ES2268418T3 - Aparato y metodo para la entrega de articulos a una area de recepcion. - Google Patents

Abstract

Aparato para la entrega de artículos a un área de recepción (17) por medio de un transportador (1) con un extremo de aguas arriba para la recepción de artículos, una cinta de transportador para el transporte sucesivo de los artículos y un extremo de aguas abajo para la entrega de los artículos, comprendiendo el aparato una disposición (5, 6, 7, 8, 11, 12, 14, 15) de desplazamiento para desplazar el transportador (1) en dirección hacia el área de recepción (17) y alejándose de ella, caracterizado porque la disposición (5, 6, 7, 8, 11, 12, 14, 15) de desplazamiento comprende una parte móvil (5, 6) que porta la parte estacionaria (7, 8, 9) del transportador con unos medios de guía para la parte móvil (5, 6) y una unidad de accionamiento (11, 12, 14, 15) para desplazar la parte móvil (5, 6) en relación con la parte estacionaria (7, 8, 9) guiada por los medios de guía.

Description

Aparato y método para la entrega de artículos a un área de recepción.

La presente invención se refiere a un aparato y a un método para la entrega de artículos a un área de recepción por medio de un transportador con un extremo aguas arriba para la recepción de artículos, una cinta de transportador para el transporte sucesivo de los artículos y un extremo de aguas abajo para la entrega de los artículos. El aparato y el método pueden ser usados, por ejemplo, para suspender piezas de carne de los ganchos de un elemento de transporte que es sostenido en el extremo de aguas abajo del transportador.

Para facilitar el transporte interno y externo de extremos delanteros, centros, jamones, etc., las plantas procesadoras de carne suspenden estas piezas de carne de los así llamados "árboles de navidad". Un árbol de navidad comprende una barra de hierro vertical que tiene un gancho superior en el extremo superior para suspender el árbol de navidad de una barra deslizante y la cual, en cada 4-5 niveles, tiene cuatro ganchos dirigidos hacia arriba que se extienden hacia fuera de la barra.

El documento JP 590 57820 describe un sistema de transportador para cargar un alimentador automático con placas de vidrio para una célula de pantalla de cristal líquido.

El documento DK 173,832,B1 (Slagteriernes Forskningsinstitut) describe un método y un aparato para suspender piezas de carne de los ganchos de un árbol de navidad. Una cinta de transportador transporta una pieza de carne hacia el árbol de navidad, el cual se retiene en el extremo de aguas debajo del transportador con el gancho de suspensión a un nivel por debajo del transportador. La pieza de carne es transportada para quedar sobre el gancho, después de lo cual es golpeada o apretada hacia abajo sobre el gancho. Una vez la pieza de carne ha sido colocada de esta manera sobre el gancho, puede ser difícil hacer que la pieza de carne abandone la cinta de forma que el gancho siguiente pueda recibir una pieza de carne de la cinta del transportador. Esto es particularmente cierto cuando se tiene que colocar la cinta del transportadora cerca del gancho.

En una realización, se ha resuelto este problema haciendo que el transportador esté diseñado con una parte delantera telescópica desplazable que, cuando una corredera con el rodillo delantero del transportador y un rodillo de tensado subyacente es empujada apartándola del árbol de navidad, retira la cinta bajo la pieza de carne hincada de manera que se suelta del transportador. Una desventaja de esta realización es que la corredera tiene que ser desplazada a una velocidad relativamente alta y toma un tiempo relativamente largo antes de que se pueda colocar la siguiente pieza de carne en un nuevo gancho del árbol de navidad, puesto que la cinta tiene que desplazarse una cierta distancia antes de que esta pieza de carne alcance la parte delantera del transportador.

El objeto de la presente invención es proporcionar un aparato mejorado para la entrega de artículos de un transportador a un área de recepción, por ejemplo un aparato para la suspensión de piezas de carne del árbol de navidad de un transportador de cinta que transporta las piezas de carne a frecuencia elevada, por ejemplo más de 1000 piezas de carne por hora.

Se logra el objeto con el aparato según la invención, como se especifica en la reivindicación 1.

Desplazando el transportador y no simplemente una parte delantera telescópica móvil hacia el área de recepción y apartándolo de la misma, es posible entregar los artículos al área a una alta frecuencia puesto que los artículos a entregar se mueven hacia el área de recepción a la velocidad total de la cinta y del transportador y puesto que se pueden colocar los artículos próximos uno tras otro sobre la cinta, sin una distancia significativa entre ellos, de manera que un artículo esté listo rápidamente para su entrega al área de recepción.

En el sistema de la técnica anterior según DK 173.832.B1, con una parte delantera móvil telescópica del transportador, el artículo es desplazado hacia el área de recepción a una velocidad que es sólo la velocidad de la cinta y es necesario mantener un buena distancia entre los artículos en la cinta, lo cual da lugar a un proceso más lento. En el aparato según la presente invención, la propulsión de la cinta en el transportador y el desplazamiento del transportador en la dirección hacia el área de recepción pueden tener lugar independientemente entre sí, lo cual permite también el control individual para la optimización del proceso de entrega.

En el aparato según la invención, el transportador puede por tanto ser desplazado sin afectar la velocidad relativa de la cinta en le extremo delantero/de aguas abajo del transportador, evitando así los problemas asociados a un rodillo delantero telescópico móvil de los sistemas de la técnica anterior. En el aparato según la invención, la velocidad hacia delante de la cinta es el extremo de aguas abajo del transportador es por tanto sustancialmente igual a la velocidad de retorno de la cinta en el mismo emplazamiento durante el desplazamiento del transportador.

Preferiblemente, la disposición del desplazamiento comprende un mecanismo de cigüeñal para desplazar el transportador en la dirección hacia el área de recepción y apartándose de ella a una velocidad que depende de la posición angular de la parte giratoria del mecanismo. Se ha mostrado que la combinación del transportador, la cual se desplaza en su conjunto, y el mecanismo de cigüeñal, el cual origina el movimiento, es especialmente ventajosa porque se logra una alta capacidad a una velocidad de cinta relativamente baja puesto que el mecanismo de cigüeñal minimiza las aceleraciones de los artículos en el transportador.

La disposición de desplazamiento comprende preferiblemente una parte móvil que porta el transportador, una parte estacionaria con medios de guía para la parte móvil y una unidad de accionamiento para desplazar la parte móvil en relación con la parte estacionaria guiada por los medios de guía.

La unidad de accionamiento puede comprender un motor con un brazo fijado al eje rotativo del motor y una pieza de conexión que está unida por bisagra al brazo en el que se monta el motor estacionario y el extremo libre de la pieza de conexión está conectado al transportador desplazable o donde el motor y el transportador están firmemente conectados entre sí y el extremo libre de la pieza de conexión se fija a la parte estacionaria.

Se puede fijar la pieza de conexión al brazo a distancias diferentes del eje rotativo y el límite del desplazamiento del transportador hacia el área de recepción puede ser ajustable, siendo ajustable uno de los siguientes elementos: la posición del eje del motor, la longitud de la pieza de conexión y el punto de fijación de la pieza de conexión sobre el extremo libre del brazo.

La unidad de accionamiento, por ejemplo, puede ser fijada a la parte estacionaria en una de varias posiciones posibles de manera que el transportador pueda ser preestablecido de forma que se tenga una distancia deseada desde el área de recepción en la posición de desplazamiento más avanzada de transportador.

Durante el funcionamiento, el transportador puede ser desplazado a una velocidad que sigue principalmente una curva sinusoidal desde el momento en el cual el borde delantero del transportador está en una posición de desplazamiento más hacia atrás, más alejada del área de recepción, hasta que el borde está en una posición de desplazamiento más avanzada, más próxima al área de recepción, y de nuevo a la posición de desplazamiento más alejada del área de recepción. Se puede usar el mecanismo de cigüeñal anteriormente mencionado para esta finalidad, con lo cual la parte rotativa gira a una velocidad sustancialmente constante.

Se evitan los movimientos súbitos o a saltos del transportador usando un diseño que produce una curva sinusoidal de velocidad para el transportador. De otra forma, éstos podrían causar desplazamientos de los artículos sobre la superficie de la cinta y dar lugar a una entrega imprecisa de los artículos al área de recepción. Además, los artículos se colocarán frente al área de recepción durante un tiempo relativamente largo de manera que haya tiempo para provocar una fijación de los artículos allí.

El aparato según la invención puede comprender una unidad de control y variar la velocidad de la cinta del transportador y/o la velocidad del transportador en la dirección hacia el área de recepción y apartándose de la misma, por ejemplo a fin de evitar el deslizamiento de los cortes sobre la cinta o en conexión con la entrega a la cinta en el extremo de aguas arriba o para acortar o alargar fases preseleccionadas del proceso. La unidad de control puede comprender un detector para detectar un artículo en la cinta del transportador. En estas realizaciones, la entrega de los artículos al área de recepción puede ser sincronizada con el movimiento del transportador/cinta de manera que se entregue los artículos al área de recepción en el momento adecuado.

El aparato según la presente realización puede comprender un transportador de suministro que proporciona los artículos al extremo de aguas arriba del transportador de entrega. De esta manera, es posible proporcionar una automatización completa o una semiautomatización del funcionamiento del aparato. El transportador de suministro puede recibir los artículos de un almacén intermedio, un sistema de clasificación, un área de producción o similar.

En una realización especial preferida, se dispone un segundo transportador en el extremo de aguas arriba del primer transportador, cuyo segundo transportador tiene una cinta transportadora que corre sobre rodillos, de los cuales un rodillo de aguas abajo está enlazado con el primer transportador para seguir su movimiento de desplazamiento, mientras que un rodillo de aguas arriba del segundo transportador es estacionario. De esta manera, se puede transferir los artículos al primer transportador sin que los artículos sean desplazados cuando se transfieran de una cinta a la siguiente, puesto que el primer y el segundo transportadores son adyacentes en todo momento. El transportador telescópico comprende preferiblemente un rodillo de tensado de la cinta.

El aparato según la invención se usa preferiblemente para suspender piezas de carne de unos ganchos sobre un elemento de transporte y, en esta realización, se caracteriza porque los ganchos constituyen el área de recepción y porque se dispone unos medios de fijación para sostener el elemento de transporte en el extremo de aguas abajo del transportador.

El extremo de aguas abajo del transportador, por ejemplo en una realización totalmente automatizada del aparato, puede ser desplazado o inclinado hacia abajo desde una posición superior, en la cual la cinta está en un nivel superior durante el desplazamiento hacia delante, preferiblemente a un nivel por encima de la punta del gancho, a una posición inferior, en la que la cinta está a un nivel inferior por debajo de la punta del gancho durante el desplazamiento hacia delante.

El desplazamiento o la inclinación pueden ser activados por un detector, el cual dispara una señal cuando el extremo de aguas abajo del transportador está próximo al elemento de transporte.

En el extremo de aguas abajo, el transportador puede tener uno o más dispositivos de retención para la pieza de carne a suspender y estos dispositivos pueden ser diseñados, de ser necesario, para abrir después de que la pieza de carne ha sido golpeada o apretada hacia abajo sobre el gancho en el elemento de transporte.

El método según la presente invención se caracteriza porque el transportador es desplazado en la dirección hacia el área de recepción a una posición más avanzada porque un artículos transportado por el transportador se coloca parcialmente fuera sobre el borde delantero del transportador y obtiene soporte sobre el área de recepción o es sostenido por ella y porque el transportador subsiguientemente es desplazado apartándose del área de recepción a una posición más hacia atrás, donde el artículo pierde el soporte sobre la cinta y es entregado al área de recepción.

El desplazamiento del transportador hacia el área de recepción y el retorno del transportador a la posición más atrasada se pueden realizar sin interrupción.

El desplazamiento del transportador hacia el área de recepción y apartándose de la misma pueden ser realizados por medio de un mecanismo de cigüeñal a una velocidad que depende de la posición angular de la parte rotativa del mecanismo.

El transportador puede ser desplazado a una velocidad que sigue principalmente una curva sinusoidal desde el momento en el cual el borde delantero del transportador está en la posición de desplazamiento más atrasada, más lejana del área de recepción, hasta que el borde está en la posición de desplazamiento más avanzada, más próxima al área de recepción, y de nuevo a la posición de desplazamiento más lejana del área de recepción.

Según una realización, se controla y varía la velocidad de la cinta del transportador y/o la velocidad del transportador en la dirección hacia el área de recepción y apartándose de la misma.

Se puede suministrar los artículos al extremo de aguas arriba del transportador por medio de un segundo transportador con una cinta de transportador que corre sobre rodillos, de los cuales un rodillo de aguas abajo está enlazado con el primer transportador para seguir su movimiento de desplazamiento, mientras que un rodillo de aguas arriba del segundo transportador es estacionario.

Preferiblemente, el método según la invención se usa para suspender las piezas de carne de unos ganchos sobre un elemento de transporte y, en esta realización, se caracteriza porque el gancho constituye el área de recepción, porque se sostiene el elemento de transporte en el extremo de aguas abajo del transportador por medio de unos dispositivos de fijación, porque el transportador se desplaza a una posición delantera junto a un gancho del elemento y porque la pieza de carne es apretada o golpeada sobre el gancho después de que parte de la misma ha sido llevada fuera sobre el borde delantero del transportador.

El extremo de aguas abajo del transportador puede ser desplazado o inclinado hacia abajo desde una posición superior, en la cual la cinta está en un nivel superior durante el desplazamiento hacia delante, preferiblemente a un nivel por encima de la punta del gancho, después de que el transportador ha sido desplazado a su posición delantera próxima a un gancho sobre el elemento de transporte y parte de la pieza de carne ha sido sacada fuera sobre el borde delantero del transportador por el desplazamiento hacia delante de la cinta y está frente al gancho, a una posición inferior, en la que la cinta está a un nivel inferior por debajo de la punta del gancho durante la carrera hacia delante.

El desplazamiento o la inclinación pueden ser activados automáticamente cuando el extremo de aguas debajo de la cinta del transportador esté en una posición próxima al elemento de transporte.

Una realización preferida del método según la invención se caracteriza porque la pieza de carne es sostenida abajo sobre la superficie de la cinta por medio de un dispositivo de sostenimiento en el extremo de aguas abajo del transportador durante el desplazamiento o inclinación del extremo de aguas abajo hacia una posición inferior de manera que la pieza de carne es golpeada o apretada hacia abajo sobre el gancho y porque el elemento de sostenimiento, si se necesita, suelta cualquier retención de la pieza de carne después de que ésta haya sido golpeada o apretada hacia abajo sobre el gancho

Se puede usar el aparato y el método según la invención dentro de diferentes áreas. Una de éstas es la entrega de artículos que son transportados sobre una cinta de transportador a cajas en las cuales se va a empaquetar o transportar varias unidades, con lo cual las unidades se entregan sucesivamente a la caja cada vez que el transportador es devuelto a la posición de desplazamiento más alejada de la caja. De este modo, las piezas de carne, por ejemplo en forma de lomos, pueden ser entregados a una caja de plástico para su recogida con vistas al subsiguiente transporte de la caja a los lugares de procesamiento en una planta de preparación de carne.

También se puede usar el aparato y el método según la invención para apilar artículos en una base o un elemento de transporte, con lo cual el transportador es elevado en su conjunto o en el extremo de aguas abajo conforme progresa el apilado.

Preferiblemente, el aparato y el método según la invención se usan para suspender las piezas de carne de los ganchos en los elementos de transporte al ser la velocidad alta y puesto que las piezas de carne se pueden mover sin que deslicen sobre la cinta de manera que se consigue rápida y fiablemente la colocación deseada sobre el gancho.

A continuación, se explicará la invención con más detalle haciendo referencia a los dibujos, en los cuales:

- la fig. 1 muestra un aparato semiautomático según la invención para suspender piezas de carne,

- la fig. 2 muestra un aparato similar totalmente automático, según la invención, y

- las figs. 3a-3f muestran las fases de trabajo en una tercera realización del aparato según la invención.

El aparato de la fig. 1 comprende un transportador de cinta 1, para las piezas de carne a suspender. En su extremo de aguas arriba, el transportador tiene un rodillo 2 de accionamiento para impulsar la cinta y en el extremo de aguas abajo tiene un rodillo 3 de inversión para invertir la dirección del movimiento de la cinta para el desplazamiento de retorno. Los rodillos están fijados a un bastidor 4. A cada lado de la cinta, se montan dos patas 5 en el bastidor. En los extremos inferiores de las patas hay unos casquillos 6 de corredera. Los casquillos corren sobre dos varillas de guía 7 que están fijadas a un poste 8 del suelo. El poste soporta también una consola 9 para una unidad de accionamiento que quede actuar sobre un travesaño 10 entre las dos patas delanteras con una fuerza horizontal de modo que el transportador se desplaza en una dirección horizontal a la derecha o a la izquierda dependiendo de la fase de trabajo en cuestión.

La unidad de accionamiento comprende un motor 11 y un engranaje 12 con un eje 13 de accionamiento perpendicular a la dirección de desplazamiento del transportador. Un brazo 14 está montado sobre el eje de accionamiento. El brazo 14 tiene una fila de orificios 14a, por medio de los cuales se puede fijar un extremo de una varilla 15 de conexión al brazo en forma de pivote por medio de un pasador o similar. El otro extremo de la varilla de conexión está sujeto por bisagra al travesaño 10 entre las dos patas delanteras 5. Cuando se hace girar el eje 13 de accionamiento media vuelta desde la posición en la cual el eje 14 está en la posición más hacia fuera a la izquierda, el transportador es arrastrado a una posición retirada en la cual el brazo 14 está en la posición más hacia fuera a la derecha. Cuando subsiguientemente se hace girar media vuelta al eje 13 de accionamiento, de manera que el brazo 14 vuelve a ocupar la posición más hacia fuera a la izquierda, se empuja hacia delante al transportador a una posición avanzada. En el ejemplo mostrado, el transportador se mueve 300 mm desde la posición avanzada a la posición retirada. Fijando la varilla 15 de conexión en otro orificio 14a de montaje en el brazo 14, más próximo al eje 13 o más alejado del mismo, es posible prerregular el aparato de manera que el movimiento sea más corto o más largo. De esta manera, se puede adaptar el aparato para manipular otros tipos de piezas de carne que requieran un desplazamiento más corto o más largo del transportador, por ejemplo por debajo hasta 15 cm o por arriba hasta 60 cm. Si el borde delantero del transportador debe volver a ocupar una posición específica en la posición más avanzada del transportador con independencia del ajuste, la placa de montaje de la consola para el engranaje 12 puede ser dotada de dos o más ranuras para los tornillos que sujetan el engranaje a la placa. El motor y el engranaje pueden ser desplazados por tanto y sujetados en una posición que provoca una posición específica más adelantada del borde delantero del transportador.

El sistema de transmisión del brazo 14 y de la varilla de conexión 15 usados y la rotación del eje 13 de accionamiento a velocidad constante hacen que el transportador 1 se mueva a velocidad sinusoidal con una aceleración y deceleración suaves. Esto reduce el riesgo de que las piezas de carne se desplacen o giren sobre la cinta. Preferiblemente, el motor para el rodillo 2 de accionamiento de la cinta y el motor para el eje 13 de accionamiento son controlados por una unidad de control mediante unos sensores que registran el movimiento de las piezas de carne sobre el transportador y a lo largo del mismo.

Si fuera necesario, el motor 11 es detenido durante un corto tiempo cuando el transportador está en la posición más retirada para esperar a que la cinta traiga la siguiente pieza de carne a una posición en la cual esté casi lista para la suspensión. Si se coloca las piezas de carne sobre la cinta con la distancia correcta entre ellas, el motor 11 puede, si se desea, marchar continuamente durante la suspensión de las piezas de carne de un árbol de navidad.

Se dispone un árbol de navidad 16 en el extremo de aguas abajo del transportador. En la fig. 1 el árbol de navidad está en la posición de inicio, listo para recibir una pieza de carne sobre un gancho 17. El árbol de navidad se encuentra fijado al fondo por una pinza 18 con dos ranuras que son perpendiculares entre sí. Se puede hacer girar la pinza alrededor de un eje vertical en etapas de un cuarto de vuelta. En la parte superior, el árbol de navidad está sujeto sobre una pieza de barra deslizante que está insertada en un sistema normalizado de barras deslizantes para árboles de navidad. La pieza de barra deslizante está fijada a un cabestrante 19, el cual se muestra en líneas exteriores en la figura, y el cual puede mover la pieza de barra deslizante hacia abajo en etapas equivalentes a la distancia entre los niveles de ganchos. Para compensar la variación de la longitud de los árboles de navidad, puede haber un sensor que registra el nivel de los ganchos y asegura que el cabestrante está finamente ajustado. El árbol de navidad se coloca a una distancia horizontal del extremo del transportador entre 15 y 25 cm.

Las piezas de carne que son suspendidas usando el aparato pueden ser, por ejemplo, extremos delanteros, centros, lomos, flancos, o jamones de canales de cerdo. Son suministradas al aparato preferiblemente en series de la misma categoría en cantidades equivalentes al número de ganchos de un árbol de navidad, de manera que todas las piezas de carne que son suspendidas de un árbol de navidad pertenecen a la misma categoría, por ejemplo la misma categoría de peso o calidad. Las piezas de carne pueden ser clasificadas en series de la misma categoría por medio de un dispositivo de clasificación automática aguas arriba con un almacenamiento intermedio.

Otra opción es usar varios aparatos de entrega en paralelo, cada uno de los cuales está diseñado para una categoría de piezas de carne, con lo cual se suministra la categoría de piezas de carne correspondiente a los transportadores desde una cinta transportadora común.

En el aparato según la invención, las piezas de carne se colocan sobre la cinta en el extremo de aguas arriba del transportador una a una. Esto puede tener lugar manualmente, pero preferiblemente se realiza automáticamente, por ejemplo por medio de un empujador, el cual empuja una pieza de carne de una cinta de suministro a la cinta del transportador. Las piezas de carne son preferiblemente colocadas próximas una tras otra en la cinta del transportador. La cinta de suministro, por ejemplo, puede ser una cinta elevada transversal que se extiende sobre el transportador en su extremo de aguas arriba de manera que la pieza de carne caiga siempre sobre el transportador aun cuando el transportador esté en su posición más avanzada. Según otra realización, la cinta de suministro y el transportador son dispuestos el uno en prolongación de la otra, pero extendiéndose la cinta de suministro ligeramente sobre el extremo de aguas arriba del transportador de manera que la pieza de carne siempre caiga sobre el transportador. La cinta de suministro puede tener una pendiente hacia abajo hacia el transportador, con un ángulo muy agudo, con un rodillo delantero que está próximo a la cinta del transportador y tiene un diámetro pequeño de manera que la entrega de las piezas de carne pueda tener lugar tan suavemente como sea posible. En las dos realizaciones anteriormente mencionadas, la entrega de una pieza de carne al transportador es controlada preferiblemente de manera que ésta tenga lugar durante el movimiento del transportador hacia delante.

Gradualmente, una pieza de carne sobre la cinta del transportador 1 alcanza una posición específica en el extremo de aguas abajo del transportador donde le llega a esta pieza de carne su turno para ser suspendida. El transportador está en la posición retirada. El motor 11 es accionado, de manera que el transportador se mueve hacia delante a la posición avanzada en el gancho 17 sobre el árbol de navidad 16 que se lleva a la posición en el extremo de aguas abajo del transportador. Durante el desplazamiento del transportador desde la posición retirada a la posición avanzada, la cinta del transportador es accionada de manera que una parte significativa de la pieza de carne se haya movido fuera sobre el borde delantero del transportador y se extienda sobre la punta del gancho cuando el transportador adopta la posición más avanzada. Un operador en el emplazamiento de suspensión ajusta la posición de la pieza de carne, si es necesario, y aprieta la pieza de carne hacia abajo sobre el gancho 17 de manera que el gancho penetra profundamente en la carne lo suficiente para asegurar que la pieza de carne permanecerá suspendida del gancho. El motor 11 continúa haciendo girar el brazo 14, el cual ahora invierte la dirección de desplazamiento del transportador de manera que el transportador es movido desde la posición avanzada a la posición retirada. En un punto durante este proceso, la pieza de carne pierde soporte de la cinta conforme el gancho impide que la pieza de carne vuelva con el transportador, en cuyo momento el extremo libre de la pieza de carne cae y la pieza de carne toma una posición en la que cuelga libremente del gancho sobre el árbol de navidad.

Subsiguientemente, la pinza 18 hace que el árbol de navidad gire un cuarto de manera que se trae el siguiente gancho a la posición de recepción para suspender una nueva pieza de carne del transportador después de que éste haya alcanzado de nuevo la posición avanzada. Esto continúa hasta que la totalidad de los cuatro ganchos de un nivel tienen piezas de carne sobre ellos. Entonces se baja el árbol de navidad un nivel por medio del cabestrante 19 de manera que se trae uno de los cuatro ganchos siguientes a la posición de recepción para la suspensión de una pieza de carne. A continuación, se repite el procedimiento para llenar este nivel, después de lo cual se llenan los tres niveles restantes de forma correspondiente. Cuando el árbol de navidad está lleno, es retirado por medio del sistema de barras deslizantes y se coloca un árbol de navidad vacío al extremo del transportador en una posición correspondiente a la mostrada en la fig. 1.

La punta del gancho de recepción no tiene que estar necesariamente por debajo de la pasada superior de la cinta, sino que puede estar al nivel de la cinta o justamente por encima del mismo, por ejemplo 2-10 cm por encima de la cinta, en conexión con lo cual el extremo que se extiende de la pieza de carne tiene que ser levantado en forma correspondiente antes de que sea apretado sobre el gancho. En algunos casos, se puede mejorar el ritmo de trabajo si el operador realiza el levantamiento antes de que la carne sea apretada hacia abajo sobre el gancho, especialmente si tiene que ajustar la pieza de carne sobre la cinta.

El aparato de la fig. 2 comprende las mismas partes que el aparato de la fig. 1, pero tiene algunos elementos de diseño que lo hacen adecuado para un funcionamiento plenamente automático. La longitud de las patas delanteras 5 puede ser así reducida de manera el extremo de aguas abajo del transportador se incline hacia abajo desde la posición mostrada con el extremo del gancho a un nivel por debajo de la cinta del transportador a un nivel con el extremo del gancho por encima de la cinta del transportador. La reducción se consigue por medio de una unidad 20 de cilindro neumático, cuya biela está fijada a un travesaño 21 superior entre las patas delanteras 5 y cuyo alojamiento está fijado al travesaño 10. El bastidor 4 del transportador está sujeto mediante bisagra a las patas posteriores, como se ilustra por el pasador 22. Un detector 23 detecta cuando el transportador está próximo a la posición avanzada de desplazamiento y activa la unidad de cilindro neumático de manera que el extremo delantero del transportador es inclinado automáticamente hacia abajo.

Un dispositivo 24 de retención para la pieza de carne que tiene que ser apretado o golpeado sobre el gancho de recepción del árbol de navidad está fijado al bastidor del transportador. En una realización simple, el dispositivo consiste en dos superficies de guía verticales para una pieza de carne que es transportada hacia el árbol de navidad y una rejilla o similar, situada por encima, bajo la cual puede pasar la pieza de carne a una posición con una parte significativa de la carne extendiéndose hacia fuera sobre el borde delantero del transportador. Cuando el transportador es inclinado hacia abajo, esta rejilla sirve como un tope, el cual aprieta la carne hacia abajo sobre la punta de un gancho de recepción sobre el árbol de navidad. Cuando el transportador se inclina de nuevo hacia arriba, esto tiene lugar sin que el dispositivo de retención actúe sobre la carne con una fuerza dirigida hacia arriba o hacia atrás de manera que se suelta la pieza de carne del dispositivo de retención y colgará hacia abajo del gancho cuando el transportador subsiguientemente retorne a la posición retirada.

En otra realización, el dispositivo de retención comprende partes que se mueven activamente, las cuales colocan una pieza de carne en el extremo de aguas abajo del transportador por un gancho de recepción, de manera que una parte significativa de la carne se extiende por fuera sobre el borde delantero del transportador, y la retienen mientras el extremo de aguas abajo del transportador se inclina hacia abajo, en cuyo momento se hinca la carne sobre el gancho. El agarre del dispositivo sobre la carne es retirado antes de que el extremo de aguas abajo del transportador sea inclinado nuevamente hacia arriba. El transportador es devuelto a la posición retirada de manera que la pieza de carne toma una posición en la que cuelga libremente del gancho.

Usando los aparatos descritos es posible suspender alrededor de 1200 lomos por hora.

El principio de trabajo de la tercera realización del aparato según la invención se describe en las figs. 3a-3f, las cuales muestran las fases de un ciclo de trabajo. El aparato comprende un transportador 31 de cinta que está montado en un vehículo desplazable 32. Por medio de una biela 33 en un sistema 34 de cigüeñal estacionario, se puede mover el vehículo hacia el árbol de navidad 35 y apartándolo del mismo, el cual es puesto en una posición para recibir los cortes, por ejemplo lomos, del transportador 31. Durante un ciclo de trabajo, el cigüeñal experimenta una rotación de 360 grados. Las Figs. 3a-3f muestran la situación al cabo de 0, 90, 180, 270, 315 y 360 grados de rotación respectivamente.

La característica especial de esta realización del aparato es que se monta un transportador 36 de cinta estacionario en el extremo de aguas arriba del transportador 31, cuyo transportador 36 de cinta tiene un rodillo de aguas arriba en una posición fija, mientras que el rodillo de aguas abajo puede ser desplazado de manera telescópica y está conectado al rodillo de aguas arriba del transportador 31 de tal manera que sigue como esclavo el movimiento del rodillo y del transportador hacia delante y hacia atrás respecto al árbol de navidad 35. La cinta del transportador 36 se mantiene tensa por un rodillo de tensado subyacente.

Se dispone un transportador de suministro (no representado) en el extremo de aguas arriba del transportador telescópico 36 para suministrar los cortes al transportador 36. El transportador de suministro puede ser dispuesto a través del transportador 36 y puede ser dotado de medios para empujar los cortes de la cinta del transportador de suministro de forma que pasen al transportador 36. Sin embargo, preferiblemente, se dispone un transportador de suministro en el extremo de aguas arriba del transportador 36 que está en prolongación del transportador telescópico 36 en su extremo de aguas arriba con las cintas del transportador de suministro y del transportador telescópico 36 extendiéndose al mismo nivel a fin de proporcionar una entrega suave de las piezas de carne del transportador de suministro al transportador 36.

El propio transportador de suministro puede recibir piezas de carne de un dispositivo intermedio en el cual se clasifican las piezas de carne por categorías de manera que siempre se entrega al transportador de suministro el número de piezas de carne correspondiente al número de ganchos del árbol de navidad en una secuencia tal que cada árbol de navidad llevará piezas de carne de la misma categoría.

En la situación mostrada en la fig. 3a, un corte 37a ha sido transferido casi por completo desde el transportador telescópico 36 al transportador 31 de cinta para su suspensión del árbol de navidad 35. El vehículo 32 está en la posición más alejada del árbol de navidad. Dos cortes 37b y 37c que van a ser suspendidos consecutivamente, son transportados sobre el transportador 36 próximos a la pieza 37a. En la fig. 3b, el vehículo está a medio camino respecto al árbol de navidad y los cortes han sido transportados una distancia en los transportadores 31 y 36.

En la fig. 3c, el transportador 31 está en su posición más próxima al árbol de navidad y el corte 37a se ha movido una distancia hacia fuera sobre el extremo de aguas abajo del transportador y sobre un gancho de recepción del árbol de navidad. El transportador 36 está transportando todavía los cortes 37b y 37c pero como el rodillo telescópico ha seguido al transportador 31, ha aumentado la distancia desde los cortes al rodillo telescópico. El vehículo comienza ahora a moverse hacia atrás, hacia la posición de partida. Durante el proceso, el corte 37a es golpeado sobre el gancho de recepción del árbol de navidad (o puede haber sido golpeado ya sobre el gancho antes de que comience la carrera de retorno). En la fig. 3d, el vehículo está a medio camino de vuelta a la posición de partida. El más avanzado de los cortes transportados subsiguientemente ha hecho contacto con el extremo de aguas arriba del transportador 31 puesto que ha sido transportado una distancia por el transportador 36 y el rodillo telescópico ha seguido el movimiento de retorno del vehículo.

Conforme el vehículo retorna más lejos, el corte 37a pierde soporte por parte de la cinta del transportador 31 y oscila hacia abajo a la posición mostrada en la fig. 3e en la cual está suspendido del gancho en el árbol de navidad. Los transportadores 31 y 36 continúan transportando la pieza 37b hacia el árbol de navidad de manera que casi toda la pieza 37b está en la cinta del transportador 36 en la situación mostrada en la fig. 3f, en la cual el ciclo de trabajo ha terminado y el árbol de navidad ha hecho un cuarto de vuelta de manera que se retira el gancho con el corte 37a y un nuevo gancho se mueve a la posición de recepción. El corte 37b adopta ahora la misma posición que el corte 37a al inicio del ciclo mostrado en la fig. 3a. Se puede repetir las mismas fases de trabajo para el corte 37b, subsiguientemente para el corte 37c y para las piezas subsiguientes que son suministradas en el extremo de aguas arriba del transportador 36. Como puede verse, las piezas están próximas entre sí y están listas para experimentar un ciclo de suspensión tan pronto como concluye el ciclo anterior.

La cinta del transportador 36 funciona a una velocidad constante, por ejemplo 25-40 cm/s, salvo cuando se cambia el árbol de navidad, tiempo en el que se produce una corta pausa, o cuando el sistema se detiene. La velocidad de la cinta del transportador de suministro es controlada en función de la velocidad de suspensión de manera que los cortes son suministrados al transportador 36 con una cadencia correspondiente. La cinta del transportador 31 funciona a velocidad variable para optimizar las fases del proceso. En el plano entre la situación de la fig. 3a y la situación de la fig. 3b, la cinta funciona a la misma velocidad que la cinta del transportador 36. La velocidad de la cinta del transportador 31 es reducida gradualmente desde la situación de la fig. 3b a la situación de la fig. 3c, en la cual se ha hecho 0, y puesto que el vehículo está virtualmente quieto en esta situación, el corte puede ser apretado o golpeado sobre el gancho de recepción subyacente sin problemas. Inmediatamente después de parar, la cinta es acelerada siguiendo parte de una curva sinusoidal a una velocidad máxima que es de 3 a 4 veces la velocidad de la cinta en la situación de partida de la fig. 3a, puesto que el vehículo se desplaza del árbol de navidad a una velocidad similar, pero en dirección opuesta. La velocidad máxima para la cinta y el vehículo se alcanza en la situación de la fig. 3d, después de lo cual se reduce la velocidad de manera que la cinta alcanza la velocidad de partida ("velocidad de trabajo") en la situación de la fig. 3f (y 3a) y el vehículo se llega al reposo. De esta manera, hay tiempo para hincar el corte en el gancho y el corte subsiguiente es transportado rápidamente hacia delante en el transportador 31. También hay un menor riesgo de deslizamiento entre la cinta y los cortes sin fijar, los cuales, de otra forma, podrían ser desplazados a una posición incorrecta o torcida con una suspensión problemática del gancho como resultado.

Claims (14)

1. Aparato para la entrega de artículos a un área de recepción (17) por medio de un transportador (1) con un extremo de aguas arriba para la recepción de artículos, una cinta de transportador para el transporte sucesivo de los artículos y un extremo de aguas abajo para la entrega de los artículos, comprendiendo el aparato una disposición (5, 6, 7, 8, 11, 12, 14, 15) de desplazamiento para desplazar el transportador (1) en dirección hacia el área de recepción (17) y alejándose de ella, caracterizado porque la disposición (5, 6, 7, 8, 11, 12, 14, 15) de desplazamiento comprende una parte móvil (5, 6) que porta la parte estacionaria (7, 8, 9) del transportador con unos medios de guía para la parte móvil (5, 6) y una unidad de accionamiento (11, 12, 14, 15) para desplazar la parte móvil (5, 6) en relación con la parte estacionaria (7, 8, 9) guiada por los medios de guía.

2. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque la disposición (5, 6, 7, 8, 11, 12, 14, 15) de desplazamiento comprende un mecanismo de cigüeñal para desplazar el transportador (1) en la dirección hacia el área de recepción (17) y apartándose de ella a una velocidad que depende de la posición angular de la parte giratoria del mecanismo.

3. Aparato según las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque la unidad de accionamiento comprende un motor (11; 12) con un brazo (14) fijado al eje rotativo (13) del motor y una pieza de conexión (15) que está formando bisagra con el brazo (14) en el que se monta el motor (11; 12) estacionario y el extremo libre de la pieza de conexión (15) está conectado al transportador (1) desplazable o donde el motor (11; 12) y el transportador (1) están firmemente conectados entre sí y el extremo libre de la pieza de conexión (15) se fija a la parte estacionaria.

4. Aparato según la reivindicación 3, caracterizado porque la pieza de conexión (15) se puede fijar al brazo (14) a diferentes distancias del eje rotativo (13) y porque el límite del desplazamiento del transportador hacia el área de recepción es ajustable, siendo ajustable uno de los siguientes elementos: la posición del eje (13) del motor, la longitud de la pieza de conexión y el punto de fijación de la pieza de conexión (15) sobre el extremo libre del brazo (14).

5. Aparato según las reivindicación 1, caracterizado porque durante el funcionamiento, el transportador (1) es desplazado a una velocidad que sigue principalmente una curva sinusoidal desde el momento en el cual el borde delantero del transportador está en la posición de desplazamiento atrasada más alejada del área de recepción (17) hasta que el borde está en la posición de desplazamiento más avanzada más próxima al área de recepción y de nuevo a la posición de desplazamiento más lejana del área de recepción.

6. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende una unidad de control para controlar y variar la velocidad de la cinta en el transportador (1) y/o la velocidad del transportador (1) en la dirección hacia el área de recepción (17) y apartándose de la misma.

7. Aparato según la reivindicación 6, caracterizado porque la unidad de control comprende un detector para detectar un artículo sobre la cinta del transportador.

8. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque se dispone un segundo transportador en el extremo de aguas arriba del primer transportador (1), cuyo segundo transportador tiene una cinta transportadora que corre sobre rodillos, de los cuales un rodillo de aguas abajo está enlazado con el primer transportador para seguir su movimiento de desplazamiento, mientras que un rodillo de aguas arriba del segundo transportador es estacionario.

9. Método para la entrega de artículos a un área de recepción (17) por medio de un transportador (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1-8, caracterizado porque el transportador (1) es desplazado en la dirección hacia el área de recepción (17) a una posición más avanzada, porque un artículo transportado por la cinta del transportador (1) es sacado parcialmente fuera sobre el borde delantero del transportador y obtiene soporte sobre el área de recepción (17) o es sostenido por la misma y porque el transportador (1) es desplazado subsiguientemente apartándose del área de recepción (17) a una posición más atrasada, con lo cual el artículo pierde el soporte sobre la cinta y es entregado al área de recepción (17).

10. Método según la reivindicación 9, caracterizado porque el desplazamiento del transportador hacia el área de recepción y el retorno del transportador a la posición más atrasada se realiza sin interrupción.

11. Método según la reivindicación 9, caracterizado porque el desplazamiento del transportador hacia el área de recepción y apartándose de la misma se realiza por un mecanismo de cigüeñal a una velocidad que depende de la posición angular de la parte rotativa del mecanismo.

12. Método según la reivindicación 9, caracterizado porque el transportador (1) es desplazado a una velocidad que sigue principalmente una curva sinusoidal desde el momento en el cual el borde delantero del transportador está en una posición de desplazamiento más atrasada más alejada del área de recepción (17) hasta que el borde está en una posición de desplazamiento más avanzada más próxima al área de recepción (17) y de nuevo a la posición de desplazamiento más alejada del área de recepción (17).

13. Método según la reivindicación 9, caracterizado porque la velocidad de la cinta del transportador (1) y/o la velocidad del transportador (1) en la dirección hacia el área de recepción (17) y alejándose de la misma es controlada y variada.

14. Método según la reivindicación 9, caracterizado porque los artículos son suministrados al extremo de aguas arriba del transportador (1) por medio de un segundo transportador con una cinta transportadora que corre sobre rodillos, de los cuales un rodillo de aguas abajo está enlazado con el primer transportador para seguir su movimiento de desplazamiento, mientras que un rodillo de aguas arriba del segundo transportador es estacionario.