ES2297579T3

ES2297579T3 - Forceps con conjunto de accionador extremo cargado por resorte.

Info

Publication number: ES2297579T3
Application number: ES05019551T
Authority: ES
Inventors: Patrick L. Dumbauld
Original assignee: Covidien AG
Current assignee: Covidien AG
Priority date: 2004-09-09
Filing date: 2005-09-08
Publication date: 2008-05-01
Anticipated expiration: 2025-09-08
Also published as: US7195631B2; CA2518392A1; EP1634539A1; US20060052777A1; EP1634539B1; DE602005004637T2; AU2005209621B2; DE602005004637D1; CA2518392C; AU2005209621A1; US20070142834A1; US7935052B2

Abstract

Un fórceps endoscópico (10) para tratar tejido, que comprende: un conjunto de mango (18) con un vástago alargado (12) que se extiende desde él, pudiendo ser movido el vástago con relación al conjunto de mango con un accionador (20); un conjunto de accionador extremo (100) fijado a un extremo distal del vástago, teniendo el conjunto de accionador extremo miembros de mordaza primero y segundo (110, 120) que pueden ser movidos alrededor de un pivote (119) desde una primera posición en relación espaciada entre sí a una segunda posición para sujetar tejido, caracterizado porque cada uno de los miembros de mordaza incluye: un alojamiento externo aislante (114, 124) que tiene una superficie de contacto con el tejido que mira hacia adentro y eléctricamente conductora (112, 122); una pestaña proximal (130, 140) que tiene al menos una superficie de acción de leva (134, 144) dispuesta próxima al pivote, incluyendo la pestaña proximal una cola a manera de muelle (135, 145) que está montada dentro del extremo distal del vástago alargado para cargar los miembros de mordaza en una configuración abierta; pudiendo ser movido el accionador (20) con relación al mango (18) para accionar el vástago alargado (12) desde una primera posición, en la que el vástago alargado (12) se encuentra o permanece proximal a las pestañas proximales (130, 140) de los miembros de mordaza (110, 120) y los miembros de mordaza están cargados en una configuración abierta, a al menos una posición subsiguiente en la que el extremo distal del vástago alargado (12) mueve por acción de leva las pestañas proximales para hacer pivotar los miembros de mordaza (110, 120) hacia la segunda posición para sujetar tejido.

Description

Fórceps con conjunto de accionador extremo cargado por resorte.

Antecedentes Campo técnico

La presente invención se refiere a instrumentos quirúrgicos endoscópicos y, más en particular, a un conjunto de accionador extremo para su uso en unión de instrumentos endoscópicos para agarrar, sellar, separar y/o diseccionar tejidos.

Antecedentes de técnica relacionada

Un hemostato o fórceps es una herramienta simple a modo de alicates que usa la acción mecánica entre sus mordazas para constreñir vasos y es utilizado corrientemente en procedimientos quirúrgicos abiertos para agarrar, diseccionar y/o sujetar tejidos. Los fórceps electroquirúrgicos utilizan tanto la acción de sujeción mecánica como la energía eléctrica para efectuar hemostasis calentando el tejido y los vasos sanguíneos para coagular, cauterizar y/o sellar tejidos. Por ejemplo, el documento WO 02/080783 describe un instrumento electroquirúrgico; el documento DE 101 63 863 describe un instrumento quirúrgico.

Durante las últimas décadas, cada vez más cirujanos emplean métodos abiertos tradicionales para acceder a órganos vitales y cavidades corporales con endoscopios e instrumentos endoscópicos que acceden a órganos a través de pequeñas incisiones a modo de pinchazos. Los instrumentos endoscópicos son insertados en el paciente a través de una cánula o entrada que ha sido hecha por un trocar. Los tamaños típicos de las cánulas oscilan desde tres milímetros a doce milímetros. Usualmente se prefieren cánulas menores que, como puede apreciarse, plantean últimamente un reto de diseño a los fabricantes de instrumentos que deben encontrar modos de fabricar instrumentos quirúrgicos que pasen a través de las cánulas con tamaños particulares.

Ciertos procedimientos quirúrgicos endoscópicos requieren cortar vasos sanguíneos o tejido vascular. Sin embargo debido a limitaciones de espacio los cirujanos pueden encontrar dificultades para suturar vasos o ejecutar otros métodos tradicionales de controlar el sangrado, por ejemplo, sujetando y/o atando los vasos sanguíneos cortados. Los vasos sanguíneos por debajo de dos milímetros de diámetro, pueden ser cerrados con frecuencia utilizando técnicas electroquirúrgicas estándares. Sin embargo, si se corta un vaso mayor, puede ser necesario que el cirujano convierta el procedimiento endoscópico en un procedimiento quirúrgico abierto y abandone por ello los beneficios de la laparoscopia.

Varios artículos de diarios han descrito métodos para sellar pequeños vasos sanguíneos usando electrocirugía. Un artículo titulado Estudios sobre Coagulación y el Desarrollo de un Coagulador Bipolar Computerizado Automático, J. Neurosurg., Volumen 75, julio 1991, describe un coagulador bipolar que se usa para sellar pequeños vasos sanguíneos. El artículo expone que no es posible coagular con seguridad arterias con un diámetro de más de 2 a 2,5 milímetros. Un segundo artículo, titulado Electrocoagulación Bipolar Automáticamente Controlada - "COA-COMP", Neurosurg. Rev. (1984), pp. 187-190, describe un método para poner fin a la potencia electroquirúrgica aplicada al vaso de manera que pueda evitarse la carbonización de las paredes de los vasos.

Como se ha mencionado en lo que antecede, utilizando un fórceps electroquirúrgico, un cirujano puede cauterizar, coagular/diseccionar y/o simplemente reducir o disminuir el sangrado controlando la intensidad, frecuencia y duración de la energía electroquirúrgica aplicada a través de los miembros de mordaza al tejido. El electrodo de cada miembro de mordaza está cargado a un potencial eléctrico diferente de tal modo que cuando los miembros de mordaza agarran tejido, la energía eléctrica puede ser transferida selectivamente a través del tejido.

A fin de efectuar un sellado apropiado con vasos mayores, deben controlarse con exactitud dos parámetros mecánicos predominantes: la presión aplicada al vaso y la distancia de separación entre las superficies eléctricamente conductoras. Más en particular, la aplicación exacta de presión es importante para oponerse a las paredes del vaso, para reducir la impedancia del tejido a un valor lo suficientemente bajo que permita bastante energía electroquirúrgica a través del tejido, para vencer las fuerzas de expansión durante el calentamiento del tejido, y para contribuir al espesor del tejido final que es una indicación de un buen sellado. Se ha determinado que una pared fundida típica de un vaso es óptima entre aproximadamente 0,025 y 0,1524 milímetros. Por debajo de este margen, el sellado puede cortarse o desgarrarse y por encima de este margen los diámetros interiores pueden no ser sellados de modo apropiado o efectivo.

Con respecto a vasos más pequeños, la presión aplicada al tejido tiende a resultar menos relevante mientras que la distancia de separación entre las superficies eléctricamente conductoras es más importante para un sellado efectivo. En otras palabras, aumentan las posibilidades de que las dos superficies eléctricamente conductoras se toquen durante la activación cuando los vasos son más pequeños.

Diversos instrumentos electroquirúrgicos y métodos conocidos pueden ocasionalmente ser capaces de sellar vasos mayores utilizando una curva de potencia electroquirúrgica apropiada, acoplada con un instrumento capaz de aplicar una gran fuerza de cierre a las paredes de los vasos; sin embargo, estos instrumentos y métodos raras veces proporcionan un sellado consistente y exacto de los vasos. Además, el proceso de coagular vasos pequeños es fundamentalmente diferente del sellado electroquirúrgico de vasos. Para los fines aquí previstos, la "coagulación" se define como un proceso de diseccionar tejido en que las células del tejido son rotas y secadas. "Sellado de vasos" o "sellado de tejidos" se definen como el proceso para licuar el colágeno contenido en el tejido de manera que se transforme en una masa fundida. Así, la coagulación de pequeños vasos es suficiente para cerrarlos de manera permanente, pero no sella necesariamente los vasos. Vasos mayores necesitan ser sellados para asegurar un cierre permanente.

Muchos instrumentos electroquirúrgicos conocidos incluyen miembros de hoja o miembros de corte que simplemente cortan tejido de una manera mecánica y/o electromecánica y son relativamente ineficaces para fines de sellado de vasos. Otros instrumentos se basan en la presión de sujeción sola para proporcionar un espesor de sellado apropiado y no están diseñados para tener en cuenta tolerancias de espacio de separación y/o requisitos de paralelismo y planicidad que son parámetros que, si son apropiadamente controlados, pueden asegurar un sellado de tejido consistente y eficaz. Por ejemplo, se sabe que es difícil controlar adecuadamente el espesor del tejido sellado resultante controlando la presión de sujeción sola por cualquiera de dos razones: 1) si se aplica demasiada fuerza existe la posibilidad de que los dos polos se toquen y la energía no sea transferida a través del tejido dando por resultado un sellado ineficaz; o 2) si se aplica una fuerza demasiada baja, el tejido puede moverse prematuramente antes de la activación y el sellado y/o puede crearse un sellado más grueso y menos fiable.

Como se ha mencionado en lo que antecede, a fin de sellar de manera apropiada y eficaz vasos mayores o tejidos, se requiere una mayor fuerza de cierre entre los miembros de mordaza opuestos. Se sabe que una gran fuerza de cierre entre las mordazas requiere típicamente un momento grande alrededor del pivote para cada mordaza. Esto plantea un reto a causa de que los miembros de mordaza están típicamente fijados con pasadores que están situados para tener brazos con un pequeño momento con respecto al pivote de cada miembro de mordaza. Una gran fuerza acoplada con un brazo de pequeño momento es indeseable a causa de que las grandes fuerzas pueden cizallar los pasadores. Como resultado, los diseñadores deben compensar estas grandes fuerzas de cierre diseñando instrumentos con pasadores metálicos y/o diseñando instrumentos que al menos liberen parcialmente estas fuerzas de cierre a fin de reducir las posibilidades de fallo mecánico (véase, por ejemplo, la patente de EE.UU., de titularidad común, número 6.585735). Como puede apreciarse, si se emplean pasadores de pivotamiento metálicos, los pasadores metálicos tienen que estar aislados para evitar que actúen como un trayecto de corriente alterna entre los miembros de mordaza, lo que puede ser perjudicial para un sellado efectivo.

Aumentar las fuerzas de cierre entre electrodos puede tener otros efectos indeseables, por ejemplo, puede hacer que los electrodos opuestos lleguen a contacto íntimo entre sí, lo que puede dar por resultado un cortocircuito, y una pequeña fuerza de cierre puede producir un movimiento prematuro del tejido durante la compresión y antes de la activación.

Típicamente y en particular con respecto a procedimientos electroquirúrgicos endoscópicos, una vez que se ha sellado un vaso o tejido, el cirujano ha de retirar el instrumento de sellado de la zona de operación, sustituirlo por un nuevo instrumento a través de la cánula y cortar con exactitud el vaso o el tejido a lo largo del sellado recientemente formado. Como puede apreciarse, esa operación adicional puede consumir tiempo (particularmente cuando se sella un número significativo de vasos o tejidos) y puede contribuir a una separación imprecisa de los vasos o del tejido a lo largo de la línea de sellado debido a la alineación o colocación defectuosas del instrumento de corte a lo largo del centro de la línea de sellado.

Se han realizado varios intentos para diseñar un instrumento que incorpore una cuchilla o miembro de hoja que corte de manera eficaz el tejido después de formar un sellado de tejido. Por ejemplo, la patente de EE.UU. número 5.674.220, de Fox y otros, describe un instrumento transparente que incluye una cuchilla que se mueve longitudinalmente en vaivén que corta el tejido una vez que se ha sellado. El instrumento incluye una pluralidad de aberturas que permiten la visualización directa del tejido durante el proceso de sellado y corte. Esta visualización directa permite que un usuario regule visual y manualmente la fuerza de cierre y la distancia de separación entre los miembros de mordaza para reducir y/o limitar ciertos efectos visuales indeseables que se sabe que se producen cuando se sellan vasos, por ejemplo, dispersión térmica, carbonización, etc. Como puede apreciarse, el éxito total de crear un sellado de tejido efectivo con este instrumento se basa en gran medida en los conocimientos del usuario, la visión, la destreza y la experiencia para juzgar la fuerza de cierre apropiada, la distancia de separación y la longitud de movimiento en vaivén apropiadas de la cuchilla para sellar y separar de manera uniforme, consistente y eficaz el tejido en el sellado a lo largo de un plano de corte ideal.

La patente de EE.UU. número 5.702.390, de Austin y otros, describe un instrumento de sellado de vasos que incluye un electrodo de configuración triangular que es giratorio desde una primera posición para sellar un tejido a una segunda posición para cortar tejido. El usuario tiene que basarse otra vez en la visión directa y en sus conocimientos para controlar los distintos efectos del el sellado y el corte de tejido.

Algunos sistemas utilizan miembros de mordaza de cara rígida para proporcionar la fuerza de sellado necesaria para coagular tejido. Estos instrumentos se basan típicamente en una varilla de accionamiento o varilla de tracción para soportar la fuerza longitudinal a fin de mantener una presión consistente y repetible entre los miembros de mordaza para sujetar o coagular eficazmente el tejido (por ejemplo, una varilla de tracción accionada por muelle dispuesta en el mango que proporciona la necesaria fuerza de sujeción).

Todavía otros sistemas utilizan miembros de mordaza a modo de alambre, de configuración arqueada, que cooperan con un tubo de cierre para agarrar el tejido para disección y coagulación. Se cree que estos bastidores de mordaza a modo de cable no están diseñados para sellar tejidos ya que, en general, los bastidores de mordaza no proporcionan las fuerzas necesarias para efectuar un sellado de vasos consistente y exacto.

Por tanto, existe necesidad de desarrollar un instrumento electroquirúrgico endoscópico que proporcione las necesarias fuerzas de cierre a fin de sellar vasos y otros tejidos vasculares y que, cuando sea activado, selle de manera eficaz y consistente y separe el vaso o el tejido a lo largo del sellado.

Breve descripción de los dibujos

A título de ejemplo solamente, se describirán realizaciones del instrumento endoscópico de la presente invención con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:

La figura 1A es una vista en perspectiva de un instrumento endoscópico de acuerdo con una realización de la presente invención;

La figura 1B es una vista lateral, a mayor escala, de un conjunto de accionador extremo del instrumento endoscópico de la figura 1A mostrado en una configuración abierta;

La figura 1C es una vista lateral, a mayor escala, de un conjunto de accionador extremo del instrumento endoscópico de la figura 1A mostrado en una configuración cerrada;

La figura 2 es una vista en alzado lateral del miembro de mordaza inferior de la figura 1B;

La figura 3A es una vista en sección transversal lateral, ilustrada esquemáticamente, de un conjunto de accionador extremo de acuerdo con otra realización de la presente revelación mostrado en una configuración abierta y que incorpora una cuchilla para cortar selectivamente tejido;

La figura 3B es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 3B-3B de la figura 3A;

La figura 4A es una vista en sección transversal lateral, esquemáticamente ilustrada, de la realización de la figura 3A mostrada en una configuración cerrada;

La figura 4B es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 4B-4B de la figura 4A; y

La figura 4C es una vista en perspectiva de un fórceps endoscópico de acuerdo con la presente revelación que muestra un accionador de cuchilla para mover en vaivén la cuchilla de las figuras 3A y 4A.

Descripción detallada

Se describirán ahora en detalle realizaciones detalladas de los instrumentos, dispositivos y sistemas actualmente descritos haciendo referencia a las figuras del dibujo, en las que números de referencia similares identifican elementos similares o idénticos. En los dibujos y en la descripción que sigue, el término "proximal", como es tradicional, se refiere al extremo del instrumento, dispositivo y/o sistema que está más cerca del operador, mientras que el término "distal" se refiere al extremo del instrumento, dispositivo y/o sistema que está más lejos del operador.

Con referencia a la figura 1A, un instrumento endoscópico de acuerdo con una realización de la presente invención está designado en general con el número de referencia 10. El instrumento endoscópico 10 incluye un vástago alargado 12 que está mecánicamente acoplado a un conjunto de mango 18 en un extremo proximal 12a del mismo y un extremo distal 12b que está mecánicamente acoplado a un conjunto de accionador extremo 100. El vástago alargado 12 es preferiblemente hueco e incluye conexiones eléctricas internas que proporcionan continuidad eléctrica al conjunto de accionador extremo 100 como se describe con más detalle en lo que sigue.

El conjunto de accionador extremo 100 incluye un par de miembros de mordaza opuestos 110 y 120 que están operativamente asociados con el extremo distal 12b del vástago alargado 12. Preferiblemente, el conjunto de mango 18 se aplica mecánicamente al extremo proximal 12a del vástago 12 e incluye un activador 20 para comunicar movimiento a los miembros de mordaza 110 y 120 desde una posición abierta, en la que los miembros de mordaza 110 y 120 están dispuestos en relación espaciada entre sí, a una posición de sujeción o cerrada en la que los miembros de mordaza 110 y 120 cooperan para agarrar tejido entre ellos.

Con referencia continuada a la figura 1A, el activador 20 incluye un mango móvil 26 que tiene una abertura 34 definida a su través para recibir al menos uno de los dedos de un operador y un mango fijo 28 que tiene una abertura 32 definida en él para recibir el dedo pulgar del operador. El mango móvil 26 puede moverse selectivamente desde una primera posición con relación al mango fijo 28 hasta una segunda posición en la proximidad más inmediata del mango fijo 28 para cerrar los miembros de mordaza 110 y 120. La mecánica específica de la manera en que el accionador 20 mueve los miembros de mordaza 110 y 120 desde la posición abierta a la cerrada se describe con más detalle en lo que sigue haciendo referencia a las figuras 1B y 1C. Los componentes internos mecánicamente cooperantes asociados con el traslado longitudinal del vástago alargado 12 (u otro tubo concéntricamente dispuesto en él (no mostrado)) para llevar por acción de leva los miembros de mordaza 110 y 120 desde la posición abierta a la posición cerrada son corrientemente conocidos.

Preferiblemente, el mango fijo 28 incluye un canal 27 que se extiende proximalmente para recibir un trinquete 30 que está acoplado al mango móvil 26. El trinquete 30 está diseñado preferiblemente para permitir que un usuario bloquee progresivamente, en múltiples posiciones, y subsiguientemente suelte el mango móvil 26 con relación al mango fijo 28. La estructura de mango permite a su vez el cierre progresivo del conjunto de accionador extremo 100 así como también la aplicación de bloqueo de los miembros de mordaza opuestos 110, 120. En algunos casos, puede ser preferiblemente incluir otros mecanismos para controlar y/o limitar el movimiento del mango 26 con relación al mango 28, tal como, por ejemplo, sistemas hidráulicos, semi-hidráulicos y/o de engranajes.

En una realización particular de acuerdo con la presente revelación, no se incluye un trinquete para bloquear selectivamente los miembros de mordaza 110 y 120 uno con relación a otro y mantener la presión entre los miembros de mordaza 110 y 120. En esta realización particular, el fórceps 10 se basa en las características de funcionamiento de los miembros de mordaza 110 y 120 y el tubo alargado 12 que, cuando se mueven a la posición cerrada, mantendrán automáticamente los dos miembros de mordaza 110 y 120 aplicados alrededor del tejido dentro del margen de presión preferido para sellar de manera eficaz el tejido. Como se explica en lo que sigue con referencia a las figura 1B, 1C y 2, la configuración particular de cada miembro de mordaza 110 y 120 está diseñada para cerrarse tras el avance distal del tubo alargado 12 y también para mantener presión entre los miembros de mordaza 110 y 120 hasta que el mango 26 se vuelva a activar para abrir los miembros de mordaza 110 y 120 uno con relación a otro. Por tanto, el trinquete 30 no es necesario en este caso y puede utilizarse simplemente para guiar el mango 26 con relación al mango 28.

Deseablemente, el mango 28 incluye un conjunto giratorio 23 para controlar el movimiento de rotación del conjunto de accionador extremo 100 alrededor de un eje longitudinal "X" definido a lo largo de la parte de vástago alargada 12. En el uso, a medida que el conjunto giratorio 23 es hecho girar alrededor del eje longitudinal "X", el conjunto de accionador extremo 100 es hecho girar correspondientemente en torno al eje longitudinal "X". En la patente de EE.UU. 7.101.372, titulada "Sellador y separador de vasos", y en la solicitud de patente de EE.UU. número 2004/0254573, titulada "Sellador y separador de vasos para su uso con pequeños trocares y cánulas", de titularidad común, se describe dicho tipo de conjunto giratorio 23.

Como se ve mejor en la figura 1A, el fórceps 10 incluye también un conectador electroquirúrgico 62 que conecta el fórceps 10 a una fuente de energía electroquirúrgica, por ejemplo, un generador (no mostrado) en virtud de un conductor de cable 60. Preferiblemente, generadores tales como los vendidos por Valleylab - una división de Tyco Healthcare LP, localizada en Boulder, Colorado, son usados como fuente de energía electroquirúrgica, por ejemplo, el generador electroquirúrgico FORCE EZ^{TM}, el generador electroquirúrgico FORCE FX^{TM}, el generador FORCE 1C^{TM}, FORCE 2^{TM}, SurgiStat^{TM} II. Se describe un sistema de este tipo en la patente de EE.UU., de titularidad común, número 6.033.399, titulada "Generador electroquirúrgico con control de potencia adaptivo", el contenido completo de la cual se incorpora aquí por referencia. Se han descrito otros sistemas en la patente de EE.UU. número 6.187.003, titulada "Instrumento electroquirúrgico bipolar para sellar vasos", en la solicitud de patente de EE.UU. número 2004/0015163, titulada "Método y sistema para controlar el rendimiento de un generador medico de RF", y en la solicitud de patente de EE.UU. 2004/0143148, titulada "Sistema de sellado de vasos", de titularidad común.

Con referencia a las figuras 1B, 1C y 2, el conjunto de accionador extremo 100 incluye un primer miembro de mordaza 110 y un segundo miembro de mordaza 120 que pueden moverse desde una posición abierta a una posición cerrada mediante el movimiento del conjunto de mango 18 como se describe en lo que antecede. Los miembros de mordaza 110 y 120 son generalmente simétricos e incluyen rasgos característicos componentes similares que cooperan para permitir una fácil rotación alrededor de una espiga de pivotamiento 119 para efectuar la apertura y el cierre del conjunto de accionador extremo 100. Como resultado, y a menos que se indique lo contrario, solamente se describen con detalle aquí el segundo miembro de mordaza 120 (mostrado en la figura 2) y las características operativas asociadas con él, pero, como puede apreciarse, muchas de estas características se aplican también al primer miembro de mordaza 110.

El miembro de mordaza 120 incluye un alojamiento de mordaza 124 con una pestaña 130 que se extiende proximalmente desde el mismo. La pestaña 130 incluye un agujero de pivotamiento 121 formado a su través para recibir la espiga de pivotamiento 119 (véase la figura 1B). El alojamiento de mordaza 124 del miembro de mordaza 120 incluye una superficie de contacto con el tejido eléctricamente conductora 122 dispuesta en una superficie enfrentada interna del mismo que está alineada con una superficie correspondiente de contacto con el tejido eléctricamente conductora 112 del miembro de mordaza 110 cuando los miembros de mordaza 110 y 120 se mueven a la posición cerrada (véase la figura 1C). Está previsto que la superficie eléctricamente conductora 122 puede estar asociada de manera enteriza con el alojamiento de mordaza 124 o puede estar aplicada de alguna manera mecánica conocida, por ejemplo, por estampación, por sobremoldeo, por sobremoldeo de una placa estampada, por ajuste por salto, por soldadura sónica y/o por sobremoldeo de una placa moldeada por inyección de metal u otros modos habituales en el comercio. Se conoce el montaje de la superficie eléctricamente conductora 122 en el alojamiento de mordaza 124 de una cualquiera de estas maneras para reducir de manera eficaz la dispersión térmica a estructuras de tejido adyacentes durante y/o inmediatamente a continuación de la activación. La superficie eléctricamente conductora 122 puede incluir también un ajustador de pinzado (no mostrado) que facilita la aplicación segura de la superficie eléctricamente conductora 122 al alojamiento aislante 124 y también simplifica el proceso global de fabricación.

Como se ha mencionado en lo que antecede, el miembro de mordaza 120 incluye una pestaña proximal 130 que está configurada y dimensionada para cooperar con una pestaña proximal 140 del miembro de mordaza 110 a fin de facilitar el accionamiento de los miembros de mordaza 110 y 120 desde la posición abierta a la posición cerrada cuando se mueva el mango 26 con relación al mango fijo 28. Más particularmente y como se muestra mejor en la figura 2, la pestaña proximal 130 tiene un perfil configurado que incluye superficies delanteras a manera de pistas de esquí 136 y 137 y una superficie inclinada trasera 134 que están diseñadas para cooperar con el extremo distal 12b del vástago alargado 12 para cerrar, bloquear y mantener los miembros de mordaza 110 y 120 alrededor del tejido dentro de los márgenes de presión de trabajo previamente definidos para sellar tejido de aproximadamente 3 kg/cm^{2} a aproximadamente 16 kg/cm^{2}. La pestaña 130 incluye también una superficie trasera a manera de pista de esquí 138 que está diseñada para facilitar la aplicación del extremo distal 12b del vástago 12 a la pestaña 130.

El miembro de mordaza 120 incluye también un muelle a manera de cola 135 que se extiende proximalmente desde la pestaña 130 y está diseñado para aplicar a tope una superficie periférica interna 13 del extremo distal 12b al vástago alargado 12. Cuando el miembro de mordaza 120 es aplicado mecánicamente dentro de la superficie 13 del extremo distal 12b del vástago 12, el muelle 135 carga el miembro de mordaza 120 en una configuración abierta antes del avance distal del vástago alargado 12.

Como se ha mencionado en lo que antecede, el miembro de mordaza 110 incluye elementos similares a los del miembro de mordaza 120, es decir, una superficie eléctricamente conductora 112, un alojamiento de mordaza aislante 114 y una pestaña 140. La pestaña 140 incluye igualmente elementos similares a los de la pestaña 130, por ejemplo, superficies delanteras 146 y 147, una superficie inclinada 144, una pista trasera 148 y un muelle a manera de cola 145.

Tras la activación distal del vástago alargado 12 en el sentido de la flecha "A" (véase la figura 1B), las pistas traseras 138 y 148 de las pestañas 130 y 140 guían el extremo distal 12b dentro de las superficies inclinadas 134, 144. El extremo distal 12b mueve entonces por acción de leva las superficies 134 y 144 contra la superficie periférica interna 13 del extremo distal 12b del vástago 12 obligando así a los miembros de mordaza 110 y 120 a aproximarse entre sí en el sentido de la flecha "B" para aplicarse al tejido dispuesto entre ellos. Una vez que los miembros de mordaza 110 y 120 son movidos por acción de leva y cerrados totalmente alrededor del tejido, el movimiento de avance continuado del vástago 12 obliga al extremo distal 12b sobre las superficies de pista delanteras 136, 137 y 146, 147 que, a su vez, bloquean el extremo distal 12b encima de las pestañas 130 y 140, manteniendo así una presión consistente entre los dos miembros de mordaza 110 y 120.

Después de que se ha completado el proceso de sellado, el usuario simplemente desactiva el accionador 20 (es decir, mueve el mango 26 con relación al mango 28 en sentido opuesto) lo que retrae el vástago 12 que, a su vez, tira del extremo distal 12b del vástago 12 proximalmente sobre las pistas delanteras 137, 136 y 147, 146, respectivamente, para liberar los miembros de mordaza 110 y 120 de su orientación bloqueada. El movimiento continuado del accionador 20 retrae el extremo distal 12b sobre las superficies inclinadas 134, 144 para permitir que los miembros de mordaza 110 y 120 se abran uno con relación a otro. Como puede apreciarse la acción de carga de los muelles 135 y 145 obliga a los miembros de mordaza 110 y 120 a abrirse cuando el extremo distal 12b se retrae a lo largo de las superficies inclinadas 134 y 144. Las pistas proximales 138 y 148 están dimensionadas preferiblemente para facilitar la apertura de los miembros de mordaza 110 y 120 uno respecto de otro cuando el extremo distal 12b del vástago 12 sea retraído a su posición más proximal.

Preferiblemente, cada muelle 135, 145 está hecho de un material semielástico duradero que proporciona continuamente una fuerza adecuada para cargar repetidas veces los miembros de mordaza 110 y 120 a la posición abierta uno con relación a otro durante periodos de uso prolongado. Está previsto que las superficies inclinadas proximales 138 y 148 pueden estar dimensionadas para cooperar con los muelles 135 y 145 a fin de facilitar la apertura de los miembros de mordaza 110 y 120 tras el movimiento proximal del vástago 12.

Está previsto que las pestañas proximales 130 y 140 estén hechas de un material sustancialmente rígido que pueda resistir las fuerzas necesarias asociadas con el sellado de tejidos. Más particularmente y como se ha mencionado en lo que antecede, es necesario mantener una presión de cierre de aproximadamente 3 kg/cm^{2} a aproximadamente 16 kg/cm^{2} entre las superficies de sellado 112 y 122 para sellar de manera eficaz el tejido durante la activación eléctrica. Así, las superficies de leva 134 y 144 están hechas preferiblemente de un material sustancialmente duradero que pueda resistir fácilmente estas fuerzas durante periodos de trabajo de uso prolongado y repetido. Las pestañas proximales 130 y 140 de los miembros de mordaza 110 y 120 cooperan con el extremo distal 12b del vástago alargado 12 para proporcionar y mantener una presión de sujeción dentro del anterior margen de trabajo. Además, la presión de sujeción se mantiene en un punto proximal al pivote 119, lo que elimina la necesidad de colocar un muelle asistido por presión (u otro elemento asistido mecánicamente) dentro del mango 18. Una vez que el vástago 12 se traslada sobre las pistas delanteras 136 y 146, los miembros de mordaza 110 y 120 se bloquean en la posición cerrada, lo que elimina la necesidad de disponer de un mecanismo de trinquete en el mango para aliviar la presión de sujeción durante la activación.

Alternativamente, está previsto que las partes de pestaña 130 y 140 puedan estar hechas de un material semicompresible con un índice elástico específico (o índice de compresión) que cooperen con el extremo distal 12b del vástago 12 para mantener los miembros de mordaza dentro del margen de trabajo especificado de 3 kg/cm^{2} a aproximadamente a 16 kg/cm^{2}.

Está previsto que los miembros de mordaza 110 y 120 sean excitados a diferentes potenciales cuando el fórceps 10 esté configurado para procesos bipolares y a igual potencial para procesos monopolares. Con respecto a la configuración bipolar, uno de los miembros de mordaza, por ejemplo, 110, puede estar adaptado para conectase a un primer potencial de un generador electroquirúrgico (no mostrado) mientras que el otro miembro de mordaza, por ejemplo, puede estar adaptado para conectarse a un segundo potencial eléctrico para comunicar energía bipolar a través del tejido mantenido entre ellos. Se contempla que uno o ambos miembros de mordaza 110 y 120 pueden estar adaptados para conectarse al generador electroquirúrgico mediante cables eléctricos, uno o más conductores eléctricos (por ejemplo, un tubo eléctricamente conductor o varilla alargada) o de otros modos conocidos en el comercio. Por ejemplo, la patente de EE.UU. número 7.101.371, titulada "Sellador y separador de vasos", la solicitud de patente de EE.UU. número 2003/0229344, titulada "Sellador y separador de vasos y método para fabricarlos", la patente de EE.UU. número 6.682.528, titulada "Fórceps electroquirúrgico bipolar endoscópico" y la solicitud de patente de EE.UU. número 2004/0254573, titulada "Sellador y separador de vasos para su uso con pequeños trocares y cánulas", de titularidad común, incluyen diversas configuraciones eléctricas para suministrar a los miembros de mordaza 110 y 120 energía electroquirúrgica para tratar tejidos.

Está previsto también que el fórceps 10 pueda estar configurado eléctrica o electromecánicamente tanto para activación monopolar como para activación bipolar y pueda incluir circuitos y/o diversas disposiciones de interrupción dispuestas en él (no mostradas) para lograr este propósito. Por ejemplo, el fórceps puede incluir circuitos que permitan al cirujano aplicar selectivamente energía monopolar o energía bipolar dependiendo de un propósito particular. En este caso, los circuitos se incluyen preferiblemente para impedir una activación monopolar involuntaria sin verificación de que una placa de retorno (no mostrada) esté en contacto con el paciente.

Deseablemente, cuando se encuentra en la posición cerrada, el conjunto de accionador extremo 100 define una distancia de separación "G" entre la superficie de contacto con el tejido 112 del primer miembro de mordaza 110 y la superficie de contacto con el tejido 122 del segundo miembro de mordaza 120. Preferiblemente, la distancia de separación "G" entre las superficies opuestas de contacto con el tejido 112, 122 fluctúa entre aproximadamente 0,0254 milímetros y aproximadamente 0,1524 milímetros y, más preferiblemente, entre aproximadamente 0,0508 milímetros y aproximadamente 0,0762 milímetros.

Alternativamente, pueden emplearse uno o una serie de miembros de tope (no mostrados) en las superficies internas enfrentadas de las superficies de sellado eléctricamente conductoras 112 y 122 para definir el espacio de separación "G" entre los miembros de mordaza opuestos 110 y 120. El miembro o los miembros de tope pueden estar también situados próximos al pivote 119 o adyacentes a las superficies eléctricamente conductoras 112 y 122 para definir el espacio de separación "G". En la solicitud de patente de EE.UU., comúnmente cedida, número 2004/0122423, titulada "Sellador y separador de vasos con miembros de tope no conductores", se describen detalladamente estos y otros miembros de tope previstos así como también diversos procesos de fabricación y montaje para unir y/o fijar los miembros de tope a las superficies de sellado eléctricamente conductoras.

Está previsto que el cierre de los miembros de mordaza 110 y 120 pueda ser controlado de manera selectiva para permitir la manipulación delicada del tejido fino cuando sea necesario durante el curso de una operación particular. Más particularmente, la traslación distal del extremo 12b del vástago contra las pestañas 130 y 140 puede ser regulada para controlar la distancia de cierre relativa entre los miembros de mordaza 110 y 120 y/o controlar la fuerza de cierre relativa entre los miembros de mordaza 110 y 120. Además, las superficies inclinadas 134 y 144 pueden dimensionarse para mejorar el nivel de control táctil del cirujano durante la sujeción del tejido. Asimismo, moviendo los miembros de mordaza 110 y 120 desde la orientación abierta a la orientación cerrada se permite que los miembros de mordaza 110 y 120 actúen como disectores para separar tejido y otras estructuras durante condiciones de trabajo.

Volviendo ahora a las figuras 3A-4C, se muestra otra realización de la presente invención que incluye un fórceps 300 que tiene un conjunto de accionador extremo 200 que comprende miembros de mordaza primero y segundo 210 y 220. Los miembros de mordaza 210 y 220 pueden ser movidos desde una posición abierta a una posición cerrada mediante el movimiento del conjunto de mango 18 como se describe anteriormente. De nuevo, los miembros de mordaza 210 y 220 son en general simétricos e incluyen características componentes similares como se describe en lo que antecede con respecto a las figuras 1A-2, a saber, alojamientos de mordaza 214 y 224 que tienen cada uno de ellos una superficie de contacto con el tejido eléctricamente conductora 212 y 222, respectivamente, pestañas 240 y 230, colas a manera de muelle 245 y 235 y un pivote 219.

Cada miembro de mordaza 110 y 120 incluye canales alargados 215a y 215b dispuestos en su interior que definen conjuntamente (es decir, cuando los miembros de mordaza 110 y 120 están dispuestos en una orientación cerrada) un canal de cuchilla 215 entre ellos. El canal de cuchilla 215 está dimensionado para permitir el movimiento en vaivén selectivo de una cuchilla o filo 250 a su través. La cuchilla 250 incluye una ranura alargada 255 definida en ella que está dimensionada para facilitar el movimiento en vaivén de la cuchilla 250 dentro del canal 215 y alrededor del pivote 219. Está previsto también que el pivote 219 y el canal 215 puedan estar dimensionados apropiadamente para guiar la cuchilla 250 a través del canal 215 al producirse el movimiento en vaivén de la misma. En esta configuración particular y como se ilustra mejor en las figuras 3B y 4B, las colas a manera de muelle 235 y 245 de cada miembro de mordaza 222 y 210, respectivamente, están de preferencia transversalmente desplazadas con relación a al cuchilla 250 para facilitar el movimiento en vaivén selectivo de la cuchilla 250 a través del canal 215.

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Como se muestra mejor en la figura 4C, se incluye un accionador de cuchilla 310 con el fórceps 300, que está asociado de preferencia de manera enteriza con el conjunto de mango 18. El accionador de cuchilla 310 puede ser movido selectivamente con relación al conjunto de mango 18 desde una primera posición, en la que la cuchilla 250 está retraída (es decir, proximalmente dispuesto con relación al tejido) a una segunda posición en la que la cuchilla 250 se extiende distalmente a través del canal de cuchilla 215. Está previsto que el accionador de cuchilla 310 pueda incluir un mecanismo de seguridad que impida el movimiento de la cuchilla 250 cuando los miembros de mordaza 110 y 120 estén dispuestos en la configuración abierta. La solicitud de patente de EE.UU. número 2003/0229344, titulada "Sellador y separador de vasos y método para fabricarlos", la solicitud de patente de EE.UU. número 2004/0254573, titulada "Sellador y separador de vasos para uso con pequeños trocares y cánulas" y la solicitud de patente de EE.UU. número de serie 2005/0154387, titulada "Instrumento de sellado de vasos abiertos con mecanismo de corte y bloqueo distal", de titularidad común, describen varios tipos diferentes de mecanismos de seguridad que pueden estar asociados con el mango, el alojamiento o el conjunto de accionador extremo para lograr este propósito, el contenido de las cuales se incorpora aquí por referencia en su totalidad.

En una realización, se contempla que la cuchilla 250 incluye un extremo distal afilado 259 que permite que la cuchilla 250 navegue fácilmente a través de las estructuras de tejido dispuestas entre los miembros de mordaza 110 y 120 al activarse el accionador de la cuchilla 310. Alternativamente, la cuchilla 250 puede estar sustancialmente roma pero el accionador 310 incluye una fuerza de corte grande asociada con él de tal manera que la activación selectiva del accionador de cuchilla 310 fuerza a la hoja sustancialmente roma a través del tejido dispuesto entre los miembros de mordaza 210 y 220. Puede utilizarse un muelle u otro elemento mecánicamente ventajoso para generar las fuerzas necesarias para que la cuchilla 250 navegue repetidas veces a través del tejido.

De lo que antecede y con referencia a las diversas figuras del dibujo, los versados en la técnica apreciarán que pueden hacerse también algunas modificaciones en la presente invención sin apartarse del alcance de la misma. Por ejemplo, aunque los miembros de mordaza se muestran como siendo sustancialmente lineales, incluyendo un canal de cuchilla sustancialmente lineal formado entre ellos, está previsto que los miembros de mordaza puedan ser arqueados y que incluyan un canal de cuchilla arqueado formado en ellos. Como tal, la cuchilla puede estar hecha de un material semielástico o puede estar formado de múltiples segmentos para asegurar un corte consistente, fácil y exacto y/o el movimiento en vaivén a través del canal de cuchilla.

Está previsto que la superficie externa del conjunto de accionador extremo pueda incluir un material a base de níquel, revestimiento, pieza estampada, pieza moldeada por inyección de metal, que esté diseñada para reducir la adherencia entre el conjunto de accionador extremo (o sus componentes) con el tejido circundante durante el funcionamiento del mismo. Además, se contempla también que las superficies de sellado de los miembros de mordaza pueden estar fabricadas de uno (o una combinación de uno o más) de los siguientes materiales: níquel-cromo, nitruro de cromo, MedCoat 2000 fabricado por The Electrolizing Corporation, de OHIO, Inconel 600 y estaño-níquel. Las superficies de sellado pueden estar también revestidas de uno o más de los anteriores materiales para conseguir el mismo resultado, es decir, una "superficie no adherente". Preferiblemente, los materiales no adherentes son de una clase de materiales que proporcionan una superficie lisa para impedir adherencias mecánicas. Como puede apreciarse, reduciendo la cantidad en que el tejido "se adhiere" durante el sellado se mejora la eficacia global del instrumento. Puede hacerse referencia a la solicitud de patente de EE.UU., comúnmente cedida y de titularidad común, número 2003/0199869, titulada "Instrumento de sellado de vasos", para una exposición detallada de la fabricación de las superficies de sellado.

Aunque muchos de los instrumentos descritos aquí pueden estar diseñados para sellar y separar tejido a través de cánulas de tamaño normal, una realización prevista de la presente invención incluye un vástago de diámetro reducido y un conjunto de accionador extremo que está específicamente dimensionado para ajustar a través de una cánula de 5 milímetros. Como puede apreciarse, la utilización de un instrumento quirúrgico de tamaño menor puede resultar extremadamente beneficiosa para el paciente (es decir, se reducen traumas, curación y tejido de cicatriz).

Preferiblemente, cualquiera de los instrumentos descritos en esta memoria puede estar diseñado para ser acoplado eléctricamente a un interruptor de pie (no mostrado) que permite que el cirujano controle selectivamente la energía electroquirúrgica transferida al tejido. En una realización alternativa, el instrumento puede ser activado a través de un interruptor de mano (no mostrado) situado en el conjunto de mango. Puede hacerse referencia a la solicitud de patente de EE.UU. comúnmente cedida y anteriormente identificada número 2004/0254573 para una exposición detallada de un ejemplo de un interruptor de mano que puede ser utilizado con la presente invención.

Está previsto también que la cuchilla pueda ser excitada y/o pueda estar dimensionada como el llamado "alambre caliente" que puede ser activado selectivamente por el usuario para separar el tejido después del sellado. Más particularmente, entre los miembros de mordaza puede estar montado un alambre separado (no mostrado) que puede ser movido y excitado selectivamente tras la activación de un interruptor de mano o un interruptor de pie. El alambre caliente puede estar configurado de tal manera que el usuario puede mover el alambre en un estado inactivado o activado, lo que, como puede apreciarse, permitiría que el usuario, si se desease, cortase el tejido en una carrera inversa.

Aunque el presente instrumento se ha descrito con respecto a realizaciones preferidas, resultará fácilmente evidente a las personas versadas con conocimientos normales en la técnica a la que pertenece que pueden hacerse cambios y modificaciones del mismo sin apartarse del espíritu o alcance del presente instrumento.

Si bien se han mostrado en los dibujos varias realizaciones de la invención, no se pretende que la invención se limite a ellas, ya que se pretende que la invención sea tan amplia en su alcance como la técnica permita y que la memoria descriptiva se lea de manera similar. Por consiguiente, la anterior descripción no deberá interpretarse como limitativa, sino simplemente como ilustrativa de realizaciones particulares. Los versados en la técnica considerarán otras modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims

1. Un fórceps endoscópico (10) para tratar tejido, que comprende: un conjunto de mango (18) con un vástago alargado (12) que se extiende desde él, pudiendo ser movido el vástago con relación al conjunto de mango con un accionador (20); un conjunto de accionador extremo (100) fijado a un extremo distal del vástago, teniendo el conjunto de accionador extremo miembros de mordaza primero y segundo (110, 120) que pueden ser movidos alrededor de un pivote (119) desde una primera posición en relación espaciada entre sí a una segunda posición para sujetar tejido, caracterizado porque cada uno de los miembros de mordaza incluye: un alojamiento externo aislante (114, 124) que tiene una superficie de contacto con el tejido que mira hacia adentro y eléctricamente conductora (112, 122); una pestaña proximal (130, 140) que tiene al menos una superficie de acción de leva (134, 144) dispuesta próxima al pivote, incluyendo la pestaña proximal una cola a manera de muelle (135, 145) que está montada dentro del extremo distal del vástago alargado para cargar los miembros de mordaza en una configuración abierta; pudiendo ser movido el accionador (20) con relación al mango (18) para accionar el vástago alargado (12) desde una primera posición, en la que el vástago alargado (12) se encuentra o permanece proximal a las pestañas proximales (130, 140) de los miembros de mordaza (110, 120) y los miembros de mordaza están cargados en una configuración abierta, a al menos una posición subsiguiente en la que el extremo distal del vástago alargado (12) mueve por acción de leva las pestañas proximales para hacer pivotar los miembros de mordaza (110, 120) hacia la segunda posición para sujetar tejido.

2. Un fórceps endoscópico según la reivindicación 1, en la que las pestañas proximales (130, 140) de los miembros de mordaza (110, 120) cooperan con el extremo distal del vástago alargado (12) para proporcionar una presión de sujeción dentro del margen de aproximadamente 3 kg/cm^{2} a aproximadamente 16 kg/cm^{2} para sellar de manera eficaz tejido al aplicarse energía electroquirúrgica.

3. Un fórceps endoscópico según la reivindicación 2, en el que las pestañas proximales (130, 140) de los miembros de mordaza (110, 120) incluyen superficies delanteras sustancialmente inclinadas que cooperan con el extremo distal del vástago alargado (12) para mantener los miembros de mordaza (110, 120) en la segunda posición.

4. Un fórceps endoscópico según la reivindicación 3, en el que, una vez que el extremo distal del vástago alargado (12) se traslada sobre las superficies delanteras de las pestañas proximales (130, 140), se mantiene la presión de sujeción dentro del margen de aproximadamente 3 kg/cm^{2} a aproximadamente 16 kg/cm^{2}.

5. Un fórceps endoscópico según la reivindicación 1, que comprende además: un accionador de cuchilla (310) para hacer avanzar una cuchilla (250) a través del tejido mantenido entre los miembros de mordaza (110, 120); en que cada uno de los miembros de mordaza (110, 120) incluye además: un canal de cuchilla (215) para movimiento en vaivén de la cuchilla a su través.