ES2273155T3 - Sistema de transporte, especialmente una instalacion de transporte de equipajes para aeropuertos, y control para un sistema de transporte de este tipo. - Google Patents
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Abstract
Sistema de transporte, especialmente una instalación de transporte de equipajes para aeropuertos, para el transporte de objetos (2) a transportar a un destino predefinido en itinerarios de transporte previstos para ello, que presentan una pluralidad de puntos (5) de ramificación, con un control superior, mediante el que pueden predeterminarse el destino y el itinerario de transporte para cada objeto (2) a transportar, que se llevan a cabo por un control subordinado, estando asignado a cada objeto (2) a transportar un número (nº1, nº2, nº3, nº4) de identificación que registra el control subordinado, e indicando previamente el control superior al control subordinado el destino para cada número (nº1, nº2, nº3, nº4) de identificación, caracterizado porque en los puntos (5) de ramificación el control superior asigna una dirección de transferencia a cada destino y la transferencia se lleva a cabo por el control subordinado sin consultar al control superior mediante la asignación predeterminada encada caso.
Description
Sistema de transporte, especialmente una
instalación de transporte de equipajes para aeropuertos, y control
para un sistema de transporte de este tipo.
La invención se refiere a un sistema de
transporte, especialmente a una instalación de transporte de
equipajes para aeropuertos, y a un control para un sistema de
transporte de este tipo según los preámbulos de las reivindicaciones
1 y 11.
Se conocen instalaciones de transporte de
equipajes para aeropuertos como sistemas de transporte especiales.
En este caso las piezas de equipaje se transportan a lo largo de
tramos de transporte con varios puntos de ramificación a un destino
predeterminado. En este caso el control del transporte se realiza
por medio de un control principal, que se ocupa de que las piezas
de equipaje alcancen el destino en itinerarios de transporte. Las
indicaciones de los itinerarios de transporte se llevan a cabo por
medio de un control subordinado, que no conoce ni el destino ni el
itinerario predeterminado. Así, cuando una pieza de equipaje llega a
una ramificación, el control subordinado, indicando el número de
identificación de la pieza de equipaje, consulta en el control
principal en qué dirección debe seguir transportándose la pieza de
equipaje. Entonces el control subordinado se encarga de transportar
la pieza de equipaje en cada caso en la dirección predeterminada por
el control principal. A este respecto en cada punto de ramificación
debe volver a consultarse por la dirección correspondiente.
Además se conoce que el control subordinado sólo
conoce los itinerarios de transporte a los destinos intermedios más
próximos. En consecuencia, siempre que se alcanza un destino
intermedio se realiza una consulta al control principal. Por tanto
los itinerarios necesarios para llegar de destino intermedio a
destino intermedio ya están implementados por tanto en el control
subordinado; pueden haberse transmitido por ejemplo desde el control
principal al control subordinado.
También se conoce asignar tablas de desviaciones
a los puntos de ramificación, que para cada pieza de equipaje
presentan una información de dirección.
Del documento DE 202 88 36B puede obtenerse
especialmente una instalación de tubos neumáticos de distribución
con una desviación múltiple central, en la que los recipientes de
transporte se transportan en los tubos de un sistema de tubos que
presenta puntos de ramificación. Los recipientes de transporte
llevan marcas de identidad, que pueden almacenarse durante el envío
como información codificada en dispositivos de conmutación
centrales. A la llegada los elementos de exploración asignados a
los dispositivos de conmutación centrales registran las marcas de
identidad; el dispositivo de conmutación central obtiene la
información de destino tras consultar una dirección de memoria
correspondiente a la marca de identidad. Entonces los dispositivos
de conmutación controlan las desviaciones en los puntos de
ramificación mediante la información de destino asignada a cada
marca de identidad. Así la dirección, en la que se transfiere un
recipiente de transporte, se realiza de manera superpuesta mediante
un itinerario de transporte asignado a la marca de identidad.
En este caso un control superior interviene en
el transporte del recipiente, y concretamente determinando el
destino basándose en la marca de identidad y, basándose en el
destino determinado al fijar la dirección de transferencia en el
punto de ramificación que ha de pasarse en función del itinerario de
transporte previsto.
Esto tiene la desventaja de un elevado volumen
de datos.
Además por el documento DE 411 62 83 A1 se
conoce un sistema de transporte para el transporte de elementos de
transporte a través de trayectos de transporte calculados. En el
caso de los elementos de transporte se trata de objeto de costura,
que debe transportarse a una estación de trabajo (destino) deseada.
El elemento de transporte experimenta una distribución mediante una
pluralidad de dispositivos de distribución, conectados entre sí
mediante rieles de transporte. Cada uno de los dispositivos de
distribución está controlado mediante un circuito controlador
electrónico, conectado a un ordenador principal para el control
global del sistema de transporte. El ordenador principal genera las
señales de destino para cada uno de los elementos de transporte,
para seguir transportándolos en cada caso. Para ello los circuitos
controladores almacenan las órdenes de destino comunicadas por el
ordenador principal en una tabla destino – orden. Para la asignación
correcta los elementos de transporte están provistos de números de
identificación, que pueden leerse mediante dispositivos de lectura
de números. El sistema de transporte se compone de varias líneas de
transporte, conectadas entre sí mediante guías puente. En caso de
producirse un fallo, por ejemplo en forma de un atasco, el ordenador
principal se encarga de evitarlo, dirigiendo los elementos de
transporte por otra línea de transporte. Mediante un control de
este tipo de los dispositivos de distribución el elemento de
transporte alcanza su destino incluso cuando existe un fallo en un
trayecto de transporte.
En este caso el ordenador principal también
realiza el control en forma de indicaciones de destino, lo que
igualmente se relaciona con la desventaja de un elevado volumen de
datos.
El objetivo de la invención es crear un sistema
de transporte y un control correspondiente, que con una pluralidad
de puntos de ramificación estén construidos de manera sencilla y que
con respecto al control presenten un volumen de datos reducido.
Para resolver este objetivo se dan las
características indicadas en la reivindicación 1 con respecto al
sistema de transporte y a la reivindicación 11 con respecto al
control. Mediante los rasgos característicos de las
reivindicaciones dependientes se configura el sistema de transporte
adicionalmente de manera ventajosa.
Con respecto al sistema de transporte la
solución prevé que el control superior asigne en los puntos de
ramificación una dirección de transferencia a cada destino y que el
control subordinado lleve a cabo la transferencia sin consultar al
control superior en cada caso mediante la asignación definida
previamente. Por tanto, las informaciones del destino y del
itinerario de transporte están separadas entre sí. Mediante esta
separación se reduce claramente el volumen de datos. En este caso
entre el control superior y el subordinado existe una evidente
distribución de funciones. La idea principal de la solución es por
tanto la separación entre información de destino y de trayecto. Por
norma general, los destinos varían con más intensidad que los
trayectos hacia los destinos, de modo que mediante la separación
entre información de trayecto y destino la información de trayecto
puede quedar en la mayor parte de los casos inalterada. De este
modo disminuye claramente el volumen de datos. La separación de
trayecto y destino se refleja en la separación entre el control
superior y el subordinado, indicando el control superior al control
subordinado previamente los trayectos y destinos, mientras que el
control subordinado solamente realiza las determinaciones previas.
La información de destino no contiene ninguna información acerca de
cómo los objetos a transportar deben llegar al destino. Esta
información de trayecto se deposita para cada punto de ramificación
preferiblemente en una tabla de desviaciones, definiendo sólo todas
las tablas de desviaciones cada uno de los itinerarios de
transporte en función del lugar de entrega (cuando existen varios) y
del destino. Debido a esta relación no puede transportarse
cualquier objeto a transportar por cualquier itinerario de
transporte. Una vez que el control subordinado ha obtenido la
información, puede realizar las órdenes de transporte completamente
sin peticiones intermedias.
Puede mejorarse el rendimiento del sistema de
transporte cuando el destino es un destino intermedio o el destino
final.
A cada objeto a transportar se le asigna un
número de identificación, alcanzando los objetos a transportar con
el mismo número de identificación el destino a través de los mismos
itinerarios de transporte.
Los números de identificación deben ser legibles
por medio de un detector o deben poder seguirse por el control
superior a modo de de un sistema de seguimiento de datos.
La comunicación entre el control superior y el
subordinado es más sencilla, cuando el control superior archiva los
destinos de los objetos a transportar en una tabla de destinos, a la
que el control subordinado tiene acceso.
La comunicación se simplifica especialmente
cuando el control superior archiva las direcciones de los objetos a
transportar en un punto de ramificación en una tabla de
desviaciones, a la que el control subordinado tiene acceso.
El rendimiento del sistema de transporte puede
mejorarse cuando pueden modificarse cada tabla de destinos y de
desviaciones durante el funcionamiento.
Es especialmente ventajoso cuando en el caso de
un atasco de los objetos a transportar se modifican las tablas de
desviaciones de tal manera que se evita el atasco.
Para conseguir un elevado rendimiento del
sistema también con varias zonas de control conectadas directamente
entre sí se propone prever varias zonas de control conectadas
directamente entre sí y que en caso de que un objeto a transportar
pase desde una zona a otra el control subordinado transmita al menos
el número de identificación y el destino del objeto a
transportar.
Convenientemente el control subordinado consulta
en casos de conflicto al control superior sobre el destino y la
dirección del objeto a transportar.
Con respecto al control, la solución prevé que
en los puntos de ramificación el control superior asigne a cada
destino una dirección de transferencia y que la transferencia se
lleve a cabo por el control subordinado sin consultar al control
superior mediante la asignación predeterminada en cada caso. Las
ventajas anteriormente descritas para el sistema de transporte son
también válidas de manera análoga para el control.
A continuación se describirá la invención con
más detalle mediante un dibujo.
La única figura muestra un sistema de transporte
con varios elementos 1a, 1b de transporte conectados uno detrás del
otro en una representación esquemática, que sirven para el
transporte de objetos 2 a transportar a destinos predeterminados.
Para ello se le asigna a cada objeto 2 a transportar un número nº1,
nº2, nº3, nº4 de identificación. Los destinos se archivan para cada
objeto a transportar en una tabla 3 de destinos.
Todos los elementos 1a, 1b de transporte se
caracterizan en la figura mediante la referencia 4. Las flechas en
las casillas de los elementos de transporte representan la dirección
de transporte del elemento 1a, 1b de transporte
correspondiente.
En la tabla 3 de destinos se introducen como
destinos a modo ejemplo los elementos 1b de transporte (números 12,
5, 19 en las casillas de los elementos de transporte), en los que
puede tratarse de un destino intermedio o un destino final.
Tal como muestra la figura, en el caso de los
elementos 1b de transporte se trata de puntos 5 de ramificación, en
los que pueden transferirse los objetos 2 a transportar en una de
dos direcciones diferentes. Los puntos 5 de ramificación pueden ser
agujas de desviación, unidades de transferencia de ángulo,
plataformas elevadoras, plataformas giratorias, plataformas
elevadoras giratorias, impulsores, unidades de arrastre,
clasificadores y similares. En este caso los elementos 1b de
transporte (números 6, 7, 13, 14) pueden hacerse funcionar en dos
direcciones de transporte opuestas. A cada punto 5 de ramificación
le corresponde una tabla 6 de desviaciones, en la que se especifica
en cada caso una dirección en función de los destinos (elementos 1a
de transporte con los números 5, 12, 19). Las direcciones en las
tablas 6 de desviaciones se introducen mediante los números 4 de
los dos elementos 1a de transporte conectados directamente en la
tabla 6 de desviaciones.
El control del transporte de los objetos a
transportar se realiza por medio de un control superior y uno
subordinado (no mostrados en la figura), indicando el control
superior el destino para cada objeto a transportar en forma de la
tabla 3 de destinos y transmitiendo ésta al control subordinado.
También es posible que el control subordinado descargue la tabla 3
de destinos actual mediante software. El control subordinado se
encarga de que el objeto 2 a transportar correspondiente se
transporte por el itinerario de transporte especificado (secuencia
de los elementos 1a, 1b de transporte) al destino archivado en la
tabla 3 de destinos. La determinación previa de los itinerarios de
transporte para cada uno de los objetos 2 a transportar se realiza
de manera dividida por medio de las tablas 6 de desviaciones. De
esta manera al control subordinado se le especifica claramente para
cada objeto 2 a transportar en cada punto 5 de ramificación una de
las dos direcciones en función del destino del objeto 2 a
transportar (tabla 3 de destinos) y el objeto 2 a transportar se
transfiere en esta dirección. El control superior puede modificar
las tablas 6 de desviaciones en cualquier momento durante el
funcionamiento. Por supuesto, esto también es válido para la tabla
3 de destinos. En especial en el caso de un atasco de los objetos 2
a transportar pueden modificarse las tablas 6 de desviaciones de tal
manera que se permite evitar el atasco.
Para el registro de los números nº1, nº2, nº3,
nº4 de identificación y con ellos del objeto 2 a transportar
concreto se prevén detectores no mostrados en cada uno de los
elementos 1b de transporte. (Sin embargo también es posible seguir
los objetos 2 a transportar por el control subordinado según la
forma de un sistema de seguimiento de datos).
En el sistema de transporte representado en la
figura los objetos 2 a transportar con el mismo número nº1, nº2,
nº3, nº4 de identificación alcanzan el destino por los mismos
itinerarios de transporte.
A modo de ejemplo la figura muestra el objeto 2
a transportar con el número nº2 de identificación que se encuentra
en un punto 5 de ramificación, al elemento 1b de transporte con el
número 9. El control subordinado toma de la tabla 3 de destinos
para este objeto 2 a transportar como destino el elemento 1a de
transporte con el numero 12. Para este destino la tabla 6 de
desviaciones correspondiente contiene la dirección del elemento 1a
de transporte con el número 10. En consecuencia el objeto 2 a
transportar con el número nº2 de identificación se dirige en la
dirección del elemento 1a de transporte con el número 10.
De manera correspondiente se realiza la
transferencia de los objetos 2 a transportar en los otros puntos 5
de ramificación.
En caso de que el sistema de transporte se
componga de una red de controles subordinados, así no debe
consultarse al control superior durante el paso de un objeto 2 a
transportar desde una zona de control (un control subordinado) a
otra directamente contigua (un control subordinado directamente
contiguo), puesto que la zona de control transmisora le transmite a
la zona de control receptora al menos el número nº1, nº2, nº3, nº4
de identificación y el destino del objeto 2 a transportar.
No obstante en casos de conflicto el control
subordinado puede consultar al control superior con respecto al
destino y la dirección del objeto 2 a transportar.
De este modo con este tipo de control de un
sistema de transporte son posibles redes de control de cualquier
tamaño.
Claims (11)
1. Sistema de transporte, especialmente una
instalación de transporte de equipajes para aeropuertos, para el
transporte de objetos (2) a transportar a un destino predefinido en
itinerarios de transporte previstos para ello, que presentan una
pluralidad de puntos (5) de ramificación, con un control superior,
mediante el que pueden predeterminarse el destino y el itinerario
de transporte para cada objeto (2) a transportar, que se llevan a
cabo por un control subordinado, estando asignado a cada objeto (2)
a transportar un número (nº1, nº2, nº3, nº4) de identificación que
registra el control subordinado, e indicando previamente el control
superior al control subordinado el destino para cada número (nº1,
nº2, nº3, nº4) de identificación, caracterizado porque en
los puntos (5) de ramificación el control superior asigna una
dirección de transferencia a cada destino y la transferencia se
lleva a cabo por el control subordinado sin consultar al control
superior mediante la asignación predeterminada en cada caso.
2. Sistema de transporte según la reivindicación
1, caracterizado porque el destino es un destino intermedio
o el destino final.
3. Sistema de transporte según la reivindicación
1 o 2, caracterizado porque los objetos (2) a transportar
con un mismo número (nº1, nº2, nº3, nº4) de identificación alcanzan
el destino a través de los mismos itinerarios de transporte.
4. Sistema de transporte según la reivindicación
3, caracterizado porque los números (nº1, nº2, nº3, nº4) de
identificación son legibles por medio de un detector o pueden
seguirse por el control superior a modo de un sistema de
seguimiento de datos.
5. Sistema de transporte según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el control
superior archiva los destinos de los objetos (2) a transportar en
una tabla (3) de destinos, a la que el control subordinado tiene
acceso.
6. Sistema de transporte según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el control
superior archiva las direcciones de los objetos (2) a transportar
en un punto (5) de ramificación en una tabla (6) de desviaciones, a
la que el control subordinado tiene acceso.
7. Sistema de transporte según la reivindicación
6, caracterizado porque puede modificarse cada tabla (6) de
desviaciones durante el funcionamiento.
8. Sistema de transporte según la reivindicación
6 o 7, caracterizado porque en caso de un atasco de los
objetos (2) a transportar las tablas (6) de desviaciones se
modifican de tal manera que se evita el atasco.
9. Sistema de transporte según una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque se prevén varias
zonas de control que se conectan directamente entre sí y porque en
caso de que un objeto (2) a transportar pase desde una zona a otra
el control subordinado transmite al menos el número (nº1, nº2, nº3,
nº4) de identificación y el destino del objeto (2) a
transportar.
10. Sistema de transporte según una de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque en caso de
conflicto el control subordinado consulta al control superior sobre
el destino y la dirección del objeto (2) a transportar.
11. Control para un sistema de transporte,
especialmente una instalación de transporte de equipajes para
aeropuertos, para el transporte de objetos (2) de transporte a un
destino predeterminado en itinerarios de transporte previstos para
ello, que presentan una pluralidad de puntos (5) de ramificación,
que comprende un control superior, mediante el que pueden
predeterminarse el destino y el itinerario de transporte para cada
objeto (2) a transportar, que se llevan a cabo por un control
subordinado, estando asignado a cada objeto (2) a transportar un
número (nº1, nº2, nº3, nº4) de identificación que registra el
control subordinado, e indicando previamente el control superior al
control subordinado el destino para cada número (nº1, nº2, nº3,
nº4) de identificación, caracterizado porque en los puntos
(5) de ramificación el control superior asigna una dirección de
transferencia a cada destino y la transferencia se lleva a cabo por
el control subordinado sin consultar al control superior mediante
la asignación predeterminada en cada caso.
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