unos fórceps endoscópicos alternativos de la presente exposición. Está contemplado que el conjunto efector final 300b pueda incluir algunos, cuando no todos, de los elementos y características proporcionados y/o asociados con el conjunto efector final 100.

Como se ve en las Figs. 7 y 8, el conjunto efector final 300b incluye un eje central 302b que soporta a un par de mordazas 310b, 320b, en un extremo distal del mismo en una disposición unilateral. Cada conjunto efector final 300b incluye un miembro de mordaza primero o fijo 320b soportado sobre un extremo distal del eje central 302b, y un miembro de mordaza segundo o movible 310b soportado a pivotamiento en el extremo distal del eje central 302b mediante una espiga de pivote 103. Los miembros de mordaza primero y segundo 320b, 310b están en relación de yuxtapuestos el uno con el otro, y son movibles entre una condición de abiertos, en la que el tejido puede ser situado entre los miembros de mordaza 320b, 310b, y una configuración de cerrados, en la que los miembros de mordaza 320b, 310b agarran y(o pinzan sobre tejido.

Como se ve en las Figs. 7 y 8, puede haberse dispuesto una transmisión articulada 330b, o similar, para accionar el segundo miembro de mordaza 310b con relación al primer miembro de mordaza 320b. Un extremo distal 330a de la transmisión articulada 330 está conectado deseablemente al segundo miembro de mordaza 310. En particular, como se ve en la Fig. 7, el extremo distal 330a de la transmisión articulada 330 está conectado al segundo miembro de mordaza 310b de tal manera que efectúa la rotación del segundo miembro de mordaza 310b hacia el primer miembro de mordaza 320b al tener lugar el movimiento de la transmisión articulada 330 en dirección proximal, como se ha indicado mediante la flecha "A", o hacia fuera desde el primer miembro de mordaza 320b al tener lugar el movimiento de la transmisión articulada 330 en una dirección distal, como se ha indicado mediante la flecha "B".

Como se ha expuesto en lo que antecede, está contemplado, y dentro del alcance de la presente exposición, que el eje central 302b pueda ser fabricado de un material flexible, o similar.

Pasando ahora a las Figs. 9 y 10, un conjunto efector final de acuerdo con otros fórceps endoscópicos de la presente exposición se ha designado en general por 300c. El conjunto efector final 300c es sustancialmente idéntico al conjunto efector final 300b, y solamente será tratado en detalle en la medida en que sea necesario para identificar las diferencias en cuanto a construcción y a operación.

Como se ve en las Figs. 9 y 10, una parte de cuerpo central 302c del conjunto efector final 300c incluye una parte distal rígida 301c y una parte proximal flexible 303c. Los miembros de mordaza 310c, 320c, están dispuestos según una configuración unilateral, y son accionables por cualquiera de los métodos antes descritos, o conocidos por quienes sean expertos en la técnica. Los miembros de mordaza 310c, 320c están deseablemente cargados a una condición de abiertos por un miembro de carga, por ejemplo, un resorte o similar (no representado), o bien mediante el lazo corredizo de alambre 340.

Como se ve en las Figs. 9 y 10, el conjunto efector final 300c incluye un lazo corredizo de alambre 340 que se extiende fuera de uno de los miembros de mordaza 310c, 320c, y anclado al otro de los miembros de mordaza 310c, 320c. En particular, el lazo corredizo de alambre 340 está dispuesto dentro de la parte de cuerpo central 302c e incluye un extremo proximal (no representado), el cual conecta con una fuente de energía electroquirúrgica, y un extremo distal 340a que se extiende hacia fuera a través del miembro de mordaza fijo 320c y que se une a un extremo distal o punta del miembro de mordaza movible 310c.

Está contemplado que el alambre 340 pueda ser fabricado de una aleación con memoria de forma, tal como, por ejemplo, de NITINOL, o similar. En consecuencia, como se ve en la Fig. 9, cuando el conjunto efector final 300c está en la condición de abierto, el alambre 340 tiene una forma o configuración sustancialmente arqueada.

En uso, con objeto de cerrar el conjunto efector final 300c, se retira el alambre 340 en la dirección proximal, con lo que se aproxima la punta distal del miembro de mordaza movible 310c hacia la punta distal del miembro de mordaza fijo 320c. Haciéndolo así, los miembros de mordaza 310c, 320c se aproximan cada uno hacia el otro, y deseablemente pinzan sobre el tejido "T".

En un modo de operación, con el conjunto efector final 300c en una condición de abierto, y con el alambre 340 en una condición de expandido, como se ve en la Fig. 9, se sitúa el conjunto efector final 300c sobre el tejido "T" a ser extirpado, por ejemplo un pólipo o similar, de tal modo que el tejido "T" quede interpuesto y/o dispuesto dentro del espacio o área "S" definido entre los miembros de mordaza 310c, 320c y el alambre 340. Con el tejido "T" situado en el espacio "S", se tira del extremo proximal del alambre 340 en dirección proximal, cerrando con ello el conjunto efector final 300c (por ejemplo, aproximando los miembros de mordaza 310c, 320c) sobre el tejido "T", y cinchando con el alambre 340 alrededor del tejido "T".

Se retira el alambre 340 lo que sea suficiente para cerrar apretadamente el conjunto efector final 300c sobre y/o alrededor del tejido "T" y para aplicar presión al tejido "T" entre los miembros de mordaza 310c, 320c. En ese momento, se transmite una corriente eléctrica o energía eléctrica a través del alambre 340 y/o a la superficie (s) de sellado conductora eléctrica de los miembros de mordaza 310c, 320c. La corriente o energía eléctrica es transmitida a un nivel y durante un tiempo suficiente para calentar el alambre 340 para que corte a través del tejido "T" y retirar el tejido "T", separándolo del tejido que esté debajo o que quede.

Está contemplado que el alambre 340 pueda, o no, ser aislado. Además, la parte distal 301c del eje central 300c puede ser fabricada de un material conductor eléctrico rígido. Haciéndolo así, un conductor eléctrico 311c puede extenderse a través de la parte proximal flexible 303c, del eje central 302c y conectar eléctricamente con un extremo proximal de la parte rígida 301c.

En otro modo de operación, con el conjunto efector final 300c en una condición de abierto y con el alambre 340 en una condición de expandido, se coloca el conjunto efector final 300c sobre el tejido "T" a ser extirpado, por ejemplo, sobre un pólipo o similar, de tal modo que el tejido "T" quede interpuesto y/o dispuesto entre los miembros de mordaza 310c, 320c. Con el tejido "T" así situado, se tira del extremo proximal del alambre 340 en la dirección proximal, cinchando con ello con el alambre 340 y cerrando el conjunto efector final 300 (por ejemplo, aproximando los miembros de mordaza 310c, 320c) sobre el tejido "T".

Se retira el alambre 340 en la cantidad suficiente para cerrar apretadamente el conjunto efector final 300c sobre el tejido "T" y para aplicar presión al tejido "T" entre los miembros de mordaza 310c, 320c. Está contemplado que en el modo actual de operación, retirando más el alambre 340 puede producirse como resultado el pivotamiento del conjunto efector final 300c alrededor de la espiga de pivote 303, para mejorar la visibilidad de la zona quirúrgica.

Pasando ahora a las Figs. 11 y 12, un conjunto efector final de acuerdo con otros fórceps endoscópicos de la presente exposición, se ha designado en general por 300d. El conjunto efector final 300 es sustancialmente idéntico al conjunto efector final 300c, y solamente se tratará en detalle en la medida en que sea necesario para identificar las diferencias en construcción y en operación.

Como se ve en las Figs. 11 y 12, el conjunto efector final 300d incluye un alambre 340 que se extiende fuera de uno de los miembros de mordaza 310d, 320d y dentro de los miembros de mordaza 310d, 329d. En particular, el alambre 340 está dispuesto dentro de la parte de cuerpo central 302d e incluye un extremo proximal (no representado), el cual conecta con una fuente de energía electroquirúrgica, y un extremo distal 340a que se extiende hacia fuera a través de una punta distal del primer miembro de mordaza 320d y de vuelta a la punta del extremo distal del segundo miembro de mordaza 310d. El extremo distal 340a del alambre 340 es anclado o asegurado a sí mismo de acuerdo con cualquier método conocido, incluyendo, aunque sin quedar limitado al mismo, el del uso de un bloque de unión 342. De esta manera, como se describirá con más detalle en lo que sigue, la retirada del alambre 340 en la dirección proximal da por resultado la retirada del alambre 340 a través de ambos miembros de mordaza 310d y 320d.

Aunque se ha representado el conjunto efector final 300d como con una disposición de miembro de mordaza bilateral, está contemplado, y dentro del alcance de la presente exposición, que el conjunto efector final 300d tenga una disposición de miembro de mordaza unilateral. Está contemplado que cuando el conjunto efector final 300d esté en la condición de abierto, el alambre 340 tenga una forma o configuración sustancialmente arqueada. El alambre 340 incluye una región de boquilla 340b formada a lo largo de la longitud del mismo. En uso, cuando se cincha con el alambre 340 se desea que el tejido "T" quede situado dentro de la región de boquilla 340b del alambre 340.

En uso, con objeto de cerrar el conjunto efector final 300d, se retira el alambre 340 en una dirección proximal, tirando para ello del extremo proximal del alambre 340, aproximando así las puntas distales de los miembros de mordaza 310d, 320d la una a la otra. Puesto que el extremo distal 340a del alambre 340 está asegurado a sí mismo por el bloque de unión 342, tirando del extremo proximal del alambre 340 se tira del extremo distal 340a del alambre 340 dentro de ambos miembros de mordaza 310d, 320d, sustancialmente por igual.

En la operación, con el conjunto efector final 310d en una condición de abierto, y con el alambre 340 en una condición de expandido, como se ve en la Fig. 11, se coloca el conjunto efector final 300d sobre el tejido "T" a ser extirpado, por ejemplo, sobre un pólipo o similar, de tal modo que el tejido "T" quede interpuesto y/o dispuesto dentro del espacio o área "S" definido entre los miembros de mordaza 310d, 320d y el alambre 340. Con el tejido "T" situado en el espacio "S", se tira del extremo proximal del alambre 340 en la dirección proximal, cerrando con ello el conjunto efector final 300d (por ejemplo, aproximando los miembros de mordaza 310d, 320d simultáneamente sobre el tejido "T" y cinchando con el alambre 340 alrededor del tejido "T".

Se retira el alambre 340 en la cantidad suficiente como para cerrar apretadamente el conjunto efector final 300d sobre, y/o alrededor del tejido "T", y para aplicar presión al tejido "T" entre los miembros de mordaza 310d, 320d. En ese momento, se transmite una corriente eléctrica o energía eléctrica a través del alambre 340 y/o a la superficie o superficies de sellado conductoras eléctricas de los miembros de mordaza 310d, 320d. La corriente o energía eléctrica es transmitida a un nivel, y durante un tiempo, suficientes como para calentar el alambre 340 para que corte el tejido "T", y retirar el tejido "T" separándolo del tejido que esté debajo o que quede.

De acuerdo con la presente exposición, la naturaleza rígida de los miembros de mordaza 310, 320 proporciona un mayor soporte y/o control del alambre 340, si se compara con los instrumentos de lazo corredizo de alambre convencionales, y similares.

Pasando ahora a las Figs. 13-17, un conjunto efector final, de acuerdo con otros fórceps endoscópicos de la presente exposición, se ha designado en general por 300e. El conjunto efector final 300e es sustancialmente idéntico al conjunto efector final 300c, y solamente será tratado en detalle en la medida en que sea necesario para identificar las diferencias en construcción y en operación.

El conjunto efector final 300e incluye además una cuchilla u hoja de tijera 350 conectada a pivotamiento a un extremo distal del eje central 302e. La hoja de tijera 350 puede estar conectada a pivotamiento al extremo distal del eje central 302e a través de la espiga de pivote 103. La hoja de tijera 350 define un borde cortante 350a, o similar.

Como se ve en las Figs. 13-17, se puede prever una transmisión articulada 352 o similar para accionar la hoja de cuchilla 350 con relación a los miembros de mordaza 310e, 320e del conjunto efector final 300e, para cortar el tejido "T" y similares. Un extremo distal 352a de la transmisión articulada 352 está deseablemente conectado a la hoja de tijera 352 en un lugar deseablemente distal de la espiga de pivote 103. La transmisión articulada 352 está deseablemente conectada operativamente a la hoja de tijera 350, de tal manera que efectúe la rotación de la hoja de tijera 350 al tener lugar movimiento de la transmisión articulada 352 en la dirección proximal.

Como se ve en las Figs. 13 y 14, la hoja de tijera 350 tiene una primera posición en la cual el borde cortante 350a de la misma está en coincidencia sustancial con el espacio de separación "G" entre los miembros de mordaza 310e, 320e, o bien, como alternativa, el borde cortante 350a de la hoja de tijera 350 está en coincidencia sustancial, y/o sustancialmente alineado, con la superficie de sellado 122e del miembro de mordaza 310e. Como se ve en las Figs. 15 y 16, la hoja de tijera 350 tiene una segunda posición en la cual el borde cortante 340a de la misma ha sido girado hasta pasado, o más allá, el espacio de separación "G" entre los miembros de mordaza 310e, 320e, para con ello cortar o dividir el tejido "T" que se extiende desde entre ellos.

El conjunto efector final 300e puede incluir además un alambre 340 que se extienda fuera de uno de los miembros de mordaza 310e, 3202, y anclado al otro de los miembros de mordaza 310e, 320e. En particular, el alambre 340 está dispuesto dentro de la parte de cuerpo central 302e, e incluye un extremo proximal (no representado) el cual conecta con una fuente de energía electroquirúrgica, y un extremo distal 340a que se extiende hacia fuera a través del miembro de mordaza fijo 320e y se une a un extremo distal o punta del miembro de mordaza movible 310e.

En la operación, ya sea antes o ya sea durante, o a continuación del corte del tejido "T" con el alambre 340, como se ha descrito en lo que antecede con respecto a los conjuntos efectores finales 300c ó 300d, se acciona la transmisión articulada 352 (por ejemplo, se mueve en la dirección proximal) para hacer pivotar a la hoja de tijera 350 alrededor de la espiga de pivote 103 y cortar el tejido "T" a lo largo de los lados de los miembros de mordaza 310e, 320e.

Deseablemente, la hoja de tijera 350 tiene una longitud sustancialmente igual a la longitud de los miembros de mordaza 310e, 320e. Sin embargo, está contemplado que la hoja de tijera 350 pueda tener cualquier longitud que sea necesaria o deseada, con objeto de efectuar el procedimiento de la operación.

Está contemplado, y dentro del alcance de la presente exposición, que las partes proximales de cualquiera de los miembros de mordaza descritos en lo que antecede, y los extremos distales de los respectivos ejes centrales, sean cubiertos por un material aislante elástico o flexible, o envuelta (no representada), para reducir las concentraciones de corrientes parásitas durante la activación electroquirúrgica, especialmente en un modo de activación monopolar. Como puede apreciarse, cuando se abren los miembros de mordaza 310, 320, la envuelta flexiona o se expande en ciertas áreas, con objeto de acomodar el movimiento de los miembros de mordaza 310, 320.

Pasando ahora a las Figs. 18-20, un conjunto efector final, de acuerdo con una realización del presente invento, se ha designado en general por 400. Como se ve en las Figs. 18-20, el conjunto efector final 400 incluye un eje central 402 que tiene un extremo distal 402a configurado y adaptado para soportar sobre el mismo una hoja de corte 404. Está contemplado que el eje central 402 pueda ser flexible o rígido a lo largo de al menos una parte de su longitud.

La hoja de corte 404 incluye un borde cortante 404a que se extiende en una dirección sustancialmente distal. Deseablemente, el borde cortante 404a de la hoja de corte 404 queda dispuesto a lo argo del eje geométrico longitudinal central del eje central 402.

El conjunto efector final 400 incluye un miembro de mordaza 406 asociado de modo movible con el eje central 402. En una realización, el miembro de mordaza movible 406 está configurado y adaptado para trasladarse longitudinalmente a lo largo de, y/con relación a, el eje central 402. El miembro de mordaza movible 406 incluye una parte de para 406a que se extiende en esencia longitudinalmente a lo largo del eje central 402 y una parte de contacto con el tejido 406b, que se extiende en una dirección sustancialmente ortogonal desde un extremo distal de la parte de pata 406a. En particular, la parte 406b de contacto con el tejido del miembro de mordaza movible 406 se extiende a través del eje geométrico longitudinal central del eje central 402 y, más en particular, a través de la hoja de corte 404. Puede hacerse referencia a la Patente de EE.UU. de propiedad común y presentada simultáneamente Números 6.267.761; y a la Publicación de Patente Nº 2005-0101965, presentadas con fecha de 9 de junio de 2000; y a la Publicación de Patente de EE.UU. Nº 2006-0020255, presentada con fecha de 29 de junio de 2005, para ejemplos de realizaciones y modos de operación del conjunto efector final 400.

El miembro de mordaza 406 es movible desde una posición en la cual la parte 406b de contacto con el tejido está espaciada a una distancia del borde cortante 404a de la hoja de corte 404, a una posición en la cual la parte 406b de contacto con el tejido está en contacto con el borde cortante 404a de la hoja de corte 404.

El conjunto efector final 400 incluye además un miembro de yunque flotante 408 interpuesto entre la hoja de corte 404 y la parte 406b de contacto con el tejido del miembro de mordaza 406. El miembro de yunque 408 está soportado para deslizamiento sobre la parte de pata 406a del miembro de mordaza 406, de modo que el miembro de yunque 408 puede trasladarse a lo largo de la parte de pata 406a. En una realización, el miembro de yunque 408 incluye una primera ranura 408a configurada y dimensionada para recibir a deslizamiento a su través a la parte de pata 406a del miembro de mordaza 406. El miembro de yunque 408 incluye además una segunda ranura, o ranura para la hoja, 408b formada en el mismo, que está configurada y dimensionada para permitir el movimiento alternativo de la hoja de corte 404 a, y fuera de, la ranura para la cuchilla 408b (es decir, a través del miembro de yunque 408.

El conjunto efector final 400 incluye además un miembro de carga o resorte 410 interpuesto entre la hoja de corte 404 y el miembro de yunque 408. El miembro de carga 410 está configurado de modo que mantenga al miembro de yunque 408 espaciado a una distancia de la hoja de corte 404. Deseablemente, el miembro de carga 410 mantiene al miembro de yunque 408 espaciado de la hoja de corte 404 en una distancia suficiente como para que el borde de corte 404a de la hoja de corte 404 no se extienda a través de la ranura 408b para la hoja, del miembro de yunque 408.

Está contemplado que tanto la parte 406b de contacto con el tejido como el miembro de yunque 408 puedan ser conectados eléctricamente a una fuente de energía electroquirúrgica (no representada), y que estén provistos de elementos (no representados) para entregar y/o recibir energía electroquirúrgica.

Continuando con referencia a las Figs. 18-20, se describe un ejemplo de método de uso de un instrumento quirúrgico que incluye un conjunto efector final 400. Como se ve en la Fig. 18, con el miembro de mordaza 406 situado de tal modo que la parte 406b de contacto con el tejido esté espaciada a una distancia del miembro de yunque 408, se introduce el tejido "T" (por ejemplo, un pólipo o similar) entre ellos, ya sea colocando el conjunto efector final 400 sobre el tejido "T", como se ha ilustrado, o ya sea tirando del tejido "T" hasta dentro del espacio entre ellos.

Como se ve en la Fig. 19, con el tejido "T" interpuesto entre la parte 406b de contacto con el tejido del miembro de mordaza 406 y el miembro de yunque 408, se mueve el miembro de mordaza 406 en dirección proximal con relación al eje central 402, como se ha indicado mediante la flecha "A". Haciéndolo así, se pinza o se agarra el tejido "T" entre la parte 406b de contacto con el tejido del miembro de mordaza 406 y el miembro de yunque 408. Deseablemente, se aplica al miembro de mordaza 406 una fuerza suficiente como para pinzar el tejido "T" entre la parte 406b de contacto con el tejido del mismo, y el miembro de yunque 408, y de modo que no se mueva sustancialmente el miembro de yunque 408, para comprimir el miembro de carga 410. Como se ha visto en lo que antecede, el miembro de carga 410 mantiene al miembro de yunque 408 espaciado a cierta distancia de la hoja de corte 404, de tal modo que el borde cortante 404a no se extienda hasta más allá de la ranura 408b para la hoja.

Con el tejido "T" pinzado entre la parte 406b de contacto con el tejido del miembro de mordaza 406 y el miembro de yunque 408, se entrega una cantidad efectiva de energía electroquirúrgica (por ejemplo, durante un período de tiempo efectivo con un nivel de energía efectivo) a la parte 406b de contacto con el tejido del miembro de mordaza 406 y/o al miembro de yunque 408, para conseguir el efecto deseado en el tejido "T". Deseablemente, se aplica corriente bipolar para sellar la base del tejido.

Como se ve en la Fig. 20, con el tejido "T" tratado, se hace avanzar más el miembro de mordaza 406 en la dirección proximal, como se ha indicado mediante la flecha "A", para vencer la carga del miembro de carga 410 y hacer avanzar el miembro de yunque 408 sobre la hoja de corte 404. Haciéndolo así, el borde cortante 404a de la hoja de corte 404 corta el tejido "T", separándolo del tejido que queda por debajo.

De acuerdo con el presente invento, cualquiera de los efectores finales aquí descritos puede estar configurado y adaptado para comunicar al tejido una presión de trabajo desde aproximadamente 3 kg/cm^{2} hasta aproximadamente 16 kg/cm^{2} y, preferiblemente, desde aproximadamente 7 kg/cm^{2} hasta aproximadamente 13 kg/cm^{2}. Controlando la intensidad, la frecuencia y la duración de la energía electroquirúrgica aplicada al tejido mediante los conjuntos efectores finales, el usuario puede cauterizar, coagular/desecar, sellar y/o simplemente reducir o retardar el sangrado.

De lo expuesto en lo que antecede, u con referencia a los diversos dibujos de las figuras, quienes sean expertos en la técnica apreciarán que se pueden efectuar también ciertas modificaciones a la presente exposición, sin rebasar el alcance de la misma.

Está también contemplado que los fórceps 10 (y/o el generador electroquirúrgico usado en relación con los fórceps 10) puedan incluir un sensor o mecanismo de realimentación (no representado) que seleccione automáticamente la cantidad apropiada de energía electroquirúrgica para sellar efectivamente el tejido particularmente dimensionado agarrado entre los miembros de mordaza. El sensor o el mecanismo de realimentación pueden medir también la impedancia a través del tejido durante el sellado, y proporcionar una indicación (visual y/o audible) de que se ha creado un sello efectivo entre los miembros de mordaza. Se han descrito ejemplos de tales sistemas de sensor en la Publicación de Patente de EE.UU. de propiedad común Nº 2004-0015165, titulada "Método y sistema para controlar la salida de un generador médico de RF".

Está contemplado que la superficie exterior de cualquiera de los conjuntos efectores finales aquí descritos pueda incluir un material a base de níquel, por recubrimiento, por estampación, por moldeo por inyección de metal, que esté diseñado para reducir la adherencia entre los miembros de mordaza con respecto al tejido circundante durante la activación y el sellado. Además, está también contemplado que las superficies conductoras de los miembros de mordaza puedan ser fabricadas de uno (o de una combinación de uno o más) de los siguientes materiales: cromo-níquel, nitruro de cromo, MedCoat 2000, fabricado por la firma "The Electrolizing Corporation" de OHIO (EE.UU.), Inconel 600 y estaño-níquel. Las superficies conductoras del tejido pueden ser también recubiertas con uno o más de los anteriores materiales, para conseguir el mismo resultado, es decir, una "superficie no adherente". Como puede apreciarse, reduciendo el grado en que el tejido "se adhiera" durante el sellado, se mejora la eficacia de conjunto del instrumento.

Una clase particular de materiales aquí descritos ha demostrado poseer propiedades superiores de no adherencia y, en algunos casos, una calidad superior del sello. Por ejemplo, los recubrimientos con nitruro que incluyen, aunque sin quedar limitados a ellos: TiN, ZrN, TiAIN, y CrN, son materiales preferidos usados para fines de "no adherencia". El CrN se ha comprobado que es particularmente útil para los fines de no adherencia, debido a sus propiedades superficiales de conjunto y a sus actuaciones óptimas. También se han encontrado materiales de otras clases para reducir la adherencia en conjunto. Por ejemplo, se ha visto que las aleaciones de alto contenido de níquel/cromo, con una relación de Ni/Cr de aproximadamente 5:1 reducen significativamente la adherencia en la instrumentación bipolar. Un material no adherente particularmente útil de esta clase es el Inconel 600. La instrumentación bipolar con superficies de sellado 112 y 122 hechas de, o recubiertas con, Ni200, Ni201 (aproximadamente 100% de Ni) han presentado también actuaciones de no adherencia mejoradas con respecto a las de los electrodos de acero inoxidable bipolares típicos.

Aunque en los dibujos se han representado varias realizaciones de lo que aquí se ha expuesto, no se ha pretendido que la exposición quede limitada a las mismas. Por lo tanto, la anterior descripción no deberá ser entendida como limitadora, sino únicamente como ejemplos de realizaciones preferidas. Quienes sean expertos en la técnica contemplarán otras modificaciones, dentro del alcance de las reivindicaciones que aquí se acompañan.

Claims (7)

1. Unos fórceps endoscópicos (400) para sellar vasos, que comprenden:

un alojamiento (20);

un eje (402) que se extiende desde el alojamiento y que incluye un extremo distal (402a) configurado y adaptado para soportar un conjunto efector final;

soportado el conjunto efector final operativamente sobre el extremo distal del eje, incluyendo el conjunto efector final:

una hoja de corte (404) soportada sobre el extremo distal del eje, incluyendo la hoja de corte un borde cortante (404a) que se extiende en dirección distal;

un miembro de mordaza movible (406) soportado para traslación sobre el eje, en que el miembro de mordaza movible incluye además una parte de pata (406a) que se extiende en esencia longitudinalmente a lo largo del eje, incluyendo el miembro de mordaza movible una parte (406a) de contacto con el tejido, extendiéndose la parte de contacto con el tejido en una dirección sustancialmente ortogonal, desde un extremo distal de la parte de pata y extendiéndose a través de un eje geométrico longitudinal central del eje;

un miembro de yunque (408) soportado para deslizamiento sobre el miembro de mordaza movible entre la parte de contacto con el tejido del miembro de mordaza movible y la hoja de corte, definiendo el miembro de yunque una ranura (408b) para la hoja, formada en la misma, para recibir selectivamente a la hoja de corte a su través; y

un mango movible (30) asociado operativamente con el alojamiento, en que la actuación del mango movible con relación al alojamiento da por resultado movimiento del miembro de mordaza movible con relación al eje; estando caracterizados los fórceps porque:

el miembro de yunque es un miembro de yunque flotante que incluye otra ranura (408a) configurada y dimensionada para recibir a deslizamiento a la parte de pata a su través, de modo que el miembro de yunque quede soportado para deslizamiento sobre la parte de pata, y

el conjunto efector final incluye además un miembro de carga (410) dispuesto entre el miembro de yunque flotante y la hoja de corte, para cargar al miembro de yunque flotante a una posición a una distancia de separación de la hoja de corte.

2. Los fórceps endoscópicos de acuerdo con la reivindicación 1, en los que:

dicho miembro de mordaza y dicho miembro de yunque están adaptados para conectar con una fuente de energía electroquirúrgica, de tal modo que el miembro de mordaza y el miembro de yunque sean capaces de conducir energía a través del tejido sujeto entre ellos, para efectuar un sellado del tejido.

3. Los fórceps endoscópicos de acuerdo con la reivindicación 1, en los que el conjunto efector final incluye:

una primera posición en la que la parte de contacto con el tejido del miembro de mordaza movible está espaciada a una distancia del miembro de yunque para recibir en la misma a un tejido objetivo (T), y el miembro de yunque está espaciado a una distancia de la hoja de corte tal que la hoja de corte no se extienda a través de la ranura para la hoja formada en la misma;

una segunda posición en la que la parte de contacto con el tejido del miembro de mordaza movible está aproximada hacia el miembro de yunque para agarrar el tejido entre ellos, y el miembro de yunque está espaciado a una distancia de la hoja de corte, de tal modo que la hoja de corte no se extienda a través de la ranura para la hoja formada en la misma; y

una tercera posición en la que la parte de contacto con el tejido del miembro de mordaza movible está aproximada hacia el miembro de yunque para agarrar el tejido entre ellos, y el miembro de yunque está aproximado hacia la hoja de corte, de tal modo que el borde cortante de la hoja de corte se extiende a través de la ranura para la hoja formada en la misma y corta el tejido que se extiende a su través.

4. Los fórceps endoscópicos de acuerdo con la reivindicación 1, 2 ó 3, en los que el borde cortante de la hoja de corte está dispuesto a lo largo del eje geométrico longitudinal central del eje.

5. Los fórceps endoscópicos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en los que el conjunto efector final aplica una presión de trabajo en un margen desde 3 kg/cm^{2} hasta 16 kg/cm^{2}.

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6. Los fórceps endoscópicos de acuerdo con la reivindicación 5, en los que el conjunto efector final aplica una presión de trabajo en un margen desde 7 kgcm^{2} hasta 13 kg/cm^{2}.

7. Los fórceps endoscópicos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en los que el miembro de carga es para cargar al miembro de yunque a una posición a una distancia de separación de la hoja de corte, de tal modo que la hoja de corte no se extienda a través del miembro de yunque.