ES2276067T3 - Dispositivo para el accionamiento y bloqueo de puertas de ascensores con patines de arrastre. - Google Patents

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Abstract

Dispositivo para el accionamiento y bloqueo de puertas de ascensor con patines (14, 15) de arrastre, los cuales están alojados en una puerta de una cabina (104a, 104b), y que están previstos para propulsar los rodillos (109, 110) de accionamiento de la puerta de la caja a fin de accionar las puertas (111) de la caja, estando previsto un dispositivo de accionamiento para modificar la distancia (dO, dl, d2) entre los patines (14, 15) de arrastre, y que presenta una palanca de accionamiento (1) unida al propulsor de la puerta, estando unida la palanca (1) de accionamiento, con unión activa, con una primera palanca (10) de basculamiento en la que están articulados los patines (14, 15) de arrastre, y estando configurado un dispositivo de bloqueo para bloquear la puerta, (104a, 104b) de la cabina caracterizado porque la palanca (1) de accionamiento y la primera palanca (10) de basculamiento puedan ser giradas una contra la otra en un ángulo predeterminado, y que el dispositivo de bloqueo esté unido con un elemento (20) de tracción que está articulado por un lado con un patín (15) de arrastre, y por otro lado con la palanca (1) de accionamiento.

Description

Dispositivo para el accionamiento y bloqueo de puertas de ascensor con patines de arrastre.
Parte técnica
La invención se refiere a un dispositivo para el accionamiento y bloqueo de puertas de ascensor con patines de arrastre, los cuales están alojados en una puerta de una cabina, y que están previstos para propulsar los rodillos de accionamiento de la puerta de la caja a fin de accionar las puertas de la caja, estando previsto un dispositivo de accionamiento para modificar la distancia entre los patines de arrastre, y que presenta una palanca de accionamiento unida al propulsor de la puerta, estando unida la palanca de accionamiento, con unión activa, con una primera palanca de basculamiento en la que están articulados los patines de arrastre, y estando configurado un dispositivo de bloqueo para bloquear la puerta de la cabina. Un dispositivo de este tipo es conocido, por ejemplo, del documento US-A-4947964.
Estado de la técnica
Las puertas de los ascensores se accionan generalmente de tal forma que en la cabina del ascensor está previsto un propulsor que ejecuta el movimiento de apertura y cierre de la puerta de la misma. Las puertas de la caja, las cuales se encuentran en cualquier punto de parada del ascensor, no poseen usualmente ningún propulsor propio, sino que son arrastradas por dispositivos de arrastre de la puerta de la cabina. El dispositivo de arrastre tiene en ello adicionalmente el cometido de ejecutar el desbloqueo de las puertas de la caja.
Usualmente, sujetos a las puertas de la caja hay rodillos de accionamiento de la puerta de la caja, los cuales presentan una cierta separación en la dirección horizontal. El dispositivo de arrastre, el cual está sujeto a la puerta de la cabina del ascensor, posee patines de arrastre que están orientados en la dirección vertical, y cuya distancia entre sí se puede modificar. La suelta del blocaje de las puertas de la caja tiene lugar en ello al ejercer los patines de arrastre una fuerza sobre los rodillos de accionamiento de la puerta de la caja. Básicamente, esa fuerza puede comprimir o separar los rodillos de accionamiento de la puerta de la caja. En la práctica, ese tipo de sistemas se denominan como acopladores de cierre, o bien acopladores de apertura.
En el momento en que se ha realizado el desbloqueo de las puertas de la caja puede tener lugar el movimiento de apertura de la puerta de la cabina, siendo transmitida también la fuerza de las puertas de la cabina sobre las puertas de la caja a través de los patines de arrastre y de los rodillos de accionamiento de la puerta de la caja, de forma que las puertas de la cabina y las puertas de la caja se abren al mismo tiempo. El movimiento de cierre tiene lugar de la forma inversa.
A menudo, las puertas de la cabina no son bloqueadas completamente, es decir, las mismas son sujetas, estando cerradas, solamente a través de la fuerza del propulsor de la puerta. No obstante, bajo determinadas condiciones es necesario, o bien es prescrito legalmente el prever un bloqueo de las puertas de la cabina, el cual evite de manera fiable una apertura de las puertas de la cabina fuera de las llamadas "zonas de parada", las cuales son los puntos previstos de parada de la cabina del ascensor. El bloqueo ha de estar configurado en ello de tal forma que también en el caso de un corte de corriente permanezca activa la función de bloqueo. Por otra parte es necesario, no obstante, soltar el bloqueo en las zonas de parada, tanto en la apertura normal e intencionada de la puerta de la cabina como en los casos de emergencia, como por ejemplo en el fallo de corriente, y después de la bajada manual de la cabina. Del documento EP 0 426 057 A, del EP 0 709 334 A o bien del EP 0 709 334 A se han conocido dispositivos de bloqueo en los que el bloqueo es accionado a través de palancas que están unidos a un rodillo de exploración, siendo desviado el rodillo de exploración en las zonas de parada de su posición de reposo a través de rampas fijas. En la posición de reposo están bloqueadas las puertas de la cabina. El inconveniente de esas soluciones es que el esfuerzo en el ajuste para una gran cantidad de rampas es relativamente grande.
Del documento EP 0 744 373 es conocida una solución en la que el movimiento del pestillo de la puerta de la caja es transmitido sobre el pestillo de la puerta de la cabina. La mecánica correspondiente presenta muchos componentes individuales.
A fin de evitar esos inconvenientes se han desarrollado soluciones que acoplan el dispositivo de bloqueo para la puerta de la cabina con el movimiento del patín de arrastre, de forma que no son necesarias ningunas rampas adicionales en los pisos del edificio. Soluciones de ese tipo están descritas por ejemplo en los documentos US 6 173 815 B o bien EP 0 332 841 B. Los dispositivos están construidos para ello de tal forma que las puertas de la cabina están siempre bloqueadas cuando el accionamiento de la puerta empuja a las mismas a la posición de cierre. No obstante, el bloqueo permanece activado también cuando el accionamiento de la puerta falla fuera de la parada en un piso, por ejemplo por fallo de corriente, o bien es activado de forma imprevista por un error, y con ello son desplazados los patines de arrastre a una posición que se corresponda con el desbloqueo de las puertas de la caja. Solamente en la zona de parada de los respectivos pisos del edificio puede tener lugar un desbloqueo de la puerta de la cabina a través de que los patines de arrastre son activados, pero no obstante tropiezan con los rodillos de accionamiento de la puerta de la caja y no pueden efectuar completamente su movimiento teóricamente posible. En las soluciones conocidas se realiza ésta funcionalidad a través de una serie de palancas que están unidas por una parte con el accionamiento de la puerta, y por otra parte con un patín de arrastre. Las soluciones conocidas son aparatosas mecánicamente, y correspondientemente costosas en la fabricación y en el mantenimiento. Ejemplos de ello son el documento EP 0 634 353 A y el documento genérico EP 0 332 841 A. En un patín de arrastre se ha situado respectivamente un elemento de palpado (balancín 3 en el documento EP 0 634 353 A, o bien la curva de tope 5 en el documento EP 0 332 841 A). Ese elemento de palpado está pretensado respectivamente de tal forma que tiene está una cierta distancia respecto al patín de arrastre. Cuando en un piso el patín de arrastre empuja contra el rodillo de accionamiento de la puerta de la caja, el elemento de palpado es empujado hacia el patín de arrastre, y ese movimiento es utilizado para desbloquear la puerta de la cabina. En el documento EP 0 634 353 A, el movimiento se transmite a través de cable, y en el documento EP 0 332 841 A a través de una curva de control 24, la cual empuja contra el rodillo 14 de
control.
Publicación de la invención
El objetivo de la presente invención es continuar configurando las soluciones anteriormente descritas de tal forma que por una parte puedan ser evitadas las rampas fijas para el accionamiento del bloqueo de la puerta de la cabina, y por otra parte sea realizable un dispositivo de accionamiento mecánicamente sencillo y barato de fabricar.
Esta previsto, según la invención, que la palanca de accionamiento y la primera palanca de basculamiento puedan ser giradas una contra la otra en un ángulo predeterminado, y que el dispositivo de bloqueo esté unido con un elemento de tracción que está articulado por un lado con un patín de arrastre, y por otro lado con la palanca de accionamiento.
Por tanto, según la invención está no previsto ningún elemento de palpado adicional, sino que se prevé simplemente un juego entre la palanca de accionamiento y la primera palanca de basculamiento, de forma que la palanca de accionamiento y la primera palanca de basculamiento son girables una contra la otra en un ángulo predeterminado. Cuando ahora los patines de arrastre empujen contra los rodillos de accionamiento de la puerta de la caja, se llega a un movimiento relativo entre la palanca de accionamiento y la primera palanca de basculamiento. Éste movimiento es recogido por el elemento de tracción, el cual está articulado tanto con un patín de arrastre, como también con la palanca de accionamiento, y transmitido sobre el dispositivo de bloqueo. Por tanto, según la invención puede encontrarse la solución con un número reducido de piezas móviles, de forma que es posible una construcción sencilla y una fabricación económica. La presente invención es adecuada de la misma forma para los acoplamientos de cierre como para los de apertura, y es adaptable de forma sencilla a los distintos tipos de dispositivos de bloqueo. El elemento de tracción puede estar en ello configurado como un cable de tracción, pero no obstante también estar realizado como una banda de tracción, pudiendo ser elegidos también como materiales, junto al acero, materiales sintéticos adecuados.
En una variante de ejecución especialmente favorecida, el elemento de tracción está unido fijamente a un patín de arrastre, y está invertido su movimiento a través de una polea de inversión sujeta a la palanca de accionamiento. De esta forma puede alcanzarse una construcción especialmente sencilla.
Una construcción del dispositivo especialmente favorecida constructivamente se caracteriza porque está prevista una segunda palanca de basculamiento, la cual forma con la primera palanca de basculamiento y con el patín de arrastre una guía en paralelogramo.
Breve descripción de los dibujos
A continuación se describe la invención más detalladamente según los ejemplos de ejecución representados en los dibujos.
Se muestran:
Fig. 1 una vista general de un dispositivo según la invención, en su posición de montaje,
Fig. 2 el dispositivo de la figura 1 a escala ampliada, en una posición en la que el accionamiento de la puerta mantiene cerrada la puerta de la cabina,
Fig. 3 una representación, según la figura 2, en una posición del dispositivo en el caso del fallo del accionamiento de la puerta entre los pisos, estando todavía bloqueada la puerta de la cabina, y
Fig. 4 una representación en la que se ha soltado el bloqueo en la zona del piso, a fin de abrir la puerta de la cabina.
Mejor forma de ejecución de la invención
En la figura 1 está representado el dispositivo 100, según la invención, en su situación de montaje. Sobre la abertura de entrada de una cabina de ascensor, no representada con más detalle, está previsto un soporte de puerta 101 en forma de una viga. En el soporte 101 de la puerta se han sujetado carriles 103 de guiado sobre los que se desplazan rodillo 103 de los que están colgadas puertas 104a y 104b de la cabina. El accionamiento de las puertas 104a y 104b de la cabina tiene lugar a través de un motor eléctrico 105, el cual está sujeto al soporte de puerta 101, y acciona a una correa 106 de accionamiento. La correa 106 de accionamiento está unida con una palanca 1 de accionamiento del dispositivo 100. Ya que el dispositivo 100 está unido directamente con la primera puerta 104a de la cabina, la primera puerta 104a de la cabina es arrastrada a través de la correa 106 de accionamiento. La primera puerta 104a de la cabina está unida además con una cuerda 107 circulante que está dispuesta en posición fundamentalmente horizontal, y cuyo movimiento es invertido a través de poleas 108 de inversión. La segunda puerta 104b de la cabina está unida asimismo con la cuerda 107 circulante, de forma que el movimiento de apertura y de cierre de las puertas 104a y 104b de la cabina tiene lugar al mismo tiempo y en sentido opuesto. Además en la figura 1, entre los patines 14, 15 del dispositivo 10, está representados rodillos 109, 110 de accionamiento de las puertas de la caja, los cuales están en conexión con una puerta 111 de la caja, representada aquí con línea interrumpida.
A continuación se describe brevemente la función, de por sí conocida, del accionamiento de la puerta. En la figura 2 está representada una situación con las puertas 104a, 104b de la cabina cerradas, y las puertas 111 de la caja cerradas. Los patines de arrastre 14, 15 del dispositivo 100 están separados de los rodillos de accionamiento 109, 110 de las puertas de la caja, de forma que la cabina es desplazable sin ninguna influencia por parte de esos rodillos de accionamiento 109, 110 de las puertas de la caja. El movimiento de apertura de las puertas 104, 104b, 111 es provocado al ser accionado el motor eléctrico y accionar éste a la correa de accionamiento. A través del movimiento de la correa de accionamiento se acciona a continuación la palanca 1 en el dispositivo 100, lo cual tiene como consecuencia que los patines 14, 15 de arrastre son desplazados conjuntamente. Los patines de arrastre ejercen una fuerza de presión sobre los rodillos de accionamiento 109, 110 de las puertas de la caja, la cual libera un bloqueo, no representado, de las puertas 111 de la caja. Esta posición está representada en las figuras 1 y 4. En cuanto la palanca de accionamiento del dispositivo 100 ha llegado a su tope, el conjunto del dispositivo 100 es arrastrado hacia la izquierda mediante la correa de accionamiento 106, según la figura 1, a través de lo cual es provocado el movimiento de apertura de la primera puerta 104a de la cabina. Al mismo tiempo es desplazada en sentido contrario la segunda puerta 104b de la cabina, a través de la cuerda 107. Mediante los rodillos 109, 110 de accionamiento de las puertas de la caja son arrastradas las puertas 111 de la caja, y son abiertas asimismo.
La palanca 1 de accionamiento para el dispositivo 100 según la invención está unida con la correa de accionamiento 106 en un punto de articulación. La palanca 1 de accionamiento está apoyada de forma basculante alrededor de un eje 3, unido fijamente con la puerta 104a de la cabina. En la posición representada en la figura 2, la correa de accionamiento 106 arrastra a la palanca 1 de accionamiento en la dirección de la flecha 4, de forma que un extremo de la palanca 1 de accionamiento se apoya sobre un tope 5 unido fijamente con la puerta 104a de la cabina. A través de la fuerza de arrastre de la correa de accionamiento 106, la puerta 104a de la cabina es sostenida al mismo tiempo en la posición de cerrada. Un muelle 6 de presión ejerce una fuerza de arrastre sobre una barra 7 de arrastre, y con ello tensa previamente a la palanca de accionamiento 1, a través de un punto de apoyo 8, en una dirección que se corresponde con un movimiento de basculamiento en contra del sentido de las agujas del reloj. En la palanca 1 de accionamiento está previsto además un listón de arrastre 9, el cual acopla el movimiento de giro de la palanca 1 de arrastre, con una cierta holgura, con el movimiento de giro de una primera palanca 10 de basculamiento. La primera palanca 10 de basculamiento forma un paralelogramo articulado conjuntamente con una segunda palanca 11 de accionamiento, configurada de la misma forma, y con los dos patines de arrastre 14, 15, los cuales están unidos en puntos de articulación 12 con las palancas 10, 11 de accionamiento. La primera palanca 10 de basculamiento en giratoria aquí alrededor del mismo eje 3 que la palanca 1 de accionamiento. La segunda palanca de basculamiento 11 es giratoria alrededor de un eje 13 dispuesto por debajo del
eje 3.
Puede observarse que, en la posición representada en la figura 2, los patines de arrastre 14, 15 presentan la distancia máxima d_{0}, de forma que los rodillos 109, 110 de accionamiento de las puertas de la caja, no representados aquí, no son tocados. La palanca de accionamiento 1 está unida con un eje fijo 18 a través de una primera y una segunda palanca 16, 17 de limitación, cuyas palancas 16, 17 de limitación se encuentran aquí, en la posición mostrada, en una posición encogida.
Al segundo patín de arrastre 17 se ha sujetado una cuerda de tracción 20 en el punto 19, cuyo movimiento está invertido alrededor de una polea 21 de inversión, la cual está colocada en la palanca 1 de accionamiento. La cuerda 20 de tracción está unida fijamente en el punto 23 con un pestillo 24, el cual está apoyado de forma giratoria alrededor de un eje 25. Por delante del punto 23, la cuerda 20 de tracción está invertida en su movimiento alrededor de otra polea de inversión 22, unida fijamente al pestillo 24. Un muelle de apriete 26 tensa previamente el pestillo 24 en contra de la dirección de las agujas del reloj. En el extremo opuesto al eje 25, el pestillo 24 posee un perno de cierre 28, en cual encastra, en las posiciones mostradas en las figuras 2 y 3, en un enclavamiento fijo del pestillo, y con ello bloquea mecánicamente la puerta 104a de la cabina.
El pestillo 24 actúa además sobre un contacto 27 de conmutación, el cual está configurado para poder registrar y comprobar el bloqueo de las puertas 104a y 104b de la cabina. A través de ello es posible satisfacer una norma de seguridad que exista en su caso, la cual prescribe que un desbloqueo de las puertas 104a y 104b de la cabina ha de provocar una parada inmediata del desplazamiento de la misma.
En la figura 3 se ha representado una situación en la que el accionamiento de la puerta ha fallado, o bien ha intentado, debido a un fallo, abrir las puertas 104a y 104b de la cabina fuera de una zona prevista de parada. La palanca de accionamiento 1 está aquí girada hasta la posición máxima posible en el sentido contrario a las agujas del reloj, cuya postura está definida por la posición estirada de la palanca 16, 17 de limitación. En el caso de que el accionamiento de puerta haya fallado, esa posición se alcanza a través de la fuerza del muelle 6 de presión, el cual tensa previamente a la palanca de accionamiento 1 en la posición mostrada. Las palancas de basculamiento 10, 10 están giradas asimismo en su posición máxima en el sentido contrario a las agujas del reloj, y provocan que los patines de arrastre 14, 15 adopten una posición de máximo acercamiento, en la que su separación es d_{i}. Debido a los comportamientos geométricos en conjunción con la palanca 1 de accionamiento, los rodillos 21, 22 y la articulación en el punto 19, no se ejerce ninguna fuerza de tracción sustancial sobre la cuerda 20 de tracción a través del movimiento desde la posición representada en la figura 2 a la posición mostrada en la figura 3, de forma que el pestillo 24 permanece en la posición de bloqueo. Esto significa que en el caso de una caída de corriente, o bien en un intento imprevisto de apertura, las puertas 104a y 104b de la cabina permanecen bloqueadas.
La posición del dispositivo que está representado en la figura 4 se corresponde con una apertura prevista de las puertas 104a y 104b de la cabina. La palanca de accionamiento 1 está colocada por la banda de accionamiento, como se ve en la figura 3, en la posición máxima posible de giro en el sentido contrario a las agujas del reloj. No obstante, al contrario que en la figura 3, el movimiento de los patines 14, 15 de arrastre hacia el interior es limitado por los rodillos 109, 110 de accionamiento de las puertas de la caja, de forma que se ajusta una distancia d_{2} entre los patines 14, 15 de arrastre, para la cual es válido
que:
d_{1} < d_{2} < d_{0}
El listón 9 de arrastre ejerce ahí una fuerza de presión sobre la primera palanca 10 de basculamiento, siendo aprovechada la holgura entre el listón 9 de arrastre y la palanca 10 de basculamiento. Dado que en la posición mostrada en la figura 4 está limitado el movimiento de los patines 14, 15 de arrastre hacia el interior, se aumenta la distancia entre el punto 19 de articulación y la primera polea de inversión 21, de forma que se ejerce una fuerza de tracción sobre la cuerda 20 de tracción, la cual provoca un movimiento del pestillo 24 en la dirección de las agujas del reloj. A través de ese movimiento se extrae el perno de cierre 28 del enclavamiento 29, y se libra la puerta 104a de la cabina. Además, el contacto 27 de conmutación se abre también, y con ello se interrumpe la señal de bloqueo.
Ha de hacerse notar que la posición de la figura 4 puede ser alcanzada tanto en la forma prevista en cuanto al funcionamiento mediante la activación del accionamiento de la puerta desde la posición de la figura 2 en la zona de parada, como también, en caso de emergencia, desde la posición de la figura 3, cuando por ejemplo la cabina es bajada mecánicamente a la zona de parada en el caso de caída de la corriente. En este último caso los patines de arrastre 14, 15 son separados entre sí por los rodillos 109, 110 de accionamiento de las puertas de la caja, lo cual ocasione el desbloqueo de las puertas 104a, 104b de la cabina, a fin de poder liberar a las personas eventualmente aprisionadas en la cabina.
La presente invención posibilita el realizar, con una cantidad mínima de piezas constructivas individuales, un enclavamiento de la puertas de la cabina para ascensores que sea segura y se corresponda con las normas existentes.

Claims (7)

1. Dispositivo para el accionamiento y bloqueo de puertas de ascensor con patines (14, 15) de arrastre, los cuales están alojados en una puerta de una cabina (104a, 104b), y que están previstos para propulsar los rodillos (109, 110) de accionamiento de la puerta de la caja a fin de accionar las puertas (111) de la caja, estando previsto un dispositivo de accionamiento para modificar la distancia (d_{0}, d_{1}, d_{2}) entre los patines (14, 15) de arrastre, y que presenta una palanca de accionamiento (1) unida al propulsor de la puerta, estando unida la palanca (1) de accionamiento, con unión activa, con una primera palanca (10) de basculamiento en la que están articulados los patines (14, 15) de arrastre, y estando configurado un dispositivo de bloqueo para bloquear la puerta, (104a, 104b) de la cabina caracterizado porque la palanca (1) de accionamiento y la primera palanca (10) de basculamiento puedan ser giradas una contra la otra en un ángulo predeterminado, y que el dispositivo de bloqueo esté unido con un elemento (20) de tracción que está articulado por un lado con un patín (15) de arrastre, y por otro lado con la palanca (1) de accionamiento.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento (20) de tracción está unido fijamente a un patín (15) de arrastre, y está invertido su movimiento a través de una polea (21) de inversión sujeta a la palanca (1) de accionamiento.
3. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque el dispositivo de enclavamiento contiene un pestillo (24), el cual está unido con el elemento (20) de tracción, y cierra un contacto (27) de conmutación para la vigilancia del enclavamiento.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el dispositivo de enclavamiento contiene un pestillo (24), el cual está tensado previamente en la dirección de cierre mediante un muelle (26) de presión.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el elemento (20) de tracción está configurado como una cuerda de tracción.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el elemento (20) de tracción está configurado como una banda de tracción.
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque está prevista una segunda palanca (11) de basculamiento, la cual forma con la primera palanca (10) de basculamiento y con el patín (14, 15) de arrastre una guía en paralelogramo.
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