ES2295041T3 - Dispositivo de mordazas paralelas expansibles para un dispositivo accionador electromecanico. - Google Patents

Abstract

Un accesorio de fijación y corte (20) para uso con un dispositivo de accionamiento electromecánico para cortar y fijar una sección de tejido, incluyendo: una primera mordaza (80) que tiene un eje longitudinal; una segunda mordaza (50) dispuesta en correspondencia paralela y opuesta con la primera mordaza (80); y un primer eje rotativo (150) que puede girar alrededor de un eje longitudinal; caracterizado porque el eje longitudinal del primer eje rotativo (150) está dispuesto en paralelo al eje longitudinal de la primera mordaza (80), el primer eje rotativo (150) está acoplado a la primera mordaza (80) y está adaptado para hacer que la primera mordaza (80) avance linealmente en una dirección perpendicular al eje longitudinal manteniendo al mismo tiempo la correspondencia paralela entre las mordazas primera y segunda (80), (50).

Description

Dispositivo de mordazas paralelas expansibles para un dispositivo accionador electromecánico.

Antecedentes de la invención Campo de la invención

La presente invención se refiere en general a un accesorio para un dispositivo electromecánico para uso con herramientas quirúrgicas de anastomosis, grapado y resección, y más específicamente a un dispositivo de grapado y resección que se puede unir y servir como una extensión de un dispositivo accionador electromecánico, y muy específicamente a las mordazas paralelas de expansión y sus mecanismos.

Descripción de la técnica anterior

US-A-5433721 describe un accesorio de fijación y corte según el preámbulo de la reivindicación 1. Después de la identificación de tejido canceroso y otro tejido anómalo en el tracto gastrointestinal, a menudo se prescribe una intervención quirúrgica. El campo de la cirugía del cáncer, y más específicamente, el procedimiento quirúrgico por el que se extirpa una sección del tracto gastrointestinal que incluye tejido canceroso, incluye varios instrumentos diseñados de forma única. En combinación con una descripción de la instrumentación presente y sus funciones se ofrecerá también una descripción del estado de la técnica en este procedimiento quirúrgico.

La primera cuestión que debe ser contestada al determinar cómo tratar cáncer del tracto gastrointestinal se refiere a la posición específica del tejido canceroso. Ésta es muy importante en la medida en que los instrumentos propios de la técnica presente tienen limitaciones relativas a la distancia en que se pueden introducir en el tracto gastrointestinal. Si el tejido canceroso está demasiado hacia arriba o hacia abajo del tracto gastrointestinal, entonces la instrumentación estándar proporcionada es inutilizable, de modo que se precisan adaptaciones especiales. Estas adaptaciones aumentan generalmente el riesgo de contaminación de los tejidos circundantes con contenido del intestino, aumentar la longitud de la cirugía y la correspondiente necesidad de anestesia, y eliminan los beneficios de la anastomosis y el grapado exactos que derivan de la utilización de un dispositivo mecanizado.

Más específicamente, en el caso de que el tejido canceroso esté situado en una posición en el colon que es accesible por la instrumentación presente, se abre inicialmente el abdomen del paciente para exponer el intestino. El cirujano corta entonces el tubo del colon a ambos lados del tejido canceroso, mientras que cierra simultáneamente con grapas los dos extremos abiertos del intestino (el extremo distal que se dirige hacia el ano, y el extremo próximo que está más próximo al intestino inferior). Este cierre temporal se realiza con el fin de minimizar la contaminación. El instrumento lineal de corte y grapado que se usa en la técnica anterior se representa en vista en perspectiva en la figura 1.

Más en concreto, este cierre temporal se logra cuando el colon se coloca entre los elementos cortantes en la punta del instrumento lineal de corte y grapado. Oprimiendo el gatillo situado en el mango del dispositivo, el cirujano hace que los elementos cortantes se junten. Entonces se acciona un segundo gatillo (o una acción secundaria del mismo gatillo) para accionar una serie de grapas y una cuchilla de corte a través del extremo fijo del colon, cerrando por ello y cortando transversalmente los extremos.

Después del sellar de los dos extremos distal y próximo opuestos, el cirujano crea un pequeño agujero en el extremo próximo del intestino e inserta la porción de yunque extraíble de un instrumento de anastomosis y grapado. Este paso, así como los del resto del procedimiento quirúrgico, están relacionados con el funcionamiento de este instrumento quirúrgico que se representa en vista en perspectiva en la figura 2. Más en concreto, el cirujano comienza tomando el instrumento y girando manualmente el dial en la base del mango haciendo que la cabeza del yunque en el extremo opuesto avance hacia adelante. El cirujano continúa girando el dial hasta que la cabeza del yunque avanza a su posición extendida más extrema. Este giro manual requiere casi treinta rotaciones completas. Una vez que está completamente extendida, la cabeza del yunque del instrumento se desacopla de él y se introduce en el extremo expuesto próximo de tal manera que el poste de acoplamiento se extienda hacia fuera a su través. Como se ha descrito anteriormente, este extremo próximo se cierra entonces grapándolo. El eje de extensión del instrumento de anastomosis y grapado se introduce entonces y avanza al colon inferior, transanalmente, hasta que su vástago de acoplamiento se extiende a través del extremo distal grapado. El cirujano une entonces los extremos de acoplamiento del yunque y el eje conjuntamente y comienza a girar manualmente el dial en el mango de nuevo, aproximando esta vez la cabeza del yunque a la punta del eje.

Una vez que la cabeza del yunque y el eje se cierran conjuntamente, después de que el cirujano ha girado manualmente el dial otras treinta veces, se acciona manualmente un gatillo del tipo de empuñadura en el mango. Este accionamiento hace que una cuchilla circular avance axialmente saliendo de la punta del eje, y contacte con la cara opuesta del yunque. La cuchilla realiza un corte a través de los extremos cerrados con grapas de los extremos próximo y distal del colon, cortando también por ello un nuevo par de extremos de las porciones próxima y distal del colon. El tejido que ha sido cortado se mantiene en un volumen interior en el extremo del eje.

En el paso de bloqueo con el corte, los extremos recién abiertos se unen conjuntamente con una serie de grapas que se avanzan a través de agujeros en el perímetro de la punta del eje (empujándose contra y cerrándose por la cara opuesta del yunque). El eje y el yunque acoplados se retiran entonces del paciente.

Más en concreto, con respecto a las características estructurales del instrumento de grapado lineal de la técnica anterior que se representa en la figura 1, el dispositivo incluye una estructura del tipo de empuñadura de pistola que tiene un eje alargado y una porción distal. La porción distal incluye un par de elementos de agarre del tipo de tijeras que fijan los extremos abiertos del colon cerrado. De hecho, solamente uno de los dos elementos de agarre del tipo de tijeras, la porción de yunque, se mueve (pivota) con relación a la estructura general; el otro permanece fijo. El accionamiento de estos medios de tijeras (el pivote de la porción de yunque) es controlado por medio de un gatillo mantenido en el mango. Se han descrito diferentes medios para sujetar cerradas las puntas de los brazos de corte, incluyendo resortes, clips, aros y otros.

Además de los medios de corte, la porción distal también incluye un mecanismo de grapado. El elemento no móvil del mecanismo de corte con tijeras incluye una región de recepción de cartucho de grapas y un mecanismo para mover las grapas hacia arriba a través del extremo fijo del colon, contra la porción de yunque, sellando por ello el extremo previamente abierto. Los elementos cortantes pueden estar formados integralmente con el eje, o pueden ser soltables de tal manera que varios elementos de corte y grapado puedan ser intercambiables.

Más en concreto, con respecto a las características estructurales del instrumento de anastomosis y grapado de la técnica anterior que se representa en la figura 2, el dispositivo incluye una porción de yunque, una porción de grapa, cuchilla y depósito, una porción de eje, y una porción de mango. La porción de yunque, que se puede extraer selectivamente de la punta del eje, tiene forma de bala, que tiene una porción superior despuntada, una superficie de soporte de corte plana en la parte inferior, y un poste de acoplamiento que se extiende axialmente de la superficie inferior.

La porción de grapa, cuchilla y depósito (porción SBR) del instrumento están dispuestas en el extremo distal del instrumento, e incluyen un vástago de acoplamiento selectivamente avanzable y retráctil para recibir selectivamente la porción de yunque encima. Esta acción del vástago de acoplamiento la realiza un eje roscado y mecanismo sinfín montado en el mango (descrito más plenamente más adelante). La porción SBR es de forma cilíndrica, formando un alojamiento que tiene un interior hueco. Este interior hueco es el que forma el depósito. La cuchilla es igualmente cilíndrica, y asienta en el interior del alojamiento, contra su pared interior. La cuchilla se puede avanzar selectivamente axialmente hacia fuera del alojamiento, según el accionamiento de un mecanismo de disparo del mango (de nuevo, descrito más plenamente más adelante). En la superficie que mira axialmente hacia fuera de la pared cilíndrica del alojamiento hay una serie de orificios de grapa, a través de los que se descargan las grapas del dispositivo. El mismo accionamiento que mueve la cuchilla hacia delante, mueve igualmente una serie de accionadores de grapa hacia adelante dentro de las paredes cilíndricas. Más exactamente, el accionador de grapas es un componente cilíndrico que tiene una serie de protuberancias en su extremo axial, estando colocadas las protuberancias según la distribución de grapas y agujeros. Las grapas, anterior a siendo descargado, están montados en los agujeros; y se avanzan a través de los agujeros por la acción del accionador de grapas y sus protuberancias.

La porción de eje del instrumento es una estructura extendida rígida simple prevista como una envuelta para un par de vástagos alargados. La primera varilla está acoplada al mecanismo sinfín introducido anteriormente, y descrito más plenamente más adelante con respecto a la porción de mango, y son los medios por los que la porción de yunque y el vástago de acoplamiento de la porción SBR se avanzan y retiran selectivamente. La segunda varilla está acoplada al gatillo del mango en un extremo (también introducido anteriormente, y descrito más plenamente más adelante) y a la cuchilla y accionador de grapas en el otro extremo. La envuelta protege al paciente y el instrumento cuando se avanza transanalmente al colon. Sin embargo, la naturaleza de los mecanismos de accionamiento requiere que el eje sea rígido. Esta rigidez limita la longitud del eje, y la combinación, es decir la longitud y rigidez del instrumento, estas características limitan las secciones del colon que pueden ser tratadas usando este dispositivo.

El mango de este instrumento de la técnica anterior incluye una estructura del tipo de empuñadura de pistola que tiene un dial rotativo en el tope (es decir el extremo enfrente del accesorio de la porción de eje con el mango) y gatillo de accionamiento con el dedo. El gatillo incluye un mecanismo de seguridad que evita físicamente el accionamiento a no ser que se saque de la posición de interferencia. El dial rotativo está acoplado de forma accionable a un mecanismo sinfín que se usa para avanzar la primera varilla de la porción de eje (avanzando por ello el vástago de acoplamiento y el yunque). El gatillo funciona como una palanca básica para empujar la segunda varilla hacia adelante dentro del eje, avanzando por ello la cuchilla y el accionador de grapas.

Como sucede con muchos de tales dispositivos de la técnica anterior, todos estos dispositivos se consideran completamente desechable, y, de hecho, se tiran después de un solo uso. Son dispositivos complicados, que tienen múltiples partes móviles, requiriendo una integridad estructural sustancial y, por lo tanto, gasto de fabricación. El hecho de que solamente se utilicen una vez, y ninguna parte pueda ser usada de nuevo hacen que el uso de tales dispositivos sea caro y un desperdicio de recursos.

Además de este fallo, como se puede observar fácilmente por las descripciones anteriores, los dispositivos de la técnica anterior tienen otras muchas limitaciones que sería deseable superar. Éstas incluyen el eje rígido y de longitud limitada de los dispositivos, así como el requisito de que el cirujano accione manualmente todos los elementos y funciones.

Por lo tanto, un objeto principal de la presente invención es proporcionar un instrumento para resecar y grapar tejido gastrointestinal durante cirugía de colon, que reduce el desperdicio de recursos permitiendo el uso como un accesorio de un dispositivo accionador electromecánico.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar un instrumento conjunto que reduce los requisitos de que el cirujano accione manualmente diferentes componentes y mecanismos.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar un mecanismo de resección y grapado que puede estar integrado con otros dispositivos electromecánicos en un accesorio para uso con un dispositivo accionador electromecánico.

Otros objetos de la presente invención se apreciarán por la descripción del mismo que se ofrece más adelante, y en la descripción detallada de la realización preferida en unión con las figuras restantes.

Resumen de la invención

Los objetos anteriores de la invención se logran en virtud de un accesorio electromecánico de resección y grapado que se puede acoplar y accionar a distancia por un dispositivo accionador electromecánico. En particular, el accesorio incluye un par de mordazas de expansión lineal para fijar entre ellas la sección seleccionada de tejido gastrointestinal, expandiéndose y cerrándose dichas mordazas en una disposición paralela. Más en concreto, el mecanismo de fijación lineal del accesorio se usa para fijar primero la sección de colon, y para mantener posteriormente el colon en posición cuando una cuchilla se extiende a lo largo de una pista en la mordaza inferior del accesorio de fijación para cortar la sección de intestino, y posteriormente mueve una serie de grapas a través de los dos extremos abiertos de modo que el contenido del intestino no pueda caer a la región circundante del abdomen. Este accesorio, y otros necesarios para llevar a cabo el resto de la cirugía, están acoplados a un accionador electromecánico que se describe más completamente más adelante.

Más en concreto, con respecto al accionador electromecánico, el accionador tiene un mango y un eje de accionamiento flexible. El mango tiene un diseño en forma de empuñadura de pistola, que tiene un par de gatillos de dedo acoplados independientemente a motores separados que giran ejes de accionamiento flexibles separados (descritos más plenamente más adelante). Los motores son motores de dos direcciones, y están acoplados a un interruptor de accionamiento manual montado en la parte superior del mango, por lo que el usuario puede alterar selectivamente la dirección de giro de cada motor. Esta capacidad de dirección doble se puede lograr de forma muy simple seleccionando motores que giren en una dirección correspondiente a la dirección de la corriente, y el accionamiento de los interruptores de accionamiento altera consiguientemente la dirección de la corriente. En este ejemplo, la fuente de potencia que alimenta los motores debe ser una fuente de corriente continua, tal como un paquete de batería (y muy deseablemente, un paquete de batería recargable). En el caso de que el dispositivo deba poder utilizarse con corriente alterna, se puede incluir un transformador o se puede prever otro conjunto de engranajes intermedio sofisticado. En unión con la presente descripción, las realizaciones de la presente invención a describir utilizan un paquete de batería recargable que suministra corriente continua.

Además de los componentes del motor, el mango incluye además otros varios elementos, incluyendo: (1) un indicador de estado remoto; (2) unos medios de dirección de eje; y (3) al menos una fuente de alimentación eléctrica adicional. En primer lugar, el indicador de estado remoto puede incluir una LCD (o un dispositivo de lectura similar) por la que el usuario puede conocer la posición de los componentes (por ejemplo si un elemento de fijación está en la posición apropiada antes del movimiento de las grapas). En segundo lugar, el mango también incluye unos medios de dirección accionables manualmente, por ejemplo, un joystick o bola, para dirigir el movimiento del eje flexible (por medio de alambres de guía implantados en la porción de eje descrita más plenamente más adelante). Finalmente, el mango puede incluir una fuente de alimentación eléctrica adicional y un interruptor de encendido-apagado para suministrar selectivamente corriente eléctrica a los accesorios.

Más en concreto, con respecto al eje flexible, el eje incluye una envuelta tubular, formada preferiblemente de un material elastomérico simple que es compatible con el tejido y que sea esterilizable (es decir, que sea suficientemente resistente al autoclave). Se puede prever varias longitudes de este eje en el accesorio de la presente invención. En este caso, el eje flexible y las porciones del mango deberán ser separables. Si son separables, la interface entre el extremo próximo del eje y el extremo distal del mango deberá incluir unos medios de acoplamiento para los componentes de accionamiento. Con relación específica a los componentes de accionamiento del eje, dentro de la envuelta elastomérica hay un par de tubos fijos más pequeños que contienen un eje de accionamiento flexible que es capaz de girar dentro del tubo. El eje de accionamiento flexible, propiamente dicho, debe ser capaz simplemente de trasladar el par del motor en el mango al extremo distal del eje, siendo todavía suficientemente flexible para flexionarse, inclinarse, curvarse, etc, cuando el cirujano considere necesario "pasarlo" a través del intestino del paciente. Por ejemplo, los ejes de accionamiento pueden incluir un cable de fibra de acero tejida. Se apreciará que otros ejes de accionamiento pueden ser adecuados para esta finalidad. Sin embargo, para acoplar el extremo distal del eje de accionamiento con un accesorio, tal como el dispositivo de fijación y grapado de la presente invención (como se describe más plenamente más adelante), las puntas distales de los ejes de accionamiento deben tener una forma que permita la traslación continuada de par. Por ejemplo, las puntas distales de los ejes de accionamiento pueden ser hexagonales, encajando por ello en un rebaje hexagonal en la interface de acoplamiento del accesorio. Como se ha sugerido anteriormente, en unión con los medios de dirección accionables montados manualmente en el mango, la envuelta incluye además al menos dos alambres de guía que son flexibles, pero están acoplados a la superficie interior de la envuelta cerca de su extremo distal. Los alambres de guía se pueden trasladar axialmente uno con relación a otro por el accionamiento de los medios de dirección, acción que hace que la envuelta se flexione y curve consiguientemente. Además, como se ha sugerido anteriormente, en unión con el indicador LCD del mango, el eje contiene además un cable eléctrico para acoplamiento a los accesorios. Este cable eléctrico lleva una señal del accesorio al mango para indicar el estado del accesorio (por ejemplo, si está puesta una función de fijación). Igualmente, se puede prever un segundo cable eléctrico para suministrar corriente a aspectos separados del accesorio si es preciso (por ejemplo, como se describirá más completamente con respecto al accesorio de resección y grapado lineal, se puede prever el uso de un cierre hermético electromagnético selectivamente enganchable para asegurar la fijación continuada a través del proceso de grapado y requerir potencia suministrada selectivamente desde la fuente de alimentación del mango).

Más en concreto, con respecto al accesorio lineal de resección, fijación y grapado que es la materia específica de esta invención, el accesorio está montado con dos extensiones de accionamiento, que funcionan en la operación como extensiones de los ejes de accionamiento flexibles del accionador electromecánico. Es decir, cuando el accesorio está acoplado al accionador electromecánico, las extensiones de accionamiento están en comunicación mecánica con los ejes de accionamiento flexibles de tal manera que la activación de los motores del eje de accionamiento active las extensiones de accionamiento dentro del accesorio lineal de fijación, corte y grapado. La primera extensión de accionamiento permite la extensión paralela y el cierre de las mordazas del dispositivo, que forman un mecanismo de fijación lineal, mientras que la segunda extensión de accionamiento permite un mecanismo de corte y grapado. Más en concreto, el mecanismo de fijación lineal incluye un sistema de mordazas separables por el que una mordaza superior se sube para poder colocar el tejido del intestino entremedio, y posteriormente las mordazas se cierran para llevar a cabo una fijación. En una primera realización, la primera extensión de accionamiento engancha un par de ejes verticales roscados que suben o bajan la mordaza superior dependiendo de la dirección de giro del motor correspondiente en el accionador electromecánico. En una segunda realización, la primera extensión de accionamiento incluye solamente un solo mecanismo de engranaje inclinado montado en el extremo del eje rotativo horizontal (que está acoplado a uno de los ejes de giro del accionador electromagnético). Este mecanismo de engranaje produce la rotación vertical de un eje roscado en el que la mordaza superior está montada por separado. En ambas realizaciones, cuando se cierran las mordazas, un par de electrodos sensores dispuestos en las mordazas entran en contacto y por ello completan un circuito sensor que alerta al cirujano de que es seguro o apropiado activar el mecanismo de resección y grapado y/o activa automáticamente el mecanismo de resección y grapado.

En cada una de estas realizaciones, el segundo accionador hace que una cuchilla deslice a lo largo de una pista en la mordaza inferior, cuchilla que corta el intestino, dejando brevemente abiertos dos extremos. Casi simultáneamente con el corte, un mecanismo de grapado mueve una serie de grapas hacia arriba a través del agujero en la mordaza inferior, hacia la mordaza superior, a través de los extremos abiertos, cerrando por ello los segmentos de intestino. Esta acción de grapado tiene lugar casi simultáneamente con el corte en parte porque la cuchilla es contigua a un mecanismo de grapado de la presente invención.

Este mecanismo de grapado comienza con una bandeja sustituible de grapas abiertas que se pone dentro de la mordaza inferior, teniendo la bandeja dos filas de grapas separadas a lo largo del eje largo de la mordaza de modo que la cuchilla pueda pasar entre las filas. La cara opuesta de la mordaza superior incluye un conjunto de guías de grapa correspondientes, de tal manera que cuando el mecanismo de fijación lineal esté en una posición cerrada, las grapas abiertas estén inmediatamente enfrente de las guías de grapa correspondientes. Este mecanismo incluye un sistema de empuje de cuña por el que, una vez que el mecanismo de fijación lineal está en una posición cerrada, la cuchilla y una cuña cabalgan conjuntamente en un canal debajo de la bandeja de grapas abiertas, y las grapas son empujadas hacia arriba hacia las guías de grapa, a través del intestino. Más en concreto, cuando la cuña se mueve a través del canal, una superficie inclinada de la cuña empuja las grapas abiertas contra las guías de grapa correspondientes, cerrando por ello las grapas. Después de cerrar las grapas, la cuña es empujada de nuevo a través del canal. El primer mecanismo de accionamiento es el que levanta y separa las mordazas en paralelo; y el segundo mecanismo de accionamiento es el que empuja o tira del mecanismo de cuña y cuchilla a través del canal. La dirección de los mecanismos primero y segundo está relacionada únicamente con la operación remota del accionador, y la dirección de giro correspondiente de los ejes, del accionador electromecánico.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista en perspectiva de un mecanismo lineal de fijación, corte y grapado de la técnica anterior.

La figura 2 es una vista en perspectiva de un mecanismo de anastomosis y grapado de la técnica anterior.

Las figuras 3 y 4 son vistas laterales de las posiciones cerrada y abierta, respectivamente, de un accesorio lineal de fijación, corte y grapado que es un aspecto de la presente invención.

Las figuras 5 y 6 son vistas laterales cortadas de las posiciones cerrada y abierta, respectivamente, del accesorio lineal de fijación, corte y grapado representado en las figuras 3-4 que es un aspecto de la presente invención.

Las figuras 7-14 son vistas posteriores en varios planos cortados del accesorio lineal de fijación, corte y grapado representado en las figuras 3-6 que es un aspecto de la presente invención.

Las figuras 15-19 son vistas inferior, superior cortada, superior cortada profunda, inferior cortada, y superior, respectivamente, del accesorio lineal de fijación, corte y grapado representado en las figuras 3-14 que es un aspecto de la presente invención.

La figura 20 es una vista lateral cortada del accesorio lineal de fijación, corte y grapado representado en las figuras 3-19 que es un aspecto de la presente invención.

Descripción detallada de las realizaciones preferidas

En las figuras 3-20 se ilustra una realización preferida del accesorio de resección y grapado que tiene mordazas de expansión que permanecen paralelas, según la presente invención. Más en concreto, con referencia ahora a las figuras 3, 4 y 15, un mecanismo de fijación lineal y un mecanismo de grapado y corte según la presente invención se representan como parte de un accesorio lineal de fijación, corte y grapado 20. Con referencia ahora también a las figuras 5 y 6, en esta realización preferida, el mecanismo de fijación lineal incluye un sistema de mordazas paralelas separables incluyendo una mordaza inferior 50 y una mordaza superior 80 que tiene un extremo próximo 100. Con referencia ahora también a las figuras 9, 13, 16 y 19, el extremo próximo 100 de la mordaza superior 80 tiene un par de agujeros verticales roscados 90, a través de los que se extiende un par correspondiente de ejes verticales 130. Las roscas interiores 92 de los agujeros verticales 90 coinciden con las roscas exteriores 132 de los ejes verticales 130. Con referencia ahora también a las figuras 8 y 12, los ejes verticales 130 enganchan un eje horizontal superior roscado 150 en un extremo distal 140 del eje horizontal superior 150. Roscas exteriores 152 del eje horizontal superior 150 enclavan con las roscas exteriores 132 de los ejes verticales 130. Con referencia ahora a las figuras 5-7 y 11, el eje horizontal superior 150 tiene en un extremo próximo 170 un casquillo de accionamiento superior 180.

Con referencia a las figuras 5-8, 11, 12, 16 y 19, el mecanismo lineal de fijación y corte incluye además un primer electrodo sensor 182 que comunica eléctricamente mediante hilos de comunicación (no representados) con un primer adaptador de contacto 187 (mejor representado en las figuras 8, 12, 16 y 19) que a su vez comunica eléctricamente con un segundo adaptador de contacto 189 (mejor representado en las figuras 14 y 17) mediante contacto directo, que comunica eléctricamente mediante hilos de comunicación (no representados) con un primer nodo de contacto 188 (mejor representado en las figuras 7, 11 y 15). Igualmente, el mecanismo de fijación lineal incluye además un segundo electrodo sensor 184 que comunica eléctricamente mediante hilos de comunicación (no representados) con un segundo nodo de contacto 186 (mejor representado en las figuras 7, 11 y 15). Los nodos de contacto 186, 188 comunican eléctricamente con hilos de comunicación (no representados) en el componente de accionamiento electromecánico (no representado) para formar un circuito sensor, de tal manera que cuando la mordaza superior 80 y la mordaza inferior 50 estén fijadas conjuntamente, los electrodos sensores 182, 184 estén en contacto, el circuito sensor esté cerrado, y el cirujano sea avisado mediante otros componentes de circuito (no representados) de la posición fija de las mordazas 50, 80, y por lo tanto sea informado de que es seguro y/o apropiado activar el mecanismo de grapado.

Además, en esta realización preferida, y con referencia ahora a las figuras 5, 6, 10, 14, 18 y 20, el mecanismo de corte y grapado incluye un sistema de empuje de cuña incluyendo en la mordaza inferior 50 una bandeja sustituible 220 que aloja uno o más vástagos de fijación, o grapas 230, y en la mordaza superior 80 uno o más guías de grapa 240 correspondientes a las grapas 230. Cada una de las grapas 230 tiene un tope 232 que sobresale debajo de la bandeja 220, y un par de dientes 234 que se extienden a la parte superior de la bandeja 220. Con referencia ahora también a las figuras 9, 13 y 17, el sistema de empuje de cuña incluye además una guía de cuña o canal 250 que se extiende debajo de la bandeja 220. Dentro del canal 250 se extiende un eje horizontal inferior roscado 260 que tiene roscas exteriores 262. Sobre el eje horizontal inferior 260 avanza una cuña 270 que tiene una cara superior inclinada 280, un agujero horizontal roscado 290 (mejor representado en las figuras 9 y 12) coaxial con el canal 250, que tiene roscas interiores 292 que coinciden con las roscas exteriores 262 del eje horizontal inferior roscado 260, y un elemento de cuchilla que se extiende hacia arriba 51. Con referencia ahora a las figuras 5, 6, 7 y 11, el eje horizontal inferior 260 tiene un segundo casquillo de accionamiento 310 en un extremo próximo 300.

En la operación, después de que el cirujano ha localizado el tejido canceroso o anómalo en el tracto gastrointestinal, abre inicialmente el abdomen del paciente para exponer el intestino. Utilizando el accionamiento remoto proporcionado por el conjunto accionador electromecánico, el cirujano mueve las mordazas superior e inferior del accesorio lineal de corte y grapado a la posición abierta. El cirujano coloca entonces el tubo del intestino en un lado adyacente al tejido canceroso entre las mordazas de expansión paralelas. De nuevo, por accionamiento remoto, el cirujano hace que el mecanismo de accionamiento superior enganche a la inversa, y la mordaza superior se cierra, en una alineación paralela, sobre el intestino y la mordaza inferior. Una vez que el intestino ha sido fijado suficientemente, el cirujano engancha el segundo mecanismo de accionamiento, que hace que la cuchilla y accionador de grapas de cuña avancen simultáneamente, cortando y grapando por ello el intestino. El cirujano repite entonces este paso en el otro lado del tejido canceroso, extirpando por ello la sección de intestino conteniendo el tejido canceroso, que se grapa en ambos extremos para evitar que el material del intestino pase al abdomen abierto.

Más en concreto, el accesorio lineal de fijación, corte y grapado está acoplado al casquillo de unión (no representado) del componente accionador electromecánico (no representado) de tal manera que el casquillo de accionamiento superior 180 enganche el eje de accionamiento flexible correspondiente (no representado) del componente accionador electromecánico (no representado) y el segundo casquillo de accionamiento 310 engancha el eje de accionamiento flexible correspondiente (no representado) del componente accionador electromecánico (no representado). Así, la rotación del eje horizontal superior 150 se efectúa por la rotación del casquillo de accionamiento superior 180 que se lleva a cabo por la rotación del eje de accionamiento flexible correspondiente (no representado) del componente accionador electromecánico (no representado). La rotación hacia la derecha o hacia la izquierda se logra dependiendo de la dirección del motor responsable (no representado). Igualmente, la rotación del eje horizontal inferior 260 se efectúa mediante la rotación del segundo casquillo de accionamiento 310 que se efectúa por la rotación del eje de accionamiento flexible correspondiente (no representado) del componente accionador electromecánico (no representado). De nuevo, la rotación hacia la derecha o hacia la izquierda se logra dependiendo de la dirección del motor responsable (no representado).

Para fijar los extremos expuestos del intestino, el cirujano activa en primer lugar el motor superior 400 correspondiente al eje de accionamiento flexible superior 410 que engancha el casquillo de accionamiento superior 180 en el extremo próximo 170 del eje horizontal superior 150, haciendo por ello que el eje horizontal superior 150 gire en rotación hacia la derecha. Cuando el accesorio lineal de fijación y grapado está en un estado inicial cerrado como se representa en la figura 3, esta rotación hacia la derecha del eje horizontal superior 150 hace que las roscas exteriores 152 del eje horizontal superior 150 enganchen las roscas exteriores 132 de los ejes verticales 130, haciendo por ello que los ejes verticales 130 giren en rotación hacia la derecha. Esta rotación hacia la derecha de los ejes verticales 130 hace que las roscas exteriores 132 de los ejes verticales 130 entren dentro de las roscas interiores 92 de los agujeros verticales 90, haciendo por ello que la mordaza superior 80 suba de forma continua, en una alineación paralela con la mordaza inferior fijada, y empezando a separarse de la mordaza inferior 50. La operación continua del motor de esta manera coloca eventualmente el accesorio lineal de fijación y grapado en un estado abierto, proporcionando un espacio entre la mordaza superior 80 y la mordaza inferior 50, como se representa en la figura 4. Una vez que el accesorio lineal de fijación y grapado está en este estado abierto, el cirujano tiene acceso a la bandeja 220 de grapas 230, y puede comprobar que las grapas 230 están preparadas para el procedimiento y/o sustituir la bandeja 220 por una bandeja más adecuada 220. Una vez que el cirujano ha verificado que la bandeja 220 está preparada y en posición, el cirujano pone el extremo distal abierto del colon entre la mordaza superior 80 y mordaza inferior 50. A continuación, el cirujano invierte el motor superior 400 de manera que realice una rotación hacia la izquierda del eje horizontal superior 150, que a su vez efectúa una rotación hacia la izquierda de los ejes verticales 130, que a su vez lleva a cabo una bajada de la mordaza superior 80, también en alineación paralela continua. La operación continua del motor superior 400 de esta manera devuelve eventualmente el accesorio lineal de fijación y grapado a un estado cerrado, donde el extremo distal del intestino está fijado entre la mordaza superior 80 y la mordaza inferior 40, con una pequeña porción del extremo distal del intestino extendiéndose lateralmente más allá de la mordaza superior 80 y la mordaza inferior 50.

Una vez que el extremo distal del intestino está fijado como se ha descrito anteriormente, los electrodos sensores 182, 184 están en contacto, y al cirujano se le avisa mediante componentes del circuito en el componente de accionamiento electromecánico de que es seguro y/o apropiado activar el mecanismo de corte y grapado. El cirujano activa entonces el mecanismo de corte y grapado. Se deberá indicar que la resistencia que proporcionan las relaciones mecánicas entre la mordaza superior 80, los agujeros verticales 90, los ejes verticales 130, el eje horizontal 150, y el casquillo de accionamiento superior 180 del accesorio lineal de fijación y grapado, y el eje de accionamiento flexible superior y el motor superior 400 del componente accionador electromecánico, aseguran conjuntamente que la mordaza superior 80 y la mordaza inferior 50 permanezcan fijadas conjuntamente durante la operación del mecanismo de grapado. Para comenzar el procedimiento de grapado y corte, el cirujano activa el motor inferior 420 del componente de accionamiento electromecánico correspondiente al eje de accionamiento flexible inferior 430 que engancha el casquillo de accionamiento inferior 310 en el extremo próximo 300 del eje horizontal inferior 260, haciendo por ello que el eje horizontal inferior 260 gire en rotación hacia la derecha. Cuando el mecanismo de grapado y corte está en un estado cargado inicial, la cuña 270 y la cuchilla 51 asociada con ella están en el canal 250 en una posición más próxima al extremo próximo 300 del eje horizontal inferior 260. La rotación hacia la derecha del eje horizontal inferior 260 hace que las roscas exteriores 262 del eje horizontal inferior 260 enganchen las roscas interiores 292 del agujero horizontal roscado 290 de la cuña 270, haciendo por ello que la cuña 270 atraviese el canal 250 en una dirección de alejamiento del extremo próximo 300 del eje horizontal inferior 260. La operación continua del motor inferior 420 de esta manera moverá la cuña 270 completamente a través del canal 250. Cuando la cuña 270 se desplaza a través del canal, la cuchilla 51 montada en la parte superior de la cuña corta transversalmente el intestino. Simultáneamente, la cara inclinada superior 280 de la cuña 270 contacta los topes 232 de las grapas 230, empujando por ello los dientes 234 de las grapas 230 a través del tejido del extremo distal fijo del intestino y contra las guías de grapa 240, que curva y cierra las grapas 230. Cuando la cuña 270 pasa completamente a través del canal 250, todas las grapas 230 son empujadas a través de la bandeja 220 y se cierran, cerrando por ello el extremo distal del intestino. A continuación, el cirujano invierte el motor inferior 420 para efectuar una rotación hacia la izquierda del eje horizontal inferior 260, que a su vez mueve la cuña 270 hacia el extremo próximo 300 del eje horizontal inferior 260. La operación continua del motor inferior 420 de esta manera devuelve eventualmente la cuña 270 a su posición inicial.

A continuación, el cirujano activa de nuevo el motor superior 400 para efectuar una rotación hacia la derecha del eje horizontal superior 150, que a su vez efectúa una rotación hacia la derecha de los ejes verticales 130, que a su vez efectúa una elevación de la mordaza superior 80. La operación continua del motor superior 400 de esta manera pone eventualmente el accesorio lineal de fijación, corte y grapado en un estado abierto. A continuación, el cirujano sustituye la bandeja vacía 220 por una bandeja llena 220, y realiza el mismo procedimiento de fijación, corte y grapado en el extremo próximo del intestino. Una vez que el extremo próximo del intestino también está fijado, cortado y grapado, el cirujano puede separar el accesorio del componente accionador electromecánico, desechar el accesorio, y usar el componente accionador electromecánico para procedimientos adicionales con otros accesorios.

Claims (10)

1. Un accesorio de fijación y corte (20) para uso con un dispositivo de accionamiento electromecánico para cortar y fijar una sección de tejido, incluyendo:

una primera mordaza (80) que tiene un eje longitudinal;

una segunda mordaza (50) dispuesta en correspondencia paralela y opuesta con la primera mordaza (80); y

un primer eje rotativo (150) que puede girar alrededor de un eje longitudinal;

caracterizado porque el eje longitudinal del primer eje rotativo (150) está dispuesto en paralelo al eje longitudinal de la primera mordaza (80), el primer eje rotativo (150) está acoplado a la primera mordaza (80) y está adaptado para hacer que la primera mordaza (80) avance linealmente en una dirección perpendicular al eje longitudinal manteniendo al mismo tiempo la correspondencia paralela entre las mordazas primera y segunda (80), (50).

2. Un accesorio (20) según la reivindicación 1, incluyendo además al menos un eje rotativo roscado (130), donde una rotación del al menos único eje rotativo roscado (130) hace que la primera mordaza (80) se mueva axialmente a lo largo del eje rotativo (130) alejándose o aproximándose a la segunda mordaza (50) según la dirección rotacional del al menos único eje rotativo roscado (130).

3. Un accesorio (20) según la reivindicación 2, donde la primera mordaza (80) incluye un al menos un agujero roscado correspondiente (90) adaptado para recibir el al menos único eje rotativo roscado (130) a su través.

4. Un accesorio (20) según las reivindicaciones 2 o 3, donde hay dos ejes rotativos roscados (130) y donde el primer eje rotativo (150) es horizontal y está dispuesto en relación de giro y engrane con los dos ejes rotativos roscados (130), haciendo la rotación del eje rotativo horizontal (150) que la primera mordaza (80) se traslade.

5. Un accesorio (20) según cualquier reivindicación precedente incluyendo además un cortador y una grapadora que tiene una cuchilla (51) y una cuña (270) asentada en un canal de guía de cuña (250) formado en la segunda mordaza (50).

6. Una combinación de un accesorio (20) como el reivindicado en cualquier reivindicación precedente y un accionador electromecánico, incluyendo además el accesorio un primer accionador, acoplado a la primera mordaza (80), y un segundo accionador acoplado al cortador y grapadora, donde el accionador electromecánico está adaptado para accionar cada uno del primer accionador y el segundo accionador.

7. Una combinación de un accesorio (20) y un accionador electromecánico según la reivindicación 6, donde el accionador electromecánico está adaptado para accionar independientemente cada uno del primero accionador y el segundo accionador.

8. Una combinación de un accesorio (20) y un accionador electromecánico según la reivindicación 6, donde el accionador electromecánico incluye un primer eje de accionamiento rotativo adaptado para accionar el primero accionador y un segundo eje de accionamiento rotativo adaptado para accionar el segundo accionador.

9. Una combinación de un accesorio (20) y un accionador electromecánico según la reivindicación 8 donde el accionador electromecánico incluye motores primero y segundo adaptados para accionar cada uno de los ejes de accionamiento rotativos primero y segundo.

10. Una combinación de un accesorio (20) y un accionador electromecánico según la reivindicación 6, donde el segundo accionador incluye un segundo eje rotativo horizontal (260) que puede girar alrededor de un eje longitudinal dispuesto en paralelo al eje de correspondencia paralela de las mordazas primera y segunda (80), (50).