ES2266977T3 - Unidades de accionamiento y conjuntos de accionamiento. - Google Patents
Unidades de accionamiento y conjuntos de accionamiento. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2266977T3 ES2266977T3 ES04075609T ES04075609T ES2266977T3 ES 2266977 T3 ES2266977 T3 ES 2266977T3 ES 04075609 T ES04075609 T ES 04075609T ES 04075609 T ES04075609 T ES 04075609T ES 2266977 T3 ES2266977 T3 ES 2266977T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- piston
- valve
- recess
- rod
- frame member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 8
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 4
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 abstract 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 4
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000012260 resinous material Substances 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
- B65G25/06—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having carriers, e.g. belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
- B65G25/06—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having carriers, e.g. belts
- B65G25/065—Reciprocating floor conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Actuator (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Una unidad lineal de accionamiento hidráulico (10), que comprende: un miembro transversal de bastidor (76, 78) que tiene un rebajo (82) dirigido hacia abajo; un cilindro hidráulico (12) que tiene una pare lateral que forma una cámara (46) de pistón, un extremo cerrado, un extremo de vástago, una cabeza (48) de pistón dentro de la cámara (46) de pistón, un vástago (14) de pistón conectado a la cabeza del pistón y que se extiende axialmente fuera del cilindro hidráulico, a través del extremo de vástago del cilindro hidráulico; un miembro (88) de fijación desmontable que puede conectarse a un miembro de bastidor, incluyendo dicho miembro de fijación un rebajo (92); tornillos (94) que conectan de manera desmontable el miembro de fijación (88) al miembro (78) de bastidor; un miembro de extremo (20) en el extremo cerrado del cilindro hidráulico, que tiene una parte (24) de pared radial y una parte de boquilla de empalme tubular (26) que se extiende axialmente hacia fuera desde la parte de pared radial, incluyendo dicha parte de pared radial una superficie exterior que se extiende radialmente hacia fuera desde la boquilla de empalme; estando recibida dicha boquilla de empalme tubular (26) en el rebajo (82) del miembro de bastidor, con la superficie exterior radial de la parte de pared radial del miembro de extremo contigua a una superficie del miembro de bastidor que delimita el rebajo del miembro de bastidor; recibiendo dicho rebajo (92) de dicho miembro de fijación desmontable una parte de dicha boquilla de empalme tubular que no está dentro del rebajo del miembro de bastidor; teniendo dicho miembro de fijación una superficie lateral radial contigua a la superficie exterior de la parte de pared radial de dicho miembro de extremo; estando recibida la parte de boquilla de empalme tubular del miembro de extremo en, y sujeta por y entre, el rebajo (82) del miembro de bastidor y el rebajo (92) del miembro de fijación; la parte de boquilla de empalme tubular (26) incluye una abertura central y un racor tubular (32) está recibido en dicha abertura central, proporcionando dicha boquilla de empalme tubular un paso para fluido hidráulico que entra y sale de la cámara de pistón por el extremo cerrado del cilindro hidráulico.
Description
Unidades de accionamiento y conjuntos de
accionamiento.
Este invento se refiere a unidades lineales de
accionamiento hidráulico y a conjuntos de accionamiento compuestos
por las unidades lineales de accionamiento hidráulico, vigas de
accionamiento transversales y bastidores de montaje, de acuerdo con
el preámbulo de la reivindicación 1.
Una unidad de accionamiento de esta clase es
conocida a partir del documento EP 0 721 901. La unidad de
accionamiento hidráulico descrita en ese documento comprende una
primera viga puente que se extiende en esencia de forma continua en
dirección transversal, cuya viga puente está provista de placas de
unión 12a y 12b con puertas para acomodar en ellas partes de los
cilindros de la unidad de accionamiento hidráulico. Placas de unión
12c y 12d complementarias están atornilladas contra las placas de
unión 12a y 12b para sujetar los cilindros.
Mi patente norteamericana núm. Re 35.022,
expedida el 22 de Agosto de 1995, y titulada "Conjunto de
accionamiento/bastidor de tamaño reducido para transportador de piso
desplazable en vaivén", describe un conjunto de accionamiento
compuesto por un pequeño bastidor de montaje, tres unidades de
accionamiento y tres vigas de accionamiento transversales, una por
cada unidad de accionamiento. Mi patente norteamericana núm.
5.638.943, expedida el 17 de Junio de 1997, y titulada "Conjunto
de accionamiento para transportador de listones movible en
vaivén", describe un bastidor de montaje que incluye una región
de cavidad central que se extiende hacia abajo para recibir las
unidades lineales de accionamiento hidráulico.
Mi patente norteamericana núm. 5.605.221,
expedida el 25 de Febrero de 1997, describe un conjunto de
accionamiento (Figs. 32-34) que comprende una
pluralidad de unidades de accionamiento, una viga transversal de
accionamiento por cada unidad de accionamiento, y una estructura de
montaje para las unidades de accionamiento. Otras unidades de
accionamiento y estructuras de montaje de la técnica anterior se
describen en mi patente norteamericana núm. 5.353.918, expedida el
11 de Octubre de 1994, en la patente norteamericana núm. 5.263.573,
expedida el 13 de Noviembre de 1993, a Olaf A Hallstrom, y en la
solicitud de patente europea EP 0 721 901 A1, presentada por Cargo
Handling Systems B.V., el 15 de Enero de 1996. Todas estas patentes
deben considerarse cuidadosamente con vistas a contemplar el
presente invento en una perspectiva apropiada en relación con la
técnica anterior.
Las unidades de accionamiento del presente
invento se caracterizan, básicamente, por un cilindro hidráulico
conectado a un miembro transversal de bastidor que tiene un rebajo
dirigido hacia abajo. El cilindro hidráulico tiene una pared lateral
que forma una cámara de pistón, un extremo cerrado, un extremo de
vástago, una cabeza de pistón dentro de la cámara de pistón, y un
vástago de pistón conectado a la cabeza del pistón y que se extiende
axialmente respecto al cilindro hidráulico, saliendo por el extremo
de vástago del cilindro hidráulico. Un miembro de extremo está
previsto en el extremo cerrado del cilindro hidráulico. El miembro
de extremo tiene una parte de pared radial y una parte de boquilla
de empalme que se extiende axialmente hacia fuera desde la parte de
pared radial. La parte de pared radial incluye una superficie
exterior que se extiende radialmente hacia fuera desde la boquilla
de empalme tubular. Un miembro de fijación desmontable puede
conectarse al miembro de bastidor. El miembro de fijación incluye un
rebajo para recibir una parte de la boquilla de empalme tubular. La
boquilla de empalme tubular está recibida en el rebajo del miembro
de bastidor. La superficie radial exterior de la parte de pared
radial del miembro de extremo es contigua a una superficie del
miembro de bastidor que delimita el rebajo del miembro de bastidor.
El rebajo del miembro de fijación desmontable recibe una parte de la
boquilla de empalme tubular que no se encuentra dentro del rebajo
del miembro de bastidor. Unos tornillos conectan de forma
desmontable el miembro de fijación al miembro de bastidor, estando
la parte de la boquilla de empalme tubular del miembro de extremo
recibida, y sujeta, por el rebajo del miembro de bastidor y el
rebajo del miembro de fijación y entre ambos. La boquilla de empalme
tubular incluye una abertura central axial y un racor tubular está
recibido en dicha abertura central. El racor tubular proporciona un
paso para el fluido hidráulico que entra en la cámara de pistón y
que sale de ella, en el extremo cerrado del cilindro hidráulico.
En una forma preferida, el racor tubular incluye
una válvula y un actuador de válvula que se extiende axialmente
dentro de la cámara de pistón e incluye una parte extrema interior
que está destinada a entrar en contacto con la cabeza del pistón.
Cuando la cabeza del pistón se retira dentro de la cámara de pistón,
hace contacto con el extremo interior del actuador de válvula y lo
mueve hacia fuera. En respuesta a este movimiento, el actuador de
válvula abre la válvula. La válvula está, normalmente, cerrada
cuando la cabeza del pistón no oprime el actuador de válvula. En una
forma preferida, la válvula incluye un asiento de válvula y un tapón
de válvula al exterior del asiento de válvula que está conectado al
extremo exterior del actuador de válvula. La válvula incluye,
también, un resorte de compresión que funciona para mantener,
normalmente, al tapón de válvula aplicado contra el asiento de
válvula.
En una forma preferida, una superficie exterior
de la boquilla de empalme tubular, el rebajo del miembro transversal
de bastidor y el rebajo del miembro de fijación desmontable tienen
superficies de enclavamiento complementarias, cuya misión es impedir
el movimiento axial del cilindro hidráulico con relación al miembro
transversal de bastidor y al miembro de fijación desmontable.
El cilindro hidráulico puede incluir un miembro
de extremo de vástago que tiene una base, una pared extrema radial
que se extiende hacia arriba desde una parte de dicha base, y una
chaveta que se extiende por encima de otra parte de la citada base y
axialmente desde la pared extrema radial. El miembro de extremo de
vástago incluye, también, una abertura de vástago de pistón que se
extiende a través de la chaveta y de parte de la base. El miembro de
extremo de vástago incluye, además, un rincón por encima de la base
y la chaveta. El rincón está limitado por un lado por la pared
extrema radial. La base incluye un par de resaltos, uno a cada lado
de la chaveta. Un par de aberturas receptoras de tornillos se
extienden a través de la base y los resaltos. Un miembro transversal
de bastidor en el extremo de vástago del cilindro hidráulico incluye
un rebajo de recepción de la chaveta o chavetero destinado a recibir
apretadamente la chaveta. Este miembro de bastidor incluye una
superficie lateral contigua a la pared extrema radial del miembro de
extremo de vástago, cuando la chaveta se encuentra en el chavetero.
El miembro de bastidor incluye un par de resaltos, uno a cada lado
del chavetero. Los resaltos del miembro de bastidor confrontan con
los resaltos del miembro de extremo de vástago cuando la chaveta se
encuentra en el chavetero y la superficie lateral es contigua a la
pared extrema radial. Los resaltos del miembro de bastidor tienen
aberturas de recepción de tornillos en ellos que pueden alinearse
con las aberturas de recepción de tornillos del miembro de extremo
de vástago cuando la chaveta se encuentra en el chavetero y la
superficie lateral del miembro de bastidor es contigua a la pared
extrema radial del miembro de extremo de vástago. Unos tornillos se
extienden a través de las aberturas de recepción de tornillos del
miembro extremo de vástago y de las aberturas de recepción de
tornillos de dichos resaltos del miembro de bastidor. Los tornillos
conectan el miembro de extremo de vástago del cilindro hidráulico
con el miembro transversal de
bastidor.
bastidor.
El vástago de pistón puede estar provisto de una
segunda parte extrema fuera del cuerpo del cilindro que esté
conectada a un vástago empujador. El vástago de pistón tiene una
forma de extremo convexa, sustancialmente esférica. El vástago
empujador incluye un miembro extremo acampanado que tiene una
superficie de extremo interior cóncava que se conforma,
sustancialmente, a la forma de extremo convexa del vástago de
pistón. Tiene, también, una superficie de extremo exterior convexa
con una curvatura sustancialmente esférica. Un acoplador está
conectado al vástago de pistón, axialmente hacia dentro del extremo
convexo del vástago de pistón. El acoplador incluye una parte de
pared anular que rodea el extremo exterior del vástago de pistón. La
parte de pared anular tiene una superficie interior cóncava que se
conforma, sustancialmente, a la superficie exterior convexa del
miembro extremo acampanado del vástago empujador. Las superficies
convexa y cóncava de dicho acoplador y dicha forma de extremo
convexo de dicho vástago de pistón forman, juntas, una junta de
rótula dentro del acoplador merced a la cual el vástago de pistón se
conecta a pivotamiento al vástago empujador.
Al menos una parte extrema del vástago empujador
podría ser tubular y estar roscado interiormente. Un miembro de
extremo del miembro de vástago empujador tiene, ahora, roscas
externas complementarias que se conectan con las roscas internas del
vástago empujador. El acoplador que está unido al vástago de pistón
está dividido, axialmente, en dos mitades. Unos tornillos se
extienden entre ambas mitades y las aseguran juntas. El vástago de
pistón y las dos mitades del acoplador incluyen partes de
enclavamiento donde las dos mitades del acoplador hacen contacto
con el vástago de pistón. Las partes de enclavamiento impiden el
movimiento axial de las mitades del acoplador relativamente a lo
largo del vástago de pistón. Podría estar previsto un bastidor de
montaje singular con partes extremas en forma de canal.
La unidad lineal de accionamiento hidráulico
puede comprender: un miembro transversal de bastidor con un rebajo
dirigido hacia abajo; un cilindro hidráulico que incluye un extremo
cerrado y un extremo de vástago, un miembro de extremo de vástago
que tiene una base, una pared extrema radial que se extiende hacia
arriba desde una parte de la citada base, y una chaveta encima de
otra parte de dicha base, extendiéndose la mencionada chaveta
axialmente desde la pared extrema radial;
incluyendo dicho miembro de extremo de vástago
una abertura de vástago de pistón que se extiende a través de la
chaveta y de parte de la base;
incluyendo además dicho miembro de extremo de
vástago un rincón por encima de la base y de la chaveta, estando
delimitado dicho rincón, por un lado, por la pared extrema
radial;
teniendo dicha base un par de resaltos, uno a
cada lado de la chaveta, y un par de aberturas de recepción de
tornillos que se extienden a través de la base y de los
resaltos;
teniendo dicho miembro de bastidor un rebajo de
recepción de la chaveta o chavetero, destinado a recibir
apretadamente la chaveta y teniendo una superficie lateral contigua
a la pared extrema radial del miembro de extremo de vástago cuando
la chaveta está dentro del chavetero;
teniendo dicho miembro de bastidor un par de
resaltos, uno a cada lado del chavetero;
confrontando dichos resaltos del miembro de
bastidor con los resaltos del miembro de extremo de vástago cuando
la chaveta se encuentra en el chavetero y la superficie lateral es
contigua a la pared extrema radial del miembro de extremo de
vástago;
teniendo dichos resaltos del miembro de bastidor
aberturas para la recepción de tornillos en ellos, las cuales pueden
alinearse con las aberturas para recepción de tornillos del miembro
de extremo de vástago cuando la chaveta se encuentra en el chavetero
y la superficie lateral del miembro de bastidor es contigua a la
pared extrema radial; y
tornillos que pueden extenderse a través de las
aberturas para recepción de tornillos de dicho miembro de extremo de
vástago y de las aberturas para recepción de tornillos de dichos
resaltos del miembro de bastidor; y
dichos tornillos conectan el miembro de extremo
de vástago del cilindro hidráulico con el miembro de bastidor
transversal.
La unidad lineal de accionamiento hidráulico
puede comprender un segundo miembro transversal de bastidor con un
rebajo dirigido hacia abajo, adyacente al extremo cerrado del
cilindro hidráulico;
teniendo dicho cilindro hidráulico un miembro de
extremo en su extremo cerrado, teniendo dicho miembro de extremo una
parte de pared radial y una parte de boquilla de empalme tubular que
se extiende axialmente hacia fuera desde la parte de pared radial,
incluyendo dicha parte de pared radial una superficie exterior que
se extiende radialmente hacia fuera desde la boquilla de
empalme;
un miembro de fijación desmontable que puede
conectarse al segundo miembro de bastidor, incluyendo dicho miembro
de fijación un rebajo para recibir una parte de dicha boquilla de
empalme tubular; siendo recibida dicha boquilla de empalme tubular
en el rebajo del segundo miembro de bastidor con la superficie
exterior radial de la parte de pared radial del miembro de extremo
contigua a una superficie del segundo miembro de bastidor que
delimita el rebajo del segundo miembro de bastidor;
recibiendo dicho rebajo de dicho miembro de
fijación desmontable una parte de dicha boquilla de empalme tubular
que no se encuentra dentro del rebajo del segundo miembro de
bastidor;
teniendo dicho miembro de fijación una
superficie lateral radial contigua a la superficie exterior de la
parte de pared radial del citado miembro de extremo; y
tornillos que conectan, de forma desmontable, el
miembro de fijación al miembro de bastidor, estando recibida la
parte de boquilla de empalme tubular del miembro de extremo en, y
sujeta por y entre, el rebajo del segundo miembro de bastidor y el
rebajo del miembro de fijación.
La unidad lineal de accionamiento hidráulico
puede comprender
un cuerpo de cilindro con un extremo abierto y
un extremo cerrado;
una cabeza de pistón dentro de dicho cuerpo de
cilindro;
un vástago de pistón que tiene una primera parte
extrema conectada a la cabeza del pistón en el interior del cuerpo
del cilindro, y una segunda parte extrema fuera del cuerpo del
cilindro, extendiéndose dicho vástago de pistón desde la cabeza del
pistón hacia fuera, a través del extremo abierto del cuerpo del
cilindro hasta sus segundas partes extremas, teniendo dicha segunda
parte extrema de dicho vástago de pistón una forma de extremo
convexa, sustancialmente semiesférica;
un vástago empujador alargado;
incluyendo dicho vástago empujador un miembro de
extremo acampanado que tiene una superficie de extremo interior
cóncava, que se conforma sustancialmente a la forma de extremo
convexa del vástago de pistón, y una superficie exterior convexa de
curvatura sustancialmente esférica;
un acoplador conectado al vástago de pistón
axialmente al interior del extremo convexo de dicho vástago de
pistón, incluyendo dicho acoplador una parte de pared anular que
rodea a la segunda parte extrema del vástago de pistón y que tiene
una superficie interior cóncava que se conforma, sustancialmente, a
la superficie exterior convexa del miembro de extremo acampanado del
vástago empujador;
y
y
dichas superficies convexa y cóncava de dicho
miembro de extremo acampanado y dicha superficie cóncava de dicho
acoplador y dicha forma de extremo convexa de dicho vástago de pitón
forman, juntas, una junta de rótula dentro del acoplador merced a la
cual el vástago de pistón está conectado a pivotamiento al vástago
empujador.
La unidad lineal de accionamiento hidráulico
puede incluir un miembro de extremo de vástago empujador que tiene
una segunda parte extrema que se conecta con el vástago empujador
alargado.
La unidad lineal de accionamiento hidráulico
puede incluir un vástago empujador alargado que tiene una parte
extrema tubular roscada internamente y la segunda parte extrema del
miembro de extremo está roscada exteriormente y enrosca en la parte
extrema del vástago empujador.
La unidad lineal de accionamiento hidráulico
puede incluir un acoplador dividido axialmente en dos mitades y
tonillos que se extienden entre las mitades y las aseguran
juntas.
La unidad lineal de accionamiento hidráulico
puede incluir un vástago de pistón y las dos mitades del acoplador
incluyen partes de enclavamiento donde las dos mitades del acoplador
están en contacto con el vástago de pistón, impidiendo dichas partes
de enclavamiento el movimiento axial de las mitades del acoplador de
manera relativa a lo largo del pistón.
Un conjunto de accionamiento puede tener un
bastidor de montaje, una pluralidad de unidades lineales de
accionamiento hidráulico conectadas al bastidor de montaje, una viga
de accionamiento transversal conectada a cada unidad de
accionamiento, un miembro de montaje transversal en un extremo del
bastidor de montaje, cuyo conjunto incorpora las mejoras que
comprenden:
dicho miembro de bastidor de montaje
transversal;
un alma inferior con una abertura central y dos
aberturas extremas, alas laterales opuestas que se extienden hacia
fuera desde el alma, labios que se extienden lateralmente hacia
dentro desde partes superiores de las alas;
una pared central que se extiende hacia arriba
desde los extremos opuestos del recorte central hasta una parte
superior horizontal;
siendo dichas alas paralelas entre sí y estando
separadas lateralmente a través del miembro de bastidor;
siendo dichas alas perpendiculares al alma y a
la parte superior del miembro central;
siendo dichos labios coplanarios y paralelos
entre sí y paralelos al alma y a la parte superior del miembro
central, y siendo perpendiculares a las alas; y
en el que el alma incluye partes de extremo
exteriores que forman, con partes de extremo exteriores de las alas
y partes de extremo exteriores de los labios, un par de miembros de
canal separados, dirigidos hacia fuera, en cada extremo del miembro
de bastidor separados por dichas aberturas extremas de dicha
alma.
alma.
Los labios pueden extenderse a todo lo largo del
bastidor de montaje.
Las aberturas extremas tienen extremo interiores
cerrados y extremos exteriores abiertos, y el alma se extiende hacia
dentro desde los extremos interiores de dichas aberturas, hasta la
pared central.
La pared central puede tener dos partes extremas
espaciadas, teniendo dichas partes extremas bordes inferiores
conectados al alma inferior y que se extienden hacia arriba, hasta
la parte superior del miembro central.
El conjunto de accionamiento puede incluir,
además, un segundo miembro transversal de montaje en un segundo
extremo del bastidor de montaje, teniendo dicho segundo miembro
transversal de montaje una parte central y dos partes de extremo
opuestas, siendo las partes de extremo opuestas miembros de canal
que incluyen un alma y alas superior e inferior y siendo la parte
central un miembro de canal que comprende un alma y alas superior e
inferior, en el que las dos partes de extremo y las partes centrales
tienen un ala superior común que se extiende a todo lo largo del
miembro de bastidor de montaje, dicha parte central tiene un ala
inferior que mira hacia abajo desde el ala superior en una magnitud
predeterminada, y las partes de extremo tienen alas inferiores que
se encuentran a una altura común y por encima de la altura del ala
inferior para la parte central, y el alma para la parte central se
extiende hacia fuera y se convierte en las alas para las partes de
extremo.
Otros objetos, ventajas y características del
invento resultarán evidentes a partir de la descripción del mejor
modo para llevarlo a la práctica que se establece en lo que sigue, a
partir de los dibujos, de las reivindicaciones y de los principios
incorporados en las estructuras específicas que se ilustran y se
describen.
Se utilizan números de referencia similares para
designar partes similares en todas las diversas vistas de los
dibujos, y:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva de un
conjunto de accionamiento para un transportador de listones con
movimiento de vaivén, tomada desde abajo y mirando hacia un extremo
y un lado del conjunto;
la Fig. 2 es otra vista en perspectiva del
conjunto de accionamiento ilustrado en la Fig. 1, habiéndose tomado
dicha vista desde abajo y mirando hacia el extremo opuesto y el lado
opuesto del conjunto respecto de la representación de la Fig. 1;
la Fig. 3 es una vista en perspectiva de la
parte del extremo derecho de la Fig. 2, que muestra los cilindros
hidráulicos espaciados por debajo del bastidor de montaje y los
tornillos de montaje espaciados de los extremos de los
cilindros;
la Fig. 4 es una vista en perspectiva de una de
las unidades de accionamiento, tomada desde debajo de la unidad de
accionamiento y que muestra el vástago de accionamiento separado del
vástago de pistón del cilindro;
la Fig. 5 es una vista fragmentaria, a escala
agrandada de la región del acoplador que conecta el vástago de
accionamiento al vástago de pistón;
la Fig. 6 es una vista fragmentaria de la parte
del extremo izquierdo de la Fig. 2, con el conjunto de apoyo para
uno de los vástagos empujadores ilustrado en despiece ordenado y
separado del miembro de bastidor transversal en el extremo del
bastidor de montaje;
la Fig. 7 es una vista en sección longitudinal
tomada a través del conjunto de accionamiento, con algunas partes
ilustradas en alzado lateral;
la Fig. 8 es una vista a escala agrandada de la
parte del extremo izquierdo de la Fig. 7;
la Fig. 9 es una vista de extremo del bastidor
de montaje, en el extremo donde los cilindros hidráulicos están
conectados al bastidor de montaje;
la Fig. 10 es una vista en planta desde debajo
de la Fig. 9;
la Fig. 11 es una vista fragmentaria, a escala
agrandada, de la parte de extremo derecho de la Fig. 7, pero mirando
en dirección contraria respecto de la Fig. 7, ilustrando dicha vista
la parte de extremo exterior del vástago de accionamiento que se
extiende a través de un apoyo conectado al miembro extremo
transversal del bastidor de montaje en el extremo del vástago de
accionamiento del conjunto de accionamiento;
la Fig. 12 es una vista en sección transversal
tomada sustancialmente por la línea 12-12 de la Fig.
8;
la Fig. 13 es una vista en sección transversal
tomada sustancialmente por la línea 13-13 de la Fig.
8;
la Fig. 14 es una vista en sección transversal
tomada sustancialmente por la línea 14-14 de la Fig.
8;
la Fig. 15 es una vista similar a la de la Fig.
3, pero que muestra unidades de accionamiento que tienen vástagos de
pistón continuos;
la Fig. 16 es una vista sustancialmente similar
a la de la Fig. 4, pero de la unidad de accionamiento mostrada en la
Fig. 15;
la Fig. 17 es una vista generalmente similar a
la de la Fig. 17, pero que muestra una construcción modificada del
acoplamiento entre el vástago de pistón y el vástago de
accionamiento;
la Fig. 18 es una vista a escala agrandada de la
parte del conjunto acoplador de la Fig. 17, mostrando dicha vista el
racor unido al vástago de accionamiento en alzado lateral y
representando, en sección longitudinal, el vástago de accionamiento
y el miembro que está unido al vástago de pistón;
la Fig. 19 es una vista similar a la parte de
unidad de accionamiento de la Fig. 8;
la Fig. 20 es una vista a escala agrandada de la
parte de extremo izquierdo de la Fig. 19;
la Fig. 21 es una vista en perspectiva de una
construcción modificada del miembro de bastidor transversal en el
extremo del cilindro del conjunto de accionamiento, habiéndose
tomado dicha vista desde arriba y mirando hacia un extremo, el lado
exterior y la parte superior del miembro de bastidor;
la Fig. 22 es una vista de extremo del miembro
de bastidor ilustrado en las Figs. 21-24;
la Fig. 23 es una vista en planta desde arriba
del miembro de bastidor ilustrado en las Figs. 21, 22 y 24;
la Fig. 24 es una vista en alzado lateral del
miembro de bastidor mostrado en las Figs. 21-23;
y
la Fig. 25 es una vista en perspectiva del
conjunto de accionamiento ilustrado en la Fig. 1, con la
construcción modificada de los miembros de bastidor
transversales.
Las Figs. 1-14 muestran una
primera realización de un conjunto de accionamiento 10 construido de
acuerdo con el presente invento. Comprende tres unidades de
accionamiento, cada una de las cuales comprende un cilindro
hidráulico lineal 12 y un vástago empujador 14. Cada vástago
empujador 14 incluye un acoplamiento semicilíndrico 16 soldado al
vástago empujador 14. Haciendo referencia a la Fig. 8, cada cilindro
hidráulico lineal 12 incluye una pared lateral tubular 18, un racor
20 de extremo cerrado y un racor 22 de extremo de vástago. El racor
20 de extremo cerrado y la pared extrema radial cerrada 24 y una
boquilla de empalme tubular 26 se conectan a la pared extrema 24 y
sobresalen axialmente desde ella. Cada boquilla de empalme 26
incluye una abertura central, axial, 28. La abertura 28 está roscada
interiormente. La periferia exterior está roscada exteriormente. Un
racor de extremo 22 tiene una parte de extremo 34 interior, roscada
exteriormente, que enrosca en la abertura central 28. El racor 32
tiene una abertura central que recibe un tapón de válvula 36 que
incluye un actuador 38 de válvula. El tapón 36 de válvula está
cargado hacia un asiento 49 de válvula mediante un resorte 42. El
resorte 42 está posicionado entre el tapón 36 de válvula y una tapa
extrema 44. La tapa extrema 44 incluye una parte extrema interior,
roscada exteriormente, que enrosca en una abertura central, roscada
interiormente, del racor 32. El racor 32 proporciona un paso
central por el que circula fluido hidráulico entrando y saliendo
respecto a la cámara de trabajo 46.
Una cabeza 48 de pistón está situada dentro de
la pared lateral tubular 16. Un vástago 50 de pistón tiene un
extremo interior conectado a la cabeza 48 de pistón. El vástago 50
de pistón se extiende desde la cabeza 48 de pistón a través de la
abertura central 52 del miembro 22 de extremo del vástago. Fuera de
la cámara de pistón, el vástago 50 de pistón se extiende hasta un
miembro de extremo 54 agrandado. En esta realización, otro miembro
de extremo 56 está conectado al extremo adyacente del vástago
empujador 14. Una abrazadera de dos piezas, 58, 60, sirve para
conectar entre sí los dos miembros 54, 56. Las partes 58, 60 de
abrazadera están aseguradas juntas mediante una pluralidad de
tornillos 62, como se muestra en las Figs. 4 y 5.
Refiriéndonos a la Fig. 5, el extremo de vástago
del miembro 22 comprende una base 72, una pared radial 64 y una
chaveta semicilíndrica 66. El vástago 50 de pistón se extiende a
través de una abertura 68 que atraviesa la chaveta 66 y parte de la
base 62. Un rincón 70 está formado por encima de la base 72 y la
chaveta 66 y junto a la pared 64. Haciendo referencia a la Fig. 3,
los motores o cilindros hidráulicos, lineales, 12, están conectados
a un bastidor 74 de montaje transversal. El bastidor 74 incluye un
miembro 76 de bastidor de extremo de vástago y un miembro 78 de
bastidor de extremo cerrado. Cada uno de estos miembros de bastidor
76, 78 incluye una pluralidad de rebajos 80, 82 que se abren hacia
abajo, uno para cada motor hidráulico lineal 12. Los rebajos 80
están dimensionados y configurados para recibir las chavetas 66.
Cuando las chavetas 66 se encuentran en los rebajos 80, las paredes
68 son contiguas a la superficie interior del miembro 76 de
bastidor. Esto se ilustra, por ejemplo, en la Fig. 8.
Las mitades superiores de las boquillas de
empalme 26 están recibidas en los rebajos 82. El miembro 76 de
bastidor incluye aberturas 84 para recepción de tornillos. Están
previstos miembros de abrazadera 88 para los extremos cerrados de
los cilindros 12. Cada miembro de abrazadera 88 incluye un par de
aberturas 90 para recepción de tornillos. Cuando las partes
superiores de las boquillas de empalme 32 se encuentran dentro de
los rebajos 82, pueden montarse los rebajos 92 de las abrazaderas 88
sobre las partes inferiores de las boquillas de empalme 26. Luego,
se introducen los tornillos 94, primero a través de las aberturas 90
y luego en las aberturas 86. Las aberturas 86 están roscadas
interiormente. Cuando se aprietan los tornillos 94, roscan en las
aberturas 96. Esto hace que las boquillas de empalme 26 queden
firmemente sujetas entre los dos grupos de rebajos 82, 92. Los
rebajos 82, 92 y las boquillas de empalme 26 tienen partes de
enclavamiento que sirven para impedir el movimiento de los cilindros
12 con relación al bastidor de montaje 72. Las partes de
enclavamiento pueden ser, alternativamente, crestas y valles. Las
crestas de los rebajos 82, 92 ajustan en valles formados en las
boquillas de empalme 26. Caballetes de las boquillas de empalme 26
ajustan en los valles de los rebajos 82, 92. Cuando se aprietan los
tornillos 94, los caballetes y los valles de enclavamiento impiden
el movimiento relativo de los cilindros 12 y el miembro 74 de
bastidor en la dirección de la fuerza aplicada.
Cuando las boquillas de empalme 26 se encuentran
en los rebajos 82, las chavetas 66 están en los rebajos 80.
Tornillos 96 se extienden a través de aberturas 98 (Fig. 5) de las
bases 64. Los extremos superiores de los tornillos 96 están roscados
y enroscan en las aberturas 84, que están roscadas interiormente.
Cuando se aprietan los tornillos 96, los miembros de extremo 22 son
asegurados al miembro 76 de bastidor.
Los extremos de los vástagos empujadores 14
opuestos a los vástagos 50 de pistón se extienden a través de
bloques de apoyo 100 asegurados al bastidor transversal 102 de
montaje. Como se muestra de la mejor manera en las Figs. 6 y 11, los
bloques de apoyo 100 son, de preferencia, bloques de plástico
construidos de un material resinoso de elevado peso molecular,
conocido como plástico UMHW. Este material está fácilmente
disponible, es fuerte, se mecaniza fácilmente para darle la forma
deseada y ofrece una fricción superficial excepcionalmente baja. Es
conocido como un material excelente para emplearlo en apoyos. En la
realización ilustrada, en cada bloque 100 están formadas ocho
aberturas 104. El mismo número de aberturas 106 están formadas en
una placa de cubierta metálica 108. Las aberturas 106 están
alineadas con las aberturas 104. Un tornillo 110 se extiende a
través de un par de aberturas alineadas 104, 106 y, además, se
extiende a través de otra abertura 112 formada en la parte de alma
114 del miembro de bastidor 102. Los extremos roscados de los
tornillos 110 pasan a través de las aberturas 112 y cada uno de
ellos recibe una tuerca 114, como se muestra en la Fig. 11. Los
bloques de apoyo 100 son conectados firmemente al miembro de
bastidor 102. Las aberturas 116 y los bloques de apoyo 100 son lo
bastante largos para proporcionar un soporte de magnitud sustancial
para la parte de extremo del vástago empujador 14.
Como se muestra claramente en la Fig. 2, los
miembros longitudinales 120, 122 de bastidor se extienden entre los
miembros de bastidor 74, 102. El conjunto de accionamiento 10
incluye tres vigas transversales de accionamiento 124, 126, 128, una
para cada unidad de accionamiento. Las vigas transversales de
accionamiento 124, 126, 128 están conectadas a los vástagos
empujadores 14 en forma conocida. Miembros de abrazadera superiores
están asegurados a las vigas de accionamiento 124, 126, 128 por
encima de los vástagos empujadores 14. Hay previstas abrazaderas
desmontables sobre los vástagos empujadores 14. Se utilizan
tornillos para conectar los miembros de abrazadera inferiores a los
miembros de abrazadera superiores. Los miembros 16 sobre los
vástagos empujadores 14 impiden el movimiento axial no deseado de
las vigas 124, 126, 128 con relación a los vástagos empujadores 14.
Los miembros 16 se enclavan con los miembros de abrazadera
superiores sobre las vigas 124, 126, 128 e impiden el movimiento
relativo en la dirección de la fuerza aplicada. Este concepto,
incluyendo la construcción de los miembros 16, se describe
claramente en mi patente norteamericana núm. Re. 35.022, expedida el
22 de Agosto de 1995 y titulada "Conjunto de
accionamiento/bastidor de tamaño reducido para transportador de piso
desplazable en vaivén". Véase, también, la estructura descrita
en mi patente norteamericana núm. 5.996.774, expedida el 7 de
Diciembre de 1999 y titulada "Viga de accionamiento para
conexiones con unidades de accionamiento".
Las Figs. 15 y 16 muestran una realización en la
que las unidades de accionamiento tienen vástagos 50' de pistón
continuos. Los extremos de los vástagos 50' que se encuentran en el
interior de los cilindros 12 están conectados a cabezas de pistón
dentro de los cuerpos de cilindro, por ejemplo en la forma mostrada
en la Fig. 8. La diferencia es que, en lugar de estar conectado a un
vástago empujador mediante algún tipo de estructura de unión, el
vástago 50' de pistón se extiende hacia fuera desde la cabeza 48 de
pistón y cumple, por sí mismo, la función de vástago empujador.
Cada vástago 50' de pistón puede ser un miembro único, continuo. O,
puede ser un miembro continuo constituido por partes soldadas o
conectadas entre sí de otra manera. Cada vástago 50' de pistón está
provisto de un miembro 16' que se enclava con uno de los miembros de
abrazadera superiores unidos a la viga transversal relacionada 124,
126, 128. Nervios previstos en los valles o cualquier otra
estructura adecuada del miembro 16', se enclavan con nervios y
valles complementarios u otras estructuras de las partes de
abrazadera superiores.
Las Figs. 17-20 se refieren a
otra realización en la que cada unidad de accionamiento incluye un
vástago empujador 14' que está conectado a un vástago 50'' de
pistón. El extremo exterior del vástago 50' de pistón incluye una
forma extrema convexa 130 con una curvatura sustancialmente
esférica. La forma 130 ajusta en una cavidad extrema cóncava 132, de
curvatura complementaria. Es decir, la cavidad 132 es cóncava y su
curvatura es una curvatura sustancialmente esférica. La cavidad 132
está formada en el extremo exterior de un miembro 134 que tiene una
parte extrema interior 136 cilíndrica y exteriormente roscada. Los
hilos de rosca 138 enroscan con hilos de rosca complementarios 140
que están formados en una parte de extremo del vástago empujador
14'. La superficie cóncava 132 es parte de un miembro 142 en forma
de receptáculo que tiene una superficie convexa 144 en su exterior.
Un acoplador 146 está unido al extremo exterior del vástago 50'' de
pistón. El acoplador 146 puede estar compuesto por dos miembros, muy
similares a los miembros 58, 62 ilustrados en la Fig. 5. El vástago
50'' de pistón incluye nervios y valles que se extienden
circunferencialmente en su parte extrema exterior situada
inmediatamente hacia dentro respecto de la superficie convexa 130.
Los miembros 146, 148 tienen partes semicilíndricas con nervios y
valles complementarios que se acoplan con los nervios y los valles
del vástago 50'' de pistón cuando las partes 146, 148 de acoplador
están conectadas entre sí y aseguradas al vástago 50'' de pistón.
Los miembros 146, 148 están conectados entre sí mediante tornillos
150. Las partes 146, 148 de acoplador incluyen una parte de pared
anular que rodea a la parte de extremo en forma de receptáculo del
miembro 134. Tienen superficies cóncavas 152, 154 (Fig. 18) cuya
curvatura casa con la de las superficies 142, 144. Dicho de otro
modo, las superficies 152, 154 tienen una curvatura sustancialmente
esférica. Las superficies 130, 132, 142, 144, 152, 154 comparten,
todas, el mismo centro de curvatura. A consecuencia de esto, puede
producirse un movimiento de pivotamiento universal del vástago
empujador 14' y el miembro 134 con relación al vástago 50'' de
pistón y los miembros 146, 148, produciéndose dicho movimiento de
pivotamiento en torno al centro de curvatura compartido.
En la realización de las Figs.
17-20, el cilindro 12'' puede estar fijado de manera
que no pueda moverse con relación a su bastidor de montaje 74 y el
extremo exterior del vástago empujador 14' puede estar retenido para
que realice un movimiento, sustancialmente en línea recta, a través
de los bloques de apoyo 100, al tiempo que el conectador entre ambos
vástagos permite un cierto movimiento de pivotamiento limitado. El
miembro de extremo 22 proporciona un largo apoyo de soporte para el
vástago 50'' de pistón. Como resultado de ello, el cilindro 12''
puede soportar una carga sustancial dirigida lateralmente, impuesta
por el peso que, dispuesto sobre el piso, actúa sobre la viga
transversal 124 y el vástago empujador 14'.
Haciendo referencia a las Figs. 19 y 20, en esta
realización un racor 160 ajusta dentro de un zócalo axial 162
formado en la boquilla de empalme 164 que es parte del miembro de
extremo 166, en el extremo cerrado del cilindro 12''. En esta
realización, se utiliza una conexión roscada o una conexión mediante
alambre de frenado para asegurar el miembro 160 al miembro 164. El
miembro o racor 160 incluye un asiento 168 de válvula y un tapón 170
de válvula que se mueve acercándose y separándose respecto del
asiento 168 de válvula. Un receptáculo 172 puede estar previsto al
exterior del tapón 170 de válvula. Un resorte de compresión 174
puede extenderse dentro de este receptáculo 172. El extremo opuesto
del resorte 174 puede aplicarse en contacto con un tapón
desmontable 176. Cuando las partes se encuentran en la posición
representada en la Fig. 19, el resorte 174 funciona para empujar al
tapón 170 de válvula contra el asiento 168 de válvula. Un actuador
178 de válvula está conectado al tapón 170 de válvula, en el lado
del mismo opuesto al receptáculo 172. El actuador 178 se extiende
desde el tapón 170 de válvula, axialmente a través del paso 180 y el
miembro 160, y su extremo interior penetra en la cámara de trabajo
182. Cuando la cabeza 48 de pistón y el vástago 50'' de pistón sean
retraídos, el lado de la cabeza de pistón contrario al vástago 50''
entrará en contacto con el extremo del actuador 170. A medida que la
cabeza 48 de pistón se mueve hacia el extremo de la cámara de
trabajo 182, desplaza con ella al actuador 178. El actuador 178, a
su vez, mueve al tapón 170 de válvula separándolo del asiento 168 de
válvula, abriendo así un paso para fluido entre una lumbrera lateral
y el miembro 160 y el paso central 180. Cuando el tapón 170 de
válvula está aplicado contra el asiento 168 de válvula, existe
comunicación entre la lumbrera lateral 182 y el paso 180. El tapón
160 de válvula bloquea la comunicación entre la lumbrera lateral 184
y el paso 180. Sin embargo, cuando se oprima el actuador 178 y el
tapón 170 de válvula se separe del asiento 168, se creará una
comunicación entre la lumbrera lateral 184 y el paso 180.
Las Figs. 21-25 ilustran una
estructura de bastidor modificada que puede utilizarse en cualquiera
de las realizaciones descritas en lo que antecede. Como se ha
descrito previamente, la estructura de bastidor comprende dos
miembros transversales 74', 102' de bastidor de montaje. En las
realizaciones anteriores, los miembros de bastidor 74, 102 tienen
una longitud que les hace adecuados para ser utilizados con un
remolque de bastidor central. Los extremos de los miembros 74, 102
de bastidor están conectados a las dos vigas de bastidor principal
que se extienden longitudinalmente. Luego, los miembros de bastidor
transversales se extienden hacia fuera desde los extremos de los
miembros de bastidor 74, 102 hasta la región de la pared lateral del
remolque o de otra instalación en la que esté montado el conjunto de
accionamiento. En la realización de las Figs. 21-25,
los dos miembros de bastidor 74', 102' están construidos para
incluir las celdas. Haciendo referencia a la Fig. 21, el miembro 74'
de bastidor tiene una construcción en dos piezas. Las piezas o
miembros están designados con 190, 192. A modo de ejemplo típico y,
por tanto, no limitativo, el miembro 190 puede estar construido de
acero sueco con un grosor de 4,76 mm (3/16 pulgadas). El miembro 192
puede construirse de acero sueco con un grosor de 6,35 mm (1/4
pulgadas). El miembro 190 se fabrica de la forma siguiente. Se parte
de una chapa plana de material y se corta en ella una abertura en
donde ha de añadirse el miembro 192. Asimismo, se realizan las
aberturas 196, 198. Estas aberturas pueden hacerse cortando la chapa
de acero plana utilizando una máquina de corte de plasma. Una vez
cortada la chapa plana, se le dobla hasta darle la forma mostrada en
los dibujos. Se dobla para que adopte la forma de un canal con alas,
excepto en las zonas 194, 196, 198, donde se han realizado los
cortes. En la parte central del miembro de bastidor 74', hacia fuera
en cada lado del corte central 194, el miembro 74' incluye un alma
199, un par de alas 200, 202 y un par de labios 204, 206. Las alas
200, 202 se extienden, en esencia, perpendicularmente al alma 199 y
a los labios 204, 206. Los labios 204, 206 son coplanarios y
paralelos. Los labios 204, a06 son perpendiculares a las alas 200,
202 y paralelos al alma 198. En la región extrema opuesta que
incluye los cortes 196, 18, del alma 199, están formadas vigas de
canal 208, 210, 212, 214. En las secciones del miembro 74', las alas
200, 202 se convierten en almas y los labios 204, 206 en alas.
Asimismo, las restantes partes laterales 216, 218, 220, 222 del alma
199 se convierten en las alas inferiores para las secciones de viga
208, 210, 212, 214. Se corta el miembro 192 y, luego, se le da la
forma indicada. Después, se dispone en el corte central 194 y se
suelda a los bordes interiores del alma 199 y a los miembros 204,
206 y los miembros 200, 202. El miembro 192 forma un compartimiento
abierto hacia abajo en el que son recibidas las partes centrales de
los cilindros. Los miembros de bastidor 76, 78 se sueldan a los
lados 74', por ejemplo, en el lugar mostrado en la Fig. 3.
Haciendo referencia a la Fig. 25, el miembro
102' transversal de bastidor de montaje se forma, igualmente, a
partir de una chapa de acero plana. Por ejemplo, puede formarse a
partir de una chapa de acero sueco con un grosor de,
aproximadamente, 12,7 mm (3/6 pulgadas). Se cortan de la chapa las
regiones 230, 232 y, luego, se dobla la chapa para formar el alma
234 y las alas 236, 238, 240. Así, la parte central del bastidor 102
tiene forma de canal con un alma profunda. Las partes extremas
tienen, cada una, forma de canal con un alma más somera. La parte
central inferior puede extenderse hacia abajo entre dos vigas de
bastidor principal. El canal extremo 240, 242 se extiende, primero,
hacia fuera sobre las partes superiores de las vigas de bastidor
principal y, luego, continúa por el lado del remolque u otra
instalación en la que esté montado el conjunto de accionamiento.
Las realizaciones ilustradas son ejemplos del
presente invento y, por tanto, no son limitativas. Ha de
comprenderse que en la estructura particular, en los materiales y
las características del invento, pueden llevarse a cabo cambios sin,
por ello, apartarse del espíritu ni del alcance del invento. Por
tanto, mi intención es que los derechos que me otorga la patente no
se vean limitados por las realizaciones particulares que se ilustran
y describen en este documento, sino que el invento quede determinado
por las siguientes reivindicaciones, interpretas de acuerdo con las
doctrinas aceptadas en lo que respecta a la interpretación de las
reivindicaciones de una patente, incluyendo el uso de la doctrina o
sus equivalentes.
Claims (4)
1. Una unidad lineal de accionamiento hidráulico
(10), que comprende:
un miembro transversal de bastidor (76, 78) que
tiene un rebajo (82) dirigido hacia abajo;
un cilindro hidráulico (12) que tiene una pare
lateral que forma una cámara (46) de pistón, un extremo cerrado, un
extremo de vástago, una cabeza (48) de pistón dentro de la cámara
(46) de pistón, un vástago (14) de pistón conectado a la cabeza del
pistón y que se extiende axialmente fuera del cilindro hidráulico, a
través del extremo de vástago del cilindro hidráulico;
un miembro (88) de fijación desmontable que
puede conectarse a un miembro de bastidor, incluyendo dicho miembro
de fijación un rebajo (92);
tornillos (94) que conectan de manera
desmontable el miembro de fijación (88) al miembro (78) de
bastidor;
un miembro de extremo (20) en el extremo cerrado
del cilindro hidráulico, que tiene una parte (24) de pared radial y
una parte de boquilla de empalme tubular (26) que se extiende
axialmente hacia fuera desde la parte de pared radial, incluyendo
dicha parte de pared radial una superficie exterior que se extiende
radialmente hacia fuera desde la boquilla de empalme;
estando recibida dicha boquilla de empalme
tubular (26) en el rebajo (82) del miembro de bastidor, con la
superficie exterior radial de la parte de pared radial del miembro
de extremo contigua a una superficie del miembro de bastidor que
delimita el rebajo del miembro de bastidor;
recibiendo dicho rebajo (92) de dicho miembro de
fijación desmontable una parte de dicha boquilla de empalme tubular
que no está dentro del rebajo del miembro de bastidor;
teniendo dicho miembro de fijación una
superficie lateral radial contigua a la superficie exterior de la
parte de pared radial de dicho miembro de extremo;
estando recibida la parte de boquilla de empalme
tubular del miembro de extremo en, y sujeta por y entre, el rebajo
(82) del miembro de bastidor y el rebajo (92) del miembro de
fijación;
la parte de boquilla de empalme tubular (26)
incluye una abertura central y un racor tubular (32) está recibido
en dicha abertura central, proporcionando dicha boquilla de empalme
tubular un paso para fluido hidráulico que entra y sale de la cámara
de pistón por el extremo cerrado del cilindro hidráulico.
2. La unidad lineal de accionamiento hidráulico
de la reivindicación 1, caracterizada porque el racor (32)
incluye una válvula y un actuador (38) de válvula que se extiende
axialmente dentro de la cámara (46) de pistón e incluye una parte de
extremo interior que está destinada a entrar en contacto con la
cabeza (48) del pistón, en la que la cabeza del pistón está recibida
en la cámara de pistón, hace contacto con el extremo interior del
actuador de válvula y lo mueve hacia arriba y, en respuesta a tal
movimiento, el actuador de válvula abre la válvula, estando dicha
válvula normalmente cerrada cuando la cabeza del pistón no oprime al
actuador de válvula.
3. La unidad lineal de accionamiento hidráulico
de la reivindicación 2, caracterizada porque la válvula
incluye un asiento (40) de válvula y un tapón (36) de válvula hacia
fuera respecto del asiento de válvula, que está conectado al extremo
exterior del actuador (38) de válvula, y la válvula incluye,
también, un resorte de compresión (42) que funciona para mantener,
normalmente, al tapón de válvula en aplicación contra el asiento de
válvula.
4. La unidad lineal de accionamiento hidráulico
de la reivindicación 1, caracterizada porque una superficie
exterior de la boquilla de empalme tubular (26), el rebajo (82) de
dicho miembro transversal de bastidor y el rebajo (92) del miembro
de fijación desmontable, poseen superficies de enclavamiento
complementarias cuya misión es impedir el movimiento axial del
cilindro hidráulico con relación al miembro transversal de bastidor
y al miembro de fijación
desmontable.
desmontable.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US375225 | 2003-02-26 | ||
| US10/375,225 US6994012B2 (en) | 2003-02-26 | 2003-02-26 | Drive units and drive assemblies |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2266977T3 true ES2266977T3 (es) | 2007-03-01 |
Family
ID=32771455
Family Applications (4)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES05077352T Expired - Lifetime ES2303987T3 (es) | 2003-02-26 | 2004-02-25 | Unidades de accionamiento y conjuntos de accionamiento. |
| ES05077350T Expired - Lifetime ES2313202T3 (es) | 2003-02-26 | 2004-02-25 | Unidades de accionamiento y conjuntos de accionamiento. |
| ES05077351T Expired - Lifetime ES2303986T3 (es) | 2003-02-26 | 2004-02-25 | Unidades de accionamiento y conjuntos de accionamiento. |
| ES04075609T Expired - Lifetime ES2266977T3 (es) | 2003-02-26 | 2004-02-25 | Unidades de accionamiento y conjuntos de accionamiento. |
Family Applications Before (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES05077352T Expired - Lifetime ES2303987T3 (es) | 2003-02-26 | 2004-02-25 | Unidades de accionamiento y conjuntos de accionamiento. |
| ES05077350T Expired - Lifetime ES2313202T3 (es) | 2003-02-26 | 2004-02-25 | Unidades de accionamiento y conjuntos de accionamiento. |
| ES05077351T Expired - Lifetime ES2303986T3 (es) | 2003-02-26 | 2004-02-25 | Unidades de accionamiento y conjuntos de accionamiento. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6994012B2 (es) |
| EP (4) | EP1452467B1 (es) |
| AT (4) | ATE328820T1 (es) |
| CA (1) | CA2459060A1 (es) |
| DE (4) | DE602004013963D1 (es) |
| ES (4) | ES2303987T3 (es) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2286601T3 (es) * | 2003-01-30 | 2007-12-01 | Rene Wegkamp | Un motor hidraulico lineal y transportador de suelo alternativo. |
| US7028832B2 (en) * | 2004-09-17 | 2006-04-18 | Keith Investments, Llc | Drive unit mount for reciprocating slat conveyor |
| US7658276B2 (en) * | 2005-11-10 | 2010-02-09 | Rene Wegkamp | Drive beam |
| CA2630861A1 (en) * | 2007-05-07 | 2008-11-07 | Hallco Manufacturing Co., Inc. | Reciprocating slat conveyer |
| CN105600316A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-05-25 | 天津天瑞达自动化设备有限公司 | 墙体组装用物料传送装置 |
| CN113697393B (zh) * | 2021-08-03 | 2022-12-02 | 广东碧品居建筑工业化有限公司 | 长行程运动模组和输送装置 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1462120A (en) * | 1974-04-09 | 1977-01-19 | Girling Ltd | Welding apparatus |
| US4071091A (en) * | 1976-06-21 | 1978-01-31 | Caterpillar Tractor Co. | Motor grader with detachable link for reduced blade angle operation |
| US4793469A (en) * | 1983-03-22 | 1988-12-27 | Foster Raymond K | Reduced size drive/frame assembly for a reciprocating floor conveyor |
| US5263573A (en) * | 1990-10-25 | 1993-11-23 | Hallstrom Jr Olof A | Drive connector for reciprocating conveyor |
| US5350054A (en) * | 1993-04-28 | 1994-09-27 | Foster Raymond K | Ball block for mounting linear motor |
| US5605221A (en) * | 1994-09-12 | 1997-02-25 | Foster; Raymond K. | Drive unit with bearing mount |
| NL9500067A (nl) * | 1995-01-13 | 1996-08-01 | Cargo Handling Systems B V | Laadvloer voor vrachtwagens of vrachttrailers. |
| US5638943A (en) * | 1995-11-29 | 1997-06-17 | Foster; Raymond Keith | Drive assembly for reciprocating slat conveyor |
| US5624198A (en) * | 1996-02-06 | 1997-04-29 | Zumtobel Staff Lighting, Inc. | Swivel connector |
| US5911555A (en) * | 1998-05-12 | 1999-06-15 | Foster; Raymond Keith | Vehicle/dock loading/unloading conveyor system |
| US5996774A (en) | 1999-05-28 | 1999-12-07 | Foster; Raymond Keith | Drive beam to drive unit connections |
| US6237965B1 (en) * | 1999-07-27 | 2001-05-29 | Hsien-Wen Kuo | Leak-free flexible conduit |
| US6554834B1 (en) * | 1999-10-07 | 2003-04-29 | Stryker Spine | Slotted head pedicle screw assembly |
| EP1213441B1 (de) * | 2000-12-06 | 2003-06-11 | Günter Prof. Dr.-Ing. Klemm | Bohrsystem |
-
2003
- 2003-02-26 US US10/375,225 patent/US6994012B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-02-25 DE DE602004013963T patent/DE602004013963D1/de not_active Expired - Fee Related
- 2004-02-25 ES ES05077352T patent/ES2303987T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2004-02-25 ES ES05077350T patent/ES2313202T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2004-02-25 AT AT04075609T patent/ATE328820T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-02-25 ES ES05077351T patent/ES2303986T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2004-02-25 ES ES04075609T patent/ES2266977T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2004-02-25 EP EP04075609A patent/EP1452467B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-02-25 EP EP05077352A patent/EP1626015B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-02-25 DE DE602004001067T patent/DE602004001067T2/de not_active Expired - Fee Related
- 2004-02-25 EP EP05077350A patent/EP1621487B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-02-25 AT AT05077352T patent/ATE396128T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-02-25 AT AT05077350T patent/ATE405506T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-02-25 EP EP05077351A patent/EP1621488B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-02-25 AT AT05077351T patent/ATE396127T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-02-25 DE DE602004013960T patent/DE602004013960D1/de not_active Expired - Fee Related
- 2004-02-25 DE DE602004015969T patent/DE602004015969D1/de not_active Expired - Fee Related
- 2004-02-26 CA CA002459060A patent/CA2459060A1/en not_active Abandoned
-
2005
- 2005-08-29 US US11/213,076 patent/US20050284287A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1621487A1 (en) | 2006-02-01 |
| ATE405506T1 (de) | 2008-09-15 |
| ATE396128T1 (de) | 2008-06-15 |
| ES2303987T3 (es) | 2008-09-01 |
| DE602004013963D1 (de) | 2008-07-03 |
| EP1452467A1 (en) | 2004-09-01 |
| EP1621487B1 (en) | 2008-08-20 |
| EP1626015A1 (en) | 2006-02-15 |
| EP1626015B1 (en) | 2008-05-21 |
| US20050284287A1 (en) | 2005-12-29 |
| EP1621488A1 (en) | 2006-02-01 |
| DE602004015969D1 (de) | 2008-10-02 |
| US20040163530A1 (en) | 2004-08-26 |
| CA2459060A1 (en) | 2004-08-26 |
| DE602004013960D1 (de) | 2008-07-03 |
| EP1621488B1 (en) | 2008-05-21 |
| ES2303986T3 (es) | 2008-09-01 |
| EP1452467B1 (en) | 2006-06-07 |
| ATE396127T1 (de) | 2008-06-15 |
| US6994012B2 (en) | 2006-02-07 |
| ES2313202T3 (es) | 2009-03-01 |
| DE602004001067T2 (de) | 2007-08-02 |
| DE602004001067D1 (de) | 2006-07-20 |
| ATE328820T1 (de) | 2006-06-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2266977T3 (es) | Unidades de accionamiento y conjuntos de accionamiento. | |
| ES2278963T3 (es) | Motor de cilindrada variable. | |
| EP0234033B1 (en) | Carrier bracket for power cylinder | |
| EP0903501A2 (en) | One-side fed, double-acting, pneumatic actuators | |
| ES2227480T3 (es) | Cojinete de empuje. | |
| ES2394118T3 (es) | Sistema de accionamiento hidráulico de herramientas | |
| EP0776838B1 (en) | Drive assembly for reciprocating slat conveyor | |
| ES2734745T3 (es) | Sistema de inclinación de herramienta | |
| US6056113A (en) | Drive beam to drive unit connections | |
| ES2297603T3 (es) | Soporte de unidad de accionamiento para un transportador de listones con movimiento en vaiven. | |
| ES2217612T3 (es) | Motor hidraulico de piston axial giratorio. | |
| ES2286601T3 (es) | Un motor hidraulico lineal y transportador de suelo alternativo. | |
| ES2279362T3 (es) | Dispositivo de giro o basculacion y modulo de conexion para un dispositivo de giro o basculacion. | |
| ES2258423T3 (es) | Corredera hidraulica de recorrido lineal. | |
| WO2003031070B1 (fr) | Assemblage de plaques d'usure | |
| ES2219702T3 (es) | Medios para la fabricacion de barras de cremalleras de direccion. | |
| ES2276952T3 (es) | Mejoras relativas a motores axiales. | |
| WO2006067241A1 (es) | Sistema para la desalinizacion de agua marina por osmosis inversa | |
| ES2280876T3 (es) | Cilindro de bloqueo. | |
| ES2344868T3 (es) | Disposicion de montaje de piston y vastago de accionamiento, para un compresor de movimiento alternativo. | |
| ES2319801T3 (es) | Dispositivo de valvula. | |
| EP0913590B1 (en) | Fluid pressure cylinder | |
| ES2295091T3 (es) | Articulacion esferica. | |
| US20080236387A1 (en) | Piston assembly in fluid pressure cylinder | |
| ES2745293T3 (es) | Empalme de brida |