ES2256092T3 - Metodo y aparato para la inspeccion de recipientes de vidrio calientes. - Google Patents

Metodo y aparato para la inspeccion de recipientes de vidrio calientes.

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ES2256092T3 ES01101888T ES01101888T ES2256092T3 ES 2256092 T3 ES2256092 T3 ES 2256092T3 ES 01101888 T ES01101888 T ES 01101888T ES 01101888 T ES01101888 T ES 01101888T ES 2256092 T3 ES2256092 T3 ES 2256092T3
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Abstract

Un aparato (10) para inspeccionar recipientes de vidrio recién moldeados (c), que comprende: un transportador (12 o 14), para transportar recipientes más allá de una estación de inspección; y un sensor de detección de energía radiante (20 o 22), posicionado en la estación de inspección, para recibir energía térmica emitida por los recipientes, caracterizado porque el sensor (20 o 22) comprende medios de enfoque (24), para enfocar la energía radiante de modo que la mencionada energía es entregada en un cono de visión no mayor de 1º.

Description

Método y aparato para la inspección de recipientes de vidrio calientes.
Antecedentes de la invención 1. Campo de la invención
Esta invención trata de un método de, y un aparato para, inspeccionar recipientes de vidrio recién moldeados, calientes, mientras son desplazados, en secuencia, a una estación de procesado o de otro tratamiento.
2. Descripción del arte previo
Tal como se ha mostrado, por ejemplo, en la Patente U.S. 3 968 368 (Sager), que fue asignada a un predecesor del cesionario de la presente invención, y cuya revelación se incorpora aquí como referencia, es importante inspeccionar recipientes de vidrio recién moldeado, cuando aún poseen, desde su fabricación, un calor latente considerable, para eliminar recipientes que están fuera de las especificaciones, en cualquiera de diversas formas como puede ser, tener dos botellas pegadas entre sí, o estar fuera de posición en un transportador de transferencia de recipientes, o estar "hundido" en sus caras. La mencionada patente 3 968 368, propuso llevar a cabo tal inspección, por medio de medir energía radiante emitida por las botellas cuando pasan, de forma secuencial, por sondas de medida de radiación. Sin embargo, las sondas usadas en el aparato de la patente 3 968 368 no enfocaron adecuadamente la radiación emitida, y necesitaron demasiados ajustes, con consumo de tiempo, para permitirles ser usados con regularidad en una planta de fabricación de recipientes de vidrio, de alta producción.
El problema de detectar condiciones de orientación erróneas, en una procesión de recipientes de vidrio recién moldeado, se trata también en la Patente U.S. 4 494 656 (Shay et al.), que muestra el uso de energía radiante dirigida hacia los recipientes, por ejemplo, desde un láser, y la medición de la presencia, o ausencia, de tal energía radiante en relación con la presencia, o ausencia, que podría experimentarse si los recipientes estuvieran orientados apropiadamente, como una forma de detectar una condición de orientación errónea para cualquiera de los recipientes. Sin embargo, el equipamiento necesario para poner en práctica las enseñanzas de la patente 4 494 656, es costoso, y no puede ser adaptado inmediatamente a la inspección de recipientes que están siendo transportados en transportadores duales, yuxtapuestos, desde una sola máquina de moldeado, una disposición que es característica de máquinas modernas de moldeo de vidrio, de alta producción, debido a la necesidad de disponer los dispositivos de radiación láser mirando hacia dentro, uno a otro, lo que pude conducir a interferencia entre las señales medidas de láseres enfrentados.
Sumario de la invención
Los problemas mencionados y otros asociados con la inspección de recipientes de vidrio recién moldeados, son superados mediante los métodos definidos en las reivindicaciones 5 y 7, y los aparatos definidos en las reivindicaciones 1 y 3, en los que la energía radiante emitida por los recipientes, debido al calor latente que aún poseen, procedente del proceso de fabricación, es medida por un sensor óptico enfocado, cuando las botellas son transportadas en secuencia, pasado el sensor o pasados una multiplicidad de sensores similares, que inspeccionan los recipientes, en lo relativo a diversas condiciones que se salgan de las especificación, o de la orientación, correctas. En las reivindicaciones anexas se define realizaciones adicionales. La disposición de la invención se adapta fácilmente a un sistema de transporte dual, debido a que los sensores están posicionados externamente, respecto de los transportadores, y miran hacia dentro, necesitando solo una pantalla, o escudo, contra la radiación, entre los transportadores, al efecto de impedir que un sensor mida la condición de un recipiente que está en el transportador alejado, en lugar de medirla del que está en el transportador próximo.
Por consiguiente, es un objetivo de la presente invención proporcionar un método mejorado de, y un aparato para, inspeccionar recipientes de vidrio recién moldeado, cuando los recipientes se mueven en secuencia, hacia una estación de procesado, al efecto de detectar una condición de orientación errónea, o de estar fuera de especificaciones. Más en concreto, es un objetivo de la presente invención el proporcionar un método, y un aparato, como los descritos arriba, que sean fácilmente adaptables para la inspección de recipientes que son transportados en transportadores duales, yuxtapuestos.
Para una mejor comprensión de la presente invención y de sus objetivos, se dirige la atención a los dibujos y a la siguiente descripción de estos, a la descripción detallada de la realización preferida, y a las reivindicaciones anexas.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista en planta, del aparato transportador dual para transportar recipientes de vidrio recién moldeados, desde una entrada al transportador hasta una salida del transportador comprendiendo, el aparato, sensores de radiación acordes con la realización preferida de la presente invención, para medir radiación térmica procedente de los recipientes;
la figura 2 es una vista en alzado, incompleta, a escala aumentada, de uno de los sensores del aparato de la figura 1; y
la figura 3 es una vista esquemática, incompleta, de un sistema de control del funcionamiento de uno de los sensores de las figuras 1 y 2.
Descripción detallada de la realización preferida
La figura 1 ilustra una disposición de transportador, indicada en general por el número de referencia 10, que está formada por transportadores yuxtapuestos 12, 14. La disposición de transportador 10 se usa para transportar, en secuencia, una pluralidad de recipientes de vidrio recién moldeados, desde un extremo de entrada 16 que está posicionado para recibir recipientes desde una máquina de moldeo de recipientes de vidrio, del tipo sección individual (I.S.), no mostrada, hasta un extremo de salida 18 que está posicionado para descargar los recipientes a un transportador transversal, no mostrado, que distribuye los recipientes a un cargador del templador, para su transferencia a un horno de recocido. Esta disposición se muestra y se describe, en general, para una disposición de transportador, de un solo transportador, en la Aplicación de Patente Europea publicada EP 0 949 211 A2, que corresponde a la Aplicación de Patente U.S. co-pendiente, con Núm. de Serie 09/055 512, aplicación que está asignada al cesionario de esta aplicación, y cuya se revelación se incorpora aquí como referencia.
Cuando los recipientes son transportados en los transportadores 12, 14, hasta el extremo de salida 18 de la disposición de transportador 10, pasan por uno, o más, pares opuestos de sensores orientados hacia dentro, como los sensores 20, 22. Los sensores 20, 22 están posicionados para detectar radiación térmica emitida por los recipientes, que será sustancial a causa del calor latente residual que hay en los recipientes, como resultado de su reciente fabricación por una máquina I.S.
Como se muestra en la figura 2, el sensor 22 y todos los sensores similares incorporan una disposición de fibra y lente 24, que recibe energía radiante térmica, enfocada de forma concentrada desde un recipiente C, mostrado parcialmente y en línea quebrada, que está siendo transportado pasado el sensor 22, por medio del transportador 14. Como se muestra en la figura 3, una señal indicativa de la presencia o ausencia de energía radiante detectada, es transmitida a un detector/controlador 26, que sirve para activar, a través de una caja de conexiones 30, un solenoide 28 de un dispositivo de evacuación, no mostrado, cuando el patrón y sincronización de la energía radiante recibida por el sensor 22, no corresponde con el patrón que se espera cuando el recipiente C está en su posición, y orientación, deseadas. Por ejemplo, el sensor 22 medirá una condición de "hundido" del recipiente C, o una condición de atasco de una multitud de tales recipientes, si tal condición está presente, y provocará que el recipiente C, junto con cualesquiera otros recipientes C con orientación errónea, sean descargados antes de que tales recipientes C alcancen el extremo de salida 18, de la disposición de transportador 10. El detector/controlador 26 está comunicado una estación de visualización 34. Los parámetros de configuración y otros datos son comunicados a, y desde, la estación de visualización 34 y el detector/controlador 26.
Los requisitos para la disposición de fibra y lente 24 del sensor 22, se cumplen satisfactoriamente por medio de una disposición de sensor/detector de bordes, infrarrojo, del tipo disponible en Mikron Instrument Co. Inc., de Oakland, Nueva Jersey, bajo su designación 17 528-CD, un conjunto que incluye una unidad detectora bajo designación 17 516-1, y un conjunto de fibra óptica, lente y purga de aire, bajo designación 17 517-1, para transmitir una señal analógica medida al detector/controlador 26. Tal conjunto de sensor, es capaz de detectar energía en un cono de vista de no más de 1º. Tal como está claro a partir de la figura 2, el conjunto de fibra y lente 24 del sensor 22, está posicionado para ver sobre una parte del recipiente C que está solo ligeramente por encima del transportador 14, de modo que está mirando a una parte de talón redondeada del recipiente C. Así, el esquema de la energía radiante detectada por el conjunto 24 será muy diferente, por ejemplo, si el recipiente C está en una condición de hundido, respecto de si el recipiente C está en su condición erguida propia.
En un sistema transportador dual, tal como el ilustrado en la figura 1, es preferible aislar los efectos de la energía radiante de los recipientes, en cada transportador, para los sensores asociados solo con ese transportador. Esto se hace, por ejemplo, por medio de posicionar una pantalla 32, preferentemente una pantalla enfriada internamente o aislada, entre sensores opuestos y alineados 20, 22 de modo que el sensor 20 solo mida la condición de los recipientes C en el transportador 12, y el sensor 22 solo mida la condición de los recipientes C en el transportador 14.
En la operación de un sistema de inspección acorde con esta invención, se contempla que la señal deseada, a ser recibida por cada sensor, pueda variarse en tiempo real, en función de la velocidad de la máquina de moldeo, para eliminar de ese modo la necesidad de volver a calibrar el sistema para variaciones en la velocidad de la máquina, y se contempla que esto pueda hacerse a incrementos tan pequeños como de 1/16 de grado, en la máquina. También se contempla, en función de la precisión del sistema, que este puede ser adaptado para contar automáticamente los recipientes que está siendo inspeccionados.
Aunque aquí se ha mostrado, y descrito, el mejor modo contemplado por los inventores para llevar a cabo la presente invención en la fecha de su presentación será evidente, para aquellas personas cualificadas en el arte, que puede realizarse modificaciones, variaciones y equivalentes, adecuados, sin apartarse del alcance de la invención, estando tal alcance limitado exclusivamente en los términos de las siguientes reivindicaciones y los equivalentes legales de estas.

Claims (9)

1. Un aparato (10) para inspeccionar recipientes de vidrio recién moldeados (c), que comprende:
un transportador (12 o 14), para transportar recipientes más allá de una estación de inspección; y
un sensor de detección de energía radiante (20 o 22), posicionado en la estación de inspección, para recibir energía térmica emitida por los recipientes, caracterizado porque
el sensor (20 o 22) comprende medios de enfoque (24), para enfocar la energía radiante de modo que la mencionada energía es entregada en un cono de visión no mayor de 1º.
2. Un aparato acorde con la reivindicación 1, en el que el mencionado sensor está posicionado, en relación al mencionado transportador, para recibir energía térmica desde una posición, de un recipiente sobre el transportador, que está ligeramente por encima de una parte de talón, redondeada, del recipiente, cuando el recipiente está en su condición correcta, de pié.
3. Un aparato (10) para inspeccionar recipientes de vidrio recién moldeados, que comprende:
un primer transportador (12), para transportar recipientes pasada una primera estación de inspección;
un segundo transportador (14), para transportar recipientes pasada una segunda estación de inspección;
un primer sensor para la detección de energía radiante (20), posicionado en la primera estación de inspección, para recibir energía térmica emitida por los recipientes que están en el primer transportador;
un segundo sensor para la detección de energía radiante (22), posicionado en la segunda estación de inspección, para recibir energía térmica emitida por los recipientes que están en el segundo transportador;
estando, los mencionados sensores para la detección de energía radiante, primero y segundo, opuestos entre sí, y situados externamente respecto de los mencionados tanto primer transportador, como segundo transportador; y
una pantalla (32), posicionada entre el mencionado primer transportador y el mencionado segundo transportador, y alineada con el mencionado primer sensor de detección de energía radiante (20), y con el mencionado segundo sensor de detección de energía radiante (22), para impedir que el mencionado primer sensor de detección de energía radiante (20), reciba energía radiante procedente de los recipientes que están en el mencionado segundo transportador, y para impedir que el mencionado segundo sensor de detección de energía radiante (22), reciba energía radiante procedente de los recipientes que están el mencionado primer transportador, caracterizado porque
el primer sensor (20) y el segundo sensor (22) comprenden, ambos, medios ópticos de enfoque (24), para enfocar la energía radiante de modo que la mencionada energía, es medida en un cono de visión no mayor de 1º.
4. Un aparato acorde con la reivindicación 3, en el que:
el mencionado primer sensor de detección de energía radiante está posicionado, en relación con el mencionado primer transportador, para recibir energía térmica desde una posición, de un recipiente sobre el primer transportador, que está ligeramente por encima de una parte de talón, redondeada, del recipiente que está en el primer transportador, cuando el recipiente que está sobre el primer transportador está en su condición de pié, correcta; y
el mencionado segundo sensor de detección de energía radiante está posicionado, en relación con el mencionado segundo transportador, para recibir energía térmica desde una posición, de un recipiente sobre el segundo transportador, que está ligeramente por encima de una parte de talón, redondeada, del recipiente que está sobre el primer transportador, cuando el recipiente que está sobre el segundo transportador está en su condición de pié, correcta.
5. Un método para detectar una condición de orientación errónea de un recipiente (c), en un suministro de recipientes de vidrio recién moldeados, que comprende:
mover el suministro de recipientes, pasada una estación de inspección;
proporcionar un sensor de detección de energía radiante (20 o 22), en la estación de inspección, siendo, el sensor para la detección de energía radiante, para medir energía térmica en los recipientes;
medir, mediante el sensor de detección de energía radiante (20 o 22), la energía radiante procedente de cada recipiente en el suministro de recipientes que se mueven pasada la estación de inspección; y
activar un solenoide (28) para rechazar un recipiente, cuando la energía radiante detectada, procedente de este, no se corresponde con la energía radiante que se mediría procedente de un recipiente apropiadamente orientado, caracterizado porque
el sensor (20 o 22) comprende un medio de enfoque (24), para enfocar la energía radiante de modo que la mencionada energía se mide en un cono de visión de no más de 1º.
6. El método acorde con la reivindicación 5, en el que el sensor de detección de energía radiante, mide la energía radiante procedente de una posición, de cada recipiente, que está ligeramente por encima de un parte de talón, redondeada, del recipiente, cuando el recipiente está en su orientación correcta, de pié.
7. Un método para detectar una condición de orientación errónea de un recipiente (c), en un suministro de recipientes de vidrio recién moldeados, que comprende:
mover una primera parte del suministro de recipientes, pasada una primera estación de inspección;
mover una segunda parte del suministro de recipientes, pasada una segunda estación de inspección;
proporcionar un primer sensor de detección de energía radiante (20), en la primera estación de inspección, siendo, el primer sensor de detección de energía radiante, para medir energía térmica;
proporcionar un segundo sensor de detección de energía radiante (22), en la segunda estación de inspección, siendo, el segundo sensor de detección de energía radiante, para medir energía térmica;
medir, por medio del primer sensor de detección de energía radiante (20), energía radiante procedente de cada recipiente, en la primera parte del suministro de recipientes, que se mueven pasada la primera estación de inspección;
medir, por medio del segundo sensor de detección de energía radiante (22), energía radiante procedente de cada recipiente, en la segunda parte del suministro de recipientes, que se mueven pasada la segunda estación de inspección; y
activar un solenoide (28) asociado con el primer sensor de detección de energía, para rechazar un recipiente sobre el primer transportador, cuando la energía radiante detectada desde este, no corresponde con la energía radiante que se mediría, procedente de un recipiente orientado apropiadamente, sobre el primer transportador, caracterizado porque
el primer sensor (20) y el segundo sensor (22) comprenden, ambos, medios de enfoque óptico (24), para enfocar la energía radiante de modo que la mencionada energía es medida en un cono de visión no mayor de 1º.
8. Un método acorde con la reivindicación 7 y que, además, comprende:
aislar la segunda parte del suministro de recipientes que se mueven pasada la segunda estación de inspección, respecto de la transmisión de energía radiante hacia el primer sensor de detección de energía radiante, para impedir que los recipientes en la primera parte del suministro de recipientes, que se mueven pasada la primera estación de inspección, transmitan energía radiante al segundo sensor de detección de energía radiante, en la segunda inspección.
9. Un método acorde con la reivindicación 7, en el que el mencionado primer sensor de detección de energía radiante, está dispuesto para medir energía radiante procedente de un recipiente en la primera parte del suministro de recipientes, desde una posición que está ligeramente por encima de la parte de talón, redondeada, del recipiente en la primera parte del suministro de recipientes, cuando el recipiente en la primera parte del suministro de recipientes, está en su condición de pié, correcta, y el segundo sensor está posicionado para recibir energía térmica, procedente de una posición de un recipiente en la segunda parte del suministro de recipientes, que está ligeramente por encima de una parte de talón, redondeada, del recipiente en la segunda parte del suministro de recipientes, cuando el recipiente en la segunda parte del suministro de recipientes, está en su orientación de pie, correcta.
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