ES2563111T3 - Sistema de envasado - Google Patents

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ES2563111T3 ES12701843.0T ES12701843T ES2563111T3 ES 2563111 T3 ES2563111 T3 ES 2563111T3 ES 12701843 T ES12701843 T ES 12701843T ES 2563111 T3 ES2563111 T3 ES 2563111T3
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Abstract

Un sistema (10, 110) de envasado para envasar individualmente una sucesión de productos usando material (170) de envasado, en el que el sistema comprende un aparato (40, 140) de envasado, un aparato (30, 116) de pesaje, al menos un transportador (28, 128) para suministrar productos al aparato de pesaje, una impresora (180) y medios (41, 141) para transferir un producto pesado a dicho aparato de envasado, en el que dicha impresora está dispuesta para recibir información relacionada con el peso de dicho producto pesado e imprimir dicha información, o información derivada de la misma, directamente sobre el material de envasado para el producto pesado, o sobre una etiqueta para el producto pesado, en el que el sistema comprende además un controlador (119) informatizado para controlar el funcionamiento del aparato de envasado, el aparato de pesaje, el al menos un transportador y la impresora, caracterizado por que dicho aparato de pesaje está situado adyacente a dicho aparato de pesaje de manera que dicho producto pesado sea el siguiente producto a envasar por dicho aparato de envasado con dicho material de envasado, en el que el controlador está configurado para aplicar una sucesión de ciclos de pesaje y de envasado, uno ciclo respectivo para cada uno de dichos productos, en el que el producto respectivo es pesado, el envase respectivo es impreso y/o etiquetado, y el producto respectivo es envasado.

Description

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DESCRIPCION
Sistema de envasado Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a sistemas de envasado. La invencion se refiere particularmente a sistemas de envasado para aves de corral.
Antecedentes de la invencion
Convencionalmente, los productos carnicos, tales como aves de corral, se envasan colocando el producto en una bandeja de plastico y envolviendo el producto y la bandeja con una pelmula, por ejemplo una pelmula termo-retractil. Dicho envasado es relativamente engorroso y no es respetuoso con el medio ambiente. Otro problema es que las lmeas de produccion de envases convencionales normalmente requieren que los productos carnicos sean pesados y etiquetados una vez completado el envasado, normalmente en una maquina separada. Sena deseable proporcionar un aparato de envasado que mitigue los problemas identificados anteriormente.
Cada una de las solicitudes de patente US 2004/250512 y US 2004/068964 y la solicitud de patente europea EP 2490950 describe sistemas de envasado para aves de corral. El documento EP 2490950 esta incluido en el estado de la tecnica segun el Artfculo 54(3) EPC. Sena deseable proporcionar un sistema de envasado que mejore estos sistemas.
Resumen de la invencion
Un primer aspecto de la invencion proporciona un sistema de envasado segun se reivindica en la reivindicacion 1. Las caractensticas preferidas de la invencion se exponen en las reivindicaciones dependientes. El sistema puede comprender un aparato de envasado, un aparato de pesaje, una impresora y medios para transferir un producto pesado a dicho aparato de envasado, en el que dicho aparato de pesaje esta situado adyacente a dicho aparato de envasado de manera que dicho producto pesado es el siguiente producto a envasar, y en el que dicha impresora esta dispuesta para recibir informacion relacionada con el peso de dicho producto pesado y para imprimir dicha informacion, o informacion derivada de la misma, directamente sobre el envase del producto pesado y envasado, o sobre una etiqueta para el producto pesado y envasado.
Tfpicamente, el sistema de envasado esta incorporado en una lmea de produccion para pesar y envasar una pluralidad de productos en sucesion. El punto de pesaje es adyacente al aparato de envasado, y la disposicion es tal que cada producto es pesado justo antes de ser envasado. De manera ventajosa, el producto es pesado despues de que el producto precedente ha sido envasado (o al menos colocado en o sino asignado a su envase respectivo) de manera que no haya otros productos no envasados en la lmea de produccion de envasado entre el aparato de pesaje y el aparato de envasado. Por lo tanto, el producto pesado es el siguiente a ser envasado y, de esta manera, la informacion relacionada con el peso proporcionada a la impresora se refiere al siguiente producto a ser envasado.
Preferiblemente, dichos medios de transferencia comprenden un tobogan o conducto dispuesto para transferir productos desde el aparato de pesaje a dicho aparato de envasado bajo la influencia de la gravedad. Para este fin, el aparato de pesaje esta situado preferiblemente sobre el aparato de envasado. Opcionalmente, dicho aparato de pesaje comprende una tolva o contenedor acoplado a un dispositivo de pesaje. La tolva/contenedor de pesaje puede comprender una primera puerta, u otro mecanismo de liberacion, para retener, de manera selectiva, un producto en la tolva/recipiente o liberar el producto desde la tolva/contenedor. Preferiblemente, dicha primera puerta se mantiene en su estado de retencion mientras se recibe y se pesa un producto, y se abre despues de que el producto ha sido pesado. La disposicion preferida es tal que dicha primera puerta esta alineada, o es movible a una posicion alineada, con dichos medios de transferencia (preferiblemente el extremo superior del conducto) de manera que los productos que salen de la tolva/contenedor a traves de la primera puerta son transferidos al aparato de envasado. La tolva/contenedor puede incluir una segunda puerta, u otro mecanismo de liberacion, para retener, de manera selectiva, un producto en la tolva/contenedor o liberar el producto desde la tolva/contenedor. Dicha segunda puerta se mantiene preferiblemente en su estado de retencion mientras se recibe y se pesa un producto, y se abre despues de que el producto ha sido pesado. La segunda puerta puede estar alineada con una zona de rechazo, o medios para transferir los productos a la zona de rechazo. El sistema puede abrir una u otra de dichas puertas despues de que un producto ha sido pesado y en respuesta a la determinacion de si el peso del producto cumple uno o mas criterios.
En realizaciones preferidas, el aparato de envasado comprende una maquina de embolsado, es decir, una maquina configurada para colocar los productos en bolsas individuales, preferiblemente bolsas de cuatro lados sellados. Preferiblemente, el aparato de envasado comprende una maquina de llenado y sellado de forma vertical (a veces denominada una maquina de sellado VFF, o maquina VFF&S).
En realizaciones tfpicas, el sistema incluye al menos un transportador para suministrar productos al aparato de pesaje. Dicho al menos un transportador incluye tfpicamente un transportador de elevacion dispuesto para elevar los productos a
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una altura desde la que pueden ser transferidos al aparato de pesaje, preferiblemente bajo la influencia de la gravedad. Con este fin, es preferible que el aparato de pesaje y, en particular, la parte que recibe el producto del aparato de pesaje, este situado debajo del extremo de descarga del transportador de elevacion.
Opcionalmente, se proporciona una tolva de retencion entre el extremo de descarga del transportador de elevacion y el aparato de pesaje.
Tfpicamente, se proporciona un transportador de alimentacion para alimentar productos a dicho transportador de elevacion.
Dicho transportador de elevacion y, cuando esta presente, dicho transportador de alimentacion, estan dispuestos preferiblemente para ser operados de manera indexada, es decir, movidos de manera incremental, convenientemente bajo el control de un controlador. Tfpicamente, cada uno de entre dicho transportador de elevacion y, cuando esta presente, dicho transportador de alimentacion, comprende un transportador de paletas.
Los componentes del sistema son controlados convenientemente por un controlador, que comprende tipicamente un ordenador programado adecuadamente.
En realizaciones preferidas, el aparato de envasado esta configurado para preparar un envase de 4 esquinas sellado hermeticamente (especialmente del tipo conocido como una bolsa de cuatro lados sellados) y, de manera ventajosa, incluye medios para inyectar un gas de conservacion de producto en el envase, por ejemplo, a un nivel que proporcionara una vida util de 12-14 dfas. El envase comprende una bolsa formada a partir de una o mas laminas de plastico, por ejemplo una pelfcula de plastico laminado. Durante el uso, los productos a envasar, por ejemplo, pollos frescos atados, sin bandeja, u otros productos de aves de corral, son proporcionados al aparato de envasado tfpicamente desde un sistema de transporte indexado. Cada producto se pesa, despues de lo cual es transportado por la gravedad a un tubo de formacion del aparato de envasado. El envase es impreso con informacion relevante, por ejemplo, el peso del producto, la fecha, la hora, el codigo de barras y/o el codigo de lote, segun sea necesario.
Un segundo aspecto de la invention proporciona un envase para aves de corral formado y dimensionado para recibir un producto de aves de corral, preferiblemente una unica ave, en el que dicho envase comprende una bolsa formada a partir de material flexible, preferiblemente plastico, que esta sellada durante el uso en los extremos opuestos y que tiene preferiblemente al menos un pliegue en los lados opuestos que se extiende entre dichos extremos opuestos. La bolsa es preferiblemente una bolsa de cuatro lados sellados.
Un tercer aspecto de la invencion proporciona un procedimiento de envasado individual de una sucesion de productos, especialmente productos de aves de corral, segun la reivindicacion 35.
Las realizaciones de la presente invencion son particularmente adecuadas para envasar productos carnicos, especialmente productos de aves de corral tales como pollos, patos, pavos, etc., particularmente aves enteras. Sin embargo, se entendera que el aparato puede ser usado alternativamente para envasar otros productos.
Otros aspectos ventajosos de la invencion seran evidentes para las personas con conocimientos ordinarios en la materia tras una revision de la description siguiente de una realization espedfica y con referencia a los dibujos adjuntos.
Breve descripcion de los dibujos
Las realizaciones de la invencion se describen ahora a modo de ejemplo y con referencia a los dibujos adjuntos, en los que se usan numeros similares para hacer referencia a partes similares y en los que:
La Figura 1 es una vista lateral esquematica de un aparato de envasado que pone en practica la invencion;
La Figura 2 es una primera vista de extremo del aparato de la Figura 1;
La Figura 3 es una vista de extremo opuesto del aparato de la Figura 1;
La Figura 4 es una vista lateral de un aparato de envasado preferido que pone en practica la invencion;
La Figura 5 es una vista en planta del aparato de la Figura 4;
La Figura 6 es una vista de extremo del aparato de la Figura 4;
La Figura 7 es una vista lateral de una estacion de envasado que forma parte del aparato de la Figura 4; y La Figura 8 es una vista en perspectiva de la estacion de envasado de la Figura 7.
Descripcion detallada de los dibujos
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Con referencia ahora a los dibujos, se muestra, indicado en general con el numero 10, un aparato de envasado que pone en practica la invencion. En realizaciones tipicas, el aparato 10 incluye una estacion 12 de manipulacion, una estacion 14 de elevacion, una estacion 16 de pesaje y una estacion 18 de envasado. Las realizaciones de la invencion son particularmente adecuadas para su uso en el envasado de productos de aves de corral, especialmente aves enteras, pero pueden ser usadas para el envasado de otros productos.
La estacion 12 de manipulacion comprende uno o mas transportadores 20 para transportar productos hacia la estacion 18 de envasado. En la realization preferida, la estacion 12 de manipulacion incluye un transportador 20A a granel y un transportador 20B indexado. En aras de la facilidad de uso, el transportador 20A a granel esta preferiblemente elevado con respecto al transportador 20B indexado, aunque esta disposition podrfa ser invertida. De manera alternativa, los transportadores 20A, 20B pueden estar sustancialmente al mismo nivel. Los transportadores 20A, 20B son sustancialmente paralelos entre sf y estan situados adyacentes entre sf de manera que los productos puedan ser transferidos facilmente de uno al otro (y, en particular, desde el transportador 20A a granel al transportador 20B indexado) por un operador 22. Puede proporcionarse una estacion de atado, por ejemplo en la forma de un estante 24 que sobresale desde la estacion 12 de manipulacion, convenientemente desde el transportador 20B indexado, para permitir que el operador 22 ate los productos, o sino procese los productos durante la etapa de manipulacion. De manera ventajosa, el transportador 20B indexado esta configurado para indexar, por ejemplo indexation con paletas, en cuyo caso el transportador 20B comprende una pluralidad de paletas (no visibles). Tfpicamente, cada paleta comprende un elemento de transporte, por ejemplo, una placa o liston, que se extiende entre las cadenas de accionamiento paralelas, u otros bucles sin fin, o esta situada sobre una cinta transportadora. Las paletas adyacentes estan separadas entre sf por una distancia fija. De manera alternativa, la indexacion puede conseguirse mediante cualquier otro medio adecuado, por ejemplo mediante una pluralidad de divisores separados paralelos que se extienden transversalmente a traves del transportador (que puede ser por ejemplo un transportador de tipo cinta), o mediante una pluralidad de marcadores de indexacion separados entre sf a lo largo de la longitud del transportador. Se proporcionan uno o mas sensores (no mostrados) para la detection de paletas (u otros marcadores de indexacion) con el fin de implementar la indexacion. Un controlador (no mostrado) controla los medios de accionamiento para la cinta 20B y tfpicamente esta configurado para detener la cinta 20B indexada cuando un sensor detecta una paleta. La indexacion del transportador 20B es coordinada con el funcionamiento de la estacion 18 de envasado por el controlador, que puede comprender, por ejemplo, un controlador PLC programado de manera adecuada, y/o uno varios ordenadores. Tfpicamente, el controlador comprende un ordenador central programado para coordinar el funcionamiento de los diversos componentes del sistema, y esta en comunicacion con uno o mas de otros ordenadores o procesadores que controlan los respectivos componentes del sistema. El sensor, o cada sensor, puede ser usado tambien en conjuncion con el controlador para supervisar la velocidad de production mediante la deteccion de si una paleta esta vada. Si una paleta esta vada, el rendimiento o eficiencia se reduce en comparacion con el caso en el que todas las paletas transportan productos.
Preferiblemente, el transportador 20B indexado sobresale mas alla del transportador 20A a granel en la direction de transporte y en el extremo adyacente de la estacion 14 de elevacion.
Los transportadores 20A, 20B pueden adoptar cualquier forma adecuada, por ejemplo, transportadores de cinta, y pueden ser accionados por cualquier medio de accionamiento adecuado, por ejemplo, engranajes de motor montados en un eje (no mostrados). De manera ventajosa, la temporizacion de la indexacion esta sincronizada con la operation de la estacion 18 de envasado por el controlador, tal como se describe mas detalladamente mas adelante.
La estacion 14 de elevacion comprende un transportador 28 de elevacion que tiene un extremo 26 inferior situado y posicionado para recibir productos desde el extremo del transportador 20B indexado. El transportador 28 de elevacion tiene un extremo 30 superior y, entre los extremos 26, 30, el transportador 28 comprende una section inclinada para elevar los productos. El transportador 28 puede adoptar cualquier forma adecuada, por ejemplo un transportador de cinta, y puede ser accionado por cualquier medio de accionamiento adecuado, por ejemplo, engranajes de motor montados en un eje (no mostrados). De manera ventajosa, la temporizacion de la indexacion esta sincronizada con la operacion de la estacion 18 de envasado por el controlador, tal como se describe mas detalladamente mas adelante. El transportador 28 esta configurado tambien para la indexacion, por ejemplo, comprende una pluralidad de paletas u otros componentes de indexacion, asociados con uno o mas sensores para la deteccion de las paletas, y puede ser accionado de una manera indexada bajo el control del controlador. En este sentido, el transportador 28 puede ser similar al transportador 20B y se aplican las mismas descripciones. Los transportadores 20B, 28 pueden ser indexados independientemente uno del otro. Para este fin, el controlador puede controlar medios de accionamiento respectivos para cada transportador 20B, 28 independientemente uno del otro.
Se proporciona una maquina de pesaje (no mostrada) adyacente al extremo 30 superior del transportador 28 con el fin de recibir productos desde el transportador 28 de uno en uno. Preferiblemente, la maquina de pesaje puede ser operada conjuntamente con, por ejemplo, puede estar acoplada mecanicamente a, una tolva 34 de pesaje con el fin de pesar el contenido de la tolva, tal como se describe mas detalladamente mas adelante.
Puede proporcionarse una tolva 32 de retention intermedia entre el transportador 28 y la tolva 34 de pesaje. Se
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proporcionan medios para transferir los productos desde el extremo 30 del transportador 28 a la tolva 32 intermedia (cuando esta presente) o directamente a la tolva de pesaje (cuando la tolva 32 intermedia no esta presente) y pueden adoptar cualquier forma adecuada, por ejemplo, un conducto, un tobogan, rodillos y/o uno o mas actuadores para empujar los productos. De manera alternativa, los productos pueden caer a la tolva 32 o 34 (segun sea aplicable) bajo la influencia de la gravedad. En la realizacion preferida, la tolva 34 de pesaje esta situada debajo de la tolva 32 intermedia.
Durante el uso, los productos son transferidos, de uno en uno, desde el transportador 28 a la tolva 32 intermedia. La tolva 32 sirve como un almacenamiento intermedio, que retiene el producto hasta que la tolva 34 de pesaje esta disponible. La tolva 32 incluye un mecanismo de liberacion (no mostrado), por ejemplo, una puerta, que se abre y se cierra bajo el control del controlador mediante cualquier medio adecuado, por ejemplo, un actuador. Cuando el producto es recibido primero por la tolva 32, la puerta se cierra para retener el producto. Cuando la tolva 34 de pesaje esta preparada para el producto, la puerta se abre y el producto es transferido a la tolva 34 de pesaje. El producto puede caer desde una tolva a la siguiente o puede ser transferido mediante cualquier otro medio adecuado, por ejemplo, un tobogan.
La tolva 34 de pesaje se incorpora preferiblemente a un bastidor independiente de manera que este aislada de las vibraciones del sistema 10. De manera ventajosa, uno o mas miembros de soporte retractiles, por ejemplo actuadores extensibles (no mostrados), pueden ser operados conjuntamente con la tolva 34 para enganchar y mantener la tolva 34 mientras un producto es transferido a la tolva 34. Los miembros de soporte se retraen despues de que el producto es recibido por la tolva 34 para permitir que la maquina de pesaje asociada con la tolva 34 pese el producto. Al soportar la tolva 34 mientras se esta recibiendo un producto, el miembro o los miembros de soporte reducen el riesgo de causar danos al dispositivo de pesaje. El miembro o los miembros de soporte estan controlados convenientemente por el controlador.
En realizaciones preferidas, la tolva 34 de pesaje tiene una primera salida y una segunda salida (no mostrada), cada una con una puerta respectiva que puede ser abierta o cerrada bajo el control del controlador por cualquier medio adecuado, por ejemplo, un actuador respectivo (no mostrado). La primera salida esta alineada con un aparato 40 de envasado, que es parte de la estacion 18 de envasado, y la segunda salida esta alineada con una zona de rechazo, por ejemplo, un contenedor o un transportador (no mostrado). Las puertas estan cerradas mientras el producto es recibido y pesado. Cuando el producto se pesa, si su peso cumple los criterios establecidos (por ejemplo, si el peso esta dentro de los lfmites de peso aceptables), entonces la primera puerta se abre para permitir que el producto sea transferido al aparato 40 de envasado. Si el producto no cumple los criterios de peso, entonces la segunda puerta se abre para permitir que el producto sea transferido a la zona de rechazo. De manera conveniente, la tolva 34 esta dispuesta con respecto a la zona de rechazo y el aparato de envasado de manera que los productos puedan ser transferidos bajo la accion de la gravedad.
En realizaciones preferidas, el funcionamiento del sistema 10 esta indexado con relacion al funcionamiento de la maquina 40 de envasado, por ejemplo el controlador esta programado para hacer avanzar el mdice en una unidad en respuesta a la determinacion de que la maquina de envasado esta preparada para recibir un producto. Convenientemente, esto se consigue con referencia a la operacion de la tolva 34 de pesaje: cuando la tolva 34 de pesaje esta preparada para recibir el siguiente producto, es decir, cuando esta vada y sus puertas estan cerradas, el controlador puede considerar esto como una indicacion de que el mdice puede ser avanzado en una unidad. En respuesta al avance del mdice en una unidad, los transportadores 20B, 28 indexados se mueven hacia adelante hacia la estacion de envasado en un incremento apropiado de manera que el siguiente producto sea transferido a la tolva 32 intermedia (cuando esta presente) o a la tolva 34 de pesaje. Cuando esta presente la tolva 32 intermedia, su contenido es transferido a la tolva 34 de pesaje en respuesta al incremento en una unidad del mdice.
En realizaciones preferidas, el aparato 40 de envasado comprende una maquina de embolsado, es decir, una maquina configurada para colocar los productos en bolsas individuales. En particular, la maquina 40 de envasado comprende, preferiblemente, una maquina de llenado y sellado de forma vertical (a veces denominada maquina de sello VFF o maquina VFF&S). Por ejemplo, el aparato 40 de envasado puede comprender una maquina de sellado AB330 Mark VFF proporcionada por Ancholme machinery, North Linconshire, Inglaterra. El aparato 40 es preferiblemente del tipo que produce y llena una bolsa de cuatro lados sellados. El aparato esta configurado para operar sobre plasticos en laminas, y comprende medios para formar los plasticos en laminas en una bolsa que esta abierta en un extremo (para los propositos de llenado). El aparato 40 incluye ademas medios para sellar termicamente el otro extremo de la bolsa, arrugando y plegando los lados de la bolsa entre los dos extremos para crear dos bordes paralelos a lo largo de cada lado, en el que cada borde es sellado termicamente. Esto resulta en cuatro sellos a lo largo de los lados de la bolsa, dos a cada lado, de aid el nombre cuatro lado sellados. El extremo abierto de la bolsa es sellado termicamente despues de que se haya llenado la bolsa. Durante el uso, el producto se deja caer desde la tolva 34 al interior de una bolsa con un extremo abierto, que se sella a continuacion. En realizaciones preferidas, se proporciona un conducto, o un tubo 41 de formacion entre la tolva 34 de pesaje y el aparato 40 de envasado para transferir productos entre los mismos.
De manera ventajosa, la estacion 18 de envasado incluye una impresora (no mostrada) para imprimir informacion sobre las bolsas. La impresora recibe informacion desde la maquina de pesaje, directamente o a traves del controlador, con relacion a cada producto. Debido a que la tolva 34, y por lo tanto el punto de pesaje, es adyacente a la estacion 18 de
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envasado, y mas particularmente esta al lado del aparato 40 de envasado, la informacion acerca del peso proporcionada a la impresora se refiere al producto que esta siendo envasado.
Con referencia ahora a las Figuras 4 a 8, se muestra un aparato 110 de envasado preferido que pone en practica la invencion. El aparato 110 es similar al aparato 10 y, de esta manera, se usan numeros de referencia similares para hacer referencia a partes similares y se aplica la misma descripcion a menos que se indique lo contrario. El aparato 110 incluye una estacion 112 de manipulacion, una estacion 114 de elevacion, una estacion 116 de pesaje y una estacion 118 de envasado. La estacion 112 de manipulacion comprende uno o mas transportadores para transportar productos hacia la estacion 118 de envasado, por ejemplo, un transportador 120A a granel y un transportador 120B indexado. En este ejemplo, el transportador 120A a granel esta a un nivel mas bajo que el transportador 20B indexado. La estacion 114 de elevacion comprende un transportador 128 de elevacion que tiene un extremo 126 inferior situado y posicionado para recibir productos desde el extremo 120B del transportador indexado. Se entendera que, en realizaciones alternativas, la estacion de manipulacion y/o la estacion de elevacion pueden ser omitidas.
La Figura 6 muestra el controlador, indicado como 119, que ademas de (o en lugar de, segun el caso) realizar las tareas descritas anteriormente, puede controlar tambien el funcionamiento de la estacion 116 de pesaje y la estacion 118 de embalaje, preferiblemente en la manera descrita mas adelante.
Opcionalmente, se proporciona un aparato 121 calibrador para determinar si cada producto cumple o no uno o mas requisitos de tamano. En este ejemplo, el aparato 121 comprende un bastidor 123 a traves del cual pasa cada producto durante su uso, en el que el bastidor 123 soporta uno o mas dispositivos de deteccion, por ejemplo, dispositivos de deteccion opticos, que estan configurados para definir uno o mas umbrales para la altura y/o la anchura y/o la longitud del producto. Por ejemplo, un primer dispositivo 125 de deteccion (Figura 6) puede estar configurado para definir, por ejemplo, opticamente, un umbral sobre la superficie, por ejemplo, la superficie del transportador, sobre el que se apoya el producto, para determinar si la altura del producto es mayor o menor que la altura definida por el umbral. De manera similar, un par de sensores respectivos separados lateralmente pueden estar posicionados para definir respectivos umbrales separados entre sf contra los que pueden evaluarse la anchura y/o la altura de los productos. La salida de los sensores es proporcionada al controlador 119, que determina si el producto cumple uno o mas requisitos de tamano relevantes. Los productos que no cumplen los requisitos de tamano pueden ser rechazados. En la realizacion preferida, el rechazo de los productos de tamano incorrecto se lleva a cabo en una etapa posterior, tal como se describe mas adelante. De manera alternativa, los medios para rechazar el producto pueden ser proporcionados en el aparato 121 calibrador. En la realizacion preferida, el aparato 121 calibrador esta situado antes de la estacion 116 de pesaje, preferiblemente en el extremo 130 del transportador 128.
La estacion 116 de pesaje comprende cualquier aparato de pesaje adecuado, por ejemplo un aparato de pesaje electro- mecanico, que en el presente ejemplo esta incorporado en una plataforma 117. Un contenedor 152, que comprende preferiblemente un cuerpo en forma de manga con un extremo abierto, recibe el producto durante el pesaje. El contenedor 152 puede apoyarse sobre la plataforma 117 durante el pesaje. Hay provista una primera puerta 154 en la plataforma 117. La puerta 154 esta situada en la parte superior del conducto 141 de formacion. Cuando la puerta 154 esta cerrada, un producto dentro del contenedor 152 se apoya sobre la puerta 154 y puede ser pesado mediante el aparato de pesaje. En este sentido, el contenedor 152 y la puerta 154 pueden servir conjuntamente como una tolva de pesaje. Cuando la puerta 154 esta abierta, un producto puede caer por gravedad al interior del conducto 141 de formacion. La puerta 154 puede adoptar cualquier forma adecuada, por ejemplo, una puerta deslizante o articulada con una o mas hojas deslizantes o articuladas, y es operable entre sus estados abierto y cerrado por cualquier mecanismo de accionamiento adecuado (no mostrado), convenientemente bajo el control del controlador 119. De manera alternativa, la puerta 154 puede estar integrada con el contenedor 152.
En la realizacion preferida, el contenedor 152 es movil entre una primera posicion (mostrada en la Figura 6) en la que esta situado por encima de y en perfecta alineacion con el extremo superior del conducto 141 de formacion, y una segunda posicion (no ilustrada), en la que esta situado por encima de y en perfecta alineacion con un conducto 156 de rechazo. El contenedor 152 puede ser movido por cualquier mecanismo de accionamiento adecuado, por ejemplo un actuador 158 lineal, convenientemente bajo el control del controlador 119. Convenientemente, el mecanismo de accionamiento efectua un movimiento de deslizamiento del contenedor 152 tal como indica mediante la flecha A. Un producto puede ser enviado al conducto 156 de rechazo si el aparato 121 calibrador indica que es demasiado grande o demasiado pequeno, y/o si el aparato de pesaje indica que es demasiado pesado o demasiado ligero.
De manera alternativa, el contenedor 152 es posicionado desalineado con el extremo superior del conducto 141 hasta que sea apropiado alimentar el producto al interior del conducto 141, momento en el que el contenedor 152 es movido a una perfecta alineacion con el extremo superior del conducto 141 (en cuyo caso la puerta 154 puede ser omitida). Si la puerta se omite, entonces la plataforma 117 puede soportar el producto mientras el contenedor 152 se mueve.
En la realizacion ilustrada, el producto se pesa mientras esta retenido en el contenedor 152. En realizaciones alternativas (no ilustradas), la plataforma de pesaje esta situada en el extremo 130 del transportador 128, y se hace avanzar para caer
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al interior del contenedor 152 despues de haber sido pesado. La ventaja de esta disposicion es que debido a que el producto no cae sobre la plataforma de pesaje, se requiere poco o ningun tiempo de estabilizacion antes de que se lleve a cabo el pesaje.
Mas generalmente, el contenedor 152, junto con la puerta 154 y/o la plataforma 117 segun sea el caso, sirve como un mecanismo de retencion para retener el producto durante su ciclo de pesaje (que puede ser durante o despues del acto de pesaje por parte del aparato de pesaje) y pasarlo al conducto 141 de formacion al final del ciclo de pesaje. En la realization preferida, la puerta 154 forma parte de los medios para transferir el producto al aparato 140 de envasado. En realizaciones alternativas, el contenedor 152, junto con la puerta 154 y/o la plataforma 117 segun sea aplicable pueden formar parte de los medios para transferir el producto al aparato 140 de envasado. El conducto 141 puede ser considerado tambien como parte de los medios para transferir el producto al aparato de envasado, en particular a la ubicacion en la que se envasan, concretamente, el extremo inferior del conducto 141.
Se proporcionan medios para transferir productos desde el extremo 130 del transportador 128 al contenedor 152, que comprenden convenientemente barras 160 de grna, aunque podrfa usarse cualquier otro dispositivo de grna adecuado, por ejemplo, un conducto o tobogan.
Se proporciona un dispositivo 162 de embolsado en el extremo inferior del conducto 141 de formacion. El dispositivo 162 de embolsado preferido comprende medios de retencion operables entre un estado cerrado (tal como se ilustra en la Figura 7) y un estado abierto. En el estado cerrado, un producto puede ser retenido en el interior del conducto 141 de formacion por el dispositivo 162. En el estado abierto, el producto puede caer desde el conducto 141 por la gravedad. Tfpicamente, el conducto 141 esta sustancialmente vertical durante el uso, pero puede adoptar otras disposiciones siempre que el producto pueda caer a traves del conducto en una direccion desde el extremo superior al extremo inferior. El dispositivo 162 de embolsado preferido esta configurado para proporcionar tres funciones principales: en primer lugar, para retener o liberar, de manera selectiva, el producto con respecto al extremo inferior del conducto 141; en segundo lugar, para cerrar el material 170 de envasado como parte de un procedimiento de formacion de bolsa que se describe mas detalladamente mas adelante; y en tercer lugar, para cortar el material de envasado para crear bolsas o envases separados. Preferiblemente, el dispositivo 162 de embolsado esta configurado para formar un sellado transversal, preferiblemente un sello termico, a traves de la manga para cerrar el material de envasado. En este sentido, el dispositivo 162 de embolsado comprende preferiblemente un dispositivo de sellado termico, que comprende convenientemente un par de mordazas oponibles. En la realizacion preferida, las mordazas oponibles proporcionan tambien los medios de retencion, y pueden incluir tambien bordes de corte para proporcionar la funcion de corte. Por lo tanto, el dispositivo 162 de embolsado puede ser operable para abrir o cerrar el extremo inferior del conducto 141, formar un sello a traves de la manga para servir como un extremo de una bolsa, y/o cortar una section sellada del material de envasado a partir de la manga. De manera alternativa, el dispositivo 162 puede comprender una puerta separada u otra barrera para proporcionar los medios de retencion, un dispositivo de sellado separado y/o una cortadora separada para cortar las bolsas, cada uno de los cuales puede ser operado independientemente del otro. El funcionamiento del dispositivo 162 de embolsado es controlado por el controlador 119 tal como se describe mas detalladamente mas adelante.
Tal como puede observarse mejor en la Figura 8, la estacion 118 de envasado incluye un aparato 172 de formacion que puede ser operado de manera conjunta con un aparato 174 dispensador para alimentar material 170 de envasado a lo largo del conducto 141 de formacion (en la direction indicada por la flecha B en la Figura 7) y para formar el material de envasado en una manga alrededor de la superficie exterior del conducto 141. El aparato 172 de formacion no se muestra en las Figuras 4 a 7 en aras de la claridad. Tfpicamente, el material de envasado comienza en forma de lamina en un rollo (no mostrado) montado en un soporte 176. El aparato 174 dispensador esta configurado para extraer el material de envasado desde el rollo y alimentarlo al aparato 172 de formacion. El aparato 172 de formacion recoge el material de envasado y lo forma en una manga alrededor del conducto 141. Con este proposito, el aparato 172 puede comprender un bastidor 173 de forma adecuada situado alrededor del conducto 141. Pueden proporcionarse uno o mas rodillos segun sea necesario para guiar el material de envasado entre el aparato 174 dispensador y el aparato de formacion y/o a traves del aparato 172 de formacion. De manera ventajosa, el aparato 172 de formacion incluye un dispositivo de sellado, preferiblemente un dispositivo de sellado termico, configurado para formar un sello a lo largo de los bordes del material de envasado, cuando se juntan para formar la forma de manga, con el fin de formar la manga. Convenientemente, el dispositivo de sellado es estatico con respecto al conducto 141 y forma el sello mientras el material de envasado es alimentado mas alla del mismo. El aparato 172 dispensador y el aparato 172 de formacion son controlados por el controlador 119, en particular para controlar la temporizacion con la que la manga de material 170 de envasado es alimentada a lo largo del conducto 141 de formacion. En la realizacion preferida, el aparato 172 dispensador, el aparato 172 de formacion y el dispositivo 162 de embolsado son los componentes principales del aparato 140 de envasado. El conducto 141 puede ser considerado tambien como parte del aparato de envasado, ya que facilita la formacion del envase segun se ha descrito anteriormente, aunque tambien realiza la funcion de transferencia de los productos al aparato 140 de envasado, en particular a la ubicacion en la que se envasan, concretamente, el extremo inferior del conducto 141.
Una estacion 118 de envasado incluye una impresora que esta representada en los dibujos por un cabezal 180 de impresora. El cabezal 180 de impresora es posicionado para imprimir una information sobre el material 170 de envasado
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en una ubicacion adyacente al extremo inferior del conducto 141 de formacion. En particular, el cabezal 180 de impresora es posicionado para imprimir una informacion sobre el material 170 de envasado en una ubicacion que esta sobre el dispositivo 162 de embolsado una cantidad que no exceda la longitud de las bolsas 182 que son formadas por el aparato 140 de envasado.
Durante el uso de la realization preferida, a medida que cada producto, de uno en uno, alcanza el extremo 130 superior del transportador 128 es comprobado por el aparato 121 calibrador y el controlador 119 determina si esta fuera del lfmite o los lfmites de tamano predeterminados. A continuation, el producto se hace avanzar al borde del transportador 128 despues de lo cual cae por gravedad y es guiado por las barras 160 al interior del contenedor 152, estando la puerta 154 cerrada para retener el producto en el contenedor 152. El aparato de pesaje pesa el producto y el peso es registrado por el controlador 119. A continuacion, la puerta 154 se abre para permitir que el producto caiga por el conducto 141, estando el dispositivo 162 de embolsado cerrado para retener el producto en el extremo inferior del conducto 141.
Una vez pesado el producto, los datos que indican el peso (junto con cualquier otra informacion deseada) son impresos por la impresora 180 bajo el control del controlador 119, sobre una section del material 170 de envasado que sera usada para envasar el (mismo) producto. De manera ventajosa, la seccion correspondiente del material de envasado es aquella que sera formada a continuacion en una bolsa u otro envase. Tfpicamente este es el extremo, es decir, la seccion mas baja, de la manga de material de envasado. Preferiblemente, es la seccion de material de envase que esta situada alrededor del extremo inferior del conducto 141. La impresion puede ocurrir antes, despues y/o simultaneamente con la liberation del producto al conducto 141. En cualquier caso, el peso del producto es impreso sobre el material de envasado al menos antes de que el siguiente producto sea liberado al conducto 141 y, preferiblemente, antes de que el siguiente producto sea pesado. La disposicion preferida es tal que, durante al menos parte del ciclo de envasado cuando el producto esta situado en el extremo inferior del conducto 141, su peso correspondiente (y cualquier otra informacion que se desee) es impreso sobre la seccion de material de envasado que rodea el extremo inferior del conducto 141 y esta en perfecto alineamiento con el producto. Cabe senalar que, en esta etapa, el material de envasado todavfa no ha sido formado en una bolsa, es decir, la impresion se ha realizado antes de que se hay creado la bolsa u otro envase del producto final.
Una vez finalizada la impresion, la siguiente etapa es colocar el producto en la seccion impresa correspondiente de material de envasado y transformarlo en una bolsa (o envase) que contiene el producto. El dispositivo 162 de embolsado forma un sello a traves del material de envasado. Tfpicamente, este sello ya habra sido formado por el dispositivo 162 de embolsado cuando se cerro por ultima vez. El sello define un extremo de la bolsa en el que se colocara el producto. El controlador 119 hace que el aparato 174 dispensador y el aparato 172 de formacion hagan avanzar la manga de material de envasado (en la direction indicada por la flecha B en la Figura 7) de manera que la seccion 170A que formara la bolsa para el producto este debajo del extremo inferior del conducto 141, tal como se ilustra en la Figura 7. El dispositivo 162 de embolsado es operado para liberar el producto de manera que pueda abandonar el conducto 141 debido a la gravedad y entrar de esta manera en la seccion de material de envasado debajo del conducto 141. El material de envasado puede hacerse avanzar primero, en cuyo caso el producto se deja caer al interior del material de envasado, o despues, en cuyo caso el producto es recogido del conducto 141 por el material de envasado. A continuacion, el dispositivo 162 de embolsado es operado para formar un sello a traves del material de envasado, cuyo sello define el otro extremo de la bolsa 182. El dispositivo 162 de embolsado corta la bolsa 182 de la manga de material de envasado, dejando un sello a traves de la manga en el extremo inferior del conducto 141, cuyo sello define un extremo de la siguiente bolsa a ser formada. El dispositivo 162 de embolsado cierra el extremo inferior del conducto 141 preparado para retener el siguiente producto. En la realizacion preferida, el sellado, el corte y el cierre se llevan a cabo en una operation mediante el cierre del dispositivo 162 de embolsado.
Por consiguiente, el aparato 110 realiza, para cada producto, un ciclo de pesaje y de envasado combinado en el que el producto es pesado, el peso (y cualquier otro dato necesario) es impreso sobre el envase, y se forma un envase (bolsa) a partir del envase impreso en cuyo interior se inserta el producto. Esto asegura que los datos sobre el envase coincidan con el contenido del envase. De manera ventajosa, el producto es pesado despues de que el producto precedente ha sido envasado (o al menos colocado en o sino asignado a su envase respectivo) de manera que no haya otros productos no envasados en la lmea de production de envases entre el aparato de pesaje y el aparato de envasado. Por lo tanto, el producto pesado es el siguiente a ser envasado y de esta manera la informacion relacionada con el peso proporcionada a la impresora se refiere al siguiente producto a envasar.
En una realizacion alternativa, la parte de retention del dispositivo 162 de embolsado puede ser omitida, o puede dejarse abierta cuando el producto se deja caer al interior del conducto 141 desde la estacion 116 de pesaje, en cuyo caso el sello a traves de la manga de envasado sirve como los medios de retencion para el producto. Por ejemplo, el producto puede dejarse caer desde el extremo superior del conducto 141 sobre el sello cuando el sello esta situado en el extremo inferior del conducto, en cuyo caso la operacion del aparato puede ser la misma que la descrita anteriormente, aparte de la apertura y el cierre de los medios de retencion. De manera alternativa, la seccion del envase que va a formar la bolsa puede hacerse avanzar mas alla del extremo del conducto antes de que el producto sea liberado desde la estacion de pesaje. Sin embargo, dichas configuraciones son mas adecuadas para envasar productos relativamente ligeros, ya que
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los productos mas pesados pueden danar el sello en caso de impacto. En cualquier caso, la impresion puede ser realizada despues de que el envase se hace avanzar mas alla del extremo del conducto 141, en cuyo caso la impresora 180 es reubicada para imprimir sobre el envase debajo del conducto 141. Sin embargo, es preferible imprimir sobre el material de envasado mientras esta perfectamente alineado con el conducto 141 para proporcionar una superficie de soporte para la impresion.
La impresora puede comprender un codificador de transferencia termica, por ejemplo, 3i (marca registrada) un codificador de transferencia termica proporcionado por Markem-lmaje Ltd. de Salford, Inglaterra. La impresora puede estar configurada para imprimir cualquier informacion necesaria sobre la bolsa, por ejemplo, el precio, el peso del producto, el tiempo de cocinado y/o la fecha “consumir preferiblemente antes de”/la fecha de venta. De manera conveniente, la informacion es imprimida directamente sobre la superficie de la bolsa/material de envasado. Debido a que el producto es pesado justo antes de ser envasado, se asegura que la informacion impresa sobre una bolsa se refiere al producto espedfico en la bolsa. Esto es particularmente importante con relacion al peso del producto. La impresora puede ser controlada de manera conveniente por el controlador del sistema indicado anteriormente.
La estacion 18, 118 de envasado pueden estar provista, tambien o de manera alternativa, de un aparato de etiquetado (no mostrado) para aplicar etiquetas, especialmente etiquetas adhesivas, al material de envasado y/o las bolsas. Las etiquetas pueden ser impresas previamente (por ejemplo, relacionadas con un minorista, una fuente de producto o una promocion). De manera alternativa, las etiquetas pueden ser impresas en la estacion 18, 118 de envasado con informacion, por ejemplo, peso, relacionada con un producto respectivo a envasar. En este caso, el aparato de etiquetado incluye o puede ser operado de manera conjunta con una impresora, por ejemplo, la impresora 180. En dichas realizaciones, la impresora imprime la informacion relevante sobre una etiqueta para cada producto durante el ciclo de pesaje y envasado, y la etiqueta es aplicada al material de envasado de la misma manera que la descrita en las realizaciones anteriores, es decir, en un procedimiento de impresion indirecta para reemplazar o complementar la impresion directa descrita anteriormente. El aparato de etiquetado puede ser controlado convenientemente por el controlador del sistema indicado anteriormente.
Tfpicamente, se proporciona un transportador 50, 150, por ejemplo, para transportar productos 182 envasados lejos de la estacion 18, 118 de envasado.
En realizaciones preferidas, el aparato 40, 140 de envasado esta configurado para fabricar un envase de 4 esquinas sellado hermeticamente (especialmente del tipo conocido como una bolsa de cuatro lados sellados) y, de manera ventajosa, incluye medios para inyectar un gas de conservacion de producto al envase, por ejemplo, a un nivel que asegurara una vida util de 12-14 dfas. El envase comprende una bolsa formada a partir de una o mas laminas de plastico, por ejemplo una pelfcula de plastico laminado. Durante el uso, los productos a envasar, por ejemplo, pollos frescos atados sin bandeja inferior u otros productos de aves de corral, son proporcionados al aparato desde un sistema transportador indexado. Cada producto se pesa, despues de lo cual se transporta gracias a la gravedad a un tubo de formacion del aparato de envasado. El envase es impreso con informacion relevante, por ejemplo, peso del producto, fecha, hora, codigo de barras y/o codigo de lote, segun sea necesario.
La invention no esta limitada a la realization o las realizaciones descritas en la presente memoria, sino que puede ser alterada o modificada sin apartarse del alcance de la presente invencion.

Claims (15)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un sistema (10, 110) de envasado para envasar individualmente una sucesion de productos usando material (170) de envasado, en el que el sistema comprende un aparato (40, 140) de envasado, un aparato (30, 116) de pesaje, al menos un transportador (28, 128) para suministrar productos al aparato de pesaje, una impresora (180) y medios (41, 141) para transferir un producto pesado a dicho aparato de envasado, en el que dicha impresora esta dispuesta para recibir informacion relacionada con el peso de dicho producto pesado e imprimir dicha informacion, o informacion derivada de la misma, directamente sobre el material de envasado para el producto pesado, o sobre una etiqueta para el producto pesado, en el que el sistema comprende ademas un controlador (119) informatizado para controlar el funcionamiento del aparato de envasado, el aparato de pesaje, el al menos un transportador y la impresora, caracterizado por que dicho aparato de pesaje esta situado adyacente a dicho aparato de pesaje de manera que dicho producto pesado sea el siguiente producto a envasar por dicho aparato de envasado con dicho material de envasado, en el que el controlador esta configurado para aplicar una sucesion de ciclos de pesaje y de envasado, uno ciclo respectivo para cada uno de dichos productos, en el que el producto respectivo es pesado, el envase respectivo es impreso y/o etiquetado, y el producto respectivo es envasado.
  2. 2. Sistema de envasado segun la reivindicacion 1, en el que dichos medios (41, 141) de transferencia comprenden un conducto dispuesto para transferir productos desde el aparato (30, 116) de pesaje bajo la influencia de la gravedad, y en el que, preferiblemente, durante el uso, un dispositivo (162) de embolsado esta situado en un extremo de dicho conducto, en el que dicho dispositivo de embolsado comprende un dispositivo de sellado configurado para formar un sello a traves de una seccion de dicho material de envasado situada durante el uso en dicho extremo inferior de dicho conducto.
  3. 3. Sistema de envasado segun la reivindicacion 2, en el que el dispositivo (162) de embolsado incluye un dispositivo (154) de retencion para retener, de manera liberable, el producto pesado en dicho extremo inferior de dicho conducto (141), y preferiblemente tambien un dispositivo de corte para cortar el material de envasado en dicho sello.
  4. 4. Sistema de envasado segun la reivindicacion 2 o 3, en el que dicha impresora (180) esta configurada para imprimir sobre una seccion de dicho material (170) de envasado que esta perfectamente alineada con dicho extremo inferior del conducto (141).
  5. 5. Sistema de envasado segun una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, que incluye ademas un aparato de etiquetado posicionado para aplicar una o mas etiquetas sobre una seccion de dicho material (170) de envasado que esta perfectamente alineada con dicho extremo inferior del conducto (141), y en el que, preferiblemente, dicha impresora (180) esta configurada para imprimir informacion relacionada con dicho producto pesado sobre una o mas de dichas etiquetas respectivas.
  6. 6. Sistema de envasado segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho aparato (40, 140) de envasado incluye un aparato (174) dispensador de material de envasado operable para dispensar dicho material (170) de envasado, preferiblemente en incrementos en los que se dispensa una longitud predeterminada de material de envasado.
  7. 7. Sistema de envasado segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho aparato (40, 140) de envasado incluye ademas un aparato (172) de formacion de material de envase configurado para causar que dicho material (170) de envasado forme una manga, y en el que, preferiblemente, dicho aparato de formacion esta configurado para causar que dicho material de envasado forme una manga alrededor del exterior de dicho conducto (141), en el que preferiblemente dicho aparato (174) dispensador y dicho aparato de formacion pueden ser operados, de manera conjunta, para alimentar dicha manga de material de envasado a lo largo de la parte exterior de dicho conducto.
  8. 8. Sistema de envasado segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que incluye ademas un mecanismo (152, 154) de retencion para retener cada producto durante un ciclo de pesaje respectivo, en el que el mecanismo de retencion es operado para hacer pasar el producto retenido al aparato (40, 140) de envasado al final del ciclo de pesaje, y en el que, preferiblemente, el mecanismo de retencion esta situado sobre dicho aparato de envasado, mas preferiblemente en el extremo superior, durante el uso, de dicho conducto, y en el que, preferiblemente, dicho mecanismo de soporte comprende una puerta (154) operable entre un estado cerrado, en el que permite que el mecanismo de retencion retenga el producto, y un estado abierto, en el que permite que el producto pase al aparato de envasado.
  9. 9. Sistema de envasado segun la reivindicacion 8, en el que dicho mecanismo (152 154) de retencion comprende un contenedor (152) para dicho producto, en el que dicho contenedor tiene un extremo superior abierto para recibir dicho producto y en el que, preferiblemente, dicho contenedor es movible a y desde una posicion en la que esta perfectamente alineado con dicho conducto (141), en el que dicha puerta (154) esta posicionada y configurada
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    preferiblemente para abrir o cerrar dicho conducto, y en el que, preferiblemente, dicho contenedor es movible a y desde una posicion en la que esta perfectamente alineado con un conducto de rechazo.
  10. 10. Sistema de envasado segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho controlador (119) esta configurado para implementar dichos ciclos de manera que cada producto respectivo es pesado despues de que el envase para el producto anterior es impreso o etiquetado, y preferiblemente despues de que el producto anterior sea insertado en su envase respectivo.
  11. 11. Un sistema de envasado segun la reivindicacion 10, en el que con respecto a cada ciclo dicho controlador (119) esta configurado para causar que dicho aparato (174) dispensador alimente dicho material (170) de envasado a lo largo de dicho conducto (141) en una cantidad correspondiente a la longitud de un envase para dicho producto, y en el que, preferiblemente, con respecto a cada ciclo, dicho controlador esta configurado para causar que dicha impresora (180) imprima dicha informacion sobre una seccion de dicho material de envasado que esta perfectamente alineada con el extremo inferior de dicho conducto y, posteriormente, para causar que dicho aparato dispensador alimente dicho material de envasado a lo largo de dicho conducto en una cantidad correspondiente a la longitud de un envase para dicho producto.
  12. 12. Sistema de envasado segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho aparato (40, 140) de envasado esta configurado para formar dicho material (170) de envasado en una bolsa que tiene extremos sellados y, preferiblemente, dos bordes paralelos a lo largo de cada lado entre dichos extremos.
  13. 13. Sistema de envasado segun la reivindicacion 12, cuando depende de la reivindicacion 7, en el que dicho aparato (172) de formacion incluye medios para plegar los lados del material (170) de envasado para crear al menos uno, pero preferiblemente dos, bordes sustancialmente paralelos que se extienden sustancialmente paralelos con dicho conducto (141), y opcionalmente medios de sellado para sellar dicho material de envasado a lo largo de al menos uno de dichos bordes.
  14. 14. Sistema de envasado segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho al menos un transportador (28, 128) incluye un transportador de elevacion dispuesto para elevar los productos a una altura desde la cual pueden ser transferidos al aparato (30, 116) de pesaje, preferiblemente bajo la influencia de la gravedad, y en el que preferiblemente dicho al menos un transportador es operado de manera indexada por dicho controlador 119.
  15. 15. Un procedimiento de envasado individual de una sucesion de productos, especialmente productos de aves de corral, que usa material (170) de envasado y un sistema (10, 110) de envasado que comprende un aparato (40, 140) de envasado, un aparato (30, 116) de pesaje, al menos un transportador (28, 128) para suministrar productos al aparato de pesaje, una impresora (180) y un controlador (119) informatizado para controlar la operacion del aparato de envasado, el aparato de pesaje, el al menos un transportador y la impresora, en el que dicho aparato de pesaje esta situado adyacente a dicho aparato de envasado, en el que dicho procedimiento comprende pesar un producto usando dicho aparato de pesaje; transferir el producto pesado a dicho aparato de envasado, y causar que dicho producto pesado sea el proximo producto envasado por dicho aparato de envasado con dicho material de envasado; y causar que dicha impresora imprima informacion relacionada con el peso de dicho producto pesado, o informacion derivada a partir de la misma, directamente sobre el material de envasado para el producto pesado, o sobre una etiqueta para el producto pesado.
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