ES2267726T3

ES2267726T3 - Una union mediante grapas de tejido para usar con un dispositivo de accionamiento electromecanico.

Info

Publication number: ES2267726T3
Application number: ES01911108T
Authority: ES
Inventors: Michael P. Whitman
Original assignee: Power Medical Interventions LLC
Current assignee: Power Medical Interventions LLC
Priority date: 2000-02-22
Filing date: 2001-02-21
Publication date: 2007-03-16
Anticipated expiration: 2021-02-21
Also published as: US6533157B1; WO2001062161A1; JP4277470B2; ATE331472T1; DE60121138D1; EP1257206A1; DE60121138T2; EP1257206B1; PT1257206E; AU2001238643A1; JP2003523253A

Abstract

Una grapadora quirúrgica (100), que comprende: un alojamiento (102) que tiene una abertura (108), estando formado un labio (110) en la abertura; un miembro de cierre de grapa (124) configurado para avanzar longitudinalmente dentro de dicho alojamiento; un miembro de soporte de grapa (118) configurado para soportar una grapa (130) y avanzar longitudinalmente dentro de dicho alojamiento hasta que un avance adicional es impedido por contacto entre dicho miembro de soporte y dicho labio; un árbol de accionamiento giratorio (112) acoplado al miembro de cierre de grapa (124), en el que la rotación del árbol de accionamiento giratorio (112) hace avanzar tanto al miembro de sujeción de grapa (118), como al miembro de cierre de grapa (124) hasta que un avance adicional del miembro de sujeción de grapa (118) es impedido por contacto entre el miembro de soporte de grapa (118) y el labio (110); caracterizado porque comprende además un resorte (126) que acopla el miembro de cierre de grapa (124) al miembro de soporte de grapa (118) y configurado para ser comprimido por el avance de dicho miembro de cierre en la dirección longitudinal, en que la rotación continuada del árbol de accionamiento giratorio (112) hace avanzar más dicho miembro de cierre de grapa (124) de manera que el miembro de cierre de grapa (124) comprime el resorte (126) en la dirección longitudinal y cierra la grapa (130) mientras se impide al miembro de soporte de grapa (118) avanzar más

Description

Una unión mediante grapas de tejido para usar con un dispositivo de accionamiento electromecánico.

Antecedentes del invento Campo del invento

El presente invento se refiere generalmente a uniones para dispositivos de accionamiento electromecánicos, y más específicamente a una unión para un dispositivo de accionamiento electromecánico que puede ser usado para grapar tejido.

Descripción de la técnica anterior

Al identificarse una región de musculatura herniada en la pared abdominal, casi siempre se requiere la intervención quirúrgica. El procedimiento es de concepto sencillo, pero incluye varias características técnicamente sofisticadas, especialmente en la medida en que es usualmente realizada a distancia, es decir, a través de pequeños portales formados en el tronco inferior del paciente. Más particularmente, la técnica utilizada más a menudo implica la formación de dos o tres pequeños agujeros de pinchazos en el abdomen inferior del paciente, la inserción de un tubo cilíndrico correspondiente a través de cada uno de los agujeros, el paso de instrumentos alargados a través de los tubos, la retirada de los tejidos blandos lejos de la zona de la hernia, y el grapado del tejido rasgado cerrado. Este paso final de cierre a menudo incluye además el uso de una malla sintética, que es colocada sobre el agujero con el propósito de soportar los tejidos blandos y órganos dispuestos por encima del agujero curativo. La malla es grapada directamente a la musculatura, en la proximidad del defecto. El presente invento está dirigido a la instrumentación que es el componente de grapado.

Los mecanismos de grapado tradicionales funcionan de una manera simple. La grapa está inicialmente dispuesta en forma de U. El componente de accionamiento de la grapa hace contacto con la parte inferior de la grapa y hace avanzar las dos puntas o púas de la grapa que se extienden hacia arriba a través de los elementos que han de ser unidos y hacia una parte de yunque estacionario. A menudo los elementos que han de ser acoplados requieren que la parte de yunque esté dispuesta por detrás de ellos para proporcionar un soporte adecuado de modo que las puntas de la grapa puedan ser empujadas a su través. Una vez que las puntas de la grapa han avanzado a través de los elementos que han de ser unidos, las puntas contactan con el yunque. El yunque a menudo comprende ranuras de guiado de curvado de la grapa formadas en él para guiar la deformación plástica de las grapas cuando avanzan bajo la motivación del dispositivo de accionamiento de la grapa. Esta deformación plástica curva (o dobla) las grapas sobre sí mismas con el fin de formar la tradicional forma de caja a partir de la forma de U original. La grapa en forma de caja es a continuación retirada del mecanismo de grapado en virtud de que está acoplada a los elementos que ha unido.

Los dispositivos de grapado utilizados en laparoscopia y cirugía endoscópica son significativamente diferentes de los mecanismos de grapado tradicionales en diseño y función. A diferencia de los mecanismos de grapado tradicionales, una parte de yunque especialmente distinta y opuesta no es práctica y por ello no es usada. En vez de ello, los dispositivos de grapado quirúrgicos comprenden un dispositivo de accionamiento de la grapa y un componente de yunque integrados que mantienen y hacen avanzar la grapa hacia el tejido que ha de ser unido y a su través. Más particularmente, como se ha mostrado en la fig. 1, los dispositivos de grapado de tejido quirúrgico interno de la técnica anterior comprenden un tubo alargado 10 que está diseñado para deslizar a través del tubo de portal del agujero de entrada mínimamente invasivo. La extremidad 12 del tubo 10 incluye una pluralidad de grapas individuales que son aplicadas secuencialmente por el dispositivo de accionamiento de la grapa. Cada grapa está inicialmente dispuesta en forma de U. La forma de U puede ser descrita más específicamente identificando las diferentes regiones de la misma. La parte inferior plana de la grapa tiene una parte central, y partes laterales. Las puntas que se extienden hacia arriba, que están dispuestas en las extremidades laterales extremas de la parte inferior plana, son cada una equivalentes aproximadamente en longitud, y son aproximadamente iguales a una tercera parte de la longitud de la parte inferior plana. El dispositivo de accionamiento de la grapa empuja inicialmente la grapa hacia delante apretando contra la parte inferior de la grapa en la parte central de la misma. La grapa es hecha avanzar hacia delante hasta que las puntas se hayan extendido más allá de la extremidad del alojamiento, y hayan penetrado en el tejido que ha de ser unido. Además el avance de la grapa es impedido por una parte de yunque que está fijada en la extremidad del mecanismo. El yunque, de modo diferente al yunque de mecanismos de grapado tradicionales, sólo contacta con la parte central de la parte inferior de la grapa, opuesta al dispositivo de accionamiento de la grapa. Dicho de otro modo, una vez que la grapa ha sido hecha avanzar completamente dentro de la extremidad del dispositivo, el yunque de la extremidad impide que la grapa se mueva hacia delante cuando resulta restringida entre el dispositivo de accionamiento de la grapa en el lado posterior y el yunque en la parte frontal.

En este momento, un segundo mecanismo es aplicado con el fin de cerrar la grapa. Este mecanismo de cierre comprende un par de dientes rectos que avanzan hacia delante desde dentro de la extremidad, y contactan con la grapa en las partes laterales de la parte plana interior. El avance continuado de los dientes que curvan la punta causa la deformación de la grapa cuando las puntas de la grapa son giradas por la fuerza una hacia la otra. Sin embargo, la zona real de curvado no es a lo largo de las puntas. Está en la unión de las partes lateral y central de la parte inferior plana. Esto hace que la grapa sea deformada completamente en este dispositivo de grapado quirúrgico para alcanzar una forma de D en oposición a la forma de B que alcanzan las grapas deformadas completamente de los mecanismos de grapado tradicionales. La liberación de la grapa, una vez que ha sido acoplada al tejido unido, es conseguida retrayendo en primer lugar los dientes que curvan la grapa, y a continuación retorciendo el árbol del dispositivo para retirar la grapa del yunque.

Una característica adicional de los dispositivos de grapado quirúrgicos de la técnica anterior que debería apreciarse a la luz del presente invento son los medios por los que todos los elementos de avance, es decir el dispositivo de accionamiento de la grapa y los dientes de curvado de la punta, son motivados. En los dispositivos de grapado quirúrgicos mínimamente invasivos de la técnica anterior, la parte tubular alargada termina en una empuñadura que incluye un disparador o gatillo. El gatillo tiene una doble función porque la compresión del gatillo hace avanzar inicialmente el dispositivo de accionamiento de la grapa sin mover los dientes que curvan la punta. Una vez que la grapa ha sido hecha avanzar completamente y está lista para ser curvada, los dientes son hechos avanzar a través de la extremidad para contactar con la grapa, por compresión continuada del disparador de estilo de empuñadura.

Un ejemplo del tipo general de este dispositivo general de grapado de la técnica anterior está mostrado en el documento US 5.389.098.

Será fácilmente reconocible que el requerimiento de disparo manual así como el mecanismo de dos etapas para hacer avanzar y luego formar la grapa, están ambos cargados de fallos potenciales. Además, la necesidad de retorcer el árbol del dispositivo para retirar la grapa del yunque una vez que la grapa ha unido el tejido presenta un riesgo significativo de desgarrar el tejido ya que esta acción provoca tensiones tanto en la grapa como en el tejido.

Además, otro inconveniente es que el mecanismo para descargar las grapas es un disparador acoplado a un árbol alargado rígido que se traslada hacia delante y hacia atrás en correspondencia con la compresión y liberación del disparador. La rigidez del árbol requiere que el cirujano manipule el dispositivo entero con el fin de alinear la grapadora adecuadamente, considerando que las hernias de la cavidad abdominal ocurren a menudo en la base del abdomen, esta manipulación es a menudo muy difícil.

Finalmente, con respecto al uso de los dispositivos de grapado quirúrgicos de la técnica anterior, los dispositivos están construidos para ser completamente desechables. La imposibilidad de volver a utilizar los dispositivos aumenta el coste de usar los dispositivos. Más específicamente, esta característica no disminuye el coste total de fabricación debido a los obvios requisitos del uso médico, pero incrementa el coste por procedimiento ya que un nuevo dispositivo debe ser usado para cada cirugía. De hecho, si son requeridas más grapas para la cirugía de las que están previstas en el dispositivo, debe usarse un dispositivo completamente nuevo porque no hay posibilidad de reemplazar de manera simple el cartucho de grapas vacío.

Es por ello un objeto principal del presente invento proporcionar un dispositivo de grapado quirúrgico que pueda ser fácilmente manipulado a la posición apropiada sin tener que deformar extremadamente los tejidos blandos a través de los cuales pasa el árbol alargado del dispositivo.

Es también un objeto del presente invento proporcionar un dispositivo de grapado quirúrgico que tiene un mecanismo de descarga de grapas de una sola parada.

Es un objeto relacionado del presente invento proporcionar un dispositivo de grapado quirúrgico que no produzca tensiones en el tejido circundante cuando la grapa es liberada de la extremidad del dispositivo.

Es un objeto adicional del presente invento proporcionar un dispositivo de grapado quirúrgico que no requiera el desecho de la extremidad y del dispositivo de accionamiento de las grapas, minimizando por ello los residuos o desechos médicos y el coste asociado con el uso del dispositivo comparado con los dispositivos de grapado quirúrgicos de la técnica
anterior.

Otros objetos del presente invento serán reconocidos de acuerdo con la descripción del mismo proporcionada a continuación, y en la descripción detallada de la realización preferida en unión con las figuras adjuntas.

Resumen del invento

Los objetos precedentes del invento son proporcionados por una unión mediante grapas del presente invento que es acoplable a un dispositivo de accionamiento electromecánico y accionable a distancia. En particular, el invento proporciona una grapadora quirúrgica como se ha descrito en la reivindicación 1ª. Esta grapadora se acopla en un extremo de acoplamiento proximal a un extremo distal de un árbol de accionamiento flexible del dispositivo de accionamiento electromecánico, acoplando por ello un árbol roscado de la unión a un árbol de tracción flexible del árbol flexible del dispositivo de accionamiento electromecánico. Cuando los gatillos accionados en el dispositivo de accionamiento electromecánico, provocan que el árbol de tracción flexible gire, el árbol roscado hace girar y avanzar en el alojamiento de la unión a un elemento de accionamiento roscado de la unión que sigue en el alojamiento. El avance del elemento de accionamiento roscado hace avanzar un miembro de cierre de grapa montado en el elemento de accionamiento roscado así como un miembro de soporte de grapa acoplado por un resorte al miembro de cierre de grapa. De esta manera, una grapa llevada en una ranura de transporte de grapa de un elemento de transporte de grapa del miembro de soporte de grapa es hecha avanzar hacia una abertura de un extremo distal de descarga de grapa de la unión y al tejido que ha de ser unido. Después de que la grapa haya penetrado en el tejido y el miembro de soporte de grapa contacte con un labio de abertura formado en la abertura del extremo distal de descarga de grapa, el resorte se comprime cuando el miembro de cierre de grapa continua haciendo avanzar la grapa hacia la abertura. El avance continuado del mecanismo de cierre de grapa empuja la grapa contra un labio de ranura de la ranura que lleva la grapa y dientes salientes del miembro de cierre de grapa se aplican a las partes laterales de la parte inferior plana de la grapa para cerrar las puntas de la grapa para formar una forma de D y unir por ello el tejido. Otro avance del mecanismo de cierre de grapa hace que una superficie pendiente o inclinada del miembro de cierre de grapa se aplique a la parte inferior plana de la grapa para forzar la grapa fuera de la ranura de transporte de grapa para descargar y liberar completamente la grapa de la unión. Como los gatillos accionados en el dispositivo de accionamiento electromecánico hacen que el árbol de tracción flexible gire en sentido inverso, el árbol roscado gira en sentido inverso y retira el elemento de accionamiento roscado, provocando que el elemento de transporte de grapa y el miembro de soporte de grapa se retraigan dentro del alojamiento hasta que el elemento de transporte de grapa sea devuelto a una posición de recepción de grapa adyacente a un cartucho de grapas en el alojamiento que contiene una pluralidad de grapas. Cuando el elemento que lleva la grapa es devuelto a esta posición, una grapa de la pluralidad de grapas es empujada desde el cartucho de grapa a la ranura de transporte de grapa por un dispensador de grapas cargado elásticamente en comunicación funcional con el cartucho de grapas, en preparación para un segundo procedimiento de
grapado.

Más específicamente, con referencia ahora a la fig. 2 con respecto al dispositivo de accionamiento electromecánico, una realización ejemplar de un dispositivo de accionamiento electromecánico 50 tiene una empuñadura 52 y un árbol flexible 54. La empuñadura 52 tiene un diseño de estilo culata de pistola, que tiene un par de gatillos 58a, 58b que están acoplados de manera independiente a motores separados 60, 62 acoplados y alimentados por una fuente de energía 64 y que cada giro separan árboles de accionamiento flexibles 78a, 78b (descritos más completamente en lo que sigue). Los motores 60, 62 son cada uno motores de doble sentido, y están acoplados también a un interruptor de accionamiento manual 66 montado en la parte superior de la empuñadura 50, por lo que el usuario puede alterar selectivamente el sentido de giro de cada motor 60, 62. En este ejemplo, la fuente de energía 64 es un paquete de batería recargable que proporciona una corriente continua.

La empuñadura 50 incluye además (1) un indicador de estado remoto 68; (2) un medio de dirección de árbol flexible 70 y (3) una alimentación eléctrica adicional opcional (no mostrada). El indicador de estado remoto 68 comprende un dispositivo de lectura de LCD o similar por el que el usuario adquiere conocimiento de la posición de los componentes (por ejemplo, si el extremo distal de descarga de grapa del alojamiento de la unión de grapadora está en la posición apropiada antes del accionamiento de las grapas). En segundo lugar, la empuñadura 50 incluye también un medio de orientación 70 accionable manualmente, por ejemplo, un mando o bola de seguimiento, para dirigir el movimiento del árbol flexible 72 (descrito más completamente en lo que sigue). Finalmente, la empuñadura 50 puede incluir una alimentación de corriente eléctrica (no mostrada) y un interruptor de encendido/apagado (no mostrado) para suministrar selectivamente energía eléctrica a las uniones.

Más particularmente, con respecto al árbol flexible 72, el árbol flexible comprende una funda tubular 74, preferiblemente formada de un material elastómero simple que es compatible con el tejido y que se puede esterilizar (es decir, es suficientemente resistente para un autoclave). Distintas longitudes del árbol flexible 72 pueden estar previstas en unión con el presente invento. En tal caso, el árbol flexible 72 y la empuñadura 50 deberían ser separables y de manera que el enlace entre el extremo proximal del árbol flexible 72 y el extremo distal de la empuñadura 50 incluya un medio de acoplamiento para los componentes de accionamiento. Específicamente con respecto a los componentes de accionamiento del árbol flexible 72, dentro de la funda de elastómero hay un par de tubos fijos menores 76a, 76b que contienen cada uno un árbol de accionamiento flexible 78a, 78b que es capaz de girar dentro del tubo fijo correspondiente 76a, 76b. Cada árbol de accionamiento flexible 78a, 78b es capaz de trasladar por sí mismo un par desde el motor de accionamiento 60, 62 correspondiente en la empuñadura 50 al extremo distal 80 del árbol flexible 72, mientras que aún es lo suficientemente flexible para ser curvado, inclinado, etc. cuando el cirujano estime necesario para "ondular" el árbol flexible 72 a través del intestino del paciente. Por ejemplo, los árboles de accionamiento flexibles 78a, 78b pueden comprender un cable de fibra de acero tejido. Se reconocerá que los árboles de accionamiento flexible pueden ser adecuados para este propósito. Con el fin de acoplar el extremo distal 80 del árbol flexible 72 con una unión, tal como la unión mediante grapas del presente invento (como se ha descrito más completamente en lo que sigue), las extremidades distales 82a, 82b de los árboles de accionamiento flexibles 78a, 78b tienen una conformación que permite la traslación continuada de par. Por ejemplo, las extremidades distales 82a, 82b de los árboles de accionamiento flexible 78a, 78b son hexagonales, fijándose por ello en una base o zócalo, o rebaje hexagonal, del extremo de acoplamiento proximal del alojamiento de la unión de grapadora. Como se ha sugerido antes, en unión con los medios de orientación 70 accionables manualmente montados en la empuñadura 50, el árbol flexible 72 incluye además al menos dos alambres de orientación 84 que son flexibles, pero están acoplados a la superficie interior del árbol flexible 72 cerca del extremo distal 80 del mismo. Los cables de orientación 84 pueden ser trasladados axialmente uno con relación a otro por accionamiento de los medios de orientación 70 accionables manualmente, cuya acción hace que el árbol flexible 72 se curve consiguientemente. También, como se ha sugerido antes, en unión con el indicador 68 de estado remoto de la empuñadura 50, el árbol flexible 72 contiene además un conductor eléctrico 86 para acoplar a las uniones. Este conductor eléctrico 86 canaliza una señal desde la unión a la empuñadura 50 para indicar el estado de la unión (por ejemplo, indicar si el tejido que ha de ser unido es adyacente al extremo distal de descarga de grapa de la unión mediante grapas, o indicar el número de grapas restantes en el cartucho de grapas). De manera similar, puede haber provistos conductores eléctricos adicionales para alimentar energía para separar aspectos de la unión si es así requerido.

Más particularmente, con respecto a la unión mediante grapas del presente invento, la unión comprende un alojamiento que tiene un extremo distal de descarga de grapas y un extremo proximal de acoplamiento que tiene una base o zócalo para acoplar la unión al extremo distal del árbol flexible. El extremo distal de descarga de grapas tiene una abertura a través de la cual las grapas son descargadas secuencialmente, y un labio de abertura formado en la abertura. La unión comprende además un árbol roscado que se aplica al árbol de tracción flexible del árbol flexible del dispositivo de accionamiento electromecánico cuando el extremo proximal de acoplamiento está acoplado al extremo distal del árbol flexible, de tal manera que el árbol roscado gira en correspondencia con la rotación del árbol de tracción flexible del árbol flexible. El árbol roscado tiene, montado alrededor de él, un elemento de accionamiento roscado que es similar en estructura a una tuerca, pero que es seguido dentro del alojamiento de manera que la rotación del árbol roscado hace que el elemento de accionamiento roscado avance o se retraiga a lo largo del árbol roscado dentro del alojamiento de la unión.

La unión comprende además un miembro de soporte de grapas, un elemento de transporte de grapas de una pieza con dicho miembro de soporte de grapas, y una parte de yunque integral con el elemento de soporte de grapas. La unión comprende además un miembro de cierre de grapa montado concéntricamente alrededor del miembro de soporte de grapas El miembro de soporte de grapas y el miembro de cierre de grapas están acoplados juntos por un resorte y montados al elemento de accionamiento roscado de tal manera que el avance del elemento de accionamiento roscado hace avanzar el miembro de soporte de grapas y el miembro de cierre de grapas. El miembro de cierre de grapas comprende un par de salientes, o dientes salientes que están colocados para aplicar la grapa en las partes laterales de la parte inferior plana de la grapa. El miembro de cierre de grapas comprende además una superficie inclinada que está destinada a aplicarse a la parte central de la parte inferior plana de la grapa. El elemento de transporte de grapa comprendes una ranura de transporte de grapa inclinada que tiene la parte de yunque o labio de ranura.

La unión comprende además un cartucho de grapas reemplazable montado en el alojamiento de la unión. El cartucho de grapas contiene una pluralidad de grapas. El cartucho de grapas está en comunicación funcional con un dispensador de grapas cargado elásticamente.

Cuando el extremo proximal de acoplamiento del alojamiento de la unión mediante grapas es acoplado al extremo distal del árbol flexible del dispositivo de accionamiento electromecánico, el árbol roscado de la unión mediante grapas se aplica al árbol de tracción flexible del árbol flexible. El accionamiento remoto del árbol de tracción flexible usando un primer gatillo del dispositivo de accionamiento electromecánico hace que el árbol de tracción flexible gire, lo que a su vez provoca que al árbol roscado gire, lo que hace que el elemento de accionamiento roscado avance dentro del alojamiento de la unión. El accionamiento alternativo remoto del árbol de tracción flexible usando un segundo gatillo hace que el árbol de tracción flexible gire en sentido inverso, lo que a su vez provoca que el árbol roscado gire en sentido inverso, lo que hace que el elemento de accionamiento roscado se retraiga dentro del alojamiento de la unión. Así, como se ha indicado antes, el miembro de soporte de grapas y el elemento de transporte de grapas avanzan y se retraen con el elemento de accionamiento roscado. Cuando el elemento de transporte de grapas es retraído a una posición de recepción de grapa, adyacente al cartucho de grapas, una grapa es empujada por el dispensador de grapas cargado elásticamente desde el cartucho de grapas a la ranura de transporte de grapas del elemento de transporte de grapas. Cuando el miembro de soporte de grapas y el miembro de cierre de grapas avanzan dentro del alojamiento, la grapa es llevada adentro de la ranura de transporte de grapas. El ángulo de la ranura de transporte de grapas asegura que la grapa permanece en la ranura de transporte de grapas durante este avance. La grapa es llevada al extremo distal de descarga de grapas del alojamiento y las puntas de la grapa son insertadas en el tejido que ha de ser unido. Después de que las puntas hayan penetrado en el tejido, el labio de abertura del extremo distal de descarga de grapas detiene al miembro de soporte de grapas. Al producirse el avance continuado del elemento de accionamiento roscado, el resorte que acopla al miembro de cierre de grapa y al miembro de soporte de grapas se comprime, haciendo que el miembro de cierre de grapas avance más. Cuando el miembro de cierre de grapas avanza más, los dientes salientes se aplican a la grapa en las partes laterales de la parte inferior plana de la grapa, presionan la grapa contra el labio de ranura de la ranura de transporte de grapa, y curvan las partes laterales de la parte inferior plana de la grapa para cerrar las puntas de la grapa para formar una D y unir por ello el tejido. Al continuar el avance del elemento de accionamiento roscado, el miembro de cierre de grapa avanza más, y la superficie inclinada del miembro de cierre de grapa se aplica a la parte central de la parte inferior plana de la grapa para forzar a la grapa fuera de la ranura de transporte de grapa para descargar y liberar completamente la grapa desde la unión. Después de ello, el elemento de accionamiento roscado es retraído, haciendo que el elemento de transporte de grapas y el miembro de soporte de grapas se retraigan adentro del alojamiento. Cuando el elemento de transporte de grapa es devuelto a una posición de recepción de grapa, adyacente al cartucho de grapas, una segunda grapa es empujada por el dispensador de grapas cargado elásticamente desde el cartucho de grapas a la ranura de transporte de grapas del elemento de transporte de grapas en preparación para un segundo procedimiento de grapado.

Breve descripción de los dibujos

La fig. 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de grapadora quirúrgica de la técnica anterior;

La fig. 2 es una vista en perspectiva de un dispositivo de accionamiento electromecánico para usar con el presente invento;

La fig. 3 es una vista en sección transversal lateral de una unión mediante grapas del presente invento, en que el miembro de soporte de grapas y el miembro de transporte de grapas están en una posición de carga de grapa; y

La fig. 4 es una vista en sección transversal lateral de una unión mediante grapas del presente invento (girada 90° con respecto a la fig. 3) en que el miembro de soporte de grapas y el miembro de transporte de grapas están en una disposición de descarga de grapa.

Descripción detallada de las realizaciones preferidas

Como se ha descrito antes, el presente invento comprende una unión mediante grapas de tejido para usar con un dispositivo de accionamiento electromecánico. Más particularmente, y con referencia ahora a las figs. 3 y 4, una realización preferida de la unión 100 comprende un alojamiento 102 que tiene un extremo distal 104 de descarga de grapa y un extremo proximal 106 de acoplamiento que tiene una base o zócalo 114 para acoplar la unión 100 al extremo distal (mejor mostrado como elemento 80 de la fig. 2) del árbol flexible (mejor mostrado como elemento 72 de la fig. 2) del dispositivo de accionamiento electromecánico (mejor mostrado en la fig. 2). (Generalmente véase la solicitud de patente pendiente norteamericana, Número de serie 09/324.452, titulada "Un Dispositivo de Accionamiento Electromecánico para usar con Instrumentos de Anastomosis, Grapado y Resección"). El extremo distal 104 de descarga de grapa tiene una abertura 108 a través de la cual las grapas son descargadas secuencialmente, y un labio 110 de abertura formado en la abertura 108. La unión 100 comprende además un árbol roscado 112 que se aplica al árbol de tracción flexible (mejor mostrado como elemento 78a o elemento 78b de la fig. 2) del árbol flexible cuando el extremo proximal 106 de acoplamiento está acoplado al extremo distal del árbol flexible, de tal manera que el árbol roscado 112 gire en correspondencia con la rotación del árbol de tracción flexible del árbol flexible. El árbol roscado 112 tiene, montado a su alrededor, un elemento de accionamiento roscado 116 que es similar en estructura a una tuerca, pero que es seguido dentro del alojamiento 102 de manera que la rotación del árbol roscado 112 hace que el elemento de accionamiento roscado 116 avance o se retraiga a lo largo del árbol roscado 112 dentro del alojamiento 102 de la unión 100.

La unión 100 comprende además un miembro de soporte de grapa 118, un elemento de transporte de grapa 120 de una pieza con dicho miembro de soporte de grapa 118, y una parte de yunque 122 integral con el elemento de transporte de grapa 120. La unión 100 comprende además un miembro de cierre de grapa 124 montado concéntricamente sobre el miembro de soporte de grapa 118. El miembro de soporte de grapa 118 y el miembro de cierre de grapa 124 están acoplados juntos por un resorte 126 y montados en el elemento de accionamiento roscado 116 de tal manera que el avance del elemento de accionamiento roscado 116 hace avanzar al miembro de soporte de grapa 118 y al miembro de cierre de grapa 124. El miembro de cierre de grapa 124 comprende un par de salientes, o dientes salientes 128 que están posicionados para aplicarse a la grapa 130 en las partes laterales 132 (mejor mostradas en la fig. 4) de la parte inferior plana 134 (mejor mostrada en la fig. 4) de la grapa 130. El miembro de cierre de grapa 124 comprende además una superficie inclinada 136 que está destinada a aplicarse a la parte central 138 (mejor mostrada en la fig. 4) de la parte inferior plana 134 de la grapa 130. El elemento de transporte de grapa 120 comprende una ranura 140 de transporte de grapa inclinada que tiene la parte de yunque, o labio de ranura 142.

La unión 100 comprende además un cartucho reemplazable 144 de grapas montado en el alojamiento 102 de la unión 100. El cartucho de grapas 144 contiene una pluralidad de grapas 146. El cartucho de grapas 144 está en comunicación funcional con un dispensador de grapas 148 cargado elásticamente.

En funcionamiento, cuando el extremo proximal 106 de acoplamiento del alojamiento 102 de la unión mediante grapas está acoplado al extremo distal del árbol flexible del dispositivo de accionamiento electromecánico (mejor mostrado en la fig. 2), el árbol roscado 112 de la unión mediante grapas 100 se aplica al árbol de tracción flexible (mejor mostrado como elemento 78a o elemento 78b en la fig. 2) del árbol flexible (mejor mostrado como elemento 72 en la fig. 2). El accionamiento a distancia o remoto del árbol de tracción flexible usando un gatillo (mejor mostrado como elemento 58a o elemento 58b en la fig. 2) del dispositivo de accionamiento electromecánico hace que el árbol de tracción flexible gire, lo que a su vez hace que el árbol roscado 112 gire, lo que hace que el elemento de accionamiento roscado 116 avance dentro del alojamiento 102 de la unión 100. La conmutación remota del interruptor de accionamiento manual (mejor mostrado como elemento 66 en la fig. 2) del dispositivo de accionamiento electromecánico y el accionamiento remoto subsiguiente del gatillo del dispositivo de accionamiento electromecánico hace que el árbol preliminar flexible gire en sentido inverso, lo que a su vez hace que al árbol roscado 112 gire en sentido inverso, lo que hace que el elemento de accionamiento roscado 116 se retraiga dentro del alojamiento 102 de la unión 100. Así, como se ha indicado antes, el miembro de soporte de grapa 118 y el elemento de transporte de grapa 120 avanzan y se retraen con el elemento de accionamiento roscado 116. Cuando el elemento de transporte de grapa 120 es retraído a una posición de recepción de grapa, adyacente al cartucho de grapas 144, una grapa de la pluralidad de grapas 146 es empujada por un dispensador de grapas 148 cargado elásticamente desde el cartucho de grapas 144 a la ranura de transporte de grapa 140 del elemento de transporte de grapa 120. Cuando el miembro de soporte de grapa 118 y el miembro de cierre de grapa 124 avanzan dentro del alojamiento 102, la grapa 130 es llevada adentro de la ranura de transporte de grapa 140. El ángulo de la ranura de transporte de grapa 140 asegura que la grapa 130 permanece en la ranura de transporte de grapa 140 durante este avance. La grapa 130 es llevada al extremo distal 104 de descarga de grapas del alojamiento 102 y las puntas 150 (mejor mostradas en la fig. 4) de la grapa 130 son insertadas en el tejido que ha de ser unido. Después de que las puntas 150 hayan penetrado en el tejido, el labio de abertura 110 del extremo distal de descarga de grapa 104 detiene al miembro de sujeción de grapa 118. Al producirse el avance continuado del elemento de accionamiento roscado 116, el resorte 126 que acopla al miembro de cierre de grapa 124 y al miembro de soporte de grapa 118 se comprime, provocando que el miembro de cierre de grapa 124 avance más. Cuando el miembro de cierre de grapa 124 avanza más, los dientes salientes 128 se aplican la grapa 130 en las partes laterales 132 (mejor mostradas en la fig. 4) de la parte inferior plana 134 (mejor mostrada en la fig. 4) de la grapa 130, presionan a la grapa 130 contra el labio de ranura 142 de la ranura de transporte de grapa 140, e inclinan las partes laterales 132 de la parte inferior plana 134 de la grapa 130 para cerrar las puntas 150 de la grapa 130 para formar una D y unir por ello el tejido. Al seguir el avance del elemento de accionamiento roscado 116, el miembro de cierre de grapa 124 avanza más, y la superficie inclinada 136 del miembro de cierre de grapa 124 se aplica a la parte central 138 de la parte inferior plana 134 de la grapa 130 para forzar que la grapa 130 salga de la ranura de transporte de grapa 140 para descargar y liberar completamente la grapa 130 de la unión 100. Después de ello, el elemento de accionamiento roscado 116 es retraído, haciendo que el elemento de transporte de grapa 120 y el miembro de sujeción de grapa 118 se retraigan dentro del alojamiento 102. Cuando el elemento de transporte de grapa 120 es devuelto a una posición de recepción de grapa, adyacente al cartucho de grapas 144, una segunda grapa es empujada a la ranura 140 de transporte de grapa del elemento de transporte de grapa 120 en preparación para un segundo procedimiento de grapado.

Claims

1. Una grapadora quirúrgica (100), que comprende: un alojamiento (102) que tiene una abertura (108), estando formado un labio (110) en la abertura; un miembro de cierre de grapa (124) configurado para avanzar longitudinalmente dentro de dicho alojamiento; un miembro de soporte de grapa (118) configurado para soportar una grapa (130) y avanzar longitudinalmente dentro de dicho alojamiento hasta que un avance adicional es impedido por contacto entre dicho miembro de soporte y dicho labio; un árbol de accionamiento giratorio (112) acoplado al miembro de cierre de grapa (124), en el que la rotación del árbol de accionamiento giratorio (112) hace avanzar tanto al miembro de sujeción de grapa (118), como al miembro de cierre de grapa (124) hasta que un avance adicional del miembro de sujeción de grapa (118) es impedido por contacto entre el miembro de soporte de grapa (118) y el labio (110); caracterizado porque comprende además un resorte (126) que acopla el miembro de cierre de grapa (124) al miembro de soporte de grapa (118) y configurado para ser comprimido por el avance de dicho miembro de cierre en la dirección longitudinal, en que la rotación continuada del árbol de accionamiento giratorio (112) hace avanzar más dicho miembro de cierre de grapa (124) de manera que el miembro de cierre de grapa (124) comprime el resorte (126) en la dirección longitudinal y cierra la grapa (130) mientras se impide al miembro de soporte de grapa (118) avanzar más.

2. La grapadora quirúrgica (100) según la reivindicación 1ª, en la que el miembro de cierre de grapa (124) tiene una superficie inclinada (136), y en la que la rotación continuada del árbol de accionamiento giratorio (112) hace avanzar al miembro de cierre de grapa (124) de manera que la superficie inclinada (136) se aplica a la grapa (130) y libera la grapa (130) del miembro de soporte de grapa (118).

3. La grapadora quirúrgica (100) según la reivindicación 1ª, en la que la grapadora quirúrgica (100) es parte de un sistema quirúrgico electromecánico que comprende además: un árbol alargado (72); un segundo árbol de accionamiento giratorio axialmente (78a, 78b) dispuesto dentro del árbol alargado (72); y un sistema motor (60, 62) configurado para accionar el segundo árbol de accionamiento giratorio axialmente (78a, 78b), en la que la grapadora quirúrgica (100) está configurada para acoplarse de manera separable a un extremo distal (80) del árbol alargado (72), y en la que la grapadora quirúrgica (100) incluye un dispositivo de accionamiento (116) dispuesto en el alojamiento (102), el miembro de cierre de grapa (124) montado en el dispositivo de accionamiento (116) y que se traslada dentro del alojamiento (102) en correspondencia con el dispositivo de accionamiento (116).

4. La grapadora quirúrgica (100) según la reivindicación 3ª, en la que el dispositivo de accionamiento (116) incluye un árbol de accionamiento giratorio (112), estando roscado el árbol de accionamiento giratorio (112), estando configurado el árbol de accionamiento giratorio (112) para ser acoplado al segundo árbol de accionamiento giratorio axialmente (78a, 78b).

5. La grapadora quirúrgica (100) según la reivindicación 3ª, en la que el sistema quirúrgico electromecánico comprende además: un sistema de control (66) configurado para controlar el sistema motor (60, 62); y una unidad de control remoto configurada para comunicar con el sistema de control para controlar el sistema motor mediante el sistema de control.

6. La grapadora quirúrgica (100) según la reivindicación 5ª, en la que la unidad de control remoto incluye una unidad de control remoto cableada.

7. La grapadora quirúrgica (100) según la reivindicación 1ª, en la que una grapa (130) es cargada al miembro de sujeción de grapa (118) a través del uso de un mecanismo cargado elásticamente (148) cuando el miembro de soporte de grapa (118) está en una posición de recepción de grapa dentro del alojamiento (102).

8. La grapadora quirúrgica (100) según la reivindicación 7ª, en la que la grapa (130), antes de ser cargada al miembro de sujeción de grapa (118), es mantenida en un cartucho de grapas (144) y es cargada al miembro de soporte de grapa (118) siendo empujada desde el cartucho de grapas (144) al miembro de soporte de grapa (118).

9. La grapadora quirúrgica (100) según la reivindicación 1ª, en la que el miembro de soporte de grapa (118) incluye una ranura de transporte de grapa (140) dentro de la cual una grapa (130) es llevada durante el avance del miembro de soporte de grapa (118), teniendo la ranura de transporte de grapa (140) un labio de ranura (142) contra el que una parte inferior plana de la grapa (130) es presionada por el miembro de cierre de grapa (124) después de que el miembro de sujeción de grapa (118) hace contacto con el labio de abertura (110).

10. La grapadora quirúrgica (100) según la reivindicación 9ª, en la que el miembro de cierre de grapa (124) incluye salientes (128) que se aplican a las partes laterales de la parte inferior plana de la grapa (130).

11. La grapadora quirúrgica (100) según la reivindicación 9ª, en la que el miembro de cierre de grapa incluye una superficie inclinada que se aplica a una parte central de la parte inferior plana de una grapa, y en la que después de que la grapa se ha cerrado dentro del tejido, el avance continuado del dispositivo de accionamiento hace que la superficie inclinada empuje la grapa fuera de la ranura (140) que transporta la grapa.