ES2264002T3 - Aparato de alimentacion de capsulas para una maquina expendedora de bebidas. - Google Patents
Aparato de alimentacion de capsulas para una maquina expendedora de bebidas.Info
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Abstract
Aparato (1) para alimentar cápsulas (4) en máquinas expendedoras de bebidas que comprende: - una cámara (2, 22) de almacenamiento adaptada para contener dichas cápsulas (4) en una disposición aleatoria; - medios (10, 210) de recogida para recoger dichas cápsulas (4); - un dispositivo (13, 213) de transferencia de cápsulas provisto de uno o más compartimentos (14, 214) para dichas cápsulas (4); - al menos un transportador (19, 219) de descarga para descargar dichas cápsulas (4); caracterizado porque entre dicha cámara (2, 22) de almacenamiento y dicho al menos un transportador (19, 219) de descarga, dicho aparato (1) comprende: - un primer dispositivo (8, 28) de orientación, que está adaptado para orientar el eje longitudinal de las cápsulas (4) según al menos una posición sustancialmente horizontal, - y un segundo dispositivo (20, 220) de orientación, que está adaptado para disponer el eje longitudinal de las cápsulas (4) según una misma posición vertical.
Description
Aparato de alimentación de cápsulas para una
máquina expendedora de bebidas.
La presente invención se refiere a un aparato
para alimentar cápsulas, en particular cápsulas de un solo uso para
la preparación de bebidas, infusiones y similares, para máquinas
expendedoras de bebidas.
En la descripción siguiente, el término
"cápsula" se utiliza para significar cubiertas o envolturas en
la forma de un cilindro o un tronco de cono, provisto de un borde
anular.
En la actualidad, debido a una variedad de
razones de higiene, comodidad y eficacia se está extendiendo
rápidamente el uso en máquinas expendedoras de bebidas de las
denominadas cápsulas empaquetadas previamente, listas para usar, de
porción única, desechables, que contienen una mezcla líquida o
sólida para la preparación de bebidas calientes y/o frías, tales
como café, té, infusiones, tisanas y similares.
En el funcionamiento práctico de las máquinas
expendedoras de bebidas que hacen uso de tales cápsulas de un solo
uso, surge la necesidad de retirar dichas cápsulas de una en una del
compartimento en las que se almacenan y de transportarse entonces
hacia la unidad de preparación que, tras haber tenido acceso al
contenido de la cápsula, pasa por el proceso de preparación de la
bebida. Puesto que estas cápsulas generalmente no están en una
forma completamente simétrica, o tienen una o más direcciones de
apertura preferenciales, es un hecho ampliamente conocido que su
disposición en los compartimentos de almacenamiento proporcionados
en la máquina expendedora debe llevarse a cabo de tal manera que se
garantice que las cápsulas ya están orientadas adecuadamente desde
el principio en vista de las operaciones de transporte y preparación
de bebidas que deben tener lugar posteriormente. En las máquinas
expendedoras utilizadas actualmente, los sistemas de transporte
utilizados para tales cápsulas de un solo uso requieren que estas
se almacenen dentro de la máquina en la forma de pilas dispuestas
previamente de manera adecuada, es decir pilas que están
empaquetadas previamente y listas para cargarlas como tales en el
compartimento de almacenamiento apropiado en la máquina expendedora.
Puede apreciarse fácilmente que estas pilas de cápsulas en realidad
deben empaquetarse previamente de manera especial no sólo según una
orientación preferente particular, sino también manteniendo las
dimensiones del compartimento de almacenamiento disponible en el
modelo particular de la máquina expendedora en debida cuenta. Cuando
las cápsulas de un solo uso no están disponibles en la forma de
pilas empaquetadas previamente, o cuando el aparato de alimentación
no permite que se utilicen tales pilas, el procedimiento de apilado
de cápsulas debe completarse manualmente en el acto por los propios
operarios de mantenimiento, con la prolongación correspondiente del
tiempo requerido para completar las operaciones de mantenimiento
para reponer la máquina expendedora. Adicionalmente, esto hace que
sea bastante probable cometer errores en la colocación de las
cápsulas, lo que podría provocar que la máquina expendedora se
atasque y, como resultado, el propietario de la instalación
expendedora sufra pérdidas económicas.
Por tanto es el objeto de la presente invención
proporcionar un aparato de alimentación de cápsulas, en particular
para alimentar cápsulas de un solo uso para la preparación de
bebidas, infusiones y similares, para máquinas de bebidas, que
acaba con los inconvenientes y las desventajas de los sistemas de
transporte de cápsulas de la técnica anterior.
Dentro de este objeto general, es un fin de la
presente invención proporcionar un aparato de alimentación de
cápsulas para máquinas expendedoras de bebidas, que es de tal modo
que permite recoger, transportar y orientar automáticamente las
cápsulas que se han almacenado en un compartimento de manera
holgada, es decir sin un orden preestablecido.
Otro fin de la presente invención es
proporcionar un aparato de alimentación de cápsulas para máquinas
expendedoras de bebidas, que puede realizar de manera eficaz tal
recogida, transporte y orientación de las cápsulas dentro de un
espacio extremadamente reducido.
Aún otro fin de la presente invención es
proporcionar un aparato de alimentación de cápsulas para máquinas
expendedoras de bebidas, que sea reducido en sus requisitos de
espacio, es decir compacto en su construcción.
Es un fin adicional de la presente invención
proporcionar un aparato de alimentación de cápsulas para máquinas
expendedoras de bebidas, que permita que se retiren las cápsulas de
una manera discontinua de un compartimento en el que están
orientadas aleatoriamente, y que se transporten después de una
manera continua, y con una orientación preestablecida, hacia al
menos un transportador de descarga.
Aún un fin adicional de la presente invención es
proporcionar un aparato de alimentación de cápsulas para máquinas
expendedoras, que permita que se simplifique el procedimiento
necesario para llenar las cápsulas en la cámara de almacenamiento
del mismo, sin requerir que se realice ninguna operación particular
de orientación previa.
Todavía otro fin de la presente invención es
proporcionar un aparato de alimentación de cápsulas para máquinas
expendedoras de bebidas, que no permita ningún tipo de error en la
orientación de las cápsulas.
Finalmente, un fin igualmente importante de la
presente invención es proporcionar un aparato de alimentación de
cápsulas para máquinas expendedoras de bebidas, que pueda recoger,
transportar y orientar las cápsulas haciendo uso de la fuerza de la
gravedad.
Según la presente invención, estos objetivos se
alcanzan en un aparato de alimentación de cápsulas para máquinas
expendedoras de bebidas que incorpora los rasgos y las
características descritos en la reivindicación 1 adjunta. Los
rasgos y las ventajas de la presente invención se entenderán de
cualquier manera más fácilmente a partir de la descripción que se
facilita a continuación por medio de un ejemplo no limitante con
referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- la figura 1 es una vista en perspectiva
en despiece ordenado de una primera realización del aparato de
alimentación de cápsulas para máquinas expendedoras de bebidas según
la presente invención;
- la figura 2 es una vista de la sección
longitudinal del aparato mostrado en la figura 1;
- la figura 3 es una vista en planta
desde arriba del dispositivo de desplazamiento de cápsulas y el
transportador de descarga del aparato mostrado en las figuras 1 y
2;
- la figura 4 es una vista en perspectiva
en despiece ordenado del aparato de alimentación de cápsulas para
máquinas expendedoras de bebidas según la presente invención;
- la figura 5 es un vista de la sección
longitudinal del aparato de la figura 4, tal como se ilustra en la
condición ensamblada del mismo;
- la figura 6 es una vista en planta
desde arriba del cuerpo comprendido en el aparato de la figura 4,
tal como se encuentra ocupado por las cápsulas;
- la figura 7 es una vista en perspectiva
de una segunda realización del segundo dispositivo de orientación
utilizado en el aparato de la figura 4, tal como se encuentra
ocupado por las cápsulas orientadas en direcciones opuestas.
La figura 1 ilustra una primera realización del
aparato 1 de alimentación de cápsulas para máquinas expendedoras de
bebidas según la presente invención. Esta primera realización del
aparato comprende una cámara 2 de almacenamiento comprendida entre
medios 3 de transporte que están constituidos preferiblemente por
una tolva que es preferiblemente circular en su sección
transversal. Dentro de dicha cámara 2 de almacenamiento se almacenan
las cápsulas 4, en la que dichas cápsulas son preferiblemente
cápsulas de un solo uso para la preparación de bebidas, infusiones
y similares. La manera en la que las cápsulas 4 llegan a disponerse
en la cámara 2 es por supuesto casual, no requiriéndose realmente
ningún esquema o método particular, según la presente invención,
para llenar y disponer las cápsulas en la cámara 2. En vista de
favorecer el transporte hacia abajo de las cápsulas 4 contenidas en
la cámara 2 de almacenamiento, el aparato 1 comprende medios 10 de
recogida, que están constituidos preferiblemente por un elemento
cónico móvil accionado, por ejemplo, por un motor eléctrico (no
mostrado). Los movimientos que dichos medios 10 de recogida pueden
realizar son, por ejemplo, vibratorios, traslacionales, rotatorios,
alternativos o cualquier combinación de los mismos. La acción de
dichos medios 10 favorece que se vacíe la cámara 2 de
almacenamiento de tal manera que garantiza que las cápsulas 4 que se
han cargado en primer lugar en la cámara sean en realidad las
primeras en transportarse hacia abajo.
Cerca de la parte inferior de los medios 3 de
transporte está dispuesto un primer dispositivo 8 de orientación,
que permite que se dispongan las cápsulas 4 de tal postura como para
provocar que el eje longitudinal de las mismas se vuelva
sustancialmente horizontal. Dicho primer dispositivo 8 de
orientación está constituido por un primer elemento 9 y un segundo
elemento 11. Dicho primer elemento 9 está provisto ventajosamente de
elementos 5 de separación que, debido a su disposición, definen una
pluralidad de cavidades 6 abiertas, cada una de las cuales puede
alojar una o más cápsulas 4. Una de estas cavidades, tal como se
indica en 6' en la figura 1, es ciega y las cápsulas 4 no tienen
ninguna posibilidad de llegar a ella. El fin por el cual se
proporciona una cavidad 6' ciega tal resultará evidente a partir de
la descripción que se facilita adicionalmente a continuación.
Las cavidades 6 están dimensionadas
sustancialmente de modo que se garantice que las cápsulas 4 pueden
no sólo entrar en ellas en una de un número limitado de
orientaciones posibles, y en particular en una orientación que
seguro permitiría al eje longitudinal de las mismas tomar una
posición sustancialmente horizontal. En la realización ilustrada en
la figura 1, los elementos 5 de separación están constituidos por
una pluralidad de particiones proporcionadas dentro de una tolva
que actúa como el medio 3 de transporte. En el ejemplo ilustrado en
la figura 1, se obtienen las cavidades 6 disponiendo las particiones
citadas anteriormente en direcciones radiales de modo que se
definen sectores de un círculo, que sólo son accesibles para las
cápsulas 4 cuando dichas cápsulas se disponen con la superficie 7
superior de las mismas girada en una posición enfrentada al eje
longitudinal del aparato 1 u opuesto al mismo. La superficie 7
superior es la superficie próxima a la cual llega a encontrarse el
borde anular, es decir el reborde de la cápsula.
El segundo elemento 11 del que se compone el
dispositivo 8 de orientación, es un elemento móvil y comprende una
pluralidad de primeras aberturas 12 que reproducen la forma
periférica de al menos una sección de las cápsulas 4. De esta
manera, debido al efecto de la fuerza de la gravedad y la agitación
provocada por los medios 10 de recogida, las cápsulas 4 dejan las
cavidades 6 del primer elemento 9 e interaccionan con el segundo
elemento 11 y, en particular, las primeras aberturas 12 de los
mismos. Dependiendo de las formas reproducidas por dichas primeras
aberturas 12 y la distribución de las mismas en el segundo elemento
11, este último, con su movimiento, organiza la disposición
espacial de las cápsulas 4 procedentes de las cavidades 6. El
segundo elemento 11 preferiblemente actúa en más de una sola de
dichas cápsulas. Las cápsulas 4 pasan a través de las primeras
aberturas 12 solamente en el caso de que su conformación y su
orientación coincidan con aquellas que se reproducen por cada una
de dichas primeras aberturas 12. Dichas primeras aberturas 12 están
dispuestas preferiblemente de manera alternativa con una
orientación que varía de una a otra. Puede observarse que la figura
1 ilustra un segundo elemento 11 y una disposición posible de las
primeras aberturas 12 del mismo que corresponde a lo que se ha
descrito anteriormente. Debe destacarse especialmente que el número
de orientaciones reproducidas por las formas periféricas de las
primeras aberturas 12 es igual al número de las orientaciones
posibles que pueden tener las cápsulas 4 para que puedan entrar en
las cavidades 6. El movimiento que el segundo elemento 11 puede
realizar es preferiblemente, aunque no solamente, un movimiento
rotatorio alrededor del eje longitudinal del
aparato 1.
aparato 1.
En una posición situada por debajo del primer
dispositivo 8 de orientación, el aparato 1 según la presente
invención comprende un dispositivo 13 de transferencia móvil, que
está provisto de uno o más compartimentos 14 que reciben y alojan
las cápsulas 4 tal como se orientan y disponen en una manera
organizada mediante el primer dispositivo 8 de orientación. Dichos
compartimentos 14 se proporcionan en una posición enfrentada a las
primeras aberturas 12. Una posición de este tipo se mantiene siempre
constante, puesto que el movimiento realizado por el dispositivo 13
de transferencia es un movimiento sincrónico, y preferiblemente
rotatorio, en relación con el movimiento realizado por el segundo
elemento 11. El dispositivo 13 de transferencia se acciona
preferiblemente de manera independiente de los medios 10 de
recogida; sin embargo, si se desea, estos dos elementos también
pueden accionarse mediante un mismo medio.
Tal como puede observarse esto claramente en la
figura 1, el dispositivo 13 de transferencia está compuesto
preferiblemente de una placa en una forma sustancialmente circular.
Los compartimentos 14 incluyen medios 16 de parada para permitir
que se limiten apropiadamente los movimientos de las cápsulas 4,
cuando las últimas, según son empujadas por la fuerza de la
gravedad, pasan a través de las primeras aberturas 12 y pasan a
alojarse en los compartimientos 14. Tal como se ilustra de la mejor
manera en las figuras 1 y 3, los medios 16 de parada pueden estar
constituidos ventajosamente por ranuras apropiadas, que pueden
engancharse por al menos una parte de cada una de dichas cápsulas
4. Se apreciará de todos modos fácilmente que los medios 16 de
parada también pueden ponerse en práctica según otras
configuraciones conocidas, siempre que todavía demuestren ser
eficaces en la interacción con la conformación de las cápsulas 4 de
una manera óptima.
El dispositivo 13 de transferencia también está
provisto con segundas aberturas 15, que permiten que las cápsulas 4
orientadas de manera diferente contenidas en los compartimentos 14
pasen a través de ellas y abandonen el dispositivo. De todos modos,
una emisión tal de las cápsulas 4 sólo puede tener lugar cuando las
segundas aberturas 15, debido al movimiento del dispositivo 13 de
transferencia, llegan a situarse en una posición enfrentada
directamente a la tercera abertura 17 proporcionada en una base 18
estacionaria. Por debajo de esta tercera abertura 17 está dispuesto
al menos un transportador 19 de descarga (figura 3) que está
adaptado para recoger una o más cápsulas 4 y contenerlas allí
temporalmente hasta que se requiere transportarlas hacia, por
ejemplo, una unidad de preparación (no mostrada en las figuras). De
este modo, el transporte de las cápsulas 4 tiene lugar de una
manera continua.
Cuando una de dichas segundas aberturas 15 llega
a situarse en una posición enfrentada a la tercera abertura 17,
esto crea prácticamente un hueco que se extiende paralelo al eje
longitudinal del aparato 1, comenzando en la cavidad 6' ciega y
hasta el transportador 19 de descarga. Una cavidad 6' ciega tal
garantiza que, cuando las cápsulas 4 abandonan los compartimentos
14, haya una separación física entre la cámara 2 de almacenamiento
y el transportador 19 de descarga, de modo que las cápsulas 4
todavía contenidas en la cámara 2 de almacenamiento no caigan por
gravedad hacia el transportador 19 de descarga. Por razones de una
mayor simplicidad, en las figuras 1 y 3 se ilustra un aparato 1 que
tiene sólo un único transportador 19 de descarga, así como una base
18 que está provista con sólo una única de dichas terceras aberturas
17, aunque puede apreciarse fácilmente por aquellos expertos en la
técnica que el mismo aparato 1 ilustrado en las figuras 1 y 3 puede
estar provisto según la presente invención de más de una de dichas
terceras aberturas 17 y más de sólo un único transportador 19 de
descarga, dependiendo de las circunstancias y necesidades
particulares.
Antes de que las cápsulas 4 entren en el
transportador 19 de descarga, un segundo dispositivo 20 de
orientación, que está dispuesto entre el primer dispositivo 8 de
orientación y el propio transportador 19 de descarga, es eficaz a
la hora de modificar la orientación de las cápsulas 4 con el fin de
garantizar que todas ellas entren en el transportador 19 de
descarga según una misma orientación y disposición, en las que el
eje longitudinal de las mismas es sustancialmente vertical. En
particular, es preferible que la superficie 7 superior de las
cápsulas 4 esté enfrentada hacia arriba. Este segundo dispositivo 20
de orientación realiza una variación de este tipo en la orientación
de las cápsulas 4 aprovechando la fuerza de la gravedad. En una
manera preferida, las cápsulas 4 se giran en un ángulo de
aproximadamente 90º. En la figura 2, que es una vista de la sección
longitudinal de una primera realización del aparato 1 en la
configuración ensamblada del mismo, puede observarse una de las
varias maneras posibles, todas ellas cayendo dentro del alcance de
la presente invención, en la que dicho segundo dispositivo 20 de
orientación actúa para modificar la orientación de las cápsulas 4.
Cuando uno de los compartimentos 14 que contiene una respectiva de
las cápsulas 4 alcanza una posición enfrentada a la tercera
abertura 17 debido al movimiento realizado por el dispositivo 13 de
transferencia, el segundo dispositivo 20 de orientación, que está
constituido por un mecanismo a presión en esta primera realización
del aparato de la invención, asciende, según se acciona mediante el
mismo movimiento del dispositivo 13 de transferencia, permitiendo
de este modo que cada cápsula individual caiga debido a su propio
peso. Las posiciones tomadas por cada cápsula individual cuando se
vuelcan antes de alcanzar la entrada del transportador 19 de
descarga se ilustran en la figura 2. Los medios 16 de parada, además
de limitar el movimiento de las cápsulas 4 dentro de los
compartimentos 14 tal como se describió anteriormente, pueden actuar
como un centro de rotación de las cápsulas que caen. En esta
primera realización del aparato 1 de la invención, la variación en
la orientación de las cápsulas 4 tiene lugar completamente dentro
de los compartimentos 14, de modo que permitan que las cápsulas 4
por ellas mismas alcancen el transportador 19 de descarga con la
orientación deseada. En el caso en el que se proporcionen más de
una única tercera abertura 17 y más de un único transportador 19 de
descarga, puede apreciarse fácilmente que igualmente, en
consecuencia, puede proporcionarse más de un único segundo
dispositivo 20 de orientación.
La figura 4 ilustra una segunda realización del
aparato 1 para alimentar cápsulas 4 en máquinas expendedoras de
bebidas según la presente invención. Incluso en esta segunda
realización del mismo, el aparato 1 comprende una cámara 22 de
almacenamiento incluida dentro de los medios 23 de transporte para
contener las cápsulas 4 en una disposición aleatoria. El transporte
hacia abajo de las cápsulas 4 almacenadas en dicha cámara 22 se
facilita mediante medios 210 de recogida que están accionados
preferiblemente mediante un motor eléctrico (no mostrado) a través
del árbol 222. La acción de tales medios 210 favorece que la cámara
22 de almacenamiento se vacíe de tal manera como para garantizar
que las cápsulas 4 que se han cargado en primer lugar en la cámara
sean en realidad las primeras en transportarse hacia abajo.
Cerca de la parte inferior de los medios 23 de
transporte está dispuesto un primer dispositivo 28 de orientación,
que permite disponer las cápsulas 4 en una postura tal como para
provocar que el eje longitudinal de las mismas se vuelva
sustancialmente horizontal. Incluso en esta segunda realización del
aparato, el primer dispositivo 28 de orientación está constituido
por un primer elemento 29 y un segundo elemento 211. Dicho primer
elemento 29 está provisto ventajosamente incluso en esta segunda
realización de elementos 25 de separación que definen una
pluralidad de cavidades 26 abiertas, cada una de las cuales puede
alojar una o más cápsulas 4. Una de estas cavidades, tal como se
indica en 26' en la figura 4, es ciega y las cápsulas 4 contenidas
en la cámara 22 no tienen ninguna posibilidad de llegar a ella. En
todo lo que concierne a estos elementos 25 de separación y a la
pluralidad de las cavidades 26, se aplican las mismas
consideraciones en este caso que las que se han expuesto
previamente con relación a los elementos 5 de separación y la
pluralidad de cavidades 6 de la primera realización en lo que
respecta a las formas, el dimensionamiento y la interacción de los
mismos con las cápsulas 4.
En esta segunda realización, el primer
dispositivo 28 de orientación comprende un segundo elemento 211 que
está integrado en el dispositivo 213 de transferencia de modo que
forma un cuerpo 221 único con él, lo que permite que las cápsulas 4
no sólo se orienten y organicen en la disposición espacial del
mismo, sino también se transfieran al mismo tiempo. El segundo
elemento 211 comprende una pluralidad de primeras aberturas 212 y
el dispositivo 213 de transferencia comprende segundas aberturas
215. Entre dichas primeras y segundas aberturas 212, 215 están
comprendidos uno o más compartimentos 214; en particular, cada una
de dichas primeras y segundas aberturas 212, 215 está situada en el
extremo superior e inferior de cada compartimento 214,
respectivamente. Las primeras aberturas 212 permiten que las
cápsulas 4 procedentes de las cavidades 26 se sometan a una primera
orientación, de modo que el eje longitudinal de las mismas se lleva
a una posición sustancialmente horizontal, mientras que las
segundas aberturas 215 permiten que las cápsulas 4 abandonen, es
decir se liberen del cuerpo 221. El propio cuerpo 221 es móvil
preferiblemente, aunque no solamente con un movimiento rotatorio
alrededor del eje longitudinal del aparato 1. Además, incluso en
esta segunda realización, el dispositivo 213 de transferencia y, en
consecuencia, todo el cuerpo 221 se accionan preferiblemente de
manera independiente a los medios 210 de recogida.
Las primeras y las segundas aberturas 212, 215,
así como los compartimentos 214, tienen las mismas características
que las que se han descrito previamente en relación con las primeras
y segundas aberturas 12, 15 y los compartimentos 14 de la primera
realización, en todo lo que concierne a la forma, disposición e
interacción de los mismos con las cápsulas 4. En la figura 6 se
ilustra una vista en planta desde arriba del cuerpo 221 tal como se
encuentra ocupado por las cápsulas 4.
De manera similar a los que se ha descrito
previamente en relación con la primera realización, en esta segunda
realización sólo se permite que las cápsulas 4 caigan desde y
abandonen el cuerpo 221 cuando las segundas aberturas 215 lleguen a
situarse, debido al movimiento del cuerpo 221, en una posición
enfrentada directamente a una tercera abertura 217 proporcionada en
una base 218 estacionaria. Cuando las aberturas 215 y 217 citadas
anteriormente llegan a situarse en una posición enfrentadas entre
sí, esto crea prácticamente un hueco que se extiende paralelo al
eje longitudinal del aparato 1, comenzando en la cavidad 26' ciega y
hasta el transportador 219 de descarga. Una cavidad 26' ciega de
este tipo garantiza que, cuando las cápsulas 4 abandonan el cuerpo
221, se crea una separación física entre la cámara 22 de
almacenamiento y el transportador 219 de descarga, de modo que las
cápsulas 4 todavía contenidas en la cámara 22 de almacenamiento no
caigan por gravedad hacia el transportador 219 de descarga. Incluso
en este caso, está previsto un segundo dispositivo 220 de
orientación para modificar la orientación de las cápsulas 4 de modo
que se garantiza que todas ellas entran en el transportador 219 de
descarga según una misma orientación y disposición, en las que el
eje longitudinal de las mismas es sustancialmente vertical.
En la figura 5 se muestra una vista de la
sección longitudinal de la segunda realización del aparato 1 en la
configuración ensamblada del mismo.
Debido a la conformación particular del mismo,
el segundo dispositivo 220 de orientación, que está situado entre
el primer dispositivo 28 de orientación y el propio transportador
219 de descarga, puede modificar la trayectoria natural que sigue
la cápsula 4 al caer libremente por el efecto de la fuerza de la
gravedad. Una configuración posible de este segundo dispositivo 220
de orientación se ilustra de la mejor manera en la figura 7, en la
cual puede observarse que está constituido por un par de perfiles
223, 224 de guía que se enganchan por una parte de las cápsulas 4.
Estos perfiles 223 y 224 divergen simétricamente en dos direcciones,
definiendo de este modo una estructura con forma de prisma que
tiene aproximadamente una sección triangular, así como una abertura
225 similar a una ranura en la que la cápsula 4 puede deslizarse.
Esta abertura 225 similar a una ranura se ensancha simétricamente
en sus partes 226 y 227 terminales, de modo que las cápsulas 4,
cuando se encuentran con dichas partes 226 y 227 terminales en su
trayectoria descendente, eventualmente encuentra un punto o una
superficie alrededor de las cuales pueden rotar, variando de este
modo su orientación en un ángulo de aproximadamente 90º y
proporcionando de esta manera, en la entrada al transportador 219 de
descarga, cápsulas que están orientadas preferiblemente con su
superficie 7 superior enfrentada hacia arriba.
Las direcciones en las que dichos perfiles 223 y
224 de guía divergen son tales como para permitir que las cápsulas
4 alcancen el segundo dispositivo 220 de orientación con
orientaciones que difieren mutuamente para orientarse en una
dirección única e igual. La figura 7 ilustra las diversas fases que
pasan las cápsulas 4 orientadas de manera diferente para cambiar su
orientación.
Incluso en el caso de esta segunda realización
del aparato 1 de la presente invención, en la que se proporcionan
más de una única tercera abertura 217 y más de un único
transportador 219 de descarga, puede apreciarse fácilmente que
puede proporcionarse también, en consecuencia, un único segundo
dispositivo 220 de orientación.
Por tanto resulta completamente evidente a
partir de la descripción anterior, la capacidad de la presente
invención para alcanzar eficazmente las ventajas y los objetivos
citados anteriormente, proporcionando un aparato de alimentación de
cápsulas para máquinas expendedoras, que es de tal como para
permitir que se recojan, transporten y orienten automáticamente las
cápsulas, que se han almacenado en un compartimento de manera
holgada, es decir en un orden no preestablecido, en el que no se
requieren en realidad operaciones particulares para orientar
previamente dichas cápsulas cuando se cargan en la cámara de
almacenamiento. También resulta completamente evidente el hecho de
que el aparato según la presente invención puede recoger,
transportar y orientar las cápsulas aprovechando la fuerza de la
gravedad, mientras que se requiere sólo un espacio pequeño para
realizar estas tareas del mismo, siendo el propio aparato de un
tamaño extremadamente compacto y ocupando sólo un espacio pequeño
en la máquina expendedora. Finalmente resulta completamente evidente
a partir de la descripción la capacidad del aparato según la
presente invención para permitir que se retiren las cápsulas de una
manera discontinua de la cámara de almacenamiento y transportarlas
después de una manera continua, y que una orientación
preestablecida, hacia al menos un transportador de descarga, en el
que dicho mismo aparato no da lugar a ningún tipo de error en la
orientación de las cápsulas.
Debe observarse que los materiales utilizados,
así como las formas y el dimensionamiento de los elementos
individuales del aparato de la invención, pueden seleccionarse cada
vez de modo que se cumplen más apropiadamente los requisitos
particulares o adaptarse a la aplicación particular.
Los diversos elementos y partes que entran en la
construcción del aparato de la presente invención por supuesto no
deben realizarse estricta y únicamente en la manera que se han
descrito e ilustrado anteriormente, sino que en su lugar pueden
ponerse en práctica en varias realizaciones diferentes, todas las
cuales caen dentro del alcance de la presente invención. Así, por
ejemplo, el aparato puede incluir un sistema de control electrónico
de cualquier clase conocido como tal, que puede monitorizarlo
constantemente para un funcionamiento correcto detectando, por
ejemplo, situaciones tempranas de atasco y/o cápsulas no
sistemáticas. De la misma manera, el aparato según la presente
invención puede incluir sistemas electrónicos para gobernar el
movimiento y/o la interacción correcta de las diversas partes que
constituyen el mismo
aparato.
aparato.
Claims (24)
1. Aparato (1) para alimentar cápsulas
(4) en máquinas expendedoras de bebidas que comprende:
- -
- una cámara (2, 22) de almacenamiento adaptada para contener dichas cápsulas (4) en una disposición aleatoria;
- -
- medios (10, 210) de recogida para recoger dichas cápsulas (4);
- -
- un dispositivo (13, 213) de transferencia de cápsulas provisto de uno o más compartimentos (14, 214) para dichas cápsulas (4);
- -
- al menos un transportador (19, 219) de descarga para descargar dichas cápsulas (4);
caracterizado porque entre dicha cámara
(2, 22) de almacenamiento y dicho al menos un transportador (19,
219) de descarga, dicho aparato (1) comprende:
- -
- un primer dispositivo (8, 28) de orientación, que está adaptado para orientar el eje longitudinal de las cápsulas (4) según al menos una posición sustancialmente horizontal,
- -
- y un segundo dispositivo (20, 220) de orientación, que está adaptado para disponer el eje longitudinal de las cápsulas (4) según una misma posición vertical.
2. Aparato (1) para alimentar cápsulas
(4) en máquinas expendedoras de bebidas según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho primer dispositivo (8, 28) de
orientación está provisto próximo a la parte inferior de dicha
cámara (2, 22) de almacenamiento.
3. Aparato (1) para alimentar cápsulas
(4) en máquinas expendedoras de bebidas según la reivindicación 1 ó
2, caracterizado porque dicho primer dispositivo (8, 28) de
orientación comprende un primer elemento (9, 29) provisto de una
pluralidad de elementos (5, 25) de separación que definen una
pluralidad de cavidades (6, 26) abiertas, cada una de las cuales
puede alojar una o más de dichas cápsulas (4), y un segundo elemento
(11, 211) que comprende una pluralidad de primeras aberturas (12,
212) dispuestas en una posición enfrentada a dichos uno o más
compartimentos (14, 214).
4. Aparato (1) para alimentar cápsulas
(4) en máquinas expendedoras de bebidas según la reivindicación 3,
caracterizado porque dichas primeras aberturas (12, 212)
reproducen el contorno periférico de al menos una sección de dichas
cápsulas (4).
5. Aparato (1) para alimentar cápsulas
(4) en máquinas expendedoras de bebidas según las reivindicaciones
3 y 4, caracterizado porque dicha pluralidad de cavidades (6,
26) están adaptadas para alojar dichas una o más cápsulas (4)
dispuestas en un número de orientaciones que es igual al número de
contornos periféricos reproducidos por dichas primeras aberturas
(12, 212).
6. Aparato (1) para alimentar cápsulas
(4) en máquinas expendedoras de bebidas según la reivindicación 3,
caracterizado porque dichas primeras aberturas (12, 212)
están dispuestas alternativamente con una orientación que varía de
una a otra.
7. Aparato (1) para alimentar cápsulas
(4) en máquinas expendedoras de bebidas según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores o una combinación de las mismas,
caracterizado porque dicho segundo elemento (11, 211) y
dicho dispositivo (13, 213) de transferencia se mueven con un
movimiento rotatorio sincrónico.
8. Aparato (1) para alimentar cápsulas
(4) en máquinas expendedoras de bebidas según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores o una combinación de las mismas,
caracterizado porque dicho segundo elemento (11, 211) y
dicho dispositivo (13, 213) de transferencia están constituidos cada
uno por una placa con una forma sustancialmente circular.
9. Aparato (1) para alimentar cápsulas
(4) en máquinas expendedoras de bebidas según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores o una combinación de las mismas,
caracterizado porque dicho segundo elemento (11, 211) puede
seleccionar más de una de dichas cápsulas (4) al mismo tiempo.
10. Aparato (1) para alimentar cápsulas (4)
en máquinas expendedoras de bebidas según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores o una combinación de las mismas,
caracterizado porque dicho dispositivo (13, 213) de
transferencia comprende una o más segundas aberturas (15, 215).
11. Aparato (1) para alimentar cápsulas (4)
en máquinas expendedoras de bebidas según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores o una combinación de las mismas,
caracterizado porque dichos medios (10, 210) de recogida y
dicho dispositivo (13, 213) de transferencia se accionan
independientemente entre sí.
12. Aparato (1) para alimentar cápsulas (4)
en máquinas expendedoras de bebidas según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores o una combinación de las mismas,
caracterizado porque comprende una base (18, 218)
estacionaria provista de al menos una tercera abertura (17, 217)
situada en una posición enfrentada a dicho al menos un
transportador (19, 219) de descarga.
13. Aparato (1) para alimentar cápsulas (4)
en máquinas expendedoras de bebidas según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores o una combinación de las mismas,
caracterizado porque dicho segundo dispositivo (20, 220) de
orientación provoca que dichas cápsulas (4) roten en un ángulo de
aproximadamente 90ºC.
14. Aparato (1) para alimentar cápsulas (4)
en máquinas expendedoras de bebidas según la reivindicación 13,
caracterizado porque dicha rotación de dichas cápsulas (4)
tiene lugar dentro de al menos uno de dichos uno o más
compartimentos (14) de dicho dispositivo (13) de transferencia.
15. Aparato (1) para alimentar cápsulas (4)
en máquinas expendedoras de bebidas según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores o una combinación de las mismas,
caracterizado porque dicho segundo dispositivo (20) de
orientación está constituido por un mecanismo de acción a
presión.
16. Aparato (1) para alimentar cápsulas (4)
en máquinas expendedoras de bebidas según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores o una combinación de las mismas,
caracterizado porque dichos uno o más compartimentos (14)
para alojar dichas cápsulas (4) comprenden medios (16) de parada
adaptados para limitar el movimiento de dichas
cápsulas (4).
cápsulas (4).
17. Aparato (1) para alimentar cápsulas (4)
en máquinas expendedoras de bebidas según la reivindicación 16,
caracterizado porque dichos medios (16) de parada actúan como
el centro de rotación de dichas cápsulas (4).
18. Aparato (1) para alimentar cápsulas (4)
en máquinas expendedoras de bebidas según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores o una combinación de las mismas,
caracterizado porque dicho segundo dispositivo (20) de
orientación se acciona mediante el movimiento de dicho dispositivo
(13) de transferencia.
19. Aparato (1) para alimentar cápsulas (4)
en máquinas expendedoras de bebidas según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores o una combinación de las mismas,
caracterizado porque dicho segundo elemento (211) y dicho
dispositivo (213) de transferencia forman un cuerpo (221) único.
20. Aparato (1) para alimentar cápsulas (4)
en máquinas expendedoras de bebidas según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores o una combinación de las mismas,
caracterizado porque dicho segundo dispositivo (220) de
orientación interacciona con al menos una de dichas cápsulas (4)
para modificar la trayectoria de caída natural de las mismas tal
como se determina mediante la fuerza de la gravedad.
21. Aparato (1) para alimentar cápsulas (4)
en máquinas expendedoras de bebidas según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores o una combinación de las mismas,
caracterizado porque dicho segundo dispositivo (220) de
orientación está constituido por un par de perfiles (223, 224) de
guía que se enganchan por una parte de dichas cápsulas (4).
22. Aparato (1) para alimentar cápsulas (4)
en máquinas expendedoras de bebidas según la reivindicación 21,
caracterizado porque dicho par de perfiles (223, 224) de guía
definen una abertura (225) similar a una ranura.
23. Aparato (1) para alimentar cápsulas (4)
en máquinas expendedoras de bebidas según la reivindicación 21,
caracterizado porque dicho par de perfiles (223, 224) de guía
divergen simétricamente en dos direcciones, definiendo de ese modo
una estructura con forma de prisma que tiene aproximadamente una
sección transversal triangular.
24. Aparato (1) para alimentar cápsulas (4)
en máquinas expendedoras de bebidas según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores o una combinación de las mismas,
caracterizado por lo que se ha descrito e ilustrado en y con
referencia a los dibujos adjuntos.
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