ES2282395T3 - Sistema y procedimiento para leer placas de matricula. - Google Patents
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Abstract
Sistema de lectura de placas de matrícula de vehículos que comprende: una pluralidad de puestos de cobro de peaje en carretera (14a-14n) que suministran una pluralidad de imágenes de placas de matrícula (65) y una pluralidad de transacciones de vehículos; estando caracterizado el sistema porque comprende asimismo: por lo menos un procesador de transacciones (24a-24k) acoplado a la pluralidad de puestos de cobro de peaje en carretera, que reciben la pluralidad de imágenes y transacciones; por lo menos un procesador de imágenes de vídeo (22a-22n) acoplado a dicho por lo menos un procesador de transacciones y adaptado para recibir las imágenes y para suministrar un número de placa de matrícula correspondiente; un procesador de excepciones de vídeo (26) acoplado a dicho por lo menos un procesador de transacciones y adaptado para recibir las imágenes y visualizarlas para que la placa de matrícula del vehículo sea leída manualmente; y un procesador de peajes (28) acoplado a dicho por lo menos unprocesador de transacciones y adaptado para minimizar el número de lecturas manuales.
Description
Sistema y procedimiento para leer placas de
matrícula.
La presente invención se refiere en general a
sistemas electrónicos de cobro de peajes y, más particularmente, a
un sistema y procedimiento para leer las placas de matrícula de los
vehículos.
En aplicaciones de cobro de peajes electrónico o
automático resulta deseable identificar correctamente un vehículo
que viaja por una carretera con una intervención mínima del
operador. Además, con frecuencia es necesario leer el número de la
placa de matrícula del vehículo incluido dentro de una imagen o de
múltiples imágenes de un vehículo con fines de facturación y
aplicación de fuerza legal. Las imágenes se obtienen al pasar el
vehículo por un portal de peaje o un portal de control. El portal de
peaje puede presentar o no un dispositivo capaz de bloquear
físicamente el paso de vehículos, por ejemplo un brazo mecánico. Los
requisitos para capturar las imágenes de la placa de matrícula
existen para carriles basados en sistemas de cobro de peaje
electrónicos de carretera abierta (sin barrera de carril). La
operación de lectura de la placa de matrícula se realiza normalmente
utilizando un sistema óptico automático de reconocimiento de
caracteres (OCR). Tanto las lecturas manuales como las realizadas
mediante un OCR están sujetas a errores que afectan negativamente a
la calidad y reducen los ingresos del sistema de cobro de peaje. los
errores de la lectura automática son normalmente distintos de los
errores de lectura manual por el operador y, algunas veces, dos
operadores que ven la misma placa de matrícula leen números de placa
de matrícula diferentes.
Algunos sistemas de cobro de peajes utilizan
transpondedores para identificar automáticamente un vehículo cuando
pasa a través de un punto de cobro de peaje. Algunas veces, el
transpondedor ha sido trasladado a un vehículo no autorizado o ha
sido robado de un vehículo. En tales situaciones resulta útil
determinar el(los) número(s) de matrícula del
vehículo. En otros sistemas de cobro de peajes no resulta factible
equipar a todos los vehículos con un transpondedor, por ejemplo en
el caso de los vehículos que utilizan la carretera de peaje de forma
esporádica. Además, es necesaria la lectura de las placas de
matrícula en los casos de fallo de lectura del transpondedor para
incrementar la fiabilidad del sistema y mantener los ingresos de
facturación.
En sistemas automáticos de cobro de peaje, la
identificación incorrecta o la no identificación de un vehículo
genera costes. En los sistemas convencionales, la tasa de error
oscila entre el dos y el diez por ciento. Un error en la lectura de
una placa de matrícula da como resultado una pérdida de ingresos, un
incremento de los gastos de servicio al cliente y la insatisfacción
de este último cuando se le factura indebidamente. Si no puede
identificarse la placa de matrícula de un vehículo el peaje no se
cobra.
La solicitud internacional de patente WO
99/33027 describe un procedimiento conocido para cobrar
automáticamente los peajes de los vehículos.
Los sistemas convencionales requieren lecturas
múltiples de cada imagen de placa de matrícula para comprobar que la
placa es correcta. Es una solución costosa porque, normalmente, por
lo menos una de las operaciones de lectura debe ser realizada
manualmente por un operador. Otros sistemas permiten cargar los
errores en las cuentas de los clientes y esperar que reclamen.
Algunos de los problemas de lectura de la placa pueden corregirse
leyendo manualmente las placas de matrícula. En una operación de
lectura manual, normalmente un operador humano lee el número de
placa de matrícula en una imagen almacenada de la parte posterior
del vehículo que presenta la placa de matrícula. la imagen de la
placa de matrícula se captura en el momento en que el vehículo pasa
por un punto de cobro de peaje o un portal de control. No obstante,
el coste de la lectura manual de una placa de matrícula es
relativamente elevado, y no es factible para cantidades grandes de
placas de matrícula. Tanto los sistemas de lectura automática de
placas de matrícula como los sistemas convencionales que incorporan
la lectura manual de imágenes de la placa de matrícula presentan
problemas de lectura de las imágenes de la placa de matrícula
inherentemente diferentes. Los operadores que leen manualmente un
gran número de placas de matrícula están sometidos a la fatiga y
son propensos a cometer una tasa de errores que aumenta con el
número de placas de matrícula leído durante una jornada laboral. La
recogida y el procesamiento de imágenes automáticos están sujetos a
lecturas erróneas de la imagen, defectos de funcionamiento de los
equipos y mantenimiento periódico.
Por lo tanto, sería deseable leer las placas de
matrícula con una tasa de errores mínima y un número mínimo de
lecturas manuales. También sería deseable utilizar los números de
placas de matrícula leídos manualmente por un grupo de operadores
para minimizar la tasa de error de un sistema automático de lectura
de placas de matrícula y utilizar la información adicional recogida
en un viaje de un vehículo a través de una carretera que presenta un
sistema de cobro de peaje automático para reducir la tasa de errores
de lectura de las placas de matrícula y el número de lecturas
manuales.
La invención se define en las reivindicaciones
independientes a las cuales nos remitimos. Las características
ventajosas de la mismas se establecen en las reivindicaciones
subordinadas.
Según un aspecto preferido de la presente
invención, un sistema para leer placas de matrícula de vehículos que
comprende una pluralidad de puestos de cobro de peaje en carretera
que suministran una pluralidad de imágenes de placas de matrícula y
una pluralidad de transacciones de vehículos por lo menos un
procesador de transacciones acoplado a la pluralidad de puestos de
cobro de peaje en carretera, que reciben la pluralidad de imágenes y
transacciones y por lo menos un procesador de imágenes de vídeo
acoplado al por lo menos un procesador de transacciones y adaptado
para recibir las imágenes y para suministrar un número de placa de
matrícula correspondiente. El sistema además comprende un
procesador de excepciones de vídeo acoplado al por lo menos un
procesador de transacciones y adaptado para recibir las imágenes y
visualizarlas para que la placa de matrícula del vehículo sea leída
manualmente y un procesador de peajes acoplado al por lo menos un
procesador de transacciones y adaptado para minimizar el número de
lecturas manuales. Con una disposición de esta clase, un sistema de
gestión y cobro automático de peajes de carretera mantiene y aplica
un conjunto de imágenes de placas históricas para conseguir la
reducción de los errores utilizando un comparador de modelos para
seleccionar las imágenes de placas que deben ser leídas/releídas
por un operador para minimizar los errores de lectura de placas sin
incurrir en costes operativos adicionales sustanciales considerando
la información referida a un viaje de un vehículo además de la
información histórica de imágenes de la placa de matrícula. Una
disposición de esta clase resuelve el problema de la necesidad de
operaciones de lectura manual de un gran número de placas de
matrícula efectuando verificaciones y lecturas múltiples sólo en las
imágenes con probabilidades de error. De este modo, la mayoría de
imágenes pueden ser leídas una sola vez y en un sistema que utiliza
OCR el resultado es que la mayoría de imágenes de placas de
matrícula pueden eludir completamente el operador sin reducir
significativamente la calidad ni aumentar las reclamaciones de los
clientes. Una disposición de esta clase utiliza, sin carácter
limitativo, técnicas de procesamiento automático de imágenes como
por ejemplo reconocimiento óptico de caracteres y correlación de
imágenes.
Las anteriores características de la presente
invención, así como la propia invención, se pondrán mejor de
manifiesto a partir de la siguiente descripción considerada
conjuntamente con los dibujos, en los cuales:
la figura 1 es un diagrama esquemático de un
sistema de gestión y cobro automático de peajes de carretera según
la invención;
la figura 2 es un diagrama de bloques de un
subsistema de cobro de peajes en carretera que comprende sensores en
la carretera según la invención;
la figura 3A es un diagrama de bloques de un
procesador de imágenes de vídeo (VIP) del sistema de la figura
1;
la figura 3B es un diagrama de bloques de un
procesador de excepciones de vídeo (VEP) del sistema de la figura
1;
la figura 4 es un diagrama de flujo que ilustra
las etapas de procesamiento de imágenes de placas de matrícula de
forma automática utilizando un VIP según la invención;
las figuras 5A y 5B son diagramas de flujo que
ilustran las etapas de lectura de imágenes de placas de matrícula de
forma manual utilizando un VEP según la invención;
la figura 6 es un diagrama de flujo que ilustra
las etapas de procesamiento para determinación del viaje para
reducir los errores de lectura de placas de matrícula según la
invención; y
la figura 7 es un diagrama de flujo que ilustra
las etapas de actualización de una imagen "dorada" (verificada)
según la invención.
Antes de describir la invención de forma
detallada, puede resultar de ayuda definir algunos de los términos
utilizados en la descripción. Un lector automático de
identificaciones de vehículos (AVI) es un dispositivo que lee
identificaciones únicas de transpondedores. Una lectura de un
transpondedor está asociada con un número de placa de matrícula en
funcionamiento normal. El procesamiento de imágenes de vídeo
realizado por un procesador de imágenes de vídeo (VIP) comprende,
sin carácter limitativo, la localización automática de una placa de
matrícula dentro de una imagen, el suministro de una subimagen que
comprende el número de la placa de matrícula, la lectura del número
de la placa de matrícula utilizando técnicas de reconocimiento
óptico de caracteres (OCR), la comparación de las imágenes de las
placas de matrícula utilizando técnicas de correlación y otros
procedimientos de procesamiento de imágenes. Las imágenes de las
placas de matrícula pueden procesarse automáticamente mediante
técnicas que incluyen, sin carácter limitativo, el reconocimiento
óptico de caracteres y técnicas de comparación que incluyen la
correlación.
El procesamiento de excepciones de vídeos
realizado por un procesador de excepciones de vídeo (VEP) comprende
la localización de una imagen de la placa de matrícula, la obtención
de una subimagen y la lectura manual del número de la placa de
matrícula a partir de la subimagen. Una subimagen es la parte de la
imagen que comprende la placa de matrícula y un fondo mínimo. La
subimagen que comprende el campo de visión (FOV) de la placa de
matrícula puede obtenerse utilizando hardware que amplia
automáticamente la placa de matrícula, la selección del operador, o
mediante software de procesamiento de imágenes procesando la imagen
de un FOV más amplio de la parte frontal o posterior de un
vehículo. Una placa registrada (también denominada número de placa
de matrícula registrada con transpondedor) es una placa de matrícula
asociada con un vehículo y registrada en una cuenta de un cliente
con fines de facturación.
Una subimagen dorada 66 es una unidad de datos
de una imagen histórica guardada con una elevada probabilidad de
estar correctamente asociada con un número de placa de matrícula. La
subimagen dorada 66 (también denominada imagen verificada) se
comprueba mediante por lo menos 2 lecturas, preferiblemente una
lectura con OCR y una lectura manual. Para una pluralidad de números
de placas de matrícula se conserva un conjunto de subimágenes 66. La
comparación por correlación comprende el proceso de comparar
automáticamente los modelos de dos o más subimágenes, uno de los
cuales procede del conjunto de subimágenes doradas 66, utilizando
técnicas de procesamiento de imágenes conocidas en la materia.
Una lectura de placa no final es un estado del
proceso que indica que se ha leído un número de placa pero puede
estar sujeto a relectura si posteriormente se determina que existe
una probabilidad elevada de que el número de placa de matrícula
previamente leído sea erróneo. Una lectura de placa final es un
estado de procesamiento que indica que una placa ha sido leída con
la suficiente confianza para que no sea necesaria la relectura
posterior de la imagen de la placa. Una transacción es un registro
de un vehículo que pasa por un carril de cobro de peaje u otro punto
de la carretera en el cual puede grabarse un registro del vehículo
pasando por el punto. Un viaje es un recorrido completo por la
carretera de peaje de un vehículo individual.
Una transacción es un registro de un vehículo
que pasa por un carril de cobro de peaje u otro dispositivo de
carretera en el cual puede grabarse un registro del vehículo pasando
por el punto. Se obtiene una detección mediante un procesador de
viajes que procesa una transacción o un grupo de transacciones para
filtrar transacciones duplicadas y determinadas transacciones
ambiguas.
La verificación de los números de las placas de
matrícula comprende la confirmación mediante lectura manual de una
imagen de la placa de matrícula de que la lectura mediante OCR o una
lectura manual previa son correctas. En caso necesario, una lectura
del AVI puede confirmarse mediante el procesamiento de la imagen de
la placa utilizando la el VIP o leyendo manualmente la imagen de la
placa.
Con referencia a la figura 1, un sistema
automático de gestión y cobro de peajes de carretera 100 para una
carretera de peaje comprende un subsistema de cobro de peajes en
carretera 10 y un subsistema de procesamiento de peajes (TTP) 12 que
están interconectados, por ejemplo, a través de la red 36.
El subsistema de cobro de peajes en carretera 10
comprende una pluralidad de puestos de cobro de peajes en carretera
(RTC) 14a-14n (generalmente denominados RTC 14).
Cada RTC 14 se encuentra acoplado a una pluralidad de lectores de
muestreo de tráfico (TPR) 16a-16m (en general
denominados TPR 16), una pluralidad de portales de control
17A-171 (generalmente denominados portales de
control 17), y una pluralidad de portales de peaje (TG)
18a-18k (en general denominados TG 18) que se
encuentran interconectados a través de la red 36. Los TPR 16, los
portales de control 17 y los TG 18 se denominan colectivamente
dispositivos de carretera. El subsistema de procesamiento de peajes
y transacciones (TTP) 12 comprende una pluralidad de procesadores de
transacciones 24a-24k (denominados generalmente
procesador de transacciones (TP) 24) acoplados a un servidor de
imágenes 30, por lo menos un procesador de imágenes de vídeo de
lectura electrónica de placas de matrícula (VIP) 22a, un subsistema
de lectura manual de placas 26 (también denominado procesador de
excepciones de vídeo (VEP) 26), un procesador de peajes 28 y un
procesador de control en tiempo real 32. Opcionalmente, el sistema
100 incluye VIP adicionales (mostrados como VIP 22n). El sistema 100
comprende además un subsistema de información y monitorización
(TMS) 20 que está conectado al subsistema de cobro de peajes en
carretera 10 y al TTP 12 a través de la red 36. Una estación para el
funcionario de la carretera 34, por ejemplo un ordenador portátil
puede conectarse a la red 36 a través de la red inalámbrica 38.
Los bloques denominados "procesadores",
"subsistemas de procesadores" o "subsistemas" pueden
representar instrucciones o grupos de instrucciones de software
informáticas. También pueden implementarse partes de RTC 14
utilizando instrucciones de software informático. Este procesamiento
puede realizarse mediante un solo aparato de procesamiento que puede
disponerse, por ejemplo, como parte del sistema automático de
gestión y cobro de peajes de carretera.
En funcionamiento, los RTC 14 controlan la
recogida de datos de una transacción cuando se detecta un vehículo.
La transacción comprende imágenes y datos de la transacción que se
transmiten a través de la red 36 para su procesamiento por la
pluralidad de procesadores de transacciones 24 incluidos en el TTP
12. Las transacciones se procesan posteriormente para obtener datos
para el procesador de cobros 28 para facturar al cliente el viaje
por la carretera de peaje. El procesador de peajes 28 determina
cuándo un vehículo completa un viaje que comprende por lo menos una
transacción (descrita más adelante con mayor detalle en relación con
la figura 6). En una forma de realización, las imágenes se guardan
en el servidor de imágenes 30. Las imágenes de placas de matrícula
pueden distribuirse a través del sistema 100.
Un vehículo se detecta, por ejemplo, cuando
cruza por uno de los TPR 16, los portales de control 17 o los TG 18
de una carretera. Después de la detección del vehículo o
simultáneamente con la misma, si es posible, se recoge una lectura
del transpondedor. Si el vehículo no dispone de transpondedor, el
transpondedor falla o es necesaria la comprobación de la utilización
del transpondedor, se recoge una imagen de vídeo. La imagen es
procesada inicialmente por el RTC 14 y a continuación es transmitida
al servidor de imágenes 30. La imagen es procesada automáticamente
por un de los procesadores VIP 22 utilizando técnicas de OCR o
técnicas de comparación, por ejemplo correlación, utilizando una
imagen almacenada previamente o imágenes comprobadas de la placa de
matrícula del vehículo. Si la imagen no puede ser procesada
automáticamente, debe ser examinada manualmente por un operador
humano utilizando el procesador VEP 26 para determinar el número de
placa. El sistema 100 intenta reducir el número de operaciones
manuales, como se describe más adelante en relación con las figuras
4 a 7. El procesador de control en tiempo real 32 determina la
información relativa a cuestiones de aplicación de la ley y
distribuye dicha información al personal de aplicación de la
ley.
El TMS 20 comprende un sistema de detección de
incidentes que proporciona la información utilizada para cargar en
cuenta transacciones esperadas que ya han vencido. En una forma de
realización, los TPR se utilizan primariamente para recoger
información del tráfico. Esta información puede ayudar al sistema
100 en la determinación de viajes completados por vehículos que
viajan en el sistema de carreteras de peaje para así reducir el
número de imágenes de placas de matrícula leídas manualmente. El
sistema de detección de incidentes puede ser de un tipo descrito en
la solicitud de patente US 09/805.849, titulada Predictive Automatic
Incident Detection Using Automatic Vehicle Identification
presentada el 14 de Marzo de 2001, siendo asignada dicha solicitud
de patente al cesionario de la presente invención.
Con referencia a la figura 2, en la cual los
mismos números de referencia indican los mismos elementos de la
figura 1, se muestra un diagrama de bloques de un ejemplo de un
subsistema de cobro de peajes en carretera 10. El subsistema de
cobro de peajes en carretera 10 comprende una pluralidad de RTC 14.
Cada RTC 14 controla equipamiento de la carretera, incluyendo una
pluralidad de TPR 16 dispuestos a intervalos conocidos a lo largo de
la carretera, una pluralidad de TG 18 dispuestos en ubicaciones
conocidas a lo lago de la carretera, y una pluralidad de portales de
control 17 dispuestas en ubicaciones fijas conocidas a lo largo de
la carretera. Los portales de control 17 se utilizan generalmente
cuando se realiza un peaje primario utilizando una tecnología
distinta, como por ejemplo pases de prepago o satélites de
posicionamiento global (GPS). En una forma de realización
alternativa, los portales de control 17 son móviles, están
dispuestas dentro de la carretera y se encuentran, por ejemplo en
conexión inalámbrica con un RTC 14 correspondiente. Cada RTC 14
controla un número variable de TPR 16, TG 18 y portales de control
17, localizados generalmente en relativamente cerca del RTC 14 de
control.
En una forma de realización, cada TPR 16, portal
de control 17 y TG 18 comprende un lector automático de
identificación de vehículos (AVI) 40 y una cámara de vídeo 46 y
puede incluir, opcionalmente, una pluralidad de cámaras de vídeo 46'
para obtener imágenes del vehículo desde una pluralidad de
posiciones ventajosas, por ejemplo la parte frontal del vehículo.
Los TPR 16, los portales de control 17 y los TG 18 están conectados
directamente al RTC 14 de control o pueden conectarse a través de la
red 36. Los TG 18 y los portales de control 17 están acoplados a
sensores adicionales, incluyendo, sin carácter limitativo, los
sensores de bucle de inducción 42 y sensores de haz 48. El sensor de
bucle de inducción 42 está dispuesto para detectar la presencia de
un vehículo. El sensor de haz 48, por ejemplo un rayo láser, está
dispuesto para detectarla altura y la anchura de un vehículo con
fines de clasificación. El RTC 14 puede comprender, opcionalmente,
una imagen para transmisión al servidor de imágenes 30 (figura 1).
Los expertos en la materia apreciarán que pueden utilizarse otros
dispositivos de captura de imágenes, por ejemplo cámaras digitales,
para capturar y procesar la imagen de la placa de matrícula, y
pueden utilizarse otros sensores, incluyendo, sin carácter
limitativo, sensores ópticos, rayos láser, rayos infrarrojos,
sensores térmicos y radar para la detección y clasificación de
vehículos. Se apreciará que existen diversos RTC 14 posibles y
configuraciones de TPR 16, portal de control 17 y TG 18 asociadas
para recoger datos en el sistema de gestión y cobro automático de
peajes de carretera 100, y que pueden utilizarse diversas
configuraciones de red y diferentes protocolos de transmisión de
datos para transferir los datos recogidos por el RTC 14 de los TPR
16, los portales de control 17 y los TG 18.
El subsistema de cobro de peajes en carretera 10
y los lectores de AVI 40 pueden operar con diversos tipos de
transpondedores incluyendo, sin carácter limitativo, transpondedores
que funcionan conforme a la norma de transpondedores de acceso
múltiple por división de tiempo (TDMA) ASTM
V.6/PS111-98, la norma CEN 278 o la norma Caltrans
Título 21. Cada TG 18, portal de control 17 y TPR 16 comprende un
lector de AVI 40 capaz de leer el ID único asignado a cada
transpondedor 16. Se apreciará que el sistema de detección de
incidentes 100 puede utilizar diversos transpondedores y lectores de
AVI 40.
En funcionamiento, los RTC 14 junto con los TPR
16, los portales de control 17 y los TG 18 son capaces de
identificar individualmente cada vehículo que lleva un transpondedor
que presenta un código de identificación (ID) único. El enfoque
innovador descrito en este documento utiliza más datos de AVI
disponibles que los considerados anteriormente en sistemas
convencionales, por ejemplo, para formar viajes que comprenden una
pluralidad de transacciones 44. La información de AVI no se utiliza
para encadenar viajes si la información es sospechosa, por ejemplo
si se ha notificado el robo de una unidad implantada en el vehículo
(IVU), es decir del transpondedor físico. Las formas de realización
alternativas del sistema 100 pueden incluir diferentes criterios de
una transacción de AVI "sospechosa" según la configuración del
sistema 100 y las políticas de facturación.
En una forma de realización, el equipamiento de
carretera, TPR 16 y TG 18, procesa cada uno de los datos del
transpondedor (no mostrado) para determinar la siguiente
información, que comprende, sin carácter limitativo: (i) una
indicación con confianza elevada de que el transpondedor indicado ha
cruzado la posición de detección en la dirección de viaje esperada;
(ii) la fecha y hora de la detección en la escala de tiempo
universal coordinado (UTC); (iii) la diferencia de tiempo desde la
detección anterior a la detección actual; (iv) la situación de la
detección anterior (esta información se guarda en la memoria del
transpondedor); (v) la clasificación del vehículo registrada; (vi)
la velocidad instantánea del vehículo recogida en el TG 18; (vii)
una estimación de la ocupación del vehículo a través de toda la
anchura de la carretera recogida solamente en el TG 18 y detectada
normalmente por sensores elevados, y (viii) la clasificación medida
del vehículo (generalmente sólo en el TG 18). En una forma de
realización, el sistema 100 funciona utilizando la escala de tiempo
universal coordinado (UTC) referenciado para una zona horaria única.
El tiempo de viaje por un segmento de carretera, que es la
diferencia de tiempo entre las horas de detección del vehículo en el
principio y el final del segmento de carretera (no mostrado)
presenta una precisión de \pm un segundo. Adicionalmente, los TG
18 pueden determinar la cuenta, la velocidad y la ocupación de
vehículos sin AVI que pueden extrapolarse para aumentar los datos de
AVI producidos por los TPR 16. Se apreciará que el subsistema de
información y monitorización del tráfico (TMS) 20 puede utilizarse
con un peaje de identificación automática del vehículo en carretera
abierta en lugar de las cabinas de peaje tradicionales, y que el
sistema 100 no se encuentra limitado a ningún sistema de cobro de
peajes específico o configuración de carretera. Si la clasificación
del vehículo no coincide con la clasificación asignada al
transpondedor, el sistema 100 captura una imagen de la placa y
determina la discrepancia para una "clase no coincidente". A
continuación, la placa debe ser leída con un alto grado de exactitud
para comprobar que se ha producido una violación porque el operador
de carretera puede imponer una sanción importante. El sistema 100
utiliza una base de datos de confianza de clasificaciones de
vehículos, por ejemplo de un departamento de vehículos de motor
(DMV). Esta técnica no protege contra el intercambio de placas, que
se considera un tema de aplicación de la ley. En una forma de
realización, sólo se impone una sanción al mes, ya que el sistema
100 descarta algunas de las imágenes extra de la parte frontal
superior para reducir la carga de trabajo del VIP 22 y el VEP 26. En
otra forma de realización, el sistema comprueba manualmente la
clasificación manualmente y/o automáticamente utilizando una imagen
posterior o lateral del vehículo.
En una forma de realización particular, el
portal de control 17 comprueba que un vehículo ha prepagado un
peaje, que un vehículo está viajando según un acuerdo preestablecido
(por ejemplo un pase de día) o que el vehículo presenta la
clasificación adecuada (turismo, camión, etc.) para la carretera o
acuerdo o peaje preestablecido. En estas situaciones, es necesario
leer de forma fiable la placa de matrícula del vehículo para
compararla con los registros del operador o DMV.
Además de los datos del transpondedor de AVI, se
obtienen imágenes de la placa de matrícula para todos los vehículos
sin AVI, vehículos con AVI de la lista de excepciones y vehículos
con AVI como posible no coincidencia de la clasificación para
comprobar la validez de los datos del AVI e identificar vehículo que
no están equipados con el transpondedor. Normalmente, los datos
identificados de forma única, por ejemplo datos asociados con el
vehículo y otros datos tales como una clasificación de vehículo
medida y datos de imágenes de la placa de matrícula se transmiten a
través de la red de datos 36 que puede incluir transmisión fibras
ópticas, transmisión inalámbrica o líneas de transmisión cableadas.
Cada RTC 14 se encuentra acoplado a una pluralidad de TG 18, una
pluralidad de TPR 16 y una pluralidad de portales de control 17. Los
expertos en la materia apreciarán que los RTC, los TPR 16, los
portales de control 17 y los TG 18 pueden interconectarse con
comunicaciones inalámbricas para enviar y recibir datos
recogidos.
Algunas entidades gubernamentales exigen una
placa de matrícula frontal además de la placa de matrícula posterior
que puede ser registrada por una o más cámaras situadas para captura
una imagen de la parte frontal del vehículo. La imagen del extremo
anterior se combina con la imagen frontal de un vehículo. Las
imágenes del extremo frontal se combinan con las imágenes del
extremo posterior cuando lo exigen las disposiciones
administrativas.
Con referencia a la figura 3A, un procesador de
VIP 22 comprende un procesador de OCR 54 y un procesador 56 de
correlación acoplado a un procesador de lectura electrónica de
placas (EPR) 52. EL EPR 52 recibe una imagen de una placa de
matrícula 65 para cada una de una pluralidad de solicitudes y una
pluralidad de subimágenes doradas 66a-66n (descritas
más adelante junto con la figura 7) (generalmente denominadas
subimágenes doradas 66) y proporciona un número de placa de
matrícula VIP 64.
En funcionamiento, el EPR 52 recibe una
pluralidad de solicitudes de los TP 24a-24k que
incluyen los datos de la transacción y la imagen correspondiente.
Los datos de la transacción se utilizan, por ejemplo, para priorizar
las tareas basándose en la marca horaria. El EPR 52 dirige la
transacción 44 y la imagen de la placa de matrícula al procesador de
OCR 54 o al procesador de correlación 56. Como respuesta a
determinadas solicitudes, la imagen es procesada automáticamente por
el procesador de OCR 54, el procesador de correlación 56 o ambos
procesadores 54 y 56. El procesamiento comprende OCR en la imagen de
la placa de matrícula y correlación con las subimágenes doradas 66
almacenadas en el servidor de imágenes 30 (figura 1). Como resultado
del OCR y el procesamiento de correlación, el EPR 52 proporciona un
número de placa de matrícula VIP 64 después de procesar la imagen de
la placa de matrícula.
En una forma de realización, un procesador
individual de VIP 22 comprende una pluralidad de procesadores de
señales digitales (DSP). En una forma de realización los "datos de
características" determinados con VIP se guardan con cada
subimagen dorada. Los datos de características son un flujo de datos
binarios procesados almacenados y recuperados y suministrados al VIP
para posteriores intentos de coincidencia para acelerar el
procesamiento de las coincidencias. Con esta disposición, el
procesador VIP 22 reduce el número de etapas de procesamiento de
imágenes requerido para correlacionar la subimagen con una imagen
comprobada. En formas de realización alternativas, otros
procesadores de correlación de placas 56 pueden o no pueden
almacenar datos de características para acelerar el proceso de
comparación.
En una forma de realización, las tareas del EPR
52 se implementan en los TP 24 y el procesador de peajes 28. Los
expertos en la materia apreciarán que los EPR 52 pueden incluir
tareas de procesamiento distribuidas que se ejecutan en la
pluralidad de TP 24a-24k, en el procesador de peajes
28 y en un procesador separado en el VIP 22.
\newpage
Con referencia a la figura 3B, un procesador VEP
26 comprende un pluralidad de estaciones de trabajo VEP de lectura
manual de placas 60a-60m acopladas a un procesador
de lectura manual de placas (MPR) 58. Las estaciones de trabajo
60a-60m están acopladas a los respectivos monitores
de MPR 62a-62m. El MPR 58 recibe una imagen de la
placa de matrícula 65 para cada solicitud de verificación. Las
estaciones de trabajo de VEP 60 y el MPR 58 está acoplados a la red
36 (figura 1) para tratar solicitudes de los TP 24 (figura 1) o del
procesador de peajes 28 (figura 1) y proporcionar una pluralidad de
número de placa de matrícula de VEP 68a-68n
(generalmente denominados números de placas de VEP 68) y para
proporcionar la pluralidad de subimágenes doradas
66a-66n que se utilizan junto con los procesadores
de correlación 56.
El procesador MPR asigna las tareas a las
estaciones de trabajo de VEP 60 y procesa los resultados. Después de
recibir una solicitud para leer una imagen de una placa de
matrícula, la estación de trabajo 60 recupera y visualiza la imagen
que debe procesarse. Los operadores miran el número de placa de
matrícula que aparece en el monitor del MPR 62 de la estación de
trabajo 60 de VEP respectiva y si la imagen es legible entran el
número de placa 68 en el VEP. Cuando la legibilidad de la imagen es
reducida, la imagen es leída múltiples veces por diferentes
operadores y el sistema 100 determina si existe acuerdo entre las
diferentes lecturas (como se describe más adelante con mayor
detalle en relación con las figuras 5A y 5B). En una forma de
realización, las tareas del procesador MPR 58 se implementan en el
procesador de peajes 28. Los expertos en la materia apreciarán que
el procesador MPR 58 puede incluir tareas de procesamiento
distribuidas que se ejecutan en la pluralidad de TP
24a-24k, en el procesador de peajes 28 y en un
procesador separado en el VEP 26.
Con referencia a las figuras 4 a 7, los
diagramas de flujo ilustran las etapas de procesamiento de una
transacción 44 (figura 2) incluyendo la lectura de placas de
matrícula. Se obtiene una reducción de los errores en la lectura de
placas de matrícula combinando un proceso para mantener y aplicar un
conjunto de imágenes verificadas (también denominadas imágenes
doradas, subimágenes doradas 66 e imágenes históricas de placas)
utilizando un procesador de correlación (descrito en relación con
las figuras 4 y 7), para obtener una reducción de los errores, y un
proceso para seleccionar las imágenes de placas que deben ser
leídas/releídas por un operador para minimizar los errores de
lectura de las placas sin incurrir en costes operativos adicionales
sustanciales considerando la información relacionada con el
vehículo actual. El sistema automático de gestión y cobro de peajes
de carreteras 100 comprende capacidades funcionales que incluyen,
sin carácter limitativo, la formación de transacciones, la lectura
de placas, la formación de viajes, la facturación y el procesamiento
de las violaciones. Estas capacidades se describen más adelante en
relación con las figuras 4-7.
En los diagramas de flujo de las figuras
4-7, los elementos rectangulares se denominan en
este documento "bloques de procesamiento" (tipificados por el
elemento 200 de la figura 4) y representan instrucciones o grupos de
instrucciones informáticas de software. Los elementos en forma de
rombo de los diagramas de flujo se denominan en este documento
"bloques de decisión" (tipificados por el elemento 204 de la
figura 4) y representan instrucciones o grupos de instrucciones
informáticas de software que afectan al funcionamiento de los
bloques de procesamiento. Alternativamente, los bloques de
procesamiento representan etapas realizadas por circuitos
funcionalmente equivalentes como por ejemplo un circuito de
procesador de señales digitales o un circuito integrado específico
de una aplicación (ASIC). Los expertos en la materia apreciarán que
algunas de las etapas descritas en los diagramas de flujo pueden
implementarse a través de software informático, mientras que otras
pueden implementarse de un modo diferente (por ejemplo a través de
un procedimiento empírico). Los diagramas de flujo no describen la
sintaxis de ningún lenguaje de programación específico. Antes bien,
los diagramas de flujo ilustran la información funcional utilizada
para generar software informático para realizar el procesamiento
requerido. Debe tenerse en cuenta que no se muestran muchos de los
elementos de programa rutinarios, como la inicialización de bucles y
variables y la utilización de variables temporales. Los expertos en
la materia apreciarán que, si no se indica nada distinto, la
secuencia específica de las etapas descritas es solamente
ilustrativa y puede variarse sin que por ello se aparte del espíritu
de la invención.
Con referencia a la figura 4, un diagrama de
flujo ilustra el procesamiento de una transacción 44 de un vehículo
(figura 2). El procesamiento se inicia en la etapa 200 capturando
una transacción 44 en uno de los RTC 14 u otro portal de recogida de
transacciones. Una transacción 44 preferiblemente comprende la
ubicación del RTC 14, una marca horaria universal, una imagen de la
placa de matrícula, si se encuentra disponible, y el ID del
transpondedor del vehículo, si se encuentra disponible. El
procesamiento continúa en la etapa 202.
En la etapa 202, se recibe la transacción 44 en
el subsistema de procesamiento de peajes y transacciones TTP 12
(figura 1. La transacción 44 se distribuye a uno o más procesadores
de transacciones 24. El procesamiento continúa en la etapa 204.
En la etapa 204, se determina si se encuentra
disponible una imagen de vídeo de la placas de matrícula del
vehículo para la transacción actual 44 que está siendo procesada. La
imagen de vídeo se encuentra disponible, por ejemplo, cuando se ha
capturado una imagen de una placa de matrícula porque no había
disponible ninguna lectura de transpondedor, se había notificado la
pérdida o robo del transpondedor, el ID del transpondedor y el
número ID del cliente/vehículo asociado se encuentran en la lista de
excepciones, o la necesita el operador de carretera por razones
adicionales específicas del cliente. En una forma de realización,
los RTC 14 y el subsistema de cobro de peajes en carretera 10
(figura 1) determinan cuándo es necesaria una imagen de una placa de
matrícula y la imagen es capturada y puesta a disposición para
posterior procesamiento automático y manual. El RTC 14 determina que
se necesita una imagen, por ejemplo, al detectar la ausencia de una
señal de transpondedor, al detectar una clase de vehículo no
coincidente, al determinar que el transpondedor detectado se
encuentra en la lista de excepciones, o como respuesta a requisitos
de mantenimiento o de una auditoría aleatoria. La causa de la
ausencia de una señal de transpondedor puede ser, por ejemplo, un
fallo del transpondedor, un fallo del equipo de AVI o el
mantenimiento del equipo de AVI. La lista de excepciones es un
mecanismo para rastrear todos los transpondedores perdidos, robados,
sujetos a auditoría o requeridos por el operador de carretera por
razones adicionales específicas del cliente. La auditoría comprende
una auditoría de clientes, en la cual se colocan transpondedores
aleatorios en la lista de excepciones para capturar su número de
placa mediante imágenes y comprobar que el número de placa es el
mismo que el número de placa registrado asociado, y una auditoría de
la calidad del sistema en la cual se leen o releen imágenes
manualmente para comprobar la corrección del OCR, la correlación o
la lectura manual previa. La auditoría de la calidad del sistema
incrementa la fiabilidad del sistema 100. El RTC 14 puede efectuar
una decisión local de capturar una imagen o puede comunicar con
otros subsistemas o procesadores para efectuar la determinación. Los
expertos en la materia apreciarán que otros subsistemas o
procesadores pueden determinar cuándo es necesaria la imagen de la
placa y que el RTC 14 puede intentar captura la imagen de la placa
cada vez que se detecta un vehículo. Si no se encuentra disponible
ningún vídeo, el procesamiento continúa con la etapa 226 para
determinar si la transacción actual 44 forma parte de un viaje. Si
la imagen de vídeo está disponible, el procesamiento continúa con la
etapa 206.
En la etapa 206 se determina si existe una no
coincidencia de clase. Una clase o clasificación representa un tipo
de vehículo, por ejemplo una motocicleta, un turismo, una furgoneta,
un camión, un camión con remolque, un camión multirremolque. En una
forma de realización, se detecta una no coincidencia de clase
comparando la case asignada a una unidad interior del vehículo
(IVU), por ejemplo un transpondedor físico, con la clase medida por
un dispositivo de carretera. Si se produce una no coincidencia de
clase y el vehículo no se encuentra en la lista de excepciones, el
procesamiento continúa con la etapa 208, en caso contrario el
procesamiento continúa con la etapa 210. La lista de excepciones
comprende una lista de IVU donde se necesita una imagen de vídeo
para comprobar que la lectura del transpondedor IVU coincide con la
del vehículo. Esta lista se utiliza, por ejemplo, cuando un IVU ha
sido robado o cuando el cobro al cliente asociado con el IVU es
devuelto.
En la etapa 208, se procesa el vídeo capturado
como resultado de la no coincidencia de clase. Se determina si el
estado Fallo/Mantenimiento indica que un dispositivo RTC se
encontraba en estado deteriorado o sometido a mantenimiento cuando
el dispositivo de carretera detectó el vehículo, en cuyo caso la no
coincidencia de clase es poco fiable y debe descartarse el vídeo.
Además, se determina si debe descartarse un vídeo de no coincidencia
altamente fiable para reducir la carga del sistema, ya que en
algunos casos, los ingresos generados a partir de violaciones de
clasificación repetidas son reducidos o nulos. En una forma de
realización, un parámetro sintonizable indica el porcentaje de
imágenes de no coincidencia de clase altamente fiables que debe
descartarse. Alternativamente, la decisión de descartar imágenes de
vídeo se basa en el histórico de violaciones reales de cada cuenta
de cliente. El proceso óptimo para descartar imágenes depende de los
procedimientos operativos que gobiernan una carretera determinada.
Descartar imágenes de violaciones innecesarias disminuye la carga en
los procesadores VIP 22 y VEP 26 y reduce el número de lecturas
manuales. Si se produce un fallo o una actividad de mantenimiento, o
si las imágenes de vídeo se seleccionan para ser descartadas, las
imágenes de vídeo se descartan en la etapa 220. En caso contrario,
el procesamiento continúa con la etapa 210.
En la etapa 210, el procesador VIP de imágenes
de vídeo procesa la imagen de la placa de matrícula preferiblemente
utilizando el reconocimiento óptico de caracteres (OCR) para
transformar la imagen de la placa en un número de placa
alfanumérico. El proceso de OCR genera un valor de fiabilidad de la
lectura para indicar la exactitud del proceso de reconocimiento. El
número de placa leído automáticamente por el subsistema VIP 22
(figura 1) se referencia como número de placa VIP 64 (figura 3A). El
procesamiento continúa en la etapa 212.
En la etapa 212, se determina si el número de
placa de matrícula VIP es idéntico al número de placa de matrícula
registrado con el ID del transpondedor si el ID del transpondedor se
encuentra disponible.
Si el número de placa de matrícula registrado no
está disponible o no se corresponde con el número de placa de
matrícula VIP, el procesamiento continúa en la etapa 214, de lo
contrario, la placa leída se considera la final en la etapa 216.
En la etapa 214, el valor de fiabilidad de la
lectura se compara con un umbral de OCR mínimo predeterminado. Si el
valor de fiabilidad de la lectura es superior o igual al umbral de
OCR mínimo predeterminado el procesamiento continúa con la etapa
222. Si el valor de fiabilidad de la lectura es inferior al umbral
de OCR mínimo predeterminado, el procesamiento continúa con la etapa
238 para disponer de la imagen de la placa leída manualmente.
En la etapa 216, la placa leída se marca como
final, el número de placa leído VIP se considera una lectura de
placa final y el número de placa VIP es procesado como número de
placa por el procesador de transacciones de peajes y el
procesamiento continúa con la etapa 218.
En la etapa 218, se impone un control en tiempo
real si el vehículo se señala como "violador habitual". Los
caracteres de la placa se comparan con una lista predeterminada de
violadores sujetos a acciones de aplicación de fuerza legal. Los
criterios para determinar la lista predeterminada varían según las
leyes que gobiernan cada carretera. En una forma de realización,
sólo los clientes que utilizan habitualmente la carretera sin pagar
la factura están sujetos a aplicación de fuerza legal. Si los
caracteres de la placa se encuentran en la lista de violadores, se
envía una alerta inmediata a todos los funcionarios de aplicación de
fuerza legal disponibles. La alerta se visualiza de forma
automática para los funcionarios indicando la hora y la situación de
la detección del violador y la descripción del vehículo verificada a
partir de imágenes previas al momento de introducción del violador
en la lista de violadores. Utilizando esta información, el
funcionario más cercano intercepta al violador mientras el violador
todavía se encuentra en la carretera. En el caso de que el violador
pase por otros portales antes de ser interceptado, se envía un
informe actualizado a los funcionarios para proporcionarles una
situación más exacta del vehículo. El procesamiento continúa con la
etapa 226.
En la etapa 220, la imagen de la placa de la
transacción actual 44 se descarta y el procesamiento continúa con la
etapa de procesamiento de viaje 226 (figura 6) utilizando la parte
de AVI de la transacción 44.
En la etapa 222, se impone el control en tiempo
real del mismo modo que en la etapa 218 si el vehículo se señala
como "violador habitual" y el procesamiento continúa con la
etapa 228.
En la etapa 224, el procesamiento viene de
alguna operación de lectura de placa final o no final y el
procesamiento continúa con la etapa 226 para determinar si la
transacción actual 44 puede encadenarse con otras transacciones para
formar un viaje.
En la etapa 226, el procesamiento continúa con
el procesamiento de viajes (descrito con referencia a la figura
6).
En la etapa 227, el procesamiento continúa
después del procesamiento de viajes, en el cual se ha solicitado la
lectura de una placa verificada, y el procesamiento continúa con la
etapa 238. Una transacción 44 pasa a través de la etapa 227 hasta la
etapa 238 sólo una vez antes de alcanzar la etapa 224.
En la etapa 228, si al ser identificado el
vehículo por el ID de transpondedor o el número de placa de
matrícula VIP se indica forzar una lectura VEP, el procesamiento
continúa con la etapa 238 para disponer la lectura manual de la
imagen de la placa, en caso contrario, el procesamiento continúa con
la etapa 230.
En la etapa 230, si se encuentran disponibles
una o más subimágenes doradas 66 para el número de coincidencia VIP,
el procesamiento continúa con la etapa 244, en caso contrario el
procesamiento continúa con la etapa 232 para comprobar la existencia
de una subimagen dorada 66 potencia para actualizar el conjunto de
imágenes verificadas.
En la etapa 232 se determina si existe una
subimagen dorada potencial. La lista de subimágenes doradas 66
potenciales se elabora en la etapa 236. La lista de subimágenes
doradas 66 potenciales se purga (no mostrado) una vez finalizadas
las etapas de procesamiento de las figuras 5A-5B. Si
se determina que existe una subimagen dorada potencial 66, el
procesamiento continúa con la etapa 234, en caso contrario el
procesamiento continúa con la etapa 236.
En la etapa 234, se produce una demora de un
período de tiempo predeterminado, por ejemplo, el sistema puede
tardar aproximadamente una hora para determinar si se ha vuelto
disponible una subimagen dorada 66.
En la etapa 238, el procesamiento continúa con
la lectura de la imagen de la placa utilizando el procesador VEP
(como se describe en relación con las figuras
5A-5B). Esta etapa se alcanza en una lectura manual
inicial de la imagen de la placa de matrícula o si el procesamiento
de viajes (etapa 226) solicita que se compruebe una lectura de
placa. Si se determina que el proceso VEP no puede leer la imagen de
la placa, el procesamiento continúa con la etapa 239. Si se
determina que el proceso VEP puede leer la imagen de la placa, el
procesamiento continúa con la etapa 224.
En la etapa 239, después de determinar que no
existe una placa legible manualmente, se determina si existen datos
AVI disponibles. En la etapa 239 puede existir o no un número de
placa devuelto por el VIP 22 (OCR o comparación por correlación). Si
existen datos AVI disponibles de una lectura de transpondedor
anterior, el procesamiento continúa con la etapa 241, en caso
contrario, el procesamiento continúa con la etapa 240.
En la etapa 240, la transacción actual 44 se
declara como no legible y el procesamiento continúa en la etapa 242.
En una forma de realización de la invención, la transacción 44 se
envía a un sistema de facturación para finalidades de auditoria.
En la etapa 241, la imagen de la placa para la
transacción actual 44 se descarta y el procesamiento continúa con la
etapa de procesamiento de viaje 226 (figura 6) utilizando la parte
de AVI de la transacción 44.
En la etapa 242, finaliza el procesamiento para
la transacción actual 44.
En la etapa 244, el valor de fiabilidad de
lectura se compara con un umbral de OCR alto predeterminado. Si el
valor de fiabilidad de la lectura es superior o igual al umbral alto
de OCR predeterminado, el procesamiento continúa con la etapa 250,
en la cual el número de placa VIP leído 64 se considera un número de
placa no final. Si el valor de fiabilidad de la lectura es inferior
al umbral alto de OCR predeterminado, el procesamiento continúa con
la etapa 246 para efectuar la comparación con las subimágenes
doradas 66 (figura 3A). Las subimágenes doradas 66 son imágenes de
placas de matrícula que han sido verificadas como correspondientes a
un número de placa de matrícula conocido.
En la etapa 246, el procesador de imágenes de
vídeo (VIP) procesa la imagen de la placa de matrícula
preferiblemente utilizando correlación de imágenes para comparar la
imagen de la placa de matrícula con subimágenes doradas previamente
guardadas relacionadas con el número de placa leído VIP referido. Se
utiliza preferiblemente un comparador comercialmente disponible, por
ejemplo un PULNiX America Inc. Modelo Número: VIP Computer, Número
de Pieza: 10-4016, para comparar la imagen de la
placa de matrícula con una de entre un conjunto de subimágenes
doradas 66 previamente guardadas. Para obtener una mejor calidad en
condiciones ambientales variables, el VIP intenta compara con
múltiples subimágenes doradas 66 y utiliza la máxima fiabilidad
encontrada. La técnica de sustitución de subimágenes doradas
(descrita con mayor detalle con referencia a la figura 7) es una
característica importante para utilizar de forma eficaz la
comparación de imágenes para reducir la tasa de error y minimizar el
número de lecturas manuales. Esta etapa dispone una comprobación en
el OCR de las imagen que se está procesando y así reduce la tasa de
errores de lectura de las placas de matrícula porque los errores del
OCR son detectados y resueltos por el VEP antes de que la
información de facturación incorrecta sea enviada a una cuenta de
cliente. Los expertos en la materia apreciarán que pueden utilizarse
otras técnicas para disponer un conjunto de imágenes verificadas
para utilizarlas con fines de comparación y que pueden emplearse
otras técnicas de comparación de modelos. El proceso de correlación
genera un valor de fiabilidad de coincidencia para indicar la
exactitud del proceso de correlación. El procesamiento continúa con
la etapa 248.
En la etapa 248, el valor máximo de fiabilidad
de coincidencia obtenido en la etapa 246 se compara con un umbral
predeterminado de comparación del sistema. Si el valor máximo de
fiabilidad de coincidencia es superior o igual al umbral
predeterminado de comparación del sistema, el procesamiento continúa
con la etapa 250 en la cual el número de placa leído VIP se
considera una lectura de placa no final. Si el valor máximo de
fiabilidad de coincidencia es inferior al umbral predeterminado de
comparación del sistema, el procesamiento continúa con la etapa 238
en la cual la imagen de la placa se lee manualmente.
En la etapa 250, el número de placa leído VIP se
considera una lectura de placa no final y se realizan intentos
adicionales para obtener un número de placa de matrícula exacto y el
procesamiento continúa con la etapa 226 para determinar si la
transacción actual 44 forma parte de un viaje. Esta comprobación se
realiza antes de que sea solicitada una lectura manual inicial. El
procesamiento de viaje de la etapa 226 puede eliminar las lecturas
manuales de placa iniciales, en particular las imágenes procesadas
en las etapas 216 y 250 eluden la lectura manual inicial en la etapa
238 y se procesan inicialmente a través del procesamiento de
viaje.
Con referencia a las figuras
5A-5B, un diagrama de flujo ilustra las etapas de
lectura o relectura manual de una imagen de placa de matrícula. El
procesamiento VEP de una imagen de una placa se inicia en la etapa
260. Como resultado del procesamiento VEP puede producirse una nueva
subimagen dorada 66, como se muestra en la etapa 328. Con algunas
imágenes de placas, se necesitan diversas lecturas manuales y se
utiliza un enfoque de votación como el que se describe en relación
con las etapas 298, 300, 308, 318, 320 y 322. Se utiliza la
correlación, es decir, la comparación con subimágenes doradas 66 en
el procesamiento VEP, como se describe en relación con las etapas
290, 292, 306, 316 y 324 para reducir adicionalmente el número de
lecturas manuales.
En la etapa 262, se determina si se encuentra
disponible para lectura una subimagen de etapas de lectura VIP o VEP
anteriores. Si se ha previamente se ha encontrado una subimagen en
la imagen de la placa de matrícula 65, el procesamiento continúa con
la etapa 276, en caso contrario el procesamiento continúa con la
etapa 264 para proporcionar una subimagen.
En la etapa 264, se corta manualmente una
subimagen de la imagen de la placa de matrícula original 65 (figura
2) capturada por el RTC 14 en el momento de la transacción 44. La
subimagen puede reducirse hasta aproximadamente el dos por ciento de
la imagen de la placa de matrícula 65 para estrechar el campo de
visión (FOV) y reducir los requisitos de almacenaje de imágenes sin
perder información. En una forma de realización, se guarda la imagen
completa con alta compresión pero la subimagen que incluye la imagen
de la placa de matrícula se guarda sin comprimir, o comprimida con
técnicas de baja pérdida. Este procedimiento de almacenaje permite
ampliar y mejorar solamente la subimagen para aumentar la exactitud
de la lectura manual. El procesamiento continúa con la etapa
266.
En la etapa 266, si se determina que se ha
encontrado una subimagen, un operador lee la placa manualmente en la
etapa 276, en caso contrario el procesamiento continúa con la etapa
268.
En la etapa 268, si se permite el estado de
verificación de ausencia de placa el procesamiento continúa con la
etapa 270, en caso contrario el procesamiento VEP finaliza en la
etapa 272 con ausencia de placa legible. Verificación de Ausencia de
Placa es un estado de procesamiento conmutable que se ajusta según
las políticas comerciales actuales del operador de carretera.
Seleccionando el estado de verificación de ausencia de placa, se
realiza una compensación entre una reducción del error y una carga
de trabajo superior para el operador.
En la etapa 270, si se han producido dos o más
intentos de cortar manualmente la subimagen del número de placa de
matrícula de la imagen de la placa de matrícula, es decir, dos
cortes manuales en la etapa 264, el procesamiento finaliza en la
etapa 272, en caso contrario el procesamiento de imágenes de la
placa intenta corta manualmente otra subimagen. El procesamiento
continúa con un segundo intento de lectura manual efectuado por un
operador distinto que puede tener una opinión diferente o, por lo
menos, no cometer el error de lectura, en la etapa 264.
En la etapa 272, se ha realizado la
determinación de que la transacción actual 44 no incluye ninguna
placa legible manualmente, por ejemplo si el vehículo no lleva placa
o los sensores de detección han sido activados por un objeto que no
es un vehículo. El VEP 26 (figura 3B) devuelve esta determinación a
la etapa 239 (figura 4). La transacción 44 procesada en la etapa 272
no continúa con el procesamiento de viaje (a no ser que existan
datos AVI disponibles) si no existe un número de placa para
encadenar en un viaje.
En la etapa 276, un operador intenta leer una
placa manualmente utilizando el VEP 26. En una forma de realización
múltiples operadores de VEP leen imágenes en estaciones de trabajo
de VEP y realizan las etapas manuales descritas en las figuras
5A-5B. El operador realiza primero una determinación
para saber si la placa es legible en la etapa 278.
En la etapa 278, si la imagen de la placa es
legible, el procesamiento continúa con la etapa 302, en caso
contrario el procesamiento continúa con la etapa 280. El número de
placa leído por el operador se referencia como número de placa VEP
68 (figura 3B).
En la etapa 280, si la subimagen no incluye un
número de placa, el procesamiento continúa con la etapa 270, en caso
contrario el procesamiento continúa con la etapa 282.
En la etapa 282, si se permite el estado de
Verificación de Ausencia de Placa, el procesamiento continúa con la
etapa 284, en caso contrario el proceso finaliza en la etapa 272. El
estado de Verificación de Ausencia de Placa es un estado de
procesamiento conmutable que se ajusta según las normas comerciales
actuales del operador de carretera. Seleccionando el estado de
verificación de ausencia de placa, se produce una compensación entre
la reducción del error y una carga de trabajo superior para el
operador. Este estado se utiliza para minimizar el número de
lecturas manuales en determinadas condiciones operativas.
En la etapa 284, si se han producido dos o más
intentos de leer manualmente la subimagen del número de placa de
matrícula de la imagen de la placa de matrícula, es decir, dos
lecturas manuales en la etapa 276 sin procesamiento en la etapa 270,
el procesamiento VEP finaliza en la etapa 272, en caso contrario, la
misma subimagen se envía a un operador distinto para lectura en la
etapa 276.
En la etapa 302, si se han efectuados dos
lecturas manuales buenas para la última subimagen, es decir, dos
lecturas manuales en la etapa 276 sin procesamiento en la etapa 270,
el procesamiento continúa con la etapa 298, en caso contrario el
procesamiento continúa con la etapa 314. Se efectúan dos lecturas
manuales, por ejemplo, cuando una lectura manual inicial de un viaje
con vídeo de portal individual requiere verificación o cuando una
lectura manual inicial va seguida de una segunda lectura resultante
de las etapas 304, 310 y 290. En la etapa 298, se comparan las
lecturas manuales y si son diferentes la placa se lee manualmente en
la etapa 318 utilizando un operador diferente al de las dos primeras
lecturas, en caso contrario la lectura de la placa se considera
final para la transacción actual 44 en la etapa 300.
En la etapa 300, el número de placa leído VEP se
considera una lectura de placa final y el número de placa VEP y el
procesador de transacciones de peaje lo procesa como número de placa
y el procesamiento vuelve a la etapa 224 (figura 4).
En la etapa 314, si el número de placa VEP 68 es
el mismo que el número de placa VIP 64, si existe un número de placa
VIP, el procesamiento continúa con la etapa 326, en caso contrario
el procesamiento continúa con la etapa 304.
En la etapa 304, si el número de placa VEP 68
(figura 3B) está registrado en el sistema 100, el procesamiento
continúa con la etapa 316. Las placas registradas son las placas
asociadas con cuentas de usuario de vídeo y AVI existentes, en caso
contrario el procesamiento continúa con la etapa 276 para efectuar
la lectura de la imagen de la placa manualmente, ya que las placas
no registradas comprenden un nivel de fiabilidad bajo.
En la etapa 316, se realiza la determinación de
si la imagen asociada con la transacción que está siendo procesada
ha sido cortada manualmente en la etapa 264. Si la imagen ha sido
cortada (es decir, una subimagen VEP) el procesamiento continúa con
la etapa 310, en caso contrario el procesamiento continúa con la
etapa 324.
En la etapa 324, si se encuentran disponibles
imágenes o una subimagen dorada 66, de lo contrario, el
procesamiento continúa en la etapa 310 en la que el número de placa
VEP68 se considera una lectura de placa no final.
En la etapa 306, el VIP 22 procesa la imagen de
la placa de matrícula preferiblemente utilizando correlación de
imágenes para comparar la imagen de la placa de matrícula con
subimagen(es) dorada(s) previamente
almacenada(s) referidas al número de placa leído VIP
referenciado. Esta etapa proporciona una comprobación de la lectura
manual de la imagen que está siendo procesada y como tal reduce la
tasa de errores de lectura manual y permite a los operadores
manuales leer placas manualmente de forma efectiva a velocidades
superiores porque los errores se detectarán antes de que se envíe
información de facturación errónea a la cuenta del cliente. El
proceso de correlación genera un valor de fiabilidad de coincidencia
para indicar la exactitud del proceso de correlación y el
procesamiento continúa con la etapa 290.
En la etapa 308, se realiza una determinación de
si alguna de las dos lecturas manuales concuerda con el mismo número
de placa de matrícula. En esta etapa existen tres lecturas manuales
para la última subimagen. Si se determina que el número de placa de
matrícula resultante de una de las dos lecturas manuales coincide,
el procesamiento continúa con la etapa 300, en caso contrario el
procesamiento continúa con la etapa 322.
En la etapa 310, se realiza una determinación de
si la tarea de procesamiento actual es una tarea de verificación, es
decir, si la tarea de procesamiento actual resulta de una etapa de
procesamiento de viaje. Si la tarea actual no es una tarea de
verificación, el procesamiento continúa con la etapa 312. En caso
contrario, el procesamiento continúa con la etapa 276.
En la etapa 312, el número de placa VEP 68 se
considera una lectura de número de placa no final y el procesamiento
se reanuda en la etapa 224 (figura 4).
En la etapa 290, se compara el valor máximo de
fiabilidad de coincidencia con un umbral de coincidencia del sistema
predeterminado. Si el valor de fiabilidad de coincidencia es
superior o igual al umbral de coincidencia del sistema
predeterminado, el procesamiento continúa con la etapa 229, en la
cual el número de placa VEP se considera una lectura de placa final.
Si el valor de fiabilidad de coincidencia máximo es inferior al
umbral de coincidencia del sistema predeterminado, el procesamiento
continúa con la etapa 276 para volver a leer la imagen de la placa
manualmente para intentar obtener un número de placa de matrícula
exacto.
En la etapa 292, el número de placa VEP se
considera una lectura de placa final y el procesamiento vuelve a la
etapa 224 (figura 4).
En la etapa 318, un operador actual de entre los
dos operadores que ya han leído la subimagen intenta "releer"
la placa. El sistema 100 considera esta operación una relectura,
pero el operador actual no ha visto nunca anteriormente la
subimagen. El operador actual efectúa primero una determinación de
si la placa es legible en la etapa 320.
En la etapa 320, si la imagen de la placa
resulta legible, el procesamiento continúa con la etapa 308, en caso
contrario el procesamiento continúa con la etapa 322.
En la etapa 322, se realiza una determinación de
que la transacción actual 44 comprende una placa no legible
manualmente. Esto puede ocurrir, por ejemplo, cuando existe una
placa ambigua i obstruida y el proceso VEP devuelve el resultado de
esta determinación a la etapa 239 (figura 4).
En la etapa 236, se realiza una determinación de
si la imagen asociada con la transacción que está siendo procesada
ha sido cortada manualmente en la etapa 264. Si la imagen ha sido
cortada (es decir, una subimagen de corte VEP) el procesamiento
continúa con la etapa 310, en caso contrario el procesamiento
continúa con la etapa 328.
En la etapa 328, la subimagen de corte VIP se
utiliza para actualizar potencialmente el conjunto de subimágenes
doradas 66 a la etapa 450 (figura 7).
Con referencia a la figura 6, en la etapa 380 el
procesamiento empieza a determinar si algunas detecciones
adicionales que forman un viaje realizado por un vehículo individual
añaden información útil para determinar y comprobar el número de
placa del vehículo. Por ejemplo, si se lee el mismo número de placa
en dos TG 18 consecutivos, y el tiempo transcurrido entre el paso
por los dos TG 18 es un tiempo razonable para las condiciones de
tráfico actuales, existe una fiabilidad relativamente elevada de que
el número de placa es correcto. Las imágenes de las placas de
matrícula normalmente se incluyen en las detecciones cuando el RTC
14 determina que las imágenes son necesarias, y la inclusión de la
imagen puede tener como resultado una operación de lectura manual.
Las lecturas consecutivas descritas anteriormente, por ejemplo,
proporcionan una reducción del número de lecturas manuales, ya que
en este caso se necesitarían lecturas no manuales con fines de
verificación para las dos detecciones, aunque las detecciones
incluyeran imágenes de vídeo. En una forma de realización, en la
cual el sistema 100 comprende un elevado porcentaje de vehículos
equipados con transpondedores, la mayoría de las transacciones y
detecciones resultantes sólo incluyen lecturas de AVI y, en
circunstancias normales, no se requerirá ninguna comprobación de
dichas lecturas de AVI, La tabla I ilustra cuatro tipos diferentes
de categorías de detección utilizados para procesar viajes y
empleados con referencia a la figura 6. Una detección es el
resultado del procesamiento de una o más transacciones y representa
el evento real de un vehículo detectado por los dispositivos de
carretera. Aunque la mayoría de detecciones no requieren
verificación, existen algunas situaciones en las cuales se necesitan
las imágenes de vídeo, que son puestas a disposición del subsistema
de determinación de viajes 40. En sistemas con un porcentaje
relativamente inferior de lecturas de AVI y sistemas que dependen
más extensamente de capturas de vídeo se necesita un número
relativamente alto de verificaciones. Un ID de vehículo es un número
único asignado a cada vehículo identificado por el sistema. El ID de
vehículo está asociado al número de placa de matrícula (también
denominado caracteres de placa).
Por ejemplo, la detección "A" comprende
disponer solamente de una lectura de transpondedor. La detección de
tipo "A" es la detección normal en el caso de un usuario de
transpondedor que no presenta problemas de hardware, ni falta de
coincidencia de clase, ni problemas notificados con la cuenta de
cliente asociada a la lectura de AVI. Una detección A' es, por
ejemplo, una detección que podría indicar que un cliente a cambiado
un transpondedor de un vehículo a otro sin autorización, y el
sistema 100 ha determinado que se necesitan imágenes de vídeo qué
vehículo está utilizando realmente el transpondedor. En ambos casos
de detecciones A y A', El ID de la IVU se utiliza para determinar
el ID del vehículo.
La detección V' es, por ejemplo, una detección
que también comprende una imagen de vídeo con una lectura de
transpondedor, pero podría utilizarse cuando se ha notificado que el
transpondedor ha sido robado. En esta situación, el transpondedor se
encuentra probablemente en un vehículo diferente al identificado por
el ID de vehículo registrado para el transpondedor, de modo que el
sistema 100 intentará leer la imagen de la placa para determinar el
número de placa de matrícula. Es importante comprobar pro lo menos
una de las detecciones A' y V' y, en muchas situaciones, esto
implicará lecturas manuales utilizando el VEP 26.
El ID del vehículo normalmente se obtiene del ID
de la IVU cuando una detección presenta tanto el componente AVI como
el componente vídeo. Las condiciones específicas en las que se
obtiene el ID de un vehículo dependen de la política del operador de
la carretera.
Pueden efectuarse lecturas manuales adicionales
como resultado de la verificación requerida por el procesador de
viajes descrito más adelante, en las etapas 380 a 424. Las
verificación significan una carga sobre el subsistema de lectura
manual que también debe procesar imágenes para las cuales no existen
otros medios de identificación. Una reducción del número de
verificaciones reduce el número global de lecturas manuales
requeridas. Un ejemplo de verificación requerida se produce cuando
el sistema descubre una falta de coincidencia de clase de un
vehículo. Esto podría ocurrir cuando se cambia un transpondedor de
un turismo a un camión. El sistema detectará esta situación y
capturará una imagen de vídeo de la placa de matrícula para
determinar qué vehículo está utilizando el transpondedor. Otra
situación en la cual se requiere verificación del uso del
transpondedor se produce cuando un transpondedor ha sido robado. En
esta situación, es importante comprobar la placa de matrícula,
porque probablemente implicará la aplicación de fuerza legal.
En la etapa 382, se filtran las transacciones 44
duplicadas y los pasos por el portal conflictivos utilizando un ID
del sistema interno único asignado a cada transacción 44. Pueden
producirse transacciones 44 duplicadas, por ejemplo cuando la red
retransmite erróneamente la transacción 44. Pueden producirse pasos
de portal conflictivos cuando un vehículo abandona la carretera con
transacciones 44 que indican una ruptura entre dos viajes o un paso
físicamente imposible de alcanzar en el tiempo transcurrido. En el
caso de tales transacciones 44 ambiguas, la transacción se filtra,
opcionalmente se factura separadamente, y la transacción se registra
como posible indicadora de un evasor de peaje. En una forma de
realización, las ambigüedades se eliminan filtrando y dando
prioridad a la primera transacción del conjunto de transacciones
ambiguas. El procesamiento continúa con la etapa 384.
En la etapa 384 se determina si la imagen de
vídeo de la placa de matrícula no está verificada y ha sido
seleccionada para una auditoría aleatoria. Si la imagen de vídeo no
está verificada y ha sido seleccionada para una auditoría aleatoria,
el procesamiento continúa en la etapa 386, de lo contrario, el
procesamiento continúa en la etapa 388.
En la etapa 386, la placa leída se comprueba y
el procesamiento continúa con la etapa 227 (figura 4). La
verificación se realiza manualmente pasando la tarea a un operador
que todavía no ha examinado la subimagen para leer el número de
placa. Si el operador lee el mismo número de placa, la verificación
ha tenido éxito. En caso contrario, el VEP 26 realiza un
procesamiento adicional, como se describe con referencia a las
figuras 5A-5B, para determinar el número de placa
verdadero.
En la etapa 388, un filtrado de detección dual
filtra las transacciones 44 con vídeo extrañas y el procesamiento
continúa con la etapa 390. Debido al deterioro del equipo, es
posible obtener transacciones 44 de vídeo y AVI separados para el
mismo paso de portal, Pueden obtenerse transacciones 44 múltiples,
pero se procesan en una única detección. En una forma de
realización, en la etapa 388, las detecciones se etiquetan como
pertenecientes al tipo A, A', V
o V'.
o V'.
En la etapa 390, el sistema espera que todas las
detecciones que podrían encadenarse hayan sido inicialmente
procesadas y auditadas. Para reducir las lecturas manuales, el
sistema puede determinar si las lecturas de placa de matrícula que
podrían ajustarse a un viaje no han sido verificadas manualmente.
Para reducir las lecturas manuales, el procesador de viajes debe
esperar todas las detecciones posibles que podrían formar parte de
un viaje. Ya que alguna detección podría demorarse antes de estar
disponible para procesamiento o debido a que alguna detección podría
demorarse en el proceso de auditoría, el sistema deberá esperar a
que algunas detecciones hayan sido procesadas y auditadas. El
sistema 100 puede esperar un período de tiempo largo respecto al
procesamiento de las transacciones o utilizar un proceso de ventanas
desplazables en el tiempo que identifica el cuadro temporal de las
transacciones disponibles para la determinación del viaje. Todas las
detecciones que podrían encadenarse pueden ser procesadas como grupo
con la posibilidad de reducir el número de verificaciones. Un viaje
potencial puede presentar cualquier combinación de detecciones A,
A', V o V' en cualquier número o secuencia, limitada únicamente por
la geometría de la carretera. En la práctica resulta raro encontrar
un viaje potencial único que contenga tanto la detección A' como la
V', pero la posibilidad existe.
En la etapa 391, la pluralidad de detecciones
que podrían pertenecer a un viaje potencial se encadenan
conjuntamente y prosigue su procesamiento en la etapa 392.
En la etapa 392, se determina si existen A'
detecciones en el viaje potencial, por ejemplo si la clase medida
del vehículo que corresponde a la detección no coincide. Si se trata
de una detección A' el procesamiento continúa con la etapa 394, en
caso contrario el procesamiento continúa con la etapa 396. Debe
tenerse en cuenta que todas las detecciones que permanecen en los
viajes potenciales se incluyen en las detecciones procesadas en las
etapas 394 y 396.
En la etapa 394, se determina si alguna
detección A' es una detección que presenta vídeo con una lectura de
placa final. Si es una de placa final el procesamiento continúa con
la etapa 396, en caso contrario el procesamiento continúa con la
etapa 414. Debe tenerse en cuenta que todas las detecciones que
permanecen en los viajes potenciales están incluidas en las
detecciones procesadas en las etapas 414 y 396.
En la etapa 396, se determina si existe una, y
solamente una, detección en el viaje potencial que sea una detección
V o una detección V', incluyendo, por ejemplo, un viaje con vídeo de
portal único, o un viaje multiportal con una detección con vídeo V o
una detección V' que comprende datos AVI. Las etapas 396, 397, 398,
400, 404, 406 y 408 determinan si existe una probabilidad
relativamente elevada de un error en el ID de vehículo asociado con
una de las detecciones del viaje potencial, debido a una mala
lectura de los caracteres de la placa en una imagen. Forzando la
lectura manual o relectura de tales imágenes, el sistema puede
centrar los recursos del operador de VEP en las imágenes con la
probabilidad máxima de error para alcanzar una reducción
significativa de los errores de facturación sin aumentar
excesivamente la carga de trabajo del operador de VEP. Un viaje con
vídeo de portal único se produce cuando un vehículo pasa por un
portal único, se captura una imagen de vídeo de la placa de
matrícula y el vehículo sale de la carretera. Estos viajes presentan
una probabilidad de error más elevada que los viajes con solamente
detecciones A y A' o viajes con vídeo multiportal, ya que la
posibilidad de un único error conduce directamente a un error de
facturación. No obstante, no resulta deseable comprobar todos los
viajes con vídeo de portal único si se realiza un gran número de
estos viajes o el fallo de un equipamiento de RTC en una situación
específica hace que deban crearse un gran número de detecciones
solamente con vídeo (V) cuando, de otro modo, serían detecciones A.
Aunque un viaje con vídeo de portal único es el ejemplo más sencillo
de viaje que se enviaría a la etapa 397 para posterior consideración
de la necesidad de efectuar una verificación, la etapa 396 también
permite el caso más general de cualquier viaje con exactamente una
detección V o V', pero no las dos juntas en el mismo viaje, ya que
entonces sería un viaje con vídeo multiportal. Si se tata del
procesamiento de una, y sólo una, detección V o V', continúa con la
etapa 397, en caso contrario el procesamiento continúa con la etapa
412.
En la etapa 397, se selecciona la V o la V'
(solamente una de ellas) de entre la pluralidad de detecciones y se
procesa en la etapa 398, las restantes (detecciones no
seleccionadas) se procesan en la etapa 412.
En la etapa 398 se determina si es la lectura de
placa final para esta imagen, es decir, si se trata de la detección
con vídeo de la etapa 397 marcada como "lectura de placa final"
o lectura de placa "no final". Si es la lectura de placa final
para la detección de vídeo el procesamiento continúa con la etapa
412, en caso contrario el procesamiento continúa con la etapa
400.
En la etapa 400 se determina si el cliente
asociado con esta detección es un usuario de vídeo, es decir, si se
trata de un transpondedor no registrado para la placa de lectura. En
una forma de realización, un usuario no registrado se considera un
"usuario de vídeo" por defecto. Si este cliente es un usuario
de vídeo, el procesamiento continúa con la etapa 408 en caso
contrario el procesamiento continúa con la etapa 404.
En la etapa 404, se determina si el dispositivo
de carretera estaba normalmente operativo, es decir, si no existía
ningún fallo del dispositivo o actividad de mantenimiento en el
momento de la localización de la detección. En la etapa 404, las
detecciones A o A' capturadas como detecciones V debido a un fallo
del equipo o a mantenimiento, por ejemplo una antena de RF
desconectada , no se verifican para reducir la carga de trabajo de
lectura manual. Si se ha producido cualquiera de estas actividades
y está asociada con la detección actual, el procesamiento continúa
con la etapa 412, en caso contrario el procesamiento continúa con la
etapa 406.
En la etapa 406, se verifica la lectura de la
placa y el procesamiento continúa con la etapa 238 (figura 4).
En la etapa 408, se determina si la coincidencia
VIP es correcta, es decir, una correlación anterior con una imagen
verificada que da como resultado una coincidencia superior al umbral
en las etapas 248 (figura 4) o 290 (figura 5B) produce una lectura
de placa final o no final. Si la coincidencia VIP es correcta, el
procesamiento continúa con la etapa 412, en caso contrario el
procesamiento continúa con la etapa 406.
En la etapa 412, el sistema 100 espera la
verificación requerida de todas las detecciones que podrían
encadenarse (similarmente a la etapa 390). Una vez procesado un lote
de detecciones, el procesamiento continúa con la etapa 416. En una
forma de realización alternativa, el procesador de peajes 28 puede
incluir una demora antes de procesar la detección. En una forma de
realización alternativa, el procesador de peajes 28 puede incluir
una ventana desplazable en el tiempo, que es una ventana diferente a
la de la etapa 390.
\global\parskip0.900000\baselineskip
En la etapa 414, se selecciona la primera
detección A' con vídeo del viaje potencial para verificación en la
etapa 386. Las detecciones restantes no seleccionadas (si las hay)
que eluden la verificación se procesan en la etapa 396. En la etapa
414, en lugar de verificar todas las imágenes de vídeo de las
detecciones A', se verifica una única detección, en este caso la
primera detección A', dando como resultado un número reducido de
operaciones de lectura manual.
En la etapa 416, las detecciones se encadenan
conjuntamente para formar un viaje firme y el procesamiento continúa
con la etapa 418.
En la etapa 418, se completan la lectura de
placa y el proceso de encadenamiento de viaje y el viaje puede ser
tasado y enviado y facturado al cliente. En la etapa 418, el proceso
de lectura de placa incompleto y la detección o viaje, si se
determina un viaje, pueden tasarse y enviarse y facturarse al
cliente. Una vez determinado un viaje firme, ya no se realizan más
lecturas para encadenar detecciones. Todas las verificaciones y
evaluaciones de viajes potenciales se efectúan antes de la formación
del viaje. De este modo, la determinación del viaje simplifica la
conexión con el sistema de facturación y reduce el número de
lecturas manuales. Este procesamiento afecta a la lectura de placas
reenviando detecciones para verificación manual, pero esto sucede
como resultado de la evaluación de viajes potenciales, no con viajes
firmes. El procesamiento continúa con la etapa 420.
En la etapa 420, se determina si existe un fallo
de la IVU o una falta de coincidencia de la placa. Si existe un
fallo de la IVU o una falta de coincidencia de la placa, se envia
una notificación o una sanción por falta de coincidencia de la clase
al cliente en la etapa 422 y el procesamiento finaliza en la etapa
424. En la etapa 424 finaliza el procesamiento.
Con referencia a la figura 7, en la etapa 450 el
procesamiento empieza a determinar si la imagen de la placa actual
debe añadirse o sustituir la recogida de subimágenes doradas 66
(imágenes verificadas). En cada subimagen dorada 66 se guarda un
histórico para determinar hasta que punto representa las imágenes
capturadas normalmente del vehículo. De este modo, se excluyen
eventualmente las imágenes de baja calidad realizadas a través del
VEP pero apenas legibles. No es necesario comparar una imagen de la
placa no leída con cada imagen de la placa tomada alguna vez del
vehículo.
El mantenimiento de imágenes de calidad para
comparaciones por correlación minimiza el número de lecturas
manuales requerido en última instancia para la transacción 44. Los
expertos en la materia apreciarán que existen diversos
procedimientos para mantener la calidad de las imágenes y para
determinar cuándo debe sustituirse una subimagen dorada 66.
En la etapa 452 se determina si se ha guardado
el número máximo de subimágenes doradas. En una forma de
realización, el número máximo son tres imágenes. Si se ha guardado
un número de imágenes inferior al número máximo, el procesamiento
continúa con la etapa 462, en caso contrario el procesamiento
continúa con la etapa 454.
En la etapa 454 se realiza una determinación de
si alguna subimagen dorada 66 es sustituible. Una subimagen dorada
66 es sustituible preferiblemente si la suma de blancos e impactos
supera un tamaño de muestra configurable, y los blancos/(blancos +
impactos) son inferiores a un umbral configurable. En una forma de
realización, el tamaño de la muestra es ocho y el umbral es 0,5. Se
cuenta un "blanco" cada vez que una comparación por correlación
con la subimagen dorada 66 da como resultado una fiabilidad de
coincidencia superior o igual al umbral de coincidencia del sistema
y la subimagen que está siendo procesada no es declarada ilegible o
es leída de forma diferentes por un posterior operador de VEP. Se
cuenta un "impacto" cada vez que una comparación por
correlación con la subimagen dorada 66 da como resultado una
fiabilidad de coincidencia inferior al umbral de coincidencia del
sistema y la subimagen que está siendo procesada no es declarada
ilegible ni leída de forma diferente por un operador de VEP
posterior. Se marca un "obstáculo" con fines de análisis cuando
una comparación por correlación con una subimagen dorada 66 da como
resultado una fiabilidad de coincidencia superior o igual al umbral
de coincidencia del sistema y la subimagen que está siendo procesada
es leída de forma diferente por un operador VEP posterior. Si no
puede sustituirse ninguna imagen, el procesamiento continúa con la
etapa 458 y el control vuelve a la etapa 224 (figura 4) en la cual
el número de placa se considera una lectura de placa final. Si una
de las subimágenes doradas 66 es sustituible, el procesamiento
continúa con la etapa 456.
En la etapa 456, se sustituye una de la
subimágenes doradas 66 y el número de placa (el número de placa VIP
o el número de placa VEP, ya que en esta etapa son idénticos) se
considera una lectura de placa final y el procesamiento continúa con
la etapa 458 y el control vuelve a la etapa 224 (figura 4) en la
cual el número de placa se considera una lectura de placa final.
En la etapa 462, la subimagen actual se añade al
conjunto dorado (conjunto de imágenes verificadas) y la última
lectura del número de placa se considera una lectura de placa final
y el procesamiento continúa con la etapa 458 y el control vuelve a
la etapa 224 (figura 4) en la cual el número de placa se considera
una lectura de placa final.
La descripción de las formas de realización
preferidas de la invención pondrá de manifiesto para los expertos en
la materia que pueden utilizarse otras formas de realización que
incorporan los conceptos de la misma. Por lo tanto se entiende que
las formas de realización no estaría limitadas a las que se han dado
a conocer, sino que únicamente estarían limitadas por el alcance de
las reivindicaciones adjuntas.
Claims (9)
1. Sistema de lectura de placas de matrícula
de vehículos que comprende:
una pluralidad de puestos de cobro de peaje en
carretera (14a-14n) que suministran una pluralidad
de imágenes de placas de matrícula (65) y una pluralidad de
transacciones de vehículos;
estando caracterizado el sistema porque
comprende asimismo:
por lo menos un procesador de transacciones
(24a-24k) acoplado a la pluralidad de puestos de
cobro de peaje en carretera, que reciben la pluralidad de imágenes y
transacciones;
por lo menos un procesador de imágenes de vídeo
(22a-22n) acoplado a dicho por lo menos un
procesador de transacciones y adaptado para recibir las imágenes y
para suministrar un número de placa de matrícula
correspondiente;
un procesador de excepciones de vídeo (26)
acoplado a dicho por lo menos un procesador de transacciones y
adaptado para recibir las imágenes y visualizarlas para que la placa
de matrícula del vehículo sea leída manualmente; y
un procesador de peajes (28) acoplado a dicho
por lo menos un procesador de transacciones y adaptado para
minimizar el número de lecturas manuales.
2. Sistema según la reivindicación 1, en el
que el procesador de peajes (28) comprende un procesador de
determinación de viajes (40).
3. Sistema según la reivindicación 1 ó 2, en
el que el puesto de cobro de peajes en carretera está acoplado por
lo menos a uno de entre:
un lector de muestreo de tráfico
(16a-16m);
un portal de peaje (18a-18k);
y
un portal de control
(17a-17n).
4. Sistema según la reivindicación 1, 2 ó 3,
que comprende asimismo un procesador de información y monitorización
(20).
5. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, que comprende asimismo un procesador de
control en tiempo real (32).
6. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, que comprende asimismo un servidor de
imágenes (30).
7. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que el procesador de imágenes de
vídeo comprende un procesador de OCR (54).
8. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que el procesador de imágenes de
vídeo comprende un procesador de correlación de imágenes (56).
9. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que el procesador de excepciones
de vídeo (26) comprende por lo menos una estación de trabajo
(60a-60m) de lectura manual de placas.
Applications Claiming Priority (4)
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