ES2276347T3 - Dispositivo y metodo para el procesamiento de paquetes que se preparan de modo continuo sobre elementos portadores. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para el aporte y elaboración de paquetes colocados sobre elementos portadores, en particular paquetes de bebidas, con una cinta transportadora de funcionamiento continuo, donde los elementos portadores están colocados sobre la cinta transportadora, donde hay provisto en la dirección de operación (T) de la cinta transportadora (2) por detrás de los rodillos de avance (6, 6¿) dos correas de cadencia (8, 8¿) en circulación, donde las correas de cadencia (8, 8¿) transcurren en un plano en paralelo al plano de la cinta transportadora (2), donde las correas de cadencia (8, 8¿) presentan, respectivamente, un tramo dirigido hacia la otra correa de cadencia (8, 8¿) y donde los tramos dirigidos el uno hacia el otro transcurren en paralelo a una distancia entre sí, que se corresponde con la anchura de los elementos portadores (1), caracterizado por el hecho de que hay provisto a la derecha y a la izquierda de la cinta transportadora (2) dos rodillos de avance (6, 6¿), cuyos ejes de giro transcurren verticalmente al plano de la cinta transportadora (2), que las correas de cadencia (8, 8¿) en los lados dirigidos el uno hacia el otro presentan una dentición y que los elementos portadores (1) están provistos en sus dos lados exteriores con una dentición.
Description
Dispositivo y método para el procesamiento de
paquetes que se preparan de modo continuo sobre elementos
portadores.
La presente invención se refiere a un
dispositivo y un procedimiento para el aporte y la elaboración de
paquetes colocados sobre elementos portadores, en particular
paquetes de bebidas, con una cinta transportadora de funcionamiento
continuo, donde los elementos portadores están colocados sobre la
cinta transportadora, donde en la dirección de funcionamiento de
la cinta transportadora detrás de los rodillos de avance hay
provistas dos correas de cadencia, donde las correas de cadencia
funcionan en un plano en paralelo con el plano de la cinta
transportadora, donde las correas de cadencia presentan
respectivamente un tramo que está dirigido hacia la otra correa de
cadencia y donde los tramos que están dirigidos el uno hacia el
otro transcurren en paralelo a una distancia entre sí, que se
corresponde con la anchura de los elementos portadores.
En máquinas para el llenado de embalajes de
unión de un solo uso se colocan piezas brutas de paquetes formados
previamente sobre los elementos portadores, que avanzan luego sobre
una cinta transportadora de funcionamiento continuo desde un puesto
de elaboración al siguiente. Los puestos de elaboración abarcan con
ello otras puestos de formación y de sellado así como puestos de
llenado y puestos para el cierre final de los paquetes. El empleo
de una cinta transportadora de funcionamiento continuo sobre la
cual están colocados los elementos portadores con los paquetes y
que se emplea para el transporte de un puesto al siguiente, tiene
la ventaja, de que no se necesita una regulación complicada de las
cintas transportadoras. Además es fácil la transformación de un
sistema de transporte de este tipo a otra forma de paquetes o a otro
formato de paquete, por el hecho de que solo se intercambian los
elementos portadores.
Con un sistema de transporte de este tipo
también se continua transportando los elementos portadores
provistos con paquetes que se presentan, dado el caso, de modo
discontinuo al siguiente puesto de elaboración, donde es posible
que antes del siguiente puesto de elaboración ocurra una parada,
cuando no se elabora la carga total al mismo tiempo en un paso de
elaboración. Esta parada sin embargo no conlleva problemas, ya que
la cinta transportadora de operación continua puede deslizarse
debajo de los elementos portadores.
Un dispositivo con todas las características del
concepto principal de la reivindicación 1 se conoce de
US-A-2 781 122.
En la zona de los puestos de elaboración con
tales sistemas de transporte sin embargo se origina un problema
técnico cuando se han de elaborar de modo individual los elementos
portadores provistos con los paquetes. En este caso se han de
aportar los elementos portadores controlados de modo individual al
puesto de elaboración y colocarlos con exactitud en el puesto de
elaboración. Además se desea mantener un coste de instalación tan
bajo como sea posible y en el caso más sencillo dejar colocados en
su lugar los elementos portadores sobre la cinta de transporte.
Por tanto la presente invención se basa en el
objetivo de acondicionar y continuar con la formación de un
procedimiento del tipo mencionado al principio y del tipo descrito
en mayor detalle anteriormente, de tal forma que se pueda continuar
de modo fiable y con un despliegue técnico reducido con la
elaboración de los elementos portadores aportados de modo continuo
sobre una cinta transportadora en un puesto de elaboración, donde
se deben poder colocar los elementos portadores de modo individual
y con exactitud en su lugar.
Se soluciona esta tarea en relación con la
instalación de acuerdo con el concepto principal de la
reivindicación 1 por el hecho de que se proporcionan dos rodillos
de avance a la derecha y a la izquierda de la cinta transportadora,
cuyos ejes de rotación están colocados verticalmente al plano de la
cinta transportadora.
Por un movimiento dirigido de los rodillos de
avance se pueden trasladar de modo individual los elementos
portadores en una posición de introducción. De la posición de
introducción entonces el elemento portador es recogido por las
correas de cadencia colocadas en el lateral de la cinta
transportadora, tan pronto como las correas de cadencia se hayan
puesto en movimiento y a continuación se coloca en el puesto de
elaboración.
Cuando los elementos portadores hayan alcanzado
la posición deseada en el puesto de elaboración, el movimiento de
las correas de cadencia se para y puede tener lugar la elaboración.
Además un movimiento dirigido de las correas de cadencia permite un
posicionado con exactitud de los elementos portadores.
Como quiera que los elementos portadores están
de modo continuo en contacto con las correas de cadencia, los
elementos portadores pueden permanecer sobre la cinta
transportadora, donde la cinta transportadora se desliza debajo del
elemento portador. Por tanto no es necesaria una elevación de los
elementos portadores.
La exactitud de la colocación se incrementa más,
porque la posición relativa entre las correas de cadencia y los
elementos portadores está fijada. Esto se ha alcanzado por el hecho
de que las correas de cadencia presentan una dentición en los lados
que están dirigidas la una hacia la otra, y que en las paredes
laterales de los elementos portadores también se proporciona una
dentición.
Según otra realización de la invención, las
correas de cadencia están formadas como correas dentadas, que están
dirigidas respectivamente por dos poleas dentadas. Con ello se
reduce al mínimo el resbalamiento entre las poleas dentadas y las
correas de cadencia, lo que incrementa aún más la exactitud del
posicionamiento de los elementos portadores.
Otra realización de la invención prevé que
proporcionar un sensor para controlar la posición de introducción
de los elementos portadores, de modo que las correas de cadencia
solo se pongan en movimiento, cuando un elemento portador haya
alcanzado realmente la posición de introducción.
Para aligerar la recogida de los elementos
portadores por las correas de cadencia y el traspaso en la cinta
transportadora, es particularmente ventajoso, que los dientes
delanteros y traseros de los elementos portadores, vistos en la
dirección de transporte, presenten una distancia incrementada en
comparación con los dientes centrales.
Para que la velocidad de los elementos
portadores se pueda reducir poco antes de alcanzar la posición de
introducción, para evitar una parada abrupta, se prefiere que haya
provisto un segundo sensor para el control de una posición de
frenado.
De preferencia delante de los rodillos de
avance, en la dirección de transporte de los elementos portadores,
se proporcionan unos rodillos de introducción, cuyos ejes están
colocados verticalmente al plano de la cinta transportadora. Estos
impiden que los elementos portadores subsiguientes sigan al
elemento portador introducido anteriormente con el movimiento de
los rodillos de avance. Al alcanzar la posición de introducción por
parte de un elemento portador introducido se llega a una pequeña
"presión dinámica" por los siguientes elementos
portadores.
De preferencia se controla de modo continuo el
movimiento de los elementos portadores en su camino hacia la
posición de introducción, donde la distancia de los rodillos de
introducción de los rodillos de transporte es más pequeña que las
longitudes laterales de los elementos portadores. En este caso los
elementos portadores están de modo continuo o bien en contacto con
los rodillos de introducción o con los rodillos de avance. Además
se prefiere, que cuando la distancia de los rodillos de
introducción a los rodillos de avance sea entre 1 mm y 10 mm, de
preferencia entre 2 mm y 5 mm, más corta que la longitud lateral de
los elementos portadores.
De acuerdo con el procedimiento se soluciona la
tarea por los siguientes pasos:
- la introducción de un elemento portador desde
una posición de espera a una posición de introducción;
- el transporte del elemento portador desde la
posición de introducción a una posición de elaboración por el
movimiento de la correa de cadencia en rotación la cual está
colocada lateralmente del elemento portador.
- la elaboración del paquete sobre el elemento
portador en una posición de elaboración con las correas de
cadencia paradas.
- la continuación del transporte del elemento
portador por medio de las correas de cadencia y
- el traspaso a la cinta transportadora de
funcionamiento continuo.
En relación con las ventajas del procedimiento
de acuerdo con la invención se refiere a las ventajas ya
mencionadas en relación con las características de la
instalación.
La presente invención se aclara a continuación
por medio de un dibujo que muestra un ejemplo que representa
simplemente una realización preferencial. En el dibujo se
muestra:
La figura 1, un dispositivo de acuerdo con la
invención en vista en alzado,
La figura 2 el recorte marcado con II en la
figura 1, en detalle y
La figura 3 el recorte marcado con III en la
figura 1, en detalle.
La figura 1 muestra un dispositivo para el
aporte y la elaboración de los paquetes colocados sobre los
elementos portadores (1), donde se actúa de preferencia sobre
piezas brutas de paquetes no representados, para paquetes de
bebidas. El dispositivo de acuerdo con la invención presenta una
cinta transportadora (2), que se mueve de modo continuo con una
velocidad constante en una dirección de transporte (T). Sobre la
cinta transportadora (2) se encuentran colocados de pie los
elementos portadores (1), donde los elementos portadores (1)
presentan en el centro un soporte (3). En el soporte (3) se pueden
colocar las piezas brutas de los paquetes, no representadas, para
continuar con su elaboración.
A la derecha y a la izquierda de la cinta
transportadora (2) se proporcionan unas guías (4), que recogen las
guías laterales de los elementos portadores (1) durante el
transporte por la cinta transportadora (2). Además los elementos
portadores (1) están colocados simplemente sobre la cinta
transportadora (2) y la superficie de la cinta transportadora (2) y
la parte inferior de los elementos portadores (1) presentan una
superficie con una fricción muy reducida, de modo que la cinta
transportadora (2) se puede deslizar por debajo de los elementos
portadores (1) cuando se sujetan los últimos.
El dispositivo de acuerdo con la invención
presenta además colocado a la derecha y a la izquierda de la cinta
transportadora (2) unos rodillos de introducción (5, 5'), donde los
rodillos de introducción (5, 5') se extienden verticalmente en
relación con la cinta transportadora (2). La distancia entre los
rodillos de introducción (5, 5') se corresponde con el ancho de los
elementos portadores (1).
En la dirección de transporte (T) de los
elementos portadores (1), por detrás de los rodillos de
introducción (5, 5'), a una distancia (d) hay colocados unos
rodillos de avance (6, 6'), cuyos ejes de giro también transcurren
verticalmente en relación con la cinta transportadora (2). También
los rodillos de avance (6, 6') presentan entre sí una distancia que
se corresponde con la anchura de los elementos portadores (1). La
distancia (d) de los rodillos de avance (6, 6') a los rodillos de
introducción (5, 5') es además menor que la longitud lateral (s) de
los elementos portadores
(1).
(1).
En la dirección de transporte (T) de los
elementos portadores (1), por detrás de los rodillos de avance (6,
6') y lateralmente a la cinta transportadora (2), hay previstos
unos pares de poleas dentadas (7a, 7b y 7a', 7b'), alrededor de los
cuales transcurre respectivamente una correa de cadencia (8, 8') y
por medio de los cuales se mueven los discos (7b y 7b'). Las
correas de cadencia (8, 8') presentan interiormente y exteriormente
un dentado y transcurren en un plano que transcurre en paralelo al
plano de la cinta transportadora (2). Además las correas de
cadencia (8, 8') presentan respectivamente un tramo dirigido hacia
la otra correa de cadencia y los tramos dirigidos él uno hacia el
otro transcurren en paralelo entre sí y a uña distancia que se
corresponde con la anchura de los elementos portadores (1).
Los elementos portadores (1) presentan en sus
dos lados exteriores un dentado, de modo que los elementos
portadores (1), si se encuentran entre las correas de cadencia (8,
8'), están en contacto con ellos. Como se puede ver en la figura 2,
el dentado (9, 10, 11) en los elementos portadores (1) está formado
de tal manera que los dientes delanteros (9) y los dientes traseros
(11) presentan una mayor distancia entre sí que los dientes
centrales (10). De la figura 1 se ve además que entre los rodillos
de avance (6, 6') y los pares de poleas dentadas (7a, 7b, 7a', 7b')
hay colocado un sensor (12) para el control de la posición de
introducción (B).
Como se puede ver en la figura 3, la posición de
introducción (B) de los elementos portadores (1) está colocada de
tal forma que solo los dos dientes delanteros (9), en la dirección
de transporte (T), están en contacto con los dientes de las correas
de cadencia (8, 8').
Entre los rodillos de avance (6, 6') además hay
un segundo sensor (13), a través del cual se controla una posición
de frenado durante el transporte de los elementos portadores (1)
por los rodillos de avance (6, 6') y si es el caso los rodillos de
introducción (5, 5'), una posición en que, después de alcanzarla,
se puede reducir la velocidad de los elementos portadores (1), o
pararlos.
Si se ha de elaborar una pieza bruta colocada en
la introducción (3) de un elemento portador (1), donde el elemento
portador (1) se encuentra en-la posición de espera
(A) con la pieza bruta no representada, se desarrolla el siguiente
procedimiento: a continuación se ponen en movimiento los rodillos
de introducción (5, 5') y los rodillos de avance (6, 6') de modo
que se transporte un elemento portador (1) de la posición de
espera (A) a la posición de introducción (B). Por el hecho que la
distancia (d) entre los rodillos de introducción (5, 5') y los
rodillos de avance (6, 6') es menor que la longitud lateral (s) de
los elementos portadores (1), se llevan los elementos portadores (1)
de modo continuo por uno de los dos pares de rodillos, por lo cual
el movimiento de los elementos portadores (1) en esta fase tiene
lugar de manera controlada de modo continuo.
Cuando un elemento portador (1) ya no está en
contacto con los rodillos de introducción (5, 5'), se para su
accionamiento, de modo que los siguientes elementos portadores (1)
han de permanecer delante de los rodillos de introducción (5, 5').
Por tanto no se origina una "presión dinámica" por parte de
los elementos portadores (1) subsiguientes.
La velocidad del accionamiento de los rodillos
de avance (6, 6') se reduce en el momento, cuando el sensor (13)
notifica que el elemento portador (1) ha alcanzado la posición de
frenado. Si el sensor (12) notifica que se ha alcanzado la posición
de introducción (B), los rodillos de avance (6, 6') se paran.
Como se ha representado en la figura 3, ahora
solo están los dos dientes delanteros (9) de la dentición formada
en los elementos portadores (1) en contacto con los dientes de las
correas de cadencia (8, 8'). Por el hecho de que los dientes
delanteros (9) presentan una distancia mayor entre sí en los
elementos portadores (1) que los dientes centrales (10), se aligera
la recogida por las correas de cadencia (8, 8'). El posicionado
con exactitud de los elementos portadores (1) en relación con las
correas de cadencia (8, 8') tiene lugar solo por los dientes
centrales (10).
Al alcanzar la posición de introducción (B) se
emplea la señal del sensor (12), que para los rodillos de avance
(6, 6'), también para poner en movimiento los pares de poleas
dentadas (7a, 7b y 7a', 7b'). Por ello se avanza más el elemento
portador (1) por medio de las correas de cadencia (8, 8') desde la
posición de introducción (B) en la dirección de transporte (T),
hasta que se haya alcanzado la posición de elaboración (C). Aquí se
para el movimiento de los pares de poleas dentadas (7a, 7b y 7a',
7b') y tiene lugar la elaboración de la pieza bruta que se
encuentra en el elemento portador (1) (no representada). Con ello
se puede continuar con la formación de la pieza bruta del paquete,
se puede llenar, con un elemento de vertido o cerrar.
Por el empleo de correas dentadas interiores y
exteriores y el dentado de los elementos portadores (1) se ha
asegurado un posicionado exacto local.
Después de finalizar el proceso de elaboración
se ponen de nuevo en movimiento los pares de poleas dentadas (7a,
7b; 7a', 7b') y se avanza de nuevo el elemento portador (1) en la
dirección de transporte (T) hasta que ya no está en contacto con
las correas de cadencia (8, 8'). A partir de este momento se avanza
de nuevo el elemento portador (1) por la cinta transportadora (2),
de movimiento continuo y alcanza la posición (D). Con esto tiene
lugar el paso de los elementos portadores (1) de las correas de
cadencia (8, 8') a la cinta transportadora (2) sin grandes
vibraciones, ya que los dientes posteriores (11) de los elementos
portadores (1) presentan entre sí una distancia mayor.
Durante el proceso, en su conjunto descrito
anteriormente, los elementos portadores (1) se encuentran sobre la
cinta transportadora (2) en movimiento continuo. Como quiera que
los elementos portadores (1) están sin embargo o bien en contacto
con los rodillos de introducción (5, 5'), con los rodillos de
avance (6, 6') o con las correas de cadencia (8, 8'), el movimiento
del elemento portador (1) no está influido por el movimiento de la
cinta transportadora (2). La cinta transportadora (2) se desliza
simplemente por debajo del fondo del elemento portador (1). Por
tanto puede evitarse una elevación del elemento portador (1), con
lo cual se logra así toda una colocación con exactitud del elemento
portador (1) en su lugar en el puesto de elaboración.
Claims (20)
1. Dispositivo para el aporte y elaboración de
paquetes colocados sobre elementos portadores, en particular
paquetes de bebidas, con una cinta transportadora de funcionamiento
continuo, donde los elementos portadores están colocados sobre la
cinta transportadora, donde hay provisto en la dirección de
operación (T) de la cinta transportadora (2) por detrás de los
rodillos de avance (6, 6') dos correas de cadencia (8, 8') en
circulación, donde las correas de cadencia (8, 8') transcurren en
un plano en paralelo al plano de la cinta transportadora (2), donde
las correas de cadencia (8, 8') presentan, respectivamente, un
tramo dirigido hacia la otra correa de cadencia (8, 8') y donde los
tramos dirigidos el uno hacia el otro transcurren en paralelo a una
distancia entre sí, que se corresponde con la anchura de los
elementos portadores (1),
caracterizado por el hecho de que
hay provisto a la derecha y a la izquierda de
la cinta transportadora (2) dos rodillos de avance (6, 6'), cuyos
ejes de giro transcurren verticalmente al plano de la cinta
transportadora (2), que las correas de cadencia (8, 8') en los
lados dirigidos el uno hacia el otro presentan una dentición y que
los elementos portadores (1) están provistos en sus dos lados
exteriores con una dentición.
2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado por el hecho de que las correas de cadencia
(8, 8') están formadas como correas dentadas que están dirigidas
respectivamente por dos poleas dentadas (7a, 7b 7a', 7b'
respectivamente).
3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1 o 2, caracterizado por el hecho de que hay provisto un
sensor (12) para el control de una posición de introducción (B) de
los elementos portadores (1).
4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado por el hecho de que los dientes delanteros
(9) y los dientes posteriores (11) de los elementos portadores (1),
en la dirección de transporte (T), presentan una distancia mayor en
comparación con los dientes centrales (10).
5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1 o 4, caracterizado por el hecho de que la posición de
introducción (A) de los elementos portadores (1) está colocada de
tal forma que solo los dos dientes delanteros (9) de los elementos
portadores (1), en la dirección de transporte (T), están en
contacto con las correas de cadencia (8, 8').
6. Dispositivo de acuerdo con - una de las
reivindicaciones de 1 a 5, caracterizado por el hecho de que
hay provisto un segundo sensor (13) para el control de una posición
de frenado.
7. Dispositivo de acuerdo con las
reivindicaciones de 1 a 6, caracterizado por el hecho de que
hay provisto, en la dirección de transporte (T) de los elementos
portadores (1), unos rodillos de introducción (5, 5') cuyos ejes de
giro están colocados verticalmente al plano de la cinta
transportadora (2)
8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
7, caracterizado por el hecho de que la distancia (d) de los
rodillos de introducción (5, 5') a los rodillos de avance (6, 6')
es menor que la longitud lateral (s) de los elementos portadores
(1).
9. Procedimiento para el aporte y la elaboración
de paquetes, en particular paquetes de bebidas, que están
colocados sobre elementos portadores (1), que están colocados
verticalmente sobre una cinta transportadora (2) de funcionamiento
continuo, que consta de los siguientes pasos:
- La introducción de un elemento portador (1)
procedente de una posición de espera (A) a una posición de
introducción (B),
- El transporte del elemento portador (1) de la
posición de introducción (B) a una posición de elaboración (C) por
el movimiento lateral de las correas de cadencia (8, 8') de
movimiento circular colocadas lateralmente del elemento portador
(1)
- La elaboración del paquete sobre el elemento
portador (1) en la posición de elaboración (C) con las correas de
cadencia (8, 8') paradas,
- La continuación del transporte del elemento
portador (1) por medio de las correas de cadencia (8, 8') y
- El traspaso sobre la cinta transportadora (2)
de operación continua.
10. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que durante
la introducción del elemento portador (1) se vigila que se alcance
la posición de introducción (B).
11. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que el
movimiento de las correas de cadencia (8, 8') solo se pone en
marcha para el transporte después de que el elemento portador (1)
haya alcanzado la posición de introducción (B).
12. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones de 9 a 11, caracterizado por el hecho de
que con la introducción se reduce la velocidad del elemento
portador (1) antes de alcanzar la posición de introducción (B).
13. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 12, caracterizado por el hecho de que con la
introducción del elemento portador (1) se vigila que se alcance una
posición de frenado y después de alcanzar la posición de frenado se
reduce la velocidad del elemento portador (1).
14. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones de 9 a 13, caracterizado por el hecho de
que se avanza el elemento portador (1) con la introducción de los
rodillos de introducción (5, 5') y a continuación se lleva a la
posición de introducción (B) por medio de los rodillos de avance
(6, 6').
15. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 14, caracterizado por el hecho de que al
alcanzar la posición de introducción (B) el elemento portador (1)
solo está en contacto con los rodillos de avance (6, 6').
16. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones de 9 a 15, caracterizado por el hecho de
que en la posición de elaboración (C) se emplean piezas brutas de
paquetes de unión sobre los elementos portadores (1).
17. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones de 9 a 15, caracterizado por el hecho de
que en la posición de elaboración (C) de las piezas brutas de
paquetes sobre los elementos portadores (1) se forman paquetes
preparados.
18. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones de 9 a 15, caracterizado por el hecho de
que en la posición de elaboración (C) los paquetes colocados sobre
los elementos portadores (1) se llenan.
19. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones de 9 a 15, caracterizado por el hecho de
que en la posición de elaboración (C) se colocan elementos de
vertido de modo sellado sobre los paquetes colocados sobre los
elementos portadores (1).
20. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones de 9 a 15, caracterizado por el hecho de
que en la posición de elaboración (C) se sellan los elementos de
vertido sobre los paquetes colocados sobre los elementos portadores
(1).
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